CN116733583A - 内燃机的异常诊断装置 - Google Patents

Abstract

内燃机的异常诊断装置，执行使对多个气缸中的至少1个气缸的燃料供给停止并且向剩余的气缸供给燃料的停止处理。执行基于表示在使内燃机以既定量运转的期间检测到失火的次数的第1失火计数做出在排气净化装置发生了异常的意思的诊断的催化剂异常诊断处理。在催化剂异常诊断处理中，异常诊断装置在使内燃机以既定量运转的期间执行了停止处理的情况下，与没有执行停止处理的情况相比，在第1失火计数小的状态下做出在排气净化装置发生了异常的意思的诊断。

Description

内燃机的异常诊断装置

技术领域

本发明涉及内燃机的异常诊断装置。

背景技术

在日本特开2021-60027中公开了一种混合动力车辆，该混合动力车辆具备具有多个气缸的发动机和电动发电机。在该混合动力车辆设置有对从所述多个气缸排出的排气进行净化的排气净化装置。排气净化装置的催化剂在活化温度下发挥排气净化能力。因而，在日本特开2021-60027所公开的混合动力车辆中，在催化剂的温度低时，进行将催化剂加热到活化温度的催化剂预热。

日本特开2021-60027所公开的控制装置，在需要催化剂预热时，执行使向发动机的多个气缸中的一部分气缸的燃料供给停止并向剩余的气缸供给燃料的停止处理。由此，对于排气净化装置而言，通过停止了燃料供给的气缸向排气净化装置供给氧。并且，催化剂中的氧化反应被促进而催化剂的温度上升。这样一来，控制装置能够通过执行停止处理来促进催化剂预热。

内燃机的异常诊断装置基于内燃机转速的变动的信息来检测各气缸中失火的发生。而且，异常诊断装置每当曲轴的旋转次数达到既定次数时判定失火的发生频度是否为阈值以上。并且，异常诊断装置在失火的发生频度为阈值以上的情况下做出发生了燃烧异常这一诊断。

在日本特开2000-73850中公开了一种异常诊断装置，该异常诊断装置在执行着上述那样的停止处理时，停止针对停止了燃料供给的气缸的失火检测，仅进行针对剩余气缸的失火检测。

发明内容

当发生了失火时，通过气缸后的混合气向排气净化装置导入。因而，产生氧化反应而排气净化装置的温度过度上升。因此，异常诊断装置，作为排气净化装置的异常诊断，基于失火的发生频度而诊断为在排气净化装置蓄积了损伤。在异常诊断装置中，在对上述燃烧异常的诊断以外还进行这样的排气净化装置的异常诊断。

此外，在如上述那样执行着停止处理的情况下，由于通过停止气缸导入空气，所以排气净化装置的温度进一步上升。为了确切地进行排气净化装置的异常诊断，需要使这样的停止处理的影响也反映在诊断上。

以下，对用于解决上述课题的技术方案及其作用效果进行记载。

用于解决上述课题的内燃机的异常诊断装置，适用于如下的内燃机，该内燃机具有多个气缸，有时为了向排气净化装置供给氧而执行使对所述多个气缸中的至少1个气缸的燃料供给停止并且向剩余的气缸供给燃料的停止处理(存在为了向排气净化装置供给氧而执行使对所述多个气缸中的至少1个气缸的燃料供给停止并且向剩余的气缸供给燃料的停止处理的情况)。该异常诊断装置执行：失火检测处理，基于内燃机转速的变动的信息，对各气缸中的失火的发生进行检测；计数处理，算出表示通过所述失火检测处理检测到失火的次数的失火计数；以及催化剂异常诊断处理，基于表示在使所述内燃机运转既定量的期间中检测到失火的次数的所述失火计数，做出在所述排气净化装置发生了异常这一意思的诊断。所述催化剂异常诊断处理，在使所述内燃机运转所述既定量的期间中执行了所述停止处理的情况下，与在使所述内燃机运转所述既定量的期间中没有执行所述停止处理的情况相比，在所述失火计数小的状态下做出在所述排气净化装置发生了异常这一意思的诊断。

在执行停止处理的情况下，由于通过停止气缸导入空气，所以因氧化反应而排气净化装置的温度上升。因而，相较于没有执行停止处理的情况，即便发生了失火的次数少，也在排气净化装置中蓄积由过热引起的损伤。

上述的异常诊断装置，在执行了停止处理的情况下，与没有执行停止处理的情况相比，在失火计数小的状态下做出在排气净化装置发生了异常的意思的诊断。即，上述的异常诊断装置能够反映出由停止处理引起的过热的损伤地进行催化剂异常诊断处理。

内燃机的异常诊断装置的一方案，在使所述内燃机运转所述既定量的期间中执行了所述停止处理的情况下，实施从表示在使所述内燃机运转所述既定量的期间中检测到失火的次数的所述失火计数中将通过所述停止处理使燃料供给停止了的次数排除的修正，并且，以在所述既定量的运转中通过所述停止处理使燃料的供给停止了的次数越多则异常判定阈值越小的方式算出异常判定阈值。并且，该异常诊断装置，在所述催化剂异常诊断处理中，在修正后的所述失火计数比所述异常判定阈值大的情况下，做出在所述排气净化装置发生了异常这一意思的诊断。

上述的异常诊断装置，在表示伴有燃料供给的燃烧行程中的失火的发生次数的失火计数比异常判定阈值大的情况下做出在排气净化装置发生了异常的意思的诊断。在既定量的运转中通过停止处理使燃料的供给停止的次数越多，则在排气净化装置中蓄积的损伤越多。因此，上述的异常诊断装置，以使燃料的供给停止的次数越多则异常判定阈值越小的方式算出异常判定阈值。由此，上述的异常诊断装置能够实现反映出与使燃烧供给停止的次数相应的损伤的蓄积的催化剂异常诊断处理。

此外，作为以“在既定量的运转中通过停止处理使燃料的供给停止的次数越多则异常判定阈值越小”的方式算出异常判定阈值的方案，可以采用如下方案：所述异常判定阈值是对平均容许失火率乘以在所述既定量的运转中进行了燃料供给的燃烧行程的次数而得到的值，该平均容许失火率是通过将在使所述内燃机运转所述既定量的期间中每当迎来压缩上止点时基于内燃机负载率及内燃机转速算出的容许失火率进行平均而得到的平均容许失火率，在执行了所述停止处理的情况下，与没有执行所述停止处理的情况相比，减小基于内燃机负载率及内燃机转速算出的所述容许失火率。

内燃机的异常诊断装置的一方案，除了所述催化剂异常诊断处理之外，还执行失火异常诊断处理，所述失火异常诊断处理是在表示在使所述内燃机运转第2既定量的期间中检测到失火的次数的所述失火计数即第2失火计数比失火判定阈值大的情况下，做出发生了失火异常这一意思的诊断的处理。并且，该异常诊断装置，在所述失火异常诊断处理中，在使所述内燃机运转所述第2既定量的期间中执行了所述停止处理的情况下，实施从所述第2失火计数中将通过所述停止处理使燃料供给停止了的次数排除的修正，并且，实施对所述失火判定阈值乘以在所述第2既定量的运转中进行了燃料的供给的次数在所有气缸的压缩上止点的到来次数之和中所占据的比例的修正，在修正后的所述第2失火计数比修正后的所述失火判定阈值大的情况下，诊断为发生了所述失火异常。

上述的异常诊断装置，除了催化剂异常诊断处理之外还执行失火异常诊断处理。当执行停止处理时，有可能在停止了燃料供给的气缸中进行发生了失火这一错误的失火检测。其结果，会判定为失火的发生频度高而误诊断为发生了失火异常。相对于此，上述的异常诊断装置，在执行了停止处理的情况下，在失火异常诊断处理中，实施从通过计数处理计数得到的第2失火计数中将使燃料供给停止了的次数排除的修正，并且做出与实际上进行了燃料供给的比例相匹配地减小失火判定阈值的修正。由此，上述的异常诊断装置，能够反映出“存在燃料供给停止了的气缸”地确切地诊断失火异常。

内燃机的异常诊断装置的一方案，在将没有执行所述停止处理的情况下的所述异常判定阈值设为第1异常判定阈值，将执行了所述停止处理的情况下的所述异常判定阈值设为第2异常判定阈值，并且，将没有执行所述停止处理的情况下的所述失火判定阈值设为第1失火判定阈值，将执行了所述停止处理的情况下的所述失火判定阈值设为第2失火判定阈值的情况下，将所述第2异常判定阈值除以所述第1异常判定阈值而得到的商比将所述第2失火判定阈值除以所述第1失火判定阈值而得到的商小。

在失火异常诊断处理中，将停止了燃料供给的气缸从失火的检测对象中排除而诊断失火异常即可。另一方面，在催化剂异常诊断处理中，不仅需要将停止了燃料供给的气缸从失火的检测对象中排除，还需要反映出由从停止了燃料供给的气缸供给氧引起的发热对排气净化装置的损伤的蓄积。

“将所述第2异常判定阈值除以所述第1异常判定阈值而得到的商比将所述第2失火判定阈值除以所述第1失火判定阈值而得到的商小”所表示的是“在执行了停止处理的情况下，相较于没有执行停止处理的情况，异常判定阈值减小的程度比失火判定阈值减小的程度大”。

即，在上述的异常诊断装置中，在执行了停止处理的情况下，异常判定阈值减小的程度比失火判定阈值减小的程度大。因而，能够实现不仅将停止了燃料供给的气缸从失火的检测对象中排除，还反映出由从停止了燃料供给的气缸供给氧引起的发热对排气净化装置的损伤的蓄积的催化剂异常诊断。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的例示性的实施方式的特征、优点、以及技术和产业意义进行说明，附图中，同样的附图标记表示同样的要素，并且，其中：

图1是示出具备作为异常诊断装置的一实施方式的发动机控制单元的、混合动力车辆的构成的示意图。

图2是对曲轴角信号进行说明的示意图。

图3是示出再生处理所涉及的例程中的处理的流程的流程图。

图4是示出失火检测处理所涉及的例程中的处理的流程的流程图。

图5是示出失火异常诊断处理所涉及的例程中的处理的流程的流程图。

图6是示出催化剂异常诊断处理所涉及的例程中的处理的流程的流程图。

图7是在没有执行停止处理的情况下参照的容许失火率的映射数据的说明图。

图8是在执行停止处理的情况下参照的容许失火率的映射数据的说明图。

图9是示出催化剂异常诊断处理中的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图9，对作为内燃机的异常诊断装置的一实施方式的发动机控制单元300进行说明。

<关于车辆10的构成>

如图1所示，车辆10具备发动机50。如图1所示，发动机50是具备#1～#6这6个气缸的6缸发动机。此外，在发动机50设置有向进气口喷射燃料的端口喷射阀和向燃烧室喷射燃料的缸内喷射阀。另外，燃烧室内的空气与燃料的混合气伴随于火花塞的火花放电而供于燃烧。此时生成的燃烧能量变换为作为发动机50的输出轴的曲轴59的旋转能量。在燃烧室中供于燃烧的混合气向排气通路排出。在排气通路设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂、和汽油颗粒过滤器(以下，记载为GPF)。此外，GPF是在捕集PM的过滤器担载有三元催化剂的装置。

另外，车辆10具备蓄积电力的蓄电池30。而且，车辆10具备第1电动发电机11和第2电动发电机12。上述第1电动发电机11和第2电动发电机12是与从蓄电池30的供电相应地产生驱动力的马达，也兼具作为接受来自外部的动力而发出向蓄电池30充入的电力的发电机的功能。

而且，在车辆10设置有具有太阳轮14、行星架15、齿圈16这3个旋转要素的行星齿轮机构13。在行星齿轮机构13的行星架15连结有曲轴59。并且，在行星齿轮机构13的太阳轮14连结有与第1电动发电机11的旋转轴相连结的第1输入轴25。另外，在行星齿轮机构13的齿圈16一体地设置有副驱动齿轮17。副从动齿轮18与副驱动齿轮17啮合。并且，减速齿轮19与该副从动齿轮18啮合。在减速齿轮19连结有与第2电动发电机12的旋转轴相连结的第2输入轴26。

另外，在副从动齿轮18以能够一体旋转的方式连结有终驱动齿轮20。终从动齿轮21与终驱动齿轮20啮合。并且，在终从动齿轮21，经由差动机构22而连结有驱动轮23的驱动轴24。

<关于系统控制单元100>

系统控制单元100具备存储有程序的存储装置、和执行存储于存储装置中的程序来执行各种控制的处理电路。系统控制单元100与功率控制单元200及发动机控制单元300连接。

<关于功率控制单元200>

第1电动发电机11及第2电动发电机12经由功率控制单元200连接于蓄电池30。功率控制单元200包括控制电路、变换器、转换器。功率控制单元200基于来自系统控制单元100的指令而动作。并且，功率控制单元200调整从蓄电池30向第1电动发电机11及第2电动发电机12的供电量、和从第1电动发电机11及第2电动发电机12向蓄电池30的充电量。此外，在车辆10设置有能够与外部电源40连接的连接器31。因而，蓄电池30也能够利用来自外部电源40的供给电力进行充电。即，车辆10是插电式混合动力车。

<关于发动机控制单元300>

发动机控制单元300基于来自系统控制单元100的指令而控制发动机50。发动机控制单元300具备存储有程序的存储装置、和执行存储于存储装置中的程序来执行各种控制的处理电路。

向发动机控制单元300输入检测发动机50的运转状态的各种传感器的检测信号。在向发动机控制单元300输入检测信号的传感器中，包括检测曲轴59的旋转角的曲轴位置传感器134。

如图2所示，在曲轴59安装有曲轴转子58。在曲轴转子58空开相等的间隔地设置有34个齿56，但设置有1处相邻的齿56的间隔扩宽的缺齿部57。曲轴位置传感器134以与曲轴转子58的齿56相对的方式朝向曲轴转子58的周缘部设置。

曲轴位置传感器134是由内置有磁体和磁阻元件(磁阻效应元件)的传感器电路构成的磁阻元件类型的传感器。当伴随于曲轴59的旋转而曲轴转子58旋转时，与之相伴地曲轴转子58的齿56与曲轴位置传感器134接近、分离。由此，对曲轴位置传感器134内的磁阻元件施加的磁场的方向发生变化，磁阻元件的内阻发生变化。传感器电路对将该电阻值变化变换为电压而得到的波形与阈值的大小关系进行比较而将该波形整形为基于Lo信号和Hi信号的矩形波，作为曲轴角信号Scr而输出。

如图2所示，具体地说，曲轴位置传感器134在与齿56相对时输出Lo信号。并且，曲轴位置传感器134在与齿56彼此之间的空隙部分相对时输出Hi信号。因而，当检测到与缺齿部57对应的Hi信号时，在之后会检测到与齿56对应的Lo信号。并且，此后每10°CA检测到与齿56对应的Lo信号。在像这样检测到34个Lo信号之后，再次检测到与缺齿部57对应的Hi信号。因而，隔着与缺齿部57对应的Hi信号检测到与下个齿56对应的Lo信号为止的旋转角，作为曲轴角是30°CA。

并且，从继与缺齿部57对应的Hi信号之后检测到与齿56对应的Lo信号起，到下一次继与缺齿部57对应的Hi信号之后检测到Lo信号为止的间隔，作为曲轴角是360°CA。

发动机控制单元300基于曲轴角信号Scr算出曲轴角。另外，发动机控制单元300算出作为曲轴角变化一定量所需的时间的T30来作为曲轴59的旋转变动量的指标值。图2中图示出相当于T30的期间。T30是曲轴角变化30°CA所需的时间。

发动机控制单元300基于从曲轴位置传感器134输入的曲轴角信号Scr算出作为曲轴59的旋转速度的内燃机转速NE。

另外，在发动机控制单元300连接有检测发动机50的吸入空气量Ga和进气温度THA的空气流量计135。而且，在发动机控制单元300也连接有检测作为发动机50的冷却水的温度的水温THW的水温传感器136。另外，发动机控制单元300还连接着检测向GPF流入的排气的压力Pex的排气压传感器137。

如图1所示，在系统控制单元100连接有供车辆10的驾驶员对车辆10的系统的起动和停止进行切换的主开关130。另外，在系统控制单元100连接有检测加速器操作量的加速器位置传感器131和检测制动器操作量的制动器传感器132。而且，在系统控制单元100连接有检测车辆10的速度即车速的车速传感器133。

另外，向功率控制单元200输入蓄电池30的电流、电压及温度。功率控制单元200基于上述电流、电压及温度算出作为蓄电池30的充电余量相对于充电容量的比率的充电状态指标值SOC。

发动机控制单元300和功率控制单元200分别连接于系统控制单元100。并且，系统控制单元100、功率控制单元200、发动机控制单元300各自相互交换而共享基于从传感器输入的检测信号的信息、所算出的信息。

系统控制单元100基于这些信息向发动机控制单元300输出指令，通过发动机控制单元300控制发动机50。另外，系统控制单元100基于这些信息向功率控制单元200输出指令。由此，系统控制单元100通过功率控制单元200进行第1电动发电机11及第2电动发电机12的控制和蓄电池30的充电控制。像这样，系统控制单元100通过向功率控制单元200和发动机控制单元300输出指令来控制车辆10。

<关于车辆10的控制>

接下来，对这样的系统控制单元100进行的车辆10的控制更详细地进行说明。

系统控制单元100基于加速器操作量和车速，运算作为车辆10的输出的要求值的要求输出。然后，系统控制单元100根据要求输出、蓄电池30的充电状态指标值SOC等，决定发动机50、第1电动发电机11及第2电动发电机12的转矩分配。然后，控制发动机50的输出、和基于第1电动发电机11、第2电动发电机12的动力运行/再生。此外，系统控制单元100根据充电状态指标值SOC的大小切换车辆10的行驶模式。

系统控制单元100在充电状态指标值SOC超过了一定的水平的情况下，选择不使发动机50工作而利用基于第2电动发电机12的驱动力、基于第1电动发电机11的驱动力来行驶的马达行驶模式。即，系统控制单元100在蓄电池30的充电余量具有足够的余裕的情况下，选择马达行驶模式。

另一方面，系统控制单元100在充电状态指标值SOC成为了一定的水平以下的情况下，选择除了第1电动发电机11及第2电动发电机12之外还使用发动机50来进行行驶的混合动力行驶模式。

此外，系统控制单元100即便在充电状态指标值SOC超过了一定的水平的情况下，在如下情形也选择混合动力行驶模式。

·车速超过了马达行驶模式的上限车速时。

·加速器操作量大的急加速时等暂时需要大的输出时。

·需要启动发动机50时。

系统控制单元100在选择了混合动力行驶模式的情况下使发动机50启动时，使第1电动发电机11作为启动马达发挥功能。具体地说，系统控制单元100通过利用第1电动发电机11使太阳轮14旋转从而使曲轴59旋转来启动发动机50。

另外，系统控制单元100在选择了混合动力行驶模式的情况下，根据充电状态指标值SOC的大小切换停车时的控制。具体地说，在充电状态指标值SOC为阈值以上的情况下，系统控制单元100使发动机50的运转停止，也不进行第1电动发电机11及第2电动发电机12的驱动。即，系统控制单元100在停车时使发动机50的运转停止而抑制怠速运转。此外，在蓄电池30的充电状态指标值SOC小于阈值的情况下，系统控制单元100使发动机50运转。然后，利用发动机50的输出驱动第1电动发电机11而使第1电动发电机11作为发电机发挥功能。

系统控制单元100在选择了混合动力行驶模式的情况下，在行驶中也根据充电状态指标值SOC切换控制。在起步时及轻负荷行驶时，在蓄电池30的充电状态指标值SOC为阈值以上的情况下，系统控制单元100仅利用第2电动发电机12的驱动力来进行车辆10的起步及行驶。在该情况下，发动机50停止，也不进行基于第1电动发电机11的发电。另一方面，在起步时及轻负荷行驶时，在蓄电池30的充电状态指标值SOC小于阈值的情况下，系统控制单元100启动发动机50并利用第1电动发电机11进行发电，将发电得到的电力向蓄电池30充入。此时，车辆10利用发动机50的驱动力的一部分和第2电动发电机12的驱动力来进行行驶。在稳定行驶时，在蓄电池30的充电状态指标值SOC为阈值以上的情况下，系统控制单元100以运转效率高的状态使发动机50运转，主要利用发动机50的输出使车辆10行驶。此时，发动机50的动力经由行星齿轮机构13向驱动轮23侧和第1电动发电机11侧分割。由此，车辆10一边利用第1电动发电机11进行发电一边行驶。并且，系统控制单元100利用发电得到的电力驱动第2电动发电机12，利用第2电动发电机12的动力来辅助发动机50的动力。另一方面，在稳定行驶时，在蓄电池30的充电状态指标值SOC小于阈值的情况下，系统控制单元100使内燃机转速NE变得更高。并且，将利用第1电动发电机11发电得到的电力用于第2电动发电机12的驱动，并且将剩余的电力向蓄电池30充入。此外，加速时，系统控制单元100提高内燃机转速NE，并且将利用第1电动发电机11发电得到的电力用于第2电动发电机12的驱动。由此，利用发动机50的动力和第2电动发电机12的动力来使车辆10加速。并且，系统控制单元100在减速时使发动机50的运转停止。并且，系统控制单元100使第2电动发电机12作为发电机发挥功能，将发电得到的电力向蓄电池30充入。在车辆10中，利用通过这样的发电产生的阻力作为制动。将这样的减速时的发电控制称作再生控制。

<关于再生处理>

图3中示出发动机控制单元300执行的再生处理所涉及的例程中的处理步骤。图3所示的例程，通过发动机控制单元300的处理电路以预定周期反复执行存储于发动机控制单元300的存储装置的程序来实现。此外，以下，利用在先头赋予了“S”的数字来表达各处理的步骤编号。

在图3所示的例程中，发动机控制单元300首先取得内燃机转速NE、内燃机负载率KL及水温THW(S10)。内燃机负载率KL由发动机控制单元300基于吸入空气量Ga及内燃机转速NE算出。接着，发动机控制单元300基于内燃机转速NE、内燃机负载率KL及水温THW，算出堆积量DPM的更新量ΔDPM(S12)。在此，堆积量DPM是GPF所捕集到的PM的量。详细地说，发动机控制单元300基于内燃机转速NE、内燃机负载率KL及水温THW算出向排气通路排出的排气中的PM的量。另外，发动机控制单元300基于内燃机转速NE及内燃机负载率KL算出GPF的温度。然后，发动机控制单元300基于排气中的PM的量、GPF的温度算出更新量ΔDPM。

接着，发动机控制单元300将对堆积量DPM加上更新量ΔDPM而得到的和设为新的堆积量DPM。像这样更新堆积量DPM(S14)。接着，发动机控制单元300判定标志F是否为“1”(S16)。标志F在为“1”的情况下，表示执行用于将GPF的PM燃烧去除的再生处理。另一方面，标志F在为“0”的情况下，表示没有执行再生处理。发动机控制单元300在判定为标志F为“0”的情况下(S16：否)，判定堆积量DPM是否为再生执行值DPMH以上(S18)。再生执行值DPMH是用于基于“堆积量DPM为再生执行值DPMH以上”而判定处于需要将PM去除的状态的阈值。

发动机控制单元300在判定为是再生执行值DPMH以上的情况下(S18：是)，判定再生处理的执行条件是否成立(S20)。在此，执行条件设为以下的条件(i)～条件(iii)的逻辑积为真的意思的条件即可。

条件(i)：作为针对发动机50的转矩的指令值的内燃机转矩指令值Te*为预定值Teth以上的意思的条件。

条件(ii)：内燃机转速NE为预定速度以上的意思的条件。

条件(iii)：能够执行S24的转矩补偿处理的意思的条件。

发动机控制单元300在判定为逻辑积为真的情况下(S20：是)，执行再生处理，向标志F代入“1”(S22)。即，发动机控制单元300停止来自气缸#2及气缸#5的端口喷射阀及缸内喷射阀的燃料喷射。并且，发动机控制单元300使气缸#1、气缸#3、气缸#4、气缸#6的燃烧室内的混合气的空燃比比理论空燃比浓。即，再生处理是使对多个气缸中的一部分气缸的燃料供给停止并且向剩余的气缸供给燃料的停止处理。此外，在该发动机50中，使向2个气缸的燃料供给停止。该再生处理，是用于通过向排气通路排出氧和未燃燃料从而使GPF的温度上升来将GPF捕集到的PM燃烧去除的处理。该停止处理为了向作为排气净化装置的三元催化剂及GPF供给氧而执行。发动机控制单元300通过向排气通路排出氧和未燃燃料从而在三元催化剂等中使未燃燃料燃烧而使排气的温度上升。由此，能够使GPF的温度上升。另外，能够通过向GPF供给氧将GPF捕集到的PM燃烧去除。

此外，停止燃料的供给的气缸不限于气缸#2及气缸#5。例如，也可以依次切换使燃料的供给停止的气缸，以免在停止燃料的供给的次数上产生偏倚。

发动机控制单元300执行对因气缸#2及气缸#5的燃烧控制的停止导致的发动机50的曲轴59的转矩变动进行补偿的处理(S24)。在该处理中，发动机控制单元300输出对功率控制单元200的指示。接受了该指示的功率控制单元200，对针对第2电动发电机12的用于行驶的要求转矩叠加补偿转矩。然后，功率控制单元200基于叠加了补偿转矩的要求转矩操作变换器。

此外，能够执行该转矩补偿处理的意思的条件，是“在第2电动发电机12没有产生异常”、“在蓄电池30蓄积有执行转矩补偿处理所需的电力”等。

另一方面，发动机控制单元300在判定为标志F为“1”的情况下(S16：是)，判定堆积量DPM是否为停止用阈值DPML以下(S26)。停止用阈值DPML是用于基于堆积量DPM为停止用阈值DPML以下而判定可以使再生处理停止的阈值。发动机控制单元300在堆积量DPM成为停止用阈值DPML以下的情况下(S26：是)，停止再生处理并向标志F代入“0”(S28)。

此外，发动机控制单元300在完成了S24、S28的处理的情况、在S18、S20的处理中做出了否定判定的情况下，暂且结束图3所示的例程。

<关于失火检测处理>

图4中示出发动机控制单元300执行的失火检测处理所涉及的例程中的处理步骤。图4所示的例程，通过发动机控制单元300的处理电路以预定周期反复执行存储于发动机控制单元300的存储装置的程序来实现。

在图4所示的一系列的处理中，发动机控制单元300首先取得作为曲轴59旋转30°CA所需的时间的T30(S30)。T30通过由发动机控制单元300基于曲轴角信号Scr对曲轴59旋转30°CA的时间进行计时来算出。接着，发动机控制单元300设为“m＝0，1，2，3，…”，向T30[m+1]代入T30[m]，向T30[0]代入在S30的处理中新取得的T30，将它们存储于存储装置(S32)。该处理是用于使T30之后的括号内的变量成为“越是过去的则数字越大”的处理。通过该处理，在括号内的变量的值大一的情况下为30°CA之前的T30。

接着，发动机控制单元300判定当前的曲轴59的旋转角度是否以气缸#1～#6中的任一个气缸的压缩上止点为基准而为ATDC90°CA(S34)。发动机控制单元300在判定为是ATDC90°CA的情况下(S34：是)，将上述任一个气缸作为有无失火的判定对象，算出成为判定对象的气缸的旋转变动量ΔT30[0](S38)。详细地说，发动机控制单元300从最新的T30[0]减去T30[2]。在此，T30[0]是成为判定对象的气缸的从ATDC60°CA旋转30°CA所需的时间。因而，在没有产生失火的情况下，T30[0]比T30[2]小，所以旋转变动量ΔT30[0]为负。相对于此，在产生失火的情况下，旋转变动量ΔT30[0]成为正。

发动机控制单元300判定旋转变动量ΔT30[0]是否为变动量阈值Δth以上(S40)。旋转变动量ΔT30[0]是内燃机转速NE的变动的信息。S40的处理，是基于内燃机转速NE的变动的信息判定在成为判定对象的气缸中是否发生了失火的失火检测处理。例如，发动机控制单元300也可以根据内燃机转速NE、内燃机负载率KL可变地设定变动量阈值Δth。

发动机控制单元300在判定为旋转变动量ΔT30[0]为变动量阈值Δth以上的情况下(S40：是)，判定发生了失火而使失火计数增加(S44)。此外，失火计数是对通过失火检测处理检测到失火的次数进行计数而得到的值。即，S44的处理是对通过失火检测处理检测到失火的次数进行计数的计数处理。在S44的处理中，作为失火计数，发动机控制单元300使第1失火计数Cmf1和第2失火计数Cmf2增加。第1失火计数Cmf1是在后述的催化剂异常诊断处理中参照的失火计数。第2失火计数Cmf2是在后述的失火异常诊断处理中参照的失火计数。

此外，发动机控制单元300在完成S44的处理的情况、在S34、S40的处理中做出否定判定的情况下，暂且结束图4所示的一系列的处理。

<关于异常诊断处理>

发动机控制单元300进行对因发动机50中的失火导致的异常进行诊断的异常诊断处理。作为异常诊断处理，发动机控制单元300执行失火异常诊断处理和催化剂异常诊断处理。失火异常诊断处理是基于第2失火计数Cmf2对失火异常进行诊断的异常诊断处理。此外，这里的失火异常，是发动机50中的失火的发生频度高到超过容许范围的异常。催化剂异常诊断处理是基于第1失火计数Cmf1对催化剂异常进行诊断的异常诊断处理。当排气净化装置的温度过度上升时，会在排气净化装置蓄积损伤。这里的催化剂异常，是由过热引起的损伤超过容许范围地蓄积于排气净化装置的状态。

<关于失火异常诊断处理>

图5中示出本实施方式的失火异常诊断处理所涉及的例程中的处理步骤。图5所示的处理，通过发动机控制单元300的处理电路以预定周期反复执行存储于发动机控制单元300的程序来实现。

在图5所示的一系列的处理中，发动机控制单元300首先判定是否处于气缸#1～#6中的任一个气缸的压缩上止点即TDC(S50)。发动机控制单元300在判定为处于任一个气缸的压缩上止点的情况下(S50：是)，使第2监视计数Ctdc2增加(S52)。

发动机控制单元300在执行了S52的处理之后，判定第2监视计数Ctdc2是否为第2既定值Ceth2以上(S54)。第2既定值Ceth2是用于基于“第2监视计数Ctdc2成为了第2既定值Ceth2以上”而判定发动机50运转了第2既定量的阈值。

发动机控制单元300在S54的处理中做出肯定判定的情况下(S54：是)，判定是否执行了停止处理(S56)。在此，判定在发动机50运转第2既定量的期间中是否执行了停止处理。即，关于S56的处理，只要在最近的第2既定量的运转中存在哪怕一部分执行停止处理的期间，便做出肯定判定。

发动机控制单元300在S56的处理中做出否定判定的情况下(S56：否)，判定第2失火计数Cmf2是否比失火判定阈值Cmfth2大(S64)。在此，失火判定阈值Cmfth2基于在伴有燃料供给的燃烧控制的执行次数达到第2既定值Ceth2为止的期间中发生了失火的次数超过容许范围的下限值来设定。

发动机控制单元300在判定为第2失火计数Cmf2比失火判定阈值Cmfth2大的情况下(S64：是)，进行失火异常判定(S66)。S66的失火异常判定，是做出在发动机50发生了失火异常这一意思的诊断的处理。然后，发动机控制单元300执行报知处理(S68)。在S68的报知处理中，发动机控制单元300向系统控制单元100输出指示。接受了指示的系统控制单元100通过操作图1所示的警告灯150来报知“诊断出失火异常”。

另一方面，发动机控制单元300在判定为第2失火计数Cmf2为失火判定阈值Cmfth2以下的情况下(S64：否)，使处理前进至S69。然后，发动机控制单元300将第2失火计数Cmf2、第2监视计数Ctdc2及后述的第2停止计数Cfc2重置为“0”(S69)。

此外，发动机控制单元300在完成S68、S69的处理的情况和在S50、S54的处理中做出否定判定的情况下，暂且结束图5所示的一系列的处理。

发动机控制单元300在S56的处理中做出肯定判定的情况下(S56：是)，算出第2停止计数Cfc2(S58)。第2停止计数Cfc2是表示在最近的第2既定量的运转期间中通过停止处理使燃料供给停止了的次数的值。如上述那样，在停止处理中，停止6个气缸中的、2个气缸中的燃料供给。因此，在该S58的处理中，通过将执行停止处理的期间中的压缩上止点的到来次数除以3来算出第2停止计数Cfc2。然后，发动机控制单元300移向S60的处理。

发动机控制单元300在S60的处理中，将对失火判定阈值Cmfth2乘以“(Ctdc2-Cfc2)/Ctdc2”而得到的积代入失火判定阈值Cmfth2(S60)。然后，发动机控制单元300移向S62的处理。此外，S60的处理是对失火判定阈值Cmfth2实施“乘以在第2既定量的运转中进行了燃料的供给的次数(Ctdc2-Cfc2)在所有气缸的压缩上止点的到来次数之和(Ctdc2)中所占据的比例”这一修正的处理。

发动机控制单元300在S62的处理中，将从第2失火计数Cmf2减去第2停止计数Cfc2而得到的差代入第2失火计数Cmf2(S62)。然后，发动机控制单元300移向S64的处理。此外，S62的处理是实施“从在使发动机50运转第2既定量的期间中通过计数处理计数到的次数(第2失火计数Cmf2)中将通过停止处理使燃料供给停止的次数(第2停止计数Cfc2)排除”这一修正的处理。

图5所示的例程是表示在使发动机50运转第2既定量的期间中检测到失火的次数的第2失火计数Cmf2比失火判定阈值Cmfth2大的情况下做出在发动机50发生了失火异常的意思的诊断的失火异常诊断处理。

如参照图5说明的那样，本实施方式的失火异常诊断处理，在使发动机50运转第2既定量的期间中执行了停止处理的情况下(S56：是)，对第2失火计数Cmf2及失火判定阈值Cmfth2实施修正(S60、S62)。并且，在修正后的第2失火计数Cmf2比修正后的失火判定阈值Cmfth2大的情况下(S64：是)，诊断为在发动机50发生了失火异常(S66)。

即，作为异常诊断装置的发动机控制单元300，在执行了停止处理的情况下，在失火异常诊断处理中，对第2失火计数Cmf2实施将使燃料供给停止了的次数排除的修正。另外，发动机控制单元300与实际上进行了燃料供给的比例相匹配地修正失火判定阈值Cmfth2。

<关于催化剂异常诊断处理>

图6中示出本实施方式的催化剂异常诊断处理所涉及的例程中的处理步骤。图6所示的处理，通过发动机控制单元300的处理电路以预定周期反复执行存储于发动机控制单元300的程序来实现。

在图6所示的一系列的处理中，发动机控制单元300首先判定是否处于气缸#1～#6中的任一个的压缩上止点、即TDC(S70)。发动机控制单元300在判定为处于任一个气缸的压缩上止点的情况下(S70：是)，使第1监视计数Ctdc1增加(S72)。

接着，发动机控制单元300算出容许失火率Rmf。容许失火率Rmf是不在排气净化装置发生由加热引起的催化剂异常的失火率的范围的上限值。发动机控制单元300基于内燃机转速NE及内燃机负载率KL算出容许失火率Rmf。

在发动机控制单元300的存储装置中存储有将内燃机负载率KL和内燃机转速NE作为输入变量且将容许失火率Rmf作为输出变量的映射数据。发动机控制单元300使用该映射数据来算出容许失火率Rmf。此外，映射数据是“输入变量的离散的值”与“与输入变量的值分别对应的输出变量的值”的数据组。另外，关于映射运算，例如在输入变量的值与映射数据的输入变量的值中的任一个一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果。相对于此，在输入变量的值与映射数据的输入变量的值中的任一个均不一致的情况下，设为将通过映射数据所包含的多个输出变量的值的插值运算而得到的值作为运算结果的处理即可。

在此，参照图7及图8对映射数据进行说明。在发动机控制单元300的存储装置中，存储有在没有执行停止处理时参照的第1映射数据和在执行停止处理时参照的第2映射数据。

如图7所示，在第1映射数据中，存储有与内燃机负载率KL和内燃机转速NE的组合相对应的容许失火率Rmf。此外，在图7所示的例子中，将内燃机负载率KL及容许失火率Rmf以百分率(％)来表示。利用该映射数据算出的容许失火率Rmf，是内燃机负载率KL和内燃机转速NE不发生变化而发动机50稳定运转时的容许失火率。该映射数据，通过基于预先进行的实验、模型库中的模拟的结果适配针对各输入变量的输出变量的值来制作。

如图8所示，与第1映射数据同样，在第2映射数据中也存储有与内燃机负载率KL和内燃机转速NE的组合相对应的容许失火率Rmf。在第2映射数据中存储有比第1映射数据中的容许失火率Rmf的值小的值作为输出变量。具体地说，第2映射数据，从第1映射数据中的输出变量减去“33(％)”而使输出变量比第1映射数据小。这是因为，在执行着停止处理的情况下，将燃料供给停止了的气缸视为等同于失火气缸来算出容许失火率Rmf。在执行着停止处理时，从燃料供给停止了的气缸向排气净化装置导入空气。因而，与发生了失火的情况同样，排气净化装置的温度上升。如上述那样，在发动机50中在停止处理中停止6个气缸中的2个气缸的燃料供给。因此，在本实施方式中，将停止了燃料供给的2个气缸视为等同于失火气缸，从第1映射数据中的输出变量减去相当于六分之二的“33(％)”，使输出变量变小。此外，图8中涂有影线的范围的值，全部成为“5(％)”。由此，在第2映射数据中，使输出变量的下限值成为“5(％)”。例如，若像“0(％)”那样，使容许失火率Rmf过小，则在催化剂异常诊断处理中，会以过度的频度做出处于催化剂异常的意思的诊断。之所以使输出变量的下限值成为“5(％)”，是为了避免这样的情形。

当根据是否执行停止处理而选择第1映射数据或第2映射数据并算出容许失火率Rmf后，发动机控制单元300算出累计容许失火率ΣRmf(S76)。具体地说，发动机控制单元300将在S74的处理中算出的容许失火率Rmf加到累计容许失火率ΣRmf上。然后，发动机控制单元300将其总和作为新的累计容许失火率ΣRmf存储于存储装置。此外，累计容许失火率ΣRmf是为了在后述的S84或S87的处理中算出平均容许失火率Rmf_ave而使用的值。累计容许失火率ΣRmf每当在S84或S87的处理中算出平均容许失火率Rmf_ave时重置为“0”。

当算出累计容许失火率ΣRmf后(S76)，接着，发动机控制单元300判定第1监视计数Ctdc1是否为第1既定值Ceth1以上(S78)。第1既定值Ceth1是用于基于第1监视计数Ctdc1成为了第1既定值Ceth1以上而判定发动机50运转了第1既定量的阈值。此外，第1既定值Ceth1比第2既定值Ceth2小。即，第1既定量比第2既定量少。

发动机控制单元300在S78的处理中做出肯定判定的情况下(S78：是)，执行催化剂异常诊断处理(S80)。

如图9所示，当开始催化剂异常诊断处理后，发动机控制单元300判定是否执行了停止处理(S81)。在此，判定在发动机50运转第1既定量的期间中是否执行了停止处理。即，在S81的处理中，只要在最近的第1既定量的运转中存在哪怕一部分执行停止处理的期间，便做出肯定判定。

发动机控制单元300在S81的处理中做出否定判定的情况下(S91：否)，算出平均容许失火率Rmf_ave(S87)。具体地说，发动机控制单元300通过将存储于存储装置中的累计容许失火率ΣRmf除以第1既定值Ceth1来算出平均容许失火率Rmf_ave。即，平均容许失火率Rmf_ave是将累计容许失火率ΣRmf除以第1既定值Ceth1而得到的商。发动机控制单元300当如上述那样算出平均容许失火率Rmf_ave后，使累计容许失火率ΣRmf成为“0”。

接着，发动机控制单元300算出异常判定阈值Cmfth1(S88)。具体地说，发动机控制单元300将对第1既定值Ceth1乘以平均容许失火率Rmf_ave而得到的积除以100来算出异常判定阈值Cmfth1。所算出的值，成为对平均容许失火率Rmf_ave乘以在既定量的运转中进行了燃料供给的燃烧行程的次数而得到的值。即，这是将平均容许失火率Rmf_ave换算为进行了第1既定量的运转时的失火的容许次数的处理。

然后，发动机控制单元300判定第1失火计数Cmf1是否比异常判定阈值Cmfth1大(S89)。发动机控制单元300在判定为第1失火计数Cmf1比异常判定阈值Cmfth1大的情况下(S89：是)，进行催化剂异常判定(S90)。S90的催化剂异常判定是做出在发动机50发生了催化剂异常的意思的诊断的处理。然后，发动机控制单元300执行报知处理(S91)。在S91的报知处理中，发动机控制单元300向系统控制单元100输出指示。接受了指示的系统控制单元100通过操作图1所示的警告灯150，报知诊断出催化剂异常的消息。

另一方面，发动机控制单元300在判定为第1失火计数Cmf1为异常判定阈值Cmfth1以下的情况下(S89：否)，使处理向S92前进。然后，发动机控制单元300将第1失火计数Cmf1、第1监视计数Ctdc1及后述的第1停止计数Cfc1重置为“0”(S92)。

此外，发动机控制单元300在完成了S91、S92的处理的情况下，使催化剂异常诊断处理结束。然后，暂且结束图6所示的一系列的处理。另外，在图6所示的S70、S78的处理中做出否定判定的情况下，也暂且结束图6所示的一系列的处理。

发动机控制单元300在S81的处理中做出肯定判定的情况下(S81：是)，算出第1停止计数Cfc1(S82)。第1停止计数Cfc1是表示在最近的第1既定量的运转期间中通过停止处理使燃料供给停止了的次数的值。如上述那样，在停止处理中，停止6个气缸中的、2个气缸中的燃料供给。因此，在该S82的处理中，通过将在执行了停止处理的期间中的压缩上止点的到来次数除以3来算出第1停止计数Cfc1。然后，发动机控制单元300移向S83的处理。

发动机控制单元300在S83的处理中，将从第1失火计数Cmf1减去第1停止计数Cfc1而得到的差向第1失火计数Cmf1代入(S83)。

接着，发动机控制单元300算出平均容许失火率Rmf_ave(S84)。该S84的处理的内容与S87的处理的内容相同。不过，“执行S84的处理”是在第1既定量的运转期间中执行了停止处理的情况。因而，在S84的处理中使用的累计容许失火率ΣRmf中包含有使用参照图8进行了说明的映射数据算出的容许失火率Rmf。因而，通过S84的处理算出的平均容许失火率Rmf_ave容易比通过S87的处理算出的平均容许失火率Rmf_ave小。

接着，发动机控制单元300算出异常判定阈值Cmfth1(S85)。具体地说，在S85的处理中，发动机控制单元300将对从第1既定值Ceth1减去第1停止计数Cfc1而得到的差乘以平均容许失火率Rmf_ave而得到的积除以100来算出异常判定阈值Cmfth1。

然后，发动机控制单元300将对异常判定阈值Cmfth1乘以“(Ctdc1-Cfc1)/Ctdc1”而得到的积代入异常判定阈值Cmfth1(S86)。然后，发动机控制单元300移向S89的处理。此外，S86的处理是对异常判定阈值Cmfth1实施“乘以在第1既定量的运转中进行了燃料的供给的次数(Ctdc1-Cfc1)在所有气缸的压缩上止点的到来次数之和(Ctdc1)中所占据的比例”这一修正的处理。

然后，发动机控制单元300使处理向S89前进。

<本实施方式的作用>

图9所示的例程，是在表示在使发动机50运转第1既定量的期间中检测到失火的次数的第1失火计数Cmf1比异常判定阈值Cmfth1大的情况下做出在发动机50发生了催化剂异常的意思的诊断的催化剂异常诊断处理。

如参照图9进行的说明那样，本实施方式的催化剂异常诊断处理，在使发动机50运转第1既定量的期间中执行了停止处理的情况下(S81：是)，对第1失火计数Cmf1及异常判定阈值Cmfth1实施修正(S83、S86)。然后，在修正后的第1失火计数Cmf1比修正后的异常判定阈值Cmfth1大的情况下(S89：是)，诊断在发动机50发生了催化剂异常(S90)。

即，作为异常诊断装置的发动机控制单元300，在执行了停止处理的情况下，在催化剂异常诊断处理中，对第1失火计数Cmf1实施将使燃料供给停止了的次数排除的修正。另外，与实际上进行了燃料供给的比例相匹配地，修正异常判定阈值Cmfth1。

此外，在执行了停止处理的情况下，实施乘以在既定量的运转中进行了燃料的供给的次数在所有气缸的压缩上止点的到来次数之和中所占据的比例的修正这一点，在S86的处理和失火异常诊断处理中的S60的处理中是共通的。但是，在催化剂异常诊断处理的情况下，在算出实施修正前的异常判定阈值Cmfth1的算出(S85)中所使用的容许失火率Rmf(S74)时，使用了与第1映射数据相比输出变量小的第2映射数据。因而，在执行了停止处理的情况下，与没有执行停止处理的情况相比，实施修正前的异常判定阈值Cmfth1小。

由此，发动机控制单元300在使发动机50运转第1既定量的期间中执行了停止处理的情况下，与没有执行停止处理的情况相比，在第1失火计数Cmf1小的状态下做出催化剂异常的诊断。

另外，如上述那样，在催化剂异常诊断处理中，在执行了停止处理的情况下，与没有执行停止处理的情况相比，实施修正前的异常判定阈值Cmfth1自身小。对与没有执行停止处理的情况相比小的异常判定阈值Cmfth1，进一步实施“乘以在既定量的运转中进行了燃料的供给的次数在所有气缸的压缩上止点的到来次数之和中所占据的比例”这一修正。因而，在执行了停止处理的情况下，相较于没有执行停止处理的情况，异常判定阈值Cmfth1减小的程度比失火判定阈值Cmfth2减小的程度大。

在此，将没有执行停止处理的情况下的异常判定阈值Cmfth1设为第1异常判定阈值，将执行了停止处理的情况下的异常判定阈值Cmfth1设为第2异常判定阈值。并且，将没有执行停止处理的情况下的失火判定阈值Cmfth2设为第1失火判定阈值，将执行了停止处理的情况下的失火判定阈值Cmfth2设为第2失火判定阈值。在该情况下，将第2异常判定阈值除以第1异常判定阈值而得到的商比将第2失火判定阈值除以第1失火判定阈值而得到的商小。

<本实施方式的效果>

(1)在执行停止处理的情况下，通过停止气缸导入空气，所以因氧化反应而排气净化装置的温度上升。因而，相较于没有执行停止处理的情况，即便发生了失火的次数少，也在排气净化装置中蓄积由过热引起的损伤。

上述的发动机控制单元300，在执行了停止处理的情况下，与没有执行停止处理的情况相比，在第1失火计数Cmf1小的状态下做出在排气净化装置发生了异常的意思的诊断。即，上述的发动机控制单元300能够反映出由停止处理引起的过热的损伤地，进行催化剂异常诊断处理。

(2)在第1既定量的运转中通过停止处理使燃料的供给停止了的次数越多，则在排气净化装置中蓄积的损伤越多。

因此，在执行停止处理的情况下，发动机控制单元300使用第2映射数据来算出容许失火率Rmf。由此，发动机控制单元300以使燃料的供给停止了的次数越多则异常判定阈值Cmfth1越小的方式算出异常判定阈值Cmfth1。因而，发动机控制单元300能够实现反映出与使燃烧供给停止了的次数相应的损伤的蓄积的、催化剂异常诊断处理。

(3)发动机控制单元300除了催化剂异常诊断之外，还执行失火异常诊断处理。当执行停止处理时，有可能进行在停止了燃料供给的气缸中发生了失火这一错误的失火检测。其结果，会判定为失火的发生频度高而误诊断为发生了失火异常。相对于此，上述的发动机控制单元300在执行了停止处理的情况下，在失火异常诊断处理中，实施从通过计数处理计数得到的第2失火计数Cmf2中将使燃料供给停止了的次数排除的修正。另外，发动机控制单元300做出与实际上进行了燃料供给的比例相匹配地减小失火判定阈值Cmfth2的修正。由此，上述的发动机控制单元300能够反映出“存在燃料供给停止了的气缸”地可靠地诊断失火异常。

(4)在失火异常诊断处理中，将停止了燃料供给的气缸从失火的检测对象中排除而诊断失火异常即可。另一方面，在催化剂异常诊断处理中，不仅需要将停止了燃料供给的气缸从失火的检测对象中排除，还需要反映出由从停止了燃料供给的气缸供给氧引起的发热对排气净化装置的损伤的蓄积。

在上述的发动机控制单元300中，在执行了停止处理的情况下，异常判定阈值Cmfth1减小的程度比失火判定阈值Cmfth2减小的程度大。因而，能够实现不仅将停止了燃料供给的气缸从失火的检测对象中排除，还反映出由从停止了燃料供给的气缸供给氧引起的发热对排气净化装置的损伤的蓄积的催化剂异常诊断。

<变更例>

本实施方式能够如以下这样变更来实施。本实施方式及以下的变更例，能够在技术上不矛盾的范围内互相组合来实施。

·在上述实施方式中示出了6缸发动机的例子，但异常诊断装置的适用对象不限于6缸发动机。另外，在停止处理中使燃料供给停止的气缸的数量不限于2个。例如，在4缸发动机中，执行停止对4个气缸中的1个气缸的燃料供给的停止处理的情况下，准备从相当于第1映射数据的映射数据中的输出变量减去相当于四分之一的“25(％)”而得到的第2映射数据。并且，在执行停止处理的情况下，使用该第2映射数据来算出容许失火率Rmf即可。此外，在执行停止对4个气缸中的、2个气缸的燃料供给的停止处理的情况下，准备从相当于第1映射数据的映射数据中的输出变量减去相当于四分之二的“50(％)”而得到的第2映射数据即可。此外，在停止处理中停止燃料供给的气缸的数量发生变动的情况下，与停止的气缸的数量相对应地分别准备映射数据，使用与此时的停止气缸的数量对应的映射数据来算出容许失火率Rmf即可。

·作为以在第1既定量的运转中通过停止处理使燃料的供给停止了的次数越多则异常判定阈值Cmfth1越小的方式算出异常判定阈值Cmfth1的方案，不限于上述的实施方式中示出的方案。不限于这样的方案，只要采用能够以通过停止处理使燃料的供给停止了的次数越多则异常判定阈值Cmfth1越小的方式算出异常判定阈值Cmfth1的方案即可。

·在上述实施方式中，作为旋转变动量ΔT30，设为了从ATDC60°CA～ATDC90°CA的区间的旋转所需的T30[0]减去TDC～ATDC30°CA的区间的旋转所需的T30[2]而得到的值。旋转变动量ΔT30不限于此。例如，也可以设为从成为失火的判定对象的气缸的TDC～ATDC30°CA的区间的旋转所需的T30减去前1个成为了压缩上止点的气缸的TDC～ATDC30°CA的区间的旋转所需的T30而得到的值。

·在上述实施方式中，将压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度间隔中的曲轴59的旋转速度的变动量即旋转变动量，利用同旋转角度间隔的旋转所需的时间彼此的差来定量化，但不限于此，也可以利用同旋转角度间隔的旋转所需的时间彼此的比来定量化。

·在上述实施方式中，将表示用于确定旋转变动量的压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度间隔中的曲轴59的旋转速度的变量即瞬时速度变量，利用同旋转角度间隔的旋转所需的时间来定量化。不限于此，也可以将瞬时速度变量利用速度来定量化。

·作为允许再生处理的执行的预定的条件，不限于上述实施方式中例示的。例如，关于上述条件(i)～条件(iii)这3个条件，可以仅包含它们中的2个，另外，也可以仅包含例如1个。此外，在预定的条件中也可以包含上述3个条件以外的条件，另外，也可以是上述3个条件中的哪一个都不包含。

·作为停止处理，不限于再生处理。例如，也可以是为了调整发动机50的输出而停止一部分气缸中的燃料的供给的处理。另外，例如，也可以是在一部分气缸中发生了异常的情况下停止该气缸中的燃烧控制的处理。另外，例如，也可以是在三元催化剂的氧吸藏量成为既定值以下的情况下执行仅一部分气缸停止燃烧控制而使剩余的气缸中的混合气的空燃比成为理论空燃比的控制的处理。

·在上述实施方式中，在做出了异常的诊断的情况下，执行使用了警告灯150的报知处理，但作为报知处理，不限于将输出视觉信息的装置作为操作对象的处理，例如也可以是将输出听觉信息的装置作为操作对象的处理。

·将异常诊断处理的结果用于报知处理本身不是必要的。例如，在做出了失火异常的诊断的情况下，也可以执行为了将发动机50的控制变更为难以产生失火的运转状态而操作发动机50的处理。

·作为堆积量DPM的推定处理，不限于上述的实施方式中例示的。例如，也可以基于GPF的上游侧与下游侧的压力的差和吸入空气量Ga来推定堆积量DPM。具体地说，在压力的差大的情况下，与小的情况相比，将堆积量DPM推定为大的值，即便压力的差相同，在吸入空气量Ga小的情况下，与大的情况相比，将堆积量DPM推定为大的值即可。在此，在将GPF的下游侧的压力视为一定值的情况下，可以代替差压而使用上述压力Pex。

·作为GPF，不限于担载有三元催化剂的过滤器，也可以仅是过滤器。另外，作为GPF，不限于设置于排气通路中的三元催化剂的下游。另外，排气净化装置具备GPF本身不是必要的。例如，在排气净化装置仅由三元催化剂构成的情况下，也需要排气净化装置的升温，所以，执行上述实施方式、它们的变更例所例示的处理是有效的。

·示出了基于监视计数成为了既定值以上时的失火计数为判定阈值以上而诊断出异常的发生的例子。相对于此，也可以将监视计数成为了判定阈值以上时的失火计数除以判定阈值来算出失火率。即，也可以基于失火率为阈值(失火率)以上而诊断异常的发生。

·车辆10不限于插电式混合动力车。也可以是不具备用于进行外部充电的构成的混合动力车。不限于串并联混合动力车，例如也可以是并联混合动力车、串联混合动力车。当然，不限于混合动力车，例如，也可以是车辆10的动力发生装置仅为发动机50的车辆。

·也可以在系统控制单元100中执行催化剂异常诊断处理及失火异常诊断处理来诊断异常。在该情况下，系统控制单元100成为异常诊断装置。

·在上述实施方式中，作为异常诊断装置的发动机控制单元300执行软件处理。然而，这不过是例示。例如，异常诊断装置也可以具备执行在上述实施方式中执行的软件处理中的至少一部分的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，异常诊断装置是以下的(a)～(c)中的任一构成即可。(a)异常诊断装置具备按照程序执行全部处理的处理电路、和存储程序的存储装置。即，异常诊断装置具备软件执行装置。(b)异常诊断装置具备按照程序执行处理的一部分的处理电路、和存储装置。而且，异常诊断装置具备执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)异常诊断装置具备执行全部处理的专用的硬件电路。在此，软件执行装置和/或专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理可由具备1个或多个软件执行装置和1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)来执行。储存程序的存储装置即计算机可读介质包括能够利用通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。

·在本说明书中使用的“至少1个”这一表达，意味着所希望的选项的“1个以上”。作为一例，在本说明书中使用的“至少1个”这一表达，若选项的数量为2个，则意味着“仅1个选项”或“2个选项双方”。作为另一例，在本说明书中使用的“至少1个”这一表达，若选项的数量为3个以上，则意味着“仅1个选项”或“2个以上的任意选项的组合”。

Claims (5)

1.一种内燃机的异常诊断装置，适用于如下的内燃机，

所述内燃机具有多个气缸，有时为了向排气净化装置供给氧而执行使对所述多个气缸中的至少1个气缸的燃料供给停止并且向剩余的气缸供给燃料的停止处理，

所述异常诊断装置执行：失火检测处理，基于内燃机转速的变动的信息，对各气缸中的失火的发生进行检测；计数处理，算出表示通过所述失火检测处理检测到失火的次数的失火计数；以及催化剂异常诊断处理，基于表示在使所述内燃机运转既定量的期间中检测到失火的次数的所述失火计数，做出在所述排气净化装置发生了异常这一意思的诊断，其中，

所述催化剂异常诊断处理，在使所述内燃机运转所述既定量的期间中执行了所述停止处理的情况下，与在使所述内燃机运转所述既定量的期间中没有执行所述停止处理的情况相比，在所述失火计数小的状态下做出在所述排气净化装置发生了异常这一意思的诊断。

2.根据权利要求1所述的内燃机的异常诊断装置，

在使所述内燃机运转所述既定量的期间中执行了所述停止处理的情况下，实施从表示在使所述内燃机运转所述既定量的期间中检测到失火的次数的所述失火计数中将通过所述停止处理使燃料供给停止了的次数排除的修正，并且，以在所述既定量的运转中通过所述停止处理使燃料的供给停止了的次数越多则异常判定阈值越小的方式算出异常判定阈值，

所述催化剂异常诊断处理，在修正后的所述失火计数比所述异常判定阈值大的情况下，做出在所述排气净化装置发生了异常这一意思的诊断。

3.根据权利要求2所述的内燃机的异常诊断装置，

所述异常判定阈值是对平均容许失火率乘以在所述既定量的运转中进行了燃料供给的燃烧行程的次数而得到的值，该平均容许失火率是通过将在使所述内燃机运转所述既定量的期间中每当迎来压缩上止点时基于内燃机负载率及内燃机转速算出的容许失火率进行平均而得到的平均容许失火率，

在执行了所述停止处理的情况下，与没有执行所述停止处理的情况相比，减小基于内燃机负载率及内燃机转速算出的所述容许失火率。

4.根据权利要求2或3所述的内燃机的异常诊断装置，

所述异常诊断装置除了所述催化剂异常诊断处理之外还执行失火异常诊断处理，

所述失火异常诊断处理是在表示在使所述内燃机运转第2既定量的期间中检测到失火的次数的所述失火计数即第2失火计数比失火判定阈值大的情况下，做出发生了失火异常这一意思的诊断的处理，

所述失火异常诊断处理，

在使所述内燃机运转所述第2既定量的期间中执行了所述停止处理的情况下，实施从所述第2失火计数中将通过所述停止处理使燃料供给停止了的次数排除的修正，并且，实施对所述失火判定阈值乘以在所述第2既定量的运转中进行了燃料的供给的次数在所有气缸的压缩上止点的到来次数之和中所占据的比例的修正，在修正后的所述第2失火计数比修正后的所述失火判定阈值大的情况下，诊断为发生了所述失火异常。

5.根据权利要求4所述的内燃机的异常诊断装置，

在将没有执行所述停止处理的情况下的所述异常判定阈值设为第1异常判定阈值，将执行了所述停止处理的情况下的所述异常判定阈值设为第2异常判定阈值，并且，

将没有执行所述停止处理的情况下的所述失火判定阈值设为第1失火判定阈值，将执行了所述停止处理的情况下的所述失火判定阈值设为第2失火判定阈值的情况下，

将所述第2异常判定阈值除以所述第1异常判定阈值而得到的商比将所述第2失火判定阈值除以所述第1失火判定阈值而得到的商小。