CN115734361A - 收发在授权频段内通信的信息的设备、方法以及存储介质 - Google Patents
收发在授权频段内通信的信息的设备、方法以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115734361A CN115734361A CN202211021174.7A CN202211021174A CN115734361A CN 115734361 A CN115734361 A CN 115734361A CN 202211021174 A CN202211021174 A CN 202211021174A CN 115734361 A CN115734361 A CN 115734361A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user equipment
- frequency band
- message
- value
- sidelink
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 173
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 277
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 29
- 230000009471 action Effects 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 101100175317 Danio rerio gdf6a gene Proteins 0.000 description 1
- 101000741965 Homo sapiens Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Proteins 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100038659 Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Human genes 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access
- H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
- H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access
- H04W74/002—Transmission of channel access control information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
- H04W76/14—Direct-mode setup
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/20—Manipulation of established connections
- H04W76/23—Manipulation of direct-mode connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
根据各种实施例的第一用户设备(user equipment,UE),包括:用于发送和接收无线信号的收发器,以及连接于所述收发器的处理器;所述处理器设置成:在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信的期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,确定执行先听后说(LBT,listen‑before‑talk)过程;以及当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述先听后说过程。
Description
技术领域
以下说明涉及用于发送和接收在授权频段内进行通信的的信息的设备、方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在过去仅发送和接收语音信号的第一代移动通信开始之后,移动通信已经进化到目前的第五代(5G)移动通信。开发5G移动通信技术的目的在于,增强型移动宽带(enhancedmobile broadband,eMBB)服务、超可靠低时延传输(ultra-reliable&low latencycommunication,URLLC)以及大量连接(机对机通信,machine-type communications,mMTC)。
目前,基于先进的小型蜂窝、云无线接入网(Cloud RAN,cloud radio accessnetwork)、超高密度网络(ultra-dense network)、设备对设备(D2D,device-to-device)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协同多点(CoMP,coordinated multi-point)发送和接收、干扰减轻和消除等正在进行着用于系统网络改进的开发。
这种5G移动通信技术作为一种新的无线电接入技术(RAT,radio accesstechnology)被称为新空口(NR,new radio)。NR可以支持车联网(V2X,vehicle toeverything)通信(即,蜂窝车联网(C-V2X,Cellular-V2X)通信)。
V2X是一种通过有线/无线通信,在行人、物体和车辆之间交换信息的通信技术。V2X可以分为多种类型。具体来说,V2X是车对车(V2V,vehicle to vehicle)通信,可以分为车辆对基础设施(V2I,vehicle to infrastructure)、车-互联网(V2N,vehicle tonetwork)以及车辆对行人(V2P,vehicle to pedestrian)的类型。V2V可以意味着车辆与车辆之间的通信,V2I可以意味着车辆与基础设施之间的通信,V2N可以意味着车辆与网络之间的通信,而V2P可以意味着车辆与行人之间的通信。
发明内容
发明要解决的问题
对于蜂窝车联网(C-V2X,Cellular-V2X)通信,目前正在讨论通信连接的完整性(或URLLC),但未定义用于确保发送数据的量(或接收数据的量)的过程。因此,可能需要一种用于确保其的方法。
用于C-V2X通信的频段(即,授权频段)和非授权频段是分开设置的,C-V2X通信中的大部分信号交换发生在授权频段内,但可能会因外部的障碍物等原因造成通信错误,或者可靠性急剧下降的问题。C-V2X通信基本上是车辆和物体之间的通信,信号可靠性和低延迟可能是必不可少的。
由于非授权频段和授权频段彼此相邻,因此在授权频段中也可能发生由非授权频段的通信引起的干扰。因此,当在授权频段内也发生由非授权频段引起的持续干扰时,可能需要执行先听后说(LBT,listen-before-talk)过程(例如,非授权频段中的通信)。
本文要解决的技术问题不限于所述技术问题,本发明所属领域的普通技术人员通过以下描述将清楚地理解其他未提及的技术问题。
用于解决问题的手段
根据各种实施例的第一用户设备(user equipment,UE),包括用于发送和接收无线信号的收发器;以及连接到所述收发器的处理器,其中,所述处理器可以以如下方式设置:在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,确定执行先听后说(LBT,listen-before-talk)过程;以及当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述LBT过程。
根据各种实施例,用于使第一用户设备(user equipment)进行动作的方法,可包括:在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信期间,识别所述侧链路通信的质量相关值的动作;在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态(ona condition that)下,确定执行先听后说过程动作;以及当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述LBT过程的动作。
根据各种实施例的计算机可读存储介质,其存储有一个以上的程序,当所述一个以上的程序由第一用户设备的至少一个处理器运行时,包括用于使所述第一用户设备执行以下动作的指令:在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,确定执行先听后说(LBT,listen-before-talk)过程;以及当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述LBT过程。
发明效果
根据各种实施例,为了进行侧链路通信,可以使用与非授权频段相邻的授权频段。在与非授权频段相邻的授权频段上,可能会发生由非授权频段上的通信引起的干扰。因此,用户设备在授权频段上可以识别侧链路通信的质量相关值。用户设备可以在侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,执行LBT过程。因此,当用户设备在授权频段内进行侧链路通信时,可以初步地执行LBT过程。
在本公开中可获得的效果不限于上述效果,并且本公开所属领域的普通技术人员将通过以下描述清楚地理解其他未提及的效果。
附图说明
图1示出移动通信的基本概念图。
图2是用于描述NR中的侧链路通信的示例的图。
图3是用于描述NR中的侧链路通信的另一示例的图。
图4示出5.9GHz的频段规划。
图5示出根据各种实施例的在UE1与BS之间的非授权频段上的通信的示例。
图6示出根据各种实施例的在UE与BS之间的非授权频段上的通信的示例。
图7示出根据各种实施例的在UE与BS之间的非授权频段上的通信的示例。
图8示出UE以广播方式发送信号的示例。
图9示出UE以组播方式发送信号的示例。
图10示出UE以单播方式发送信号的示例。
图11示出4个步骤(step)的随机接入过程。
图12示出2个步骤(step)的随机接入过程。
图13示出第一用户设备的动作的示例。
图14示出第一用户设备的动作的另一示例。
图15示出第一用户设备的动作的又一示例。
图16示出第一用户设备的动作的又一示例。
图17示出第一用户设备的动作的又一示例。
图18为根据各种实施例的用户设备的简化框图(simplified block diagram)。
图19示出根据各种实施例的用户设备的示例。
图20示出根据各种实施例的用户设备的功能配置的示例。
图21示出根据各种实施例的与用户设备相关的网关的示例。
具体实施方式
在下文中,将参考附图描述本文件的各种实施例。
本文档的各种实施例和其中使用的术语并非旨在将本文档中描述的技术限制为特定实施例,而是应理解为包括实施例的各种修改、等同物和/或替代。结合附图的描述,相似的附图标记可以用于相似的部件中。除非上下文另有明确规定,否则单个型表达可以包括复数型表达。在本文件中,诸如“A或B”、“A和/或B中的至少一个”、“A、B或C”或“A、B和/或C中的至少一个”等表述可包括一起列出的项目的所有可能的组合。“第一”、“第二”、“第一个”或“第二个”等表达方式可以修饰对应的元素,不分先后顺序或重要性,仅用于区分一个元素与另一个元素,而不限制组件。当某个(例如,第一)组件被称为“(功能上或通信上)连接”或“耦合”到另一个(例如,第二)组件时,该组件可以直接连接到该另一个组件,或者可以通过另一个组件(例如,第三组件)连接。
如本文所用,术语“模块”包括由硬件、软件或固件组成的单元,并且可以与诸如逻辑、逻辑块、部件或电路之类的术语互换使用。模块可以是一体形成的部分或一个最小单元或一个或多个功能的一部分。例如,该模块可以被配置为专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)。
图1示出移动通信的基本概念图。
参考图1,移动通信系统100可以包括用于使电子设备进行通信的网络。可以以各种方式配置所述网络。例如,所述网络可以由NR、长期演进(LTE,long term evolution),进阶长期演进(LTE-A,LTE-advanced)或无线局域网(无线LAN,例如,Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac/ax/be)等配置。
电子设备可以包括车辆101、车辆102、TV 103和智能手机104。图1中所示的电子设备(车辆101、车辆102、TV 103和智能手机104)是示例性的,并且电子设备可以包括各种设备。例如,电子设备可以包括家用电器、服务器、物联网(Internet of Thing,IOT)设备、计算机、笔记本电脑等。所述电子设备可以包括通用用户身份模块(Universal SubscriberIdentity Module,USIM)、通用集成电路卡(Universal Subscriber Identity Module,UICC)或并入嵌入式UICC(embedded UICC,eUICC)的移动设备(Mobile Equipment,ME)。
