CN116724662A - 资源选择方法、装置和系统 - Google Patents

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CN116724662A CN202180087868.8A CN202180087868A CN116724662A CN 116724662 A CN116724662 A CN 116724662A CN 202180087868 A CN202180087868 A CN 202180087868A CN 116724662 A CN116724662 A CN 116724662A
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张健
张磊
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Abstract

本申请实施例提供一种资源选择方法、装置和系统。应用于发送设备发送设备向接收设备发送边链路数据，接收设备被配置了边链路非连续接收(SL DRX)，所述方法包括：发送设备生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，第一候选资源集合为发送设备的选择窗与接收设备在该选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；发送设备分别确定第一候选资源集合和第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源；发送设备在第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源中选择第一预定次数的传输的资源，并在第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源中选择剩余次数的传输的资源。

Description

资源选择方法、装置和系统 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域。
背景技术
在现有标准中，可以为终端设备在Uu链路(Uu link)上配置非连续接收(DRX)，以达到使终端设备能够节省电量的目的。可以为终端设备配置一个半静态周期运行的计时器，称为drx-OnDurationTimer，在此计时器运行期间内终端设备需要对下行控制信道(PDCCH)进行盲检测；而在其余时间，终端设备可以不对PDCCH进行检测，甚至可以基于实现将接收射频关闭，以达到节省电量的目的。
另一方面，在半静态周期运行的DRX机制基础之上，Uu DRX还引入了基于事件启动运行的计时器，能够在满足条件时动态的使终端设备转换到激活(Active)状态以对PDCCH进行盲检测。具体的，可以通过按照每个HARQ进程配置的drx-RetransmissionTimerDL或drx-RetransmissionTimerUL使终端设备动态的置于激活状态，分别用于检测在下行链路(DL)和上行链路(UL)上对重传进行调度的PDCCH。基于上述Uu DRX运行机制，终端设备能够在网络设备可能调度重传的时间处于激活状态，能够保证终端设备能够对对重传进行调度的PDCCH进行检测和接收。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
发明人发现，在Rel-16 NR V2X(新无线V2X(vehicle to everything)版本16)中，对于Mode 2(模式2，终端设备自主选择发送资源)，终端设备的发送资源是通过感知检测(sensing)以及资源选择过程获得的。也即，终端设备需要通过sensing过程来获得整个资源池内的资源占用情况，进而选择合适的资源进行数据包发送。
另一方面，在Rel-17(版本17)边链路增强(sidelink enhancement)课题中，要进一步为基于NR(新无线)技术的边链路(sidelink)传输做增强，其中的一个重要目标是对某些终端设备，如手持终端设备(P-UE)，要对在sidelink上终端设备的省电机制 进行研究和设计。DRX机制作为一个应用于Uu接口中的有效省电机制，可以复用在sidelink上作为一个基准(baseline)。但是如果接收设备配置了SL DRX，发送设备需要考虑其SL DRX的配置，以保证在其在进行数据发送时，接收设备处于SL DRX激活的状态下，否则接收设备无法接收和正确解码所发数据包。
因此，如果发送设备工作在Mode 2模式下，需要对现有资源选择过程做增强，以保证发送设备所选择的资源对应的时间处于接收设备的SL DRX激活时间，避免由于接收设备没有处于接收状态产生的丢包情况发生，如图1所示；另一方面，避免由于引入了SL DRX导致的可靠性下降，如图2所示。
针对上述问题的至少之一，本申请实施例提供一种资源选择方法、装置和系统。
根据本申请实施例的一方面，提供一种资源选择装置，配置于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了边链路非连续接收(SL DRX)，所述资源选择装置包括：
生成单元，其生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；
确定单元，其分别确定所述第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源和所述第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集和第二候选资源子集；以及
选择单元，其在所述第一候选资源子集中选择用于发送边链路数据的第一预定次数的传输的资源，并在所述第二候选资源子集中选择用于发送边链路数据的剩余次数的传输的资源。
根据本申请实施例的另一方面，提供一种资源选择装置，配置于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了非连续接收，所述资源选择装置包括：
生成单元，其生成第三候选资源集合；
确定单元，其确定所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第三候选资源子集；以及
选择单元，其在所述第三候选资源子集中选择用于发送边链路数据的资源；
其中，所述第三候选资源子集包含除了所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的所有候选资源以外的候选资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选 择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
根据本申请实施例的再一方面，提供一种资源选择装置，配置于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了非连续接收，所述资源选择装置包括：
选择单元，其在候选资源子集中选择用于发送边链路数据的发送资源，
其中，所述选择单元首先在所述候选资源子集中选择一个发送资源，所述一个发送资源在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中进行选择；
并且，所述选择单元在所述候选资源子集中的除所述第一终端设备的选择窗的预定时间单位之前的候选资源中选择剩余的发送资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的所述选择窗期间与所述首先选择的发送资源所在的第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
本申请实施例的有益效果之一在于：通过增强的发送设备的资源选择机制，保证了接收设备在配置了SL DRX的情况下，发送设备能够在接收设备的SL DRX的激活期间进行数据包发送，避免由于接收设备处于非激活状态造成的数据包无法接收和译码的情况出现，从而能够保证数据包发送的可靠性。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
图1是在接收设备配置了SL DRX的情况下数据包丢失的示意图；
图2是在接收设备配置了SL DRX的情况下可靠性下降的示意图；
图3是本申请实施例的应用场景的示意图；
图4是发送资源限制在OnDurationTimer运行期间造成不必要电量消耗的示意图；
图5是本申请实施例的资源选择方法的一示意图；
图6是第一候选资源集合和第二候选资源集合的一个示例的示意图；
图7是第一候选资源集合和第二候选资源集合的另一个示例的示意图；
图8是部分感知的一个示例的示意图；
图9是本申请实施例的资源选择方法的一示意图；
图10是被排除的资源的位置的示意图；
图11是第一终端设备的选择窗的起始位置被推迟后的示意图；
图12是接收设备的连续SL DRX激活时间与发送设备的选择窗重叠的一种情况的示意图；
图13是接收设备的连续SL DRX激活时间与发送设备的选择窗重叠的另一种情况的示意图；
图14是本申请实施例的资源选择方法的一示意图；
图15是发送设备根据本申请实施例的方法进行资源选择的一个示例的示意图；
图16是本申请实施例的数据发送方法的一示意图；
图17是本申请实施例的资源选择装置的一示意图；
图18是本申请实施例的资源选择装置的另一示意图；
图19是本申请实施例的资源选择装置的另一示意图；
图20是本申请实施例的数据发送装置的一示意图；
图21是本申请实施例的终端设备的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和 /或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
在本申请实施例中，术语“通信网络”或“无线通信网络”可以指符合如下任意通信标准的网络，例如长期演进(LTE，Long Term Evolution)、增强的长期演进(LTE-A，LTE-Advanced)、宽带码分多址接入(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、高速报文接入(HSPA，High-Speed Packet Access)等等。
并且，通信系统中设备之间的通信可以根据任意阶段的通信协议进行，例如可以包括但不限于如下通信协议：1G(generation)、2G、2.5G、2.75G、3G、4G、4.5G以及5G、新无线(NR，New Radio)等等，和/或其他目前已知或未来将被开发的通信协议。
在本申请实施例中，术语“网络设备”例如是指通信系统中将终端设备接入通信网络并为该终端设备提供服务的设备。网络设备可以包括但不限于如下设备：基站(BS，Base Station)、接入点(AP、Access Point)、发送接收点(TRP，Transmission Reception Point)、广播发射机、移动管理实体(MME、Mobile Management Entity)、网关、服务器、无线网络控制器(RNC，Radio Network Controller)、基站控制器(BSC，Base Station Controller)等等。
其中，基站可以包括但不限于：节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)以及5G基站(gNB)，等等，此外还可包括远端无线头(RRH，Remote Radio Head)、远端无线单元(RRU，Remote Radio Unit)、中继(relay)或者低功率节点(例如femeto、pico等等)。并且术语“基站”可以包括它们的一些或所有功能，每个基站可以对特定的地理区域提供通信覆盖。术语“小区”可以指的是基站和/或其覆盖区域，这取决于使用该术语的上下文。
在本申请实施例中，术语“用户设备”(UE，User Equipment)或者“终端设备”(TE，Terminal Equipment或Terminal Device)例如是指通过网络设备接入通信网络并接收网络服务的设备。终端设备可以是固定的或移动的，并且也可以称为移动台(MS，Mobile Station)、终端、用户台(SS，Subscriber Station)、接入终端(AT，Access Terminal)、 站，等等。
