CN116723586A - 信道接入方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种信道接入方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。方法包括：获取感知业务的第一业务优先级；确定第一业务优先级对应的第一退避窗口；从第一退避窗口中选取第一退避数；在第一退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：执行信道检测，得到第一信道检测结果；在第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，重新执行信道检测；在第一信道检测结果满足感知空闲条件时，将第一退避数减第二预设值，并确定第一退避数是否等于第一预设值；在第一退避数等于第一预设值时，执行信道检测，得到第二信道检测结果；在第二信道检测结果满足感知空闲条件时，接入信道。此方式，可以更合理地为感知业务分配频谱资源，提高了频谱效率。

Description

信道接入方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信道接入方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在通信技术领域中，通感一体化是发展趋势，通信业务的数据或感知业务的数据需要上行传输时，需要终端接入信道后利用相应的频谱资源进行数据传输。

不同的终端均可使用非授权（Unlicensed）频段的频谱资源传输数据，该数据包括感知业务的数据和通信业务的数据。Unlicensed频段的频谱资源有限，如何使不同的终端可以在合适的时机接入信道传输数据，从而提高频谱效率是需要解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种信道接入方法、装置、电子设备及存储介质，至少在一定程度上提供了一种在信道空闲时接入信道，从而提高频谱效率的方式。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种信道接入方法，包括：获取感知业务的第一业务优先级；确定所述第一业务优先级对应的第一退避窗口；从所述第一退避窗口中选取第一退避数，所述第一退避数为大于第一预设值的整数，所述第一预设值为整数；在第一退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：执行信道检测，得到第一信道检测结果；在所述第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，重新执行信道检测；在所述第一信道检测结果满足所述感知空闲条件时，将第一退避数减第二预设值，并确定第一退避数是否等于第一预设值，所述第二预设值为正整数；在第一退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第二信道检测结果；在所述第二信道检测结果满足所述感知空闲条件时，接入信道。

在本公开的一个实施例中，还包括：在所述第二信道检测结果不满足所述感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数小于第一预设调整次数时，更新所述第一退避窗口，得到第二退避窗口，并将第一退避窗口调整次数增加第三预设值，所述第三预设值为正整数；从所述第二退避窗口中选取第二退避数，并将所述第二退避数作为新的第一退避数；其中，所述第二退避窗口大于所述第一退避窗口，所述第二退避数为大于第一预设值的整数。

在本公开的一个实施例中，所述更新所述第一退避窗口，得到第二退避窗口，包括：将所述第一退避窗口与预设值相加，得到所述第二退避窗口，所述预设值为大于0的整数。

在本公开的一个实施例中，还包括：在所述第二信道检测结果不满足所述感知空闲条件，且所述第一退避窗口调整次数不小于所述第一预设调整次数时，向基站发送第一专有资源请求；接收所述基站针对所述第一专有资源请求反馈的第一下行链路控制信息DCI；接入所述第一DCI对应的信道。

在本公开的一个实施例中，还包括：获取通信业务的第二业务优先级；确定所述第二业务优先级对应的第三退避窗口；从所述第三退避窗口中选取第三退避数，所述第三退避数为大于第一预设值的整数；在第三退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：执行信道检测，得到第三信道检测结果；在所述第三信道检测结果不满足通信空闲条件时，重新执行信道检测；在所述第三信道检测结果满足所述通信空闲条件时，将第三退避数减第二预设值，并确定第三退避数是否等于第一预设值；在第三退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第四信道检测结果；在所述第四信道检测结果满足所述通信空闲条件时，接入信道。

在本公开的一个实施例中，还包括：在所述第四信道检测结果不满足所述通信空闲条件时，且第二退避窗口调整次数小于第二预设调整次数时，更新所述第三退避窗口，得到第四退避窗口，并将第二退避窗口调整次数增加第三预设值；从所述第四退避窗口中选取第四退避数，并将所述第四退避数作为新的第三退避数；其中，所述第四退避窗口大于所述第三退避窗口，所述第四退避数为大于第一预设值的整数。

