CN116733963A - 上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆 - Google Patents
上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116733963A CN116733963A CN202310802157.5A CN202310802157A CN116733963A CN 116733963 A CN116733963 A CN 116733963A CN 202310802157 A CN202310802157 A CN 202310802157A CN 116733963 A CN116733963 A CN 116733963A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- condition
- gear
- working condition
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明提供一种上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆，涉及换挡控制技术领域，该方法包括：获取道路坡度数据以及车辆信息，车辆信息包括车重；获取条件工况时间阈值，条件工况时间阈值根据车辆信息确定；当道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足预设条件工况的时间达到条件工况时间阈值时，控制车辆锁定至预设档位。本发明能够保证换挡时机的合理性，且通过本发明的换挡策略，能够提升上坡的动力性和下坡的制动效果。
Description
技术领域
本发明涉及换挡控制技术领域，尤其涉及一种上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆。
背景技术
目前大多上下坡相关的换挡策略是考虑了坡度、车速和挡位变化情况，从而确定换挡策略，但是发明人发现这种换挡方式考虑的维度状态不够全面，导致判断的换挡时机可能并不合理，且适用性不高。
发明内容
本发明提供一种上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆，用以解决现有技术中换挡时机不合理的缺陷，通过本发明的换挡策略，能够提升上坡的动力性和下坡的制动效果。
本发明提供一种上下坡工况的车辆挡位控制方法，包括：
获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重；
获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定；
当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
可选地，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定，包括：
根据所述车重确定条件工况时间阈值，当所述车重大于或等于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第一时间阈值，当所述车重小于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。
可选地，所述车辆信息还包括油门变化趋势，所述油门变化趋势包括变小和变大，所述方法还包括：
根据所述道路坡度数据确定所述车辆处于上坡工况还是下坡工况；
当所述车辆处于上坡工况，且所述油门变化趋势为变小时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定；
当所述车辆处于下坡工况，且所述油门变化趋势为变大时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
可选地，所述车辆信息还包括当前车速；所述预设条件工况包括：
所述道路坡度数据大于或等于设定坡度阈值，所述当前车速大于或等于车速阈值。
可选地，所述控制所述车辆锁定至预设档位，包括：
获取所述车辆的当前档位；
若所述当前档位与所述预设档位不同，则将所述当前档位更新为所述预设档位并锁定。
可选地，所述方法还包括：
当所述道路坡度数据以及车辆信息中任一项不满足所述预设条件工况时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
本发明还提供一种上下坡工况的车辆挡位控制系统，包括：
数据获取模块，用于获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重；
时间阈值获取模块，用于获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定；
锁档模块，用于当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
可选地，所述车辆信息还包括油门变化趋势，所述油门变化趋势包括变小和变大，所述系统还包括：
上下坡工况确定模块，用于根据所述道路坡度数据确定所述车辆处于上坡工况还是下坡工况；
锁档解除模块，用于当所述车辆处于上坡工况，且所述油门变化趋势为变小时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定；还用于当所述车辆处于下坡工况，且所述油门变化趋势为变大时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的上下坡工况的车辆挡位控制方法。
本发明还提供一种车辆，包括如所述的上下坡工况的车辆挡位控制系统或者所述的电子设备。
本发明提供的一种上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆，通过获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重；获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定；当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。即本发明在换挡时考虑了车重因素，而且根据车辆信息确定条件工况时间阈值，当道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足预设条件工况的时间达到条件工况时间阈值时，控制车辆锁定至预设档位，通过增加车重和条件工况时间阈值的考量，这样能够保证换挡时机的合理性，且通过本发明的换挡策略，能够提升上坡的动力性和下坡的制动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的上下坡工况的车辆挡位控制方法流程图；