其中，终端设备可以包括但不限于如下设备：蜂窝电话(Cellular Phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、机器型通信设备、膝上型计算机、无绳电话、智能手机、智能手表、数字相机，等等。
再例如，在物联网(IoT，Internet of Things)等场景下，终端设备还可以是进行监控或测量的机器或装置，例如可以包括但不限于：机器类通信(MTC，Machine Type Communication)终端、车载通信终端、设备到设备(D2D，Device to Device)终端、机器到机器(M2M，Machine to Machine)终端，等等。
此外，术语“网络侧”或“网络设备侧”是指网络的一侧，可以是某一基站，也可以包括如上的一个或多个网络设备。术语“用户侧”或“终端侧”或“终端设备侧”是指用户或终端的一侧，可以是某一UE，也可以包括如上的一个或多个终端设备。本文在没有特别指出的情况下，“设备”可以指网络设备，也可以指终端设备。
以下通过示例对本申请实施例的场景进行说明，但本申请不限于此。
图3是本申请实施例的应用场景的示意图，如图3所示，在该场景下，发送设备(Tx UE)工作在模式2下，接收设备(Rx UE)被配置了SL DRX，发送设备通过单播的方式向接收设备发送数据包。需要说明的是，图3是以单播(unicast)场景为例，但本申请不限于此，本申请实施例也可以应用于组播(groupcast)场景或者广播(broadcast)场景。
在RAN2(无线接入网络第二组)112-e会议中，至少对于单播场景，同意了要重用Uu接口中基于计时器的机制对接收设备的SL DRX行为机制进行控制，即在sidelink上通过如drx-OnDurationTimer，drx-InactivityTimer，drx-HARQ-RTT-Timer以及drx-RetransmissionTimer等计时器对接收设备的SL DRX机制进行控制。一些公司提出，在对接收设备进行了SL DRX配置或者获得了接收设备的SL DRX配置后，发送设备进行资源选择时，要保证所选资源都位于接收设备的drx-OnDurationTimer运行期间内，这样可以保证接收设备在数据包发送时一定处于激活状态。这种方法的缺点是，如果发送设备要支持数目较大次数的重传(在NR V2X中最大为32次)，drx-OnDurationTimer的值需要被配置为一个较大的值，但由于这个计时器是半静态周期运行的，而这样的业务可能不是一直存在的(如非周期的)，可能会造成不必要的额外电量消耗。图4是发送资源限制在OnDurationTimer运行期间造成不必要电量消耗的示意图。
发明人发现，由于在SL上，可以通过SCI(边链路控制信息)指示资源预留，所 以发送设备可能只需要保证初传(或者前几次传输)在接收设备的半静态周期运行的drx-OnDurationTimer运行期间内即可，其余次数的传输，接收设备可以根据SCI的指示预留或者动态启动的drx-RetransmissionTimer处于SL DRX激活状态。这种方法既能保证接收设备对数据包的正确接收解码，不明显降低可靠性，又不会产生过多额外的电量消耗。基于这种方案，在发送设备侧需要对现有的资源选择过程进行增强，来保证所选资源符合要求。
此外，在现有的资源选择过程中，资源选择过程是由物理层和MAC层联合完成的，其中，该终端设备的物理层可以先生成一个候选资源集合，再从中排除掉一部分不可用于边链路发送的候选资源，得到一个候选资源子集，该候选资源子集中包含上述候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，终端设备的物理层将该候选资源子集上报该MAC(媒体接入控制)层，MAC层从上报的候选资源子集中选择资源用于进行边链路数据的发送。具体过程可以参考3GPP技术规范TS38.214-g40的8.1.4章节。
下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例进行说明。
第一方面的实施例
本申请实施例提供一种资源选择方法，从第一终端设备的一侧进行说明。其中第一终端设备可以向第二终端设备发送边链路数据，并且第二终端设备被配置了SL DRX。这里，SL DRX配置可能是网络设备为第二终端设备配置的，也可能是预配置的，还可能是第一终端设备为第二终端设备配置的，还可能是由第二终端设备根据自己的省电需求为其自身配置的，本申请不限于此。此外，从边链路数据发送的角度，本申请实施例的第一终端设备为发送设备，第二终端设备为接收设备。
图5是本申请实施例的资源选择方法的一示意图，如图5所示，该方法包括：
501，所述第一终端设备生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；
502，所述第一终端设备分别确定所述第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源和所述第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集和第二候选资源子集；以及
503，所述第一终端设备在所述第一候选资源子集中选择用于发送边链路数据的第一预定次数的传输的资源，并在所述第二候选资源子集中选择用于发送边链路数据的剩 余次数的传输的资源。
值得注意的是，以上附图5仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图5的记载。
不同于现有技术中物理层只生成一个候选资源集合S A并上报S A中的一个候选资源子集给MAC层用于资源选择，在本申请实施例中，物理层单独生成两个候选资源集合，即第一候选资源集合S A1和第二候选资源集合S A2，并从中确定可用于边链路数据发送的候选资源，得到两个候选资源子集，将它们分别上报给MAC层。由此，能够保证MAC层一定可以在对应S A1的候选资源子集中有足够多的候选资源可以进行随机选择，能够尽量保证发送设备的所选择的用于初传的发送资源与接收设备的SL DRX的激活时间重叠，且能够尽量减小接收设备的电量消耗。
在本申请实施例中，在和第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的时间内，第一终端设备的重传方式为盲重传；在剩余时间内的重传方式为基于HARQ-ACK的重传。这里，第二终端设备的连续激活SL DRX激活时间内的第一终端使用的发送资源，包括但不限于从第一候选资源子集选择出来的资源。
在本申请实施例中，在501中，第二终端设备在第一终端设备的选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，该连续的至少一个时隙可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；也可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；还可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间；或者是上述三个边链路上的计时器中的一个或多个边链路上的计时器的运行期间的组合。也就是说，第二终端设备在第一终端设备的选择窗期间的上述激活时间可以是上述三个边链路上的计时器中的一个或多个的运行时间。
在本申请实施例中，值得注意的是，上述边链路上的计时器的名称只是举例说明，本申请对此不做限制，上述三个边链路上的计时器也可以使用其他名称。
在一些实施例中，第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的一个连续SL DRX激活时间重叠，则第一候选资源集合为上述重叠的时间段内的所有候选资源的集合。
在一些实施例中，第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的多于一个连续SL DRX激活时间重叠，则第一候选资源集合为第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的所有连续SL DRX激活时间重叠的时间段内的所有候选资源的集合；或者，第一候选资源集合为第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合。
在上述实施例中，第二终端设备在第一终端设备的选择窗内的每个连续SL DRX激活时间可以定义为一个子选择窗，也即，子选择窗是指，第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的每个连续SL DRX激活时间重叠的时间段。则，第一候选资源集合可以是第一终端设备的选择窗内第一个子选择窗内的所有候选资源的集合；也可以是第一终端设备的选择窗内所有子选择窗内的所有候选资源的集合。
在本申请实施例中，在一些实施例中，第二候选资源集合可以是第一终端设备的选择窗内除去第一候选资源集合以后剩余的候选资源的集合；也可以是第一终端设备的选择窗内所有候选资源的集合；还可以是第一终端设备的选择窗内除去第一候选资源集合以及第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合；还可以是第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合。上述预定时间单位是指，第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
图6是第一候选资源集合和第二候选资源集合的一个示例的示意图。如图6所示，在该示例中，第一候选资源集合(S A1)是第一终端设备的选择窗(n+T1→n+T2，n是第一终端设备的高层向物理层通知资源选择相关参数的时隙)与第二终端设备在该选择窗期间的第一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合，第二候选资源集合(S A2)是第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合，这里，预定时间单位是第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
图7是第一候选资源集合和第二候选资源集合的另一个示例的示意图。与图6的示例不同的是，在图7的示例中，将第二终端设备在第一终端设备的选择窗内的每个连续SL DRX激活时间定义为一个子选择窗，则第一候选资源集合(S A1)是第一终端设备的选择窗内第一个子选择窗(子选择窗1)内的所有候选资源的集合，第二候选资源集合 (S A2)是第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合，这里，预定时间单位是第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
在本申请实施例中，在501中，第一终端设备的高层可以向物理层通知用于生成上述两个候选资源集合的参数，并且，第一终端设备的高层通知给物理层的上述参数可以分别为生成上述两个候选资源集合而进行通知，上述参数的值可以分别配置且不相等。由此，物理层可以使用高层通知的不同的参数分别生成上述两个候选资源集合。
例如，第一终端设备的物理层接收第一终端设备的高层通知的针对第一候选资源集合的发送参数和针对第二候选资源集合的发送参数，其中，针对第一候选资源集合的发送参数中的发送优先级(prio TX)的值小于针对第二候选资源集合的发送参数中的发送优先级的值，优先级值越小，代表优先级越高，和/或，针对第一候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据(PSSCH)的传输的子信道数(L subCH)大于或小于针对第二候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据的传输的子信道数。
在本申请实施例中，在502中，第一候选资源集合S A1和第二候选资源集合S A2初始化完成后，两个候选资源集合各自独立进行资源排除(也即，分别确定两个候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源)，得到两个候选资源子集，即第一候选资源子集和第二候选资源子集，并且，两个候选资源集合进行资源排除的参数可以相同，也可以不同。
在一些实施例中，两个候选资源集合的资源排除方法都可以参考3GPP的技术规范TS 38.213的G40版本的第8.1.4节，直到两个候选资源集合都满足TS 38.213的第8.1.4节中关于剩余资源的条件。至此，第一终端设备的物理层可以将资源排除后得到的两个候选资源子集上报给高层(MAC层)。
在另一些实施例中，第二候选资源集合的资源排除方法可以参考TS 38.213的第8.1.4节，而第一候选资源集合的资源排除方法可以使用与第二候选资源集合的资源排除方法不同的参数。
例如，对第一候选资源集合进行资源排除(也即确定第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集)使用的RSRP(参考信号接收功率)门限小于对第二候选资源集合进行资源排除(也即确定第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第二候选资源子集)使用的RSRP门限。例如，S A1的资源排除过程中，RSRP门限可以与S A2所使用的门限相比进行-3dB或者-ndB的偏移，这 样的好处是能够一定程度上增大初传的可靠性。
再例如，对第一候选资源集合进行资源排除(也即确定第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集)使用的发送优先级的值小于对所述第二候选资源集合进行资源排除(也即确定第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第二候选资源子集)使用的发送优先级的值。例如，S A1的发送优先级prio TX值小于实际的发送优先级，即与S A2使用的发送优先级为MAC通知的实际发送优先级相比，S A1的优先级值更小，代表优先级更高。
再例如，针对相同优先级的第一候选资源集合的上报比例(X％)大于第二候选资源集合对应的值。
在本申请实施例中，在503中，第一终端设备的高层在收到物理层上报的两个候选资源子集后，可以在第一候选资源集合的子集(第一候选资源子集)中选择用于发送边链路数据的一定次数(第一预定次数)的传输的资源，并在第二候选资源集合的子集(第二候选资源子集)中选择用于发送边链路数据的剩余次数的传输的资源。这里，剩余次数是指目标次数减去上述第一预定次数。目标次数是MAC层根据RRC配置的参数范围以及当前资源池的信道拥塞程度(CBR)确定的。
例如，可以将3GPP的TS 38.321中关于资源选择的相关过程修改为如下：
在一些实施例中，第一终端设备在第一候选资源子集中选择的发送资源的个数可以是预定义的，也可以由所选发送次数总数和/或在该传输块(TB)对应的PDB内第二终端设备处于SL DRX激活时间的时间长度或该时间长度占用总长度的比值来决定，也可以考虑数据包优先级和/或测量的信道忙率(CBR)结果来决定，其中，数据包优先级越高代表需要在第一候选资源集合的子集(第一候选资源子集)中选择的资源个数越多，发送次数越多；CBR越大需要在第一候选资源集合的子集(第一候选资源子集)中选择 的资源个数越少，发送次数越少。以上只是举例说明，具体的，第一终端设备在第一候选资源子集中选择的发送资源的个数可以根据上述因素的至少之一决定，也可以根据其他因素或结合其他因素来决定，本申请对此不做限制。
例如，发送次数总数可以和激活时间长度或激活时间比值由查表获得对应的使用第一候选集合子集包含的资源进行发送的次数，即每个发送次数总数的值和每个激活时间长度或激活时间比值对应一个使用第一候选集合子集包含的资源进行发送的次数的值。
在本申请实施例中，在一些实施例中，第一终端设备的高层还可以向其物理层通知指示第二终端设备的SL DRX配置的参数，该参数可以是一个或多个，该参数可以指示或者一定程度的指示第二终端设备的SL DRX配置。
在上述实施例中，第一终端设备的物理层接收第一终端设备的高层通知的用于指示第二终端设备的边链路非连续接收配置的参数。
例如，该参数可以包含边链路上的drx-OnDurationTimer(非连续接收持续时间计时器)的运行周期、偏移(offset)及大小以及边链路上的drx-InactivityTimer(非连续接收非激活计时器)，边链路上的drx-HARQ-RTT-Timer(非连续接收混合自动重传往返时间计时器)以及边链路上的drx-RetransmissionTimer(非连续接收重传计时器)等计时器的大小；或者，该参数也可以只包含边链路上的drx-OnDurationTimer的相关信息(运行周期、偏移及大小等)。以上只是举例说明，该参数可以包含上述边链路上的计时器的相关信息的任意组合。
在本申请实施例中，上述边链路上的计时器可以是针对单播(Unicast)进行配置的，也即单播专用的，包括运行周期，大小和偏移；和/或，上述边链路上的计时器也可以是配置的公共(common)的计时器，也即无论是单播发送方式还是组播发送方式还是广播发送方式，该边链路上的计时器的配置都是公共的。
在本申请实施例中，第一终端设备的高层还可以向物理层发送用于指示第二终端设备的类型的指示信息，和/或，向物理层发送用于指示当前业务的发送类型的指示信息。
在上述实施例中，第一终端设备的物理层接收第一终端设备的高层发送的用于指示第二终端设备的设备类型的指示信息，和/或，用于指示当前业务的发送类型(cast type)的指示信息。
上述设备类型例如为V-UE或者P-UE，也即通过上述用于指示第二终端设备的设备类型的指示信息，来指示第二终端设备是V-UE还是P-UE。
上述发送类型例如为单播(unicast)、组播(groupcast)或者广播(broadcast)，也 即通过上述用于指示当前业务的发送类型的指示信息，来指示当前业务的发送类型是单播、组播还是广播。
在本申请实施例中，在一些实施例中，如果第一终端设备配置了部分感知(partial sensing)，则前述重叠是指上述连续SL DRX激活时间与第一终端设备的选择窗中该第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。原因是，对于配置了partial sensing的第一终端设备来说，其能够选择的候选资源就只限于在第一终端设备的选择窗中由物理层选择的候选时隙中的候选资源集合内。
图8是部分感知的一个示例的示意图，如图8所示，如果第一终端设备配置了部分感知(partial sensing)，则在选择窗(selection window)内只能选择感知窗(sensing window)内已经sensing的时隙(slot)对应位置的slot，作为候选资源所在时隙。
在本申请实施例中，如果当前资源选择针对多个MAC PDU(周期业务)，则上述资源选择过程只限制了第一个周期内的初传和重传的资源选择情况；不需要对后续周期的初传和重传有限制。例如，可以通过SCI指示预留后续周期的初传以及重传。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
由上述实施例可知，通过生成两个候选资源集合且进行独立的资源排除过程，得到两个候选资源子集并上报，能够保证MAC层一定可以在候选资源集合的子集中有足够多的候选资源可以进行随机选择，能够尽量保证发送设备的所选择的用于初传的发送资源与接收设备的SL DRX的激活时间重叠，且能够尽量减小接收设备的电量消耗。
第二方面的实施例
本申请实施例提供一种资源选择方法，从第一终端设备的一侧进行说明。其中，第一终端设备可以向第二终端设备发送边链路数据，并且第二终端设备被配置了SL DRX。这里，SL DRX配置可能是网络设备为第二终端设备配置的，也可能是预配置的，还可能是第一终端设备为第二终端设备配置的，还可能是第二终端设备根据自己的省电需求为其自身配置的。此外，从边链路数据发送的角度，本申请实施例的第一终端设备为发送设备，第二终端设备为接收设备。
第二方面的实施例可以与第一方面的实施例结合起来，也可以单独地实施。其中与第一方面的实施例相同的内容不再赘述。
图9是本申请实施例的资源选择方法的一示意图，如图9所示，该方法包括：
901，所述第一终端设备生成第三候选资源集合；
902，所述第一终端设备确定所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第三候选资源子集；以及
903，所述第一终端设备在所述第三候选资源子集中选择用于发送边链路数据的资源；
其中，所述第三候选资源子集包含除了所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的所有候选资源以外的候选资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
值得注意的是，以上附图9仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图9的记载。
在本申请实施例中，发送设备的选择窗内，发送设备的选择窗与接收设备在此期间的第一个或下一个连续SL DRX激活时间重叠的首个时隙起始时间之前的所有的候选资源被排除，由此，限制了发送设备不会在发送设备的选择窗与接收设备的下一个连续SL DRX激活时间重叠的首个时隙之前选择资源，原因是，这样的资源与接收设备的非激活(non-active)时间重叠，且不能通过之前的SCI指示预留或在由SCI触发的动态激活期间之内，则这样的资源会处于接收设备的SL DRX非激活期间内，使用这样的资源进行发送会造成接收设备无法正常接收和解码发送设备所发送的数据包。
在本申请实施例中，在和第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的时间内，第一终端设备的重传方式为盲重传；在剩余时间内的重传方式为基于HARQ-ACK的重传。这里，第二终端设备的连续激活SL DRX激活时间内的第一终端设备使用的发送资源，包括但不限于从第一候选候选资源集合中可用的候选资源子集选出来的资源。
在一些实施例中，可以通过资源排除的方式使得上述第三候选资源集合或第三候选资源子集不包括上述资源(第一终端设备的选择窗内，第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙之前的所有候选资源)，也即，在发送设备的选择窗内，发送设备的选择窗与接收设备在此期间的第一个或下一个连续SL DRX激活时间重叠的首个时隙的起始 时间之前的所有的候选资源均需要排除。图10示出了这部分被排除的资源的位置。
在上述实施例中，上述资源可以在生成上述第三候选资源集合时被排除(操作901)，也即，第一终端设备生成的第三候选资源集合不包含上述候选资源；也可以在确定第三候选资源子集时被排除(操作902)，也即第一终端设备将上述预定时间单位之前的所有候选资源从第三候选资源集合或第三候选资源子集中排除。本申请对此不做限制。
在一些实施例中，可以通过推迟第一终端设备的选择窗的起始时间的方式使得上述第三候选资源集合或第三候选资源子集不包括上述资源(第一终端设备的选择窗内，第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙之前的所有候选资源)，也即，第一终端设备将选择窗的起始时间的时域位置推迟到上述预定时间单位的起始时间(也即第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙)。
例如，第一终端设备的物理层令第一终端设备的选择窗起始时间T1被推迟，具体推迟到的时域位置为第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或下一个连续SL DRX激活时间重叠的首个时隙的起始时间。图11示出了第一终端设备的选择窗的起始位置被推迟后的情况，如图11所示，上述选择窗的起始位置由T1推迟到了T1’。
在一些实施例中，也可以通过第一终端设备的MAC层实现对选择窗的开始时间的控制，例如，第一终端设备的高层向第一终端设备的物理层将针对上述第三候选资源集合的资源选择相关参数的通知延迟到第二终端设备在当前时间的下一个连续SL DRX激活时间的第一个时隙之前的预定义时间。可选的，该预定义时间为T1或者
例如，可以将3GPP的TS 38.321中关于资源选择的相关过程修改为如下：
在本申请实施例中，如果第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则将第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为前述预定时间单位。也即，如果与选择窗重叠的第一个连续SL DRX激活时间的时隙个数小于预定门限，则第一终端设备的选择窗与第一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙内的所有候选资源需要被排除，或者通过物理层或者MAC层让选择窗推迟到第二个与选择窗重叠的连续SL DRX激活时间的起始符号开始。同理，如果选择窗与第二个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数仍然小于上述预定门限，则继续对该重叠的时隙内的所有候选资源进行排除或推迟选择窗，以此类推，直到满足前述条件为止。
图12是接收设备的连续SL DRX激活时间与发送设备的选择窗重叠的一种情况的示意图，如图12所示，由于与该选择窗重叠的第一个连续SL DRX激活时间的重叠的时隙个数小于预定门限，则将与该选择窗重叠的第二个连续SL DRX激活时间的首个时隙之前的候选资源排除在第三候选资源集合或第三候选资源子集之外。
图13是接收设备的连续SL DRX激活时间与发送设备的选择窗重叠的另一种情况的示意图，如图13所示，由于与该选择窗重叠的第一个连续SL DRX激活时间的重叠的时隙个数小于预定门限，则将该选择窗的起始时间推迟到T1’，由此排除了与原选择窗重叠的第二个连续SL DRX激活时间的首个时隙之前的候选资源。
在本申请实施例中，与第一方面的实施例相同，第二终端设备在第一终端设备的选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，该连续的至少一个时隙可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；也可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；还可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接 收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间；或者是上述三个边链路上的计时器中的一个或多个边链路上的计时器的运行期间的组合。也就是说，第二终端设备在第一终端设备的选择窗期间的上述激活时间可以是上述三个边链路上的计时器中的一个或多个的运行时间。
值得注意的是，上述边链路上的计时器的名称只是举例说明，本申请对此不做限制，上述三个边链路上的计时器也可以使用其他名称。
在本申请实施例中，与第一方面的实施例相同，上述边链路上的计时器可以是针对单播(Unicast)进行配置的，也即单播专用的，包括运行周期，大小和偏移；和/或，上述边链路上的计时器也可以是配置的公共(common)的边链路上的计时器，也即无论是单播发送方式还是组播发送方式还是广播发送方式，该边链路上的计时器的配置都是公共的。
在本申请实施例中，与第一方面的实施例相同，在一些实施例中，如果第一终端设备配置了部分感知(partial sensing)，则前述重叠是指上述连续SL DRX激活时间与第一终端设备的选择窗中该第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。原因是，对于配置了partial sensing的第一终端设备来说，其能够选择的候选资源就只限于在第一终端设备的选择窗中由物理层选择的候选时隙集合内。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
由上述实施例可知，限制了发送设备不会在发送设备的选择窗与接收设备的下一个连续SL DRX激活时间重叠的首个时隙之前选择资源。
第三方面的实施例
本申请实施例提供一种资源选择方法，从第一终端设备的一侧进行说明。其中，第一终端设备可以向第二终端设备发送边链路数据，并且第二终端设备被配置了SL DRX。这里，SL DRX配置可能是网络设备为第二终端设备配置的，也可能是预配置的，还可能是第一终端设备为第二终端设备配置的，还可能是由第二终端设备根据自己的省电需求为其自身配置的，本申请不限于此。此外，从边链路数据发送的角度，本申请实施例的第一终端设备为发送设备，第二终端设备为接收设备。
第三方面的实施例可以与第一方面的实施例结合起来，也可以单独地实施。其中与 第一方面的实施例相同的内容不再赘述。
图14是本申请实施例的资源选择方法的一示意图，如图14所示，该方法包括：
1401，所述第一终端设备在候选资源子集中选择用于发送边链路数据的发送资源，
其中，
所述第一终端设备首先从所述候选资源子集中选择一个发送资源，所述一个发送资源在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中进行选择；
并且，所述第一终端设备在所述候选资源子集中的除所述第一终端设备的选择窗的预定时间单位之前的候选资源中选择剩余的发送资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的所述选择窗期间与所述首先选择的发送资源所在的第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
在本申请实施例中，当发送设备的选择窗与接收设备的多于一个连续SL DRX激活时间重叠时，发送设备的MAC层在物理层上报的候选资源子集中，首先在发送设备的选择窗与接收设备在此期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段内选择一个候选资源；然后，为剩余的发送次数选择发送资源，但所选的发送资源不能在发送设备的选择窗与接收设备在此期间的与首先选择的发送资源所在的连续SL DRX激活时间重叠的首个时隙之前。由此，与第二方面的实施例类似，限制了发送设备不会选择在接收设备的下一个连续SL DRX激活时间的首个时隙之前选择资源。
在本申请实施例中，在和第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的时间内，第一终端设备的重传方式为盲重传；在剩余时间内的重传方式为基于HARQ-ACK的重传。这里，第二终端设备的连续激活SL DRX激活时间内的第一终端设备使用的发送资源，包括但不限于从第一候选候选资源集合中的可用候选资源子集选出来的资源。
图15是发送设备根据本申请实施例的方法进行资源选择的一个示例的示意图，如图15所示，该发送设备在接收设备的与选择窗重叠的连续SL DRX激活时间选择第一个发送资源，然后在除该连续SL DRX激活时间的首个时隙之前的资源以外的候选资源中选择其他发送次数的发送资源，由此避免了在接收设备激活之前选择发送资源。
在一些实施例中，上述候选资源子集包括第一候选资源子集和第二候选资源子集；第一候选资源子集是第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，该第一候选资源集合为第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；第二候选资源子集是第 二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，该第二候选资源集合为第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合，该预定时间单位是指，第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；则第一终端设备在第一候选资源子集中选择前述一个发送资源，并在第二候选资源子集中选择前述剩余的发送资源。
例如，对应于发送设备的选择窗与接收设备的多于一个连续SL DRX激活时间重叠的情况(此时，物理层上报了两个候选资源集合的子集(第一候选资源子集和第二候选资源子集)，且第一候选资源子集对应于与发送设备的选择窗重叠的接收UE的所有的多于一个连续SL DRX激活时间)，此时在第一候选资源子集中选择上述一个候选资源，在第二候选资源子集中选择其余发送次数对应的资源。
在一些实施例中，第一终端设备在第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该择窗期间的第一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择上述一个发送资源；如果上述候选资源集合中不包括上述候选资源，则第一终端设备在第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择上述一个发送资源，直到选择了该一个发送资源为止。
例如，发送设备的MAC层可以优先选择发送设备的选择窗与接收设备在此期间内的第一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内的候选资源；如果物理层上报的候选资源集合中不包含这样的候选资源，则发送设备选择与第二个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内的候选资源，以此类推。
在本申请实施例中，与第二方面的实施例类似，如果第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗期间的第一个或该选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则将第一终端设备的选择窗与第二终端设备在该选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为前述预定时间单位。如果与该选择窗重叠的该再下一个连续SL DRX激活时间的时隙个数仍然小于前述预定门限，则继续上述操作，直到重叠的时隙的个数大于或等于该预定门限为止。
在本申请实施例中，上述一个发送资源可以是边链路数据的初传使用的资源，但本申请不限于此，如图15所示，该一个发送资源也可以不是上述边链路数据的初传使用的资源。
在本申请实施例中，与第一方面的实施例相同，第二终端设备在第一终端设备的选 择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，该连续的至少一个时隙可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；也可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；还可以是该第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间；或者是上述三个边链路上的计时器中的一个或多个边链路上的计时器的运行期间的组合。也就是说，第二终端设备在第一终端设备的选择窗期间的上述激活时间可以是上述三个边链路上的计时器中的一个或多个的运行时间。值得注意的是，上述计时器的名称只是举例说明，本申请对此不做限制，上述三个边链路上的计时器也可以使用其他名称。
在本申请实施例中，与第一方面的实施例相同，上述边链路上的计时器可以是针对单播(Unicast)进行配置的，也即单播专用的，包括运行周期，大小和偏移；和/或，上述边链路上的计时器也可以是配置的公共(common)的边链路上的计时器，也即无论是单播发送方式还是组播发送方式还是广播发送方式，该边链路上的计时器的配置都是公共的。
在本申请实施例中，与第一方面的实施例相同，在一些实施例中，如果第一终端设备配置了部分感知(partial sensing)，则前述重叠是指上述连续SL DRX激活时间与第一终端设备的选择窗中该第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。原因是，对于配置了partial sensing的第一终端设备来说，其能够选择的候选资源就只限于在第一终端设备的选择窗中由物理层选择的候选时隙中的候选资源集合内。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
由上述实施例可知，限制了发送设备不会在发送设备的选择窗与接收设备的下一个连续SL DRX激活时间重叠的首个时隙之前选择资源。
第四方面的实施例
本申请实施例提供一种数据发送方法，从第二终端设备的一侧进行说明。其中，第一终端设备可以向第二终端设备发送边链路数据，并且第二终端设备被配置了SL DRX。这里，SL DRX配置可能是网络设备为第二终端设备配置的，也可能是预配置的，还可能是第一终端设备为第二终端设备配置的，还可能是由第二终端设备根据自己的省电需 求为其自身配置的，本申请不限于此。此外，从边链路数据发送的角度，本申请实施例的第一终端设备为发送设备，第二终端设备为接收设备。
第四方面的实施例是与第一方面至第三方面的实施例对应的第二终端设备侧的处理，其中与第一方面至第三方面的实施例相同的内容不再赘述。
图16是本申请实施例的数据发送方法的一示意图，如图16所示，该方法包括：
1601，所述第二终端设备在连续SL DRX激活时间接收所述第一终端设备发送的边链路数据；
1602，所述第二终端设备在所述第一终端设备进行所述边链路数据的下一次重传的时隙处于激活状态时间。
在本申请实施例中，接收设备在其连续SL DRX激活时间收到了发送设备的首次PSSCH发送，通过其对应的PSCCH中的指示，或者该PSCCH触发运行的边链路上的计时器，接收设备能够在发送设备进行下一次重传的时隙处于“Active time”，再后续的重传可以由下一次重传对应的PSCCH指示，或者触发运行的边链路上的计时器来保证接收设备处于“Active time”，以此类推。
本申请实施例通过增强的发送设备的资源选择机制，保证了接收设备在配置了SL DRX的情况下，发送设备能够在接收设备的连续SL DRX激活时间进行数据包发送，避免由于接收设备处于“non-Active”状态造成的数据包无法接收和译码的情况出现，能够保证数据包发送的可靠性。
第五方面的实施例
本申请实施例提供一种资源选择装置。
图17是本申请实施例的资源选择装置的一示意图。该装置例如可以是终端设备(例如前述的第一终端设备)，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件，与第一方面的实施例相同的内容不再赘述。
如图17所示，资源选择装置1700包括：生成单元1701、确定单元1702和选择单元1703。
在一些实施例中，生成单元1701生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；确定单元1702分别确定所述第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源和所述第二 候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集和第二候选资源子集；选择单元1703在所述第一候选资源子集中选择用于发送边链路数据的第一预定次数的传输的资源，并在所述第二候选资源子集中选择用于发送边链路数据的剩余次数的传输的资源。
在一些实施例中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一：
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
在一些实施例中，所述第一候选资源集合为以下之一：
所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的所有连续SL DRX激活时间重叠的时间段内的所有候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合。
在一些实施例中，所述第一候选资源集合为以下之一：
所述第一终端设备的选择窗内第一个子选择窗内的所有候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内所有子选择窗内的所有候选资源的集合；
其中，所述子选择窗是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段。
在一些实施例中，所述第二候选资源集合为以下之一：
所述第一终端设备的选择窗内除去所述第一候选资源集合以后剩余的候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内所有候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内除去所述第一候选资源集合以及所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合；
其中，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
在一些实施例中，对确定所述第一候选资源子集使用的RSRP门限小于对确定所述第二候选资源子集使用的RSRP门限；和/或，对确定所述第一候选资源子集使用的发送优先级的值小于对确定所述第二候选资源子集使用的发送优先级的值；和/或针对相同优先级的第一候选资源集合的上报比例大于或小于第二候选资源集合对应的值。
在一些实施例中，如图17所示，资源选择装置1700还包括：
第一接收单元1704，其在所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层通知的针对所述第一候选资源集合的发送参数和针对所述第二候选资源集合的发送参数，
其中，针对所述第一候选资源集合的发送参数中的发送优先级的值小于针对所述第二候选资源集合的发送参数中的发送优先级的值，和/或，针对所述第一候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据的传输的子信道数大于或小于针对所述第二候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据的传输的子信道数。
在一些实施例中，如图17所示，资源选择装置1700还包括：
第二接收单元1705，其在所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层通知的用于指示所述第二终端设备的非连续接收配置的参数，包括以下至少之一：
边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行周期、偏移以及大小；
边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的大小；
边链路上的非连续接收混合自动重传往返时间计时器(drx-HARQ-RTT-Timer)的大小；
边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的大小。
在一些实施例中，所述边链路上的计时器的运行是单播专用的或者是公共的。
在一些实施例中，如图17所示，资源选择装置1700还包括：
第三接收单元1706，其在所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层发送的用于指示所述第二终端设备的设备类型的指示信息，和/或，用于指示当前业务的发送类型(cast type)的指示信息。
在一些实施例中，所述选择单元1703在所述第一候选资源子集中选择的发送资源 的个数是预定义的，或者由以下因素至少之一决定：
所述边链路数据的发送次数总数和/或在当前传输块对应的PDB内所述第二终端设备处于非连续接收激活状态的时间长度或占用总长度的比值；
所述边链路数据的数据包是优先级；
测量的信道忙率(CBR)结果。
在一些实施例中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。
图18是本申请实施例的资源选择装置的另一示意图。该装置例如可以是终端设备(例如前述的第一终端设备)，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件，与第二方面的实施例相同的内容不再赘述。
如图18所示，资源选择装置1800包括：生成单元1801、确定单元1802和选择单元1803。
生成单元1801生成第三候选资源集合；确定单元1802确定所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源；选择单元1803在所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源中选择用于发送边链路数据的资源，得到第三候选资源子集；其中，所述第三候选资源子集包含除了所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的所有候选资源以外的候选资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
在一些实施例中，所述第一终端设备生成的第三候选资源集合不包含将所述预定时间单位之前的所有候选资源，或者所述第一终端设备将所述预定时间单位之前的所有候选资源排除。
在一些实施例中，生成单元1801将所述选择窗的起始时间的时域位置推迟到所述预定时间单位。
在一些实施例中，如图18所示，资源选择终止1800还包括：
发送单元1804，其在所述第一终端设备的高层向所述第一终端设备的物理层将针对所述第三候选资源集合的资源选择相关参数的通知延迟到所述第二终端设备在当前时间的下一个连续SL DRX激活时间的第一个时隙之前的预定义时间。
在一些实施例中，如果所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择 窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则选择单元1803将所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为所述预定时间单位。
在一些实施例中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一：
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
在一些实施例中，所述边链路上的计时器的运行是单播专用的或者是公共的。
在一些实施例中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述第一终端设备的物理层所选择的候选时隙中的候选资源集合的重叠。
图19是本申请实施例的资源选择装置的另一示意图。该装置例如可以是终端设备(例如前述的第一终端设备)，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件，与第三方面的实施例相同的内容不再赘述。
如图19所示，资源选择装置1900包括：选择单元1901，其在候选资源子集中选择用于发送边链路数据的发送资源，其中，所述选择单元1901首先在所述候选资源子集中选择一个发送资源，所述一个发送资源在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中进行选择；并且，所述选择单元1901在所述候选资源子集中的除所述第一终端设备的选择窗的预定时间单位之前的候选资源中选择剩余的发送资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的所述选择窗期间与所述首次选择的发送资源所在的第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
在一些实施例中，所述候选资源子集包括第一候选资源子集和第二候选资源子集，所述第一候选资源子集为第一候选集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗 期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；所述第二候选资源子集为第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，所述第二候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；所述选择单元1901在所述第一候选资源子集中选择所述一个发送资源，在所述第二候选资源子集中选择所述剩余的发送资源。
在一些实施例中，如果所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则选择单元1901将所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为所述预定时间单位。
在一些实施例中，首次选择的所述一个发送资源是所述边链路数据的初传使用的资源，或者，首次选择的所述一个发送资源不是所述边链路数据的初传使用的资源。
在一些实施例中，所述选择单元1901在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择所述一个发送资源；如果所述候选资源集合中不包括所述候选资源，则所述选择单元1901在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择所述一个发送资源，直到选择了所述一个发送资源为止。
在一些实施例中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一：
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
在一些实施例中，所述边链路上的计时器的运行是单播专用的或者是公共的。
在一些实施例中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述物理层选择的候选时隙中的候选资源集合的重叠。
本申请实施例还提供一种数据发送装置。
图20是本申请实施例的数据发送装置的一示意图。该装置例如可以是终端设备(例如前述的第二终端设备)，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件，与第四方面的实施例相同的内容不再赘述。
如图20所示，数据发送装置2000包括：接收单元2001，其在所述第二终端设备的连续SL DRX激活时间接收所述第一终端设备发送的边链路数据；其中，所述第二终端设备在所述第一终端设备进行所述边链路数据的下一次重传的时隙处于激活时间。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
值得注意的是，以上仅对与本申请相关的各部件或模块进行了说明，但本申请不限于此。资源选择装置1700/1800/1900以及数据发送装置2000还可以包括其他部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。
此外，为了简单起见，图17至图20中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器、发射机、接收机等硬件设施来实现；本申请实施并不对此进行限制。
本申请实施例通过增强的发送设备的资源选择机制，保证了接收设备在配置了SL DRX的情况下，发送设备能够在接收设备的连续SL DRX激活时间进行数据包发送，避免由于接收设备处于“non-Active”状态造成的数据包无法接收和译码的情况出现，能够保证数据包发送的可靠性。
第六方面的实施例
本申请实施例还提供一种通信系统，可以参考图3，与第一方面至第五方面的实施例相同的内容不再赘述。
在一些实施例中，通信系统至少可以包括：第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了SL DRX，其中：
所述第一终端设备生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，分别确定所述第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源和所述第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集和第二候选资源子集，在所述第一候选资源子集中选择用于发送边链路数据的第一预定次数的传输的资源，并在所述第二候选资源子集中选择用于发送边链路数据的剩余次数的传输的资源；所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；
所述第二终端设备在配置的连续SL DRX激活时间接收所述边链路数据。
在一些实施例中，通信系统至少可以包括：第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了SL DRX，其中：
所述第一终端设备生成第三候选资源集合，确定所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第三候选资源子集，在所述第三候选资源子集中选择用于发送边链路数据的资源；其中，所述第三候选资源子集包含除了所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的所有候选资源以外的候选资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；
所述第二终端设备在配置的连续SL DRX激活时间接收所述边链路数据。
在一些实施例中，通信系统至少可以包括：第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了SL DRX，其中：
所述第一终端设备在候选资源子集中选择用于发送边链路数据的发送资源，其中，所述第一终端设备首先在所述候选资源子集中选择一个发送资源，所述一个发送资源在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中进行选择；并且，所述第一终端设备在上述候选资源子集中的除所述第一终端设备的选择窗的预定时间单位之前的候选资源中选择剩余的发送资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的所述选择窗期间与所述首先选择的发送资源所在的第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；
所述第二终端设备在配置的连续SL DRX激活时间接收所述边链路数据。
在一些实施例中，所述第二终端设备在所述第一终端设备进行所述边链路数据的重 传的时隙处于激活状态。
本申请实施例还提供一种终端设备，但本申请不限于此，还可以是其他的设备。
图21是本申请实施例的终端设备的示意图。如图21所示，该终端设备2100可以包括处理器2110和存储器2120；存储器2120存储有数据和程序，并耦合到处理器2110。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
例如，处理器2110可以被配置为执行程序而实现如第一方面至第四方面的实施例所述的方法。
如图21所示，该终端设备2100还可以包括：通信模块2130、输入单元2140、显示器2150、电源2160。其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，终端设备2100也并不是必须要包括图21中所示的所有部件，上述部件并不是必需的；此外，终端设备2100还可以包括图21中没有示出的部件，可以参考现有技术。
本申请实施例还提供一种计算机程序，其中当在终端设备中执行所述程序时，所述程序使得所述终端设备执行第一至四方面的实施例所述的方法。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的存储介质，其中所述计算机程序使得终端设备执行第一至四方面的实施例所述的方法。
本申请以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本申请涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本申请还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
结合本申请实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图中所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介 质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。
关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：
1.一种资源选择方法，应用于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了边链路非连续接收(SL DRX)，所述方法包括：
所述第一终端设备生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；
所述第一终端设备分别确定所述第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源以及所述第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集和第二候选资源子集；以及
所述第一终端设备在所述第一候选资源子集中选择用于发送边链路数据的第一预定次数的传输的资源，并在所述第二候选资源子集中选择用于发送边链路数据的剩余次数的传输的资源。
2.根据附记1所述的方法，其中，所述第一候选资源集合为以下之一：
所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的所有连续SL DRX激活时间重叠的时间段内的所有候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合。
3.根据附记2所述的方法，其中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一：
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
4.根据附记1所述的方法，其中，所述第一候选资源集合为以下之一：
所述第一终端设备的选择窗内第一个子选择窗内的所有候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内所有子选择窗内的所有候选资源的集合；
其中，所述子选择窗是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段。
5.根据附记1所述的方法，其中，所述第二候选资源集合为以下之一：
所述第一终端设备的选择窗内除去所述第一候选资源集合以后剩余的候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内所有候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内除去所述第一候选资源集合以及所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合；
所述第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合；
其中，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
6.根据附记1所述的方法，其中，对确定所述第一候选资源子集使用的RSRP门限小于对确定所述第二候选资源子集使用的RSRP门限；和/或，对确定所述第一候选资源子集使用的发送优先级的值小于对确定所述第二候选资源子集使用的发送优先级的值；和/或，针对相同优先级的第一候选资源集合的上报比例大于或小于第二候选资源集 合对应的值。
7.根据附记1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层通知的针对所述第一候选资源集合的发送参数和针对所述第二候选资源集合的发送参数，
其中，针对所述第一候选资源集合的发送参数中的发送优先级的值小于针对所述第二候选资源集合的发送参数中的发送优先级的值，和/或，针对所述第一候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据的传输的子信道数大于或小于针对所述第二候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据的传输的子信道数。
8.根据附记1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层通知的用于指示所述第二终端设备的边链路非连续接收配置的参数，包括以下至少之一：
边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行周期、偏移以及大小；
边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的大小；
边链路上的非连续接收混合自动重传往返时间计时器(drx-HARQ-RTT-Timer)的大小；
边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的大小。
9.根据附记3或8所述的方法，其中，所述计时器的运行是单播专用的或者是公共的。
10.根据附记1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层发送的用于指示所述第二终端设备的设备类型的指示信息，和/或，用于指示当前业务的发送类型(cast type)的指示信息。
11.根据附记1所述的方法，其中，所述第一终端设备在所述第一候选资源子集中选择的发送资源的个数是预定义的，或者由以下因素至少之一决定：
所述边链路数据的发送次数总数和/或在当前传输块对应的PDB内所述第二终端设备处于非连续接收激活状态的时间长度或占用总长度的比值；
所述边链路数据的数据包是优先级；
测量的信道忙率(CBR)结果。
12.根据附记1至8以及附记10至11任一项所述的方法，其中，所述第一终端设 备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。
13.一种资源选择方法，应用于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了非连续接收，所述方法包括：
所述第一终端设备生成第三候选资源集合；
所述第一终端设备确定所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第三候选资源子集；以及
所述第一终端设备在所述第三候选资源子集中选择用于发送边链路数据的资源；
其中，所述第三候选资源子集包含除了所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的所有候选资源以外的候选资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
13a.根据附记13所述的方法，其中，所述第一终端设备生成的第三候选资源集合不包含所述第一终端设备的选择窗内所述预定时间单位之前的所有候选资源，或者所述第一终端设备将所述第一终端设备的选择窗内所述预定时间单位之前的所有候选资源从生成的所述第三候选资源集合中排除。
14.根据附记13所述的方法，其中，所述第一终端设备将所述选择窗的起始时间的时域位置推迟到所述预定时间单位。
15.根据附记13所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备的高层向所述第一终端设备的物理层将针对所述第三候选资源集合的资源选择相关参数的通知延迟到所述第二终端设备在当前时间的下一个连续SL DRX激活时间的第一个时隙之前的预定义时间。
16.根据附记13所述的方法，其中，
如果所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则将所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为所述预定时间单位。
17.根据附记14至16任一项所述的方法，其中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一：
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
18.根据附记17所述的方法，其中，所述边链路上的计时器的运行是单播专用的或者是公共的。
19.根据附记14至16任一项所述的方法，其中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。
20.一种资源选择方法，应用于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了非连续接收，所述方法包括：
所述第一终端设备在候选资源子集中选择用于发送边链路数据的发送资源，
其中，
所述第一终端设备首先在所述候选资源子集中选择一个发送资源，所述一个发送资源在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中进行选择；
并且，所述第一终端设备在所述候选资源子集中除所述第一终端设备的选择窗的预定时间单位之前的候选资源中选择剩余的发送资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的所述选择窗期间与所述首先选择的发送资源所在的第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
21.根据附记20所述的方法，其中，所述候选资源子集包括第一候选资源子集和第二候选资源子集，
所述第一候选资源子集为第一候选集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合，
所述第二候选资源子集为第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，所述第二候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备 的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；
所述第一终端设备在所述第一候选资源子集中选择所述一个发送资源，在所述第二候选资源子集中选择所述剩余的发送资源。
22.根据附记20所述的方法，其中，
如果所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则将所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为所述预定时间单位。
23.根据附记20所述的方法，其中，
所述一个发送资源是所述边链路数据的初传使用的资源，或者，所述一个发送资源不是所述边链路数据的初传使用的资源。
24.根据附记20所述的方法，其中，
所述第一终端设备在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择所述一个发送资源；
如果所述候选资源集合中不包括所述候选资源，则所述第一终端设备在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择所述一个发送资源，直到选择了所述一个发送资源为止。
25.根据附记20或21所述的方法，其中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一
：
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
26.根据附记25所述的方法，其中，所述边链路上的计时器的运行是单播专用的或者是公共的。
27.根据附记20或21所述的方法，其中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述物理层选择的候选时隙集合的重叠。
28.一种数据发送方法，应用于第二终端设备，第一终端设备向所述第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了非连续接收，所述方法包括：
所述第二终端设备在连续SL DRX激活时间接收所述第一终端设备发送的边链路数据；
所述第二终端设备在所述第一终端设备进行所述边链路数据的下一次重传的时隙处于激活时间。
29.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如附记1至28任一项所述的方法。
30.一种通信系统，包括第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了SL DRX，其中：
所述第一终端设备生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，分别确定所述第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源和所述第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集和第二候选资源子集，在所述第一候选资源子集中选择用于发送边链路数据的第一预定次数的传输的资源，并在所述第二候选资源子集中选择用于发送边链路数据的剩余次数的传输的资源；所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；
所述第二终端设备在配置的连续SL DRX激活时间接收所述边链路数据。
31.一种通信系统，包括第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了SL DRX，其中：
所述第一终端设备生成第三候选资源集合，确定所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第三候选资源子集，在所述第三候选资源子集中选择用于发送边链路数据的资源；其中，所述第三候选资源子集包含除了所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的所有候选资源以外的候选资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；
所述第二终端设备在配置的连续SL DRX激活时间接收所述边链路数据。
32.一种通信系统，包括第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了SL DRX，其中：
所述第一终端设备在候选资源子集中选择用于发送边链路数据的发送资源，其中，所述第一终端设备首先在所述候选资源子集中选择一个发送资源，所述一个发送资源在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中进行选择；并且，所述第一终端设备在所述候选资源子集中除所述第一终端设备的选择窗的预定时间单位之前的候选资源中选择剩余的发送资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的所述选择窗期间与所述首先选择的发送资源所在的第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；
所述第二终端设备在配置的连续SL DRX激活时间接收所述边链路数据。
33.根据附记30至32任一项所述的通信系统，其中，所述第二终端设备在所述第一终端设备进行所述边链路数据的重传的时隙处于激活状态。

Claims (20)

  1. 一种资源选择装置，配置于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了边链路非连续接收(SL DRX)，所述装置包括：
    生成单元，其生成第一候选资源集合和第二候选资源集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；
    确定单元，其分别确定所述第一候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源以及所述第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第一候选资源子集和第二候选资源子集；以及
    选择单元，其在所述第一候选资源子集中选择用于发送边链路数据的第一预定次数的传输的资源，并在所述第二候选资源子集中选择用于发送边链路数据的剩余次数的传输的资源。
  2. 根据权利要求1所述的装置，其中，
    所述第一候选资源集合为以下之一：
    所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的所有连续SL DRX激活时间重叠的时间段内的所有候选资源的集合；
    所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合；
    所述第二候选资源集合为以下之一：
    所述第一终端设备的选择窗内除去所述第一候选资源集合以后剩余的候选资源的集合；
    所述第一终端设备的选择窗内所有候选资源的集合；
    所述第一终端设备的选择窗内除去所述第一候选资源集合以及所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合；
    所述第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合；
    其中，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
  3. 根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一：
    所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
    所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
    所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
  4. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定单元对确定所述第一候选资源子集使用的RSRP门限小于对确定所述第二候选资源子集使用的RSRP门限；和/或，所述确定单元对确定所述第一候选资源子集使用的发送优先级的值小于对确定所述第二候选资源子集使用的发送优先级的值；和/或，所述确定单元确定针对相同优先级的第一候选资源集合的上报比例大于或小于第二候选资源集合对应的值。
  5. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第一接收单元，其在所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层通知的针对所述第一候选资源集合的发送参数和针对所述第二候选资源集合的发送参数，
    其中，针对所述第一候选资源集合的发送参数中的发送优先级的值小于针对所述第二候选资源集合的发送参数中的发送优先级的值，和/或，针对所述第一候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据的传输的子信道数大于或小于针对所述第二候选资源集合的发送参数中的一个时隙中用于边链路数据的传输的子信道数。
  6. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第二接收单元，其在所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层通知的用于指示所述第二终端设备的非连续接收配置的参数，和/或
    第三接收单元，其在所述第一终端设备的物理层接收所述第一终端设备的高层发送的用于指示所述第二终端设备的设备类型的指示信息，和/或，用于指示当前业务的发送类型(cast type)的指示信息，
    其中，用于指示所述第二终端设备的非连续接收配置的参数包括以下至少之一：
    边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行周期、偏移以及大小；
    边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的大小；
    边链路上的非连续接收混合自动重传往返时间计时器(drx-HARQ-RTT-Timer)的大小；
    边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的大小。
  7. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述选择单元在所述第一候选资源子集中选择的发送资源的个数是预定义的，或者由以下因素至少之一决定：
    所述边链路数据的发送次数总数和/或在当前传输块对应的PDB内所述第二终端设备处于非连续接收激活状态的时间长度或占用总长度的比值；
    所述边链路数据的数据包是优先级；
    测量的信道忙率(CBR)结果。
  8. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。
  9. 一种资源选择装置，配置于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了非连续接收，所述装置包括：
    生成单元，其生成第三候选资源集合；
    确定单元，其确定所述第三候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源，得到第三候选资源子集；以及
    选择单元，其在所述第三候选资源子集中选择用于发送边链路数据的资源；
    其中，所述第三候选资源子集包含除了所述第一终端设备的选择窗内预定时间单位之前的所有候选资源以外的候选资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
  10. 根据权利要求9所述的装置，其中，所述生成单元生成的所述第三候选资源集合不包含所述第一终端设备的选择窗内所述预定时间单位之前的所有候选资源，或者所述确定单元将所述第一终端设备的选择窗内所述预定时间单位之前的所有候选资源从所述生成单元生成的所述第三候选资源集合中排除。
  11. 根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元将所述选择窗的起始时间的时域位置推迟到所述预定时间单位。
  12. 根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：
    发送单元，其在所述第一终端设备的高层向所述第一终端设备的物理层将针对所述第三候选资源集合的资源选择相关参数的通知延迟到所述第二终端设备在当前时间的下一个连续SL DRX激活时间的第一个时隙之前的预定义时间。
  13. 根据权利要求9所述的装置，其中，
    如果所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则将所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为所述预定时间单位。
  14. 根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间是连续的至少一个时隙，所述连续的至少一个时隙是以下至少之一：
    所述第二终端设备的边链路上的非连续接收持续时间计时器(drx-OnDurationTimer)的运行期间；
    所述第二终端设备的边链路上的非连续接收非激活计时器(drx-InactivityTimer)的运行期间；
    所述第二终端设备的边链路上的非连续接收重传计时器(drx-RetransmissionTimer)的运行期间。
  15. 根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中所述第一终端设备的物理层所选择的候选时隙集合的重叠。
  16. 一种资源选择装置，配置于第一终端设备，所述第一终端设备向第二终端设备发送边链路数据，所述第二终端设备被配置了非连续接收，所述装置包括：
    选择单元，其在候选资源子集中选择用于发送边链路数据的发送资源，
    其中，
    所述选择单元首先在所述候选资源子集中选择一个发送资源，所述一个发送资源在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中进行选择；
    并且，所述选择单元在所述候选资源子集中除所述第一终端设备的选择窗的预定时间单位之前的候选资源中选择剩余的发送资源，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的所述选择窗期间与所述首先选择的发送资源所在的第二终端设备的连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙。
  17. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述候选资源子集包括第一候选资源子集和第二候选资源子集，
    所述第一候选资源子集为第一候选集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，所述第一候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的至少一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段内所有候选资源的集合，
    所述第二候选资源子集为第二候选资源集合中可用于边链路数据发送的候选资源的集合，所述第二候选资源集合为所述第一终端设备的选择窗内除去预定时间单位之前的候选资源之后，剩余的候选资源的集合，所述预定时间单位是指，所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙；
    所述选择单元在所述第一候选资源子集中选择所述一个发送资源，在所述第二候选资源子集中选择所述剩余的发送资源。
  18. 根据权利要求16所述的装置，其中，
    如果所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个或所述选择窗开始后的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时隙个数小于预定门限，则将所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗开始后的再下一个连续SL DRX激活时间重叠的第一个时隙作为所述预定时间单位。
  19. 根据权利要求16所述的装置，其中，
    所述选择单元在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的第一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择所述一个发送资源；
    如果所述候选资源集合中不包括所述候选资源，则所述选择单元在所述第一终端设备的选择窗与所述第二终端设备在所述选择窗期间的下一个连续SL DRX激活时间重叠的时间段的候选资源中选择所述一个发送资源，直到选择了所述一个发送资源为止。
  20. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一终端设备配置了部分感知，所述重叠是指所述连续SL DRX激活时间与所述第一终端设备的选择窗中物理层选择的候选时隙集合的重叠。
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