CN116740552B - 车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆检测领域，能够解决现有技术车辆的清洗检测效率低下的问题。该方法包括：在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息；其中，第一图像信息包括目标车辆的图像；获取第一图像信息的检测结果，检测结果表征目标车辆是否存在异物；在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令；第一指令用于指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗；在识别到目标车辆到达第二检测点时，向车辆清洗装置发送第二指令；第二指令用于指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。本申请能够提高车辆的清洗检测效率。

Description

车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着城市化进程的不断深化，建筑工程需求也在不断增加。工地用车在出入建筑工地时如果未进行有效地清洗，则会将大量渣土带出工地，从而影响工地周边环境。

目前相关技术通常通过在工地出口处设置车辆清洗装置对工地用车进行清洗，然而该方案通常需要相关操作人员手动控制装置启动清洗，并人工确认清洗完毕后关闭车辆清洗装置，这就导致车辆的清洗检测效率低下。

发明内容

本申请提供一种车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质，能够提高车辆的清洗检测效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车辆清洗检测方法，该方法包括：在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息；其中，第一图像信息包括目标车辆的图像；获取第一图像信息的检测结果，检测结果表征目标车辆是否存在异物；在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令；第一指令用于指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗；在识别到目标车辆到达第二检测点时，向车辆清洗装置发送第二指令；第二指令用于指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。

本申请中的电子设备可以在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息。此时的第一图像信息能够表示目标车辆清洗前的状态。电子设备进而获取表征目标车辆是否存在异物的检测结果，并在检测结果表征目标车辆存在异物时，向车辆清洗装置发送第一指令，从而指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗。当识别到目标车辆到达第二检测点时，电子装置还可以向车辆清洗装置发送第二指令，从而指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。因此，本申请中的电子设备能够基于目标车辆清洗前的状态以及目标车辆的位置信息，联动车辆清洗装置对目标车辆执行清洗操作，提高了车辆的清洗检测效率。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取目标车辆的清洗时长以及车辆清洗装置对目标车辆进行清洗的清洗水压中至少之一；根据第一图像信息的检测结果、清洗时长和清洗水压中至少之一，确定目标车辆的目标指数；目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一。

本申请中电子设备能够从车身是否存在异物，车辆的清洗时长和清洗水压的三个维度中的一个或多个维度判断目标车辆的清洗效果。这样，通过多元化/多维参数全方面地检测车辆的整洁度，是否携带有异物，这种引入多元化参数的检测方式使得对车辆的整洁度的检测结果更加准确。此外，本申请中引入的参数均为能够直观地、更贴切地反映/影响车辆的整洁度的参数，比如车辆是否有异物、以及在车辆清洗场景下，车辆的清洗时长、清洗水压，均为对车辆清洗检测影响较大的一些参数，使得借助这几个参数确定出的车辆清洗的检测结果更准确。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法包括：根据清洗时长与预设清洗时长，确定目标车辆的第一指标值；根据清洗水压与预设清洗水压，确定目标车辆的第二指标值；对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数；第一目标指数包括第一异常指数和第一正常指数中至少之一；根据第一图像信息的检测结果，确定目标车辆的第三指标值；根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。

通过上述技术方案，本申请中的电子设备可以根据清洗时长与预设清洗时长确定第一指标值，根据清洗水压与预设清洗水压确定第二指标值，并对第一指标值和第二指标值加权计算，得到第一目标指数。在此基础上，电子设备根据第一图像信息的检测结果确定第三指标值，并根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。其中，电子设备通过对目标车辆是否存在异物、车辆的清洗时长和清洗水压的三个维度的量化，从而实现对目标车辆的清洗效果的检测，提高了车辆清洗检测的准确度。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取目标区域内各目标车辆的各目标指数；根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数。

通过上述技术方案，本申请中的电子设备还可以根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数，进而根据目标区域的目标指数从整体上确定目标区域内的车辆清洗效果，提高了对目标区域的车辆清洗检测的管理效率。

