CN116643371B - 一种用于快反镜的限位锁止装置及快反镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光电扫描跟踪技术领域，具体涉及一种用于快反镜的限位锁止装置及快反镜，包括：锁止凸轮远离驱动部件的端面设置有销，凸轮锁止轮盘设置有弧形孔，弧形孔包括第一端部和第二端部，销周转运动到第一端部时，销通过凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行锁止，销周转运动到第二端部时，销通过凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行解锁。本发明通过设置弧形孔和销，进行锁止和解锁，以便保护快反镜系统，锁止时柔性支撑不承受力，保护快反镜系统的同时也能保护柔性支撑，弧形孔对销进行抵紧锁止，结构简单，不存在很大的运动间隙，锁止的刚度强，能在苛刻的条件下进行绝对稳定的锁止，提高快速反射镜的使用效果以及使用寿命。

Description

一种用于快反镜的限位锁止装置及快反镜

技术领域

本发明涉及光电扫描跟踪技术领域，具体涉及一种用于快反镜的限位锁止装置及快反镜。

背景技术

快速反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的部件，通过采用音圈电机精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度，用于实现反射镜的“偏转-倾斜”方位角度的快速调整，可用于光电领域的视轴稳定或扫描补偿等应用。由于其具有结构紧凑、响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点，被广泛应用在天文望远镜、自适应光学、像移补偿、自由空间光通信、精密跟踪等领域，成为光学系统中稳定光束和校正光束传播方向的关键性器件。

其中，因为快速反射镜的支撑是柔性支撑，所以耐冲击振动能力差，因此在非工作的状态下，需要对快速反射镜的镜托进行锁止，避免柔性支撑在受到冲击振动时损伤，进而影响快速反射镜的使用效果以及使用寿命。随着国内光学快速反射镜系统的崛起，技术的应用越来越广，对技术的要求也是越来越高，目前在陆地上已经远远不能满足光学快速反射镜的应用，更加苛刻的使用环境和使用技术要求，对快速反射镜的镜托进行锁止要求也日益提高。

发明内容

（一）发明目的

本发明的目的是提供一种能提高限位锁止刚度，避免柔性支撑在受到冲击振动时损伤，提高快速反射镜的使用效果以及使用寿命的用于快反镜的限位锁止装置及快反镜。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明的提供了一种用于快反镜的限位锁止装置，包括：驱动部件、锁止凸轮和凸轮锁止轮盘，所述驱动部件与所述锁止凸轮连接，所述锁止凸轮远离所述驱动部件的端面设置有销，所述凸轮锁止轮盘设置有弧形孔，所述驱动部件带动所述销在所述弧形孔内往复运动，所述弧形孔包括第一端部和第二端部，所述销运动到第一端部时，所述销通过所述凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行锁止；所述销运动到第二端部时，所述销通过所述凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行解锁。

本发明的另一方面，优选地，所述销包括沿轴向固定连接的第一销部和第二销部，所述第二销部远离所述第一销部的一端与所述锁止凸轮固定连接，所述第一销部为圆柱形或者与所述弧形孔相适配的弧形，所述第二销部为圆台形，所述第二销部与第一销部连接处为圆台直径较小处，所述圆台形包括圆台第一端面和圆台第二端面，所述圆台第一端面直径小于圆台第二端面直径，所述圆台直径较小处为圆台第一端面，所述第二销部的斜面与所述弧形孔第一端部一侧边缘抵接。

本发明的另一方面，优选地，所述第一端部的端部弧线所在圆的直径小于所述第二端部的端部弧线所在圆的直径。

本发明的另一方面，优选地，所述弧形孔的内弧远离所述凸轮锁止轮盘的圆心方向。

本发明的另一方面，优选地，所述弧形孔的第二端部朝向所述锁止凸轮一侧或者弧形孔的第一端部朝向所述锁止凸轮一侧。

本发明的另一方面，优选地，所述凸轮锁止轮盘包括环部和突出部，所述突出部与所述环部的外周壁连接，形成平台部，所述弧形孔设置于所述平台部。

本发明的另一方面，优选地，所述驱动部件包括驱动电机和联轴器，所述驱动电机通过所述联轴器与所述锁止凸轮连接。

本发明的另一方面，优选地，还包括压盘与底座，所述凸轮锁止轮盘通过底座与所述压盘连接，所述压盘为环状。

本发明的另一方面，优选地，一种快反镜，包括如上所述的用于快反镜的限位锁止装置。

本发明的另一方面，优选地，还包括反射镜组件、驱动组件、传感组件和柔性支撑；

所述反射镜组件包括反射镜和镜托；

所述柔性支撑固定于所述镜托的中心处；

所述驱动组件包括四组音圈电机，所述四组音圈电机沿着周向均匀间隔90度分布，设置于所述柔性支撑周边；

所述传感组件包括四个电涡流传感器，四个电涡流传感器周向分布，且两两相对设置；

所述镜托通过压盘固定连接在凸轮锁止轮盘上；

所述驱动部件通过所述销和所述弧形孔带动所述镜托锁止和解锁。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明的提供了用于快反镜的限位锁止装置，通过设置弧形孔和销，当销运动到第一端部时，销通过凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行锁止，此时快反镜处于不工作状态；销周转运动到第二端部时，销通过凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行解锁，此时快反镜处于工作状态；在快反镜处于不工作状态时，进行抵紧锁止以便保护快反镜系统，能够使快反镜的反射镜不偏转，从而柔性支撑不承受力，保护快反镜系统的同时也能保护柔性支撑，销对弧形孔进行抵紧锁止，不存在很大的运动间隙，锁止的刚度强，能在苛刻的条件下进行绝对稳定的锁止，提高快速反射镜的使用效果以及使用寿命。

附图说明

图1是本发明一个实施例的限位锁止装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的锁止凸轮结构示意图；

图3是本发明一个实施例的锁止凸轮和凸轮锁止轮盘之间锁止状态时的剖视图；

图4是本发明一个实施例的快反镜的爆炸图；

图5是本发明一个实施例的反射镜组件正视图；

图6是本发明一个实施例的镜托的正视图；

图7是本发明一个实施例的壳体组件的爆炸图；

图8是本发明一个实施例的音圈电机结构示意图；

图9是本发明一个实施例的电涡流传感器结构示意图；

附图标记：

1：反射镜组件、101：反射镜、102：卡爪、103：镜托、2：壳体组件、201：第一壳体、202：第二壳体、203：第三壳体、3：驱动组件、301：磁钢、302：线圈、4：传感组件、401：电涡流传感器、5：柔性支撑、6：限位锁止装置、601：压盘、602：凸轮锁止轮盘、603：底座、604：锁止凸轮、605：联轴器、606：驱动部件、607：销、608：弧形孔、609：第一端部、610：第二端部、611：第一销部、612：第二销部、613：环部、614：突出部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在附图中示出了根据本发明实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

实施例一

一种用于快反镜的限位锁止装置，图1示出了本发明一个实施例的限位锁止装置的结构示意图；图2示出了本发明一个实施例的锁止凸轮结构示意图；图3示出了本发明一个实施例的锁止凸轮和凸轮锁止轮盘之间锁止状态时的剖视图；如图1、图2和图3所示，包括：驱动部件606、锁止凸轮604和凸轮锁止轮盘602，驱动部件606与锁止凸轮604连接，锁止凸轮604远离驱动部件606的端面设置有销607，凸轮锁止轮盘602设置有弧形孔608，驱动部件606带动销607在弧形孔608内往复运动，弧形孔608包括第一端部609和第二端部610，销607运动到第一端部609时，弧形孔608包括第一端部609和第二端部610，销607运动到第一端部609时，销607通过凸轮锁止轮盘602对快反镜的镜托进行锁止；销607运动到第二端部610时，销607通过凸轮锁止轮盘602对快反镜的镜托进行解锁。此处不限定驱动部件606的具体内容，本领域技术人员能够理解，此处驱动部件606只要满足能带动锁止凸轮604往复运动即可，电机通过联轴器605与锁止凸轮604连接，可选的，本实施例中，驱动部件606包括驱动电机和联轴器605，此处不限制驱动电机的种类，可以为直流电动机、异步电动机、同步电动机；可选的，本实施例中，进一步的，驱动电机为步进电机，步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机，步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，适合本实施例中锁止凸轮604转动需求。进一步，联轴器605连接步进电机输出轴和锁止凸轮604，进一步的，联轴器605的材料为AL7003航空铝合金，能有效的传递步进电机带来的力矩，达到限位锁止装置的高刚度要求，进一步的，此处不限制联轴器605与步进电机输出轴和锁止凸轮604的连接结构，可以是卡接、套结、粘接、螺接等，可选的，联轴器605与步进电机输出轴和锁止凸轮604的连接处设置垫片，此处垫片材料采用聚氨酯。工作过程中，步进电机可以带动锁止凸轮604和销607往复运动的同时，锁止时提供一定的向上的力，解锁时提供一定的向下的力，锁止时提供一定的向上的力让销607慢慢抵紧弧形孔608，解锁时提供一定的向下的力让销607慢慢松开弧形孔608。

