CN116714949B - 一种果蔬深加工自动化输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及果蔬输送领域，具体的是一种果蔬深加工自动化输送机，包括链板机架，链板机架内部设置有链板传送带，链板传送带由多个链板组成，链板机架右端设置有分离导板，链板传送带左端上方设置有夹持筒，夹持筒的上方设置有盛放筒，夹持筒的右侧且位于链板传送带的上方分布有切刀组件,本发明的链板上设置有刺针并与波动板接触配合，波动板上侧面设置有三角形导向块和波浪形凸起，使刺针能够对白菜进行穿刺定位并进行运输，波动板在夹持筒和切刀组件之间的位置的波浪形凸起能够使刺针进行上下抖动，使得粘连在板材上的泥土颗粒抖落，本发明的切刀组件能够将白菜外侧的枯叶进行切除，防止其对白菜深加工产品的品质造成不良影响。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬输送领域，具体的是一种果蔬深加工自动化输送机。
背景技术
大白菜是一种常见的农作物含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，白菜的类型和品种丰富，品质好，产量高，栽培面积也很大，且其深加工产品种类也较多，具有良好的经济价值。随着农业收获技术的发展，白菜等球类蔬菜正逐步实现自动化收获，这对于白菜深加工的规模生产具有重要意义，同时白菜收获后需要对其进行深加工处理。
目前，国内自动化收获白菜一般采用悬挂式收获机，如公开号为CN110896727A的发明专利公开了一种悬挂式白菜收获机械系统，该发明采用可折叠翻转的后悬挂方式，其螺旋圆盘切割装置可将白菜的根部切除，离心旋转输送分离装置可将白菜自土地上收获收集，效率较高；再如公开号为CN116098297A公开了一种果蔬干生产用去皮装置；该技术方案能够快速对果蔬进行去皮处理，利用气压使得刀片可对大部分果蔬的表面进行贴合，可对大部分果蔬进行去皮处理，并且气压贴合可避免去皮过程中刮取掉多余的果肉，通过刮擦对果蔬的表面进行二次去皮，去皮更加彻底，从而实现果蔬的深加工去皮操作。
上述两个技术方案分别从白菜收获到白菜深加工进行设计，但是上述技术方案中存在以下问题：1.上述第一个方案中的螺旋圆盘切割装置对白菜根部的切割为避免将白菜切烂，一般采用紧贴土地表面的方式进行切割，这种方式收获的白菜外侧的枯叶一般会被保留，这增加了白菜深加工的步骤，需要在白菜深加工运输时去除枯叶，上述第二个方案只能够对白菜进行去皮操作，但是无法对果蔬进行去叶操作；2.上述第一个方案中的离心旋转输送分离装置为将白菜全部收集，一般呈倾斜状，其下端需紧贴土地表面，由于土地表面凹凸不平，难免会将一部分泥土和白菜一起收获，使白菜侧面和根部粘连泥土，这些泥土在白菜进行深加工输送时也需要进行去除，上述第二个方案没有涉及此问题。
而现有白菜深加工的输送装置通常使用刮板机或者皮带输送机，无法解决上述技术问题，一般需要增加人工或者单独设计工作站对白菜进行去除枯叶和泥土的预处理，效率较低，成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种果蔬深加工自动化输送机，包括链板机架，链板机架内部设置有链板传送带，链板传送带由多个链板组成，链板机架右端设置有分离导板，链板传送带左端上方设置有夹持筒，夹持筒的上方设置有盛放筒，夹持筒的右侧且位于链板传送带的上方分布有切刀组件，链板机架、分离导板、切刀组件均安装在下支板的上侧面。
所述链板中部贯穿滑动设置有刺针，刺针靠近链板传送带中部的一端与链板的一个表面通过波动弹簧连接，刺针另一端设置有放置盘，放置盘的前侧面固定连接有拨动杆，拨动杆呈L型结构，拨动杆远离放置盘的一端设置有拨动块，链板机架内设置有波动板，波动板与上侧链板设置的刺针下端相接触配合。
所述夹持筒的轴线与刺针的轴线对应，夹持筒下侧面设置有滑轨板，滑轨板上侧面预设有滑槽，夹持筒的底部滑动连接在滑轨板设置的滑槽内，滑轨板的滑槽侧壁与回位弹簧的一端相连接，回位弹簧的另一端安装在夹持筒的底部，夹持筒内侧下部设置有放置板，放置板贯穿夹持筒并延伸至其外侧面，且夹持筒的侧面设置有与放置板竖直滑动配合的贯穿孔，放置板的下侧面与贯穿孔上侧面之间设置有压缩弹簧，夹持筒的右侧为开口结构，夹持筒的右侧前后对称设置有弧形挡板，弧形挡板通过扭簧以铰接的方式连接在夹持筒右侧面，夹持筒的前侧面下部设置有拨动板。
所述波动板对应夹持筒与切刀组件的位置设置有三角形导向块，使得刺针分别移动到夹持筒与切刀组件的位置时以先向上后向下的方式移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切刀组件包括安装在下支板上方的上盖板，上盖板下侧面开设有滑轨，上盖板的滑轨内与复位弹簧的一端连接，安装板通过滑块与上盖板上的滑轨滑动连接，安装板与复位弹簧的另一端连接，安装板下侧面对称设置有两个电动推杆，两个电动推杆均向其相对侧倾斜布置，电动推杆的底端固定连接有连接板，连接板下方分布有弧形贴板，弧形贴板与连接板之间设置有拉伸弹簧，弧形贴板内滑动设置有弧形切刀，弧形切刀贯穿弧形贴板的上下表面，弧形切刀的上端通过铰接的方式连接在连接板的下侧面，安装板的前侧面设置有L型结构的挡杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形贴板内侧下端设置有贴合辊，弧形切刀的上端与弧形贴板的上侧面之间通过归位弹簧连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述波动板的上侧面且位于夹持筒和切刀组件之间的位置设置有波浪形凸起，使得刺针移动到波动板的波浪形凸起的位置时进行上下抖动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置板位于夹持筒外侧的一端顶部连接有下压杆，下压杆为L型结构，下压杆的水平段靠近夹持筒一端下侧面为斜面结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持筒的上部贯穿设置有侧压块，侧压块位于夹持筒外侧的一端与夹持筒之间通过弹簧连接，且侧压块该端设置有与下压杆对应滑动的斜面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧压块位于夹持筒内的一端通过铰接的方式连接有侧贴板，侧贴板为弧形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刺针处于原始位置时，拨动块的下侧面的高度和拨动板、挡杆的下侧面的高度相同；在刺针的下端位于波动板三角形导向块的中部时拨动块的下侧面位于拨动板、挡杆的上侧面上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切刀组件设置有左右分布的两个，其中一个切刀组件的电动推杆横向排布，另一个切刀组件的电动推杆纵向排布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持筒上端左侧面设置有封堵板，弧形挡板的相对侧均为弧形结构。
本发明的有益效果在于：一、本发明的链板上设置的刺针与波动板接触配合，波动板上的三角形导向块能够使刺针进行先向上后向下方式的运动，从而使得拨动块能够随着链板的运动分别带动夹持筒和切刀组件随链板运动一段距离，并使刺针能够对白菜进行穿刺定位和切除枯叶的动作，上述结构简单可靠，自动化程度高。
二、本发明的波动板在夹持筒和切刀组件之间的位置的波浪形凸起能够使刺针进行上下抖动，使得粘连在板材上的泥土颗粒抖落，并且使白菜外侧的枯叶向外侧下垂，便于下一步对其进行切除，防止切刀组件对枯叶的切除不完全，造成后续需要人工进行配合操作。
三、本发明电动推杆为倾斜布置在安装板上，随着其伸缩端伸长，贴合辊能够紧贴在白菜的侧面向下滚动，将白菜已下垂的枯叶向下抵压，当贴合辊抵到白菜根部时，电动推杆伸缩端继续伸长，使得弧形切刀对枯叶进行切除，以上结构能够完整的保留白菜的可食用部分的同时对白菜的枯叶进行切除的处理，防止枯叶对白菜深加工产品的品质造成不良影响，并且结构可靠、效率较高。
四、本发明下压杆的斜面能够利用白菜的自重使侧压块移动，从而使侧贴板贴合在白菜侧面并施加一定的压力，实现白菜的对中定位动作，并且对白菜的上下方向进行限位，进而保证刺针对白菜的穿刺动作定位准确，防止刺针穿刺时白菜移动导致无法穿刺成功。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是夹持筒、切刀组件和链板机架内部的结构示意图。
图3是链板的结构示意图。
图4是夹持筒、链板之间的结构示意图。
图5是图4中I处放大图。
图6是夹持筒的剖视图。
图7是切刀组件的结构示意图。
图8是电动推杆、连接板、弧形贴板、弧形切刀的结构示意图。
图中：1、链板机架；12、链板传送带；13、链板；131、刺针；132、波动弹簧；133、放置盘；134、拨动杆；135、拨动块；14、波动板；2、夹持筒；21、封堵板；22、侧贴板；23、放置板；24、贯穿孔；25、压缩弹簧；26、弧形挡板；27、拨动板；28、下压杆；29、侧压块；3、切刀组件；31、上盖板；32、安装板；321、挡杆；33、复位弹簧；34、电动推杆；35、连接板；36、弧形贴板；361、拉伸弹簧；37、弧形切刀；38、归位弹簧；39、贴合辊；4、分离导板；5、盛放筒；6、滑轨板；61、回位弹簧；7、下支板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1，一种果蔬深加工自动化输送机，包括链板机架1，链板机架1内部设置有链板传送带12，链板传送带12由多个链板13组成，链板机架1右端设置有分离导板4，链板传送带12左端上方设置有夹持筒2，夹持筒2的上方设置有盛放筒5，夹持筒2的右侧且位于链板传送带12的上方分布有切刀组件3，链板机架1、分离导板4、切刀组件3均安装在下支板7的上侧面，本发明能够对白菜进行输送，并且在输送过程中对白菜进行定位、去除白菜表面粘连的泥土和去除白菜上的枯叶，便于其进行下一步的深加工，防止泥土和枯叶对深加工的白菜品质造成不良影响，具体的，白菜从盛放筒5落下，夹持筒2能够对白菜进行定位，链板13能够承载白菜随链板传送带12进行移动输送，并将白菜运输至切刀组件3下方，切刀组件3能够随链板13同步移动，并将白菜外侧的枯叶切除，分离导板4能够将链板13和白菜进行分离，使得白菜能够被收集并进行下一步的加工。
参阅图1、图2、图3，所述链板13中部贯穿滑动设置有刺针131，刺针131靠近链板传送带12中部的一端与链板13的一个表面通过波动弹簧132连接，刺针131另一端设置有放置盘133，放置盘133的前侧面固定连接有拨动杆134，拨动杆134呈L型结构，拨动杆134远离放置盘133的一端设置有拨动块135，链板机架1内设置有波动板14，波动板14与上侧链板13设置的刺针131下端相接触配合，波动板14对应夹持筒2与切刀组件3的位置设置有三角形导向块，使得刺针131分别移动到夹持筒2与切刀组件3的位置时以先向上后向下的方式移动，波动板14的上侧面且位于夹持筒2和切刀组件3之间的位置设置有波浪形凸起，使得刺针131移动到波动板14的波浪形凸起的位置时进行上下抖动，刺针131在波动板14的三角形导向块导向作用下能够从白菜根部对白菜进行穿刺、承载运输，并带动白菜进行抖动，将白菜表面粘连的泥土抖落和将白菜外侧的不可食用的枯叶抖动下垂，便于下一步切刀组件3对其进行切除，具体的，链板13在链板传送带12的带动下移动，位于左端的上侧的链板13在向右运动的过程中，在波动板14的三角形导向块导向作用下进行先向上后向下的运动，从而实现对白菜的穿刺动作，而后链板13承载白菜继续向右运动，刺针131在波动板14的波浪形凸起的导向作用下进行上下抖动动作。
参阅图1、图4、图5、图6，所述夹持筒2的轴线与刺针131的轴线对应，夹持筒2下侧面设置有滑轨板6，滑轨板6上侧面预设有滑槽，夹持筒2的底部滑动连接在滑轨板6设置的滑槽内，滑轨板6的滑槽侧壁与回位弹簧61的一端相连接，回位弹簧61的另一端安装在夹持筒2的底部，夹持筒2上端左侧面设置有封堵板21，夹持筒2内侧下部设置有放置板23，放置板23开设有供刺针131进行穿插移动的孔，放置板23贯穿夹持筒2并延伸至其外侧面，且夹持筒2的侧面设置有与放置板23竖直滑动配合的贯穿孔24，放置板23的下侧面与贯穿孔24上侧面之间设置有压缩弹簧25，夹持筒2的右侧为开口结构，夹持筒2的右侧前后对称设置有弧形挡板26，弧形挡板26通过扭簧以铰接的方式连接在夹持筒2右侧面，弧形挡板26的相对侧均为弧形结构，夹持筒2的前侧面下部设置有拨动板27，放置板23位于夹持筒2外侧的一端顶部连接有下压杆28，下压杆28为L型结构，下压杆28的水平段靠近夹持筒2一端下侧面为斜面结构，夹持筒2的上部贯穿设置有侧压块29，侧压块29位于夹持筒2外侧的一端与夹持筒2之间通过弹簧连接，且侧压块29该端设置有与下压杆28对应滑动的斜面，侧压块29位于夹持筒2内的一端通过铰接的方式连接有侧贴板22，侧贴板22为弧形结构。
夹持筒2能够随链板13同步移动一段距离，并对白菜进行对中和上下方向定位，供刺针131穿插，进而保证刺针131对白菜的穿刺动作定位准确，防止刺针131穿刺时白菜移动导致无法穿刺成功，具体的，当白菜自盛放筒5落下后，白菜的根部落入放置板23中部开设的孔内，并向下压动放置板23，放置板23带动下压杆28向下移动，并抵触在侧压块29斜面结构上，使得侧压块29向夹持筒2轴线方向移动，进而使得侧贴板22贴合在白菜的侧面，并能够对白菜侧面施加一定压力，对其进行对中定位和上下位置的夹持；当位于左端的上侧的链板13运动到夹持筒2左侧时，拨动块135的右侧面抵触到拨动板27的右侧面，随着链板13的向右运动，拨动块135带动夹持筒2在滑轨板6上侧面的滑槽内向右移动，此时，刺针131在波动板14的三角形导向块导向作用下向上移动，并通过放置板23中部开设的孔向上从白菜的根部穿刺进白菜内部，而后拨动块135与拨动板27脱离，夹持筒2在回位弹簧61的作用下向左运动，刺针131承载白菜在链板13的带动下继续向右运动，并且白菜将弧形挡板26推动，使得白菜能够移动出夹持筒2内部，此时封堵板21能够将盛放筒5挡住，防止盛放筒5内的白菜发生掉落。
参阅图1、图7、图8，所述切刀组件3包括安装在下支板7上方的上盖板31，上盖板31下侧面开设有滑轨，上盖板31的滑轨内与复位弹簧33的一端连接，安装板32通过滑块与上盖板31上的滑轨滑动连接，安装板32与复位弹簧33的另一端连接，安装板32下侧面对称设置有两个电动推杆34，两个电动推杆34均向其相对侧倾斜布置，电动推杆34的底端固定连接有连接板35，连接板35下方分布有弧形贴板36，弧形贴板36与连接板35之间设置有拉伸弹簧361，弧形贴板36内滑动设置有弧形切刀37，弧形切刀37贯穿弧形贴板36的上下表面，弧形切刀37的上端通过铰接的方式连接在连接板35的下侧面，弧形贴板36内侧下端设置有贴合辊39，弧形切刀37的上端与弧形贴板36的上侧面之间通过归位弹簧38连接，安装板32的前侧面设置有L型结构的挡杆321，切刀组件3能够随链板13同步移动一段距离，并对刺针131上承载的白菜外侧的枯叶进行切除，防止枯叶对白菜深加工产品的品质造成不良影响，并且结构可靠、效率较高，具体的，当刺针131承载白菜运输至切刀组件3的左侧时，拨动块135的右侧面抵触到挡杆321的水平段右侧面，并随着链板13的向右运动带动安装板32沿上盖板31上的滑轨向右移动，而后电动推杆34的伸缩端伸长，使得弧形贴板36向下移动，贴合辊39贴合在白菜的侧面，并沿白菜侧面向下移动，此时弧形贴板36的下端面能够将白菜侧面的枯叶向下推动，直至弧形贴板36的下端面抵触在链板13的放置盘133的上侧面，此时，电动推杆34的伸缩端继续伸长，使得弧形切刀37向下移动，并对准白菜根部将枯叶切除，之后控制弧形贴板36移动到初始位置，而随着链板13的向右移动，刺针131在波动板14的三角形导向块导向作用下拨动块135与挡杆321逐渐脱离，使得安装板32在复位弹簧33的作用下向左移动。
参阅图1、图2、图7，所述切刀组件3设置有左右分布的两个，其中一个切刀组件3的电动推杆34横向排布，另一个切刀组件3的电动推杆34纵向排布，上述结构能够将白菜四周的枯叶切除干净，防止有未切除的枯叶对白菜的深加工造成不良影响。
参阅图2、图4，所述刺针131处于原始位置时，拨动块135的下侧面的高度和拨动板27、挡杆321的下侧面的高度相同；在刺针131的下端位于波动板14三角形导向块的中部时拨动块135的下侧面位于拨动板27、挡杆321的上侧面上方，上述结构能够使拨动块135在链板13的作用下带动夹持筒2和切刀组件3与链板13同步运动，具体的，当链板13带动拨动块135移动到夹持筒2左侧时，拨动块135右侧壁与拨动板27左侧壁贴合，拨动块135推动拨动板27向右移动，当链板13带动拨动块135移动到切刀组件3左侧时，拨动块135右侧壁与挡杆321左侧壁贴合，拨动块135推动挡杆321向右移动，随着链板13向右移动，刺针131在波动板14的三角形导向块导向作用下进行先向上运动，使得拨动块135向上运动，并当刺针131运动到波动板14三角形导向块的中部时，拨动块135分别与拨动板27、挡杆321脱离。
本发明对白菜进行运输、去除枯叶和泥土的步骤为：第一步，白菜自盛放筒5落下，进入夹持筒2并在放置板23和侧贴板22的作用下进行夹持定位。
第二步，当链板13移动至夹持筒2左侧时，拨动块135带动夹持筒2同步运动一段距离，此时刺针131随着链板13的向右运动，并在波动板14的三角形导向块导向作用下向上运动，对夹持筒2内的白菜根部进行穿刺，之后白菜随刺针131同步向右移动，并对铰接的侧贴板22产生挤压力，使得前后两个侧贴板22右端之间的距离增大，以便白菜移出；在链板13移动至波动板14的三角形导向块中部时，拨动块135与拨动板27脱离，链板13承载白菜向右运动至夹持筒2外部，在夹持筒2向右移动的过程中封堵板21能够将盛放筒5挡住，防止盛放筒5内的白菜发生掉落。
第三步，链板13承载白菜继续向右运动，此时，刺针131在波动板14的波浪形凸起的导向作用下进行上下抖动动作，将白菜外侧的泥土抖落干净。
第四步，链板13承载白菜运输至切刀组件3的左侧时，拨动块135的右侧面抵触到挡杆321的水平段左侧面，并随着链板13的向右运动带动安装板32沿上盖板31上的滑轨向右移动，而后电动推杆34的伸缩端伸长，使得弧形贴板36向下移动，贴合辊39贴合在白菜的侧面，并沿白菜侧面向下移动，此时弧形贴板36的下端面能够将白菜侧面的枯叶向下推动，直至弧形贴板36的下端面抵触在链板13的放置盘133的上侧面，此时，电动推杆34的伸缩端继续伸长，使得弧形切刀37向下移动，并对准白菜根部将枯叶切除，之后控制弧形贴板36移动到初始位置，而随着链板13的向右移动，刺针131在波动板14的三角形导向块导向作用下拨动块135与挡杆321逐渐脱离，使得安装板32在复位弹簧33的作用下向左移动到初始位置。
第五步，链板13承载白菜继续向右运动至链板传送带12右端，白菜在分离导板4的导向作用下与刺针131分离。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种果蔬深加工自动化输送机，包括链板机架(1)，链板机架(1)内部设置有链板传送带(12)，链板传送带(12)由多个链板(13)组成，链板机架(1)右端设置有分离导板(4)，其特征在于，链板传送带(12)左端上方设置有夹持筒(2)，夹持筒(2)的上方设置有盛放筒(5)，夹持筒(2)的右侧且位于链板传送带(12)的上方分布有切刀组件(3)，链板机架(1)、分离导板(4)、切刀组件(3)均安装在下支板(7)的上侧面；
所述链板(13)中部贯穿滑动设置有刺针(131)，刺针(131)靠近链板传送带(12)中部的一端与链板(13)的一个表面通过波动弹簧(132)连接，刺针(131)另一端设置有放置盘(133)，放置盘(133)的前侧面固定连接有拨动杆(134)，拨动杆(134)呈L型结构，拨动杆(134)远离放置盘(133)的一端设置有拨动块(135)，链板机架(1)内设置有波动板(14)，波动板(14)与上侧链板(13)设置的刺针(131)下端相接触配合；
所述夹持筒(2)的轴线与刺针(131)的轴线对应，夹持筒(2)下侧面设置有滑轨板(6)，滑轨板(6)上侧面预设有滑槽，夹持筒(2)的底部滑动连接在滑轨板(6)设置的滑槽内，滑轨板(6)的滑槽侧壁与回位弹簧(61)的一端相连接，回位弹簧(61)的另一端安装在夹持筒(2)的底部，夹持筒(2)内侧下部设置有放置板(23)，放置板(23)贯穿夹持筒(2)并延伸至其外侧面，且夹持筒(2)的侧面设置有与放置板(23)竖直滑动配合的贯穿孔(24)，放置板(23)的下侧面与贯穿孔(24)上侧面之间设置有压缩弹簧(25)，夹持筒(2)的右侧为开口结构，夹持筒(2)的右侧前后对称设置有弧形挡板(26)，弧形挡板(26)通过扭簧以铰接的方式连接在夹持筒(2)右侧面，夹持筒(2)的前侧面下部设置有拨动板(27)；
所述波动板(14)对应夹持筒(2)与切刀组件(3)的位置设置有三角形导向块，使得刺针(131)分别移动到夹持筒(2)与切刀组件(3)的位置时以先向上后向下的方式移动。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述切刀组件(3)包括安装在下支板(7)上方的上盖板(31)，上盖板(31)下侧面开设有滑轨，上盖板(31)的滑轨内与复位弹簧(33)的一端连接，安装板(32)通过滑块与上盖板(31)上的滑轨滑动连接，安装板(32)与复位弹簧(33)的另一端连接，安装板(32)下侧面对称设置有两个电动推杆(34)，两个电动推杆(34)均向其相对侧倾斜布置，电动推杆(34)的底端固定连接有连接板(35)，连接板(35)下方分布有弧形贴板(36)，弧形贴板(36)与连接板(35)之间设置有拉伸弹簧(361)，弧形贴板(36)内滑动设置有弧形切刀(37)，弧形切刀(37)贯穿弧形贴板(36)的上下表面，弧形切刀(37)的上端通过铰接的方式连接在连接板(35)的下侧面，安装板(32)的前侧面设置有L型结构的挡杆(321)。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述弧形贴板(36)内侧下端设置有贴合辊(39)，弧形切刀(37)的上端与弧形贴板(36)的上侧面之间通过归位弹簧(38)连接。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述波动板(14)的上侧面且位于夹持筒(2)和切刀组件(3)之间的位置设置有波浪形凸起，使得刺针(131)移动到波动板(14)的波浪形凸起的位置时进行上下抖动。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述放置板(23)位于夹持筒(2)外侧的一端顶部连接有下压杆(28)，下压杆(28)为L型结构，下压杆(28)的水平段靠近夹持筒(2)一端下侧面为斜面结构。
6.根据权利要求5所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述夹持筒(2)的上部贯穿设置有侧压块(29)，侧压块(29)位于夹持筒(2)外侧的一端与夹持筒(2)之间通过弹簧连接，且侧压块(29)该端设置有与下压杆(28)对应滑动的斜面。
7.根据权利要求6所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述侧压块(29)位于夹持筒(2)内的一端通过铰接的方式连接有侧贴板(22)，侧贴板(22)为弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述刺针(131)处于原始位置时，拨动块(135)的下侧面的高度和拨动板(27)、挡杆(321)的下侧面的高度相同；在刺针(131)的下端位于波动板(14)三角形导向块的中部时拨动块(135)的下侧面位于拨动板(27)、挡杆(321)的上侧面上方。
9.根据权利要求1所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述切刀组件(3)设置有左右分布的两个，其中一个切刀组件(3)的电动推杆(34)横向排布，另一个切刀组件(3)的电动推杆(34)纵向排布。
10.根据权利要求1所述的一种果蔬深加工自动化输送机，其特征在于，所述夹持筒(2)上端左侧面设置有封堵板(21)，弧形挡板(26)的相对侧均为弧形结构。
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