第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理单元和通信单元；处理单元，用于在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息；其中，第一图像信息包括目标车辆的图像；处理单元，还用于获取第一图像信息的检测结果，检测结果表征目标车辆是否存在异物；通信单元，用于在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令；第一指令用于指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗；通信单元，还用于在识别到目标车辆到达第二检测点时，向车辆清洗装置发送第二指令；第二指令用于指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，处理单元，用于获取目标车辆的清洗时长以及车辆清洗装置对目标车辆进行清洗的清洗水压中至少之一；处理单元，用于根据第一图像信息的检测结果、清洗时长和清洗水压中至少之一，确定目标车辆的目标指数；目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，处理单元用于：根据清洗时长与预设清洗时长，确定目标车辆的第一指标值；根据清洗水压与预设清洗水压，确定目标车辆的第二指标值；对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数；第一目标指数包括第一异常指数和第一正常指数中至少之一；根据第一图像信息的检测结果，确定目标车辆的第三指标值；根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，处理单元用于：获取目标区域内各目标车辆的各目标指数；根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序或指令，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中描述的车辆清洗检测方法。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法。

第六方面，提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法。

具体的，本申请中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与装置的处理器封装在一起的，也可以与装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

第七方面，提供一种车辆清洗检测系统，包括：用于执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法的电子设备，以及图像采集装置，其中，图像采集装置用于在识别到目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息并发送至电子设备；其中，第一图像信息包括目标车辆的图像。

结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，车辆清洗检测系统还包括车辆清洗装置，车辆清洗装置用于采集目标车辆的清洗水压，并发送至电子设备。

本申请中第二方面至第七方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第七方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述电子设备的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆清洗检测系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆清洗检测的场景图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆清洗检测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种车辆清洗检测的场景图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆清洗检测方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆清洗检测方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种车辆清洗检测方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

下面将结合说明书附图，对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种车辆清洗检测系统10的结构示意图。该车辆清洗检测系统10包括：电子设备101、图像采集装置102以及车辆清洗装置103。

需要说明的是，本申请中的电子设备101、图像采集装置102以及车辆清洗装置103可以为一个，也可以为多个。为方便理解，图1中的电子设备101、图像采集装置102以及车辆清洗装置103仅示出了一个。

其中，图像采集装置102与电子设备101通过通信链路连接，车辆清洗装置103与电子设备101通过通信链路连接。该通信链路可以为有线通信链路，也可以为无线通信链路，此处不予限制。

电子设备101用于在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息。

其中，第一图像信息包括目标车辆的图像。

电子设备101还用于获取第一图像信息的检测结果。

其中，检测结果表征目标车辆是否存在异物。例如该异物可以为渣土、污迹等污染物。

示例性的，电子设备101可以根据第一图像信息检测目标车辆是否存在异物，得到第一图像的检测结果。

电子设备101还用于向车辆清洗装置103发送第一指令或者第二指令。

其中，第一指令用于指示车辆清洗装置103开始清洗车辆。第二指令用于指示车辆清洗装置103停止清洗车辆。

相应的，车辆清洗装置103接收电子设备101发送的第一指令或者第二指令，并根据第一指令开始清洗车辆，或者根据第二指令停止清洗车辆。

电子设备101可以包括前端设备，也可以包括后端设备，还可以同时包括前端设备和后端设备。前端设备可以设置在图像采集装置102上，此时，电子设备101与图像采集装置102可以合称为智能图像采集装置，例如AI相机。后端设备可以设置在数据中心(图1中未示出)上，此时电子设备101可以称为检测平台。可以理解的是，本申请提供的车辆清洗检测方法可以应用于前端设备上，也可以应用于后端设备上，还可以应用于前端设备和后端设备上。本申请对此不作限定。

本申请实施例中的电子设备101可以为服务器，包括：

处理器，处理器可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

收发器，收发器可以是使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。

存储器，存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

本申请实施例中的电子设备101也可以是耦合在服务器的一部分装置，例如服务器中的芯片系统。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆清洗检测方法可以应用于上述电子设备101中，该检测方法的执行主体可以为车辆清洗检测装置。该车辆清洗检测装置可以为电子设备101，或者，该装置可以为该电子设备101安装的提供车辆清洗检测功能的应用程序(application，APP)，或者，该装置可以为该电子设备101中的中央处理器，又或者，该装置可以为该电子设备中的用于执行车辆清洗检测方法的控制模块。

图像采集装置102用于获取其所采集的区域的图像信息，并向电子设备101发送该图像信息。相应的，电子设备101接收图像采集装置102发送的图像信息。

例如，该区域可以为图2中的第一检测点、第二检测点以及清洗区域。

一种可能的实现方式中，图像采集装置102可以实时地向电子设备101发送图像信息，也可以响应于电子设备101的图像获取请求指令，向电子设备101发送图像信息。

本申请实施例中的图像采集装置102为通过感光器将图像信息转换为模拟信号或者数字信号的装置，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载。也可以部署在水面上(如海上炼油工程等)。还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。例如，图像采集装置102包括摄像头、摄像机、相机。图像采集装置102也可以是具有摄像功能的设备，例如，图像采集装置102可以为具有摄像功能的手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。