此处不限制锁止凸轮604和凸轮锁止轮盘602的具体结构，可选的，本实施例中锁止凸轮604中央设置有通孔，锁止凸轮604的一个端面上设置有螺纹孔，此处不限定具体那个端面，联轴器605通过螺纹孔与和锁止凸轮604连接，以适于驱动部件606带动锁止凸轮604周转运动，此处的周转运动，可以是顺时针方向周转，也可以是逆时针旋转，本实施例中，可选的，周转运动为包括顺时针方向周转和逆时针旋转；锁止凸轮604远离驱动部件606的端面设置有销607，也就是说锁止凸轮604的一个端面连接有驱动部件606，另一个端面设置有销607，此处不限制销607设置在锁止凸轮604上的具体位置，可选的，可以是在锁止凸轮604的中心位置，也可以是在锁止凸轮604偏离圆心的位置，可选的，本实施例中，销607设置在锁止凸轮604偏离圆心的位置，此处不限定偏离的具体内容，可以是在锁止凸轮604圆环部分的中央位置，也可以不在中央的位置，可选的，本实施例中，销607设置在锁止凸轮604圆环部分的中央位置，可以起到很好的稳定作用，此处也不限制销607与锁止凸轮604的连接方式，可选的，可以是卡接、套结、粘接、螺接等，也可以是一体成型的，本实施例中，可选的，销607与锁止凸轮604为一体成型，一体成型结构稳固，晃动的可能性小，为限位锁止装置的高刚度提供基础。

此处不限制凸轮锁止轮盘602的具体结构，可选的，凸轮锁止轮盘602为一个环形结构，中央设置有通孔，通孔为柔性支撑5提供安装的空间，可以缩小整体结构的体积，在不扩大原来的快反镜体积的基础上设置限位锁止装置；凸轮锁止轮盘602设置有弧形孔608，此处不限制弧形孔608的具体结构，可选的，可以是贯通凸轮锁止轮盘602环形的结构，也可以是不贯通的结构，此处不限制弧形孔608的内弧和外弧的位置关系，内弧指弧形孔靠近自身所在圆形的圆心的一边，可以是弧形孔608的内弧靠近凸轮锁止轮盘602的圆心方向设置，可以是弧形孔608的内弧远离凸轮锁止轮盘602的圆心方向设置，当弧形孔608的内弧靠近凸轮锁止轮盘602的圆心方向设置时，锁止凸轮604和凸轮锁止轮盘602两者的端面相对，当弧形孔608的内弧远离凸轮锁止轮盘602的圆心方向设置时，锁止凸轮604和凸轮锁止轮盘602两者的端面错开，错位设置，可选的，本实施例中，弧形孔608的内弧远离凸轮锁止轮盘602的圆心方向设置，锁止凸轮604和凸轮锁止轮盘602两者的端面错开，有利于销607通过凸轮锁止轮盘602对快反镜的镜托进行锁止，错位设置通过销的轴向支持力共同进行锁止可以在各个方向上达到力学平衡，起到一种高刚度的锁止作用。

销607运动到第一端部609时，销607通过凸轮锁止轮盘602对快反镜的镜托进行锁止；销607运动到第二端部610时，销607通过凸轮锁止轮盘602对快反镜的镜托进行解锁，此处不对第一端部609和第二端部610的具体位置做限定，也不对第一端部609和第二端部610具体作用做限定，也就是说第一端部609和第二端部610可以位置互换，也可以作用互换。

本实施例提供了用于快反镜的限位锁止装置，通过设置弧形孔和销，当销周转运动到第一端部时，销通过凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行锁止，此时快反镜处于不工作状态；销周转运动到第二端部时，销通过凸轮锁止轮盘对快反镜的镜托进行解锁，此时快反镜处于工作状态；在快反镜处于不工作状态时，进行抵紧锁止以便保护快反镜系统，能够使快反镜的反射镜不偏转，从而柔性支撑不承受力，保护快反镜系统的同时也能保护柔性支撑，弧形孔与销进行抵紧锁止，不存在很大的运动间隙，锁止的刚度强，能在苛刻的条件下进行绝对稳定的锁止，提高快速反射镜的使用效果以及使用寿命。

本发明的一个实施例中，进一步的，所述销607包括沿轴向固定连接的第一销部611和第二销部612，所述第二销部612远离所述第一销部611的一端与所述锁止凸轮604固定连接，所述第一销部611为圆柱形或者与所述弧形孔608相适配的弧形，所述第二销部612为圆台形，所述第二销部612与第一销部611连接处为圆台直径较小处，所述圆台形包括圆台第一端面和圆台第二端面，所述圆台第一端面直径小于圆台第二端面直径，所述圆台直径较小处为圆台第一端面，所述第二销部612的斜面与所述弧形孔608第一端部609一侧边缘抵接。此处不限制第一销部611和第二销部612的具体大小和材料，可选的，第一销部611和第二销部612两者轴向长度上相同，也可以第一销部611的轴向长度大于第二销部612的轴向长度，也可以是第一销部611的轴向长度小于第二销部612的轴向长度，此处也不限定销607、第一销部611和第二销部612的轴向长度与凸轮锁止轮盘602厚度的关系，可选的，可以是销607的轴向长度大于凸轮锁止轮盘602厚度，第一销部611的轴向长度大于凸轮锁止轮盘602厚度，第二销部612的轴向长度小于凸轮锁止轮盘602厚度；也可以是销607的轴向长度大于凸轮锁止轮盘602厚度，第一销部611的轴向长度小于凸轮锁止轮盘602厚度，第二销部612的轴向长度小于凸轮锁止轮盘602厚度；可选的，本实施例中，销607的轴向长度大于凸轮锁止轮盘602厚度，第一销部611的轴向长度大于凸轮锁止轮盘602厚度，第二销部612的轴向长度小于凸轮锁止轮盘602厚度，本实施例中，弧形孔608为设置在凸轮锁止轮盘602上的贯穿的通孔，第一销部611的轴向长度大于凸轮锁止轮盘602厚度，可以让第一销部611伸出弧形孔608，更好的进行锁止；本实施例中，第一销部611为圆柱形或者与弧形孔608相适配的弧形，第二销部612为圆台形，第二销部612与第一销部611连接处为圆台直径较小处，所述圆台形包括圆台第一端面和圆台第二端面，所述圆台第一端面直径小于圆台第二端面直径，所述圆台直径较小处为圆台第一端面，进一步的，第二销部612直径最大处大于弧形孔608的第一端部609的开口，在锁止时，通过第二销部612的圆台结构，慢慢和弧形孔608抵紧，第二销部612直径最大处大于弧形孔608的第一端部609的开口，当步进电机锁止时提供一定的向上的力，第二销部612直径最大处大于弧形孔608的第一端部609的开口，可以防止在抵紧过程中脱落，达到抵紧的目的。

本发明的一个实施例中，进一步的，弧形孔608的第一端部609的端部弧线所在圆的直径小于弧形孔608的第二端部610的端部弧线所在圆的直径，此处端部弧线具体内容为连接弧形孔608的内弧和外弧的连接弧线，此处不限制两个端部弧线的大小比例关系，在往复运动中，第一端部609的端部弧线所在圆的直径较小，销607可以慢慢抵紧第一端部609，达到锁止状态，第二端部610的端部弧线所在圆的直径较大，销607达到第二端部610时，达到解锁状态。此处不限制销607的具体结构，可以是上述实施例中有第一销部611和第二销部612的结构，也可以是一个简单的圆柱体结构，通过弧形孔608两端端部弧线所在圆的直径大小，来达到锁止和解锁的状态。

本发明的一个实施例中，进一步的，第二销部612圆台高度中间位置的直径大于弧形孔608的第一端部609的开口，可以圆滑的过度锁止和解锁状态，防止过于极限的位置，导致解锁不圆滑。

本发明的一个实施例中，进一步，弧形孔608的第二端部610朝向锁止凸轮604一侧或者弧形孔608的第一端部609朝向锁止凸轮604一侧，弧形孔608成角度的设置在凸轮锁止轮盘602上，进一步提高锁止时的刚度，能在苛刻的条件下进行绝对稳定的锁止。

本发明的一个实施例中，进一步的，凸轮锁止轮盘602包括环部613和突出部614，此处不限制突出部614的具体结构，可选的，可以为圆形、方形、菱形等规则形状，也可以是不规则形状，可选的，本实施例中，突出部614为圆形的一部分，为月牙形，此处不限制环部613和突出部614的具体的比例关系，可选的，本实施例中，突出部614的直径小于环部613的外径，突出部614与环部613的外周壁连接，本实施例中，当突出部614为月牙形时，月牙的内周壁与环部613的外周壁连接，连接接触面大，形成平台部，形成的平台部的面积大，弧形孔608设置于平台部；突出部的设置为因为环部613的环形面积不足以设置弧形孔608，设置突出部614，扩大设置弧形孔608的位置，并且可以扩大凸轮锁止轮盘602的中央通孔面积，方便安装和设置柔性支撑。

本发明的一个实施例中，进一步的，还包括压盘601与底座603，凸轮锁止轮盘602通过底座603与压盘601连接，压盘601为环状。压盘601与快反镜的壳体连接，起到固定作用。

实施例二

一种快反镜，包括如实施例一所述的用于快反镜的限位锁止装置6。

本发明的一个方面，优选地，图4示出了本发明一个实施例的快反镜的爆炸图，如图4所示，

还包括反射镜组件1、壳体组件2、驱动组件3、传感组件4和柔性支撑5，图7示出了本发明一个实施例的壳体组件的爆炸，如图7所示；壳体组件2包括第一壳体201、第二壳体202和第三壳体203，壳体组件2保护系统中各项电气元件，第二壳体202和第三壳体203整体是为了配合限位锁止装置6的空间所设计；

驱动组件3、限位锁止装置6、传感组件4和柔性支撑5设置于第一壳体201和第二壳体202组成容置腔内；

图5示出了本发明一个实施例的反射镜组件正视图；图6示出了本发明一个实施例的镜托的正视图；如图5和图6所示，反射镜组件1包括反射镜101，卡爪102以及镜托103，此处不限制反射镜101以及镜托103的具体结构，可选的，本实施例中，为圆形结构，其中反射镜101是光学系统快速反射镜系统中的直接输出端，其作用是快速定位并且反射光路的直接作用端，反射镜101和镜托103通过卡爪102连接，此处不限制卡爪102的具体结构和数量，可选的，本实施例中，卡爪102设置为3个，是由弹性材料AISI 410不锈钢经过折弯加工处理，其中镜托103是为了保护反射镜101的直接作用部件；反射镜组件1设置于第一壳体201前端面；所述镜托103通过压盘601固定连接在凸轮锁止轮盘602上；

此处不限制驱动组件3的具体内容，可选的，本实施例中，图8示出了本发明一个实施例的音圈电机结构示意图；如图8所示，驱动组件3包括音圈电机，进一步的，包括四个音圈电机，四个音圈电机分别等间距设置在壳体组件2内部，驱动组件3包括四组音圈电机，四组音圈电机沿着周向均匀间隔90度分布固定在所述第一壳体201后端面，设置于柔性支撑5周边；音圈电机为反射镜的转动提供驱动力；音圈电机主要由线圈302和磁钢301组成，通过对线圈的通电的强弱控制四个方向上的驱动力的强弱，能够实现二维的运动，具体的原理是应用安培力F=B*I*L,其中的B是磁钢本身的磁场强度，L是音圈电机中线圈302的长度；

此处不限制传感组件4的具体内容，可选的，本实施例中，图9示出了本发明一个实施例的电涡流传感器结构示意图，如图9所示，传感组件4包括电涡流传感器401，电涡流传感器401通过固定在周向分布在壳体组件2内，传感组件4包括四个电涡流传感器401，四个电涡流传感器401周向分布在第一壳体201后端面；电涡流传感器在四个方向上，通过磁场的变化，计算出反射镜的偏转角度，两两在同一方向，可以高分辨率且高精度的测量反射镜转角，鉴于其测量精度高、响应速度快、易于安装，为了进一步提高测量精度，在同一方向上采用2个电涡流传感器进行差动测量。

此处不限定柔性支撑5的具体结构，柔性支撑5能起到快速支撑和快速响应的作用，在快反镜系统要达到速度的要求，柔性支撑5能在快速的响应和运动过程中起到支撑作用，所述柔性支撑5固定于所述镜托103的中心处；

驱动部件606穿过第二壳体202，并通过第三壳体203与第二壳体202固定连接；驱动部件606通过销607和弧形孔608带动镜托103锁止和解锁。

综上所述，本发明涉及一种用于快反镜的限位锁止装置及快反镜,用于锁止的销包括第一销部和第二销部，第二销部的尺寸大于第一销部的尺寸，第二销部用于锁止抵紧锁止，第一销部用于解锁。本发明能够实现当快反镜不工作时，第二销部抵紧在弧形孔内，整个限位锁止装置结构紧凑，在车载、机载的条件时快反镜工作输出更加稳定。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种用于快反镜的限位锁止装置，其特征在于，包括：驱动部件（606）、锁止凸轮（604）和凸轮锁止轮盘（602），所述驱动部件（606）与所述锁止凸轮（604）连接，所述锁止凸轮（604）远离所述驱动部件（606）的端面设置有销（607），所述凸轮锁止轮盘（602）设置有弧形孔（608），所述驱动部件（606）带动所述销（607）在所述弧形孔（608）内往复运动，所述弧形孔（608）包括第一端部（609）和第二端部（610），所述销（607）运动到第一端部（609）时，所述销（607）通过所述凸轮锁止轮盘（602）对快反镜的镜托进行锁止；所述销（607）运动到第二端部（610）时，所述销（607）通过所述凸轮锁止轮盘（602）对快反镜的镜托进行解锁；

其中，所述销（607）包括沿轴向固定连接的第一销部（611）和第二销部（612），所述第二销部（612）远离所述第一销部（611）的一端与所述锁止凸轮（604）固定连接，所述第一销部（611）为圆柱形或者与所述弧形孔（608）相适配的弧形，所述第二销部（612）为圆台形，所述第二销部（612）与第一销部（611）连接处为圆台直径较小处，所述圆台形包括圆台第一端面和圆台第二端面，所述圆台第一端面直径小于圆台第二端面直径，所述圆台直径较小处为圆台第一端面，所述第二销部（612）的斜面与所述弧形孔（608）第一端部（609）一侧边缘抵接；

在锁止时，通过第二销部（612）的圆台结构，慢慢和弧形孔（608）抵紧，第二销部（612）直径最大处大于弧形孔（608）的第一端部（609）的开口，锁止时驱动部件（606）提供一定的向上的力；解锁时驱动部件（606）提供一定的向下的力让销（607） 慢慢松开弧形孔（608）。

2.根据权利要求1所述的用于快反镜的限位锁止装置，其特征在于：所述弧形孔（608）的内弧远离所述凸轮锁止轮盘（602）的圆心方向。

3.根据权利要求1所述的用于快反镜的限位锁止装置，其特征在于：所述弧形孔（608）的第二端部（610）朝向所述锁止凸轮（604）一侧或者弧形孔（608）的第一端部（609）朝向所述锁止凸轮（604）一侧。

4.根据权利要求1所述的用于快反镜的限位锁止装置，其特征在于：所述凸轮锁止轮盘（602）包括环部（613）和突出部（614），所述突出部（614）与所述环部（613）的外周壁连接，形成平台部，所述弧形孔（608）设置于所述平台部。

5.根据权利要求1所述的用于快反镜的限位锁止装置，其特征在于，所述驱动部件（606）包括驱动电机和联轴器（605），所述驱动电机通过所述联轴器（605）与所述锁止凸轮（604）连接。

6.根据权利要求1所述的用于快反镜的限位锁止装置，其特征在于，还包括压盘（601）与底座（603），所述凸轮锁止轮盘（602）通过底座（603）与所述压盘（601）连接，所述压盘（601）为环状。

7.一种快反镜，其特征在于：包括如权利要求1-6任一所述的用于快反镜的限位锁止装置（6）。

8.根据权利要求7所述的快反镜，其特征在于，还包括反射镜组件（1）、驱动组件（3）、传感组件（4）和柔性支撑（5）；

所述反射镜组件（1）包括反射镜（101）和镜托（103）；

所述柔性支撑（5）固定于所述镜托（103）的中心处；

所述驱动组件（3）包括四组音圈电机，所述四组音圈电机沿着周向均匀间隔90度分布，设置于所述柔性支撑（5）周边；

所述传感组件（4）包括四个电涡流传感器（401），四个电涡流传感器（401）周向分布，且两两相对设置；

所述镜托（103）通过压盘（601）固定连接在凸轮锁止轮盘（602）上；

所述驱动部件（606）通过所述销（607）和所述弧形孔（608）带动所述镜托（103）锁止和解锁。