CN116740071B - 一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统 - Google Patents

一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，涉及跨境物流领域，解决了当下跨境电商物流包裹出入库方式没有对物流包裹与物流编号进行复核和查验，也没有对物流包装进行损坏检测的问题，包括区域确定模块、标签判定模块、构造比对模块和立体构造模块，所述区域确定模块用于确定物流件的单据贴附面，所述标签判定模块用于对物流件的物流标签进行判定，所述立体构造模块用于对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，得到物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图，所述构造比对模块用于物流件包装盒的立体结构进行比对，本发明实现对跨境电商物流包裹出入库的复核和查验，并对物流包裹进行损坏检测。

Description

一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统
技术领域
本发明涉及跨境物流技术领域，尤其涉及一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统。
背景技术
跨境电商物流是在电子商务环境下，依靠互联网、大数据、信息化与计算机等先进技术，物品从跨境电商企业流向跨境消费者的跨越不同国家或地区的物流活动；
当下跨境电商的物流包裹仅通过扫码枪扫描后即可进行入库或出库，并没有对物流包裹与物流编号进行复核和查验，同时，出入库方式也没有对物流包裹进行损坏检测；
为此，我们提出一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，以解决上述背景技术中提出的当下跨境电商的物流包裹仅通过扫码枪扫描后即可进行入库或出库，并没有对物流包裹与物流编号进行复核和查验，以及当前出入库方式也没有对物流包裹进行损坏检测的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一方面，一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，包括数据采集模块、区域确定模块、标签判定模块、警报终端、构造比对模块、立体构造模块、存储模块、用户终端以及服务器；
所述存储模块用于存储物流件对应的初始物流图片；所述用户终端用于录入物流件的物流编号，并将物流编号发送至服务器，所述服务器将物流编号发送至存储模块，所述存储模块依据物流编号将对应的初始物流图片发送至标签判定模块；
所述区域确定模块用于确定物流件的单据贴附面，并将单据贴附面发送至服务器，所述服务器将单据贴附面发送至数据采集模块，所述数据采集模块用于采集物流件中单据贴附面的实时物流图片，并将实时物流图片发送至服务器，所述服务器将实时物流图片发送至标签判定模块；
所述标签判定模块用于对物流件的物流标签进行判定，生成物流异常信号或物流正常信号；
所述用户终端还用于录入物流件对应包装盒的初始规格数据，并将初始规格数据发送至服务器，所述服务器将初始规格数据发送至立体构造模块；
所述数据采集模块还用于采集物流件所在包装盒的实时规格数据，并将实时规格数据发送至服务器，所述服务器将实时规格数据发送至立体构造模块；
所述立体构造模块用于对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，得到物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图反馈至服务器，所述服务器将物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图发送至构造比对模块；
所述构造比对模块用于物流件包装盒的立体结构进行比对，比对生成包装正常信号或包装异常信号。
进一步地，初始物流图片为物流单据的图片以及物流单据贴附在包装盒上的贴附区域的图片。
进一步地，所述标签判定模块的判定过程具体如下：
获取物流件对应的初始物流图片，而后获取物流件的实时物流图片；
分别获取初始物流图片中物流票据的物流编号以及实时物流图片中的物流票据的物流编号；
将初始物流图片中物流票据的物流编号与实时物流图片中的物流票据的物流编号进行比对；
若物流编号比对不成功，则生成物流异常信号；
若物流编号比对成功，则将初始物流图片与实时物流图片按照相同比例缩放至相同大小；
以初始物流图片中贴附区域的左上角为原点构建二维坐标系，物流票据处于二维坐标系的第四象限，得到初始物流图片中贴附区域内物流票据四个角的标准位置坐标；
同理，按照以上操作，得到实时物流图片中贴附区域内物流票据四个角的实时位置坐标；
将物流票据四个角的实时位置坐标与对应的标准位置坐标为同一位置坐标，则生成物流正常信号，反之生成物流异常信号。
进一步地，所述标签判定模块将物流异常信号或物流正常信号反馈至服务器；
若服务器接收到物流正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到物流异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端用于接收到物流异常信号后发出警报声。
进一步地，初始规格数据为物流件所在包装盒的初始高度、初始宽度和初始长度；
实时规格数据为物流件所在包装盒的实时高度、实时长度和实时宽度。
进一步地，所述立体构造模块的虚拟构造过程具体如下：
获取物流件所在包装盒的初始长度、初始宽度和初始高度并导入3D模型构建软件；
3D模型构建软件利用初始长度结合初始宽度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，同理，初始长度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，初始宽度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面；
以任一初始包装面为基准面，获取基准面相邻的四组初始包装面，而后将四组中的任一初始包装面为基准面，以此类推，构建得到物流件包装盒的虚拟预设立体图；
按照以上操作，通过实时包装面得到物流件包装盒的虚拟实时立体图。
进一步地，所述构造比对模块用于物流件包装盒的立体结构进行比对，比对过程具体如下：
将物流件包装盒的虚拟预设立体图与虚拟实时立体图进行比对；
获取虚拟预设立体图中的初始包装面与虚拟实时立体图中对应的实时包装面；
若所有初始包装面与对应实时包装面均处于同一平面，则生成包装正常信号；
若任一初始包装面与对应实时包装面不处于同一平面，则生成包装异常信号。
进一步地，所述构造比对模块将包装正常信号或包装异常信号反馈至服务器，若服务器接收到包装正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到包装异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端用于接收到警报指令后发出警报声。
另一方面，一种用于跨境电商物流包裹的智能检测方法，智能检测方法具体如下：
步骤S100，用户终端录入物流件的物流编号发送至存储模块，存储模块依据物流编号将对应的初始物流图片发送至标签判定模块；
步骤S200，区域确定模块确定物流件的单据贴附面发送至数据采集模块，数据采集模块采集物流件中单据贴附面的实时物流图片发送至标签判定模块；
步骤S300，标签判定模块对物流件的物流标签进行判定，生成物流异常信号或物流正常信号；
步骤S400，用户终端还录入物流件对应包装盒的初始规格数据发送至立体构造模块，同时数据采集模块还采集物流件所在包装盒的实时规格数据发送至立体构造模块；
步骤S500，立体构造模块对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，得到物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图发送至构造比对模块；
步骤S600，构造比对模块物流件包装盒的立体结构进行比对，生成包装正常信号或包装异常信号。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明依据物流编号得到对应的初始物流图片发送至标签判定模块，同时，区域确定模块确定物流件的单据贴附面，采集物流件中单据贴附面的实时物流图片发送至标签判定模块，标签判定模块对物流件的物流标签进行判定，生成物流异常信号或物流正常信号，本发明将物流包裹的初始物流编号与实际的物流编号进行比对，实现对跨境电商物流包裹出入库的复核和查验；
2、本发明首先录入物流件对应包装盒的初始规格数据发送至立体构造模块，而后采集物流件所在包装盒的实时规格数据发送至立体构造模块，利用立体构造模块对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，得到物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图发送至构造比对模块，构造比对模块物流件包装盒的立体结构进行比对，比对生成包装正常信号或包装异常信号，本发明实现对物流包裹的损坏检测，有效避免运输过程中出现物流包裹的损坏。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体系统框图；
图2为本发明中虚拟预设立体图的示意图；
图3为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，包括数据采集模块、区域确定模块、标签判定模块、警报终端、构造比对模块、立体构造模块、存储模块、用户终端以及服务器；
所述存储模块用于存储物流件对应的初始物流图片，初始物流图片为在物流件投入至物流点时，物流点的工作人员通过包装盒将物流件进行包装完毕后，在本实施例中，我们默认包装盒为矩形体，物流点的工作人员将物流单据贴附在包装盒上的贴附区域，贴附区域为矩形状，并对贴附区域内的物流单据进行拍摄，同时也对贴附区域所在的平面进行拍摄得到初始物流图片；
在具体实施时，所述用户终端用于录入物流件的物流编号，并将物流编号发送至服务器，所述服务器将物流编号发送至存储模块，所述存储模块依据物流编号将对应的初始物流图片发送至标签判定模块；
实际的，所述区域确定模块用于确定物流件的单据贴附面，并将单据贴附面发送至服务器，所述服务器将单据贴附面发送至数据采集模块，所述数据采集模块用于采集物流件中单据贴附面的实时物流图片，并将实时物流图片发送至服务器，所述服务器将实时物流图片发送至标签判定模块；
具体的，当物流件进入跨境电商园区时，可以通过扫描传送带或传输装置将物流件进行传送，扫描传送带或传输装置上设置有拍摄设备，跨境电商园区的工作人员将物流件包装盒贴附有物流单据的一面朝上放置，物流件在传送时途经拍摄设备，拍摄设备对包装盒贴附有物流单据的一面进行拍摄，即可得到实时物流图片；
所述标签判定模块用于对物流件的物流标签进行判定，判定过程具体如下：
获取物流件对应的初始物流图片，而后获取物流件的实时物流图片；
分别获取初始物流图片中物流票据的物流编号以及实时物流图片中的物流票据的物流编号；
将初始物流图片中物流票据的物流编号与实时物流图片中的物流票据的物流编号进行比对；
若物流编号比对不成功，则生成物流异常信号；
若物流编号比对成功，则将初始物流图片与实时物流图片按照相同比例缩放至相同大小；
以初始物流图片中贴附区域的左上角为原点构建二维坐标系，物流票据处于二维坐标系的第四象限，得到初始物流图片中贴附区域内物流票据四个角的标准位置坐标；
同理，按照上述方法，得到实时物流图片中贴附区域内物流票据四个角的实时位置坐标；
将物流票据四个角的实时位置坐标与对应的标准位置坐标为同一位置坐标，则生成物流正常信号，反之生成物流异常信号；
所述标签判定模块将物流异常信号或物流正常信号反馈至服务器，若服务器接收到物流正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到物流异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端用于接收到物流异常信号后发出警报声；
在本实施例中，可以依据物流编号得到对应的初始物流图片发送至标签判定模块，同时，区域确定模块确定物流件的单据贴附面，采集物流件中单据贴附面的实时物流图片发送至标签判定模块，标签判定模块对物流件的物流标签进行判定，生成物流异常信号或物流正常信号，从而将物流包裹的初始物流编号与实际的物流编号进行比对，实现对跨境电商物流包裹出入库的复核和查验;
在本实施例中，所述用户终端还用于录入物流件对应包装盒的初始规格数据，并将初始规格数据发送至服务器，所述服务器将初始规格数据发送至立体构造模块；其中，实初始规格数据为物流件所在包装盒的初始高度、初始宽度和初始长度；
实际的，所述数据采集模块还用于采集物流件所在包装盒的实时规格数据，并将实时规格数据发送至服务器，所述服务器将实时规格数据发送至立体构造模块，实时规格数据为物流件所在包装盒的实时高度、实时长度和实时宽度，实时规格数据具体可以对物流件所在包装盒进行不同视角的测量，从而得到物流件所在包装盒的实时高度、实时长度和实时宽度，数据采集模块实际可以为测距仪；
所述立体构造模块用于对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，虚拟构造过程具体如下：
获取物流件所在包装盒的初始长度、初始宽度和初始高度并导入3D模型构建软件；
3D模型构建软件利用初始长度结合初始宽度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，同理，初始长度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，初始宽度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面；
以任一初始包装面为基准面，获取基准面相邻的四组初始包装面，而后将四组中的任一初始包装面为基准面，以此类推，构建得到物流件包装盒的虚拟预设立体图；
按照上述操作，通过实时包装面得到物流件包装盒的虚拟实时立体图；
所述立体构造模块将物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图反馈至服务器，所述服务器将物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图发送至构造比对模块；
所述构造比对模块用于物流件包装盒的立体结构进行比对，比对过程具体如下：
将物流件包装盒的虚拟预设立体图与虚拟实时立体图进行比对；
获取虚拟预设立体图中的初始包装面与虚拟实时立体图中对应的实时包装面；
若所有初始包装面与对应实时包装面均处于同一平面，则生成包装正常信号；
若任一初始包装面与对应实时包装面不处于同一平面，则生成包装异常信号；
所述构造比对模块将包装正常信号或包装异常信号反馈至服务器，若服务器接收到包装正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到包装异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端用于接收到警报指令后发出警报声；
在本实施例中，通过录入物流件对应包装盒的初始规格数据发送至立体构造模块，而后采集物流件所在包装盒的实时规格数据发送至立体构造模块，利用立体构造模块对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，得到物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图发送至构造比对模块，构造比对模块物流件包装盒的立体结构进行比对，比对生成包装正常信号或包装异常信号，实现对物流包裹的损坏检测，可以有效避免运输过程中出现物流包裹的损坏；
在本申请中，若出现相应的计算公式，则上述计算公式均是去量纲取其数值计算，公式中存在的权重系数、比例系数等系数，其设置的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个结果值，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与结果值的比例关系即可。
实施例2
请参阅图3所示，基于同一发明的又一构思，现提出一种用于跨境电商物流包裹的智能检测方法，智能检测方法包括如下步骤：
步骤S100，存储模块存储物流件对应的初始物流图片，用户终端录入物流件的物流编号，并将物流编号发送至服务器，服务器将物流编号发送至存储模块，存储模块依据物流编号将对应的初始物流图片发送至标签判定模块；
步骤S200，区域确定模块确定物流件的单据贴附面，并将单据贴附面发送至服务器，服务器将单据贴附面发送至数据采集模块，数据采集模块采集物流件中单据贴附面的实时物流图片，并将实时物流图片发送至服务器，服务器将实时物流图片发送至标签判定模块；
步骤S300，标签判定模块对物流件的物流标签进行判定，生成物流异常信号或物流正常信号反馈至服务器，若服务器接收到物流正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到物流异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，警报终端接收到物流异常信号后发出警报声；
在本实施例中，所述步骤S300中标签判定模块的判定过程具体如下：
S301，获取物流件对应的初始物流图片，而后获取物流件的实时物流图片；
S302，分别获取初始物流图片中物流票据的物流编号以及实时物流图片中的物流票据的物流编号；
S303，将初始物流图片中物流票据的物流编号与实时物流图片中的物流票据的物流编号进行比对；
S304，若物流编号比对不成功，则生成物流异常信号，若物流编号比对成功，则将初始物流图片与实时物流图片按照相同比例缩放至相同大小；
S305，以初始物流图片中贴附区域的左上角为原点构建二维坐标系，物流票据处于二维坐标系的第四象限，得到初始物流图片中贴附区域内物流票据四个角的标准位置坐标，同理，按照以上步骤，得到实时物流图片中贴附区域内物流票据四个角的实时位置坐标；
S306，将物流票据四个角的实时位置坐标与对应的标准位置坐标为同一位置坐标，则生成物流正常信号，反之生成物流异常信号；
步骤S400，用户终端还录入物流件对应包装盒的初始规格数据，并将初始规格数据发送至服务器，服务器将初始规格数据发送至立体构造模块，同时数据采集模块还采集物流件所在包装盒的实时规格数据，并将实时规格数据发送至服务器，服务器将实时规格数据发送至立体构造模块；
步骤S500，立体构造模块对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，获取物流件所在包装盒的初始长度、初始宽度和初始高度并导入3D模型构建软件，3D模型构建软件利用初始长度结合初始宽度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，同理，初始长度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，初始宽度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，以任一初始包装面为基准面，获取基准面相邻的四组初始包装面，而后将四组中的任一初始包装面为基准面，以此类推，构建得到物流件包装盒的虚拟预设立体图，按照以上操作，通过实时包装面得到物流件包装盒的虚拟实时立体图，立体构造模块将物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图反馈至服务器，服务器将物流件包装盒的虚拟预设立体图或虚拟实时立体图发送至构造比对模块；
步骤S600，构造比对模块物流件包装盒的立体结构进行比对，将物流件包装盒的虚拟预设立体图与虚拟实时立体图进行比对，获取虚拟预设立体图中的初始包装面与虚拟实时立体图中对应的实时包装面，若所有初始包装面与对应实时包装面均处于同一平面，则生成包装正常信号，若任一初始包装面与对应实时包装面不处于同一平面，则生成包装异常信号，构造比对模块将包装正常信号或包装异常信号反馈至服务器，若服务器接收到包装正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到包装异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，警报终端接收到警报指令后发出警报声。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，其特征在于，包括数据采集模块、区域确定模块、标签判定模块、构造比对模块、立体构造模块、存储模块、用户终端以及服务器；
所述存储模块用于存储物流件对应的初始物流图片；所述用户终端用于录入物流件的物流编号，并将物流编号发送至服务器，所述服务器将物流编号发送至存储模块，存储模块依据物流编号将对应的初始物流图片发送至标签判定模块；
所述区域确定模块用于确定物流件的单据贴附面，并将单据贴附面发送至服务器，所述服务器将单据贴附面发送至数据采集模块，所述数据采集模块用于采集物流件中单据贴附面的实时物流图片，并将实时物流图片发送至服务器，所述服务器将实时物流图片发送至标签判定模块；
所述标签判定模块用于对物流件的物流标签进行判定，生成物流异常信号或物流正常信号；
其中，所述标签判定模块的判定过程具体如下：
获取物流件对应的初始物流图片，而后获取物流件的实时物流图片；
分别获取初始物流图片中物流票据的物流编号以及实时物流图片中的物流票据的物流编号；
将初始物流图片中物流票据的物流编号与实时物流图片中的物流票据的物流编号进行比对；
若物流编号比对不成功，则生成物流异常信号；
若物流编号比对成功，则将初始物流图片与实时物流图片按照相同比例缩放至相同大小；
以初始物流图片中贴附区域的左上角为原点构建二维坐标系，物流票据处于二维坐标系的第四象限，得到初始物流图片中贴附区域内物流票据四个角的标准位置坐标；
同理，按照以上操作，得到实时物流图片中贴附区域内物流票据四个角的实时位置坐标；
将物流票据四个角的实时位置坐标与对应的标准位置坐标为同一位置坐标，则生成物流正常信号，反之生成物流异常信号;
所述用户终端还用于录入物流件对应包装盒的初始规格数据，并将初始规格数据发送至服务器，所述服务器将初始规格数据发送至立体构造模块；
所述数据采集模块还用于采集物流件所在包装盒的实时规格数据，并将实时规格数据发送至服务器，所述服务器将实时规格数据发送至立体构造模块；
所述立体构造模块用于对物流件所在包装盒的立体结构进行虚拟构造，得到物流件包装盒的虚拟预设立体图和虚拟实时立体图反馈至服务器，所述服务器将物流件包装盒的虚拟预设立体图和虚拟实时立体图发送至构造比对模块；
所述构造比对模块用于物流件包装盒的立体结构进行比对，比对生成包装正常信号或包装异常信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，其特征在于，初始物流图片为物流单据的图片以及物流单据贴附在包装盒上的贴附区域的图片。
3.根据权利要求1所述的一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，其特征在于，系统还包括警报终端，所述标签判定模块将物流异常信号或物流正常信号反馈至服务器；
若服务器接收到物流正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到物流异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端用于接收到物流异常信号后发出警报声。
4.根据权利要求1所述的一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，其特征在于，实初始规格数据为物流件所在包装盒的初始高度、初始宽度和初始长度；
实时规格数据为物流件所在包装盒的实时高度、实时长度和实时宽度。
5.根据权利要求4所述的一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，其特征在于，所述立体构造模块的虚拟构造过程具体如下：
获取物流件所在包装盒的初始长度、初始宽度和初始高度并导入3D模型构建软件；
3D模型构建软件利用初始长度结合初始宽度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，同理，初始长度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面，初始宽度结合初始高度得到两组物流件所在包装盒的初始包装面；
以任一初始包装面为基准面，获取基准面相邻的四组初始包装面，而后将四组中的任一初始包装面为基准面，以此类推，构建得到物流件包装盒的虚拟预设立体图；
按照以上操作，通过实时包装面得到物流件包装盒的虚拟实时立体图。
6.根据权利要求5所述的一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，其特征在于，所述构造比对模块的比对过程具体如下：
将物流件包装盒的虚拟预设立体图与虚拟实时立体图进行比对；
获取虚拟预设立体图中的初始包装面与虚拟实时立体图中对应的实时包装面；
若所有初始包装面与对应实时包装面均处于同一平面，则生成包装正常信号；
若任一初始包装面与对应实时包装面不处于同一平面，则生成包装异常信号。
7.根据权利要求6所述的一种用于跨境电商物流包裹的智能检测系统，其特征在于，所述构造比对模块将包装正常信号或包装异常信号反馈至服务器，若服务器接收到包装正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到包装异常信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端用于接收到警报指令后发出警报声。
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Citations (13)

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