车辆清洗装置103用于获取电子设备101发送的指令信息，并根据指令信息启动或停止对目标车辆的清洗操作。

车辆清洗装置103还包括多个传感器，多个传感器可以分别设置于不同位置，测量不同的参数信息，并向电子设备101发送该参数信息。相应的，电子设备101接收传感器发送的参数信息。

一种示例，多个传感器中的一个传感器可以设置于车辆清洗装置103的出水口处，采集车辆清洗装置103的出水口处的水压信息，并向电子设备101发送该水压信息。

又一种示例，多个传感器中的一个传感器还可以设置在如图2所示的第一检测点处，用于采集第一检测点处的经过的车辆信息。

又一种示例，多个传感器中的一个传感器还可以设置在如图2所示的第二检测点处，用于采集第二检测点处的经过的车辆信息。

此时，传感器还可以与图像采集装置102通过通信链路连接。当第一检测点或第二检测点处有车辆经过时，传感器向图像采集装置102发送触发指令，并触发图像采集装置102采集第一检测点或者第二检测点的图像信息。

或者，当第一检测点或第二检测点处有车辆经过时，传感器还可以向电子设备101发送通知指令，用于通知电子设备101在第一检测点或第二检测点处有车辆经过。电子设备101根据接收到的通知指令确定车辆从第一检测点移动到第二检测点的时长。

一种可能的实现方式中，传感器可以实时地向电子设备101发送参数信息，也可以响应于电子设备101的参数获取请求指令，向电子设备101发送参数信息。

本申请实施例中的传感器为一种用于测量并传递某种信息的装置。根据所测量的信息的类型可以分为不同种类。例如，传感器可以为压力传感器，用于测量待测位置的压强信息。传感器还可以为电磁感应传感器，用于检测目标区域是否存在物体。

需要指出的是，本申请各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。

下面以电子设备为例，对本申请实施例提供的一种车辆清洗检测方法进行详细说明。

随着城市化进程的不断深化，建筑工程需求也在不断增加。工地用车在出入建筑工地时如果未进行有效地清洗，则会将大量渣土带出工地，从而影响工地周边环境。

目前相关技术通常通过在工地出口处设置车辆清洗装置对工地用车进行清洗，然而该方案通常需要相关操作人员手动控制装置启动清洗，并人工确认清洗完毕后关闭车辆清洗装置，这就导致车辆的清洗检测效率低下。

为了解决现有技术中，车辆的清洗检测效率低下的问题，本申请提供了一种车辆清洗检测方法。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种车辆清洗检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S301、电子设备在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息。

其中，第一图像信息包括目标车辆的图像。

示例性的，如图4所示，传感器可以设置在第一检测点处，当目标车辆到达第一检测点时，传感器能够识别当前位置存在目标车辆，并向电子设备或者图像采集装置发送触发指令。

需要说明的是，图像采集装置可以实时采集第一检测点的图像信息，并向电子设备发送该图像信息。相应的，电子设备实时获取第一检测点的图像信息。当目标车辆到达第一检测点时，传感器向电子设备发送触发指令，电子设备确定此时获取的图像信息为第一图像信息。

或者，当目标车辆到达第一检测点时，传感器向图像采集装置发送触发指令。图像采集装置响应于该触发指令采集第一检测点的第一图像信息，并向电子设备发送该第一图像信息。相应的，电子设备获取该第一图像信息。

又或者，当目标车辆到达第一检测点时，传感器向电子设备发送触发指令。电子设备响应于该触发指令向图像采集装置发送图像获取指令。图像获取指令用于指示图像采集装置采集第一检测点的第一图像信息，并向电子设备发送该第一图像信息。相应的，电子设备获取该第一图像信息。

S302、电子设备获取第一图像信息的检测结果。

其中，检测结果表征目标车辆是否存在异物。例如该异物可以为渣土、污迹等污染物。

需要说明的是，在实际场景中，目标车辆完全不携带异物的概率极低，本申请中的目标车辆不存在异物是指目标车辆所携带的异物量小于或等于预设异物量，此时目标车辆不会对周边环境造成影响。目标车辆存在异物是指目标车辆所携带的异物量大于预设异物量，此时目标车辆会对周边环境造成影响。