可以根据网络的类型对电子设备进行不同的称呼。电子设备可以被称为用户设备(以下称为UE)、移动台(mobile station)、用户站(subscriber station)、无线终端(或设备)等。
电子设备可以连接到基站110。基站110可以包括用于无线通信的各种设备或节点。例如,基站110可以包括发送点(transmit point,TP)、发送-接收点(transmit-receivepoint,TRP)、增强型基站(enhanced base station或eNB)、5G基站(gNB)、接入点(accesspoint,AP)等。
覆盖范围(coverage)111可以指可以通过基站110发送和接收信号的限制区域。图1中所示的覆盖范围111被示为圆形,但不限于此。覆盖范围111可以根据各种情况以各种形式配置。此外,覆盖范围111不仅指二维区域,还可以配置为三维空间(例如,半球或球体)。
电子设备可以通过基站110进行通信,并且电子设备可以不经过基站直接相互连接。
例如,车辆101和车辆102可以直接连接而不通过基站110。作为一例,车辆101和车辆102可以通过侧链路通信(sidelink communication)发送和接收数据。
再例如,TV 103和智能手机104可以通过各种无线通信(例如,蓝牙或Wi-Fi)相互发送和接收数据,而无需经过基站110。
尽管示出了图1的移动通信系统100以一个基站110配置的示例,但不限于此。移动通信系统100可以配置为包括基站110的多个基站。多个基站中的每一个可以连接到多个电子设备,并且连接到不同基站的电子设备可以相互通信。
根据一实施例,多个基站中连接到第一基站的第一电子设备可能脱离第一基站的覆盖范围。所述第一电子设备可以脱离第一基站的覆盖范围并进入到多个基站中的第二基站的覆盖范围。所述第一电子设备可以执行用于解除与第一基站的连接并建立与第二基站之间的连接的切换(handover)过程。在切换过程完成后,第一电子设备可通过第二基站进行通信。
在下文中,为了便于描述,可以将基站描述为BS(base station)。此外,连接到基站的电子设备可以被描述为用户设备(user equipment,UE)。
图2是用于描述NR中的侧链路通信的示例的图。
参考图2,UE1 210和UE2 220可以直接执行侧链路通信而不经过BS200。UE1 210和UE2 220可以处于连接到BS 200的状态。换言之,UE1 210和UE2 220可以位于BS 200的覆盖范围内。
根据一实施例,UE1 210和UE2 220可以从BS 200接收关于用于进行侧链路通信的资源的信息(或关于资源调度的信息)。UE1 210和UE2 220可以基于从BS 200接收的关于用于执行侧链路通信的资源的信息,识别用于执行侧链路通信的资源。通过识别到的资源,UE1 210和UE2 220可以执行侧链路通信。
具体地,BS 200可以通过物理下行链路控制信道(physical downlink controlchannel,PDCCH)将关于多个资源的信息内置于下行控制信息(downlink controlinformation,DCI)中发送。稍后将描述DCI的详细描述。
图3是用于描述NR中的侧链路通信的另一示例的图。
参考图3,与图2中所示的不同,只有UE1 210可以连接到BS 200,而UE2 220可以不连接到BS 200。
根据实施例,在UE1 210和UE2 220中,只有UE1 210可以从BS 200接收关于多个资源的信息(或关于资源池(pool)的信息)。UE1 210可以从多个资源中选择一个资源单元,并通过已选择的资源向UE2 220发送信号。此外,UE2 220可以识别由UE1 210所选择的资源,并且通过由UE1 210选择的资源来执行侧链路通信。
在图3中示出了只有UE1 210连接到BS 200,并且UE2 220在没有连接到BS 200的情况下通过BS 200接收关于多个资源的信息的实施例,但所述实施例也可以应用于图2的情况。
具体地,UE1 210通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE2 220发送侧链路控制信息(SCI),并且基于所述SCI,通过物理侧链路共享信道(PSSCH,physical sidelink sharedchannel)将数据发送到UE2 220,以执行侧链路通信。稍后将描述SCI的详细描述。
在下文中,可以描述DCI和SCI。
首先,可以描述DCI格式的示例。可以配置DCI格式如下表1所示。
【表1】
参考表1,DCI格式可以包括DCI格式0、DCI格式1和DCI格式2。
DCI格式0可以包括DCI格式0_0、DCI格式0_1和DCI格式0_2。DCI格式0可用于上行链路。
DCI格式0_0可用于在一个小区(或上行链路(uplink,UL)小区)中调度PUSCH。DCI格式0_1可以在一个小区(cell)使用于一个以上的PUSCH的调度。DCI格式0_1也可以为了指示用于配置的授权(configured grant)PUSCH的下行反馈信息(downlink feedbackinformation,DFI)而使用。DCI格式0_0和DCI格式0_1可以为了eMBB而使用。
DCI格式0_2可以在一个小区中使用于PUSCH的调度。DCI格式0_2可以为了URLLC而使用。
另一方面,非授权频段(或者,共享频谱(sharing spectrum))中的DCI格式0也可以包括与上述信息不同的信息。
例如,DCI格式0_0和0_1可以包括用于表示信道接入类型(channel access type)的指示符。
例如,在非授权频段中,DCI格式0_1可以包括用于表示是下行反馈指示(DFI)还是上行授权的指示符。
DCI格式1可以包括DCI格式1_0、DCI格式1_1和DCI格式1_2。DCI格式1可用于下行链路。
DCI格式1_0可以在一个小区(或下行链路(downlink,DL)小区)中为了PDSCH的调度而使用。DCI格式1_1可以在一个小区中为了PDSCH的调度而使用。DCI格式1_1也可以为了触发一次性混合自动重复和请求(hybrid automatic repeat and request,HARQ)-确认(acknowledgement,ACK)码本反馈(codebook feedback)而使用。DCI格式1_0和DCI格式1_1可以为了eMBB而使用。
DCI格式1_2可以在一个小区中使用于PDSCH的调度。DCI格式1_2可以为了URLLC而使用。
另一方面,在非授权频段(或共享频谱(sharing spectrum))中,DCI格式1也可以包括与上述信息不同的信息。例如,DCI格式1_0和1_1可以包括用于表示信道接入类型(channel access type)的指示符。
DCI格式2可以包括DCI格式2_0、DCI格式2_1、DCI格式2_2、DCI格式2_3、DCI格式2_4、DCI格式2_5和DCI格式2_6。DCI格式2可以为了特殊目的而使用。
DCI格式2_0可以为了通知时隙格式(slot format)、信道占用时间(channeloccupancy time,COT)持续时间(duration)、可能的资源块(resource block,RB)集和搜索空间集组切换(search space set group switching)而使用。
例如,DCI格式2_0可以包括时隙格式指示符(slot format indicator)。时隙格式指示符可以指示在相应的时隙中符号是DL、UL还是灵活的(flexible)。
另一方面,在非授权频段中,DCI格式2_0可以以相同的格式使用。然而,DCI格式2_0所指示的信息可能会改变。例如,通过DCI格式2_0,可以为每个资源指示信道被占用在哪个频段。换言之,DCI格式2_0可以包括指示相应的信道是否为空的信息。
DCI格式2_1可以为了通知UE假定不按照自己的意图进行传输的物理资源块(Physical resource block,PRB)(一个或多个)和OFDM符号(一个或多个)而使用。换言之,DCI格式2_1可以包括用于指示相应的时隙中不应该听从信号的信息。
DCI格式2_2可以为了用于物理上行链路控制信道(Physical Uplink ControlChannel,PUCCH)和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel,PUSCH)的传输功率控制(Transmit Power Control,TPC)命令的传输而使用。即,DCI格式2_2可以为了上行链路功率控制而使用。
DCI格式2_3可以在传输一组TPC命令中使用,其用于由一个以上的UE传输探测参考信号(Sounding reference signal,SRS)。即,DCI格式2_3可以为了上行链路功率控制而使用。
DCI格式2_4可以为了通知用于取消上行链路传输的PRB(一个或多个)和OFDM符号(一个或多个)而使用。即,DCI格式2_4可以包括上行链路取消指示符(uplinkcancellation indicator)。
DCI格式2_5可以为了通知软资源(soft resource)的可用性而使用。换言之,DCI格式2_5可以包括IAB节点支持用指示符。
DCI格式2_6可以用于通知用于一个以上的UE的不连续接收(DiscontinuousReception,DRX)激活时间(DRX active time)外部的省电信息。换言之,DCI格式2_6可以包括DRX激活(activation)指示符。
DCI格式3可以包括DCI格式3_0和DCI格式3_1。
DCI格式3_0可以在一个小区中为了NR侧链路而使用。
DCI格式3_1可以在一个小区中为了长期演进(long-term evolution,LTE)侧链路而使用。
在下文中,可以描述SCI格式的示例。
上述DCI是指BS通过物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel,PDCCH)发送给UE的控制信息,但是SCI可以是指终端通过物理侧链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel,PSCCH)发送给另一个终端的控制信息。所述SCI的发送可以以两个步骤执行,具体的动作可以在下文中描述。
第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送第一SCI(例如:第一阶段(1st-stage)SCI)。所述第一SCI可以包括用于调度PSSCH的信息。然后,第一UE可以发送第二SCI。
所述第二SCI可以通过PSSCH发送到第二UE。第二UE可以基于第一SCI识别用于调度PSSCH的信息,并且解码第二SCI。例如,所述第二SCI可以通过PSSCH与数据一起捎带(piggyback)并发送到第二UE。
另一方面,通过PSCCH来发送的第一SCI可以为了调度第二SCI和PSSCH而使用。所述第一SCI可以包括SCI格式1-A。
另一方面,通过PSSCH来发送的第二SCI可以为了发送侧链调度信息而使用。第二SCI可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。所述SCI格式2-A和所述SCI格式2-B可以为了解码PSSCH而使用。
在下文中,可以描述在NR中所使用的频带。
NR中所使用的频带(或频率范围)可以分为第一类和第二类。第一类的频带可以称为频率范围(Frequency Range,FR)1。第二类的频带可以称为FR2。
例如,第一类型的频带和第二类型的频带的范围可以配置为如表2所示。
【表2】
频率范围指定 | 对应频率范围 | 子载波间隔(SCS) |
FR 1 | 450MHz-6000MHz | 15、30、60kHz |
FR 2 | 24250MHz-52600MHz | 60、120、240kHz |
参考表2,FR 1可以构成为450MHz到6000MHz的频段。FR 2可以构成为24250MHz到52600MHz的频段。表2中描述的具体频率值是示例性的,其可以变更。
图4示出5.9GHz的频段规划。
参考图4,5.9GHz频段可以包括非授权频段(unlicensed band)和授权频段(licensed band)。图4所示的具体的频率范围可以针对每个国家不同地设置,并且可以改变。
例如,5.905GHz到5.925GHz的20MHz被设置为授权频段,并且可以为了V2X通信(或C-V2X通信)而使用。除了20MHz的授权频段外,5.895GHz至5.905GHz的10MHz也可以被配置为授权频段。
例如,5.850GHz到5.895GHz的45MHz可用于无线互联网(例如,802.11p/bd)。
5.850GHz以下或5.925GHz以上的频段可以设置为非授权频段。非授权频段可用于多种用途,例如,可以为了车辆的通信(例如,无人驾驶)而使用。所述非授权频段可以被称为共享频谱(sharing spectrum)。
根据各种实施例,用于C-V2X通信的频段和非授权频段的频谱是分开设置的,但是在C-V2X通信中为了确保发送和接收数据的量,可以使用非授权频段。
因此,在以下说明书中,可以通过用于在侧链路通信(例如,C-V2X通信)中使用非授权频段的各种实施例来描述。
根据各种实施例,用户设备可以与基站执行非授权频段内的通信。例如,用户设备可以将授权频段和非授权频段一起使用。又例如,用户设备通过NR基站执行非授权频段内的通信,通过LTE基站可以一起执行授权频段内的通信。可以参考图5至7来描述关于用户设备与基站执行非授权频段上的通信的动作的各种实施例。下面描述的用户设备可以被称为UE。此外,以下描述的基站可以被称为BS。
在以下描述中,将根据另一实施例描述第一用户设备和第二用户设备运用授权频段和非授权频段以便通过侧链路通信发送和接收数据的示例。
例如,当第一用户设备和第二用户设备执行侧链路通信时,阈值以下的低容量数据通过授权频段进行发送和接收,超过阈值的大容量数据可通过非授权频段进行发送和接收。
例如,当第一用户设备和第二用户设备执行侧链路通信时,具有高可靠性的数据通过授权频段进行发送和接收,具有稍微低可靠性的数据可通过非授权频段进行发送和接收。此时,具有高可靠性的数据可包括用户设备的用户个人信息、登录信息、金融信息、支付信息(PAYMENT INFORMATION)等。
例如,第一用户设备和第二用户设备在执行侧链路通信时,需要加密的数据可以通过授权频段发送和接收,无需加密的数据可以通过非授权频段发送和接收。此时,需要加密的数据可以包括用户设备的用户个人信息、登录信息、金融信息、支付信息(PAYMENTINFORMATION)等。
例如,第一用户设备和第二用户设备在执行侧链路通信时,需要紧急性的数据可以通过授权频段发送和接收,不需要紧急性的数据可以通过非授权频段发送和接收。此时,需要紧急性的数据可能包括灾难信息、紧急情况(emergency)信息、事故信息、紧急制动信息等。
例如,第一用户设备和第二用户设备在执行侧链路通信时,与车辆软件更新提示相关的数据可以通过授权频段发送和接收,车辆软件更新数据可以通过非授权频段发送和接收。
例如,当第一用户设备和第二用户设备执行侧链路通信时,数据属性(attribute)为强制性(mandatory)的数据可以通过授权频段发送和接收,数据属性为可选(optional)的数据可以通过非授权频段发送和接收。
例如,第一用户设备和第二用户设备在执行侧链路通信时,上传用数据可以通过授权频段发送和接收,下载用数据可以通过非授权频段发送和接收。
例如,第一用户设备和第二用户设备在执行侧链路通信时,用于指示为进行通信的资源(resource)的资源指示者(indicator)可以通过授权频段发送和接收,并且可以通过包括非授权频段内的资源发送和接收数据。具体地,第一用户设备和第二用户设备可以通过非授权频段的资源来发送和接收数据,所述非授权频段的资源是通过所述授权频段来发送和接收了的资源指示者所指示的资源。
例如,第一用户设备和第二用户设备在执行侧链路通信时,用于使第一用户设备控制第二用户设备的控制信息可以通过授权频段发送和接收,针对所述控制信息的ACK/NACK信息或反馈信息可以通过非授权频段发送和接收。
上述的第一用户设备和第二用户设备通过侧链路通信来运用授权频段和非授权频段的例子只是一个实施例,在与所述实施例相反的情况下也可以运用授权频段和非授权频段。
图5示出根据各种实施例的在UE1与BS之间的非授权频段上的通信的示例。
参考图5,UE1 500可以与BS 510执行非授权频段上的通信。BS 510可以执行NR通信。例如,BS 510可包括下一代基站(the next Generation Node B,gNB/gNodeB)。换言之,UE1 500在非授权频段内可以以独立组网(SA,standalone)进行动作。
因此,UE500可以在非授权频段内向BS 510发送或从BS 510接收控制消息和用户数据。尽管未示出,UE1 500可通过BS 510连接到5G核心网络。
例如,控制消息可以包括与UE1 500的安全控制、承载设置、认证、注册和/或移动性管理中的至少一个相关的消息。
例如,用户数据可以包括在UE1 500与核心网络之间发送和接收的控制消息之外发送的数据。
与图5不同,UE可以同时连接到LTE基站和NR基站并进行通信。可以参考图6来描述与其相关的详细动作。
图6示出根据各种实施例的在UE与BS之间的非授权频段上的通信的示例。
参考图6,UE1 600可以支持双连接(dual connectivity)。UE1 600可以通过双连接(dual connectivity)连接到多个不同的基站。此外,UE1 600可以通过同时使用多个基站内的载波来提高频率使用效率。
UE1 600可以与BS 610执行非授权频段上的NR通信。例如,BS 610可包括下一代基站(the next Generation Node B,gNB/gNodeB)。此外,UE1 600可以与BS 620执行LTE通信。例如,BS 620可包括演进型基站(Evolved Node B,eNB/eNodeB)。BS 610和BS 620可以被配置为相同的基站,并且在这种情况下,UE1 600可以以非独立组网(non-standalone,NSA)进行动作。
尽管未示出,但是BS 610可以连接到第五代核心(5GC,5th generation core)。BS620可以连接到演进分组核心(EPC,evolved packet core)。
UE1 600与BS 610和BS 620建立连接,并且可以与BS 610和BS 620中一个执行通信。此外,UE1 600与BS 610和BS 620建立连接,并且也可以通过BS 610和BS 620两者执行。
例如,UE1 600通过BS 620执行RRC(radio resource control,无线资源控制)接入,并且可以接受由控制平面(control plane)所提供的功能等服务。此外,BS 610可以通过UE1 600接收分配到的非授权频段内的额外资源。
图6示出了两个基站分别被配置为LTE基站和5G基站的示例,但不限于此。一个基站可以同时执行LTE基站和5G基站的功能。
根据一实施例,UE可以同时使用非授权频段和授权频段。可以参考图7来描述与其相关的详细动作。
图7示出了根据各种实施例的在UE与BS之间的授权频段和非授权频段上的通信的示例。
参考图7,UE1 700可以与BS 710执行非授权频段上的NR通信。UE1 700也可以与BS710执行授权频段上的NR通信。UE1 700可以支持载波聚合(carrier aggregation,CA)。UE1700可以通过被合并的多个载波执行通信。
例如,非授权频段上的分量载波(component carrier,CC)可以被配置为主分量载波(primary CC,PCC)。授权频段上的分量载波可以被配置为辅载波(secondary CC,SCC)。UE1 700可以通过PCC和SCC执行通信。作为一例,可以通过PCC发送和接收控制信息。可以通过PCC和/或SCC发送和接收数据。
图8示出UE以广播方式发送信号的示例。
图9示出UE以组播方式发送信号的示例。
图10示出UE以单播方式发送信号的示例。
参考图8,UE1 801可以通过广播(broadcast)方式发送信号。与UE1 801有区分的所有UE(即,UE2 802、UE3 803、UE4 804、UE5 805、UE6 806和UE7 807)可以接收由UE1 801通过侧链路发送的数据和/或控制信息。因此,所有UE(即,UE2 802、UE3 803、UE4 804、UE5805、UE6 806和UE7 807)可以接收由UE1 801发送的数据和/或控制信息。
参考图9,UE1 801可以通过组播(groupcast)方式发送信号。指定为组(group)的UE(即,UE4 804、UE5 805和UE6 806)可以接收由UE1 801通过侧链路发送的由数据和/或控制信息。
例如,当设置了多个组时,可以不执行不同组之间的通信。即,UE1 801仅仅在自己所属的第一组内执行侧链路通信,可能无法与属于第二组的UE执行侧链路通信,UE1 801不属于该第二组。然而,UE1 801也可以被置于第一组和第三组。当UE2 802属于第二组和第三组时,UE1 801可以与第三组中的UE2 802执行侧链路通信。
根据一实施例,可以在广播和组播中不执行发现(discovery)过程。因此,即使在不识别相邻的所有UE的情况下,UE1 801也可以执行侧链路通信。
参考图10,UE1 801可以以单播(unicast)方式发送信号。UE1 801可以只向UE5805发送信号。例如,UE1 801可以通过波束向UE5 805发送信号。又例如,UE1 801将信号的目标终端设置为UE5 805,并发送信号。
在下文中,可以描述用于在授权频段内执行LBT(listen-before-talk)过程的实施例。
如图4所示,执行侧链路通信的频段可以分为非授权频段和授权频段。然而,由于非授权频段和授权频段彼此相邻,因此在授权频段内也可能发生由非授权频段的通信引起的干扰。因此,当在授权频段内也发生由非授权频段引起的连续干扰时,可能需要执行如在非授权频段的通信那样的LBT(listen-before-talk)过程。
根据一实施例,当UE在授权频段内执行侧链路通信时,可以基于侧链路通信的质量而确定LBT过程的执行。用于执行所述侧链路通信的授权频段可包括与非授权频段相邻的频段。因此,侧链路通信的质量可以根据由非授权频段的通信引起的干扰程度而发生变更。
例如,UE可以基于侧链路通信的质量相关值在指定值以下,确定执行LBT过程。可以通过各种方式测量(或计算)侧链路通信的质量相关值。
作为一例,侧链路通信的质量相关值可包括SL-RSSI。UE可以通过在执行侧链路通信的同时测量接收到的信号的强度,来测量(或计算/获得)侧链路接收信号的强度指示(SL-RSSI,Sidelink Received Signal Strength Indicator)。
作为一例,侧链路通信的质量相关值可包括侧链路参考信号接收功率(SL-RSRP,sidelink reference signal received power)。UE可以在执行侧链路通信的过程中计算属于整个频带的特定小区的参考信号的强度的平均值,由此测量(或计算/获得)SL-RSRP。
作为另一示例,侧链路通信的质量相关值可以包括侧链路参考信号接收质量(SL-RSRQ,sidelink reference signal received quality)。UE可以在执行侧链路通信的过程中,基于SL-RSSI和RSRP测量(或计算/获得)SL-RSRQ。SL-RSRQ可以按照下面的数学式1进行设置。
【数学式1】
参考数学式1,N可以表示为了计算SL-RSSI而使用的资源块(RB,resource block)的数量。
作为又一示例,侧链路通信的质量相关值也可以包括,信号与干扰加噪声比(Signal to Interference-plus-Noise Ratio,SINR)或信道质量指示符(ChannelQuality Indicator,CQI)。因此,UE可以通过测量SINR或CQI来识别侧链路通信的质量相关值。
例如,UE可以基于侧链路通信的质量相关值为指定值以下的状态是否保持指定的时间区间期间,确定执行LBT过程。换言之,当侧链路通信的质量相关值以固定时间保持为低于基准值时,UE可以确定执行LBT过程。即使UE识别到侧链路通信的质量相关值为指定值以下的状态,如果侧链路通信的质量相关值在指定时间内没有被保持为低于指定值,则可以保持现有通信。
例如,基于LBT过程,UE可以为正在执行侧链路通信。在这种情况下,UE基于侧链路通信的质量相关值为第一值以下或为第二值以上的情况,将UE的模式从用于执行LBT过程的第二模式变更为用于不执行LBT过程的第一模式。换言之,在即使UE执行LBT过程,侧链路通信的质量也很低的情况下,或者在即使UE没有保持LBT过程,侧链路通信的质量相关值也高的情况下,可以将UE的模式变更为不执行LBT过程的第一模式。
在下面的说明书中,可以描述能够在授权频段内执行的LBT过程以及基于LBT过程的随机接入过程。首先,可以描述UE在授权频段内执行信道访问的各种实施例。
根据第一实施例,为了在授权频段内进行信道访问,UE可以不使用LBT(listenbefore talk)过程。例如,UE可以在信道占用时间(channel occupancy time,COT)内的切换间隙之后立即发送信号。
例如,UE可以在短暂的切换间隙之后立即发送信号。为了容纳收发器的所需时间,可以设定从接收到发送的切换间隙。切换间隙可以设定为16us以下。
根据第二实施例,UE在没有随机退避(random back-off)的情况下使用LBT过程,由此在授权频段内执行信道访问。UE可以在信道被指定的区间内,基于处于空闲状态的情况发送信号。UE可以在信道被指定的区间内以处于空闲状态的状态(或条件)(in acondition that)发送信号。
根据第三实施例,UE可以与设置有固定大小的竞争窗口的随机退避一起执行LBT过程,以便在授权频段内执行信道访问。例如,为了执行LBT过程,UE可以在竞争窗口内设定任意值N,任意值N可以在竞争窗口的最小值与最大值内设定。竞争窗口的大小可以意味着最小值与最大值之间的差异。因此,竞争窗口的最小值与最大值之间的差异可以是固定的。任意值N可以在UE发送信号之前为了确定信道检测空闲状态的时间而使用。
根据第四实施例,UE可以与设置有可变大小的竞争窗口的随机退避一起执行LBT过程,以便在授权频段内执行信道访问。例如,为了执行LBT过程,UE可以在竞争窗口内设定任意值N。任意值N可以在竞争窗口的最小值与最大值内设定。竞争窗口的大小可以意味着最小值与最大值之间的差异。竞争窗口的大小可以被变更。作为一例,UE可以在设定任意值N时更改竞争窗口的大小。任意值N可以在UE发送信号之前为了确定信道检测空闲状态的时间而使用。
下面可以描述根据所述第四实施例的UE的详细动作。即,可以具体描述使用可变大小的竞争窗口的信道访问过程。换言之,针对LBT过程的具体动作可以在下面描述。
根据一实施例,在UE可能会发生将要在授权频段内发送的通信量(traffic)。UE可以识别通信量的优先级等级(priority class)。可以对每种类型的通信量(或数据包)赋予不同的优先级等级。由于对每种类型的通信量赋予不同的优先级等级,因此具有可以首先发送具有重要延时的通信量的效果。根据优先级等级,如表3所示,可以设定随机退避所需的参数。
【表3】
参考表3,根据优先级等级(p)可以设定延迟(defer)槽数(mp)、最小竞争窗口(contention window,CW)的大小(CWmin.p)、最大CW的大小(CWmax.p)、最大信道占用时间(Tmcot.p)、被允许的CWp的大小。
例如,在优先级等级为第一值(例如,1)的状态下,可以将延迟槽数设置为1个。可以将最小CW的大小设置为3us。可以将最大CW的大小设置为7us。可以将最大信道占用时间设置为2ms。可以将被允许的CW的大小设置为3us或7us之一。
首先,UE可以基于通信量的优先级等级,设置迟延区间。例如,UE可以在迟延区间内测量信道状态。UE可以确定信道状态是否为空闲状态。迟延区间可以基于延迟槽数计算,可以将迟延区间(Td)如下面的数学式2一样设置。
【数学式2】
Td=Tf+Tsl×mp
参考数学式2,Td可以表示迟延区间。Tf可以设置为16us。Tsl可以表示感测时隙区间。mp可以表示延迟槽数。例如,可以将Tsl设置为9us。
另一方面,基于优先级等级,UE可以设置(或确定)最小CW的大小和最大CW的大小之间的CW。即,CW可以被设置满足数学式3。
【数学式3】
CWmin.p≤CW≤CWmax.p
参考数学式3,CWmin.p可以表示最小CW(contention window)的大小。数学式3中的CW可以表示已设置的CW的大小。CWmax.p可以表示最大CW的大小。
UE可以在从0至已设置的CW之间设定退避计数器的值。即,退避计数器的值(N)可以被设定为满足下面的数学式4。
【数学式4】
0≤N≤CW
参考数学式4,N可以表示退避计数器的值。数学式4中的CW可以表示已设置的CW的大小。
在感测时隙期间信道状态处于空闲状态的情况下,UE可以将退避计数器的值递减1。在感测时隙期间信道状态为忙碌状态的情况下,UE可以保持而不减少退避计数器的值。再次,当信道状态变更为空闲状态时,UE可以减小退避计数器的值。基于退避计数器的值被设置为0的情况,UE可以发送通信量。如果所传输的数据因干扰或冲突而未能正常发送,则UE中最大CW的大小增加,并且可以再次通过退避过程发送数据。
基于上述的LBT过程,可以参考图11和图12来描述在授权频段的侧链路通信中执行随机接入的示例。
图11示出4个步骤(step)的随机接入过程。
参考图11,UE1 1101可以执行随机接入过程,以便在授权频段内与UE2 1102建立侧链路连接。例如,UE1 1101可以在需要初始接入(initial access)、重新接入或随机接入的各种情况下,执行4个步骤(step)的随机接入过程。
在步骤1110中,UE1 1101可以通过授权频段内的物理随机接入信道(physicalrandom access channel,PRACH),发送包括随机接入前导(random access preamble)的第一消息。PRACH资源或前导可以通过系统信息块1(system information block 1,SIB1)或RRC专用信令来配置。可以通过一个PRACH(或PRACH资源)发送多个前导。UE1 1101可以选择PRACH机会(occasion)。此后,UE1 1101可以基于所选择的PRACH机会来发送包括随机接入前导的第一消息。
例如,可以基于LBT过程来发送第一消息。因此,UE1 1101可以先确认信道状态,再通过退避过程发送第一消息。
在步骤1120中,UE2 1102可以向UE1 1101发送关于随机接入响应(random accessresponse,RAR)的第二消息。UE1 1101可以从UE2 1102接收关于随机接入响应的第二消息。
例如,第二消息可以包括关于资源调度的信息。例如,在步骤1110中,多个UE可以发送互不相同的前导。UE2 1102可以基于发送了互不相同的前导的时间/频率资源以及前导索引,区分每个前导。在这种情况下,第二消息可以包括针对每一帧的响应。
例如,可以基于LBT过程来发送第二消息。因此,UE2 1102可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第一消息。
在步骤1130中,UE1 1101可以向UE2 1102发送已被调度的第三消息。UE2 1102可以从UE1 1101接收已被调度的第三消息。
例如,第三消息可以包括关于RRC接入请求的信息、关于跟踪区域更新的信息或关于调度请求的信息中的至少一个。
例如,可以基于LBT过程来发送第三消息。因此,UE1 1101可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第三消息。
在步骤1140中,UE2 1102可以向UE1 1101发送第四消息。UE1 1101可以从UE21102接收第四消息。例如,第四消息可以包括竞争解决(contention resolution)信息。第四消息还可以包括与UE1 1101的ID和/或RRC连接相关的信息。
例如,可以基于LBT过程来发送第四消息。因此,UE2 1102可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第四消息。
尽管未示出,若UE1 1101在特定时间期间未接收到第四消息,则可以判断竞争没有被解决。因此,UE1 1101可以重新传输第三消息。
UE1 1101和UE2 1102可以基于所述第一消息至第四消息的交换,在授权频段内建立侧链路连接。
图12示出2个步骤(step)的随机接入过程。
参考图12,UE1 1201可以执行随机接入过程,以便在授权频段内与UE2 1202建立侧链路连接。例如,UE1 1201可以在需要初始接入(initial access)、重新接入或随机接入的各种情况下,执行2个步骤(step)的随机接入过程。根据2个步骤(step)的随机接入过程,与图11所示的4个步骤(step)的随机接入过程相比,具有减小时延和/或信令开销的效果。
在步骤1210中,UE1 1201可以通过在授权频段内的PRACH,向UE2 1202发送包括随机接入前导的第五消息。此外,UE1 1201可以通过PSSCH,发送有效载荷(payload)。在第五消息中,PRACH前导和PSSCH可以被时分复用(time division multiplex,TDM)。
例如,第五消息可以包括各种信息。作为一例,第五消息可以包括与前导的最大传输次数相关的信息。当超过前导的最大传输次数时,UE1 1201结束2个步骤(step)的随机接入过程,并回退(fall back)到4个步骤(step)的随机接入过程。
例如,可以基于LBT过程来发送第五消息。因此,UE1 1201可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第五消息。
在步骤1220中,UE2 1202可以向UE1 1201发送第六消息。例如,第六消息可以包括竞争解决信息。第六消息还可以包括与UE1 1201的ID和/或RRC连接相关的信息。
例如,可以基于LBT过程来发送第六消息。因此,UE2 1202可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第六消息。
例如,UE1 1201可以发送前导并设置响应窗口(response window)。当UE1 1201直到所述响应窗口的值变为0为止也未能接收到第六消息,UE1 1201可以再次重复随机接入过程。在超过了指定的重复次数时,UE1 1201可以结束2个步骤(step)的随机接入过程并回退(fall back)到4个步骤(step)的随机接入过程。
在以下说明中,将描述用于在第一用户设备中基于侧链路通信的质量,确定是否执行LBT过程的实施例。第一用户设备可以与上述各种实施例的电子设备(或UE)或UE1210、500、600、700、801、1101、1201相关。
图13示出第一用户设备的动作的示例。
参考图13,在动作1310中,第一用户设备(例如,第一用户设备的处理器)可以识别侧链路通信的质量相关值。
根据一实施例,第一用户设备可以在授权频段上与第二用户设备执行侧链路通信。例如,第一用户设备和第二用户设备可以位于基站内。再例如,第一用户设备和第二用户设备中的一个可以位于基站之外。又例如,第一用户设备和第二用户设备都可以位于基站之外。
在第一用户设备在基站内的状态下,可以为第一用户设备分配来自基站的用于侧链路通信的资源。第一用户设备可以从分配到的资源内选择用于执行侧链路通信的资源。第一用户设备可以通过所选择的资源与第二用户设备执行侧链路通信。
在第一用户设备位于基站之外的状态下,第一用户设备可以自己分配(或选择)用于执行侧链路通信的资源。第一用户设备可以通过分配到的资源来与第二用户设备执行侧链路通信。即使在第一用户设备位于基站内的状态下,第一用户设备也可以自己分配(或选择)用于执行侧链路通信的资源。
根据一实施例,第一用户设备可以在与非授权频段相邻的授权频段上,与第二用户设备执行侧链路通信。在非授权频段内,不仅有蜂窝通信,而且还可以共存无线局域网(wireless local area network,WLAN)。因此,在与非授权频段相邻的授权频段内,可能会发生由非授权频段的通信引起的干扰。第一用户设备可以通过由非授权频段内的通信引起的干扰,识别授权频段内的侧链路通信的质量减小。
第一用户设备可以识别侧链路通信的质量相关值。可以以各种方式设置侧链路通信的质量相关值。例如,侧链路通信的质量相关值可以包括SL-RSSI、SL-RSRP、SL-RSRQ、SINR或CQI中的至少一个或它们的组合。
作为一例,第一用户设备可以将SL-RSRQ识别为侧链路通信的质量相关值。第一用户设备可以识别SL-RSSI和SL-RSRP。第一用户设备可以基于SL-RSSI和SL-RSRP而识别(或计算)SL-RSRQ。换言之,可以基于SL-RSRQ确定侧链路通信质量相关值。
作为另一例,第一用户设备可以将SL-RSRQ和SINR的乘积(或合计)识别为侧链路通信的质量相关值。换言之,第一用户设备可以通过计算SL-RSRQ和SINR的乘积(或合计),来识别侧链路通信的质量相关值。
在动作1320中,第一用户设备在侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,可以确定LBT过程的执行。
例如,第一用户设备可以判断侧链路通信的质量相关值是否为基准值以下。为了判断侧链路通信是否顺利执行,第一用户设备可以判断侧链路通信的质量相关值是否为基准值以下。
例如,第一用户设备可以在授权频段内以两种通信模式进行动作(工作)。第一用户设备可以在不执行LBT过程的第一模式以及执行LBT过程的第二模式中的一个模式下进行动作。
第一用户设备在第一模式下发送信号时可以不执行LBT过程。例如,第一用户设备在第一模式下不执行信道访问过程的情况下,可以发送信号。
第一用户设备在第二模式下发送信号时执行LBT过程。例如,第一用户设备在第二模式下执行信道访问过程之后,可以发送信号。
根据一实施例,在侧链路通信的质量相关值超过基准值的情况下,第一用户设备可以保持现有的通信方式。换言之,在侧链路通信的质量相关值超过基准值时,以第一模式进行动作的第一用户设备可以保持第一模式。
根据一实施例,当侧链路通信的质量相关值为基准值以下时,第一用户设备可以确定LBT过程的执行。换言之,以第一模式进行动作的第一用户设备可以在侧链路通信的质量相关值为基准值以下的情况下,确定为将第一用户设备的模式从第一模式变更为第二模式。
在动作1330中,第一用户设备可以在授权频段上进行侧链路通信时执行LBT过程。
根据一实施例,第一用户设备可以基于侧链路通信的质量相关值为基准值以下的情况,在授权频段上进行侧链路通信时执行LBT过程。例如,第一用户设备可以在发送信号时执行LBT过程。换言之,第一用户设备可以在第二模式下进行动作。例如,第一用户设备可以在执行信道访问过程之后,发送信号。
根据一实施例,第一用户设备可以识别将要向第二用户设备发送的数据(或通信量)。第一用户设备可以识别所述数据的优先级。第一用户设备可以基于所述数据的优先级,识别最小竞争窗口的大小和最大竞争窗口的大小。
第一用户设备可以在最小竞争窗口的大小和最大竞争窗口的大小之间,确定竞争窗口的大小。即,已被确定的竞争窗口的大小可以设定为小于(或小于或等于)最大竞争窗口的大小。此外,已被确定的竞争窗口的大小可以设定为大于(或大于或等于)最小竞争窗口的大小。
第一用户设备可以在已被确定的竞争窗口内设置退避计数器。例如,第一用户设备可以将退避计数器设定为从0至已被确定的竞争窗口之间的随机值。
第一用户设备可以在多个时隙区间内减小退避计数器。
例如,在多个所述时隙区间内信道状态为空闲状态(idle state)的状态下,第一用户设备可以减小退避计数器的值。换言之,第一用户设备可以基于在多个所述时隙区间内信道状态为空闲状态的情况,可以减小退避计数器的值。作为一例,每经过一个时隙,第一用户设备将退避计数器的值递减1。
又例如,在多个所述时隙区间内的信道状态为忙碌状态(busy state)的状态下,第一用户设备可以保持退避计数器的值。换言之,第一用户设备可以基于在多个所述时隙区间内信道状态为忙碌状态的情况,可以不减小而保留退避计数器的值。
第一用户设备可以基于退避计数器的值为第一值(例如,0),确定信道占用时间。第一用户设备可以在信道占用时间内,在授权频段上向第二用户设备发送数据(或通信量)。
根据一实施例,第一用户设备通过上述的LBT过程向第二用户设备发送数据之后,可以判断所述数据是否已经被正确地发送给第二用户设备。当所述数据被正确地发送给第二用户设备时,第一用户设备可能不会从第二用户设备接收针对所述数据的响应信号。
当所述数据未能被正确地发送给第二用户设备时,第一用户设备可能无法从第二用户设备接收针对所述数据的响应信号。因此,第一用户设备可以基于未接收到针对所述数据的响应信号的情况,识别到所述数据未能被正确地发送。换言之,第一用户设备可以在没有接收到针对所述数据的响应信号的状态下,识别到所述数据未能被正确(正常)地发送。例如,所述数据因由冲突或由非授权频段内的通信所引起的干扰,可能无法被发送到第二用户设备。
第一用户设备可以基于所述数据未能被发送的情况,增加竞争窗口的大小。所述竞争窗口的大小可以设定成小于竞争窗口的最大大小。为了防止所述竞争窗口的大小因反复的冲突或干扰而不断增加,可以设置竞争窗口的最大大小。
在增加竞争窗口的大小之后,第一用户设备可以再次执行信道访问过程,通过在授权频段上的侧链路通信来将数据再次发送给第二用户设备。
图13示出了在侧链路通信的质量相关值为指定值以下的情况下,第一用户设备立即执行LBT过程的实施例,然而在图14中示出了,即使在侧链路通信的质量相关值为指定值以下的情况下,也只有在保持为被指定的时间区间期间的情况下执行LBT过程的实施例。
图14示出第一用户设备的动作的另一示例。
参考图14,在动作1410中,第一用户设备(例如,第一用户设备的处理器)可以识别侧链路通信的质量相关值。动作1410可以与图13的动作1310相关。
在动作1420中,第一用户设备可以对侧链路通信的质量相关值为指定值以下的情况进行识别。
在动作1430中,第一用户设备可以对侧链路通信的质量相关值为指定值以下的状态是否保持了指定时间区间的期间进行判断。例如,第一用户设备可以在识别出侧链路通信的质量相关值为指定值以下之后,在指定时间区间的期间内继续对侧链路通信的质量相关值进行识别。第一用户设备可以对侧链路通信的质量相关值是否保持了指定时间区间的期间进行判断。
在动作1440中,在侧链路通信的质量相关值为指定值以下的状态保持指定时间区间的期间的情况下,第一用户设备可以在授权频段上进行侧链路通信时执行LBT过程。换言之,当在特定时间的期间将侧链路通信的质量保持为低于基准值时,第一用户设备可以确定LBT过程的执行,并执行LBT过程。换言之,第一用户设备可以将第一用户设备的模式变更为用于执行LBT过程的第二模式。
在动作1450中,在侧链路通信的质量相关值为指定值以下的状态没有保持指定时间区间的期间的情况下,第一用户设备可以保持现有通信方式。即使第一用户设备识别出与侧链路通信的质量相关值为指定值以下的状态,如果侧链路通信的质量相关值在指定时间的期间没有被保持为低于指定值,则可以保持现有通信。换言之,第一用户设备可以将第一用户设备的模式保持为不执行LBT过程的第一模式。
图15示出第一用户设备的动作的又一示例。
参考图15,在动作1510中,第一用户设备(例如,第一用户设备的处理器)可以基于LBT过程在授权频段内与第二用户设备执行侧链路通信。第一用户设备可以执行图13的动作1310至动作1330或图14的动作1410至动作1440,并且基于LBT过程与第二用户设备执行侧链路通信。
在动作1520中,基于侧链路通信的质量相关值为第一值以下或第二值以上的情况,第一用户设备可以将第一用户设备的模式从用于执行LBT过程的第二模式变更为不执行LBT过程的第一模式。
例如,第一值可以小于第二值。在第一用户设备即使执行LBT过程,侧链路通信的质量也很低的情况下,或者在第一用户设备即使没有保持LBT过程,侧链路通信的质量相关值也高的情况下,可以将第一用户设备的模式变更为不执行LBT过程的第一模式。
图16示出第一用户设备的动作的又一示例。
参考图16,动作1610至动作1650可以在执行图13至图15的第一用户设备的动作之前执行。
在动作1610中,第一用户设备(例如,第一用户设备的处理器)可以基于LBT过程而发送包括随机接入前导的第一消息。
根据一实施例,第一用户设备可以通过物理随机接入信道(physical randomaccess channel,PRACH),基于LBT过程而发送包括随机接入前导(random accesspreamble)的第一消息,以便与第二用户设备执行侧链路通信。可以通过一个PRACH(或PRACH资源)发送多个前导。第一用户设备可以选择PRACH机会(occasion)。此后,可以基于所选择的PRACH机会来发送包括随机接入前导的第一消息。
例如,可以基于LBT过程来发送第一消息。因此,第一用户设备可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第一消息。
在动作1620中,第一用户设备可以从第二用户设备接收第二消息。
例如,第一用户设备从第二用户设备接收关于随机接入响应(random accessresponse,RAR)的第二消息。第二消息可以包括关于资源调度的信息。
例如,可以基于LBT过程发送第二消息。因此,第二用户设备可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第二消息。
在动作1630中,第一用户设备可以基于LBT过程而发送已被调度的第三消息。
根据一实施例,响应于第二消息,第一用户设备可以基于LBT过程发送已被调度的第三消息。
例如,第三消息可以包括关于RRC接入请求的信息、关于跟踪区域更新的信息或关于调度请求的信息中的至少一个。
例如,可以基于LBT过程发送第三消息。因此,第一用户设备可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第三消息。
在动作1640中,第一用户设备可以从第二用户设备接收第四消息。
例如,第四消息可包括竞争解决信息。第四消息还可以包括与第一用户设备的ID和/或RRC连接相关的信息。
例如,可以基于LBT过程发送第四消息。因此,第二用户设备可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第四消息。
在动作1650中,第一用户设备可以在授权频段内与第二用户设备建立侧链路连接。
根据一实施例,第一用户设备可以基于第四消息,在授权频段内与第二用户设备建立侧链路连接。
根据一实施例,如果第一用户设备在特定时间的期间内没有接收到第四消息,则可以判断为竞争未被解决。在这种情况下,第一用户设备还可以重新传输第三消息。
图17示出第一用户设备的动作的又一示例。
参考图17,可以在执行图13至图15的第一用户设备的动作之前执行动作1710至动作1730。
在动作1710中,第一用户设备(例如,第一用户设备的处理器)可以基于LBT过程发送第五消息。
根据一实施例,第一用户设备可以基于LBT过程而发送第五消息,以便与第二用户设备执行侧链路通信。例如,第五消息可以包括用于执行随机接入前导(random accesspreamble)以及冲突解决过程的信息。
例如,第五消息还可以包括各种信息。作为一例,第五消息可以包括与前导的最大传输次数相关的信息。
例如,可以基于LBT过程发送第五消息。因此,第一用户设备可以先确认信道状态,然后再通过退避过程发送第五消息。
在动作1720中,第一用户设备可以从第二用户设备接收第六消息。
根据一实施例,第一用户设备可以基于第五消息,接收第六消息。例如,第六消息可以包括关于资源调度的信息和冲突解决信息。例如,第六消息还可以包括各种信息。作为一例,第六消息还可以包括第一用户设备的ID和/或与RRC连接相关的信息。
在动作1730中,第一用户设备可以在授权频段内与所述第二用户设备建立侧链路连接。根据一实施例,第一用户设备可以基于第六消息,在授权频段内与第二用户设备建立侧链路连接。
图18为根据各种实施例的用户设备的简化框图(simplified block diagram)。
参考图18,用户设备1800可以是电子设备210、220或240的一个示例。用户设备1800可以包括处理器1802、存储器1804、存储设备1806、高速(high-speed)控制器1808(例如,北桥(northbridge)、主控制器集线器(Main Controller Hub,MCH))以及低速(low-speed)控制器1812(例如,南桥(southbridge)、I/O控制器集线器(I/O controller hub,ICH))。在用户设备1800内,处理器1802、存储器1804、存储设备1806、高速控制器1808和低速控制器1812中的每一个都可以使用各种总线(bus)互连(interconnected)。
例如,处理器1802可以处理用于在用户设备1800内执行的指令,以便在外部输入/输出设备(例如,连接到高速控制器1808的显示器1816)上显示有关GUI(graphical userinterface,图形用户界面)的图形信息。所述指令可以包括在存储器1804或存储设备1806中。所述指令在被处理器1802执行时,可以引发用户设备1800执行上述动作中的一个以上的动作。根据实施例,处理器1802也可以由包括通信处理器和图形处理单元(graphicalprocessing unit,GPU)的多个处理器构成。
例如,存储器1804可以在用户设备1800内存储信息。例如,存储器1804可以是易失性存储器单元或多个单元。作为另一示例,存储器1804可以是一个或多个非易失性存储器单元。作为又一示例,存储器1804可以是另一种形式的计算机可读介质,例如为磁盘或光盘。
例如,存储设备1806可以向用户设备1800提供大容量(mass)存储空间。例如,存储设备1806可以是计算机可读介质,例如为硬盘设备、光盘设备、闪存、固态存储设备或存储区域网络(storage area network,SAN)中的设备阵列(array)。
例如,高速控制器1808管理用户设备1800的带宽-密集型(bandwidth-intensive)动作,而低速控制器1812管理用户设备1800的低(low)带宽密集型动作。例如,高速控制器1808连接到(coupled to)存储器1804并通过GPU或加速器连接到显示器1816,而低速控制器1812可以连接于存储设备1806,并且与用于与外部电子设备(例如键盘、传感器(transducer)、扫描仪或网络设备(例如交换机或路由器))通信的各种通信端口(例如:通用串行总线(universal serial bus,USB)、蓝牙、以太网(ethernet)、无线以太网)耦合。
根据各种实施例的第一用户设备(user equipment,UE)包括:用于发送和接收无线信号的收发器;以及连接到所述收发器的处理器,并且所述处理器可以设置成:在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,确定执行先听后说(LBT,listen-before-talk)过程;以及当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述LBT过程。
根据一实施例,所述处理器还可以通过以下方式设置:基于所述LBT过程,在竞争窗口内设置退避计数器;在多个时隙区间内减小所述退避计数器;基于所述退避计数器的值为第一值,确定信道占用时间;以及在所述信道占用时间内,在所述授权频段上向所述第二用户设备发送数据。
根据一实施例,所述处理器还可以设置成:在多个所述时隙区间内信道状态为空闲状态(idle state)的状态下,减小所述退避计数器的值。
根据一实施例,所述处理器还可以设置成,在多个所述时隙区间内的信道状态为忙碌状态(busy state)的状态下,保持所述退避计数器的值。
根据一实施例,所述处理器还可以设置成:识别所述数据是否发送到所述第二用户设备;以及增加所述竞争窗口的大小。
根据一实施例,所述竞争窗口的大小可以设置成小于竞争窗口的大小的最大值。
根据一实施例,可以基于侧链路参考信号接收质量(sidelink-reference signalreceived quality,SL-RSRQ)而确定所述侧链路通信的质量相关值。
根据一实施例,所述授权频段可以包括与非授权频段相邻的频段。
根据一实施例,可以基于由所述非授权频段内的通信引起的干扰而确定所述侧链路通信的质量相关值。
根据一实施例,所述处理器还可以设置成:通过物理随机接入信(physicalrandom access channel,PRACH),将包括随机接入前导(random access preamble)的第一消息基于所述LBT过程发送,以便与所述第二用户设备执行所述侧链路通信;从所述第二用户设备接收包括关于资源调度的信息的第二消息;响应于所述第二消息,基于所述LBT过程发送已调度的第三消息;基于所述第三消息,从所述第二用户设备接收包括竞争解决信息的第四消息;以及基于所述第四消息,在所述授权频段上与所述第二用户设备建立所述侧链路通信的连接。
根据一实施例,所述处理器还可以设置成:基于所述LBT过程发送包括用于执行随机接入前导(random access preamble)以及冲突解决过程的信息的第五消息,以便与所述第二用户设备执行所述侧链路通信;基于所述第五消息,从所述第二用户设备接收包括关于资源调度的信息以及冲突解决信息的第六消息;以及基于所述第六消息,在所述授权频段上与所述第二用户设备建立侧链路通信的连接。
根据各种实施例的用于使无线通信系统的第一用户设备(user equipment)进行动作的方法可以包括:在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信期间,识别所述侧链路通信的质量相关值的动作;在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态(on acondition that)下,确定执行LBT(listen-before-talk:先听后说)程的动作;以及当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述LBT过程的动作。
根据一实施例,所述方法可以包括:基于所述LBT过程,在竞争窗口内设置退避计数器的动作;在多个时隙区间内,减小所述退避计数器的动作;基于所述退避计数器的值为第一值,确定信道占用时间的动作;以及在所述信道占用时间内,在所述授权频段上向所述第二用户设备发送数据的动作。
根据一实施例,所述方法还可以包括:在多个所述时隙区间内的信道状态为空闲状态(idle state)的状态下,减小所述退避计数器的值的动作。
根据一实施例,所述方法还可以包括:在多个所述时隙区间内的信道状态为忙碌状态(busy state)的状态下,保持所述退避计数器的值的动作。
根据一实施例,所述竞争窗口的大小可以通过小于竞争窗口的大小的最大值的方式设置。
根据一实施例,可以基于侧链路参考信号接收质量(sidelink-reference signalreceived quality,SL-RSRQ)确定所述侧链路通信的质量相关值。
根据一实施例,所述授权频段可以包括与非授权频段相邻的频段。
根据一实施例,可以基于由所述非授权频段内的通信引起的干扰而确定所述侧链路通信的质量相关值。
根据一实施例,所述方法还可以包括:通过物理随机接入信道(physical randomaccess channel,PRACH),基于所述LBT过程发送包括随机接入前导(random accesspreamble)的第一消息的动作,以便与所述第二用户设备执行所述侧链路通信;从所述第二用户设备接收包括关于资源调度的信息的第二消息的动作;响应于所述第二消息,基于所述LBT过程发送已调度的第三消息的动作;基于所述第三消息,从所述第二用户设备接收包括竞争解决信息的第四消息的动作;以及基于所述第四消息,在所述授权频段上与所述第二用户设备建立所述侧链路通信的连接的动作。
根据各种实施例的计算机可读存储介质,其存储有一个以上的程序,当所述一个以上的程序被第一用户设备的至少一个处理器运行时,可以包括用于使所述第一用户设备执行以下动作的指令:在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态(on acondition that)下,确定执行LBT(listen-before-talk:先听后说)过程;以及在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述LBT过程。
根据上述的实施例的用户装置可以包括车辆。当根据上述实施例的用户装置是车辆时,上述实施例的侧链路通信可以指V2X通信。因此,可以描述作为用于执行参考图19至21的上述实施例的用户设备的车辆的详细配置。
图19示出根据各种实施例的用户设备的示例。
图20示出根据各种实施例的用户设备的功能配置的示例。
图21示出根据各种实施例的与用户设备相关联的网关的示例。
参照图19至21,可以示出作为用户设备的一示例的自动驾驶车辆1900的配置。根据各种实施例的控制装置2000可以安装在自动驾驶车辆1900上。
在各种实施例中,控制装置2000可以包括控制器2020和传感器2010,控制器2020包括存储器2022和处理器2024。
根据各种实施例,控制器2020可以由车辆制造商在制造时进行配置,或者可以在制造后附加地配置为执行自动驾驶的功能。或者,可以通过在制造期间配置的控制器2020的升级来包括用于连续执行附加功能的配置。
控制器2020将控制信号发送到包括车辆中的其他组件的传感器2010、发动机1906、用户界面1908、无线通信设备2030、激光雷达(lidar)2040和摄像头模块2050。此外,尽管未示出,但控制器2020也可以将控制信号发送到与车辆的驾驶相关的加速装置、制动系统、转向装置或导航装置。
在各种实施例中,控制器2020可以控制发动机1906,例如,可以检测自动驾驶车辆1900正在行驶的道路上的限速并控制发动机1906,使得行驶速度不超过限速,或者将发动机1906控制成在不超过限速的范围内提高自动驾驶车辆1900的行驶速度。当感测模块(传感器1904a、传感器1904b、传感器1904c、传感器1904d)额外地感测到车辆外部的环境并将其传输到传感器2010时,控制器2020接收其,并且可以生成用于控制发动机1906或转向装置(未示出)的信号,由此控制车辆的行驶。
控制器2020可以将发动机1906或制动系统控制成在车辆前方存在有另一车辆或障碍物时使行驶车辆减速,并且,除了速度之外还可以控制轨迹、行驶路径和转向角。或者,控制器2020可以根据如车辆的行驶车道、行驶信号等其他外部环境的识别信息生成必要的控制信号,由此可以控制车辆的行驶。
除了生成控制器2020自身的控制信号之外,控制器2020还可以与周围的车辆或中央服务器进行通信,并通过接收到的信息来发送用于控制周围设备的命令,从而可以控制车辆的驾驶。
此外,当摄像头模块2050的位置发生改变或视角发生改变时,控制器2020可能难以准确地识别出车辆或车道,因此,为了防止发生这种情况,可以生成用于控制执行摄像头模块2050的校准(calibration)的控制信号。换言之,控制器2020可以向摄像头模块2050产生校准控制信号,由此,即使摄像头模块2050的安装位置因随着自动驾驶车辆1900的移动所发生的振动或冲击而发生改变,也可以持续地保持摄像头模块2050的正常的安装位置、方向和视角。当预先存储于摄像头模块2050的初始安装位置、方向和视角的信息与在自动驾驶车辆1900的驾驶中所测量到的摄像头模块2050的初始安装位置、方向和视角信息变更为阈值以上的情况下,控制器2020可以生成用于执行摄像头模块2050的校准的控制信号。
根据各种实施例,控制器2020可以包括存储器2022和处理器2024。处理器2024可以根据控制器2020的控制信号而执行存储在存储器2022中的软件。具体而言,控制器2020在存储器2022中存储用于对各种实施例的音频数据进行加扰(scrambling)的数据和指令,这些指令将会由处理器2024执行,以实现本说明书中公开的一种以上的方法。
在各种实施例中,存储器2022可以存储在能够被处理器2024执行的记录介质中。存储器2022可以通过合适的内部或外部设备来存储软件和数据。存储器2022可以包括随机存取存储器(random access memory,RAM)、只读存储器(read only memory,ROM)、硬盘或连接到加密狗(dongle)的设备。
存储器2022可以至少存储操作系统(OS,Operating system)、用户应用和可执行命令。存储器2022还可以存储应用数据和数组数据结构。
处理器2024可以是微处理器或合适的电子处理器、控制器、微控制器或状态机(state machine)。
处理器2024可以由计算设备的组合实现,并且计算设备可以由数字信号处理器、微处理器或其任何合适的组合构成。
此外,根据各种实施例,控制装置2000可以使用至少一个传感器2010来监控自动驾驶车辆1900的内部和外部特性并检测状态。
传感器2010可以包括至少一个以上感测模块1904(例如,传感器1904a、传感器1904b、传感器1904c和传感器1904d),并且感测模块1904可以根据感测目的而设置在自动驾驶车辆1900的特定位置。例如,感测模块1904可以位于自动驾驶车辆1900的底部、后端、前端、上端或侧端,也可以位于车辆的内部部件或轮胎上。
通过此,作为车辆的内部信息,感测模块1904可以感测如车辆的发动机1906、轮胎、转向角、速度和重量等的与驾驶相关的信息。此外,至少一个感测模块1904可以包括加速度传感器、陀螺仪、图像传感器、雷达(RADAR)、超声波传感器、LiDAR传感器等,并且可以检测自动驾驶车辆1900的运动信息。
作为外部信息,感测模块1904接收针对如自动驾驶车辆1900所在道路上的状态信息、周围车辆的信息和天气等的外部环境状态的特定数据,并且,也可以感测基于这些的车辆的参数。感测到的信息可以根据目的而临时或长期存储在存储器2022中。
根据各种实施例,传感器2010可以集成和收集感测模块1904的信息,所述感测模块用于收集在自动驾驶车辆1900的内部和外部产生的信息。
控制装置2000还可以包括无线通信装置2030。
无线通信设备2030被配置为实现自动驾驶车辆1900之间的无线通信。例如,能够使自动驾驶车辆1900与用户的移动电话、另一个无线通信设备2030、另一个车辆、中央设备(交通控制设备)、服务器等进行通信。无线通信设备2030可以根据接入无线协议发送和接收无线信号。无线通信协议可以是无线保真(Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)、长期演进(Long-Term Evolution,LTE)、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、全球移动通信系统(GlobalSystems for Mobile Communications,GSM)和通信协议不限于此。
此外,根据各种实施例,自动驾驶车辆1900可以通过无线通信设备2030实现车辆之间的通信。即,无线通信设备2030可以通过车辆对车辆(V2V)之间的通信(vehicle-to-vehicle communication,或V2X)来与其他车辆以及道路上的其他车辆进行通信。自动驾驶车辆1900可以通过车辆之间的通信来发送和接收诸如驾驶警告和交通信息的信息,并且可以请求信息或接收来自另一车辆的请求。例如,无线通信设备2030可以通过专用短距离通信(dedicated short-range communication,DSRC)设备或蜂窝车对车(Celluar-vehicleto vehicle,C-V2V)设备执行V2V通信。此外,除了车辆之间的通信之外,车辆与另一物体(例如,行人携带的电子设备)之间的通信(V2X,Vehicle to Everything通信)也可以通过无线通信设备2030来实现。
此外,控制装置2000可以包括LIDAR 2040。LIDAR 2040可以利用由LIDAR传感器感测到的数据,在动作期间检测自动驾驶车辆1900周围的物体。LIDAR 2040可以将检测到的信息发送到控制器2020,并且控制器2020可以根据检测到的信息而使自动驾驶车辆1900进行动作。例如,在前方存在有低速行驶的车辆的情况下,控制器2020可以在检测信息中包含命令,使得车辆通过发动机1906减速。或者,可以以车辆根据其正在进入的弯道的曲率而减慢进入速度的方式命令。
控制装置2000还可以包括摄像头模块2050。控制器2020可以从被摄像头模块2050拍摄到的外部图像中提取对象信息,并且允许控制器2020处理该信息。
此外,控制装置2000还可以包括用于识别外部环境的成像装置。除了LIDAR 2040之外,还可以使用雷达、GPS设备、里程计(Odometry)和其他计算机视觉设备,并且可以根据需要同时选择或使这些设备进行动作,由此能够实现更精确的检测。
自动驾驶车辆1900还可包括用户界面1908,所述用户界面1908用于使用户对上述控制装置2000进行输入。用户界面1908可以使用户通过适当的交互来输入信息。例如,可以通过触摸屏、小键盘、操作按钮等实现。用户接口1908可以向控制器2020发送输入或命令,并且控制器2020可以响应于输入或命令而执行车辆的控制动作。
此外,用户接口1908可以是自动驾驶车辆1900外部的设备,并且可以通过无线通信设备2030与自动驾驶车辆1900进行通信。例如,用户界面1908可以与移动电话、平板电脑或其他计算机设备进行联动。
此外,根据各种实施例,虽然以自动驾驶车辆1900包括发动机1906的情形进行了说明,但也可以包括其他类型的推进系统。例如,车辆可以由电能驱动,也可以由氢能或结合它们的混合动力系统驱动。因此,控制器2020可以包括基于自动驾驶车辆1900的推进系统的推进机构,并且可以将基于其的控制信号提供给每个推进机构的构成要素。
在下文中,将参考图20更详细地描述根据各种实施例的用于对音频数据进行加扰的控制装置2000的详细构成。
控制设备2000包括处理器2024。处理器2024可以是通用单芯片或多芯片微处理器、专用微处理器、微控制器、可编程门阵列等。处理器也可以称为中央处理单元(CPU)。此外,根据各种实施例,处理器2024可以用作多个处理器的组合。
控制设备2000还包括存储器2022。存储器2022可以是能够存储电子信息的任何电子组件。除了单个存储器之外,存储器2022还可以包括多个存储器2022的组合。
根据各种实施例,用于对音频数据进行加扰的数据和指令2024a也可以存储在存储器2022中。当处理器2024执行指令2024a时,指令2022a和执行命令中所需的数据2024b的全部或一部分也可以被加载到处理器2024上(例如,指令2024a、数据2024b)。
控制设备2000可包括用于允许发送和接收信号的发射器2030a、接收器2030b或收发器2030c。一个以上的天线2032a、天线2032b也可以电连接到发射器2030a、接收器2030b或每个收发器2030c,并且可以额外地包括天线。
控制设备2000也可以包括数字信号处理器(DSP)2070。通过DSP 2070可以使车辆迅速处理数据信号。
控制设备2000也可以包括通信接口2080。通信接口2080可以包括用于将其他设备与控制设备2000连接的一个或多个端口和/或通信模块。通信接口2080可以使用户和控制设备2000能够进行交互。
控制装置2000的各种构成可以通过一个或多个总线2090连接在一起,多个总线2090可以包括电源总线、控制信号总线、状态信号总线、数据总线等。在处理器2024的控制下,多个构成可以通过总线2090相互传递信息并执行期望的功能。
另一方面,在各种实施例中,控制设备2000可以与网关相关联,以用于与安全云进行通信。例如,参考图21,控制装置2000是网关2105,所述网关2105用于向安全云2106提供由车辆2100的构成要素2101至构成要素2104中的至少一个获得到的信息。例如,网关2105可以内置于控制装置2000内。作为另一示例,网关2105也可以被配置为车辆2100中的与控制装置2000不同的单独装置。网关2105可以以能够进行通信的方式使具有彼此不同的网络的由软件管理云2109、安全云2106和被车载安全软件2110保护了的车辆2100中的网络相连接。
例如,构成要素2101可以是传感器。例如,所述传感器可以用于获取与车辆2100的状态或车辆2100的状态中的至少一个相关的信息。例如,构成要素2101可以包括传感器2010。
例如,构成要素2102可以是电子控制单元(electronic control unit,ECU)。例如,ECU可以为了发动机控制、变速器控制、安全气囊控制和轮胎压力管理而使用。
例如,构成要素2103可以是仪表盘(instrument cluster)。例如,所述仪表盘可以是指仪表板(dashboard)中位于驾驶员座位正面的面板。例如,所述仪表盘可以被配置为用于向驾驶员(或乘客)显示驾驶中所需的信息。例如,所述仪表盘可以为了显示用于指示发动机的每分钟转数或每分钟转数(RPM,revolutions per minute或rotate per minute)的视觉元素、用于指示车辆2100的速度的视觉元素、用于指示剩余燃料量的视觉元素、用于指示齿轮状态的视觉元素或用于指示由构成要素2101获得的信息的视觉元素中的至少一个而使用。
例如,构成要素2104可以是远程信息处理设备(telematics)。例如,所述远程信息处理设备可以是指通过结合无线通信技术和全球定位系统(GPS,global positioningsystem)技术来提供各种移动通信服务的设备,例如为车辆2100中的位置信息和安全驾驶等。例如,所述远程信息处理装置可以为了将车辆2100与驾驶员、云(例如,安全云2106)和/或周围环境连接而使用。例如,为了实现5G NR标准的技术(例如,5G NR V2X技术),所述远程信息处理设备可以被配置为支持高带宽和低延迟。例如,所述远程信息处理装置可以被配置为支持车辆2100的自主驾驶。
例如,网关2105可以为了使车辆内的网络与作为车辆外网络的软件管理云2109和安全云2106相连接而使用。例如,软件管理云2109可以为了更新或管理驾驶和管理车辆2100所需的至少一个软件而使用。例如,软件管理云2109可以与安装在车辆内的车载安全软件(in-car security software)2110连接。例如,车载安全软件2110可以为了在车辆2100中提供安全功能而使用。例如,为了对车载网络进行加密,车载安全软件2110可以利用从外部的授权(authorized)服务器获得的加密密钥来对通过车载网络发送和接收的数据进行加密。在各种实施例中,车载安全软件2110中所使用的所述加密密钥可以包括车辆的标识信息(车辆牌照、车辆标识号(VIN,vehicle identification number))或每个用户的唯一分配的固有信息(例如:用户标识信息)。
在各种实施例中,网关2105可以基于加密密钥而将被车载安全软件2110加密了的数据传输到软件管理云2109和/或安全云2106。软件管理云2109和/或安全云2106利用能够对被车载安全软件2110的加密密钥加密了的所述数据进行解密的解密密钥来解密,由此可以识别出到底是从哪个车辆或哪个用户接收到的数据。例如,由于所述解密密钥是与加密密钥对应的唯一密钥,因此软件管理云2109和/或安全云2106可以基于被解密密钥解密了的数据而解密所述数据的发送主体(例如,所述车辆或所述用户)。
例如,网关2105可以被配置为支持车载安全软件2110,并且可以与控制设备2100相关联。例如,网关2105可以与控制设备2000相关联以支持控制设备2000和连接到安全云2106的客户端设备2107之间的连接。作为另一示例,网关2105可以与控制设备2000相关联,以对控制设备2000和连接到安全云2106的第三方云2108之间的连接进行支持。但是,不限于此。
在各种实施例中,网关2105可以为了将车辆2100与用于管理车辆2100的操作软件的软件管理云2109连接而使用。例如,软件管理云2109对是否需要更新车辆2100的操作软件进行监控,并且若监测到车辆2100的操作软件需要更新,则可以通过网关2105提供用于更新车辆2100的操作软件的数据。作为另一示例,软件管理云2109可以通过网关2105从车辆2100接收请求更新车辆2100的操作软件的用户请求,并且基于接收到的所述用户请求,可以提供用于更新车辆2100的操作软件的数据。但是,不限于此。
上述设备可以实现为硬件组件(构成要素)、软件组件和/或硬件组件和软件组件的组合。例如,实施例中描述的设备和组件可以包括处理器、控制器、算术逻辑单元(arithmetic logic unit,ALU)、数字信号处理器(digital signal processor)、微型计算机、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)和可编程逻辑单元(programmable logic unit,PLU)、微处理器或任何其他能够执行和响应指令(instruction)的设备,可以使用一个或多个通用或专用计算机来实现。处理设备可以执行操作系统(OS)和在操作系统上运行的一个或多个软件应用过程。此外,处理设备还可以响应于软件的执行访问、存储、操作、处理和生成数据。为了便于理解,虽然有时将一个处理设备描述为使用,但本领域普通技术人员可以认识到该处理设备可以包括多个处理元件(processing element)和/或多种类型的处理要素。例如,处理设备可以包括多个处理器或一个处理器和一个控制器。此外,其他处理配置(processing configuration)也是可能的,例如并行处理器(parallel processor)。
软件可以包括计算机程序(computer program)、代码(code)、指令(instruction)或其中一项或多项的组合,它们将处理设备配置为按需要运行,或者独立或集体(collectively)地命令处理设备。软件和/或数据可以体现(embody)在任何类型的机器、组件(component)、物理设备、计算机存储介质或设备中,以便由处理设备解释或向处理设备提供指令或数据。软件也可以分布在由网络连接的计算机系统上并以分布的方式存储或执行。软件和数据可以存储在一个或多个计算机可读记录介质中。
根据实施例的方法可以通过各种计算机手段执行的程序命令的形式实现,由此记录在计算机可读介质上。在这种情况下,介质可以是继续存储在计算机可执行的程序,也可以是临时存储程序以供执行或下载。此外,介质可以是单个或多个硬件组合形式的各种记录装置或存储装置,不限于直接连接到任何计算机系统的介质,也可以分布在网络上。介质的示例包括硬盘、诸如软盘和磁带的磁介质、诸如CD-ROM和DVD的光记录介质、诸如软盘(floptical disk)的磁光介质(magneto-optical medium)以及包括ROM、RAM、闪存等并被配置为存储有程序指令。此外,其他介质的示例包括由分发应用过程的应用商店、提供或分发各种其他软件的站点和服务器管理的记录媒体或存储媒体。
如上所述,尽管已经参照限定的实施例和附图描述了实施例,但是本领域技术人员根据以上描述可以进行各种修改和变化。例如,所描述的技术可以以与所描述的方法不同的顺序执行,和/或系统、结构、装置、电路等的所描述的组件被组合或以不同于所描述的方法的形式组合,或者其他组件或被等价物替代或替代能够达到适当的结果。
因此,与其他实施方式、其他实施例和权利要求书的等效物也属于所附权利要求书的范围内。
Claims (20)
1.一种第一用户设备,其中,包括:
用于发送和接收无线信号的收发器,以及
连接于所述收发器的处理器;
所述处理器设置成:
在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信的期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;
在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,确定执行先听后说过程;以及
当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述先听后说过程。
2.根据权利要求1所述的第一用户设备,其中,
所述处理器还设置成:
基于所述先听后说过程,在竞争窗口内设置退避计数器;
在多个时隙区间内减小所述退避计数器;
基于所述退避计数器的值为第一值,确定信道占用时间;以及
在所述信道占用时间内,在所述授权频段上向所述第二用户设备发送数据。
3.根据权利要求2所述的第一用户设备,其中,
所述处理器还设置成,在多个所述时隙区间内信道状态为空闲状态的状态下,减小所述退避计数器的值。
4.根据权利要求2所述的第一用户设备,其中,
所述处理器还设置成,在多个所述时隙区间内信道状态为忙碌状态的状态下,保持所述退避计数器的值。
5.根据权利要求2所述的第一用户设备,其中,
所述处理器还设置成:
识别所述数据是否未发送到所述第二用户设备;以及
增加所述竞争窗口的大小。
6.根据权利要求5所述的第一用户设备,其中,
所述竞争窗口的大小设置成小于所述竞争窗口的大小的最大值。
7.根据权利要求1所述的第一用户设备,其中,
基于侧链路参考信号接收质量确定所述侧链路通信的质量相关值。
8.根据权利要求1所述的第一用户设备,其中,
所述授权频段包括与非授权频段相邻的频段,
基于由所述非授权频段内的通信引起的干扰,确定所述侧链路通信的质量相关值。
9.根据权利要求1所述的第一用户设备,其中,
所述处理器还设置成:
通过物理随机接入信道,基于所述先听后说过程发送包括随机接入前导的第一消息,以与所述第二用户设备进行所述侧链路通信;
从所述第二用户设备接收第二消息,所述第二消息包括关于资源调度的信息;
响应于所述第二消息,基于所述先听后说过程发送已调度的第三消息;
基于所述第三消息,从所述第二用户设备接收包括竞争解决信息的第四消息;以及
基于所述第四消息,在所述授权频段上与所述第二用户设备建立所述侧链路通信的连接。
10.根据权利要求1所述的第一用户设备,其中,
所述处理器还设置成:
基于所述先听后说过程发送包括用于执行随机接入前导以及冲突解决过程的信息的第五消息,以与所述第二用户设备执行所述侧链路通信;
基于所述第五消息,从所述第二用户设备接收第六消息,所述第六消息包括关于资源调度的信息以及冲突解决信息;以及
基于所述第六消息,在所述授权频段上与所述第二用户设备建立侧链路通信的连接。
11.一种用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,包括如下动作:
在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信的期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;
在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,确定执行先听后说过程;以及
当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述先听后说过程。
12.根据权利要求11所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,包括如下动作:
基于所述先听后说过程,在竞争窗口内设置退避计数器;
在多个时隙区间内,减小所述退避计数器;
基于所述退避计数器的值为第一值,确定信道占用时间;以及
在所述信道占用时间内,在所述授权频段上向所述第二用户设备发送数据。
13.根据权利要求12所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,还包括如下动作:
在多个所述时隙区间内的信道状态为空闲状态的状态下,减小所述退避计数器的值。
14.根据权利要求12所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,还包括如下动作:
在多个所述时隙区间内的信道状态为忙碌状态的状态下,保持所述退避计数器的值。
15.根据权利要求12所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,还包括如下动作:
识别所述数据是否未发送到所述第二用户设备;以及
增加所述竞争窗口的大小。
16.根据权利要求15所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,
所述竞争窗口的大小设置成小于所述竞争窗口的大小的最大值。
17.根据权利要求11所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,
基于侧链路参考信号接收质量确定所述侧链路通信的质量相关值。
18.根据权利要求11所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,
所述授权频段包括与非授权频段相邻的频段,
基于由所述非授权频段内的通信引起的干扰,确定所述侧链路通信的质量相关值。
19.根据权利要求11所述的用于使无线通信系统的第一用户设备进行动作的方法,其中,还包括如下动作:
通过物理随机接入信道,基于所述先听后说过程发送包括随机接入前导的第一消息,以与所述第二用户设备进行所述侧链路通信;
从所述第二用户设备接收包括关于资源调度的信息的第二消息;
响应于所述第二消息,基于所述先听后说过程发送已调度的第三消息;
基于所述第三消息,从所述第二用户设备接收包括竞争解决信息的第四消息;以及
基于所述第四消息,在所述授权频段上与所述第二用户设备建立所述侧链路通信的连接。
20.一种计算机可读存储介质,其用于存储一个以上的程序,其中,
所述一个以上的程序包括指令,所述指令在第一用户设备的至少一个处理器运行所述一个以上的程序时使所述第一用户设备执行如下动作:
在所述第一用户设备与第二用户设备进行授权频段上的侧链路通信的期间,识别所述侧链路通信的质量相关值;
在所述侧链路通信的质量相关值为基准值以下的状态下,确定执行先听后说的过程;以及
当在所述授权频段上进行所述侧链路通信时,执行所述先听后说过程。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210112670A KR20230030444A (ko) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 면허 대역에서 통신을 수행하기 위한 정보를 송수신하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능 저장매체 |
KR10-2021-0112670 | 2021-08-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115734361A true CN115734361A (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=83059134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211021174.7A Pending CN115734361A (zh) | 2021-08-25 | 2022-08-24 | 收发在授权频段内通信的信息的设备、方法以及存储介质 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230070113A1 (zh) |
EP (1) | EP4142417A1 (zh) |
KR (1) | KR20230030444A (zh) |
CN (1) | CN115734361A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116723586A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 中国电信股份有限公司 | 信道接入方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160278088A1 (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | LBT Operation Based on Channel Activity and/or Traffic Load |
KR101726521B1 (ko) * | 2015-12-30 | 2017-04-12 | 숭실대학교산학협력단 | 비면허 대역을 보조대역으로 사용하는 단말 간 직접 통신 시스템 및 그 방법 |
WO2018084757A1 (en) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Cooperation between nodes operating in licensed and unlicensed spectrum for channel access in unlicensed spectrum |
-
2021
- 2021-08-25 KR KR1020210112670A patent/KR20230030444A/ko unknown
-
2022
- 2022-08-24 US US17/894,445 patent/US20230070113A1/en active Pending
- 2022-08-24 CN CN202211021174.7A patent/CN115734361A/zh active Pending
- 2022-08-24 EP EP22192008.5A patent/EP4142417A1/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116723586A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 中国电信股份有限公司 | 信道接入方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN116723586B (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-07 | 中国电信股份有限公司 | 信道接入方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230070113A1 (en) | 2023-03-09 |
EP4142417A1 (en) | 2023-03-01 |
KR20230030444A (ko) | 2023-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10728862B2 (en) | Data sending method and device | |
EP3711444B1 (en) | Method and apparatus for performing sidelink communication by ue in nr v2x | |
EP4047999A1 (en) | Method for performing positioning by user equipment in wireless communication system supporting sidelink, and apparatus therefor | |
US11903026B2 (en) | Positioning method by user device in wireless communication system | |
US20220365163A1 (en) | Method for performing relative positioning by terminal in wireless communication system supporting sidelink, and apparatus therefor | |
US20230101824A1 (en) | Method for sharing power and resources for sidelink positioning, and apparatus therefor | |
US20220397633A1 (en) | Method of transmitting control information for sidelink positioning, and apparatus therefor | |
US20230319761A1 (en) | Positioning method using sidelink, and device therefor | |
EP3354048B1 (en) | Speed dependent transmission format for vehicular or d2d transmission | |
US11876624B2 (en) | Method for transmitting data by means of terminal in wireless communication system supporting sidelink, and device therefor | |
CN114616877B (zh) | Nr v2x中基于控制信息识别发送资源的方法以及同步 | |
US20220256357A1 (en) | Method for terminal to transmit and receive feedback signal in wireless communication system supporting sidelink, and device for same | |
CN116097849A (zh) | 在nr v2x中基于辅助信息执行sl通信的方法和装置 | |
US11576191B2 (en) | Method and apparatus for handling configured grant type 1 for vehicle-to-everything (V2X) communication | |
US20230224987A1 (en) | Method and apparatus for performing sidelink-based relay communication in wireless communication system | |
US20230319827A1 (en) | Method of transmitting and receiving uplink control channel and apparatus therefor | |
US20240056233A1 (en) | Method for user equipment to transmit and receive feedback information in wireless communication system supporting sidelink and device for same | |
US20230164697A1 (en) | Method for performing cooperative communication by ue in wireless communication system supporting sidelink, and apparatus therefor | |
US11743831B2 (en) | Method for performing random-access channel procedure in unlicensed band, and device therefor | |
US20230171068A1 (en) | Low-latency opportunistic channel occupancy time sharing | |
CN115734361A (zh) | 收发在授权频段内通信的信息的设备、方法以及存储介质 | |
US20210352730A1 (en) | Method and apparatus for transmitting and receiving wireless signal in wireless communication system | |
US20230071536A1 (en) | Device, method, and computer readable storage medium for transmitting and receiving information for communication in unlicenced band | |
US20230070908A1 (en) | Device, method, and computer-readable storage medium for transmitting and receiving information for performing communication in unlicensed band | |
US20230077201A1 (en) | Device and method for performing communication in licenced band and unlicenced band |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |