CN116719144A - 用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学追踪技术领域，公开了一种用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜，包括：驱动组件带动锁止凸轮往复转动，锁止凸轮与所述锁盘组件转动连接；依据快反镜的锁止控制信号，驱动组件通过锁止凸轮带动锁盘组件转动，克服锁盘组件内部的弹簧弹力对快反镜的锁紧柱进行锁止，限制快反镜转动；依据快反镜的解锁控制信号，驱动组件带动锁止凸轮反向转动，锁盘组件在内部弹簧弹力下与快反镜的锁紧柱脱离接触，解除对快反镜转动的限制。解决了在二维大口径快反镜非工作状态的锁止问题，或在长期不用时固定反射镜角度的问题，或在星载发射阶段、运输阶段的冲击振动对快速反射镜造成的威胁，实现了运输过程中和闲置时对快反镜的保护。

Description

用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜

技术领域

本发明涉及光电跟踪技术领域，特别涉及一种用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜。

背景技术

快速反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的部件，通过采用音圈电机精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度，用于实现反射镜的“偏转-倾斜”方位角度的快速调整，可用于光电领域的视轴稳定或扫描补偿等应用；而采用动磁式音圈电机，可以避免线缆拖拽或折断，也可以避免音圈电机的热量传输到反射镜上。

近年来，随着光学仪器的高速发展，快速反射镜在光学领域快速发展，快速反射镜能应用很多领域，比如工业、军工业、航空等方面，也不断地向着各种光学武器、光学器材中进行转化随着领域的不断深入，对快反镜系统的安全性能和可靠性要求更高，所以通常在一英寸口径以上的柔性支承快反镜上再添加锁止机构，以便在快反镜在运输和发射时保护快反镜系统，锁止机构的存在能够使快反镜的反射镜不偏转，使柔性支承不承受冲击力，保护快反镜系统的同时也能保护柔性支承。一般快反镜的锁止装置采用记忆合金或直流电机等驱动，但对于大口径快反镜，转动部件的重量和转动惯量较大，这种保护对于柔性支承的保护能力较差，无法满足星载发射冲击状态下的保护。因此对于星载大口径快反镜，必须设计自由度高的锁止装置，在发射阶段对快反镜的转动部件和柔性支承进行保护。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜，通过锁止装置解决了在二维大口径快反镜不工作的时候锁止的问题，或者是在长期不使用的期间固定反射镜角度的问题，亦或是星载发射阶段、运输阶段的冲击振动对快速反射镜造成的威胁，保护在运输过程中和不用时不会对快反镜造成不必要的损伤，保证了锁止状态下组件整体包括柔性支承的可靠性、以及抗冲击和振动能力。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种用于二维大口径快反镜的锁止装置，包括：驱动组件、锁止凸轮和锁盘组件；

所述锁止凸轮套设于所述驱动组件输出轴上，所述驱动组件带动所述锁止凸轮往复转动，所述锁止凸轮与所述锁盘组件转动连接；

依据快反镜的锁止控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮带动所述锁盘组件转动，克服所述锁盘组件内部的弹簧弹力对所述快反镜的锁紧柱进行锁止，限制所述快反镜转动；

依据所述快反镜的解锁控制信号，所述驱动组件带动所述锁止凸轮反向转动，所述锁盘组件在内部弹簧弹力下与所述快反镜的锁紧柱脱离接触，解除对所述快反镜转动的限制。

进一步地，所述锁盘组件包括：对称设置的第一锁止盘和第二锁止盘；

所述第一锁止盘设有第一传动销，所述第二锁止盘设有第二传动销，所述锁止凸轮围绕其中心对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一传动销与所述第一滑槽相对应，所述第二传动销与所述第二滑槽相对应；

依据所述锁止控制信号或所述解锁控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮带动所述第一锁止盘和所述第二锁止盘沿轴向反向转动，以实现所述快反镜的锁止或解锁；

所述第一锁止盘和所述第二锁止盘通过所述弹簧弹性连接，在锁止状态时其内部弹簧为压缩状态，在解锁状态时所述弹簧为自然状态。

进一步地，所述快反镜朝向所述锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱；

所述第一锁止盘的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第一弧形臂，所述第二锁止盘的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第二弧形臂；

所述锁盘组件处于锁止状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱抵接，限制所述锁紧柱移动；

所述锁盘组件处于解锁状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱脱离接触。

进一步地，所述第一锁止盘和第二锁止盘分别设有若干组相对应的弹簧连接柱，每组弹簧连接柱包括分别设置于所述第一锁止盘和所述第二锁止盘相应位置的第一连接柱和第二连接柱；

所述第一连接柱和所述第二连接柱分别与所述弹簧的两端连接；

在所述锁止状态时，所述驱动组件通过带动所述锁止凸轮转动，克服所述弹簧弹力使所示第一弧形臂和所述第二弧形臂抱紧所述锁紧柱；

在所述解锁状态时，所述驱动组件通过带动所述锁止凸轮反向转动，在所述弹簧弹力作用下使所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱脱离接触。

进一步地，每组所述第一连接柱和所述第二连接柱分别设置于所述第一锁止盘和所述第二锁止盘朝向所述驱动组件的一侧。

进一步地，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽沿所述锁止凸轮的径向和周向延伸。

进一步地，在锁止状态时，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽靠近所述锁止凸轮圆心的一端与分别与所述第一传动销和所述第二传动销抵接；

在解锁状态时，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽远离所述锁止凸轮圆心的一端与分别与所述第一传动销和所述第二传动销抵接。

相应地，本发明实施例的第二方面提供了二维大口径快反镜，包括如上述任一所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置。

进一步地，所述二维大口径快反镜还包括：反射镜组件、音圈电机组件、柔性支撑组件、电涡流传感器组件、基座和控制组件；

所述锁止装置贯穿所述基座，锁盘组件与反射镜组件的若干个锁紧柱连接，依据所述控制组件的锁止控制信号和解锁控制信号控制所述反射镜组件处于锁止状态或解锁状态；

所述音圈电机组件设置于所述基座朝向所述反射镜组件的一侧，驱动所述反射镜组件转动预设角度；

所述柔性支撑组件设置于所述基座朝向所述反射镜组件的一侧，与所述反射镜组件柔性连接；

所述电涡流传感器组件设置所述基座朝向所述反射镜组件的一侧，获取所述反射镜组件的转动角度检测信号并发送至所述控制组件。

进一步地，所述反射镜组件包括：反射镜和反射镜镜托；

所述反射镜镜托包括：若干个反射镜卡爪和反射镜粘结平台；

所述若干个反射镜卡爪分散设置于所述反射镜粘结平台的边缘位置，所述若干个反射镜卡爪与所述反射镜边缘抵接；

所述反射镜与所述反射镜粘结平台粘接；

所述反射镜镜托朝向所述锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱。

本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过锁止装置解决了在二维大口径快反镜不工作的时候锁止的问题，或者是在长期不使用的期间固定反射镜角度的问题，亦或是星载发射阶段、运输阶段的冲击振动对快速反射镜造成的威胁，保护在运输过程中和不用时不会对快反镜造成不必要的损伤，保证了锁止状态下组件整体包括柔性支承的可靠性、以及抗冲击和振动能力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的锁止装置立体示意图；

图2是本发明实施例提供的锁止装置爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的凸轮俯视图；

图4是本发明实施例提供的二维大口径快反镜爆炸示意图；

图5是本发明实施例提供的反射镜组件俯视图；

图6是本发明实施例提供的音圈电机立体示意图；

图7是本发明实施例提供的音圈电机分解示意图；

图8是本发明实施例提供的电涡流传感器示意图。

附图标记：

1、反射镜，2、反射镜镜托，3、动磁式音圈电机，4、柔性铰链，5、电涡流传感器，6、锁止装置，7、快反镜壳体，8、反射镜卡爪，9、反射镜粘接平台，10、磁钢，11、线圈，12、步进电机，13、锁止凸轮，141、第一传动销，142、第二传动销，15、第一锁止盘，16、第二锁止盘，17、输出轴，18、弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参照图1、图2和图3，本发明实施例的第一方面提供了一种用于二维大口径快反镜的锁止装置6，包括：驱动组件、锁止凸轮13和锁盘组件；锁止凸轮13套设于驱动组件输出轴17上，驱动组件带动锁止凸轮13往复转动，锁止凸轮13与锁盘组件转动连接；依据快反镜的锁止控制信号，驱动组件通过锁止凸轮13带动锁盘组件转动，克服锁盘组件内部的弹簧18弹力对快反镜的锁紧柱进行锁止，限制快反镜转动；依据快反镜的解锁控制信号，驱动组件带动锁止凸轮13反向转动，锁盘组件在内部弹簧18弹力下与快反镜的锁紧柱脱离接触，解除对快反镜转动的限制。

上述锁止装置6为了实现对二维大口径快反镜的镜片进行锁止，通过采用锁盘组件与快反镜上的多个锁紧柱进行抱紧固定，使得二维大口径快反镜在运输或长时间闲置的时候保持稳定状态，保证二维大口径快反镜不会在收到冲击时受损，并且通过锁止状态的固定防止柔性支撑组件4受损，提高了柔性支撑组件4及快反镜镜体的安全性。