需要说明的是，电子设备可以根据第一图像信息检测目标车辆是否存在异物，得到第一图像的检测结果。

当电子设备为智能图像采集装置(例如AI相机)时，本申请可以由智能图像采集装置检测目标车辆是否存在异物。当电子设备为设置在后端的检测平台时，本申请也可以由检测平台检测目标车辆是否存在异物。

一种可能的实现方式中，电子设备可以通过预设算法确定目标车辆是否存在异物。

其中，预设算法可以为神经网络(neural networks，NNs)算法。

示例性的，电子设备可以预先获取车辆存在异物的图像信息以及车辆不存在异物的图像信息，并将上述图像信息输入神经网络算法中进行模型训练，从而得到训练好的车身异物识别模型。电子设备将第一图像信息输入车身异物识别模型中，确定目标车辆是否存在异物。

S303、电子设备在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令。

其中，第一指令用于指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗。

需要说明的是，考虑到不同场景下第一检测点与清洗区域的位置设置可能不同，以及车辆清洗装置在启动时可能存在一定的时延。本申请中的电子设备可以设置第一指令发送时延。在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，电子设备在第一指令发送时延之后向车辆清洗装置发送第一指令。第一指令发送时延可根据实际情况设置，本申请对此不作限定。

S304、电子设备在识别到目标车辆到达第二检测点时，向车辆清洗装置发送第二指令。

其中，第二指令用于指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。

示例性的，如图4所示，传感器可以设置在第二检测点处，当目标车辆到达第二检测点时，传感器能够识别当前位置存在目标车辆，并向电子设备发送触发指令。电子设备接收传感器发送的触发指令，从而识别到目标车辆到达第二检测点，并向车辆清洗装置发送第二指令。

同样的，电子设备也可以设置第二指令发送时延。在目标车辆到达第二检测点时，电子设备在第二指令发送时延之后向车辆清洗装置发送第二指令。第二指令发送时延可根据实际情况设置，本申请对此不作限定。

本申请中的电子设备可以在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息。此时的第一图像信息能够表示目标车辆清洗前的状态。电子设备进而获取表征目标车辆是否存在异物的检测结果，并在检测结果表征目标车辆存在异物时，向车辆清洗装置发送第一指令，从而指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗。当识别到目标车辆到达第二检测点时，电子装置还可以向车辆清洗装置发送第二指令，从而指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。因此，本申请中的电子设备能够基于目标车辆清洗前的状态以及目标车辆的位置信息，联动车辆清洗装置对目标车辆执行清洗操作，提高了车辆的清洗检测效率。

以下，对电子设备确定目标车辆的目标指数的过程进行具体介绍。

作为本申请的一种可能的实施例，结合图3，如图5所示，在上述S304之后，该方法还包括以下步骤S501-S502：

S501、电子设备获取目标车辆的清洗时长以及车辆清洗装置对目标车辆进行清洗的清洗水压中至少之一。

其中，清洗时长为开始对目标车辆进行清洗的时间至停止对目标车辆进行清洗的时间之间的时间段。

一种可能的实现方式中，电子设备根据清洗区域的清洗状态确定目标车辆的清洗时长。

示例性的，清洗区域的清洗状态包括有水雾状态和无水雾状态。电子设备获取清洗区域的第二图像信息并通过预设算法确定清洗区域的清洗状态。当清洗区域的清洗状态为有水雾状态时，电子设备开始计时。当清洗区域的清洗状态从有水雾状态转变到无水雾状态时，电子设备停止计时并将计时结果作为目标车辆的清洗时长。

其中，预设算法可以为神经网络算法。具体可参考上述S302中的示例，此处不再赘述。

另一种可能的实现方式中，电子设备可以将目标车辆从第一检测点移动到第二检测点的时长作为目标车辆的清洗时长。

需要说明的是，考虑到第一检测点、第二检测点以及清洗区域在实际安装时可能存在不同的设置方式，同时车辆清洗装置在启动清洗操作时也会存在一定的时延，本申请中电子设备可以根据实际情况设置一个预设时长，将目标车辆从第一检测点移动到第二检测点的时长与该预设时长的差值作为目标车辆的清洗时长。

车辆清洗装置对目标车辆进行清洗的清洗水压为在清洗时长内车辆清洗装置的清洗水压。

示例性的，清洗水压可以为目标车辆在清洗过程中水压的平均值，也可以为目标车辆在清洗过程中水压的最小值或最大值，还可以为目标车辆在清洗过程中某一时刻的水压。本申请对此不作限定。