图2是本发明提供的上下坡工况的车辆挡位控制方法逻辑图；
图3是本发明提供的上下坡工况的车辆挡位控制系统模块图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图4描述本发明的上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆。
图1是本发明提供的上下坡工况的车辆挡位控制方法流程图，图2是本发明提供的上下坡工况的车辆挡位控制方法逻辑图；如图1和图2所示，一种上下坡工况的车辆挡位控制方法，该方法应用于车辆的自动挡状态，包括：
步骤101：获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重。
在一个具体的实施例中，道路坡度数据通过坡度传感器获取，该坡度传感器可以集成在车辆变速箱里，坡度传感器采集的坡度值为正数代表上坡、坡度值为负数代表下坡，坡度值为0代表平路。
在一个具体的实施例中，所述车辆信息还包括当前车速，其中，当前车速通过速度传感器获取。
步骤102：获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定。
在一个具体的实施例中，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定，包括：根据所述车重确定条件工况时间阈值，其中，车重与条件工况时间阈值之间的对应关系预先存储在车辆中，具体的，当所述车重大于或等于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第一时间阈值，当所述车重小于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。即本发明在车重较小时，车辆对动力要求相对较低，所以可以延迟进入档位的锁定状态。
在一个具体的实施例中，第一时间阈值为2.5-3.5秒，优选为3秒，第二时间阈值为4.5-5.5秒，优选为5秒。
在一个具体的实施例中，车重阈值用于区分空载或者满载状态，根据车身重量给定车重阈值，大于或等于车重阈值认为车辆是满载状态，小于车重阈值认为车辆是空载状态。
在一个具体的实施例中，例如车身重量为16吨，则车重阈值可设置为25吨，由于车辆一般只有空载或者满载两种状态，但是为了避免识别误差，所以可根据实际情况，将设定车重阈值比车身重量略大一些。
在一个具体的实施例中，车重与条件工况时间阈值之间的对应关系预先存储在车辆中，其对应关系为车重小于或等于16吨时，条件工况时间阈值为6秒；车重大于16吨小于或等于25吨时，条件工况时间阈值为5秒；车重大于25吨小于或等于40吨时，条件工况时间阈值为3秒；车重大于40吨时，条件工况时间阈值为2秒。这样在获取到不同的车重后，可以直接确定其对应的条件工况时间阈值，基于此，本发明还可以适用不同的车型。
步骤103：当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
在一个具体的实施例中，所述预设条件工况包括：所述道路坡度数据大于或等于设定坡度阈值，所述当前车速大于或等于车速阈值。即只有当道路坡度数据和当前车速都满足预设条件工况，且二者满足预设条件工况的时间达到条件工况时间阈值时，车辆才锁定至预设档位，其中任何一项不满足条件，都不进入锁档模式。
在一个具体的实施例中，由于上下坡工况道路坡度数据可能为正数或者负数，所以道路坡度数据大于或等于设定坡度阈值指的是道路坡度数据的绝对值大于或等于设定坡度阈值。
在一个具体的实施例中，设定坡度阈值为8。
在一个具体的实施例中，预设档位为2档，设定为2档的原因是根据实际情况，1档不是常用工况，且很少使用到，所以无需考虑，基于其他档位(例如3档、4档等)进行上坡工况可能会出现动力不足的情形，基于其他档位(例如3档、4档等)进行下坡工况时，制动效果欠佳。相应的，为了使车速匹配该预设档位，所以，车速阈值设定为10km/h。
在一个具体的实施例中，车辆信息还包括油门变化趋势，所述油门变化趋势包括变小和变大，所述方法还包括：
根据所述道路坡度数据确定所述车辆处于上坡工况还是下坡工况；当所述车辆处于上坡工况，且所述油门变化趋势为变小时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定；当所述车辆处于下坡工况，且所述油门变化趋势为变大时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。即本发明考虑了驾驶员在上下坡过程中的换挡需求，通过油门踏板变化趋势判断是否解除禁止换挡。
在一个具体的实施例中，所述控制所述车辆锁定至预设档位，包括：获取所述车辆的当前档位；若所述当前档位与所述预设档位不同，则进入不可锁档状态，需要将所述当前档位更新为所述预设档位，并满足上述相关条件后进入锁档状态。即本发明中当当前档位与预设档位不同时，可以自动换挡，满足上述相关条件后进入锁档状态，从而保证上坡的动力性或者下坡时的制动效果
在一个具体的实施例中，车辆锁定预设档位之后，当所述道路坡度数据以及车辆信息(当前车速)中任一项不再满足所述预设条件工况时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
本发明还公开了如下技术效果：
本发明中车辆在上坡过程，不同车重状态下可以一直使用预设档位，保证动力不中断和动力充足输出，同时避免车速过快进行频繁换挡。
本发明中车辆在下坡过程，不同车重状态可以一直使用预设档位，避免车速过快进行升档(低档位速比大，制动效果好)制动效果更好，减小频繁使用脚刹(减少车主腿脚疲劳感)等。
本发明中上坡工况通过松油门来判断解除禁止换挡，下坡工况通过踩油门来判断解除禁止换挡，可以让车主及时变换退出锁档模式，增加操作灵活性。
本发明的方案应用自动变速箱的车辆均可通用，通用性强。
下面对本发明提供的上下坡工况的车辆挡位控制系统进行描述，下文描述的上下坡工况的车辆挡位控制系统与上文描述的上下坡工况的车辆挡位控制方法可相互对应参照。
图3是本发明提供的上下坡工况的车辆挡位控制系统模块图，如图3所示，一种上下坡工况的车辆挡位控制系统，包括：
数据获取模块301，用于获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重。
时间阈值获取模块302，用于获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定。
锁档模块303，用于当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
在一个具体的实施例中，时间阈值获取模块302用于：
根据所述车重确定条件工况时间阈值，当所述车重大于或等于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第一时间阈值，当所述车重小于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。
在一个具体的实施例中，所述车辆信息还包括油门变化趋势，所述油门变化趋势包括变小和变大，所述系统还包括：
上下坡工况确定模块，用于根据所述道路坡度数据确定所述车辆处于上坡工况还是下坡工况；
锁档解除模块，用于当所述车辆处于上坡工况，且所述油门变化趋势为变小时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定；还用于当所述车辆处于下坡工况，且所述油门变化趋势为变大时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
在一个具体的实施例中，所述车辆信息还包括当前车速；所述预设条件工况包括：
所述道路坡度数据大于或等于设定坡度阈值，所述当前车速大于或等于车速阈值。
在一个具体的实施例中，所述系统还包括：
档位更新模块，用于获取所述车辆的当前档位；若所述当前档位与所述预设档位不同，则将所述当前档位更新为所述预设档位。
在一个具体的实施例中，锁档解除模块还用于：
当所述道路坡度数据以及车辆信息中任一项不满足所述预设条件工况时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上下坡工况的车辆挡位控制方法，包括：
获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重。
获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定。
当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上下坡工况的车辆挡位控制方法，包括：
获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重。
获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定。
当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上下坡工况的车辆挡位控制方法，包括：
获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重。
获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定。
当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种上下坡工况的车辆挡位控制方法，其特征在于，包括：
获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重；
获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定；
当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
2.根据权利要求1所述的上下坡工况的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定，包括：
根据所述车重确定条件工况时间阈值，当所述车重大于或等于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第一时间阈值，当所述车重小于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。
3.根据权利要求1所述的上下坡工况的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述车辆信息还包括油门变化趋势，所述油门变化趋势包括变小和变大，所述方法还包括：
根据所述道路坡度数据确定所述车辆处于上坡工况还是下坡工况；
当所述车辆处于上坡工况，且所述油门变化趋势为变小时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定；
当所述车辆处于下坡工况，且所述油门变化趋势为变大时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
4.根据权利要求1所述的上下坡工况的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述车辆信息还包括当前车速；所述预设条件工况包括：
所述道路坡度数据大于或等于设定坡度阈值，所述当前车速大于或等于车速阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的上下坡工况的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆锁定至预设档位，包括：
获取所述车辆的当前档位；
若所述当前档位与所述预设档位不同，则将所述当前档位更新为所述预设档位并锁定。
6.根据权利要求1所述的上下坡工况的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述道路坡度数据以及车辆信息中任一项不满足所述预设条件工况时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
7.一种上下坡工况的车辆挡位控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取道路坡度数据以及车辆信息，所述车辆信息包括车重；
时间阈值获取模块，用于获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车辆信息确定；
锁档模块，用于当所述道路坡度数据以及车辆信息均满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定至预设档位。
8.根据权利要求7所述的上下坡工况的车辆挡位控制系统，其特征在于，所述车辆信息还包括油门变化趋势，所述油门变化趋势包括变小和变大，所述系统还包括：
上下坡工况确定模块，用于根据所述道路坡度数据确定所述车辆处于上坡工况还是下坡工况；
锁档解除模块，用于当所述车辆处于上坡工况，且所述油门变化趋势为变小时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定；还用于当所述车辆处于下坡工况，且所述油门变化趋势为变大时，控制所述车辆解除对所述预设档位的锁定。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的上下坡工况的车辆挡位控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的上下坡工况的车辆挡位控制系统或者如权利要求9所述的电子设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310802157.5A CN116733963A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310802157.5A CN116733963A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116733963A true CN116733963A (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=87911463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310802157.5A Pending CN116733963A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116733963A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117847204A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 临工重机股份有限公司 | 一种车辆换档控制方法、装置、设备及存储介质 |
-
2023
- 2023-06-30 CN CN202310802157.5A patent/CN116733963A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117847204A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 临工重机股份有限公司 | 一种车辆换档控制方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102012213334B4 (de) | Verfahren zur Fahrzeugneigung- und -masseabschätzung unter Verwendung eines Beschleunigungsmessers am Fahrzeug | |
| DE102008039779B4 (de) | Fahrzeugsteuersystem | |
| CN116733963A (zh) | 上下坡工况的车辆挡位控制方法、系统及车辆 | |
| CN112324903B (zh) | 自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质 | |
| DE112008000789T5 (de) | Fahrzeuggeschwindigkeitssteuersystem und Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerverfahren eines Fahrzeugs | |
| WO2003002368A1 (de) | Verfahren zum steuern eines antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs | |
| US7601094B2 (en) | Method of clutch pressure regulation during downshift of a vehicle with automatic transmission | |
| US7014592B2 (en) | System and method for controlling an automatic transmission in a vehicle | |
| CN113202920B (zh) | 电动车爬坡档位控制方法、装置及电动车 | |
| CN111332303B (zh) | 电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备 | |
| CN108999964A (zh) | 一种发动机转速的控制方法及控制装置 | |
| DE60003625T2 (de) | Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes | |
| US20080020895A1 (en) | Method for controlling automatic or automated transmission downshift used for power braking | |
| CN110701297B (zh) | 自动变速箱怠速中位控制方法 | |
| CN111942385B (zh) | 车辆自动变道的控制方法及系统、控制设备、介质 | |
| US8321112B2 (en) | Systems and methods for adjusting downshift points in vehicle transmissions | |
| KR100373026B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 시스템 및 그 방법 | |
| US20220097662A1 (en) | Driving force control device | |
| DE112019004643T5 (de) | Verfahren zur Schätzung einer Fahrzeuglast | |
| DE19849057A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges | |
| JP3481906B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
| EP1105663B1 (de) | Verfahren zum steuern des antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs und antriebsstrangsteuerung | |
| DE112018001533T5 (de) | Fahrsteuerungsvorrichtung, Fahrzeug und Fahrsteuerungsverfahren | |
| CN112739938B (zh) | 用于基于加速度约束选择传动系状态的方法 | |
| CN114274961A (zh) | 一种车辆制动停车、起步控制方法、装置、车辆及可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |