CN116723984A - 用于填充医药容器的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于填充不同类型的医药容器(12)的设备，其中容器(12)尤其包括注射器、小瓶和/或药筒。设备(10；152；158；166)包括：填充装置(14)，该填充装置具有：尤其是线性的运输装置(58)，运输装置优选地包括用于容器(12)的循环的保持元件(62)，其能够沿着运输方向(60)从运输装置(58)的接入侧移动至脱离侧；以及用于容器(12)的至少一个处理站(68)，处理站包括布置在运输装置(58)处的、用于用药物填充容器(12)的填充站(88)；用于将容器(12)转交至运输装置(58)的接入元件(84)和用于从运输装置(58)接收容器(12)的脱离元件(106)；用于提供待填充的第一种类容器(12)的第一供应单元(16)和用于供应待填充的第二种类容器(12)的第二供应单元(18)；相对于运输装置(58)在供应侧布置或能布置在至少一个交接位置(32)处并且优选地在恰好一个交接位置(32)处的交接元件(28)，通过交接元件能间接地或直接地选择性地将第一供应单元(16)的第一种类容器(12)或第二供应单元(18)发第二种类容器(12)供应至运输装置(58)。

Description

用于填充医药容器的设备

技术领域

本发明涉及一种用于填充不同类型的医药容器的设备，其中容器尤其包括注射器、小瓶和/或药筒。小瓶也可以被称为“长颈瓶”或“管状瓶”。容器也可以称为“器皿”。药物尤其是医学有效的物质(药剂)。为了进行填充，设备包括填充装置，其也可以被称为“填充机”并且包括填充站。

发明内容

本发明的目的是提供一种开头所述类型的具有构造简单的结构的设备。

根据本发明，该目的通过一种用于填充不同类型的医药容器的设备得以实现，其中容器尤其包括注射器、小瓶和/或药筒，该设备包括：

-填充装置，该填充装置具有：尤其是线性的运输装置，该运输装置优选地包括用于容器的循环的保持元件，其可以沿着运输方向从运输装置的接入侧移动至脱离侧；以及用于容器的至少一个处理站，该处理站包括布置在运输装置处的、用于用药物填充容器的填充站；

-用于将容器转交至运输装置的接入元件和用于从运输装置接收容器的脱离元件；

-用于提供待填充的第一种类容器的第一供应单元和用于供应待填充的第二种类容器的第二供应单元；

-相对于运输装置在供应侧布置或可布置在至少一个交接位置处并且优选地在恰好一个交接位置处的交接元件，通过该交接元件可间接地或直接地选择性地将第一供应单元的第一种类容器或第二供应单元的第二种类容器供应至运输装置。

在根据本发明的设备中，容器可以通过接入元件优选逐个地转交至运输装置并且尤其接入到循环的保持元件中。运输装置优选地被设计为线性的。容器在填充站处填充之后可以通过脱离元件从运输装置处脱离。可以通过供应单元供应第一种类容器和第二种类容器，由此设备具有高度的通用性。可以用填充装置填充第一种类容器和第二种类容器。尤其地，在此通过容器由相应的供应单元以何种形式提供来确定容器的“种类”。在下文还将对此进行探讨。在至少一个并且优选地恰好一个交接位置处布置有交接元件。通过交接元件可以根据设备并且尤其是填充装置的应用选择性地将第一种类容器或第二种类容器直接地或间接地供应至运输装置。这优选地提供了使设备优选地具有结构简单的构造和/或紧凑的构造方式的可行性方案。在此尤其有益的是，以独立于供应单元的方式构成和/或定位填充装置。这有益地使得，根据本发明的设备构造有基本上标准化构造方式的、例如模块化构造方式的填充装置，其在供应侧通过供应单元彼此区分。这也提供了设备的简单扩展的可行性方案。有益地，由于标准化零件的使用的可行性方案可以降低制造成本并且减少培训费用以及维护费用。

例如“上”、“上方”、“下方”、“水平”等位置和定向说明在此涉及设备的常规的使用。尤其地，该设备的至少一个机架在此被定位在例如车间或实验室的搭建面上。搭建面可以被视为是水平取向的。

设备优选地包括用于操控和/或调节该设备以及填充装置的运行的操控装置。可以理解，设备可以具有针对相应的动作零件的驱动器装置。下文未对其进行阐述。本领域技术人员已知这种类型的驱动器装置。

优选地设有填充装置的恰好一个优选地线性的运输装置，用于将容器从接入元件穿运至脱离元件。

可以理解，也许可能需要对设备进行改装，以便选择性地供应第一供应单元或第二供应单元的容器。然而通过使用交接元件可以较低地保持改装耗费以及由此设备的停机时间。优选地不需要改装。

可以规定，根据从第一供应单元还是从第二供应单元供应容器，在相同的交接位置处定位不同的交接元件。

可以规定，第一供应单元或第二供应单元包括交接元件，或者填充装置包括交接元件。

用于容器的设备的交接元件以及优选地其他运输元件，例如运输轮、单元链、运输装置等有利地具有下述性征，即它们可以涵盖不同的规格。“规格”在上下文中当前尤其理解为不同样式的容器，它们在其容器类型(小瓶、注射器或药筒)方面和/或在其容器特性(例如尤其是尺寸)方面彼此不同。

该设备优选地包括具有相应的规格部件的多个规格部件组，它们在容器专有的、容器零件专有的和/或处理专有的性征方面彼此不同，其中交接元件和/或接入元件和/或脱离元件尤其是规格部件。这相应地适用于下文还将提到的其他交接元件。优选地还规定，用于容器的其余运输元件可以是规格部件。运输装置的保持元件优选地可以是规格部件。以相应的方式，运输装置的保持元件载具可以是规格部件，其分别包括多个保持元件。