S502、电子设备根据第一图像信息的检测结果、清洗时长和清洗水压中至少之一，确定目标车辆的目标指数。

其中，目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一。异常指数和正常指数用于表示目标车辆的清洗效果。

对于第一图像信息的检测结果，当第一图像信息的检测结果表征目标车辆存在异物，即目标车辆所携带的异物量大于预设异物量时，车辆清洗装置清洗目标车辆较为困难。当第一图像信息的检测结果表征目标车辆不存在异物，即目标车辆所携带的异物量小于或等于预设异物量时，车辆清洗装置清晰目标车辆较为容易。

在目标指数包括异常指数的情况下，当清洗时长越长，清洗水压越大时，异常指数也就越低，目标车辆的清洗效果越好。反之，当清洗时长越短，清洗水压越小时，异常指数也就越高，目标车辆的清洗效果越差。

在目标指数包括正常指数的情况下，当清洗时长越长，清洗水压越大时，正常指数也就越高，目标车辆的清洗效果越好。反之，当清洗时长越短，清洗水压越小时，正常指数也就越低，目标车辆的清洗效果越差。

本申请中电子设备能够从车身是否存在异物，车辆的清洗时长和清洗水压的三个维度中的一个或多个维度判断目标车辆的清洗效果。这样，通过多元化/多维参数全方面地检测车辆的整洁度，是否携带有异物，这种引入多元化参数的检测方式使得对车辆的整洁度的检测结果更加准确。此外，本申请中引入的参数均为能够直观地、更贴切地反映/影响车辆的整洁度的参数，比如车辆是否有异物、以及在车辆清洗场景下，车辆的清洗时长、清洗水压，均为对车辆清洗检测影响较大的一些参数，使得借助这几个参数确定出的车辆清洗的检测结果更准确。

以下，结合上述S502，对电子设备确定目标车辆的目标指数的过程进行具体介绍。

作为本申请的一种可能的实施例，结合图5，如图6所示，上述S502还可以通过以下步骤S601-S605实现：

S601、电子设备根据清洗时长与预设清洗时长，确定目标车辆的第一指标值。

其中，第一指标值用于表示清洗时长对目标车辆的清洗效果的影响程度。

示例性的，预设清洗时长可以为3分钟。预设清洗时长可根据实际情况设置，本申请对此不作限定。

第一指标值越大，则表示目标车辆的清洗效果越差。反之，第一指标值越小，则表示目标车辆的清洗效果越好。

一种可能的实现方式中，电子设备判断清洗时长是否大于或等于预设清洗时长。

在清洗时长大于或等于预设清洗时长的情况下，电子设备确定第一指标值的取值为第一预设值。

示例性的，第一预设值可以为0。

在清洗时长小于预设清洗时长的情况下，电子设备确定第一指标值的取值为：第一差值和预设清洗时长的比值。

其中，第一差值为预设清洗时长与清洗时长的差值。

示例性的，第一指标值满足以下公式1：

其中，A为第一指标值，t为目标车辆的清洗时长，T₀为预设清洗时长。

或者，第一指标值越大，则表示目标车辆的清洗效果越好。反之，第一指标值越小，则表示目标车辆的清洗效果越差。

又一种可能的实现方式中，电子设备判断清洗时长是否大于或等于预设清洗时长。

在清洗时长大于或等于预设清洗时长的情况下，电子设备确定第一指标值的取值为第二预设值。

示例性的，第二预设值可以为1。

在清洗时长小于预设清洗时长的情况下，电子设备确定第一指标值的取值为清洗时长和预设清洗时长的比值。

示例性的，第一指标值满足以下公式2：

其中，A为第一指标值，t为目标车辆的清洗时长，T₀为预设清洗时长。

S602、电子设备根据清洗水压与预设清洗水压，确定目标车辆的第二指标值。

其中，第二指标值用于表示清洗水压对目标车辆的清洗效果的影响程度。

示例性的，预设清洗水压可以为390kPa。预设清洗水压可根据实际情况设置，本申请对此不作限定。

第二指标值越大，则表示目标车辆的清洗效果越差。反之，第二指标值越小，则表示目标车辆的清洗效果越好。

一种可能的实现方式中，电子设备判断清洗水压是否大于或等于预设清洗水压。

在清洗水压大于或等于预设清洗水压的情况下，电子设备确定第二指标值的取值为第三预设值。

示例性的，第三预设值可以为0。

在清洗水压小于预设清洗水压的情况下，电子设备确定第二指标值的取值为：第二差值和预设清洗水压的比值。

其中，第二差值为预设清洗水压与清洗水压的差值。

示例性的，第二指标值满足以下公式3：

其中，B为第二指标值，p为清洗水压，P₀为预设清洗水压。

或者，第二指标值越大，则表示目标车辆的清洗效果越好。反之，第二指标值越小，则表示目标车辆的清洗效果越差。

又一种可能的实现方式中，电子设备判断清洗水压是否大于或等于预设清洗水压。

在清洗水压大于或等于预设清洗水压的情况下，电子设备确定第一指标值的取值为第四预设值。

示例性的，第四预设值可以为1。

在清洗水压小于预设清洗水压的情况下，电子设备确定第二指标值的取值为清洗水压和预设清洗水压的比值。

示例性的，第二指标值满足以下公式4：

其中，B为第二指标值，p为清洗水压，P₀为预设清洗水压。

需要说明的是，本申请对S601与S602的执行顺序不作限定，S601可以在S602之前执行，也可以在S602之后执行，还可以与S602并行执行。图6中仅以S601在S602之前执行为例对本申请提供的车辆清洗检测方法进行说明。

S603、电子设备对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数。

其中，第一目标指数包括第一异常指数和第一正常指数中至少之一。第一指标值与第二指标值分别具有各自的权重值。

需要说明的是，通过设置第一指标值和第二指标值的权重值，本申请中的电子设备可以调节清洗时长和清洗水压对目标车辆的清洗效果的影响程度。

第一指标值和第二指标值的权重值可以根据实际情况设置，本申请对此不作限定。

一种可能的实现方式中，第一指标值的权重值与第二指标值的权重值之和为1。

示例性的，第一目标指数满足以下公式5：

α＝w₁*A+w₂*B 公式5

其中，α为第一目标指数，A为第一指标值，B为第二指标值，w₁为第一指标值的权重值，w₂为第二指标值的权重值。

需要说明的是，当第一指标值通过公式1计算，第二指标值通过公式3计算时，电子设备通过公式5计算得到的第一目标指数包括第一异常指数。当第一指标值通过公式2计算，第二指标值通过公式4计算时，电子设备通过公式5计算得到的第一目标指数包括第一正常指数。

S604、电子设备根据第一图像信息的检测结果，确定目标车辆的第三指标值。

其中，第三指标值用于将第一图像信息的检测结果通过数值的形式表示。

一种可能的实现方式中，在第一图像信息的检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，电子设备确定第三指标值的取值为第五预设值。在第一图像信息的检测结果表征目标车辆不存在异物的情况下，电子设备确定第三指标值的取值为第六预设值。

示例性的，第五预设值可以为1，第六预设值可以为0。

第三指标值满足以下公式6：

其中，C为第三指标值。

又一种可能的实现方式中，在第一图像信息的检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，电子设备确定第三指标值的取值为第六预设值。在第一图像信息的检测结果表征目标车辆不存在异物的情况下，电子设备确定第三指标值的取值为第五预设值。

S605、电子设备根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。

示例性的，第二整洁度异常指数满足以下公式7：

α'＝α*C 公式7

其中，α'为目标车辆的目标指数，α为第一目标指数，C为第三指标值。

相应的，当第一目标指数包括第一异常指数时，目标车辆的目标指数包括异常指数。当第一目标指数包括第一正常指数时，目标车辆的目标指数包括正常指数。

一种可能的实现方式中，电子设备根据目标车辆的目标指数确定目标车辆的清洗效果。

以目标指数包括异常指数为例，在目标指数小于第一阈值的情况下，电子设备确定目标车辆的清洗符合标准。在目标指数大于或等于第一阈值的情况下，电子设备确定目标车辆的清洗不符合标准。

示例性的，第一阈值可以为5％。第一阈值可以根据实际情况设置，本申请对此不作限定。

通过上述技术方案，本申请中的电子设备可以根据清洗时长与预设清洗时长确定第一指标值，根据清洗水压与预设清洗水压确定第二指标值，并对第一指标值和第二指标值加权计算，得到第一目标指数。在此基础上，电子设备根据第一图像信息的检测结果确定第三指标值，并根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。其中，电子设备通过对目标车辆是否存在异物、车辆的清洗时长和清洗水压的三个维度的量化，从而实现对目标车辆的清洗效果的检测，提高了车辆清洗检测的准确度。

以下，对电子设备确定目标区域的目标指数的过程进行具体介绍。

作为本申请的一种可能的实施例，结合图5或图6，如图7所示，在上述S502之后，该方法还包括以下步骤S701-S702：

S701、电子设备获取目标区域内各目标车辆的各目标指数。

其中，目标区域内包括至少一辆目标车辆。

示例性的，目标车辆为工程车辆，目标区域可以为目标车辆工作的工地。

一种可能的实现方式中，该至少一辆目标车辆可以为预设时间内位于目标区域中的车辆。

需要说明的是，该至少一辆目标车辆中可以包括重复车辆。例如，车辆甲从目标区域中驶出后又驶入目标区域，之后，车辆甲再次驶出目标区域。此时，目标区域包括的至少一辆目标车辆为第一次驶出的车辆甲以及第二次驶出的车辆甲。

电子设备确定目标车辆的目标指数的实现方式可参考上述实施例提供的相关技术方案，此处不再赘述。

S702、电子设备根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数。

其中，目标区域的目标指数包括异常指数和正常指数中的至少之一。目标区域的目标指数可以为各目标车辆的各目标指数的平均值。

示例性的，目标区域的目标指数满足以下公式8：

其中，β为目标区域的目标指数，α'_i为第i辆目标车辆的目标指数，N为各目标车辆的数量。

一种可能的实现方式中，电子设备根据目标区域的目标指数确定目标区域内的车辆清洗效果。

以目标区域的目标指数包括异常指数为例，在目标区域的目标指数小于第二阈值的情况下，电子设备确定目标区域内的车辆清洗符合标准。在目标区域的目标指数大于或等于第二阈值的情况下，电子设备确定目标区域内的车辆清洗不符合标准。

示例性的，第二阈值可以为5％。第二阈值可以根据实际情况设置，本申请对此不作限定。

通过上述技术方案，本申请中的电子设备还可以根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数，进而根据目标区域的目标指数从整体上确定目标区域内的车辆清洗效果，提高了对目标区域的车辆清洗检测的管理效率。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图8所示，为本申请实施例提供的一种电子设备80的结构示意图，该电子设备80包括：

处理单元801，用于在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息。

其中，第一图像信息包括目标车辆的图像。

处理单元801，还用于获取第一图像信息的检测结果。

其中，检测结果表征目标车辆是否存在异物。

通信单元802，用于在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令。

其中，第一指令用于指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗。

通信单元802，还用于在识别到目标车辆到达第二检测点时，向车辆清洗装置发送第二指令。

其中，第二指令用于指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。

在一种可能的实现方式中，处理单元801，用于获取目标车辆的清洗时长以及车辆清洗装置对目标车辆进行清洗的清洗水压中至少之一；处理单元801，用于根据第一图像信息的检测结果、清洗时长和清洗水压中至少之一，确定目标车辆的目标指数；目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一。

在一种可能的实现方式中，处理单元801用于：根据清洗时长与预设清洗时长，确定目标车辆的第一指标值；根据清洗水压与预设清洗水压，确定目标车辆的第二指标值；对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数；第一目标指数包括第一异常指数和第一正常指数中至少之一；根据第一图像信息的检测结果，确定目标车辆的第三指标值；根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。

在一种可能的实现方式中，处理单元801用于：获取目标区域内各目标车辆的各目标指数；根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数。

在通过硬件实现时，本申请实施例中的通信单元802可以集成在通信接口上，处理单元801可以集成在处理器上。具体实现方式如图9所示。

图9示出了上述实施例中所涉及的电子设备90的又一种可能的结构示意图。该电子设备90包括：处理器902和通信接口903。处理器902用于对电子设备90的动作进行控制管理，例如，执行上述处理单元801执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口903用于支持电子设备90与其他网络实体的通信，例如，执行上述通信单元802执行的步骤。电子设备90还可以包括存储器901和总线904，存储器901用于存储电子设备90的程序代码和数据。

其中，存储器901可以是电子设备90中的存储器等，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

上述处理器902可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线904可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图9中的电子设备90还可以为芯片。该芯片包括一个或两个以上(包括两个)处理器902和通信接口903。

可选的，该芯片还包括存储器901，存储器901可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器902提供操作指令和数据。存储器901的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器901存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本申请实施例中，通过调用存储器901存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的车辆清洗检测方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的车辆清洗检测方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本申请的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的车辆清洗检测方法。

由于本申请的实施例中的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆清洗检测方法，其特征在于，

包括：

在目标车辆到达第一检测点时，获取所述第一检测点的第一图像信息；其中，所述第一图像信息包括所述目标车辆的图像；

获取所述第一图像信息的检测结果，所述检测结果表征所述目标车辆是否存在异物；

在所述检测结果表征所述目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令；所述第一指令用于指示所述车辆清洗装置开始对所述目标车辆进行清洗；

在识别到所述目标车辆到达第二检测点时，向所述车辆清洗装置发送第二指令；所述第二指令用于指示所述车辆清洗装置停止对所述目标车辆进行清洗；

所述方法还包括：判断所述目标车辆的清洗效果；

所述判断所述目标车辆的清洗效果，包括：

根据所述第一图像信息的检测结果，确定所述目标车辆的第三指标值；

对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数；其中，将所述目标车辆从第一检测点移动到第二检测点的时长作为所述目标车辆的清洗时长，所述第一指标值用于表示所述清洗时长对所述目标车辆的清洗效果的影响程度，所述车辆清洗装置对所述目标车辆进行清洗的清洗水压为在所述清洗时长内所述车辆清洗装置的清洗水压，第二指标值用于表示清洗水压对所述目标车辆的清洗效果的影响程度；

根据所述第一目标指数与所述第三指标值确定所述目标车辆的目标指数；

根据所述目标车辆的目标指数确定所述目标车辆的清洗效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述清洗时长与预设清洗时长，确定所述目标车辆的第一指标值；

根据所述清洗水压与预设清洗水压，确定所述目标车辆的第二指标值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标区域内各目标车辆的各目标指数；

根据所述各目标车辆的各目标指数，确定所述目标区域的目标指数，所述目标区域的目标指数用于反映所述目标区域内的车辆清洗效果。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；

所述处理单元，用于在目标车辆到达第一检测点时，获取所述第一检测点的第一图像信息；其中，所述第一图像信息包括所述目标车辆的图像；

所述处理单元，还用于获取所述第一图像信息的检测结果，所述检测结果表征所述目标车辆是否存在异物；

所述通信单元，用于在所述检测结果表征所述目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令；所述第一指令用于指示所述车辆清洗装置开始对所述目标车辆进行清洗；

所述通信单元，还用于在识别到所述目标车辆到达第二检测点时，向所述车辆清洗装置发送第二指令；所述第二指令用于指示所述车辆清洗装置停止对所述目标车辆进行清洗；

所述处理单元，还用于判断目标车辆的清洗效果；

所述判断目标车辆的清洗效果，包括：

根据所述第一图像信息的检测结果，确定所述目标车辆的第三指标值；

对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数；其中，将所述目标车辆从第一检测点移动到第二检测点的时长作为所述目标车辆的清洗时长，所述第一指标值用于表示所述清洗时长对所述目标车辆的清洗效果的影响程度，所述车辆清洗装置对所述目标车辆进行清洗的清洗水压为在所述清洗时长内所述车辆清洗装置的清洗水压，第二指标值用于表示清洗水压对所述目标车辆的清洗效果的影响程度；

根据所述第一目标指数与所述第三指标值确定所述目标车辆的目标指数；

根据所述目标车辆的目标指数确定所述目标车辆的清洗效果。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，

所述目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一；所述处理单元用于：

根据所述清洗时长与预设清洗时长，确定所述目标车辆的第一指标值；

根据所述清洗水压与预设清洗水压，确定所述目标车辆的第二指标值；

所述处理单元用于：

获取目标区域内各目标车辆的各目标指数；

根据所述各目标车辆的各目标指数，确定所述目标区域的目标指数，所述目标区域的目标指数用于反映所述目标区域内的车辆清洗效果。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1-4任一项中所述的车辆清洗检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述权利要求1-4任一项中所述的车辆清洗检测方法。

9.一种车辆清洗检测系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的电子设备，以及图像采集装置，其中，所述图像采集装置用于在识别到所述目标车辆到达所述第一检测点时，获取所述第一检测点的第一图像信息并发送至所述电子设备；其中，所述第一图像信息包括所述目标车辆的图像。

10.根据如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括车辆清洗装置，所述车辆清洗装置用于采集所述目标车辆的清洗水压，并发送至所述电子设备。