在本公开的一个实施例中，还包括：在所述第四信道检测结果不满足所述通信空闲条件，且所述第二退避窗口调整次数不小于所述第二预设调整次数时，向基站发送第二专有资源请求；接收所述基站针对所述第二专有资源请求反馈的第二DCI；接入所述第二DCI对应的信道。

根据本公开的另一个方面，提供一种信道接入装置，包括：第一获取模块，用于获取感知业务的第一业务优先级；第一确定模块，用于确定所述第一业务优先级对应的第一退避窗口；第一选取模块，用于从所述第一退避窗口中选取第一退避数，所述第一退避数为大于第一预设值的整数，所述第一预设值为整数；第一执行模块，用于在第一退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：执行信道检测，得到第一信道检测结果；在所述第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，重新执行信道检测；在所述第一信道检测结果满足所述感知空闲条件时，将第一退避数减第二预设值，并确定第一退避数是否等于第一预设值，所述第二预设值为正整数；以及，在第一退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第二信道检测结果；第一接入模块，用于在所述第二信道检测结果满足所述感知空闲条件时，接入信道。

在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第一更新模块，用于在所述第二信道检测结果不满足所述感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数小于第一预设调整次数时，更新所述第一退避窗口，得到第二退避窗口，并将第一退避窗口调整次数增加第三预设值，第三预设值为正整数；以及，从所述第二退避窗口中选取第二退避数，并将所述第二退避数作为新的第一退避数；其中，所述第二退避窗口大于所述第一退避窗口，所述第二退避数为大于第一预设值的整数。

在本公开的一个实施例中，所述第一更新模块，用于将所述第一退避窗口与预设值相加，得到所述第二退避窗口，所述预设值为大于0的整数。

在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第一发送模块，用于在所述第二信道检测结果不满足所述感知空闲条件，且所述第一退避窗口调整次数不小于所述第一预设调整次数时，向基站发送第一专有资源请求；第一接收模块，用于接收所述基站针对所述第一专有资源请求反馈的第一下行链路控制信息DCI；所述第一接入模块，还用于接入所述第一DCI对应的信道。

在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取通信业务的第二业务优先级；第二确定模块，用于确定所述第二业务优先级对应的第三退避窗口；第二选取模块，用于从所述第三退避窗口中选取第三退避数，所述第三退避数为大于第一预设值的整数；第二执行模块，用于在第三退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：执行信道检测，得到第三信道检测结果；在所述第三信道检测结果不满足通信空闲条件时，重新执行信道检测；在所述第三信道检测结果满足所述通信空闲条件时，将第三退避数减第二预设值，并确定第三退避数是否等于第一预设值；以及，在第三退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第四信道检测结果；第二接入模块，用于在所述第四信道检测结果满足所述通信空闲条件时，接入信道。

在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第二更新模块，用于在所述第四信道检测结果不满足所述通信空闲条件时，且第二退避窗口调整次数小于第二预设调整次数时，更新所述第三退避窗口，得到第四退避窗口，并将第二退避窗口调整次数增加第三预设值；以及，从所述第四退避窗口中选取第四退避数，并将所述第四退避数作为新的第三退避数；其中，所述第四退避窗口大于所述第三退避窗口，所述第四退避数为大于第一预设值的整数。

在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第二发送模块，用于在所述第四信道检测结果不满足所述通信空闲条件，且所述第二退避窗口调整次数不小于所述第二预设调整次数时，向基站发送第二专有资源请求；第二接收模块，用于接收所述基站针对所述第二专有资源请求反馈的第二DCI；所述第二接入模块，用于接入所述第二DCI对应的信道。

根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一所述的信道接入方法。

根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的信道接入方法。

根据本公开的又一个方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的信道接入方法。

本公开的实施例所提供的技术方案至少包括以下有益效果。

本公开的实施例所提供的技术方案，根据感知业务的第一业务优先级确定出相应的第一退避窗口，再从第一退避窗口中选取出第一退避数进行退避，并在完成退避时重新检测信道，得到第二信道检测结果，在第二信道检测结果满足感知空闲条件时接入信道。在通感一体化的场景下，通过退避的方式实现在信道空闲时接入信道，以传输感知业务的数据的方式，可以实现在竞争中提高频谱效率。

进一步地，提供了一种在通感一体化的场景下，将感知业务融入竞争接入信道，以更加合理地为感知业务分配频谱资源的方式，提高了频谱效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开一个实施例中的信道接入方法流程图。

图2示出本公开另一个实施例中的信道接入方法流程图。

图3示出本公开一个实施例中的信道接入装置示意图。

图4示出本公开另一个实施例中的信道接入装置示意图。

图5示出本公开一个实施例中的电子设备的结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面结合附图及实施例对本示例实施方式进行详细说明。

本公开实施例中提供了一种信道接入方法，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。例如，该电子设备为终端，该终端具备接入信道，以及传输感知业务和通信业务的数据的能力。

图1示出本公开一个实施例中的信道接入方法流程图，如图1所示，本公开实施例中提供的信道接入方法包括如下S101至S106。

S101，获取感知业务的第一业务优先级。

在一个实施例中，不同的感知业务之间具有相同或不同的业务优先级。第一业务优先级表示感知业务的业务优先级。关于感知业务具体划分为多少个不同的业务优先级，以及如何预定感知业务的业务优先级，本公开的实施例不做限制。

在一个实施例中，感知业务的第一业务优先级可以预先配置在终端中，从而终端可以在需要使用该第一业务优先级时，直接从存储的相应配置信息中读取该第一业务优先级。

在一个实施例中，在终端中的感知业务到达时（即需要上传感知业务的数据（以下均成为感知数据）时），需要首先检测信道是否繁忙。通过信道检测得到信道检测结果；再确定该信道检测结果是否满足感知空闲条件；在该信道检测结果满足感知空闲条件的情况下，接入信道以占用频谱资源传输感知数据；在该信道检测结果不满足感知空闲条件的情况下，进入拓展信道检测过程（即退避过程）。

在一个实施例中，该拓展信道检测过程包括S101至S104。

S102，确定第一业务优先级对应的第一退避窗口。

在一个实施例中，感知业务的不同的业务优先级对应不同的初始退避窗口，业务优先级越高，则初始退避窗口越小；业务优先级越低，则初始退避窗口越大。关于感知业务的业务优先级对应的退避窗口的具体大小，本公开的实施例不做限制，可根据经验设置。

例如，感知业务的时延要求越高，则感知业务的业务优先级越高，相应地，初始退避窗口越小。

在一个实施例中，感知业务的业务优先级与初始退避窗口的对应关系可以预先存储在终端中，需要根据业务优先级确定出初始退避窗口时，可以查询该对应关系，从而得到业务优先级对应的初始退避窗口。

在一个实施例中，确定第一业务优先级对应的第一退避窗口，得到的第一退避窗口即为该第一业务优先级对应的初始退避窗口。

S103，从第一退避窗口中选取第一退避数，第一退避数为大于第一预设值的整数，第一预设值为整数。

在一个实施例中，从第一退避窗口中选取第一退避数，可以包括：从第一退避窗口中随机选取一个正整数，得到第一退避数。

关于第一预设值具体为何值，本公开的实施例不做限制，例如，第一预设值为0，或者第一预设值为-1，或者第一预设值为1。

S104，在第一退避数不等于第一预设值的情况下，进行如下S1041至S1043。

S1041，执行信道检测，得到第一信道检测结果。

关于如何进行信道检测，以确定信道是否繁忙，本公开的实施例不做限制。

第一信道检测结果包括的内容可以是任意能够表示信道繁忙或空闲状态的信息，关于第一信道检测结果具体包括哪些数据信息，本公开的实施例不做限制。

在一个实施例中，第一信道检测结果包括RSRP（Reference Signal ReceivingPower，参考信号接收功率），相应地，执行信道检测，得到第一信道检测结果，可以包括：测量信道的RSRP，得到测量出的RSRP。

S1402，在第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，重新执行信道检测。

其中，第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，认为当前信道繁忙，不适合接入；第一信道检测结果满足感知空闲条件时，认为当前信道空闲，适合进入信道。

在一个实施例中，第一信道检测结果包括测量得到的RSRP，则相应的感知空闲条件可以包括预定的第一RSRP阈值，当第一信道检测结果包括的RSRP小于第一RSRP阈值时，认为第一信道检测结果满足感知空闲条件，也就是说，信道的状态为空闲；当第一信道检测结果包括的RSRP不小于第一RSRP阈值时，认为第一信道检测结果不满足感知空闲条件，也就是说，信道的状态为繁忙。

在第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，不改变第一退避数，重新执行信道检测。

S1043，在第一信道检测结果满足感知空闲条件时，将第一退避数减第二预设值，并确定第一退避数是否等于第一预设值。

当第一退避数不等于第一预设值时，继续执行S104；当第一退避数等于第一预设值时，继续执行S105。

第二预设值为正整数，关于第二预设值具体为何止，本公开的实施例不做限制，例如，第二预设值为1。

例如，第一预设值为0，第二预设值为1，第一退避数减1后为3，而3不等于0，需要继续执行S104，也就是说，需要继续退避。再例如，第一退避数减1后为0，即第一退避数等于0，则执行S105，也就是说，第一退避数为0时结束退避。

S105，在第一退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第二信道检测结果。

其中，第二信道检测结果与第一信道检测结果包括的参数类型相同，“第一”和“第二”仅用于区分两个信道检测结果。

S106，在第二信道检测结果满足感知空闲条件时，接入信道。

在第二信道检测结果满足感知空闲条件时，接入信道后，利用信道对应的频谱资源传输感知数据。

在一个实施例中，在第二信道检测结果不满足感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数小于第一预设调整次数时，更新第一退避窗口，得到第二退避窗口，并将第一退避窗口调整次数增加第三预设值，第三预设值为正整数；从第二退避窗口中选取第二退避数，并将第二退避数作为新的第一退避数；其中，第二退避窗口大于第一退避窗口，第二退避数为大于第一预设值的整数。

关于第三预设值具体为何值，本公开的实施例不做限制，例如，第三预设值为1。第一退避窗口调整次数可以从0开始累积，每更新一次第一退避窗口，则第一退避窗口调整次数增加1（第三预设值）。

感知业务持续时间短且实时性要求较高，因此，不需要将退避数窗口增大太多，所以采用线性增长的方式来更新感知业务的退避窗口。在一个实施例中，更新第一退避窗口，得到第二退避窗口，可以包括：将第一退避窗口与预设值相加，得到第二退避窗口，预设值为大于0的整数。

即：第二退避窗口=第一退避窗口+预设值。

在第二信道检测结果不满足感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数不小于第一预设调整次数时，认为感知数据的传输已等待足够长的时间，需要跳出退避的循环。在一个实施例中，在第二信道检测结果不满足感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数不小于第一预设调整次数时，向基站发送第一专有资源请求；接收基站针对第一专有资源请求反馈的第一DCI（Downlink Control Information，下行链路控制信息）；接入第一DCI对应的信道。

其中，第一专有资源请求用于请求基站分配用于传输感知数据的频谱资源，基站接收到第一专有资源请求后，分配相应的专有频谱资源给终端，以避免感知业务等待时间过长，影响感知业务的正常进行。

在一个实施例中，为了保证不同终端接入信道的公平性，需采用非连续传输机制，即终端接入信道后占用信道的时间有限，也就是说，终端接入信道处理感知业务后，需要及时释放频谱资源并退出信道。

在一个实施例中，感知业务的信道占用时间与感知业务的类型对应。终端可以预先存储感知业务与信道占用时间之间的对应关系，从而在感知业务到达并接入信道处理该感知业务后，能够根据该感知业务确定出相应的信道占用时间，并在接入信道的时间达到该信道占用时间后，释放频谱资源并退出信道。

在一个实施例中，终端自身具有信道接入优先级，根据该信道接入优先级，可以确定出该终端在接入信道后，可占用信道的最大占用时间。当感知业务对应的信道占用时间小于该最大占用时间的情况下，终端接入信道的时间达到感知业务对应的信道占用时间后，释放频谱资源并退出信道。当感知业务对应的信道占用时间不小于该最大占用时间的情况下，终端接入信道的时间达到该最大占用时间后，释放频谱资源并退出信道。

关于不同的感知业务的信道占用时间具体如何预设定，本公开的实施例不做限制。例如，不同类型的感知业务对应的感知范围不同，可根据感知业务的回波到达时间进行设置，回波到达时间越长（感知范围越大），则可以设定该感知业务对应的信道占用时间越大。

本公开的实施例所提供的技术方案，根据感知业务的第一业务优先级确定出相应的第一退避窗口，再从第一退避窗口中选取出第一退避数进行退避，并在完成退避时重新检测信道，得到第二信道检测结果，在第二信道检测结果满足感知空闲条件时接入信道。在通感一体化的场景下，通过退避的方式实现在信道空闲时接入信道，以传输感知业务的数据的方式，可以实现在竞争中提高频谱效率。

进一步地，提供了一种在通感一体化的场景下，将感知业务融入竞争接入信道，以更加合理地为感知业务分配频谱资源的方式，提高了频谱效率。

图2示出本公开另一个实施例中的信道接入方法流程图，如图2所示，本公开实施例中提供的信道接入方法包括如下S201至S206。

S201，获取通信业务的第二业务优先级。

在一个实施例中，不同的通信业务之间具有相同或不同的业务优先级。第二业务优先级表示通信业务的业务优先级。关于通信业务具体划分为多少个不同的业务优先级，以及如何预定通信业务的业务优先级，本公开的实施例不做限制。

在一个实施例中，通信业务的第二业务优先级可以预先配置在终端中，从而终端可以在需要使用该第二业务优先级时，直接从存储的相应配置信息中读取该第二业务优先级。

在一个实施例中，在终端中的通信业务到达时（即需要上传通信业务的数据（以下均成为通信数据）时），需要首先检测信道是否繁忙。通过信道检测得到信道检测结果；再确定该信道检测结果是否满足通信空闲条件；在该信道检测结果满足通信空闲条件的情况下，接入信道以占用频谱资源传输通信数据；在该信道检测结果不满足通信空闲条件的情况下，进入拓展信道检测过程（即退避过程）。

S202，确定第二业务优先级对应的第三退避窗口。

在一个实施例中，通信业务的不同的业务优先级对应不同的初始退避窗口，业务优先级越高，则初始退避窗口越小；业务优先级越低，则初始退避窗口越大。关于通信业务的业务优先级对应的退避窗口的具体大小，本公开的实施例不做限制，可根据经验设置。

例如，通信业务的时延要求越高，则通信业务的业务优先级越高，相应地，初始退避窗口越小。

在一个实施例中，通信业务的业务优先级与初始退避窗口的对应关系可以预先存储在终端中，需要根据业务优先级确定出初始退避窗口时，可以查询该对应关系，从而得到业务优先级对应的初始退避窗口。

在一个实施例中，确定第二业务优先级对应的第三退避窗口，得到的第三退避窗口即为该第二业务优先级对应的初始退避窗口。

S203，从第三退避窗口中选取第三退避数，第三退避数为大于第一预设值的整数，第一预设值为整数。

在一个实施例中，从第三退避窗口中选取第三退避数，可以包括：从第三退避窗口中随机选取一个正整数，得到第三退避数。

S204，在第三退避数不等于第一预设值的情况下，进行如下S2041至S2043。

S2041，执行信道检测，得到第三信道检测结果。

关于如何进行信道检测，以确定信道是否繁忙，本公开的实施例不做限制。

第三信道检测结果包括的内容可以是任意能够表示信道繁忙或空闲状态的信息，关于第三信道检测结果具体包括哪些数据信息，本公开的实施例不做限制。

在一个实施例中，第三信道检测结果包括RSRP和/或RSRQ，相应地，执行信道检测，得到第三信道检测结果，可以包括：测量信道的RSRP，得到测量出的RSRP。

S2042，在第三信道检测结果不满足通信空闲条件时，重新执行信道检测。

其中，第三信道检测结果不满足通信空闲条件时，认为当前信道繁忙，不适合接入；第三信道检测结果满足通信空闲条件时，认为当前信道空闲，适合进入信道。

在一个实施例中，第三信道检测结果包括测量得到的RSRP，则相应的通信空闲条件可以包括预定的第二RSRP阈值，当第三信道检测结果包括的RSRP小于第二RSRP阈值时，认为第三信道检测结果满足通信空闲条件，也就是说，信道的状态为空闲；当第三信道检测结果包括的RSRP不小于第二RSRP阈值时，认为第三信道检测结果不满足通信空闲条件，也就是说，信道的状态为繁忙。

在第三信道检测结果不满足通信空闲条件时，不改变第三退避数，重新执行信道检测。

S2043，在第三信道检测结果满足通信空闲条件时，将第三退避数减第二预设值，并确定第三退避数是否等于第一预设值。

当第三退避数不等于第一预设值时，继续执行S204；当第三退避数等于第一预设值时，继续执行S205。

S205，在第三退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第四信道检测结果。

S206，在第四信道检测结果满足通信空闲条件时，接入信道。

在第四信道检测结果满足通信空闲条件时，接入信道后，利用信道对应的频谱资源传输通信数据。

在一个实施例中，在第四信道检测结果不满足通信空闲条件时，且第二退避窗口调整次数小于第二预设调整次数时，更新第三退避窗口，得到第四退避窗口，并将第二退避窗口调整次数增加第三预设值；从第四退避窗口中选取第四退避数，并将第四退避数作为新的第三退避数；其中，第四退避窗口大于第三退避窗口，第四退避数为大于第一预设值的整数。

其中，第二退避窗口调整次数从0开始累积，每更新一次第三退避窗口，则第二退避窗口调整次数增加1（第三预设值）。

在一个实施例中，可以按照：第四退避窗口=2×第三退避窗口+1的方式更新第三退避窗口，得到第四退避窗口。

在第四信道检测结果不满足通信空闲条件，且第二退避窗口调整次数不小于第二预设调整次数时，认为通信数据的传输已等待足够长的时间，需要跳出退避的循环。在一个实施例中，在第四信道检测结果不满足通信空闲条件，且第二退避窗口调整次数不小于第二预设调整次数时，向基站发送第二专有资源请求；接收基站针对第二专有资源请求反馈的第二DCI；接入第二DCI对应的信道。

其中，第二专有资源请求用于请求基站分配用于传输通信数据的频谱资源，基站接收到第二专有资源请求后，分配相应的专有频谱资源给终端，以避免通信业务等待时间过长，影响通信业务的正常进行。

在一个实施例中，为了保证不同终端接入信道的公平性，需采用非连续传输机制，即终端接入信道后占用信道的时间有限，也就是说，终端接入信道处理通信业务后，需要及时释放频谱资源并退出信道。

在一个实施例中，通信业务的信道占用时间与通信业务的类型对应。终端可以预先存储通信业务与信道占用时间之间的对应关系，从而在通信业务到达并接入信道处理该通信业务后，能够根据该通信业务确定出相应的信道占用时间，并在接入信道的时间达到该信道占用时间后，释放频谱资源并退出信道。

在一个实施例中，终端自身具有信道接入优先级，根据该信道接入优先级，可以确定出该终端在接入信道后，可占用信道的最大占用时间。当通信业务对应的信道占用时间小于该最大占用时间的情况下，终端接入信道的时间达到通信业务对应的信道占用时间后，释放频谱资源并退出信道。当通信业务对应的信道占用时间不小于该最大占用时间的情况下，终端接入信道的时间达到该最大占用时间后，释放频谱资源并退出信道。

关于不同的通信业务的信道占用时间具体如何预设定，本公开的实施例不做限制。例如，不同类型的通信业务对应的通信持续时间不同，通信业务的信道占用时间可以根据通信业务的持续时间进行设置，持续时间越长，则可以设定该通信业务的信道占用时间越大。

在一个实施例中，Unlicensed频段对应的信道有多个终端进行竞争，不通终端进行的业务可以相同，也可以不同。例如，第一终端进行第一通信业务、第二终端进行第二通信业务、第三终端进行第一感知业务、第四终端进行第二感知业务。

不同的终端进行感知业务或通信业务时，通过上述图1和图2对应的实施例中的信道进入方法竞争接入信道，以利用相应的频谱资源进行业务数据（感知数据或通信数据）的传输。

本公开的实施例所提供的技术方案，提供了一种在通感一体化场景下，感知业务和通信业务共同竞争接入信道的方式，通过感知业务对应的退避机制，以及通信业务对应的退避机制，可以使得进行感知业务和进行通信业务的终端能够在合适的时机接入信道，以利用信道对应的频谱资源传输数据，避免业务间的相互碰撞，从而实现了更加合理地为通信业务和感知业务分配频谱资源，可以提高通信业务和感知业务同时使用相同频谱资源时，频谱资源分配的协调性。

进一步地，通信业务和感知业务共享空口资源，可以提高频谱效率。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了信道接入装置，如下面的实施例。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

图3示出本公开一个实施例中的信道接入装置示意图，如图3所示，该装置包括：第一获取模块301，用于获取感知业务的第一业务优先级；第一确定模块302，用于确定第一业务优先级对应的第一退避窗口；第一选取模块303，用于从第一退避窗口中选取第一退避数，第一退避数为大于第一预设值的整数，第一预设值为整数；第一执行模块304，用于在第一退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：执行信道检测，得到第一信道检测结果；在第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，重新执行信道检测；在第一信道检测结果满足感知空闲条件时，将第一退避数减第二预设值，并确定第一退避数是否等于第一预设值；以及，在第一退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第二信道检测结果；第一接入模块305，用于在第二信道检测结果满足感知空闲条件时，接入信道。

在本公开的一个实施例中，装置还包括：第一更新模块306，用于在第二信道检测结果不满足感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数小于第一预设调整次数时，更新第一退避窗口，得到第二退避窗口，并将第一退避窗口调整次数增加第三预设值；以及，从第二退避窗口中选取第二退避数，并将第二退避数作为新的第一退避数；其中，第二退避窗口大于第一退避窗口，第二退避数为大于第一预设值的整数。

在本公开的一个实施例中，第一更新模块306，用于将第一退避窗口与预设值相加，得到第二退避窗口，预设值为大于0的整数。

在本公开的一个实施例中，装置还包括：第一发送模块307，用于在第二信道检测结果不满足感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数不小于第一预设调整次数时，向基站发送第一专有资源请求；第一接收模块308，用于接收基站针对第一专有资源请求反馈的第一下行链路控制信息DCI；第一接入模块305，还用于接入第一DCI对应的信道。

在本公开的一个实施例中，如图4所示，装置还包括：第二获取模块401，用于获取通信业务的第二业务优先级；第二确定模块402，用于确定第二业务优先级对应的第三退避窗口；第二选取模块403，用于从第三退避窗口中选取第三退避数，第三退避数为大于第一预设值的整数；第二执行模块404，用于在第三退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：执行信道检测，得到第三信道检测结果；在第三信道检测结果不满足通信空闲条件时，重新执行信道检测；在第三信道检测结果满足通信空闲条件时，将第三退避数减第二预设值，并确定第三退避数是否等于第一预设值；以及，在第三退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第四信道检测结果；第二接入模块405，用于在第四信道检测结果满足通信空闲条件时，接入信道。

在本公开的一个实施例中，装置还包括：第二更新模块406，用于在第四信道检测结果不满足通信空闲条件时，且第二退避窗口调整次数小于第二预设调整次数时，更新第三退避窗口，得到第四退避窗口，并将第二退避窗口调整次数增加第三预设值；以及，从第四退避窗口中选取第四退避数，并将第四退避数作为新的第三退避数；其中，第四退避窗口大于第三退避窗口，第四退避数为大于第一预设值的整数。

在本公开的一个实施例中，装置还包括：第二发送模块407，用于在第四信道检测结果不满足通信空闲条件，且第二退避窗口调整次数不小于第二预设调整次数时，向基站发送第二专有资源请求；第二接收模块408，用于接收基站针对第二专有资源请求反馈的第二DCI；第二接入模块405，用于接入第二DCI对应的信道。

本公开的实施例所提供的技术方案，根据感知业务的第一业务优先级确定出相应的第一退避窗口，再从第一退避窗口中选取出第一退避数进行退避，并在完成退避时重新检测信道，得到第二信道检测结果，在第二信道检测结果满足感知空闲条件时接入信道。在通感一体化的场景下，通过退避的方式实现在信道空闲时接入信道，以传输感知业务的数据的方式，可以实现在竞争中提高频谱效率。

进一步地，提供了一种在通感一体化的场景下，将感知业务融入竞争接入信道，以更加合理地为感知业务分配频谱资源的方式，提高了频谱效率。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图5来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件（包括存储单元520和处理单元510）的总线530。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（RAM）5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元（ROM）5203。

存储单元520还可以包括具有一组（至少一个）程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备540（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图5所示，网络适配器560通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，计算机程序或计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种信道接入方法，其特征在于，包括：

获取感知业务的第一业务优先级；

确定所述第一业务优先级对应的第一退避窗口；

从所述第一退避窗口中选取第一退避数，所述第一退避数为大于第一预设值的整数，所述第一预设值为整数；

在第一退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：

执行信道检测，得到第一信道检测结果；

在所述第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，重新执行信道检测；

在所述第一信道检测结果满足所述感知空闲条件时，将第一退避数减第二预设值，并确定第一退避数是否等于第一预设值，第二预设值为正整数；

在第一退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第二信道检测结果；

在所述第二信道检测结果满足所述感知空闲条件时，接入信道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二信道检测结果不满足所述感知空闲条件，且第一退避窗口调整次数小于第一预设调整次数时，更新所述第一退避窗口，得到第二退避窗口，并将第一退避窗口调整次数增加第三预设值，第三预设值为正整数；

从所述第二退避窗口中选取第二退避数，并将所述第二退避数作为新的第一退避数；

其中，所述第二退避窗口大于所述第一退避窗口，所述第二退避数为大于第一预设值的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新所述第一退避窗口，得到第二退避窗口，包括：

将所述第一退避窗口与预设值相加，得到所述第二退避窗口，所述预设值为大于0的整数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二信道检测结果不满足所述感知空闲条件，且所述第一退避窗口调整次数不小于所述第一预设调整次数时，向基站发送第一专有资源请求；

接收所述基站针对所述第一专有资源请求反馈的第一下行链路控制信息DCI；

接入所述第一DCI对应的信道。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取通信业务的第二业务优先级；

确定所述第二业务优先级对应的第三退避窗口；

从所述第三退避窗口中选取第三退避数，所述第三退避数为大于第一预设值的整数；

在第三退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：

执行信道检测，得到第三信道检测结果；

在所述第三信道检测结果不满足通信空闲条件时，重新执行信道检测；

在所述第三信道检测结果满足所述通信空闲条件时，将第三退避数减第二预设值，并确定第三退避数是否等于第一预设值；

在第三退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第四信道检测结果；

在所述第四信道检测结果满足所述通信空闲条件时，接入信道。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第四信道检测结果不满足所述通信空闲条件时，且第二退避窗口调整次数小于第二预设调整次数时，更新所述第三退避窗口，得到第四退避窗口，并将第二退避窗口调整次数增加第三预设值；

从所述第四退避窗口中选取第四退避数，并将所述第四退避数作为新的第三退避数；

其中，所述第四退避窗口大于所述第三退避窗口，所述第四退避数为大于第一预设值的整数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第四信道检测结果不满足所述通信空闲条件，且所述第二退避窗口调整次数不小于所述第二预设调整次数时，向基站发送第二专有资源请求；

接收所述基站针对所述第二专有资源请求反馈的第二DCI；

接入所述第二DCI对应的信道。

8.一种信道接入装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取感知业务的第一业务优先级；

第一确定模块，用于确定所述第一业务优先级对应的第一退避窗口；

第一选取模块，用于从所述第一退避窗口中选取第一退避数，所述第一退避数为大于第一预设值的整数；

第一执行模块，用于在第一退避数不等于第一预设值时，进行如下步骤：

执行信道检测，得到第一信道检测结果；

在所述第一信道检测结果不满足感知空闲条件时，重新执行信道检测；

在所述第一信道检测结果满足所述感知空闲条件时，将第一退避数减第二预设值，并确定第一退避数是否等于第一预设值，所述第二预设值为正整数；

以及，在第一退避数等于第一预设值的时，执行信道检测，得到第二信道检测结果；

第一接入模块，用于在所述第二信道检测结果满足所述感知空闲条件时，接入信道。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7中任意一项所述的信道接入方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的信道接入方法。