可以规定，交接元件以与接入元件分离的方式形成，其中容器可以从交接元件间接地通过至少一个其他运的输元件或者直接地转交至接入元件。

替选地可以规定，接入元件是或构成交接元件。

可以理解，在使用规格部件时例如可以根据待使用的规格更换交接元件。然而优选地设有恰好一个限定的交接位置。

该设备优选地包括填充装置的定位或可定位在搭建面上的机架。填充装置的零件可以布置和保持在机架处。机架也可以被称为基座或“台”并且可以定位在搭建面上、例如实验室或车间的地板上。

接入元件可以布置在机架上。

“布置在机架上”在此尤其可以理解为“保持在机架处”，反之亦然。

可以规定，交接元件布置在机架上。

在优选实施方式中被证明有益的是，填充装置具有布置在机架上的引入元件。容器可以从引入元件转交至接入元件。容器可以从交接元件转交至引入元件。

有益的可以是，在供应侧，仅接入元件或接入元件和用于容器的其他的运输元件布置在填充装置的机架上，该其他的运输元件例如是前述引入元件，其中优选地尤其恰好一个其他的运输元件布置在填充装置的机架上。

第一供应单元和第二供应单元可以包括单独的机架。替选地，第一供应单元和第二供应单元可以包括共同的机架。

设备优选地在供应侧包括与该机架邻接的第二机架，交接元件以及供应单元之一的、即第一供应单元或第二供应单元的零件布置在该第二机架上，其中容器可以通过交接元件直接地或间接地越过机架之间的边界被转交至填充装置的运输元件。例如，交接元件将容器直接转交至填充装置的运输元件、例如引入元件或接入元件。替选地，至少一个位于中间的运输元件可以布置在第二机架上，其本身将容器越过边界转交至填充装置。

机架可以以彼此对齐的方式取向，其中尤其地机架的纵向方向重合。

该机架和第二机架例如可以以相对于彼此并不对齐的方式定位并且以相对于彼此成角度的方式取向。角度优选地可以为90°或基本上90°。在此该角度尤其是机架的纵向方向之间的角度。

设备优选地在供应侧可以包括与第二机架邻接的第三机架，相应的其他的供应单元的、即第二供应单元或第一供应单元的零件布置在该第三机架上，其中容器由该其他的供应单元越过机架之间的边界直接地或间接地被转交至交接元件。其他的供应单元的容器可以以此方式通过交接元件被供应至填充装置。

在优选的实施方式中，第三机架可以以与第二机架并不对齐并且以相对于其成角度的方式取向。角度优选地可以为90°或基本上90°。在此该角度尤其可以是机架的纵向方向之间的角度。

可以规定，第三机架沿着在填充装置的机架与第二机架之间的边界延伸。

可以规定，第三机架与填充装置的机架对齐，其中第二机架布置在第三机架和填充装置的机架之间。

第一种类容器优选地可以是小瓶或药筒。

第一供应单元有益地被构造用于提供作为批量货物的第一种类容器并且包括运输元件或储存元件，定位在其上的容器能由该运输元件或储存元件分派。批量货物在此可以理解为由容器构成的“散装货物”。容器在此例如布置在形成运输元件或储存元件的转盘上。容器可以由转盘分派并且逐个地直接地或间接地转交至交接元件。

第一供应单元优选地包括以下特征中的至少一个：

-用于容器的清洗装置；

-用于容器的消毒装置；

-用于容器的干燥装置。

优选地，前述装置以该顺序布置在供应单元处。干燥装置的输出侧优选地连接至供应单元的运输元件或储存元件。

第二种类容器例如是小瓶、注射器或药筒。

第二供应单元优选地包括用于供应被接纳在共同的载具中的容器的机构和用于从共同的载具取出容器的操作装置。例如，容器被接纳在通常称为“巢”的载具中。载具可以布置在例如被称为“桶形存储器”的接纳单元中。可以打开接纳单元以取出载具。可以通过操作装置从载具中取出容器，并且例如将容器转交至第二供应单元的运输元件以分开为逐个的容器(Vereinzelung)，并且从该运输元件开始直接地或间接地供应至交接元件。

有利的是，运输装置的保持元件具有带有彼此间预先给定的或能预先给定的间距的容器接纳部，并且容器彼此间的间距在第一供应单元和/或第二供应单元中或在供应方向上在交接元件的下游可被调整为容器接纳部的间距。容器接纳部彼此间的间距可以被称为填充装置的所谓的“机器隔距”。有益的是，逐个的容器可以以彼此间的间距(“隔距”)接入到运输装置中，该间距对应于机器隔距。优选地，已经在第一供应单元和/或第二供应单元或者替选地在交接元件的下游处对间距进行调节。

第一种类容器例如在第一供应单元中已经以正确的间距(“隔距”)由运输元件或储存元件逐个地进行分派。

在第二供应单元中可以规定，在转交至交接元件之前必要时对容器在共同的载具中的间距(“巢隔距”)进行调节。这优选地可以借助操作装置来实现。在本申请人的未预先公开的专利申请DE 10 2020 134 783.9中描述了这是如何实现的。该专利申请的全部公开内容完全包含在本专利申请中。

替选地例如可以使用隔距变轮(Stichverzugsrad)。

至少一个处理站优选地具有下述性征，即可以在该处在不改变间距的情况下对具有容纳接纳部彼此间的此前提及的间距(“机器隔距”)的容器进行处理。多个处理站优选地具有该特性。以此方式可以构造能以非常通用的方式使用的填充装置。

至少一个处理站优选地包括用于在填充前对容器称重的第一称重站。这使得能够确定未填充的容器的皮重。第一称重站优选地在运输方向上位于填充站的上游。

有益地，至少一个处理站包括用于在填充后对容器称重的第二称重站，该第二称重站优选地在运输方向上位于填充站的下游。借助第二称重站可以确定填充的容器的毛重。

可以由毛重和皮重的差确定容器的装填程度。如果容器填充不足，则优选地进行再装填。这优选地可以在第二称重站处或上进行。

容器优选地可以在其沿着运输方向移动期间被填充。

至少一个处理站优选地包括用于用封口元件封闭容器的封口站。例如根据容器的类型，封口元件可以包括蘑菇状塞或活塞状塞。封口站优选地在运输方向上位于第二称重站(如果存在)的下游。

有益地，至少一个处理站包括用于检查在相应的容器处是否存在封口元件的检验站，其中检验站优选地在运输方向上布置在封口站的下游。

根据本发明的设备的有利实施方式的特征在于，在处理容器时进行100％的检验。尤其可以规定，借助毛重和皮重检查每个容器中的药物的装填量，必要时进行再装填并且检查容器处是否存在封口元件。

该设备有益地包括用覆盖元件遮盖至少一个机架的至少一个隔离装置，优选地用于在覆盖元件与机架之间提供用于保护和/或用于净化目的的气氛，并且例如用于对容器施加气氛。例如，相应的机架优选地沿着整个外轮廓被隔离装置遮盖，为了提供气氛。气氛例如包括保护气体、例如H₂O₂。

有益地，填充装置包括分离的或独立的隔离装置。以此方式可以在具有保护气体的用于保护和/或用于净化目的的气氛中执行容器的填充。由此尤其地，填充装置尤其也适用于对容器填充有毒的或高度敏感的药物。

代替隔离装置，为了遮盖至少一个机架可以设置例如具有玻璃片或塑料片的罩形的机器保护部。

有益的是，设备包括用于接收填充的容器的第一取出单元和用于接收填充的容器的第二取出单元，以及相对于运输装置布置或可布置在至少一个其他的交接位置处、优选地在恰好一个其他的交接位置处的其他的交接元件，通过该其他的交接元件可以将容器间接地或直接地选择性地供应至第一取出单元或第二取出单元。由此同样可以在设备处的脱离侧实现开头基于交接元件的存在而阐述的优点。由此，该设备具有高通用性。通过其他的交接元件可以将容器选择性地供应至第一取出单元或第二取出单元。

有益的是，第一种类容器和第二种类容器都可以被转交至第一取出单元，这取决于已经供应哪类容器。

有益的是，第一种类容器和第二种类容器都可以被转交至第二取出单元，这取决于已经供应哪类容器。

可以理解，可能需要对设备进行改装，以便将容器选择性地转交至第一取出单元或第二取出单元。然而通过使用交接元件可以较低地保持改装耗费以及由此设备的停机时间。优选地不需要改装。

可以规定，根据容器是被转交至第一取出单元还是第二取出单元，在相同的交接位置处定位不同的交接元件。

可以规定，第一取出单元或第二取出单元包括交接元件，或者填充装置包括交接元件。

如前所述，其他的交接元件可以是相应的规格部件组的规格部件。有益地，其他的交接元件的性征在于，其像第一交接元件那样可以涵盖不同的规格。

可以规定，其他的交接元件以与脱离元件分离的方式形成，其中容器可以直接地从脱离元件或间接地通过至少一个其他的运输元件被转交至其他的交接元件。

替选地可以规定，脱离元件是其他的交接元件或构成其他的交接元件。

可以理解，在使用规格部件时例如可以根据待使用的规格更换其他的交接元件。然而优选地设有恰好一个限定的其他的交接位置。

脱离元件例如可以布置在填充装置的机架上。

可以规定，其他的交接元件布置在填充装置的机架上。

在优选的实施方式中被证明有益的是，填充装置具有引出元件，其布置在填充装置的机架上。脱离元件可以将容器转交至引出元件。容器可以从引出元件例如直接地或间接地被转交至其他的交接元件。

有益的可以是，在取出侧仅脱离元件或脱离元件和用于容器的其他的运输元件布置在填充装置的机架上，该其他运输元件例如是前述引出元件，其中优选地尤其仅一个其他的运输元件布置在填充装置的机架上。

前面已经提到了第二机架和第三机架。在下文中又涉及第四机架和第五机架。可以理解，术语“第二、第三、第四、第五”仅用于更好地理解该阐述，以便可以更好地对机架进行区分。例如，可以取消第二机架和第三机架。在这种情况下则不是必须需要四个或五个机架。

第一取出单元和第二取出单元可以包括单独的机架。替选地，第一取出单元和第二取出单元可以包括共同的机架。

设备优选地在取出侧包括与填充装置的机架邻接的第四机架，其他的交接元件以及取出单元之一的、即第一取出单元或第二取出单元的零件布置在该第四机架上，其中容器可以从填充装置的运输元件直接地或间接地越过机架之间的边界被转交至其他的交接元件。例如，填充装置的运输元件、例如脱离元件或引出元件将容器直接地转交至其他的交接元件。替选地，至少一个位于中间的运输元件可以布置在第二机架上，其本身越过边界从填充装置接纳容器。

机架可以以彼此对齐的方式取向，其中尤其是机架的纵向方向重合。

填充装置的机架和第四机架例如可以以相对于彼此并不对齐的方式定位并且以相对于彼此成角度的方式取向。该角度优选地可以为90°或基本上90°。在此该角度尤其是机架的纵向方向之间的角度。

设备优选地在取出侧可以包括与第四机架邻接的第五机架，相应的其他的取出单元的、第二取出单元或第一取出单元的零件布置在该第五机架上，其中容器从其他的交接元件处越过机架之间的边界直接地或间接地被转交至其他的取出单元。

在优选的实施方式中，第五机架可以以与第四机架并不对齐并且以相对于其成角度的方式取向。该角度优选地可以为90°或基本上90°。在此该角度尤其可以是机架的纵向方向之间的角度。

可以规定，第五机架沿着填充装置的机架与第四机架之间的边界延伸。

可以规定，第五机架与填充装置的机架对齐，其中第四机架布置在第五机架与填充装置的机架之间。

第一取出单元优选地可以包括其他的运输装置，在该其他的运输装置处布置有用于进一步处理容器的至少一个其他的处理站。

至少一个其他的处理站例如包括用于检查封口元件在相应的容器处是否正确就位的检验站。在确认为否的情况下可以例如引出容器。

替选地或补充地，至少一个其他的处理站优选地包括用于将封口元件安装到已经封闭的容器上的封口站。在此尤其与已经封闭的小瓶关联地应用封口站，以便将卷边盖安放到容器上。

优选地，其他的处理站设置为用于对卷边盖进行卷边的卷边站。

该设备优选地包括用于接收填充的容器的第一取出单元和用于接收容器的第二取出单元，其中第一取出单元包括其他的运输装置，在其他的运输装置处布置有用于处理容器的至少一个其他的处理站，其中容器可以穿过该其他的运输装置被运输至第二取出单元。例如，在这种类型的实施方式中并不使用上述其他的交接元件。容器例如可以通过至少一个运输元件从填充装置被供应至其他的运输装置，并且必要时在该处进行处理。参照前面关于至少一个其他的处理站的阐述即可。替选地，容器可以例如在不进一步处理的情况下被运输穿过其他的运输装置。在其他的运输装置的下游，在该处处理的容器例如可以被供应至接纳单元、尤其是入库。仅穿运的容器例如可以被供应至共同的载具。

第二取出单元优选地包括：操作装置，容器可通过该操作装置转移到共同的载具中；以及用于运离载具的机构。例如可以将容器再次装入此前借助第二供应单元从其中取出容器的载具中。优选地设有输送装置，通过该输送装置可以将载具从第二供应单元运输到第二取出单元。

容器彼此间的间距优选地在第一取出单元和/或第二取出单元中或在取出方向上在其他的交接元件的上游处可以从容器接纳部的间距被调整为在共同的载具中的彼此间的间距。这尤其提供了下述可行性方案，将在填充装置中的容器的间距(“机器隔距”)调整为不同的间距、例如载具中的容器的间距。在此该载具尤其是“巢”，载具在再次以“巢隔距”被装入巢中。在第二取出单元中例如可以构造有操作装置，以将机器隔距调整为巢隔距。替选地例如可以使用隔距调整轮。

在本申请人在同一申请日提交的标题为“用于处理医药容器的设备和填充装置”的未预先公开的专利申请中描述了关于填充装置、尤其是其运输装置的优选的设计方案的其他细节。该专利申请的全部公开内容完全包含在本专利申请中。

附图说明

本发明的优选实施方式的以下说明以与附图结合的方式更详细地阐释了本发明。在附图中：

图1示出了根据本发明的、用于填充医药容器的设备的示意图，该设备包括填充装置；

图2示意性地示出了被接纳在共同的载具中的多个医药容器(在上方)和被保持在设备的运输装置处的多个医药容器(在下方)；

图3以非示意性和简化的方式示出了根据细节A的填充装置的放大图；

图4示出了根据图3中的细节C的放大的局部视图；

图5以非示意性的、简化的图示示出了图1的设备的根据细节B的取出单元的放大图；

图6以局部视图示出了根据本发明的设备的其他实施方式；

图7以局部视图示出了根据本发明的设备的其他实施方式；以及

图8以局部视图示出了根据本发明的设备的其他实施方式。

具体实施方式

在下文中参照附图描述了根据本发明的、用于填充医药容器的设备的优选实施方式。对于相同或作用相同的特征和构件分别使用相同的附图标记。

首先参照图1至图5对设备的第一优选实施方式进行探讨。有关该实施方式的阐述以相应的方式适用于随后阐述的实施方式。通过使用首先阐述的实施方式可以获得的优点同样可以通过随后阐述的实施方式获得。出于这个原因，在相对于图1至图5的实施方式的相应的主要区别方面描述了随后阐述的实施方式。在其他方面则参照适用对此做出的阐述。

在本例中，医药容器尤其包括小瓶(也称为长颈瓶或管状瓶)、注射器和/或药筒。利用该设备处理容器、尤其是用填充装置来填充容器。

图1以示意图、所谓“布局”视图示出了根据本发明的、用于处理容器12的设备的有利实施方式，该设备整体用附图标记10标注。容器12在图2和图4的视图中仅示意性地示出。

设备10包括以附图标记14示出的并且在图3中以细节视图中示出的填充装置。填充装置14也可以被称为填充机。

此外，设备10在容器12的供应方向上在填充装置14的上游包括第一供应单元16和第二供应单元18。设备10在容器12的脱离方向或取出方向上在填充装置14的下游包括第一取出单元20和第二取出单元22。

设备10包括用于操控和/或调控设备10以及填充装置14的运行的操控装置23。可以理解，设备10具有针对相应的动作零件的驱动器装置。其未在图中示出并且未进行阐述。本领域技术人员已知这种类型的驱动器装置。

供应单元16、18被设置用于提供和供应不同种类的容器12。为了取出容器12，根据需要设置取出单元20和22以进行进一步处理。

容器12的“种类”在此尤其通过它们由供应单元16、18以何种形式提供来确定。

第一供应单元16被构造用于提供作为批量货物(“散装货物”)的容器12。在这种情况下，容器12例如是小瓶或药筒。

供应单元16包括运输元件24，其也可以被视为储存元件。在本例中，运输元件24是转盘26，容器12例如直立地布置在该转盘上。

容器12可以由转盘26逐个地分派并且直接地或间接地被供应至设备10的交接元件28。交接元件28是运输元件；在此通过其他运输元件30从转盘26转交至交接元件28。

只要下文未作进一步阐述，设备10的运输元件是运输轮。

交接元件28布置在一个并且尤其是恰好一个交接位置32处。交接元件28在此定位在供应单元16的机架34上。

相应地，容器12从转盘26间接地转交至交接元件28。

机架34也可以被称为基座或“台”并且定位在例如实验室或车间的空间的搭建面36上。可以提供洁净室气氛或环境。

供应单元16还包括在图1中用附图标记38标记的元件。在当前的情况下，元件38作为用于供应单元16的其他零件的代位者。例如，供应单元16优选地以下述顺序包括用于容器12的清洗装置、消毒装置和/或干燥装置。

第二供应单元18被构造成，从共同的载具40中取出容器12(所谓的RTU/即用型对象)。设有用于供应载具40的机构42(箭头44)。借助机构42例如可以从图中未示出的接纳单元(也称为“桶形存储器”)中取出载具40。

可以借助供应单元18的操作装置46从载具40(也称为“巢”)取出容器12。随后，容器12可以通过至少一个其他的运输元件48、50被供应至交接元件28。运输元件48在此是用于使容器12分开的单元链52。

供应单元18同样包括与机架34分离的机架54，其与机架34邻接并定位在搭建面36上。

根据容器12是要作为第一供应单元16的批量货物还是要通过第二供应单元18的载具40被供应至填充装置14，待填充的容器12通过交接元件28选择性地从供应单元16或从供应单元18引入。在这两种情况下容器12在此逐个地被转交至填充装置14。

在本例中，填充装置14具有用于定位在搭建面36上的机架56，其与机架34邻接。为了运输容器12设置有运输装置58。运输装置58被设计为线性的，其中容器12可以沿着运输方向60移动。

为了接纳容器12，运输装置58包括保持元件62。相应的保持元件62具有容器接纳部64。

例如规定了，运输装置58具有多个保持元件载具66，其具有相应的多个保持元件62。在本例中，每个保持元件载具66具有六个保持元件62，其中本发明不限于该数量。

填充装置14在本例中是按周期的，其中在处理站68处相应地可以处理与保持元件62的数量(“点位”)相对应的容器12的数量。

可以规定，填充装置14被构造成不按周期地对容器12进行处理。

循环的保持元件62在运输装置58的运输部段70处沿运输方向60移动。无容器的保持元件62在返回部段72处逆着运输方向60移动。

填充装置14被构造成，与容器12的种类、待处理的容器12的类型和尺寸(在设备的使用区域的范围内)无关地，在填充装置14中相邻的容器12的间距74彼此相等。该间距(“机器隔距”)在运输装置58中由容器接纳部64彼此间的间距限定。处理站68也具有该恒定的机器隔距。

由第一供应单元16引入的容器12由转盘26以下述方式分派，即间距已经被调整为机器隔距。

在由第二供应单元18供应容器12时，优选地可以已经借助操作装置46将容器12的间距调整为间距74。如果载具40中的容器12的间距76(“巢隔距”)与间距74不同，则可以借助在申请人的其他专利申请中所描述的操作装置46对该间距进行调节。在其他情况下例如可以使用隔距变轮。

有益的是，已经在交接元件28处将容器12的间距调整为机器隔距。

使用恒定的机器隔距提供了设备10、尤其是填充装置14的结构简单和紧凑构造方式的优点。

然而，设备10可以具有多个规格部件组78，在该设备中用于容器12的运输元件优选地覆盖了规格区域。图1示例性地示出了两个规格部件组78。

相应的规格部件组78具有容器专有的、容器零件专有的或处理专有的规格部件，其必要时在设备10处可以被更换，以便能够对所希望的容器12进行处理。然而，在运输装置58的保持元件和保持元件载具的方面，规格部件组78的规格部件并没有区别，因为在不同的规格部件组78中容器接纳部64分别构造用于确保恒定的机器隔距。

可以理解，设备10的运输元件同样可以是规格部件。

容器12从交接元件28越过机架34和56之间的边界80被转交至填充装置14。容器12从交接元件28通过两个运输元件间接地转交至运输装置58：首先转交至引入元件82，随后转交至接入元件84。通过引入元件82将容器12引入填充装置14中。通过接入元件84将容器12接入到运输装置58中。

引入元件82和接入元件84布置在机架56处并且尤其是机架56上。这被证明有利于设备10的可扩展的模块化结构。

在当前的情况下，机架34与机架56对齐，其中它们相应的纵向方向重合。

机架54以相对于机架34成优选地90°的角度的方式取向。机架54在此与在机架34与机架54之间的边界80的对齐。

填充装置14和供应单元16和18的这种类型的布置能实现，以节省空间并且同时具有尽可能大的边缘线的方式构造设备10，以便为维护目的容易地接近相应的零件。

尤其从图3中可以清楚地看出，在运输装置58处布置有多个处理站68。参照运输方向60，处理站68包括第一称重站86、填充站88、第二称重站90、封口站92和检验站94。

借助第一称重站86可以确定未填充的容器12的皮重。

在填充站88处对容器填充药物、尤其是医学有效的物质(药剂)。填充站88包括图中未示出的、用于接合到容器12中的装填元件，其被保持在操作装置96处。泵机构和/或定量分配机构98被设置用于供应物料。

封口站92用于用图中未示出的封口元件(例如蘑菇状塞或活塞状塞)封闭容器12。

检验站94用于检验封口元件是否布置在相应的容器12处。否则可以将容器12从设备10中引出。

在设备10中设有至少一个隔离装置102，其包括用于遮盖至少一个机架的覆盖元件104。例如借助覆盖元件104在上侧遮盖机架，其还包括侧壁。可以理解，可以设有维护开口。

有益的是，填充装置14具有独立的机架56以及与其组合的独立的隔离装置102。这能够实现在具有保护气体的用于保护和/或净化目的的气氛中执行容器12的处理、尤其是填充。保护气体例如是H₂O₂。出于这个原因，填充装置14尤其也适用于向容器12填充有毒的或高度敏感的药物。

在脱离侧，填充装置14包括用于从运输装置58接收容器12的脱离元件106。此外，填充装置14包括引出元件108，该引出元件从脱离元件106接收容器12。

脱离元件106和引出元件108布置在机架56处并且尤其是布置在其上。

在取出侧，在设备10处设有其他交接元件110。交接元件110布置在交接位置处并且尤其布置在恰好一个交接位置112处。交接元件110在此布置在第一取出单元20的与机架56邻接的机架114处并且尤其是布置在其上。

在本例中，机架114以与机架56对齐的方式布置，其中它们的纵向方向重合。

引出元件108在此越过机架56与机架114之间的边界116将容器12转交至交接元件110。

由填充装置14处理的容器12可以通过交接元件110选择性地被转交至取出单元20或取出单元22以进行进一步处理。根据进一步处理所希望的类型可以将第一种类或第二种类的容器12转交至取出单元20或取出单元22。

如从图1和图5中可以清楚地看出，第一取出单元20包括设备10的其他运输装置118。运输装置118优选地以与运输装置58相对应的方式构造，并且优选地具有相同的机器隔距。

从交接元件110开始，可以将容器12供应至运输装置118。这在此间接地通过多个运输元件120进行，其中其数量是示例性的而非限制性的。

在运输装置118处布置有其他处理站68。参照运输方向60，在运输装置118处首先布置检验站122，随后是封口站124，随后是卷边站126。

借助检验站122可以检查封口元件在容器12处是否正确就位。在确认为否的情况下例如可以引出相应的容器12。

封口站124用于用卷边盖最终封闭尤其是已经用封口元件封闭的容器12、特别是小瓶。为此目的，通过封口站124将卷边盖安放到已有的封口元件上。

卷边盖可以在卷边站126处被卷边。

在取出单元20处被进一步处理的容器12可以例如通过示例性示出的运输元件128脱离，并且例如被供应至接纳单元130。这可以被称为“入库”。

取出单元22具有独立的机架132。机架132与机架114邻接，并且以相对于机架114成优选地90°的角度的方式取向。机架132与机架56与机架114之间的边界116对齐。以此方式也可以在设备10的脱离侧实现具有尽可能大的边缘线的紧凑的构造方式，以确保对于取出单元20、22的部件的良好的可接触性。

有利的是，可以在两侧接近填充装置14，一方面可以在供应单元18与取出单元22之间以及从对置的一侧接近填充装置。由此，填充装置14的特点还在于维护特别方便。

从交接元件110开始，容器12如前所述选择性地间接地被供应至取出单元22。为此目的例如设有运输元件134，用于越过机架114与机架132之间的边界转交容器12。

在功能方面，取出单元22被设计成至少部分地与第二供应单元18相对应，并且在输入侧例如包括运输元件136、138，其中运输元件可以是单元链140。

借助其他操作装置142可以将容器12运送到载具40中。优选地由供应单元通过输送装置144供应先前被清空的载具40(箭头146)。

在将容器12安放到载具40中时，借助操作装置142将间距74再次调整为具有间距76的巢隔距。

设有用于运离填充的载具40的机构148(箭头150)。

图6至图8以对应于图1的布局视图示出了根据本发明的设备的优选实施方式的部分视图。图6在此仅示出了填充装置14以及供应单元16和18。在图7和图8中仅示出了填充装置14以及取出单元20、22。

可以理解，例如可以在根据图1和/或图6的设备中实施在设备的输出侧处的在图7和图8中示出的变型方案。可以以相应的方式在根据图1、图7和/或图8的设备中在设备的输入侧处实施根据图6的变型方案。

在根据图6的设备152中规定，机架54与机架56对齐，其中它们的纵向方向重合。机架34布置在机架54与机架56之间，并且分别与机架54和56邻接。机架34在此以相对于相应的机架54、56成优选地90°的角度的方式取向。

交接元件28布置在机架34上。选择性地由交接元件28可以将容器12选择性地从供应单元16或供应单元18间接地通过运输元件154供应至引入元件82。通过运输元件156将容器12从供应单元18供应至交接元件28。

可以理解，仅示例性地分别示出了两个运输元件154、156。它们的数量是非限制性的。

在根据图7的设备158中，机架132在相应的纵向方向重合的情况下与机架56对齐。机架114布置在机架56与机架132之间，分别以相对于机架56、132成优选地90°的角度的方式取向，并且与机架56、132邻接。

交接元件110布置在机架114上。通过运输元件160进行从引出元件108引出的容器12的供应。通过运输元件162将容器12转交至取出单元20，通过运输元件164将容器12转交至取出单元22。

在这种情况下可以理解，运输元件160、162、164的数量也是非限制的。

在根据图8的设备166中，机架132与机架114彼此对齐。它们以相对于机架56成角度的方式取向，其中该角度优选地为90°。

与此前的设备10、152和158不同的是，在设备160中并未设置交接元件，通过该交接元件将容器12选择性地供应至第一取出单元20或第二取出单元22。

代替地，通过引出元件108引出的容器12通过运输元件168接入到运输装置118中。这也适用于待运送到载具40中的容器12。相应地，这些容器12穿过运输装置58被运输到第二取出单元22，使得它们穿过取出单元20的一部分。

在图8中从引出元件108直至接入到运输装置118中示例性而非限制性地示出了三个运输元件168。其中的一个布置在分离的机架170上，并且可能代替地布置在机架56或机架114上。

在运输装置118的脱离侧，容器12通过多个运输元件172被转交至操作装置142。在这种情况下，最后的运输元件172又是单元链140。

运输元件172之一在这种情况下形成交接元件174。在交接位置176处的交接元件174在此位于机架132上，用于在此通过其他运输元件178脱离作为被转移到接纳单元130中的批量货物的容器12。

可以理解，运输元件172和178的数量在当前的情况下对于本发明而言是非限制性的。

封口站92和/或124的结构和工作原理优选地与在本申请人的未预先公开的专利申请DE 10 2020 134 792.8中所描述的一样。该专利申请的全部公开内容完全包含在本专利申请中。

附图标记列表

10 设备

12 容器

14 填充装置

16、18 供应单元

20、22 取出单元

23 操控装置

24 运输元件

26 转盘

28 交接元件

30 运输元件

32 交接位置

34 机架

36 搭建面

38 元件

40 载具

42 机构

44 箭头

46 操作装置

48、50 运输元件

52 单元链

54、56 机架

58 运输装置

60 运输方向

62 保持元件

64 容器接纳部

66 保持元件载具

68 处理站

70 运输部段

72 返回部段

74、76 间距

78 规格部件组

80 边界

82 引入元件

84 接入元件

86、90 称重站

88 填充站

92 封口站

94 检验站

96 操作装置

98 泵机构和/或定量分配机构

102 隔离装置

104 覆盖元件

106 脱离元件

108 引出元件

110 交接元件

112 交接位置

114 机架

116 边界

118 运输装置

120 运输元件

122 检验站

124 封口站

126 卷边站

128 运输元件

130 接纳单元

132 机架

134、136、138 运输元件

140 单元链

142 操作装置

144 输送装置

146 箭头

148 机构

150 箭头

152、158、166 设备

154、156、160、162、164、168 运输元件

170 机架

172 运输元件

174 交接元件

176 交接位置

178 运输元件。

Claims (24)

1.一种用于填充不同类型的医药容器(12)的设备，其中所述容器(12)尤其包括注射器、小瓶和/或药筒，所述设备(10；152；158；166)包括：

-填充装置(14)，所述填充装置具有：尤其是线性的运输装置(58)，所述运输装置优选地包括用于所述容器(12)的循环的保持元件(62)，其能够沿着运输方向(60)从所述运输装置(58)的接入侧移动至脱离侧；以及用于所述容器(12)的至少一个处理站(68)，所述处理站包括布置在所述运输装置(58)处的、用于用药物填充所述容器(12)的填充站(88)；

-用于将所述容器(12)转交至所述运输装置(58)的接入元件(84)和用于从所述运输装置(58)接收所述容器(12)的脱离元件(106)；

-用于提供待填充的第一种类容器(12)的第一供应单元(16)和用于供应待填充的第二种类容器(12)的第二供应单元(18)；

-相对于所述运输装置(58)在供应侧布置或能布置在至少一个交接位置(32)处并且优选地在恰好一个交接位置(32)处的交接元件(28)，通过所述交接元件能间接地或直接地选择性地将所述第一供应单元(16)的所述第一种类容器(12)或所述第二供应单元(18)的所述第二种类容器(12)供应至所述运输装置(58)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，适用以下特征之一：

-所述交接元件(28)以与所述接入元件(84)分离的方式形成，其中所述容器(12)能够从所述交接元件(28)间接地通过至少一个其他的运输元件(48)或者直接地转交至所述接入元件(84)；

-所述接入元件(84)是所述交接元件(28)或构成所述交接元件。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)包括所述填充装置(14)的定位在或能定位在搭建面(36)上的机架(56)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在供应侧，所述接入元件(84)和用于所述容器(12)的其他的运输元件、尤其是恰好一个其他的运输元件(48)或仅所述接入元件(84)布置在所述填充装置(14)的所述机架(56)上。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)在供应侧包括与所述机架(56)邻接的第二机架(34)，所述交接元件(28)以及所述供应单元(16、18)之一的、即所述第一供应单元(16)或所述第二供应单元(18)的零件布置在所述第二机架上，其中所述容器(12)能够通过所述交接元件(28)直接地或间接地越过所述机架(34、56)之间的边界(80)被转交至所述填充装置(14)的运输元件。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)在供应侧包括与所述第二机架(34)邻接的第三机架(54)，相应的其他的供应单元(16、18)的、即所述第二供应单元(18)或所述第一供应单元(16)的零件布置在所述第三机架上，其中所述容器(12)由该其他的供应单元(18)越过所述机架(34、54)之间的边界(80)直接地或间接地被转交至所述交接元件(28)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一供应单元(16)被构造用于提供作为批量货物的所述第一种类容器(12)并且包括运输元件(24)或储存元件，定位在其上的容器(12)能由所述运输元件或所述储存元件分派。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一供应单元(16)包括以下特征中的至少一个：

-用于所述容器(12)的清洗装置；

-用于所述容器(12)的消毒装置；

-用于所述容器(12)的干燥装置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二供应单元(18)包括用于供应被接纳在共同的载具(40)中的容器(12)的机构(42)和用于从所述共同的载具(40)取出所述容器(12)的操作装置(46)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输装置(58)的保持元件(62)具有带有彼此间预先给定的或能预先给定的间距(74)的容器接纳部(64)，并且所述容器(12)彼此间的间距在所述第一供应单元(16)和/或所述第二供应单元(18)中或在所述供应方向上在所述交接元件(28)的下游能被调整为所述容器接纳部(64)的所述间距(74)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述运输装置(58)处的至少一个所述处理站(68)包括以下特征中的至少一个：

-用于在所述填充前对所述容器(12)称重的第一称重站(86)；

-用于在所述填充后对所述容器(12)称重的第二称重站(90)；

-用于用封口元件封闭所述容器(12)的封口站(92)；

-用于检查在相应的所述容器(12)处是否存在封口元件的检验站(94)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)包括用覆盖元件(104)遮盖至少一个机架(34、54、56、114、132)的至少一个隔离装置(102)，优选地用于在所述覆盖元件(104)与所述机架(34、54、56、114、132)之间提供用于保护和/或用于净化目的的气氛，并且例如用于对所述容器(12)施加所述气氛。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述填充装置(14)包括分离的隔离装置(102)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)包括用于接收填充的容器(12)的第一取出单元(20)和用于接收填充的容器(12)的第二取出单元(22)，以及相对于所述运输装置(58)布置或能布置在至少一个其他的交接位置(112)处、优选地在恰好一个其他的交接位置(112)处的其他的交接元件(110)，通过所述其他的交接元件能将所述容器(12)间接地或直接地选择性地供应至所述第一取出单元(20)或所述第二取出单元(22)。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，适用以下特征之一：

-所述其他的交接元件(110)以与所述脱离元件(106)分离的方式形成，其中所述容器(12)能直接地从所述脱离元件(106)或间接地通过至少一个其他的运输元件被转交至所述其他的交接元件(110)；

-所述脱离元件(106)是所述其他的交接元件(110)或构成所述其他的交接元件。

16.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述脱离元件(106)布置在所述填充装置(14)的所述机架(56)上。

17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在取出侧仅所述脱离元件(106)、或所述脱离元件(106)和用于所述容器(12)的其他的运输元件、尤其恰好一个其他的运输元件布置在所述填充装置(14)的所述机架上。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)在取出侧包括与所述填充装置(14)的所述机架(56)邻接的第四机架(114)，所述其他的交接元件(110)以及所述取出单元(20、22)之一的、即所述第一取出单元(20)或所述第二取出单元(22)的零件布置在所述第四机架上，其中所述容器(12)能从所述填充装置(14)的运输元件直接地或间接地越过所述机架(56、114)之间的边界(116)被转交至所述其他的交接元件(110)。

19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)在取出侧包括与所述第四机架(114)邻接的第五机架(132)，相应的其他的所述取出单元(20、22)的、即所述第二取出单元(22)或所述第一取出单元(20)的零件布置在所述第五机架上，其中所述容器(12)从所述其他的交接元件(110)越过所述机架(114、132)之间的边界直接地或间接地被转交至所述其他的取出单元(22)。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一取出单元(20)包括其他的运输装置(118)，在所述其他的运输装置处布置有用于处理所述容器(12)的至少一个其他的所述处理站(68)。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述至少一个其他的所述处理站(68)包括：用于检查封口元件在相应的所述容器(12)处是否正确就位的检验站(112)；用于将封口元件安装到已经封闭的所述容器(12)上的封口站(124)；和/或用于对卷边盖进行卷边的卷边站(126)。

22.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(10；152；158；166)包括用于接收填充的容器(12)的第一取出单元(20)和用于接收填充的容器(12)的第二取出单元(22)，并且所述第一取出单元(20)包括其他的运输装置(118)，在所述其他的运输装置处布置有用于处理容器(12)的至少一个其他的处理站(68)，其中容器(12)能穿过所述其他的运输装置(118)被运输至所述第二取出单元(22)。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二取出单元(22)包括：操作装置(142)，所述容器(12)能通过所述操作装置转移到共同的载具(40)中；以及用于运离所述载具(40)的机构(148)。

24.根据权利要求14至23中任一项所述的设备，其特征在于，所述容器(12)彼此间的间距在所述第一取出单元(20)和/或所述第二取出单元(22)中或在所述取出方向上在所述其他的交接元件(110)的上游能从所述容器接纳部(64)的所述间距(76)被调整为在共同的载具(40)中的彼此间的间距。