CN116734217A - 一种便携式超高灯塔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式超高灯塔，包括：机座；臂部，包括多个依次连接的链节，相邻的两个链节上分别设有限位凸台以及与限位凸台配合的限位凹槽；发光组件，设于臂部的末端；连接组件，包括第一连杆和L型的转动件，转动件的角部与第一链节铰接，第一连杆的一端与第二链节铰接，第一连杆的另一端与转动件远离第二链节的一个连接臂铰接；支撑部，设于机座上，用于支撑臂部，支撑部上还设有用于驱使转动件转动的挡块；驱动机构，设于机座上，驱动机构用于驱使链节沿支撑部上下滑动。本便携式超高灯塔可通过驱动机构将臂部推出支撑部，多个链节在推出时受挡块作用而相互插接配合形成一个整体以抬高发光组件，而在闲置时，臂部能够卷曲起来以便携带。

Description

一种便携式超高灯塔

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便携式超高灯塔。

背景技术

随着科技发展，越来越多的机械臂被应用于人们的生活中，其中可伸缩机械臂可以根据使用需要在末端安装不同的工具以实现不同的功能。如在应急抢险救援领域，经常会遇到救援现场远离市区，缺乏照明设备或照明设备受灾情破坏的情况，救援工作争分夺秒，就急需在现场迅速设置照明设备，以便于抢险人员实施应急抢险工作。现有的照明灯塔的通常采用伸缩杆抬高发光组件，采用伸缩杆的设备的整体伸缩性能不够强大，不方便运输；或者，使用可拆卸拼接的支撑臂来抬高发光组件，其拆装过程繁琐，不方便快速布置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够快速布置，且方便运输的便携式超高灯塔。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种便携式超高灯塔，包括：

机座；

臂部，包括多个依次连接的链节，相邻的两个所述链节上分别设有限位凸台以及与限位凸台配合的限位凹槽；

发光组件，设于所述臂部的末端；

连接组件，包括第一连杆和L型的转动件，所述转动件包括两个相连的连接臂，相邻的两个所述链节中，一个所述链节为第一链节，另一个所述链节为第二链节，所述转动件的角部与第一链节铰接，所述第一连杆的一端与第二链节铰接，所述第一连杆的另一端与远离所述第二链节的一个所述连接臂铰接；

支撑部，设于所述机座上，用于支撑所述臂部，所述支撑部上还设有用于抵触所述连接臂以驱使所述转动件转动的挡块；

驱动机构，设于所述机座上，所述驱动机构用于驱使所述链节沿所述支撑部上下滑动；

多个平衡机构，多个所述平衡机构以所述臂部为中心均匀布置，所述平衡机构的长度可伸缩，所述平衡机构的两端分别连接所述机座和所述臂部的末端。

本发明的有益效果在于：本便携式超高灯塔在使用时可通过驱动机构将臂部推出支撑部，臂部在推出过程中，挡块驱使转动件转动从而令相邻两个链节插接配合，使得臂部伸出支撑部的部分具备足够的刚性，从而能够将臂部末端的发光组件抬高至所需要的位置进行照明使用。在闲置时，臂部的多个链节相互分离，使得臂部能够卷曲起来收纳到机座中，方便携带或运输。

附图说明

图1为本发明实施例一的便携式超高灯塔的整体结构示意图(臂部外伸状态)；

图2为本发明实施例一的便携式超高灯塔的整体结构示意图(臂部缩回状态)；

图3为本发明实施例一的便携式超高灯塔中臂部、支撑部和驱动机构的结构示意图；

图4为图3中A部分细节放大图；

图5为本发明实施例一的便携式超高灯塔中滑移驱动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例一的便携式超高灯塔中支撑部、第一链节、第二链节和滑动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例一的便携式超高灯塔中第一链节、第二链节、连接组件和挡块的结构示意图一；

图8为本发明实施例一的便携式超高灯塔中第一链节、第二链节、连接组件和挡块的结构示意图二；

图9为本发明实施例一的便携式超高灯塔中滑动组件的爆炸视图。

标号说明：

1、机座；11、支脚；

2、臂部；21、链节；211、限位凸台；212、限位凹槽；213、卡槽；21a、第一链节；21b、第二链节；22、发光组件；23、第一连杆；24、转动件；241、连接臂；25、第一旋转驱动件；