在本发明实施例的一个实施方式中，如图2所示，锁盘组件包括：对称设置的第一锁止盘15和第二锁止盘16；第一锁止盘15设有第一传动销141，第二锁止盘16设有第二传动销142，锁止凸轮13围绕其中心对称设置有第一滑槽和第二滑槽，第一传动销141与第一滑槽相对应，第二传动销142与第二滑槽相对应；依据锁止控制信号或解锁控制信号，驱动组件通过锁止凸轮13带动第一锁止盘15和第二锁止盘16沿轴向反向转动，以实现快反镜的锁止或解锁；第一锁止盘15和第二锁止盘16通过弹簧18弹性连接，在锁止状态时其内部弹簧18为压缩状态，在解锁状态时弹簧18为自然状态。

在锁止状态时，驱动组件中的步进电机12带动锁止凸轮13转动，第一锁止盘15的第一传动销141和第二锁止盘16的第二传动销142分别沿第一滑槽和第二滑槽靠近锁止凸轮13的中心，带动第一锁止盘15和第二锁止盘16沿轴向反向转动，抱紧快反镜的多个锁紧柱。此时，快反镜的多个锁紧柱无法移动，实现了对快反镜的锁止固定。

在解锁状态时，第一锁止盘15和第二锁止盘16沿轴向反向转动，与快反镜的多个锁紧柱脱离接触，二者保持一定间隙，快反镜转动时锁紧柱可以在上述间隙内自由移动。

具体的，如图1所示，快反镜朝向锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱；第一锁止盘15的边缘设有用于固定锁紧柱的若干个第一弧形臂，第二锁止盘16的边缘设有用于固定锁紧柱的若干个第二弧形臂；锁盘组件处于锁止状态时，所示第一弧形臂和第二弧形臂与锁紧柱抵接，限制锁紧柱移动；锁盘组件处于解锁状态时，所示第一弧形臂和第二弧形臂与锁紧柱脱离接触。

每个锁紧柱与一个第一弧形臂和一个第二弧形臂相对应，在锁止状态时，第一弧形臂和第二弧形臂朝向锁紧柱移动并抱紧锁紧柱；在解锁状态时，第一弧形臂和第二弧形臂远离锁紧柱移动并脱离接触。

此外，第一锁止盘15和第二锁止盘16分别设有若干组相对应的弹簧18连接柱，每组弹簧18连接柱包括分别设置于第一锁止盘15和第二锁止盘16相应位置的第一连接柱和第二连接柱；第一连接柱和第二连接柱分别与弹簧18的两端连接；在锁止状态时，驱动组件通过带动锁止凸轮13转动，克服弹簧18弹力使所示第一弧形臂和第二弧形臂抱紧锁紧柱；在解锁状态时，驱动组件通过带动锁止凸轮13反向转动，在弹簧18弹力作用下使所示第一弧形臂和第二弧形臂与锁紧柱脱离接触。

依据锁止控制信号，驱动组件中的步进电机12带动锁止凸轮13转动，进而带动第一锁止盘15和第二锁止盘16沿轴向反向转动，压缩弹簧18，使第一弧形臂和第二弧形臂抱紧锁紧柱。此外，依据解锁控制信号，驱动组件中的步进电机12带动锁止凸轮13反向转动，进而带动第一锁止盘15和第二锁止盘16分别反向转动，在弹簧18的弹力下，第一弧形臂和第二弧形臂与锁紧柱脱离接触，并保持预设的间隙。

进一步地，如图2所示，每组第一连接柱和第二连接柱分别设置于第一锁止盘15和第二锁止盘16朝向驱动组件的一侧，弹簧18分别连接第一连接柱和第二连接柱。

具体的，如图3所示，第一滑槽和第二滑槽的弧形槽沿锁止凸轮13的径向和周向延伸。锁止凸轮13转动时，带动第一传动销141和第二传动销142分别沿第一滑槽和第二滑槽远离或朝向锁止凸轮13的圆心移动，以此带动第一锁止盘15和第二锁止盘16实现相对转动，进而实现第一弧形臂和第二弧形臂抱紧锁紧柱或者与锁紧柱脱离接触。

具体的，在锁止状态时，第一滑槽和第二滑槽的弧形槽靠近锁止凸轮13圆心的一端与分别与第一传动销141和第二传动销142抵接；在解锁状态时，第一滑槽和第二滑槽的弧形槽远离锁止凸轮13圆心的一端与分别与第一传动销141和第二传动销142抵接。

进一步地，锁止凸轮13的升角约7°。

相应地，请参照图4，本发明实施例的第二本发明方面提供了二维大口径快反镜，包括如上述任一的用于二维大口径快反镜的锁止装置。

进一步地，二维大口径快反镜还包括：反射镜组件、音圈电机组件3、柔性支撑组件4、电涡流传感器组件5、基座7和控制组件；锁止装置6贯穿基座7，锁盘组件与反射镜组件连接，依据控制组件的锁止控制信号和解锁控制信号控制反射镜组件处于锁止状态或解锁状态；音圈电机组件3设置于基座7朝向反射镜组件的一侧，驱动反射镜组件转动预设角度；柔性支撑组件4设置于基座7朝向反射镜组件的一侧，与反射镜组件柔性连接；电涡流传感器组件5设置基座7朝向反射镜组件的一侧，获取反射镜组件的转动角度检测信号并发送至控制组件。

进一步地，请参照图5，反射镜组件包括：反射镜1和反射镜镜托2；反射镜镜托2包括：若干个反射镜卡爪8和反射镜粘结平台9；若干个反射镜卡爪8分散设置于反射镜粘结平台9的边缘位置，若干个反射镜卡爪8与反射镜1边缘抵接；反射镜1与反射镜粘结平台9粘接。其中，反射镜1是定向控制组件的输出端，在系统光路中直接参与光指向的调整，本发明的反射镜1为二维大口径的圆形，其反射镜1尺寸φ165mm×15mm，用于在某一方向上需要大角度光线反射的特殊情况。反射镜镜托2由两部分组成，其中包括反射镜卡爪8和粘接平台9。转动惯量的大小直接影响组件的频率响应特性，建立反射镜1三维装配模型，求得反射镜组件相对于柔性铰链轴长轴转动惯量约4190 kg•mm²。本发明大口径反射镜1采用三点支撑，反射镜粘接平台9周圈胶接，反射镜卡爪8三点轴向弹性压接固定的方式安装固定。经过上述固定方式，本发明中的反射镜1和反射镜镜托2能够稳定粘接在一起，并且满足可靠性。

请参照图6和图7，动磁式音圈电机组件3用于驱动反射镜镜托22带动反射镜1的偏转，这里的动磁式音圈电机组件3由磁钢10和线圈11组成，采用VCA实现制动，能达到本发明的要求。

请参照图8，柔性铰链为包含反射镜1及其托架的扭转载荷提供弹性支承，使其围绕回转中心运动。柔性铰链起到快速支撑和快速响应的作用，在快反镜系统要达到速度的要求，柔性铰链能在快速的响应和运动过程中起到支撑作用。

电涡流传感器，起到测量和反馈的作用，测量旋转角度和反馈用户角度。

锁止机构为本发明的主要发明内容，是快反镜配置的主动锁止机构，考虑力学试验条件要求的冲击、振动等指标很高，故设计采用以下四点抱夹的锁止机构，锁止时，将反射镜1片锁止到偏置位置，从而保护柔性铰链起到的支撑作用，四点位置锁紧后约束镜托2组件的各方向的自由度，保持反射镜1组件没有运动间隙。

本发明实施例旨在保护一种用于二维大口径快反镜的锁止装置，包括：驱动组件、锁止凸轮和锁盘组件；锁止凸轮和锁盘组件依次套设于驱动组件输出端的锁轴上；驱动组件带动锁止凸轮往复转动，依据快反镜的锁止控制信号带动锁盘组件对锁紧轴进行抱紧，并依据快反镜的解锁控制信号与锁紧轴脱离接触；锁盘组件在锁止状态时其内部弹簧为拉伸状态，在解锁状态时弹簧为自然状态。上述技术方案具备如下效果：

通过锁止装置解决了在二维大口径快反镜不工作的时候锁止的问题，或者是在长期不使用的期间固定反射镜角度的问题，亦或是星载发射阶段、运输阶段的冲击振动对快速反射镜造成的威胁，保护在运输过程中和不用时不会对快反镜造成不必要的损伤，保证了锁止状态下组件整体包括柔性支承的可靠性、以及抗冲击和振动能力。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，包括：驱动组件、锁止凸轮（13）和锁盘组件；

所述锁止凸轮（13）套设于所述驱动组件输出轴（17）上，所述驱动组件带动所述锁止凸轮（13）往复转动，所述锁止凸轮（13）与所述锁盘组件转动连接；

依据快反镜的锁止控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮（13）带动所述锁盘组件转动，克服所述锁盘组件内部的弹簧（18）弹力对所述快反镜的锁紧柱进行锁止，限制所述快反镜转动；

依据所述快反镜的解锁控制信号，所述驱动组件带动所述锁止凸轮（13）反向转动，所述锁盘组件在内部弹簧（18）弹力下与所述快反镜的锁紧柱脱离接触，解除对所述快反镜转动的限制。

2.根据权利要求1所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，

所述锁盘组件包括：对称设置的第一锁止盘（15）和第二锁止盘（16）；

所述第一锁止盘（15）设有第一传动销（141），所述第二锁止盘（16）设有第二传动销（142），所述锁止凸轮（13）围绕其中心对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一传动销（141）与所述第一滑槽相对应，所述第二传动销（142）与所述第二滑槽相对应；

依据所述锁止控制信号或所述解锁控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮（13）带动所述第一锁止盘（15）和所述第二锁止盘（16）沿轴向反向转动，以实现所述快反镜的锁止或解锁；

所述第一锁止盘（15）和所述第二锁止盘（16）通过所述弹簧（18）弹性连接，在锁止状态时其内部弹簧（18）为压缩状态，在解锁状态时所述弹簧（18）为自然状态。

3.根据权利要求2所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，

所述快反镜朝向所述锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱；

所述第一锁止盘（15）的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第一弧形臂，所述第二锁止盘（16）的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第二弧形臂；

所述锁盘组件处于锁止状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱抵接，限制所述锁紧柱移动；

所述锁盘组件处于解锁状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱脱离接触。

4.根据权利要求3所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，

所述第一锁止盘（15）和第二锁止盘（16）分别设有若干组相对应的弹簧（18）连接柱，每组弹簧（18）连接柱包括分别设置于所述第一锁止盘（15）和所述第二锁止盘（16）相应位置的第一连接柱和第二连接柱；

所述第一连接柱和所述第二连接柱分别与所述弹簧（18）的两端连接；

在所述锁止状态时，所述驱动组件通过带动所述锁止凸轮（13）转动，克服所述弹簧（18）弹力使所示第一弧形臂和所述第二弧形臂抱紧所述锁紧柱；

在所述解锁状态时，所述驱动组件通过带动所述锁止凸轮（13）反向转动，在所述弹簧（18）弹力作用下使所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱脱离接触。

5.根据权利要求4所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，

每组所述第一连接柱和所述第二连接柱分别设置于所述第一锁止盘（15）和所述第二锁止盘（16）朝向所述驱动组件的一侧。

6.根据权利要求2-5任一所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，

所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽沿所述锁止凸轮（13）的径向和周向延伸。

7.根据权利要求6所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，

在锁止状态时，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽靠近所述锁止凸轮（13）圆心的一端与分别与所述第一传动销（141）和所述第二传动销（142）抵接；

在解锁状态时，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽远离所述锁止凸轮（13）圆心的一端与分别与所述第一传动销（141）和所述第二传动销（142）抵接。

8.一种二维大口径快反镜，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置。

9.根据权利要求8所述的二维大口径快反镜，其特征在于，还包括：反射镜组件、音圈电机组件（3）、柔性支撑组件（4）、电涡流传感器组件（5）、基座（7）和控制组件；

所述锁止装置（6）贯穿所述基座（7），锁盘组件与反射镜组件的若干个锁紧柱连接，依据所述控制组件的锁止控制信号和解锁控制信号控制所述反射镜组件处于锁止状态或解锁状态；

所述音圈电机组件（3）设置于所述基座（7）朝向所述反射镜组件的一侧，驱动所述反射镜组件转动预设角度；

所述柔性支撑组件（4）设置于所述基座（7）朝向所述反射镜组件的一侧，与所述反射镜组件柔性连接；

所述电涡流传感器组件（5）设置所述基座（7）朝向所述反射镜组件的一侧，获取所述反射镜组件的转动角度检测信号并发送至所述控制组件。

10.根据权利要求9所述的二维大口径快反镜，其特征在于，

所述反射镜组件包括：反射镜（1）和反射镜镜托（2）；

所述反射镜镜托（2）包括：若干个反射镜卡爪（8）和反射镜粘结平台（9）；

所述若干个反射镜卡爪（8）分散设置于所述反射镜粘结平台（9）的边缘位置，所述若干个反射镜卡爪（8）与所述反射镜（1）边缘抵接；

所述反射镜（1）与所述反射镜粘结平台（9）粘接；

所述反射镜镜托（2）朝向所述锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱。