CN116718984A - 带有结构性干扰层包的对象、带有车辆和相应对象的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有层包(6)的对象(3)，利用该层包可反射由雷达传感器(4)被发射到对象(3)上的雷达辐射(5)，其中‑层包(6)具有至少两个材料层(M1,M2)，且‑这至少两个材料层(M1,M2)彼此贴靠地布置‑这至少两个材料层(M1,M2)构成结构性干扰层包(6)，打到结构性干扰层包(6)上的雷达辐射(5)的反射(8a至8d)通过该结构性干扰层包(6)彼此结构性干扰。此外，本发明涉及一种系统(9)和一种方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有层包(Schichtenpaket)的对象，利用该层包可反射由雷达传感器所发射的雷达辐射，其中，层包具有至少两个材料层且这至少两个材料层彼此贴靠地布置。
此外，本发明涉及一种带有车辆和与所述车辆分开的对象的系统以及一种用于探测对象的方法。
背景技术
DE102013221055A1描述了一种由雷达传感器和挡衬件构成的组合，所述雷达传感器和挡衬件被如此地安装在机动车处，使得挡衬件被雷达传感器的微波照射，其中，挡衬件具有至少一个层，其反射微波的一部分。
DE102004049148A1公开了一种在前端模块或者说保险杠的聚合内表面上的加热膜，其中，该加热膜处在与雷达发射和接收单元的有效连接中且雷达信号在恶劣的(尤其冬季的)天气条件的情形中在其功能上可被使用。
此外，DE102019212575A1公开了一种用于机动车的雷达传感器组件。该雷达传感器组件包括构成天线罩的面式挡衬件、尤其保险杠盖板，其封闭面式地覆盖至少一个雷达传感器，其中，挡衬件多层地构建成带有塑料基体。
发明内容
本发明的目的在于提高或者说改善雷达传感器或者说雷达系统的探测概率，以便于可更好地探测尤其是难以探测的对象。
该目的通过一种根据本发明的对象、系统和方法来实现。有意义的改进方案根据本发明的实施方案得出。
本发明的一个方面涉及一种带有层包的对象，利用该层包可反射由雷达传感器被发射到对象上的雷达辐射，其中
-层包具有至少两个材料层，且
-这至少两个材料层彼此贴靠地布置，且
-这至少两个材料层构成结构性干扰层包，打到结构性干扰层包上的雷达辐射的反射通过该结构性干扰层包彼此结构性干扰。
通过根据本发明的对象，对象可由雷达系统或者雷达传感器被更好地探测，因为通过根据本发明的对象可提高或者说改善雷达传感器的精度或者说探测精度。通过强烈反射由雷达传感器所发射的雷达辐射或者雷达波的结构性干扰层包，即使远离的雷达目标也可通过在雷达目标说或者对象的边界面处的结构性干扰以最大的探测概率被感知。
尤其地，具有根据本发明的结构性干扰层包的对象或者说雷达目标可更好地被雷达传感器检测出。
例如，该对象可以是交通参与者、车辆、交通指示牌、停车区域的结构元素、车辆的保险杠、雷达目标、待探测对象或车道边界元素。
这至少两个(尤其透射性的)材料层可例如被称作折射率梯度层。
根据本发明的对象对于在至少部分(尤其完全)自主运行的车辆中的自动或者说自主的驾驶而言是特别有利的。在这种自主驾驶时，可靠的环境感知是必不可少的。例如，环境可借助于传感器(例如雷达传感器、激光雷达传感器或摄像头传感器)来检测。尤其地，借助雷达传感器可实现周围环境或者说环境的整体的360度三维检测，从而使得在车辆周围环境中的静态和动态的对象可被检测出且被分类。为了环境检测被安装在车辆中的雷达传感器或者说雷达传感装置例如作为保护功能且为了视觉外观设有隔板(Blende)。该隔板用于保护传感器免受外部的机械和化学影响、免受污染，但也用于支持车辆设计。目标是，传感装置尽可能要看上去不可见。尤其地，车辆在整个车辆外框中具有多个传感器。用于安装的主要利用的可行方案例如在于隔板或者说车辆构件的塑料层的厚度匹配。为此，材料参数例如介电常数可被考虑。
通过根据本发明的对象，雷达系统的反向散射横截面可被提高。同样地，雷达系统的探测概率可通过使用高反射涂层或者说结构性干扰层包来提高。通过根据本发明的对象，雷达传感器的探测概率即使在较高或者说较大距离、较低RCS值(英文“radarcrosssection，雷达横截面”)或条纹式入射的情形中也可被提高或者说被改善。因此，例如不被常规雷达传感器探测出的对象(比如根据本发明的对象)仍然可被探测出。例如，在车辆的周围环境中的非常小的、窄的或低的对象由于根据本发明的对象的增加的反射可被探测出。尤其地，雷达传感器的作用范围可被提高。例如，相比车辆底盘处在下面的地面区域中的对象可通过由结构性干扰层包所产生的最大反射来够到。
通过将折射率梯度层用作材料层可至少提高构件(尤其根据本发明的对象)的反射。例如，结构性干扰层包可被用作逆向反射器。其需要最小的安装空间。
尤其地，根据本发明的对象可通过结构性干扰层包被更可靠地或者说更好地且更准确地探测出。因此，带有较低探测概率的在车辆的周围环境中的目标或者对象的探测可借助于结构性干扰层包被提高。因此可提高雷达系统的目标探测作用范围。同样地可防止错误探测。由于反射的大面积传播，在车辆的环境中的该对象可被更好地探测出，因为存在提高的概率。因此，车辆且尤其自主运行车辆的交通安全性可被提高。根据本发明的层包可尤其安装空间最优地被使用在对象中、例如在车辆中。同样地，结构性干扰层包可被成本有利地实现。借助于结构性干扰层包，由于雷达辐射出现的反射可借助于结构性干扰被最大化。因此，被反射的部分波可被发出到对象的周围环境中。
例如，在雷达辐射条纹式地入射到在车辆的周围环境中的目标或者说对象上时电磁辐射可被反射走且因此可被雷达传感器再次探测出。进一步远离的目标和这样的带有较低反射率的目标同样难以被探测出。由此目标可能被忽视。此处对象起作用，因为通过结构性干扰层包可最大化反射。因此，尤其地可更好地探测出在车辆的周围环境中的进一步远离的对象和这样的带有较低反射率的对象。因此可防止如下危险，即，在车辆的周围环境中的目标或者说对象被忽视。
尤其地，反射的结构性干扰可通过材料层、尤其多个材料层的彼此成排来实现。
尤其地，这些反射是所发射的雷达辐射的被反射的辐射部分。尤其地，这些反射是雷达辐射的部分反射。尤其地，这些反射在所发射的雷达辐射打在结构性干扰层包上时出现。
在一个实施例中设置成，结构性干扰层包的材料层的至少一个层厚度具有根据雷达辐射的波长来确定的值，尤其地该值由因子项乘以波长的乘积来确定。通过材料层的相应层厚度的匹配可确保如下，即，这些反射通过结构性干扰而至少部分、尤其完全被去除。因此，通过计算出或者说确定至少一个层厚度的值可提高、特别是最大化雷达传感器的探测概率。由此，相应的层厚度可被分别匹配于相应的材料层。在此，雷达辐射的波长尤其在穿透材料层的情形中被用于确定材料层的特殊的厚度。
为了确定层厚度的相应的值可使用如下公式：
dm＝m*λ/2，
其中，m可被称作计数变量(Laufindex)且m是包含零的自然数。利用λ描述了波长、尤其在介质中的波长。利用dm描述了相应材料层的相应的层厚度。
对于在介质中的波长λ而言适用如下：
利用c描述了在真空中的光速，利用f描述了频率，利用μrμr描述了磁导率且利用∈r描述了介质的相对介电常数。
例如，层厚度dm可具有如下值：
dm＝{1/2*λ；λ；3/2*λ；2λ；5/2*λ；3*λ；...}.
通过该公式，对于每个材料层而言可根据其介电常数或者相对介电常数计算出或者说确定各个层厚度或者说材料厚度。因此，借助材料层和尤其层厚度可执行干扰提高、尤其反射的提高，因为材料层的厚度处于波长的一半的关系。
尤其地，结构性干扰可作如下理解，即，两个波关于其幅度增强或者说提高，尤其加倍。
因子项于是具有与层厚度的数量的直接关系。存在越多材料层，因子项就变得越大。
尤其地，结构性干扰可作如下理解，即，两个波彼此增强。为此，相移或者说行程差(Gangunterschied)是决定性的。行程差是两个或多个相干波的距离差别或者说距离差。如果两个波的行程差是波长的整数倍，则两个波或者说部分波的振幅相加。因此实现结构性干扰。
因此，通过每个材料层的各个层厚度可固定或者说确定电磁波或者辐射的距离长度、尤其光学距离长度。特别地，部分辐射或者反射的光学距离长度相应于引起反射的材料层的层厚度的四倍。由此可确定对于每个材料层而言的反射或者所反射的部分辐射的距离长度。例如，在第一材料层的反射的距离长度与第二材料层的反射的距离长度之间的行程差可以为波长的整数多倍。被反射的波穿过相应的材料层两次，即通过材料层的往返路线。因此，相应的层厚度可相应于光学距离长度的四分之一。因此，这两种反射结构性地干扰。这适用于所有发生的反射。
例如，光学距离长度可作如下理解：在介质中的长度＝在真空中的长度除以折射率。因此此处描述了辐射或者说波通过某一确定材料或者说材料层经过多少距离路程。
尤其地，材料层可被称作λ半层。
在一个实施例中此外设置成，结构性干扰层包的材料层的每个层厚度与各个因子项相关，尤其地相应材料层的相应层厚度具有各自的值。因此，任意多的材料层可彼此直接贴靠地布置，以便于能够按照应用情况且尤其按照相应的雷达类型构成结构性干扰层包。为此，各种各样的材料层具有相应的各自的层厚度。各自的因子项尤其取决于材料层的数量。
因此，多个相继接合的材料或者说材料层可被使用或者说利用于构成结构性干扰层包。通过多个材料层，通过这些多个材料层的彼此成排可例如构成夹层结构。各个因子项可相应地固定为对于相应的材料层而言的整数多倍。因此层厚度可被分别固定。
在一个实施例中设置成，结构性干扰层包布置在对象的内侧处或直接相邻于对象的内侧。尤其地，结构性干扰层包可如此地布置，使得由雷达传感器所发射的雷达辐射被辐射穿过结构性干扰层包。例如，结构性干扰层包可如此地布置在内侧处，使得在结构性干扰层包与对象的内侧之间设置有中间区域或者说间距。同样可设想的是，结构性干扰层包布置成彼此直接贴靠在内侧处。
例如，结构性干扰层包可布置在对象的内侧或外侧处。
例如，该对象可以是车辆的外部构件，例如车辆的外部挡衬件。同样地，该对象可以是车辆的保险杠或徽标。
同样可设想的是，对象和结构性干扰层包被彼此集成或者说相连接。例如，结构性干扰层包可以是对象的一部分或者说部分区域。例如，对象可包含结构性干扰层包。例如，对象的材料或者说层(例如保险杠材料)可被用作层包的构件。例如，对象的定义的材料层或者说材料区域可被用作结构性干扰层包的一个或多个材料层。
可选地，层包可布置成直接贴靠在对象处且层包又可同样布置成直接贴靠在内侧处。同样地，在内侧与层包之间可存在间隙、尤其空气。
可选地，对象和结构性干扰层包可构造成一个单元。
例如目标可以是，将结构性干扰层包仅在对象或者说大面积构件比如保险杠(雷达辐射打在其中)的区域中施加到构件的背侧上。在此，因此在雷达传感器发生辐射的某一确定区域中实现对反射的匹配。
在一个实施例中设置成，这至少两个材料层具有不同的折射率。因此，多种相继接合的不同折射率的材料可被用于结构性干扰层包。材料层相应地具有不同的折射率是有利的，因为按照材料层和相应穿透的雷达辐射的特性或者说材料特性而定构成不同的反射。为了能够在最后联合地实现大致完全的结构性干扰，材料层须被按照雷达辐射形式和/或雷达传感器类型而定被如此彼此协调，使得形成结构性干扰。为此，除了不同层厚度之外，材料层的不同折射率也是必要的。折射率是一种光学特性。折射率是光在真空中的波长相对在材料中的波长的比例。尤其地，相应材料层的折射率对于在相应材料层中的辐射或者说光的相应波长而言是起决定作用的。因此，材料层的相应折射率对层厚度施加影响。
在一个实施例中此外设置成，结构性干扰层包具有另外的材料层，其中，预先给定的结构性干扰层序列的至少两个材料层和另外的材料层彼此贴靠地布置。
例如，结构性干扰层包可具有三、四、十或多达100个材料层。尤其地，材料层的数量可按照应用领域、尤其按照在对象处的安装位置而定被匹配。因此，该对象可针对相应的应用领域且尤其针对相应的使用被匹配，以便于能够尽可能高效地增强可能出现的反射。
例如，针对不同的雷达传感器类型和/或雷达传感器形式被预先给定的层序列或者说彼此成排的材料层的顺序可被固定。
在一个实施例中设置成，材料层的层厚度从最接近雷达传感器的材料层出发直至最远离雷达传感器的材料层增大。材料层的相应的层序列可按照应用形式或者应用情况而定且尤其根据雷达传感器被固定。由此可实现如下，即，结构性干扰雷达辐射的(尤其可能)出现的反射。
在另一实施例中设置成，相应的材料层至少按份额地、尤其完全地由热塑性塑料构成。对于热塑性塑料而言的示例是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯(PC)、聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)或聚氯乙烯(PVC)。因此，例如不同材料层可由不同的塑性塑料或者热塑性塑料构成。在此，相应的材料层可完全由热塑性塑料或仅部分由热塑性塑料组成。尤其地，热塑性塑料也可被混合，以便于将其用作用于材料层的材料物质或者说原料。
例如，材料层具有固体材料。尤其地，材料层是固体。
同样可设想的是，作为对于材料层而言的原料或者说材料可使用另外的塑料形式或者说塑料。
在一个实施例中设置成，结构性干扰层包的两个材料层中的至少一个至少按份额地包含添加原料、尤其颜料，由此至少一个材料层的折射率和/或介电常数和/或材料特性和/或物质特性被影响。尤其地，这至少两个材料层可构造成高反射涂层元件。
例如，材料层或者说结构性干扰层包的实现可借助于分层或喷漆实现。例如，材料层可构造成塑料、漆或膜，从而使得电磁特性可通过材料组合和添加来计算出和调整。材料层或者说材料层的材料的折射率和/或介电常数可通过添加添加剂(例如颜料)来针对性地调整到一定的量。备选地，其可通过以一定的混合比例与不同介电常数的其它聚合物的混合来获得。因此，材料层可被匹配于相应的应用情况且尤其被匹配于相应的雷达传感器和通过雷达传感器所发射的雷达辐射。
例如，材料层可例如由多层高反射率涂层材料(英文：“Multilayer high-reflectivitycoatingMLHR-coating”)构造成。
备选于基于固体制造结构性干扰层包也可使用泡沫。对此备选地也可使用玻璃或其它材料。
在一个实施例中此外设置成，结构性干扰层包的至少两个材料层的相应折射率的相应梯度或者说材料强度梯度被匹配于雷达传感器的至少一个特征。由此反射可更好地彼此结构性干扰。该至少一个特征可例如是在雷达传感器的方位角和仰角或者说上升角(Hoehenwinkel)方面的发射特征。同样地，特征可例如理解为雷达传感器的辐射方向和/或辐射行程和/或辐射功率。通过这至少两个材料层的相应折射率的梯度的匹配可实现如下，即，在辐射或者说雷达辐射的传播方向上存在m*λ/2的层厚度。尤其地，在所有材料层中可匹配相应折射率的相应梯度。
本发明的另一方面涉及一种带有车辆和与该车辆分开的根据前述方面或由此的一种有利改进方案的在车辆的周围环境中的对象的系统，其中，车辆具有用于将雷达辐射发射到车辆的周围环境中的雷达传感器。
该车辆可例如是乘用车、汽车、公共汽车或载重汽车，此外其可以是电车、轻轨/地下铁或铁路，尤其地该车辆是自动化的、尤其高度自动化的车辆。在此，雷达传感器可被用于车辆的周围环境检测。其可供用于驾驶员辅助系统和/或自主运行的系统。
例如，车辆可具有多个布置成分布在车辆处的雷达传感器。
例如，对象可具有多个布置成分布在对象处的结构性干扰层包。
该对象可例如是在车辆的周围环境中的对象，其由车辆的周围环境检测被检测出。在此，对象可以是不同于该车辆的另外的车辆或交通参与者。
例如，该系统可具有多个车辆和多个对象。尤其地，利用车辆的雷达传感器可检测在车辆的周围环境中的多个对象。为此，通过各个对象的相应的结构性干扰层包可提高在各个对象处的反射，从而实现对于车辆而言的经改善的周围环境检测。
本发明的另一方面涉及一种用于探测在车辆周围环境中的对象的方法，其中，对象和车辆是根据上述方面之一的或其改进方案的系统的组成部分，其中，利用车辆的雷达传感器将雷达辐射发射到车辆的周围环境中，其中，该被发射的雷达辐射打到对象上且打到对象上的雷达辐射的所出现的反射由于对象的结构性干扰层包而结构性干扰。
所建议的方法可借助于上面所描绘的系统来实施。
尤其地，反射可基于结构性干扰层包彼此或者相互结构性干扰。因此，结构性干扰根据结构性干扰层包来进行。
通过所建议的方法可以较低的探测概率更好地探测出探测目标。因此，雷达传感器的目标探测范围可被提高。
可选地，所有形成的反射可彼此结构性干扰。
当对象例如处在车辆的周围环境中时，则通过对象的结构性干扰层包尤其在车辆方向上最大程度地反射雷达传感器所发射的雷达辐射。
在另一方面的一个实施例中设置成，结构性干扰层包的材料层的至少一个层厚度的值根据雷达辐射的波长和因子项乘以该波长的乘积来确定，且作用到结构性干扰层包上的反射根据该层厚度而彼此结构性干扰。由此各个层可被如此地确定或者说固定，使得可能出现反射的结构性干扰。
为了确定层厚度的相应的值可应用如下公式：
dm＝m*λ/2,
其中，m可被称为计数变量且m是自然数、尤其整数。利用λ描述了波长、尤其在介质中的波长。利用dm描述了相应材料层的相应层厚度。
该对象的有利的实施例可被视为该系统和方法的有利的实施例且反之亦然。
尤其地，一个方面的实施例可被用作其它方面的有利的实施例且反之亦然。
属于本发明的还有根据本发明的系统和根据本发明的方法的改进方案，其具有如其已与根据本发明的对象的改进方案相关联地描述的特征。由于该原因，根据本发明的系统和根据本发明的方法的相应的改进方案此处不再次描述。
本发明还包括所描述的实施形式的特征的组合。
附图说明
下面描述了本发明的实施例。其中：
图1显示了车辆和与所述车辆分开的对象的示意性图示；
图2显示了图1的对象的结构性干扰层包的示意性图示；
图3显示了图2的结构性干扰层包的另一示意性图示；
图4显示了图2的结构性干扰层包的另一示意性图示；且
图5显示了由图1的对象和车辆构成的系统的示意性图示。
具体实施方式
下面所阐述的实施例是本发明的优选的实施例。在这些实施例中，所描述的部件相应地是本发明的各个彼此独立待观察的特征，其相应地也彼此独立地改进本发明且由此也单独地或以不同于所显示的组合可被认为是本发明的组成部分。此外，所描述的实施例也可通过本发明的另外的已描述的特征来补充。
在附图中，功能相同的元件相应地设有相同的附图标记。
图1例如显示了车辆1，其可例如是汽车比如乘用车或载重汽车。
例如，车辆1可以是高度自动化的车辆，其为了驾驶员辅助系统或其它车辆系统的运行须检测车辆1的周围环境2。因此，车辆1需要环境检测。这例如对于识别在周围环境2中的障碍物或危险情况而言是必要的。例如，与车辆1分开的对象3可布置在周围环境2中。例如，对象3是另一车辆或障碍物。为了周围环境检测或者说环境感测，车辆1具有至少一个雷达传感器4。同样地，多个单独的雷达传感器可附属于雷达传感器装置。雷达传感器4可例如是激光雷达传感器或是检测传感器或是周围环境传感装置或是周围环境传感器系统。
在图2中显示了对象3的示意性图示。尤其地，对象3可以是另一车辆。
例如，雷达辐射5可由雷达传感器4发射到对象3上。这在车辆1的周围环境检测的情况中实现。因此，对象3可以是雷达目标或者说探测对象。
尤其地，层包6可布置在对象4的内侧7处或直接相邻于对象4的内侧7。例如，内侧7可以是部分区域、尤其内部的部分区域、门槛或保险杠或隔板或任何其它类型的车辆外框元件或外部车身。
例如，雷达辐射5可至少部分被对象4、尤其层包6反射，从而可形成反射8a至8d(参考图3和图5)。
为了例如提高雷达传感器4的目标探测范围，层包10布置在对象4处。内侧7和层包6可彼此间隔地或彼此贴靠地布置。例如，雷达传感器4的雷达辐射5或者波伸延穿过层包6。
在图3中示出了层包6的示例性的视图。尤其地，层包6具有至少两个材料层M1至M3(对此参考图3和图4)。这些层M1至M3可彼此贴靠地布置。因此，这些材料层M1至M3构成紧凑的构件或者紧凑的主体。尤其地，借助彼此直接贴靠的材料层M1至M3可构成多层构件。因此，层包6可被称作多层的层单元或者说元件。
尤其地，材料层M1至M3如此地设计，使得其构成结构性干扰层包6。因此，层包6是结构性干扰层包。通过该特殊的结构性干扰层包6，反射8a至8d可彼此结构性干扰。因此此处形成结构性干扰，从而使得反射8a至8d增强。因此，雷达传感器4可更高效地运行。
在图3中，雷达辐射5和反射8a至8c的相应方向以箭头来示出。在此，雷达辐射5由车辆1指向到周围环境2中。反射8a至8c由对象3伸延离开。
例如，各个材料层M1至M3具有不同的材料特性，例如折射率、介电常数、介电特性等。
例如，材料层M1至M3可至少按份额地、尤其完全由热塑性塑料(例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)构成或者说形成。额外地，材料层M1至M3中的至少一个可至少按份额地包含添加原料，由此至少一个材料层M1至M3的折射率和/或介电常数可被影响或者说匹配。例如，结构性干扰层包6可具有另外的、尤其不同的材料层M3,M3，其中，由其构成结构性干扰层包6的所有材料层M1至M3以预先给定的层顺序彼此贴靠地布置。这可根据雷达传感器4、尤其雷达传感器4的应用领域实现。
为了提高利用雷达传感器4对对象3的探测概率，所反射的部分波、尤其反射8a至8d可借助于结构性干扰被增强。这借助于包6实现。
雷达辐射5或者入射的光波首先在从空气L过渡至材料层M1时以折射率nL-nM1被部分反射且在材料层M1至M2之间过渡时被部分反射。通过结构性干扰可例如实现t＝百分之99.99的反射系数。这仅是一个示例值且可考虑带有+/-10％的公差。
因此，借助于结构性干扰层包6可提高雷达传感器的反射8a至8c，从而使得例如距离远的或难以探测的对象3可被更好地探测。
在图4中更详细地示出了结构性干扰层包6的示例性图示。在此可找到材料层M1至M3。例如，结构性干扰层包6可被称作多层高反射材料。
在图4的实施例中示出了空气区域ML。该空气区域可以是在雷达传感器4与破坏性干扰层包6之间的区域。尤其地，空气区域ML可被填充以气态介质、尤其空气。特别地，空气区域ML不是破坏性干扰层包6的材料层。然而在某些情况下，空气区域ML可有助于结构性干扰。尤其地，雷达辐射5在空气中、尤其在空气区域ML中的波长在77千兆赫兹的情形中处在3.89毫米。例如，空气区域ML可具有为1的相对介电常数。在此折射率为1，从而使得空气区域ML具有例如3.89毫米的在材料中的波长。因此例如对于空气区域ML而言得出例如1.94毫米的宽度或者长度。
材料层M1可以是聚丙烯。其例如在77千兆赫兹下的雷达频率的情形中具有在2.31与2.38之间、尤其2.35的相对介电常数。例如，材料层M1的折射率可以为在1.50与1.56之间、尤其1.53。波长可以处在2.0与2.6毫米之间、尤其2.54毫米。由此得出1.27毫米的对于M1而言的层厚度dM1、尤其在1.23与1.29之间的间隔范围。
材料层M2可以是聚碳酸酯。其在77千兆赫兹的情形中具有例如2.8，尤其地在2.75和2.85之间的相对介电常数。由此得到例如为1.67、尤其地在1.65和1.69之间的折射率。由此得到例如在2.30和2.36之间、尤其地2.32毫米的在材料层M2的情形中的材料中波长。对于材料层M2由此得到1.16毫米、尤其地在1.11和1.19毫米之间的层厚度dM2。
例如，材料层M3可以是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯。其在例如77千兆赫兹的频率范围中具有3.12、尤其地在3.1与3.14之间的范围中的相对介电常数。此外，材料层M3可具有在1.74与1.78之间、尤其1.76的折射率。由此得到在2.19毫米与2.25毫米之间的范围内、尤其2.20毫米的对于M3而言的材料中波长。因此，材料层M3可具有1.10毫米、尤其在1.08与1.14毫米的范围中的层厚度dM3。
这些关于材料层M1至M3的所提及的值是示例性的且可例如包含公差。
例如，材料层M1,M2,M3的层厚度dM1至dM3可从材料层M1直至材料层M3增加。
例如，材料层M1至M3的相应的层厚度可具有根据穿透相应的材料层M1至M3的辐射的相应波长来确定的值。
尤其地，公式m*λ/2可被用于计算层厚度dm。在此，m是计数变量且涉及材料层M1至M3的数量。λ是在材料层M1至M3上的被反射的辐射的波长和/或被照射到材料层M1至M3上的雷达辐射5。因此尤其可实现如下，即，在材料中的光学波长又相应于层厚度dm，从而使得被反射的部分波或者说反射8a至8d结构性干扰且雷达辐射5的反射8a至8d被最大化。
尤其地，相应的层厚度dm可被设计为λ/2的多倍且材料层M1至M3可彼此协调，由此其使得结构性干预成为可能。
尤其地，材料层M1至M3的相应的折射率的相应梯度或者说材料强度梯度可被协调于至少一个特征、例如雷达传感器4的发射特征。
如果雷达辐射5垂直射入到包6上，则雷达辐射5在材料中的光学路程长度可以为λ/2。在倾斜入射的情形中，光学路程长度材料大于λ/2。为了此处不产生不完美的结构性干扰，材料层M1至M3的材料强度梯度可被协调于雷达传感器4的发射特征方位角和仰角，以便于在雷达辐射5的传播方向上实现m*λ/2的光学路程长度。
例如，材料层M1至M3的相应层厚度可以与自己的单独因子项相关。因此，每个材料层M1至M3可被分别匹配于雷达传感器4的相应应用领域。
在图5中例如示出了系统9。系统9具有车辆1和对象3。尤其地，系统9可具有多个车辆和/或对象。因此可借助于系统9执行鉴于对象2或其它对象的对车辆的环境检测。
对象3的结构性干扰层包6的另一种可能的应用情况可例如在通信技术或移动无线电技术、尤其电信技术中。同样地，这可被用于光学系统，比如激光系统或红外传感器。同样地，这样的结构性干扰层包6可被用作车辆1或其它物体的内部绝缘。
附图标记列表：
1车辆
2周围环境
3对象
4雷达传感器
5雷达辐射
6结构性干扰层包
7内侧
8a至8d反射
9系统
dm层厚度
dM1至dM3层厚度
L空气
ML空气区域
M1至M3材料层
Claims (13)
1.一种带有层包(6)的对象(3)，利用所述层包能够反射由雷达传感器(4)被发射到所述对象(3)上的雷达辐射(5)，其中
-所述层包(6)具有至少两个材料层(M1,M2)，且
-所述至少两个材料层(M1,M2)彼此贴靠地布置，
其特征在于
-所述至少两个材料层(M1,M2)构成结构性干扰层包(6)，打到所述结构性干扰层包(6)上的雷达辐射(5)的反射(8a至8d)通过所述结构性干扰层包彼此结构性干扰。
2.根据权利要求1所述的对象(3)，其特征在于，所述结构性干扰层包(6)的材料层(M1,M2)的至少一个层厚度(dm)具有根据所述雷达辐射(5)的波长来确定的值，尤其地其中，所述值由因子项乘以波长的乘积来确定。
3.根据权利要求2所述的对象(3)，其特征在于，所述结构性干扰层包(6)的材料层(M1,M2)的每个层厚度(dm)与单独的因子项相关，尤其地相应的材料层(M1,M2)的相应的层厚度(dm)具有单独的值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的对象(3)，其特征在于，所述至少两个材料层(M1,M2)具有不同的折射率。
5.根据前述权利要求中任一项所述的对象(3)，其特征在于，所述结构性干扰层包(10)布置在所述对象(3)的内侧(7)处或直接紧邻于所述对象(3)的内侧(7)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的对象(3)，其特征在于，所述结构性干扰层包(6)具有另外的材料层(M3)，其中，所述至少两个材料层(M1,M2)和所述另外的材料层(M3)以预先给定的结构性干扰层顺序彼此贴靠地布置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的对象(3)，其特征在于，所述材料层(M1,M2)的层厚度(dm)从最靠近所述雷达传感器(4)的材料层(M1,M2)直至最远离所述雷达传感器(4)的材料层(M1,M2)增加。
8.根据前述权利要求中任一项所述的对象(3)，其特征在于，相应的材料层(M1,M2)至少按份额地、尤其完全地由热塑性塑料、尤其由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、聚碳酸酯或聚丙烯构成。
9.根据前述权利要求中任一项所述的对象(3)，其特征在于，所述结构性干扰层包(6)的两个材料层(M1,M2)中的至少一个至少按份额地包含添加原料、尤其颜料，由此所述至少一个材料层(M1,M2)的折射率和/或介电常数被影响。
10.根据前述权利要求中任一项所述的对象(3)，其特征在于，所述结构性干扰层包(6)的至少两个材料层(M1,M2)的相应的折射率的相应梯度被匹配于所述雷达传感器(4)的至少一个特征。
11.一种带有车辆(1)和根据前述权利要求1至10中任一项所述的在所述车辆(1)的周围环境(2)中的与所述车辆分开的对象(3)的系统(9)，其中，所述车辆(1)具有用于将所述雷达辐射(5)发射到所述车辆(1)的周围环境(2)中的雷达传感器(4)。
12.一种用于探测在车辆(1)的周围环境中的对象(3)的方法，其中，所述对象(3)和所述车辆(1)是根据权利要求8所述的系统(9)的组成部分，其中，利用所述车辆(1)的雷达传感器(4)将所述雷达辐射(5)发射到所述车辆(1)的周围环境(2)中，其中，所发射的所述雷达辐射(5)打到所述对象(3)上且打到所述对象(3)上的雷达辐射(5)的所出现的反射(8a至8d)由于所述对象(3)的结构性干扰层包(6)而结构性干扰。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述结构性干扰层包(6)的材料层(M1,M2)的至少一个层厚度(dm)的值根据所述雷达辐射(5)的波长和所述因子项乘以该波长的乘积来确定，且作用到到所述结构性干扰层包(6)上的反射(8a至8d)根据该层厚度(dm)彼此结构性干扰。
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