3、平衡机构；31、收放装置；32、钢丝绳；

4、支撑部；41、挡块；42、滑轨；43、固定板；431、滑槽；432、长孔；433、驱动斜面；44、插杆；

5、驱动组件；51、转轮；52、第二连杆；

6、滑动组件；61、第一弹性件；62、卡块；621、限位部；63、滑块；64、浮动块；65、第二弹性件；

7、收卷机构；71、转盘；72、第二旋转驱动件；

8、传动机构；81、单向离合器；

9、防退位机构；91、锁定块；92、滑移驱动组件；921、第三旋转驱动件；922、转动杆；923、连杆。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图9，一种便携式超高灯塔，包括：

机座1；

臂部2，包括多个依次连接的链节21，相邻的两个所述链节21上分别设有限位凸台211以及与限位凸台211配合的限位凹槽212；

发光组件22，设于所述臂部2的末端；

连接组件，包括第一连杆23和L型的转动件24，所述转动件24包括两个相连的连接臂241，相邻的两个所述链节21中，一个所述链节21为第一链节21a，另一个所述链节21为第二链节21b，所述转动件24的角部与第一链节21a铰接，所述第一连杆23的一端与第二链节21b铰接，所述第一连杆23的另一端与远离所述第二链节21b的一个所述连接臂241铰接；

支撑部4，设于所述机座1上，用于支撑所述臂部2，所述支撑部4上还设有用于抵触所述连接臂241以驱使所述转动件24转动的挡块41；

驱动机构，设于所述机座1上，所述驱动机构用于驱使所述链节21沿所述支撑部4上下滑动；

多个平衡机构3，多个所述平衡机构3以所述臂部2为中心均匀布置，所述平衡机构3的长度可伸缩，所述平衡机构3的两端分别连接所述机座1和所述臂部2的末端。

本发明的工作原理简述如下：使用时，将机座1放置在需要的位置，驱动机构将臂部2的多个链节21依次推出支撑部4；未被推出支撑部4前，转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241朝下延伸，另一连接臂241朝靠近第二链节21b的方向延伸；相邻的两个链节21被推出支撑部4的过程中，挡块41将抵触于转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241，使得该连接臂241朝远离第二链节21b的方向转动，同时该连接臂241通过第一连杆23将第二链节21b朝靠近第一链节21a的方向拉动；转动件24在挡块41的抵触下转动直至转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241完全避开挡块41，此时转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241朝远离第二链节21b的方向延伸，另一连接臂241朝下延伸，第一链节21a与第二链节21b上的限位凸台211和限位凹槽212插接配合，使得第一链节21a和第二链节21b结合成一整体；多个链节21伸出支撑部4后依次插接配合，即可形成一个向上延伸，具有一定刚性的长臂，从而将发光组件22抬高以对周边区域进行照明。在臂部2朝上伸出的过程中，多个平衡机构3的长度同步延长，且多个平衡机构3牵拉臂部2的末端，能够帮助臂部2抵抗侧向的力的作用，防止臂部2朝一侧倾斜造成灯塔倒塌。无需再使用本便携式超高灯塔时，驱动机构将伸出支撑部4的多个链节21依次朝支撑部4内拉动；相邻的两个链节21被拉回支撑部4的过程中，挡块41将抵触转动件24上不与第一连杆23铰接的一连接臂241，使得该连接臂241朝靠近第二链节21b的方向转动，同时另一连接臂241通过第一连杆23将第二链节21b朝远离第一链节21a的方向推动；转动件24在挡块41的抵触下转动直至转动件24上不与第一连杆23铰接的一连接臂241完全避开挡块41，此时转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241朝下延伸，另一连接臂241朝靠近第二链节21b的方向延伸，第一链节21a与第二链节21b上的限位凸台211和限位凹槽212相分离，第一链节21a和第二链节21b可相对转动；多个链节21收回支撑部4后能够相对转动，使得臂部2能够被卷曲起来收纳至机座1中，方便运输及携带。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本便携式超高灯塔在使用时可通过驱动机构将臂部2推出支撑部4，臂部2在推出过程中，挡块41驱使转动件24转动从而令相邻两个链节21插接配合，使得臂部2伸出支撑部4的部分具备足够的刚性，从而能够将臂部2末端的发光组件22抬高至所需要的位置进行照明使用。在闲置时，臂部2的多个链节21相互分离，使得臂部2能够卷曲起来收纳到机座1中，方便携带或运输。

进一步的，所述平衡机构3包括收放装置31和钢丝绳32，多个收放装置31设于所述机座1上并以所述臂部2为中心对称设置，所述钢丝绳32的两端分别连接所述收放装置31和所述臂部2的末端。

由上述描述可知，平衡机构3的结构简单，便于生产制造。钢丝绳32既能够为臂部2提供较大的牵拉力，也具有较好的柔性以便于收卷起来方便运输。

进一步的，还包括第一旋转驱动件25，所述发光组件22与所述臂部2转动连接，所述第一旋转驱动件25用于驱使所述发光组件22相对于所述臂部2转动。

由上述描述可知，通过第一旋转驱动件25能够驱使发光组件22相对于臂部2转动，从而调整发光组件22的照射范围。

进一步的，所述驱动机构包括驱动组件5和滑动组件6，所述支撑部4上设有与所述滑动组件6配合的滑轨42，所述驱动组件5用于驱使所述滑动组件6沿所述滑轨42往复滑动，所述链节21上设有与所述滑动组件6配合的卡槽213。

由上述描述可知，滑动组件6在往复滑动过程中能够反复卡入不同链节21的卡槽213中，从而将多个链节21依次推出支撑部4。

进一步的，所述滑动组件6包括第一弹性件61、滑动座以及转动连接于滑动座上的卡块62；所述滑动座与所述滑轨42滑动配合；所述卡块62上设有限位部621；所述第一弹性件61安装于滑动座上并抵触所述卡块62，以使所述卡块62朝远离所述滑动座的方向转动直至所述限位部621抵触所述滑动座。

由上述描述可知，限位部621与第一弹性件61能够使卡块62保持凸出滑动座的状态，使得卡块62能够卡入链节21的卡槽213中以推动链节21朝支撑部4外移动，当滑动组件6往回滑动时，卡块62将受到链节21的抵触从而朝靠近滑动座的方向转动以退出卡槽213，防止将链节21往回拉动。

进一步的，所述滑动座包括滑块63、浮动块64和第二弹性件65，所述滑块63与所述滑轨42滑动配合，所述卡块62设于所述浮动块64上，所述第二弹性件65的两端分别抵触所述滑块63和浮动块64，所述支撑部4和/或所述浮动块64上设有驱动斜面433，所述支撑部4与所述浮动块64可滑动抵触以驱使所述浮动块64朝靠近所述滑块63的方向移动。

由上述描述可知，臂部2的链节21往回收之前，驱动组件5能够驱使滑动座沿滑轨42移动至特定位置，使得浮动块64在支撑部4的作用下朝靠近滑动座的方向移动，进而令卡块62远离链节21，防止卡块62对链节21的回收过程造成阻碍。

进一步的，所述驱动组件5包括转轮51和第二连杆52，所述第二连杆52的一端铰接于所述转轮51，另一端铰接于所述滑动组件6。

由上述描述可知，驱动组件5的结构简单，便于生产制造。

进一步的，所述驱动机构还包括收卷机构7，所述收卷机构7包括驱动连接的转盘71和第二旋转驱动件72，所述臂部2的一端连接于所述转盘71的外周面上。

由上述描述可知，收卷机构7用于将臂部2往支撑部4内侧拉动并收卷起来，以便于携带。

进一步的，所述驱动机构还包括传动机构8，所述第二旋转驱动件72通过所述传动机构8与所述转轮51驱动连接，所述传动机构8上设有单向离合器81。

由上述描述可知，利用一个第二旋转驱动件72即可为转盘71和转轮51提供转矩，既有利于提高机构运作的同步性，也有利于降低设备的制造成本。通过单向离合器81，可使得第二旋转驱动件72驱使转盘71转动以收卷臂部2时，转轮51不受驱使，防止滑动组件6的卡块62对链节21的回收过程造成阻碍。

进一步的，所述支撑部4包括两个相对固定设置的固定板43，两个所述固定板43的内侧分别设有与所述链节21配合的滑槽431，所述固定板43的外侧面上设有所述滑轨42，且所述固定板43上开设有供所述滑动组件6伸入所述滑槽431的长孔432。

由上述描述可知，支撑部4的结构简单，便于生产制造。

实施例一

请参照图1至图9，本发明的实施例一为：一种便携式超高灯塔，能够将发光组件22抬高至需要的高度以为周边区域进行照明。

所述便携式超高灯塔包括：机座1；臂部2，包括多个依次连接的链节21，相邻的两个链节21上分别设有限位凸台211以及与限位凸台211配合的限位凹槽212；发光组件22，设于臂部2的末端；连接组件，包括第一连杆23和L型的转动件24，转动件24包括两个相连的连接臂241，相邻的两个链节21中，一个链节21为第一链节21a，另一个链节21为第二链节21b，转动件24的角部与第一链节21a铰接，第一连杆23的一端与第二链节21b铰接，第一连杆23的另一端与远离第二链节21b的一个连接臂241铰接；支撑部4，设于机座1上，用于支撑臂部2，支撑部4上还设有用于抵触连接臂241以驱使转动件24转动的挡块41；驱动机构，设于机座1上，驱动机构用于驱使链节21沿支撑部4上下滑动；多个平衡机构3，多个平衡机构3以臂部2为中心均匀布置，平衡机构3的长度可伸缩，平衡机构3的两端分别连接机座1和臂部2的末端。具体的，机座1上设有用于收容臂部2和驱动机构的收容腔。机座1的四个角部分别设有一个支脚11。支脚11呈L字形，包括竖直设置并与机座1转动连接的轴杆以及由轴杆底端朝外侧弯折延伸形成的支撑杆。转动支脚11，令支撑杆朝远离机座1的方向延伸，能够增强支脚11的支撑能力，降低本便携式超高灯塔倾倒的风险。机座1的四个角部还设有气动伸缩杆，用以抬升机座1的高度，以便于使用者将本便携式超高灯塔搬运至运输工具上。机座1底面的四个角部还设有便于搬运的滚轮。发光组件22由安装板以及阵列设置于安装板上的多个照明灯具组成。链节21包括两个壁板以及连接两个壁板的多个连接杆，转动件24和第一连杆23分别与连接杆铰接。两个壁板的前后两端分别设有限位凸台211和限位凹槽212。限位凸台211呈矩形体状。转动件24的两个连接臂241的长度相同。支撑部4包括两个相对固定设置的固定板43，两个固定板43的内侧分别设有与链节21配合的滑槽431，滑槽431的上下两端分别形成上端口和下端口。挡块41设于一个固定板43内侧。挡块41呈圆柱状。本实施例中，平衡机构3的数量为四个。在其它实施例中，平衡机构3的数量可设为两个、三个或更多个。

具体的，所述平衡机构3包括收放装置31和钢丝绳32，多个收放装置31设于所述机座1上并以所述臂部2为中心对称设置，所述钢丝绳32的两端分别连接所述收放装置31和所述臂部2的末端。本实施例中，收放装置31由伺服电机以及由伺服电机驱动的滚筒组成，钢丝绳32的一端固定连接于滚筒上，钢丝绳32的另一端依次绕过动态滑轮组以及机座1的四个角部以连接臂部2的末端。

优选的，所述便携式超高灯塔还包括第一旋转驱动件25，所述发光组件22与所述臂部2转动连接，所述第一旋转驱动件25用于驱使所述发光组件22相对于所述臂部2转动。本实施例中，第一旋转驱动件25优选为气缸，第一旋转驱动件25的两端分别转动连接臂241部2和发光组件22的安装板，从而推动发光组件22的安装板相对于臂部2转动。在其它实施例中，第一旋转驱动件25还可设为电机。

优选的，所述驱动机构包括驱动组件5和滑动组件6，所述支撑部4的两个固定板43内侧分别设有与所述滑动组件6配合的滑轨42，所述驱动组件5用于驱使所述滑动组件6沿所述滑轨42往复滑动，所述链节21上设有与所述滑动组件6配合的卡槽213。

优选的，所述滑动组件6包括第一弹性件61、滑动座以及转动连接于滑动座上的卡块62；所述滑动座与所述滑轨42滑动配合；所述卡块62上设有限位部621；所述第一弹性件61安装于滑动座上并抵触所述卡块62，以使所述卡块62朝远离所述滑动座的方向转动直至所述限位部621抵触所述滑动座。具体的，卡块62的一端与浮动块64铰接，卡块62与浮动块64铰接的一端朝靠近下端口的方向凸出延伸形成所述限位部621；卡块62与浮动块64铰接的一端的端面为平面，且该端靠近支撑部4上端口的一侧倒圆角设置，卡块62与浮动块64的转动轴线与该圆角面共线设置。第一弹性件61优选为扭簧。

优选的，所述滑动座包括滑块63、浮动块64和第二弹性件65，所述滑块63与所述滑轨42滑动配合，所述卡块62设于所述浮动块64上，所述第二弹性件65的两端分别抵触所述滑块63和浮动块64，所述支撑部4和/或所述浮动块64上设有驱动斜面433，所述支撑部4与所述浮动块64可滑动抵触以驱使所述浮动块64朝靠近所述滑块63的方向移动。具体的，支撑部4的一个固定板43的外侧面上设有滑轨42，且固定板43上开设有供滑动组件6伸入滑槽431的长孔432。滑轨42的横截面呈T字形，滑块63上设有与滑轨42配合的T型槽。长孔432呈矩形，且长孔432靠近靠近下端口的一侧面形成所述驱动斜面433，浮动块64靠近下端口的一侧倒斜角形成所述驱动斜面433。浮动块64靠近滑块63的一侧设有两个平行的导向杆，滑块63上设有与导向杆配合的导向孔。第二弹性件65优选为弹簧，且第二弹性件65套设于导向杆上。在其它实施例中，第二弹性件65可设为弹片或弹垫。

本实施例中，所述支撑部上还设有防退位机构9，防退位机构9包括锁定块91以及滑移驱动组件92，所述锁定块91可相对于支撑部4滑动以靠近或远离臂部2，且锁定块91用于与卡槽213插接配合，滑移驱动组件92用于驱使所述锁定块91滑动。具体的，支撑部4的两侧分别对称地设有凸出的插杆44，插杆44的长度方向垂直于臂部2外伸部分的长度方向，插杆44的横截面为矩形，锁定块91的数量为两个，两个锁定块91分别套设于两个插杆44上以使锁定块91能够相对于支撑部4滑动。滑移驱动组件92包括第三旋转驱动件921、转动杆922和两个连杆923，第三旋转驱动件921优选为电机。第三旋转驱动件921固定安装于支撑部4上，转动杆922的中部与第三旋转驱动件921驱动连接，转动杆922的两端分别与两个连杆923的一端铰接，两个连杆923远离转动杆922的一端分别铰接两个锁定块91。第三旋转驱动件921驱使转动杆922转动时，转动杆922将通过连杆923驱使锁定块91沿着插杆44滑动以靠近并卡入链节21的卡槽213中或退出链节21的卡槽213。在臂部2朝外伸出的过程中，滑动组件6将往复滑动，容易理解的，当滑动组件6往下滑动时，滑动组件6的卡块62将退出卡槽213，此时滑移驱动组件92将驱使锁定块91卡入卡槽213中，代替滑动组件6支撑臂部2，从而防止臂部2向下滑动。在其它实施例中可设为，支撑部4上还设有用于夹持臂部2的第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置位于第二夹持装置上方，且第一夹持装置可相对于机座1上下滑动往复滑动。容易理解的，在臂部2朝外伸出的过程中，滑动组件6将往复滑动，当滑动组件6往下滑动时，滑动组件6的卡块62将退出卡槽213，此时第一夹持装置和第二夹持装置将夹紧臂部2，代替滑动组件6支撑臂部2，从而防止臂部2向下滑动。当臂部2往回收卷的过程中，滑动座将沿滑轨42移动至特定位置，使得浮动块64在支撑部4的作用下朝靠近滑动座的方向移动，进而令卡块62远离链节21以防止卡块62对链节21的回收过程造成阻碍，第一夹持装置和第二夹持装置将交替夹持臂部2，以使臂部2始终能够受到支撑。在臂部2的回收过程中，第一夹持装置先夹紧臂部2，此时第二夹持装置松开臂部2，而后第一夹持装置将带动臂部2向下移动以使臂部2得以逐渐向下收回，随后第二夹持装置夹紧臂部2，第一夹持装置松开臂部2后向上滑动复位，不断重复以上过程，即可完成臂部2的回收工作。

优选的，所述驱动组件5包括转轮51和第二连杆52，所述第二连杆52的一端铰接于所述转轮51，另一端铰接于所述滑动组件6。容易理解的，转轮51在转动过程中，能够通过第二连杆52驱使滑块63沿着滑轨42往复滑动。

优选的，所述驱动机构还包括收卷机构7，所述收卷机构7包括驱动连接的转盘71和第二旋转驱动件72，所述臂部2的一端连接于所述转盘71的外周面上。容易理解的，第二旋转驱动件72能够驱使转盘71转动，从而将臂部2朝支撑部4内侧拉动并卷绕在转盘71上。

优选的，所述驱动机构还包括传动机构8，所述第二旋转驱动件72通过所述传动机构8与所述转轮51驱动连接，所述传动机构8上设有单向离合器81。当第二旋转驱动件72驱使转盘71转动放出臂部2时，第二旋转驱动件72在传动机构8和单向离合器81的作用下同步驱使转轮51转动，从而令滑动组件6沿着滑轨42往复滑动，使得卡块62卡入链节21的卡槽213中，依次将多个链节21推出支撑部4的上端口。当第二旋转驱动件72驱使转盘71转动收卷臂部2时，转轮51不受第二旋转驱动件72的驱使，从而令滑动组件6能够始终位于滑轨42靠近支撑部4下端口的极限位置，此时浮动块64靠近滑块63，卡块62推出滑槽431以防止对链节21的回收过程造成阻碍。本实施例中，传动机构8为带传动机构8，在其它实施例中，传动机构8可设为链传动机构8或齿轮传动机构8。

本发明实施例一的工作原理简述为：当需要使用本便携式超高灯塔时，将机座1放置在需要的位置，转动机座1的四个支脚11，使四个支脚11向外展开；第二旋转驱动件72驱使转盘71转动放出卷绕在转盘71上的臂部2，同时通过传动机构8、单向离合器81、转轮51和第二连杆52同步驱使滑动组件6沿着滑轨42往复滑动；链节21未被推出支撑部4前，转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241朝下延伸，另一连接臂241朝靠近第二链节21b的方向延伸；滑动组件6朝靠近支撑部4外端口的方向滑动时，卡块62在限位部621和第一弹性件61作用下保持凸出浮动块64的状态，使得卡块62能够卡入一个链节21的卡槽213中，将链节21推出支撑部4；相邻的两个链节21被推出支撑部4的过程中，挡块41将抵触于转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241，使得该连接臂241朝远离第二链节21b的方向转动，同时该连接臂241通过第一连杆23将第二链节21b朝靠近第一链节21a的方向拉动；转动件24在挡块41的抵触下转动直至转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241完全避开挡块41，此时转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241朝远离第二链节21b的方向延伸，另一连接臂241朝下延伸，第一链节21a与第二链节21b上的限位凸台211和限位凹槽212插接配合，使得第一链节21a和第二链节21b形成一整体；滑动组件6朝靠近支撑部4内端口的方向滑动时，卡块62受到链节21的抵触而朝靠近浮动块64的方向转动，此时第一弹性件61受到挤压；滑动组件6继续滑动，直至卡块62与另一链节21的卡槽213对齐后，卡块62在第一弹性件61的弹力作用下卡入该卡槽213中，随后滑动组件6开始朝靠近支撑部4外端口的方向滑动。以此，即可使多个链节21伸出支撑部4后依次插接配合，形成一个向外延伸，具有一定刚性的长臂，该长臂用于将发光组件22抬高以对周边区域进行照明。在臂部2朝上伸出的过程中，多个平衡机构3的收放装置31逐渐将钢丝绳32放出，以使多个钢丝绳32牵拉臂部2的末端，帮助臂部2抵抗侧向力的作用，防止臂部2朝一侧倾斜造成灯塔倒塌。

当不需使用本便携式超高灯塔时，第二旋转驱动件72先驱使滑动组件6朝靠近支撑部4内端口的方向移动至极限位置，此时浮动块64在驱动斜面433作用下靠近滑块63，卡块62朝长孔432外移动以远离链节21；随后第二旋转驱动件72驱使转盘71反转以卷绕臂部2，在此过程中，转轮51不受第二旋转驱动件72驱使，滑动组件6始终保持在靠近支撑部4内端口的极限位置；相邻的两个链节21被拉回支撑部4的过程中，挡块41将抵触转动件24上不与第一连杆23铰接的一连接臂241，使得该连接臂241朝靠近第二链节21b的方向转动，同时另一连接臂241通过第一连杆23将第二链节21b朝远离第一链节21a的方向推动；转动件24在挡块41的抵触下转动直至转动件24上不与第一连杆23铰接的一连接臂241完全避开挡块41，此时转动件24上与第一连杆23铰接的一连接臂241朝下延伸，另一连接臂241朝靠近第二链节21b的方向延伸，第一链节21a与第二链节21b上的限位凸台211和限位凹槽212相分离，第一链节21a和第二链节21b可相对转动；多个链节21收回支撑部4后能够相对转动，使得臂部2能够被卷绕于转盘71上以便于携带。在臂部2朝下回收的过程中，多个平衡机构3的收放装置31逐渐将钢丝绳32收卷起来。

综上所述，本发明提供的便携式超高灯塔在使用时可通过驱动机构将臂部推出支撑部，臂部在推出过程中，挡块驱使转动件转动从而令相邻两个链节插接配合，使得臂部伸出支撑部的部分具备足够的刚性，从而能够将臂部末端的发光组件抬高至所需要的位置进行照明使用。在闲置时，臂部的多个链节相互分离，使得臂部能够卷曲起来收纳到机座中，方便携带或运输。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便携式超高灯塔，其特征在于，包括：

机座；

臂部，包括多个依次连接的链节，相邻的两个所述链节上分别设有限位凸台以及与限位凸台配合的限位凹槽；

发光组件，设于所述臂部的末端；

连接组件，包括第一连杆和L型的转动件，所述转动件包括两个相连的连接臂，相邻的两个所述链节中，一个所述链节为第一链节，另一个所述链节为第二链节，所述转动件的角部与第一链节铰接，所述第一连杆的一端与第二链节铰接，所述第一连杆的另一端与远离所述第二链节的一个所述连接臂铰接；

支撑部，设于所述机座上，用于支撑所述臂部，所述支撑部上还设有用于抵触所述连接臂以驱使所述转动件转动的挡块；

驱动机构，设于所述机座上，所述驱动机构用于驱使所述链节沿所述支撑部上下滑动；

多个平衡机构，多个所述平衡机构以所述臂部为中心均匀布置，所述平衡机构的长度可伸缩，所述平衡机构的两端分别连接所述机座和所述臂部的末端。

2.根据权利要求1所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述平衡机构包括收放装置和钢丝绳，多个收放装置设于所述机座上并以所述臂部为中心对称设置，所述钢丝绳的两端分别连接所述收放装置和所述臂部的末端。

3.根据权利要求1所述的便携式超高灯塔，其特征在于：还包括第一旋转驱动件，所述发光组件与所述臂部转动连接，所述第一旋转驱动件用于驱使所述发光组件相对于所述臂部转动。

4.根据权利要求1所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述驱动机构包括驱动组件和滑动组件，所述支撑部上设有与所述滑动组件配合的滑轨，所述驱动组件用于驱使所述滑动组件沿所述滑轨往复滑动，所述链节上设有与所述滑动组件配合的卡槽。

5.根据权利要求4所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述滑动组件包括第一弹性件、滑动座以及转动连接于滑动座上的卡块；所述滑动座与所述滑轨滑动配合；所述卡块上设有限位部；所述第一弹性件安装于滑动座上并抵触所述卡块，以使所述卡块朝远离所述滑动座的方向转动直至所述限位部抵触所述滑动座。

6.根据权利要求5所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述滑动座包括滑块、浮动块和第二弹性件，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述卡块设于所述浮动块上，所述第二弹性件的两端分别抵触所述滑块和浮动块，所述支撑部和/或所述浮动块上设有驱动斜面，所述支撑部与所述浮动块可滑动抵触以驱使所述浮动块朝靠近所述滑块的方向移动。

7.根据权利要求4所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述驱动组件包括转轮和第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于所述转轮，另一端铰接于所述滑动组件。

8.根据权利要求7所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述驱动机构还包括收卷机构，所述收卷机构包括驱动连接的转盘和第二旋转驱动件，所述臂部的一端连接于所述转盘的外周面上。

9.根据权利要求8所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述驱动机构还包括传动机构，所述第二旋转驱动件通过所述传动机构与所述转轮驱动连接，所述传动机构上设有单向离合器。

10.根据权利要求4所述的便携式超高灯塔，其特征在于：所述支撑部包括两个相对固定设置的固定板，两个所述固定板的内侧分别设有与所述链节配合的滑槽，所述固定板的外侧面上设有所述滑轨，且所述固定板上开设有供所述滑动组件伸入所述滑槽的长孔。