CN116710001A - 用于施加止血夹组件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于施加止血夹组件的装置包括：近侧输送导管，所述近侧输送导管具有近侧手柄组件、导管主体，所述导管主体限定纵向轴线并且从所述近侧手柄组件向远侧延伸；以及远侧夹组件，所述远侧夹组件可移除地连接到所述导管主体的远侧端部。所述远侧夹组件包括远侧夹壳体、钳口组件和钳口适配器轭状件。所述钳口组件具有一对协作的钳口构件，所述一对协作的钳口构件由相对于所述纵向轴线正交地定向的第一销固定到所述远侧夹壳体。所述钳口构件被构造成绕所述第一销并且绕所述纵向轴线旋转。每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧端部执行器，其中所述近侧主体部分包括相应的凸轮狭槽和后开口，所述后开口连接到所述凸轮狭槽并且限定至少一个近侧悬臂钳口臂。

Description

用于施加止血夹组件的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年10月8日提交的美国临时专利申请序列号63/089,097和2020年10月14日提交的美国临时专利申请序列号63/091,349的优先权权益，这些专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及外科设备，并且更具体地涉及用于内窥镜外科手术的止血夹。

背景技术

内窥镜或“微创”止血夹用于止血，以阻止和防止再出血，或用于诸如壶腹切除术、息肉切除术、组织修复和其它组织缺陷的矫正之类的手术中。此类手术通常通过用止血夹抓持组织来进行。在此类手术中使用止血夹的益处包括减少对患者的创伤、降低再出血率、减少感染机会和缩短恢复时间。

本发明提供了一种用于止血夹的改进机构。新颖设计允许更短的展开夹主体、改进的组织抓持和夹锁定、以及改进的断开特征，下文将连同其它新颖装置和系统一起详细描述。

发明内容

本发明涉及一种用于施加止血夹组件的新型且有用的外科装置。装置包括近侧输送导管，所述近侧输送导管具有近侧手柄组件和从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线。装置包括可移除地连接到细长导管主体的远侧端部的远侧夹组件。远侧夹组件包括远侧夹壳体、可滑动地定位在远侧夹组件内的钳口适配器轭状件，以及钳口组件。钳口组件具有一对协作的钳口构件，所述一对协作的钳口构件由第一销固定到钳口适配器轭状件。第一销相对于纵向轴线正交地定向。近侧输送导管被构造成并且适于将沿着纵向轴线的线性运动和绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。钳口构件中的至少一个被构造成并且适于绕第一销旋转并且绕纵向轴线旋转。

根据一些实施例，远侧夹壳体包括一对间隔开的臂，其限定狭槽，所述狭槽被构造成并且适于为钳口构件的相应近侧部分提供间隙以相对于第一销旋转。远侧夹组件可以包括连接在钳口构件与远侧夹壳体之间的第二销。每个钳口构件可以包括近侧主体部分和远侧端部执行器。每个钳口构件的近侧主体部分可以包括被构造成并且适于接纳第二销的相应凸轮狭槽和被构造成并且适于接纳第一销的枢转孔口。

凸轮狭槽被构造成并且适于沿着第二销平移以相对于远侧夹壳体轴向滑动，从而使钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在打开构型中，钳口构件的相应远侧末端远离彼此移动，在闭合构型中，钳口构件的相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织。

在一些实施例中，每个凸轮狭槽限定远侧部分和近侧部分，其间具有中间部分。每个凸轮狭槽的中间部分可以相对于每个凸轮狭槽的近侧部分和远侧部分成角度。每个凸轮狭槽的近侧部分可以限定在第一方向上延伸的近侧轴线。每个凸轮狭槽的中间部分可以限定相对于近侧轴线以倾斜角延伸的中间轴线。每个凸轮狭槽可以包括远侧锁定颈，所述远侧锁定颈突出到凸轮狭槽中从而限定远侧锁定区域。当第二销在远侧锁定区域中相对于远侧锁定颈处于远侧时，钳口构件可以处于锁定构型。远侧锁定颈可以包括突出到凸轮狭槽中的突起或锥形部分中的至少一个。锥形部分可具有比在给定点处的凸轮狭槽的其余部分更窄的有效宽度。

钳口适配器轭状件可以包括近侧接纳部分，并且近侧输送导管包括弹簧释放件，所述弹簧释放件具有远侧部分，所述远侧部分被构造成并且适于接纳在钳口适配器轭状件的近侧接纳部分内，以将轴向力和旋转力传输到钳口适配器轭状件。弹簧释放件的在弹簧释放件的末端远侧端部与向外延伸的凸缘部分之间的部分可为恒定直径。近侧输送导管可以包括驱动线，所述驱动线联接到弹簧释放件的近侧部分，以将线性运动和旋转运动从驱动线传输到钳口适配器轭状件。近侧手柄组件可以包括联接到驱动线的近侧端部的致动部分；以及抓持部分，其中致动部分被构造成并且适于相对于抓持部分平移以将轴向力施加到驱动线。

在某些实施例中，近侧输送导管包括在远侧夹组件的近侧端部与导管主体的远侧端部之间的弹簧管。弹簧管可以包括可移除地联接到远侧夹壳体的至少一个悬臂。至少一个悬臂可以包括向内延伸的凸缘，所述向内延伸的凸缘与绕远侧夹壳体的近侧端部的周边限定的周向狭槽可移除地接合。近侧输送导管可以包括至少部分地定位在弹簧管内的弹簧释放件。弹簧管可以包括向内突出部。弹簧释放件可以包括向外延伸的凸缘部分，所述向外延伸的凸缘部分被构造成并且适于与弹簧管的向内突出部相互作用，以选择性地使弹簧管的至少一个悬臂偏转并且将至少一个悬臂的向内延伸的凸缘从远侧夹壳体的周向狭槽释放。

弹簧释放件可以包括远侧部分，所述远侧部分被构造成并且适于接纳在钳口适配器轭状件的接纳部分内，以将线性运动和旋转运动传输到钳口适配器轭状件。弹簧释放件的远侧部分可以被分成至少两个尖齿。每个尖齿可以具有可选择性地与钳口适配器轭状件的接纳部分的内表面接合的配合表面。每个尖齿可以被构造成并且适于当将在近侧方向上的轴向力施加到弹簧释放件时向内偏转并且从接纳部分释放。

根据另一方面，一种用于施加止血夹组件的装置包括近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件和从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。近侧输送导管包括：弹簧管，所述弹簧管定位在细长导管主体的远侧端部处；驱动线，所述驱动线可移动地定位在细长导管主体内；以及弹簧释放件，所述弹簧释放件联接到驱动线的远侧端部，所述细长导管主体限定纵向轴线。弹簧管包括向内突出部，并且弹簧释放件包括向外延伸的凸缘部分，所述向外延伸的凸缘部分被构造成并且适于与弹簧管的向内突出部相互作用。弹簧释放件的在弹簧释放件的末端远侧端部与向外延伸的凸缘部分之间的部分为恒定直径。装置包括可移除地连接到细长导管主体的远侧端部的远侧夹组件。近侧输送导管被构造成并且适于将沿着纵向轴线的线性运动和绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。

远侧夹组件可以包括远侧夹壳体、可滑动地定位在远侧夹组件内的钳口适配器轭状件，以及钳口组件，所述钳口组件具有由第一销固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件。第一销可以相对于纵向轴线正交地定向。每个钳口构件的近侧主体部分可以包括相应的凸轮狭槽，比如上述凸轮狭槽。远侧夹壳体可以包括一对间隔开的臂，比如上述那些臂。远侧夹组件可以包括第二销，比如上述第二销。每个凸轮狭槽可以包括远侧锁定颈，所述远侧锁定颈突出到凸轮狭槽中从而限定远侧锁定区域，类似于上述远侧锁定颈和远侧锁定区域。每个凸轮狭槽可以限定远侧部分和近侧部分，其间具有中间部分，如先前所述。如上所述，近侧手柄组件可以包括致动部分和抓持部分。

根据另一方面，一种用于击发止血夹组件的方法包括：将远侧夹组件定位成靠近(例如，接近)目标位置，以及使近侧输送导管的近侧手柄组件的致动部分相对于近侧手柄组件的抓持部分在近侧方向或远侧方向中的至少一个上平移。远侧夹组件包括远侧夹壳体、可滑动地定位在远侧夹组件内的钳口适配器轭状件，以及钳口组件，所述钳口组件具有由第一销固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件。近侧输送导管包括从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线。致动部分经由驱动线和弹簧释放件可操作地连接到钳口适配器轭状件，以将沿着纵向轴线的线性运动和绕纵向轴线的扭转传输到钳口适配器轭状件。钳口适配器轭状件的线性运动将运动的线性分量传输到至少一个钳口构件和至少一个钳口构件的凸轮狭槽，以使凸轮狭槽沿着连接在钳口构件中的至少一个与远侧夹壳体之间的第二销平移，由此使钳口构件中的至少一个绕第一销旋转并且绕纵向轴线旋转。

使致动部分平移可以包括使致动部分在近侧方向上平移以将在近侧方向上的线性运动传输到凸轮狭槽，从而将第二销锁定在凸轮狭槽的锁定突起之后以将钳口构件中的至少一个锁定在锁定构型中。使致动部分平移可以包括使致动部分在近侧方向上进一步平移，以将在近侧方向上的进一步线性运动传输到弹簧释放件。在近侧方向上的进一步线性运动可以使弹簧释放件的远侧部分从钳口适配器轭状件的接纳部分脱离。每个钳口构件可以包括两个近侧悬臂钳口臂。使致动部分在近侧方向上平移以将在近侧方向上的线性运动传输到第二销可以包括使悬臂钳口臂中的第一悬臂钳口臂偏转到相对于悬臂钳口臂中的第二悬臂钳口臂在0度与20度之间的角度，使得在锁定构型中，钳口构件的相应远侧末端与纵向轴线之间的角距离在0至20度的范围内。

在一些实施例中，使致动部分平移包括使弹簧释放件在近侧方向上平移，从而在弹簧管的至少一个悬臂的内径表面与弹簧释放件的向外延伸的凸缘部分之间形成邻接。弹簧管可以经由至少一个悬臂联接到远侧夹壳体的近侧端部。在某些实施例中，邻接使至少一个悬臂径向向外偏转并且从远侧夹壳体的近侧端部脱离。

根据另一方面，一种止血夹组件包括限定纵向轴线的远侧夹壳体、可滑动地定位在远侧夹壳体内的钳口适配器轭状件、具有由第一销固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件的钳口组件。钳口适配器轭状件被构造成并且适于沿着纵向轴线轴向平移并且绕纵向轴线旋转。钳口构件中的至少一个被构造成并且适于绕第一销旋转并且绕纵向轴线旋转。

远侧夹壳体可以包括一对间隔开的臂，类似于上述那些臂。止血夹组件可以包括第二销，类似于上述第二销。每个钳口构件及其相应的凸轮狭槽可以类似于上述那些。悬臂钳口臂中的第一悬臂钳口臂可被构造成并且适于相对于悬臂钳口臂中的第二悬臂钳口臂偏转到0度与20度之间的角度，使得在锁定构型中，钳口构件的相应远侧末端与纵向轴线之间的角距离在0至20度的范围内。

根据另一方面，一种用于施加止血夹组件的装置包括近侧输送导管，所述近侧输送导管具有近侧手柄组件和从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线。装置包括可移除地连接到细长导管主体的远侧端部的远侧夹组件。所述远侧夹组件包括远侧夹壳体、钳口组件和钳口适配器轭状件。钳口组件具有一对协作的钳口构件，所述一对协作的钳口构件由第一销固定到远侧夹壳体。第一销相对于纵向轴线正交地定向。钳口适配器轭状件可操作地连接到钳口构件。近侧输送导管被构造成并且适于将沿着纵向轴线的线性运动和绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。钳口构件中的至少一个被构造成并且适于绕第一销旋转并且绕纵向轴线旋转。每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧端部执行器。每个钳口构件的近侧主体部分包括相应的凸轮狭槽和后开口，所述后开口连接到凸轮狭槽并且限定至少一个近侧悬臂钳口臂。

根据一些实施例，远侧夹壳体包括一对间隔开的臂，其限定狭槽，所述狭槽被构造成并且适于为钳口构件的相应近侧部分提供间隙以相对于第一销旋转。远侧夹组件可以包括连接在钳口构件与钳口适配器轭状件之间的第二销。每个钳口构件的近侧主体部分可以包括被构造成并且适于接纳第一销的枢转孔口。每个相应的凸轮狭槽可被构造成并且适于接纳第二销。第二销可以被构造成并且适于在凸轮狭槽内平移以相对于远侧夹壳体和钳口组件轴向移动，从而使钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在打开构型中，钳口构件的相应远侧末端远离彼此移动，在闭合构型中，钳口构件的相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织。

每个凸轮狭槽可以包括近侧锁定颈，所述近侧锁定颈突出到凸轮狭槽中从而限定近侧锁定区域。当第二销在近侧锁定区域中相对于近侧锁定颈处于近侧时，钳口构件可以处于锁定构型。近侧锁定颈可以包括突出到凸轮狭槽中的突起或锥形部分中的至少一个。钳口适配器轭状件可以包括近侧接纳部分，并且近侧输送导管可以包括弹簧释放件，所述弹簧释放件具有远侧部分，所述远侧部分被构造成并且适于接纳在钳口适配器轭状件的近侧接纳部分内，以将轴向力和旋转力传输到钳口适配器轭状件。弹簧释放件的在弹簧释放件的末端远侧端部与向外延伸的凸缘部分之间的部分可以具有恒定直径。

近侧输送导管可以包括驱动线，所述驱动线联接到弹簧释放件的近侧部分，以将线性运动和旋转运动从驱动线传输到钳口适配器轭状件。近侧手柄组件可以包括联接到驱动线的近侧端部的致动部分；以及抓持部分，其中致动部分被构造成并且适于相对于抓持部分平移以将轴向力施加到驱动线。近侧输送导管可以包括弹簧管，所述弹簧管与上述弹簧管相同。近侧输送导管可以包括弹簧释放件，所述弹簧释放件与上述弹簧释放件相同。

根据另一方面，一种用于施加止血夹组件的装置包括近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件和从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。近侧输送导管包括：弹簧管，所述弹簧管定位在细长导管主体的远侧端部处；驱动线，所述驱动线可移动地定位在细长导管主体内；以及弹簧释放件，所述弹簧释放件联接到驱动线的远侧端部，所述细长导管主体限定纵向轴线。弹簧管包括向内突出部，并且弹簧释放件包括向外延伸的凸缘部分，所述向外延伸的凸缘部分被构造成并且适于与弹簧管的向内突出部相互作用。弹簧释放件的在弹簧释放件的末端远侧端部与向外延伸的凸缘部分之间的部分为恒定直径。装置包括可移除地连接到细长导管主体的远侧端部的远侧夹组件。近侧输送导管被构造成并且适于将沿着纵向轴线的线性运动和绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。

远侧夹组件可以包括远侧夹壳体和钳口组件，所述钳口组件具有由第一销固定到远侧夹壳体的一对协作的钳口构件。第一销可以相对于纵向轴线正交地定向，并且钳口适配器轭状件可以可操作地连接到钳口构件。钳口构件中的至少一个可被构造成并且适于绕第一销旋转并且绕纵向轴线旋转。远侧夹壳体可以与上述的那些相同。远侧夹组件可以包括连接在钳口构件与钳口适配器轭状件之间的第二销，类似于上述第二销。每个钳口构件可以包括近侧主体部分，其中每个钳口构件的近侧主体部分可以包括被构造成并且适于接纳第二销的相应凸轮狭槽和被构造成并且适于接纳第一销的枢转孔口。第二销可被构造成并且适于在凸轮狭槽内平移以相对于远侧夹壳体轴向地移动，如上文所描述。每个凸轮狭槽可以包括近侧锁定颈，所述近侧锁定颈突出到凸轮狭槽中从而限定近侧锁定区域，如上文所描述。每个凸轮狭槽可以限定远侧部分和近侧部分，其中每个凸轮狭槽的远侧部分相对于每个凸轮狭槽的近侧部分成角度。钳口适配器轭状件、弹簧释放件、远侧夹壳体、弹簧管和手柄组件可以与上述的那些相同。

根据另一方面，一种用于击发止血夹组件的方法包括：将远侧夹组件定位成靠近目标位置，以及使近侧输送导管的近侧手柄组件的致动部分相对于近侧手柄组件的抓持部分在近侧方向或远侧方向中的至少一个上平移。远侧夹组件包括远侧夹壳体、具有由第一销固定到远侧夹壳体的一对协作的钳口构件的钳口组件，以及可操作地连接到钳口构件的钳口适配器轭状件。近侧输送导管包括从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线。致动部分经由驱动线和弹簧释放件可操作地连接到钳口适配器轭状件，以将沿着纵向轴线的线性运动和绕纵向轴线的扭转传输到钳口适配器轭状件。钳口适配器轭状件的线性运动将线性运动传输到定位在至少一个钳口构件的凸轮狭槽内的第二销，由此使钳口构件中的至少一个绕第一销旋转并且绕纵向轴线旋转。每个钳口构件包括后开口，所述后开口连接到凸轮狭槽并且限定至少一个近侧悬臂钳口臂。使致动部分平移包括使致动部分在近侧方向上平移以将在近侧方向上的线性运动传输到第二销，从而使至少一个钳口臂偏转并且将第二销锁定在凸轮狭槽的锁定突起之后以将钳口构件中的至少一个锁定在锁定构型中。

使致动部分平移可以包括使致动部分在近侧方向上进一步平移，以将在近侧方向上的进一步线性运动传输到弹簧释放件，在近侧方向上的进一步线性运动使弹簧释放件的远侧部分从钳口适配器轭状件的接纳部分脱离。使致动部分平移可以包括在近侧方向上将线性运动传输到弹簧释放件，从而在弹簧管的至少一个悬臂的内径表面与弹簧释放件的向外延伸的凸缘部分之间形成邻接。弹簧管可以经由至少一个悬臂联接到远侧夹壳体的近侧端部。邻接可以使至少一个悬臂径向向外偏转并且从远侧夹壳体的近侧端部脱离。

根据另一方面，一种止血夹组件包括限定纵向轴线的远侧夹壳体、具有由第一销固定到远侧夹壳体的一对协作的钳口构件的钳口组件，以及可操作地连接到钳口构件的钳口适配器轭状件。钳口适配器轭状件被构造成并且适于沿着纵向轴线轴向平移并且绕纵向轴线旋转。钳口构件中的至少一个被构造成并且适于绕第一销在打开构型与闭合构型之间旋转。第一销相对于纵向轴线正交地定向。每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧端部执行器。每个钳口构件的近侧主体部分包括相应的凸轮狭槽和后开口，所述后开口连接到凸轮狭槽并且限定至少一个悬臂钳口臂。

远侧夹壳体可以包括一对间隔开的臂，类似于上述那些臂。止血夹组件可以包括第二销，类似于上述第二销。每个钳口构件及其相应的凸轮狭槽可以类似于上述那些。

对于本发明所属领域的普通技术人员而言，根据以下结合附图说明对实施例的详细描述，本发明的用于施加止血夹组件的外科装置的这些和其它特征将变得更加显而易见。

附图说明

为了使本领域的技术人员将容易地理解如何在不进行过度实验的情况下制造和使用本发明的气体循环系统，下面将参考附图详细描述其实施例，其中：

图1是根据本公开的实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的近侧方向的透视图，示出了具有近侧手柄组件和细长导管主体的近侧输送导管以及远侧夹组件；

图2是图1的远侧夹组件的透视图，示出了具有可操作地连接到远侧夹壳体的一对协作的钳口构件的钳口组件；

图3是图1的装置的一部分的分解透视图，示出了近侧输送导管的远侧端部和远侧夹组件；

图4是图1的装置的钳口构件的透视图，示出了凸轮狭槽；

图5是图4的钳口构件的近侧部分的侧正视图，示出了凸轮狭槽的近侧部分和远侧部分；

图6是从近侧方向观察的图1的装置的钳口适配器轭状件的透视图，示出了钳口适配器轭状件的近侧接纳部分；

图7是图6的钳口适配器轭状件部的截面透视图，示出了近侧接纳部分的内表面；

图8是从近侧方向观察的图1的装置的远侧夹壳体的透视图，示出了绕远侧夹壳体的近侧端部的周边限定的周向狭槽；

图9是图8的远侧夹壳体的截面透视图；示出了面向远侧的止挡表面；

图10是从远侧方向观察的图1的装置的弹簧释放件的透视图，示出了弹簧释放件的远侧部分；

图11是图10的弹簧释放件的侧视截面图；示出了弹簧释放件的远侧部分的尖齿的配合表面；

图12是从远侧方向观察的图1的装置的弹簧管的透视图，示出了弹簧管的悬臂；

图13是图12的弹簧管的截面透视图，示出了悬臂的向内延伸的凸缘；

图14是图1的装置的一部分的侧视截面图，示出了处于打开构型的钳口构件，其中钳口构件的相应远侧末端远离彼此移动以抓持组织的目标区域；

图15是图1的装置的一部分的侧视截面图，示出了处于部分闭合构型的钳口构件，其中钳口构件的相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织；

图16是图1的装置的一部分的侧视截面图，示出了处于闭合构型的钳口构件，其中钳口构件的相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织；

图17是图1的装置的一部分的侧视截面详细视图，示意性地示出了第二销到凸轮狭槽内的锁定位置的转变；

图18是图1的装置的一部分的侧视截面图，示出了与处于闭合构型的钳口适配器轭状件接合的弹簧释放件；

图19是图1的装置的一部分的侧视截面详细视图，示出了在击发之前处于锁定构型的钳口构件；

图20是图1的装置的一部分的侧视截面详细视图，示出了当击发装置时弹簧释放件从钳口适配器轭状件释放以及弹簧管从远侧夹壳体释放；

图21是图1的装置的一部分的侧视截面详细视图，示意性地示出了当击发装置时弹簧释放件的尖齿相对于钳口适配器轭状件向近侧移动时它们的向内偏转；

图22是图1的装置的一部分的侧视截面详细视图，示意性地示出了当击发装置时弹簧释放件相对于弹簧管向近侧移动时弹簧管的悬臂的向外偏转；

图23是图1的装置的一部分的侧视截面图，示出了正从钳口适配器轭状件断开的弹簧释放件，用于移除近侧输送导管；

图24是图1的装置的一部分的侧视截面图，示出了已从钳口适配器轭状件断开的弹簧释放件，用于移除近侧输送导管；

图25是用于施加止血夹的装置的一部分的透视图，是图1的装置的一部分的侧视截面图，示出了与远侧夹组件分离的近侧输送导管；

图26是根据本公开构造的释放销的另一实施例和钳口适配器轭状件的另一实施例的部分的透视图，示出了钳口适配器轭状件具有从近侧端部延伸以与弹簧释放件的尖齿上的平坦外表面相接合的平坦凸台；

图27是与用于施加图1的止血夹组件的装置一起使用的钳口构件的另一实施例的侧正视图，示出了锥形部分；

图28是与用于施加图1的止血夹组件的装置一起使用的钳口构件的另一实施例的侧正视图，示出了钳口构件中的狭槽；

图29是与用于施加图1的止血夹组件的装置一起使用的钳口构件的另一实施例的侧正视图，示出了凸轮狭槽的远侧部分中的反向斜面；

图30是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的近侧方向的透视图，示出了具有近侧手柄组件和细长导管主体的近侧输送导管以及远侧夹组件；

图31是图30的装置的侧视截面图，示出了具有近侧手柄组件和细长导管主体的近侧输送导管，以及具有钳口构件的远侧夹组件，钳口构件在旋转销的近侧具有凸轮狭槽，并且其中钳口构件以打开构型示出；

图32是图30的装置的一部分的侧视截面图，示出了处于闭合构型的钳口构件，其中钳口构件的相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织；

图33是图30的装置的一部分的侧视截面图，示意性地示出了第二销到凸轮狭槽内的锁定位置的转变；

图34是图30的装置的一部分的侧视截面详细视图，示意性地示出了第二销到凸轮狭槽内的锁定位置的转变；

图35是图30的装置的一部分的侧视截面详细视图，示出了在击发之前处于锁定构型的钳口构件；

图36是图30的装置的一部分的侧视截面详细视图，示出了当击发装置时弹簧释放件从钳口适配器轭状件释放以及弹簧管从远侧夹壳体释放；

图37是图30的装置的一部分的侧视截面详细视图，示出了正从钳口适配器轭状件断开的弹簧释放件，用于移除近侧输送导管；

图38是图30的装置的一部分的侧视截面详细视图，示出了在以锁定位置以20度角击发之前处于锁定构型的钳口构件；以及

图39是图1的装置的一部分的侧视截面详细视图，示出了用于弹簧释放件的替代实施例，其中向外延伸的凸缘部分不包括锥形。

具体实施方式

现在参考附图，其中相同的附图标记标识本发明的类似结构元件和特征，在图1中示出了用于将止血夹组件施加于患者的外科装置，并且更具体地，用于分离止血夹组件以用作根据本公开的优选实施例构造的短期植入物，并且整体由附图标记10表示。提供如将描述的根据本公开的生成器控制系统的其它实施例。

如图1至图2所示，用于施加止血夹组件100的外科装置10包括近侧输送导管101和远侧夹组件100。远侧夹组件100(例如止血夹)与输送导管101分离，以用作短期植入物以阻止和防止再出血，或用于诸如壶腹切除术、息肉切除术、组织修复和其它组织缺陷的矫正之类的手术中。此类手术通常通过用止血夹抓持组织来进行。在此类手术中使用止血夹可以产生多种益处，诸如减少对患者的创伤、降低再出血率、减少感染机会和缩短恢复时间。

继续参考图1至图2，近侧输送导管101具有近侧手柄组件103和从近侧手柄组件103向远侧延伸的细长导管主体105。细长导管主体105限定纵向轴线A。近侧手柄组件103包括联接到驱动线109的近侧端部111的致动部分115和抓持部分107。致动部分115被构造成并且适于相对于抓持部分107平移以将轴向力施加到驱动线109。抓持部分107和致动部分115被构造成并且适于相对于盖170和导管主体105旋转，由此也旋转驱动线109。抓持部分107的远侧部分上的内部环形狭槽与端盖170的内径上的环形突片相互作用，以防止致动部分115和抓持部分的轴向运动，但允许旋转。

继续参考图1至图3，近侧输送导管101包括在远侧夹组件100的近侧端部与导管主体105的远侧端部143之间的弹簧管142。弹簧管142的近侧端部144经由焊接、粘合剂或其它方式机械地联接到导管主体的远侧端部143(例如，在线圈部分处)。远侧夹组件100包括远侧夹壳体102和可滑动地连接到远侧夹壳体102的钳口组件104。远侧夹组件100包括定位在远侧夹壳体102内并且可相对于远侧夹壳体102滑动的钳口适配器轭状件106。钳口组件104具有在第一销118处可旋转地连接到钳口适配器轭状件106且通过第二销110可滑动地连接到远侧夹壳体102的一对协作钳口构件108。第一销118和第二销110分别相对于纵向轴线A正交地定向。第一销118和第二销110分别各自限定相应的销旋转轴线R。两个销旋转轴线R正交于纵向轴线A。弹簧管142包括被构造成并且适于可移除地联接到远侧夹壳体102的悬臂146,下文更详细地描述。止血夹组件100经由弹簧管142可移除地连接到细长导管主体105的远侧端部143。近侧输送导管101被构造成并且适于将沿着纵向轴线A的线性运动和绕纵向轴线A的扭转传输到远侧夹组件100的至少一部分。

现在参考图2至图3，近侧输送导管101包括弹簧释放件136，所述弹簧释放件具有被构造成并且适于接纳在钳口适配器轭状件106的近侧接纳部分133内的远侧部分138。钳口构件108被构造成并且适于绕第一销118在打开构型与闭合构型之间和/或在闭合构型与打开构型之间旋转，且绕纵向轴线A旋转。钳口构件108沿着纵向轴线A平移且同时绕第一销118旋转。由于第一销118是轴向平移的，因此旋转中心在沿着纵向轴线A移位时改变(第一销118的销轴线)。每个钳口构件108包括近侧主体部分116和远侧端部执行器120。每个钳口构件108的近侧主体部分116包括被构造成并且适于接纳第二销110的相应凸轮狭槽122。当钳口构件108的凸轮狭槽122沿着第二销110滑动时，钳口构件108被第二销110(例如，凸轮销)驱动打开和/或闭合。凸轮狭槽122被构造成并且适于沿着第二销110相对于远侧夹壳体102轴向滑动，从而使钳口构件108在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在打开构型中，钳口构件108的相应远侧末端124远离彼此移动，在闭合构型中，钳口构件108的相应远侧末端124朝向彼此接近以抓持组织。

现在参考图3至图5，每个钳口构件108包括被构造成并且适于接纳第一销118的枢转孔口134。枢转孔口134具有细长形状，例如丸状形状，其中孔口134的长度(沿着纵向孔口轴线Z)大于孔口的宽度(沿着正交于轴线Z的侧向孔口轴线Y限定)。枢转孔口134被构造成并且适于增加在处于打开构型时钳口构件108之间的所包括角度，例如图14中的钳口构件108的远侧末端120之间的角度。枢转孔口134被构造成并且适于在夹100闭合的起始期间增大传递到夹臂108的初始扭矩。第一销118与第二销110之间的距离以及凸轮狭槽122和第二销110之间的接触角与枢转孔口134和第一销118之间的接触角的比较指示在夹致动中的任何给定点处的闭合扭矩转换。通常，给定狭槽/孔口的接触角及其相应销118或110可以定义为图14中所示的切向轴线B与纵向轴线A之间的角。切向轴线B限定在给定狭槽/孔口的表面与其对应销的表面之间的接触点处。销118和销110的相应接触角之间的比率指示每个销/接触表面相互作用的反应力，使得在一些实施例中，枢转孔口134与第一销118之间的切向轴线B可被构造成使得第一销118相对于枢转孔口134的纵向孔口轴线Z的初始运动发生在第二销110在凸轮狭槽122内的相对移位之前或同时发生。此配置增加了针对给定闭合力平移到钳口臂108的有效扭矩。另一方面，图14至图15的实施例，其中第一销118相对于枢转孔口134的纵向孔口轴线Z的初始运动发生在第二销110在凸轮狭槽122内的相对移位之后，可为处于最大打开位置的钳口构件108提供更大的打开角度，同时仍提供在闭合构型中的基本上相等的扭矩。

继续参考图3至图5，枢转孔口可以相对于纵向轴线A成角度延伸，以便进一步定制力响应曲线。具体地，枢转孔口134的纵向轴线Z可以在相对于纵向轴线A的任一方向上形成零度与四十五度(0-45°)之间的角。钳口组件104的每个钳口构件108与其它构件108相同，从而带来额外规模经济。每个钳口构件108的远侧端部执行器120包括在其远侧末端124处的齿123，所述齿与邻接相对的钳口构件的齿互锁。靠近其相应钳口构件108的侧边缘定位的齿123优化并最大化在操纵或组织对位期间的单爪组织保持力，以便容易捕获组织/缺陷，特别是在非垂直接近组织的情况下。将钳口构件108冲压然后弯曲以具有3D轮廓。

如图2至图5中所示，每个钳口构件108的端部执行器120包括内部凹表面153，所述内部凹表面还有助于最大化组织保持力和容量。对应的外部凸表面186有助于通过内窥镜工作通道进行无创伤且平滑的插入。本领域技术人员将容易理解，远侧端部执行器120可以在其远侧末端124处包括不同或相似大小的至少一个尖齿/峰、多个峰。远侧端部执行器120还可以终止于尖峰和圆形峰的组合以平衡组织压力，从而允许钳口构件108用至少一个峰钩住组织并提供与至少一个峰的无创伤接触。如图14所示，齿(或多个齿、峰等)可以相对于其相应钳口臂108的轴线J形成在零度与180度之间的角ω，从而优化远侧末端124相对于组织表面的接近角。在图14的实施例中，末端轴线T相对于轴线J的角ω为大约90度。然而，可以设想，角ω可以是0度，使得末端简单地从轴线J延伸，角ω可以是45度或180度，其中末端被钩住，使得末端轴线T的方向平行于轴线J。钳口构件108的角和设计将针对操作或组织并置期间的单个钳口组织保持力进行优化。枢转孔口134与凸轮狭槽122之间的距离指示将轴向平移转换为钳口旋转/致动的力矩臂。

如图4至图5所示，每个凸轮狭槽122限定远侧部分126和近侧部分128，其间具有中间部分127。每个凸轮狭槽122的远侧部分126和近侧部分128相对于每个凸轮狭槽122的中间部分127成角度。每个凸轮狭槽122的近侧部分128限定在第一方向上延伸的近侧轴线P。每个凸轮狭槽122的远侧部分126限定远侧轴线D。中间部分限定在第二方向上延伸的中间轴线M。近侧轴线P和远侧轴线D都相对于中间轴线M成倾斜角θ，如图14至图16所示。可以对相应远侧轴线D或近侧轴线P相对于中间轴线M的角进行微调，以在给定用户的最大可接受输入力时提供最佳组织夹持力。虽然远侧轴线D和近侧轴线P示为在处于闭合构型时基本上彼此平行，从而使轴线P与轴线M之间的角θ和轴线D与轴线M之间的角θ相同，但本领域技术人员将容易理解，轴线P和D可以相对于彼此倾斜。

继续参考图4至图5，每个凸轮狭槽122包括远侧锁定颈130(例如，锁定特征)，其突出到凸轮狭槽122中从而限定远侧锁定区域132。当第二销110在远侧锁定区域132中相对于远侧锁定颈130处于远侧时，钳口构件108可以处于锁定构型。远侧锁定颈130包括突出到凸轮狭槽122中的突起131。锁定突起131(例如，棘爪)形成凸轮狭槽122的变窄，以形成远侧锁定颈130，所述远侧锁定颈在其沿远侧方向轴向移动时干扰第二销110的外径。销110的连续轴向平移以弹性方式迫使凸轮狭槽122变宽，并且在内部传动系(例如弹簧释放件136和弹簧管142)上产生额外阻力。一旦第二销110达到突起131上的拐点的顶点，它将在突起131的远侧前方卡入到位，从而有效地将钳口锁定在闭合位置。锁定突起的形状可以变化，并且可以是弓形、三角形或倾斜特征。锁定突起131还可以通过使凸轮狭槽122的斜面反向使得其弯曲通过相对于导管的轴线A的0度定向来实现，下文将更详细地描述。下文在图27至图29中描述针对远侧锁定颈的各种实施例。

如图3和图6至图7所示，钳口适配器轭状件106包括销孔口160并且经由第一销118可操作地连接到钳口构件108。钳口构件108被构造成绕第一销118旋转。钳口适配器轭状件106是圆形部件，其具有朝向轭状件106的远侧端部延伸的两个臂113，这两个臂在其间形成狭槽161。狭槽161允许钳口构件108的近侧部分116绕第一销118旋转。在每个臂113中形成一个孔口160，并且所述孔口位于相对于钳口适配器轭状件106的纵向轴线和导管主体105的纵向轴线A的横向方向上。孔口160接纳第一销118，并且可以使用轨道铆接或激光点焊来组装。钳口适配器轭状件106包括近侧接纳部分133，并且在远侧夹壳体102内部线性滑动以沿着第二销110轴向驱动钳口构件108及其相应凸轮狭槽122。钳口适配器轭状件106的近侧接纳部分133包括内部面向轴向的表面135，其在弹簧释放件136的远侧部分138的面向轴向的配合表面156处与卡扣特征141(下文描述)配合，从而允许线性力传输高达预定值。由于在轭状件106的内表面129与弹簧释放件136的外表面159(图10至图11中示出)之间的过盈配合而造成的摩擦允许从驱动线109到远侧子组件的扭矩传输。在一些实施例中，近侧接纳部分133(例如，圆孔)可以具有截面为矩形的内表面，其中弹簧释放件136的平面155可以经由近侧接纳部分133的矩形内表面在弹簧释放件136与钳口适配器轭状件106之间传输扭矩。

如图3和图8至图9所示，远侧夹壳体102包括一对间隔开的臂112，其限定狭槽114，所述狭槽被构造成并且适于为钳口构件108的相应近侧部分116提供间隙以相对于第一销118旋转。远侧夹壳体102经由绕远侧夹壳体102的近侧端部151的周边限定的周向狭槽148(例如阶梯状固位环)经由卡扣配合连接而连接到弹簧管142。远侧夹壳体102包括相对于周向狭槽148近侧的锥形外径部分149。在将远侧夹组件100组装到近侧输送导管101期间，锥形外径部分149将弹簧管142的悬臂146径向向外推动，从而允许90度弯曲突片(例如，在下文中更详细地描述的向内延伸的凸缘158)安置在远侧夹壳体102的周向狭槽148中。远侧夹壳体102的内表面165还包括面向远侧的止挡表面163。远侧夹壳体102的内径表面165允许钳口适配器轭状件106的轴向传输，直到钳口适配器轭状件106接触由面向远侧的止挡表面163产生的硬止动件。

参考图3、图10至图11和图14，弹簧释放件136的远侧部分138被构造成并且适于将轴向力和旋转力传输到钳口适配器轭状件106。弹簧释放件136的远侧部分被分成至少两个尖齿139，其间具有狭槽117。尖齿139在每个尖齿139的最远侧末端处形成卡扣特征141。卡扣特征141包括在每个尖齿139的远侧末端处的锥形外径表面145和可选择性地与钳口适配器轭状件106的接纳部分133的内表面135接合的环形配合表面156。环形配合表面156允许线性力传输高达预定值。通过改变弹簧释放件136的尺寸，可以容易地实现不同的展开力。改变环形配合表面156的直径将对释放力产生很大影响，正如改变尖齿139的长度C(由此调整尖齿139之间的狭槽117的长度)一样。狭槽117必须足够长，以便在组装过程期间不引起塑料变形。狭槽117也可以是非轴对称的，以便使一个尖齿139相对于另一个加强。这可能使释放机构偏向，使得一个尖齿139总是首先偏转，从而增加力设计的可重复性。本领域的技术人员还将容易理解，接纳部分133还可以具有截面为正方形的内表面，使得尖齿139上的平坦外表面155与内径表面介接以传输扭矩。

继续参考图3、图10至图11和图14，驱动线109机械地联接到弹簧释放件136的近侧部分140，以将线性运动和旋转运动从驱动线109传输到钳口适配器轭状件106。弹簧释放件136的近侧部分140是相对于尖齿139近侧的部分。弹簧释放件136包括在近侧方向上开口的接纳孔162，用于接纳驱动线109并将所述驱动线联接到弹簧释放件136。驱动线109绕纵向轴线A的旋转驱动弹簧释放件136、钳口适配器轭状件106、远侧夹壳体102和钳口组件104相对于导管主体105和弹簧管142绕纵向轴线A的旋转。弹簧释放件136包括向外延伸的凸缘部分152。弹簧释放件136的向外延伸的凸缘部分152与末端近侧端部119之间是具有直径D的连续恒定直径部分154。本发明将呈现用于止血夹的新颖展开机构。新颖的设计允许较短的展开夹主体，并且提出了改进的断开特征。

如图39中所示，本领域技术人员将容易理解，弹簧释放件636可与装置10结合使用以代替弹簧释放件136。除了弹簧释放件636的向外延伸的凸缘652具有圆筒形状的外表面657之外，弹簧释放件636与136相同。换句话说，凸缘652的面向近侧的表面659和652的面向远侧的表面661都相对于纵向轴线A正交。

如图2至图3和图12至图13所示，弹簧管142的悬臂146可以从管主体激光切割或冲压，从而形成至少一个悬臂146。每个悬臂146包括向内延伸的凸缘158，所述凸缘与绕远侧夹壳体102的近侧端部151的周边限定的周向狭槽148可移除地接合。向内延伸的凸缘158是向内弯曲的90度突片，其与钳口壳体的对应周向狭槽148配合。弹簧释放件136至少部分地定位在弹簧管142内。弹簧管142包括向内延伸的v形突出部150，例如第一形成特征。弹簧管142焊接或机械地联接到导管主体105的远侧端部143处的线圈，所述线圈将弹簧管142固定到近侧输送导管101。

现在参考图14至图17，示出了装置10的一些不同构型。在图14中，装置10处于打开构型，并且钳口构件108及其相应凸轮狭槽122相对于第二销110在最远侧位置平移。在图15中，装置10示为处于打开构型与闭合构型之间，并且第一销118、轭状件106和弹簧释放件136在相对于远侧夹壳体且相对于图14的打开构型的更近侧位置平移。另外，在图15中，与图14相比，凸轮狭槽122与其钳口构件108一起相对于第二销110向近侧滑动，使得第二销110处于凸轮狭槽122的更远侧部分中。在图15中，第二销110仍然位于锁定颈130和突起131的近侧。在图16中，示出了闭合构型。在图16至图17中，钳口构件108的相应远侧末端124朝向彼此接近以抓持组织15(但不一定彼此邻接)。在图16至图18中，装置10关闭但未锁定，意味着第二销110仍然处于突起131的近侧。

在图16至图19中，装置10从闭合构型(图16至图18)转变到锁定构型(图19)。从闭合构型开始，在第二销110的远侧方向上的连续轴向平移迫使凸轮狭槽122以弹性方式加宽(如图17中的箭头示意性地指示)，并且在内部传动系上产生额外阻力。一旦第二销110达到突起131上的拐点的顶点，它将在突起131之后卡入到位，从而有效地将钳口构件108锁定在闭合位置，如图19所示。由于驱动线109仅传输有限压缩，因此用户通常将不能相对于突起131从手柄向远侧平移足够的力到第二销110，以将第二销110从锁定区域132解锁。在锁定构型中，第二销110相对于锁定颈130和其相应突起131处于远侧位置。在锁定构型中，第二销110处于每个凸轮狭槽122的远侧锁定区域132内。

如图20至图22所示，一旦第二销110处于远侧锁定区域132中，弹簧释放件136在近侧方向(例如，背离组织15)上的进一步轴向移动就通过从近侧输送导管101释放远侧夹组件100来“击发”远侧夹组件100。由于卡扣特征141的配合表面156与接纳部分133的内表面135之间的邻接，弹簧释放件136在近侧方向上的进一步线性运动使弹簧释放件136相对于钳口适配器轭状件106处于张力。这种张力使每个尖齿139用作弹簧并且向内偏转，由图21中的向内指向的箭头示意性地示出，并且从接纳部分133释放。将弹簧释放件136从适配器轭状件106拆卸所需的释放力可以通过调节每个尖齿139的长度C、每个尖齿139的厚度t和/或配合表面156相对于纵向轴线A的角来调节，如图18所示。配合表面156相对于纵向轴线A的角示为90度，但可在30至90度的范围内，例如45度。长度C与厚度t的比率可以在8:1至10:1的范围内，例如9:1。这些尺寸提供所需的弹性行为以确保一致的释放。

继续参考图20至图22，当弹簧释放件136相对于钳口适配器轭状件106向近侧移动时，其还相对于弹簧管142向近侧移动，由此使弹簧管142的悬臂146的v形凸缘部分150的内径表面与弹簧释放件136的向外延伸的凸缘部分152邻接。邻接使每个悬臂146径向向外偏转，并使向内延伸的凸缘158从远侧夹壳体102的近侧端部151处的周向狭槽148脱离。通过弹簧释放件136的尖齿139的向内偏转以及弹簧管142的悬臂146的向外偏转来实现远侧夹组件100的完全脱离(例如，“击发”)。

如图20至图25所示，单个弹簧部件，即弹簧释放件136脱离两个弹簧(尖齿139和悬臂146)，从而产生改进的断开机构，所述断开机构通过将向用户的反馈简化成单个触觉信号来增强在展开之前重新定位夹组件100的能力，从而降低用户对夹100是否完全展开的混淆的可能性。在图20至图25的实施例中，悬臂146的臂首先开始偏转，但延伸凸缘部分152相对于悬臂146的最终移位与内部弹簧释放件136的偏转同时发生。除了简化的用户反馈之外，它还使夹组件100的意外展开的可能性降低，因为用于实现脱离的组件更少。因为存在更少的部件，所以在远侧夹组件100中需要更少的空间，从而允许更短的夹主体。相对于钳口大小，更短的夹“杆”或展开夹的总长度被视为改进。另外，击发机构是弹性的，并且不需要永久变形(例如断裂来)展开夹组件100。因而，在一些实施例中，展开在一定程度上可以是可逆的，这允许多次使用输送导管的可能性。如图25所示，在击发之后，近侧输送导管101然后可以从手术部位移除，留下远侧夹组件100用作短期植入物。

此外，在击发之后，弹簧释放件136可以继续向近侧移动并退回到导管主体105中。由于在弹簧释放件136的向外延伸的凸缘部分152与末端近侧端部119之间的连续恒定直径部分154，因此在击发之后的击发后用户反馈是致动器115上所需的力的突然减小。与现有技术中看到的弹簧释放件上可能存在止挡凸缘以防止弹簧释放件进一步退缩的一些设计相反，本发明实施例通过突然减小力(来自击发)来向用户提供确定性触觉反馈，并且允许手柄在没有阻力的情况下向远处移位超过其正常操作纵向行程，从而减少用户将弹簧释放件136的缩回误认为击发的可能性。这两个因素都有助于用户确定远侧夹组件100的成功展开。

一种用于击发止血夹组件(例如远侧夹组件100)的方法包括：将远侧夹组件定位成靠近目标位置(例如，靠近如图14所示的组织15)；以及使近侧输送导管(例如，近侧输送导管101)的近侧手柄组件(例如，近侧手柄组件103)的致动部分(例如，致动部分115)相对于近侧手柄组件的抓持部分(例如，抓持部分107)在近侧方向或远侧方向中的至少一个上平移。致动部分经由驱动线(例如，驱动线109)和弹簧释放件(例如，弹簧释放件136)可操作地连接到钳口适配器轭状件(例如，钳口适配器轭状件106)，以将线性运动传输到钳口适配器轭状件。钳口适配器轭状件的线性运动将线性运动分量传输到至少一个钳口构件(例如，钳口构件108)及其凸轮狭槽(例如，凸轮狭槽122)，以使凸轮狭槽沿着连接在钳口构件中的至少一个与远侧夹壳体之间的第二销(例如，第二销110)平移，从而使钳口构件中的至少一个绕第一销在打开构型与闭合构型之间和/或在闭合构型与打开构型之间旋转。

所述方法包括：使致动部分在近侧方向上平移，将在近侧方向上的线性运动传输到凸轮狭槽，如图15所示，以将第二销锁定在凸轮狭槽的锁定突起(例如，锁定突起131)之后，从而将钳口构件中的至少一个锁定在锁定构型中，如图16所示。使致动部分平移包括使致动部分在近侧方向上平移以将在近侧方向上的线性运动传输到弹簧释放件，如图18所示。在近侧方向上的线性运动使弹簧释放件的远侧部分(例如，远侧部分138)从钳口适配器轭状件的接纳部分(例如，接纳部分133)脱离，如图20至图25所示。

如图26所示，示出了装置10中的扭矩传输的另一实施例。在图26中，弹簧释放件136与上述弹簧释放件相同。钳口适配器轭状件706通常与钳口适配器轭状件106相同，除了轭706包括矩形凸台771之外。钳口适配器轭状件706可以用于装置10中以代替钳口适配器轭状件106。在图26中，尖齿139的平坦部分155邻接凸台771，所述凸台具有从钳口适配器轭状件706的近侧端部延伸的平坦表面768，所述平坦表面与尖齿139的前述平坦部分155介接，使得弹簧释放件136绕纵向轴线A的旋转将扭矩传输到钳口适配器轭状件706，由此还将扭矩传输到钳口构件108和壳体102。

现在参考图27至图29，描述了用于钳口构件的若干不同实施例。在图27中，示出了钳口构件208的实施例。钳口构件208类似于钳口构件108，因为其可以用于钳口组件104和远侧夹组件100中。钳口构件208还包括类似于远侧端部执行器120的远侧端部执行器220。钳口构件208与钳口构件108之间的主要区别在于，钳口构件208包括在钳口构件208的近侧部分216中的凸轮狭槽222，其中所述凸轮狭槽222包括由锥形部分231(例如，三角形斜面)形成的锁定颈230，其中突起131更像是弓形斜面。一旦凸轮销(例如，销110)达到斜面231上的拐点的顶点，它将在斜面231的远侧前方卡入到位，从而有效地将钳口构件208锁定在闭合位置。此几何形状允许更轻松地将轴向力传输到凸轮狭槽222的内壁上的法向力，从而需要更少的力来启动锁定。三角形锁定斜面231的近侧端部还将在实现锁定之后防止凸轮销的轴向传输。

如图28所示，示出了钳口构件308的另一实施例。钳口构件308类似于钳口构件108，因为其可以用于钳口组件104和远侧夹组件100中。钳口构件308还包括类似于远侧端部执行器120的远侧端部执行器。钳口构件308与钳口构件108之间的主要区别在于，钳口构件308包括在钳口构件308的近侧部分316中的凸轮狭槽322，所述凸轮狭槽具有由突起331形成的锁定颈330。类似于锁定区域132，远侧锁定区域332由锁定颈330限定。另外，突起331终止于狭槽333。狭槽与钳口构件108的纵向轴线正交地定向，当处于闭合构型时，所述纵向轴线大体上平行于纵向轴线A。此开口狭槽333在凸轮狭槽322的底壁上形成悬臂锁定臂335。这使得锁定夹所需的力减小，并且在钳口构件308彼此不完全平行的情况下产生较高的成功锁定率，因为悬臂锁定臂335中的偏转可以适应钳口构件308的一些轴线偏移。类似于锁定区域132的远侧锁定区域332从突起331向远侧定位。

如图29所示，示出了钳口构件408的另一实施例。钳口构件408类似于钳口构件108，因为其可以用于钳口组件104和远侧夹组件100中。钳口构件408还包括类似于远侧端部执行器120的远侧端部执行器。钳口构件408与钳口构件108之间的主要区别在于，钳口构件408包括在钳口构件408的近侧部分516中的凸轮狭槽422，所述凸轮狭槽具有由凸轮狭槽422的远侧部分428上的倾斜反转而形成的锁定颈430。换句话说，代替远侧部分428的远侧轴线D平行于导管主体(例如，导管主体105)的纵向轴线A，远侧轴线D相对于轴线A径向向外成角度，从而产生由于悬臂偏转而产生的锁定力。在这种情况下，用户将感到反馈力逐渐增加，然后突然减小。一旦凸轮销(例如，第二销110)已经达到销轨道的拐点429的顶点(再次，相对于夹主体的纵向轴线，所述纵向轴线平行于静止时的导管主体的纵向轴线A)，则斜面方向改变并且开始迫使夹稍微打开(钳口之间的角为0至10度)。钳口构件408的随后解锁将需要凸轮销相对于枢转销(例如，第二销110)的相等的近侧移动，这在远侧平移期间由使凸轮销在拐点上通过所需的弹簧力来防止。同样，细长驱动线(例如，驱动线109)将不能传输足够的压缩力以向远侧致动凸轮销，从而有效地锁定夹。钳口构件508的凸轮狭槽422具有在钳口构件408之间容纳一定量的组织厚度而不在钳口构件408中产生弯曲应力的额外益处。

本领域技术人员还将容易地理解，可以使用用于装置10中的扭矩传输的替代机构，其中远侧夹壳体102包括延伸穿过接纳部分的径向中心杆，以接触弹簧释放件136的尖齿139的内部平坦边缘168，如图10所示，所述内部平坦边缘由尖齿139之间的狭槽形成。

如图30至图31所示，用于施加止血夹组件500的外科装置50包括近侧输送导管501和远侧夹组件500。图30的输送导管501与图1所示和上文所述的输送导管101相同。因此，上文对输送导管101、其近侧手柄组件103、细长导管主体105、驱动线109、致动部分115、抓持部分107等的描述易于应用于图30的输送导管101。远侧夹组件500(例如，止血夹)与输送导管501分离，以用作短期植入物以阻止和防止再出血，或用于诸如壶腹切除术、息肉切除术、组织修复和其它组织缺陷的矫正之类的手术中。此类手术与上文在图1的上下文中描述的那些相同。

与上文所描述的输送导管101一样，图30至图31的近侧输送导管501包括弹簧管142，所述弹簧管经由焊接、粘合剂或其它方式联接到导管主体的远侧端部143，与上文针对弹簧管142所描述的相同。装置50的弹簧管142与装置10的弹簧管142相同。手术装置50与手术装置10的不同之处在于远侧夹组件500的钳口组件504不同于远侧夹组件100的钳口组件104。远侧夹组件500包括远侧夹壳体102(其与组件100的远侧夹壳体102相同)和枢转地连接到远侧夹壳体102的钳口组件504。钳口组件504具有通过第一销510固定到远侧夹壳体102的一对协作的钳口构件508。第一销510相对于纵向轴线A正交地定向。止血夹组件500经由弹簧管142可移除地连接到细长导管主体105的远侧端部143。近侧输送导管101被构造成并且适于将沿着纵向轴线A的线性运动和绕纵向轴线A的扭转传输到远侧夹组件500的至少一部分。

现在参考图31至图34，远侧夹组件500包括钳口适配器轭状件106，其与图6至图7中所示且上文所描述的远侧夹组件100的钳口适配器轭状件106相同。远侧夹组件500包括连接在钳口构件508与钳口适配器轭状件106之间的第二销518。近侧输送导管101包括弹簧释放件536，除了一些尺寸差异之外，所述弹簧释放件与上文描述且在图10至图11中示出的弹簧释放件136基本上相同。例如，弹簧释放件536的尖齿539相对于弹簧释放件536的其余部分的比例不同于尖齿139的比例。另外，弹簧释放件536包括向外延伸的凸缘部分552，所述凸缘部分与弹簧释放件136的凸缘152略微不同。与凸缘部分152相比，弹簧释放件536的向外延伸的凸缘部分552具有更细长的不那么陡峭的斜面，并且定位成使得凸缘部分552直到销518的锁定完成为止才使弹簧管142的悬臂146偏转。在弹簧释放件536的向外延伸的凸缘部分552与末端近侧端部519之间是连续恒定直径部分554，其与连续恒定直径部分154相同。本发明将呈现用于止血夹的新颖展开机构。新颖的设计允许较短的展开夹主体，并且提出了改进的断开特征。

如图33至图34中所示，弹簧释放件536具有远侧部分538，所述远侧部分被构造成并且适于接纳在钳口适配器轭状件106的近侧接纳部分133内。尖齿539在每个尖齿539的最远侧末端处形成卡扣特征541。卡扣特征541包括在每个尖齿539的远侧末端处的锥形外径表面545和可选择性地与钳口适配器轭状件106的接纳部分133的内表面135接合的环形配合表面556。面向轴向的内表面135与卡扣特征541(与卡扣特征141相同)在弹簧释放件536的远侧部分538的面向轴向的配合表面556处配合，从而允许线性力传输高达预定值。

继续参考图33至图34，驱动线109以与驱动线109和弹簧释放件136相同的方式机械地联接到弹簧释放件536的近侧部分540，以将线性运动和旋转运动从驱动线109传输到钳口适配器轭状件106。由于在轭状件106的内表面129与弹簧释放件536的外表面559之间的过盈配合而造成的摩擦允许从驱动线109到远侧子组件的扭矩传输。弹簧释放件536的远侧部分538被构造成并且适于将轴向力和旋转力传输到钳口适配器轭状件106。尖齿539在其间限定狭槽517。环形配合表面556允许线性力传输高达预定值。通过改变弹簧释放件536的尺寸和/或环形配合表面556的直径，以与上文针对弹簧释放件136所描述的类似方式可以容易地实现不同的展开力。

参考图31至图35，钳口构件508被构造成并且适于绕第一销510在打开构型与闭合构型之间和/或在闭合构型与打开构型之间旋转。每个钳口构件508包括近侧主体部分516和远侧端部执行器520。每个钳口构件508的近侧主体部分516包括被构造成并且适于接纳第二销518的相应凸轮狭槽522。钳口构件508由第二销518(例如，凸轮销)驱动，沿着钳口构件508的凸轮狭槽522移动。第二销518被构造成并且适于在凸轮狭槽522内平移以相对于远侧夹壳体102和钳口组件504轴向移动，从而使钳口构件508在打开构型(图31)、闭合构型(图32)和锁定构型(图35)之间移动，在打开构型中，钳口构件508的相应远侧末端524远离彼此移动，在闭合构型中，钳口构件108的相应远侧末端524朝向彼此接近以抓持组织。

继续参考图31至图35，每个钳口构件508包括被构造成并且适于接纳第一销510的枢转孔口534。钳口组件504的每个钳口构件508与其它构件508相同，从而带来额外规模经济。每个钳口构件508的远侧端部执行器520可以在其远侧末端124处包括不同或相似大小的至少一个尖峰、多个峰。远侧端部执行器520还可以终止于尖峰和圆形峰的组合以平衡组织压力，从而允许钳口构件508用至少一个峰钩住组织并提供与至少一个峰的无创伤接触。如图31所示，齿(或多个齿、峰等)可以相对于其相应钳口臂508的轴线J形成在零度与180度之间的角ω，从而优化远侧末端524相对于组织表面的接近角。在图31的实施例中，末端轴线T相对于轴线J的角ω为大约90度。然而，可以设想，角ω可以是0度，使得末端简单地从轴线J延伸，角ω可以是45度或180度，其中末端被钩住，使得末端方向平行于轴线J。钳口构件508的角和设计将针对操作或组织并置期间的单个钳口组织保持力进行优化。枢转孔口534与凸轮狭槽522之间的距离指示将轴向平移转换为钳口旋转/致动的力矩臂。

如图32至图35所示，每个凸轮狭槽522限定远侧部分526和近侧部分528，其中每个凸轮狭槽522的近侧部分528相对于每个凸轮狭槽122的远侧部分526成角度。每个凸轮狭槽522的近侧部分528限定在第一方向上延伸的近侧轴线P。每个凸轮狭槽122的远侧部分526限定相对于近侧轴线P以倾斜角θ延伸的远侧轴线D，并且每个凸轮狭槽522的远侧轴线D相对于彼此以相反角定位。可以对相应远侧轴线D相对于近侧轴线P的角进行微调，以在给定用户的最大可接受输入力时提供最佳组织夹持力。

继续参考图32至图35，每个凸轮狭槽522包括近侧锁定颈530(例如，锁定特征)，其突出到凸轮狭槽522中从而限定近侧锁定区域532。当第二销518在近侧锁定区域532中相对于近侧锁定颈530处于近侧时，钳口构件508处于锁定构型。近侧锁定颈530包括突出到凸轮狭槽522中的突起531。锁定突起531(例如，棘爪)形成凸轮狭槽522的变窄，以形成近侧锁定颈530，所述近侧锁定颈在其沿近侧方向轴向移动时干扰第二销518的外径。销518的连续轴向平移以弹性方式迫使凸轮狭槽522变宽，如图33至图34所示，并且在内部传动系(例如弹簧释放件536和弹簧管142)上产生额外阻力。每个凸轮狭槽522的近侧部分528终止于后开口533。后开口533沿着近侧轴线P定向，当处于闭合构型时，所述近侧轴线P大体上相对于纵向轴线A倾斜。此后开口533产生近侧悬臂钳口臂535和585。在这种情况下，悬臂钳口臂535，例如悬臂锁定臂535，部分地由具有锁定突起531的凸轮狭槽522的壁限定。在给定的钳口构件508上，悬臂钳口臂585跨凸轮狭槽522与悬臂锁定臂585相对。悬臂锁定臂535使得锁定夹所需的力减小，并且在钳口构件508彼此不完全平行的情况下产生较高的成功锁定率，因为悬臂锁定臂535中的偏转可以适应钳口构件508的一些轴线偏移(在下文图38的上下文中进一步描述)。一旦第二销518达到突起531上的拐点的顶点，悬臂锁定臂535的弹性恢复将销518卡入突起531后方的位置，从而有效地将钳口锁定在闭合位置。锁定突起的形状可以变化，并且可以是弓形、三角形或倾斜特征。锁定突起531还可以通过使凸轮狭槽522的斜面反向使得其弯曲通过相对于导管的轴线A的0度定向来实现，下文将更详细地描述。

如图6至图7和图31至图35中所示，轭状件106的臂113在其间形成狭槽161。狭槽161允许钳口构件508的近侧部分116绕第一销510旋转。钳口适配器轭状件106的近侧接纳部分133与卡扣特征541在弹簧释放件536的远侧部分538上配合(以与上文对于卡扣特征141所描述的相同方式)，从而允许线性力传输高达预定值。

如图8至图9和图31至图35所示，间隔开的臂112被构造成并且适于为钳口构件508的相应近侧部分516提供间隙以相对于第一销510旋转。远侧夹壳体102以与上文针对装置10所描述的相同方式经由卡扣配合连接而连接到弹簧管142。远侧夹壳体102的横向孔147接受联接到钳口构件508的第一销510，例如枢转销。如图33所示，远侧夹壳体102的内径表面165允许钳口适配器轭状件106的轴向传输，直到钳口适配器轭状件106接触由面向远侧的止挡表面163产生的硬止动件。

现在参考图31至图36，弹簧释放件536的远侧部分538被构造成并且适于接纳在钳口适配器轭状件106的近侧接纳部分533内以及从其释放，其方式与弹簧释放件136被构造成并且适于由钳口适配器轭状件106接纳和释放的方式相同，如上所述。弹簧释放件536与弹簧管142相互作用，以与上文针对装置10的弹簧释放件136所描述的相同方式从远侧夹壳体102释放弹簧管。

现在参考图32至图37，示出了装置50的一些不同构型。在图32中，装置50处于闭合构型，并且第二销518在每个凸轮狭槽522内相对于打开构型平移到更近侧位置，但第二销518仍处于锁定颈530和突起531的远侧。在闭合构型中，钳口构件508的相应远侧末端524朝向彼此接近以抓持组织15(但不一定彼此邻接)。在图35中，装置50处于锁定构型，并且第二销518相对于锁定颈530和其相应突起531处于近侧位置。在锁定构型中，第二销518处于每个凸轮狭槽522的近侧锁定区域532内。

如图36至图37所示，一旦第二销518处于近侧锁定区域532中，弹簧释放件136在近侧方向(例如，背离组织15)上的进一步轴向移动就通过从近侧输送导管101释放远侧夹组件500来“击发”远侧夹组件500。由于卡扣特征541的配合表面556与接纳部分133的内表面135之间的邻接，弹簧释放件536在近侧方向上的进一步线性运动使弹簧释放件536相对于钳口适配器轭状件106处于张力。这种张力使每个尖齿539用作弹簧并且向内偏转，由图36中的向内指向的箭头示意性地示出，并且从接纳部分133释放。从适配器轭状件106拆卸弹簧释放件536所需的释放力可以如上面针对装置10所描述的那样进行调节。与装置10的弹簧释放件136相同，当弹簧释放件536相对于钳口适配器轭状件106向近侧移动时，它还相对于弹簧管142向近侧移动，使得每个悬臂146径向向外偏转并且从远侧夹壳体102脱离。通过弹簧释放件536的尖齿539的向内偏转以及弹簧管142的悬臂146的向外偏转来实现远侧夹组件500的完全脱离(例如，“击发”)。在击发之后产生的用户反馈是致动器115上所需的力的突然减小。在击发之后，释放件536被构造成并且适于接着在没有进一步的力或反馈的情况下退回到导管主体105中。与现有技术中看到的一些设计相反，这通过突然减小力(来自击发)来向用户提供确定性触觉反馈，并且允许手柄在没有阻力的情况下向远处移位超过其正常操作纵向行程，从而减少用户将弹簧释放件536的缩回误认为击发的可能性。这两个因素都有助于用户确定远侧夹组件500的成功展开。如图37所示，在击发之后，近侧输送导管501然后可以从手术部位移除，留下远侧夹组件500用作短期植入物。

如图38中所示，远侧夹组件500示为具有处于锁定构型的钳口构件508，其中钳口构件508相对于纵向轴线A的锁定角σ(锁前和锁后)为20度。当夹在钳口构件508之间的组织15迫使锁定角更大时，就会遇到这种构型。在这种情况下，每个钳口构件508的相应悬臂锁定臂535相对于相对的悬臂钳口臂585和其相应钳口构件的其余部分(例如，近侧主体部分516的其余部分)偏转和弯曲，由角σ表示。因而，在锁定构型(图38中示出，其可以是击发前或击发后)中，钳口构件的相应远侧末端520与纵向轴线之间的角距离与角σ基本上相同，并且范围为0至20度。这使远侧夹组件500可以适应钳口构件508的一些轴线偏移，使得锁定夹所需的力减小，并且在钳口构件508彼此不完全平行的情况下产生较高的成功锁定率。悬臂锁定臂535中的偏转适应钳口构件508的一些轴线偏移(如以角σ所示)，而销518仍锁定在锁定突起531之后。

一种用于击发止血夹组件(例如远侧夹组件500)的方法包括：将远侧夹组件定位成靠近目标位置(例如，靠近如图31所示的组织15)；以及使近侧输送导管(例如，近侧输送导管101)的近侧手柄组件(例如，近侧手柄组件103)的致动部分(例如，致动部分115)相对于近侧手柄组件的抓持部分(例如，抓持部分107)在近侧方向或远侧方向中的至少一个上平移。致动部分经由驱动线(例如，驱动线109)和弹簧释放件(例如，弹簧释放件536)可操作地连接到钳口适配器轭状件(例如，钳口适配器轭状件106)，以将线性运动传输到钳口适配器轭状件。为了闭合，钳口适配器轭状件的线性运动将线性运动传输到第二销(例如，第二销518)，所述第二销定位在至少一个钳口构件(例如，钳口构件508)的凸轮狭槽(例如，凸轮狭槽522)内，由此使钳口构件中的至少一个绕第一销在打开构型与闭合构型之间旋转。

所述方法包括：使致动部分在近侧方向上平移，将在近侧方向上的线性运动传输到第二销，如图33至图34所示，以将第二销如图所示锁定在凸轮狭槽的锁定突起(例如，锁定突起531)之后，从而将钳口构件中的至少一个锁定在锁定构型中，如图35所示。使致动部分平移包括使致动部分进一步在近侧方向上平移以将在近侧方向上的进一步线性运动传输到弹簧释放件，如图36所示。如图36所示，在近侧方向上的进一步线性运动使弹簧释放件的远侧部分(例如，远侧部分538)从钳口适配器轭状件的接纳部分(例如，接纳部分133)脱离，并且使每个悬臂(例如，悬臂146)径向向外偏转并从远侧夹壳体102解除接合。

如上所述并在附图中示出，本公开的方法和系统提供了具有优良特性的外科装置，所述优良特性包括简化的用户反馈、减少夹组件的意外展开和较短的夹主体。另外，击发机构是弹性的，并且不需要永久变形例如断裂来展开夹组件。尽管已经参照实施例示出和描述了本公开的设备和方法，但本领域技术人员将容易理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以对其进行改变和/或修改。

Claims (45)

1.一种用于施加止血夹组件的装置，所述装置包括：

近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件和从所述近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体，所述细长导管主体限定纵向轴线；

远侧夹组件，所述远侧夹组件可移除地连接到所述细长导管主体的远侧端部，所述远侧夹组件包括：远侧夹壳体；钳口组件，所述钳口组件具有由第一销固定到所述远侧夹壳体的一对协作的钳口构件，所述第一销相对于所述纵向轴线正交地定向；以及钳口适配器轭状件，所述钳口适配器轭状件可操作地连接到所述钳口构件，其中所述近侧输送导管被构造成并且适于将沿着所述纵向轴线的线性运动和绕所述纵向轴线的扭转传输到所述远侧夹组件的至少一部分，其中所述钳口构件中的至少一个被构造成并且适于绕所述第一销旋转并且绕所述纵向轴线旋转，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧端部执行器，其中每个钳口构件的所述近侧主体部分包括相应的凸轮狭槽和后开口，所述后开口连接到所述凸轮狭槽并且限定至少一个近侧悬臂钳口臂。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧夹壳体包括一对间隔开的臂，其限定狭槽，所述狭槽被构造成并且适于为所述钳口构件的相应近侧部分提供间隙以相对于所述第一销旋转。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧夹组件包括连接在所述钳口构件与所述钳口适配器轭状件之间的第二销，其中每个钳口构件的所述近侧主体部分包括被构造成并且适于接纳所述第一销的枢转孔口，并且其中每个相应凸轮狭槽被构造成并且适于接纳所述第二销。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第二销被构造成并且适于在所述凸轮狭槽内平移以相对于所述远侧夹壳体和所述钳口组件轴向移动，从而使所述钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在所述打开构型中，所述钳口构件的相应远侧末端远离彼此移动，在所述闭合构型中，所述钳口构件的所述相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织。

5.根据权利要求3所述的装置，其中每个凸轮狭槽包括近侧锁定颈，所述近侧锁定颈突出到所述凸轮狭槽中从而限定近侧锁定区域，其中当所述第二销在所述近侧锁定区域中相对于所述近侧锁定颈处于近侧时，所述钳口构件处于所述锁定构型。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述近侧锁定颈包括突出到所述凸轮狭槽中的突起或锥形部分中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述钳口适配器轭状件包括近侧接纳部分，并且所述近侧输送导管包括弹簧释放件，所述弹簧释放件具有远侧部分，所述远侧部分被构造成并且适于接纳在所述钳口适配器轭状件的所述近侧接纳部分内，以将轴向力和旋转力传输到所述钳口适配器轭状件，其中所述弹簧释放件的在所述弹簧释放件的末端远侧端部与向外延伸的凸缘部分之间的部分具有恒定直径。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述近侧输送导管包括驱动线，所述驱动线联接到所述弹簧释放件的近侧部分，以将线性运动和旋转运动从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述近侧手柄组件包括联接到所述驱动线的近侧端部的致动部分；以及抓持部分，其中所述致动部分被构造成并且适于相对于所述抓持部分平移以将轴向力施加到所述驱动线。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述近侧输送导管包括在所述远侧夹组件的近侧端部与所述导管主体的远侧端部之间的弹簧管。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述弹簧管包括可移除地联接到所述远侧夹壳体的至少一个悬臂。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述至少一个悬臂包括向内延伸的凸缘，所述向内延伸的凸缘与绕所述远侧夹壳体的近侧端部的周边限定的周向狭槽可移除地接合。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述近侧输送导管包括至少部分地定位在所述弹簧管内的弹簧释放件，其中所述弹簧管包括向内突出部，其中所述弹簧释放件包括向外延伸的凸缘部分，所述向外延伸的凸缘部分被构造成并且适于与所述弹簧管的所述向内突出部相互作用，以选择性地使所述弹簧管的所述至少一个悬臂偏转并且将所述至少一个悬臂的所述向内延伸的凸缘从所述远侧夹壳体的所述周向狭槽释放。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述弹簧释放件包括远侧部分，所述远侧部分被构造成并且适于接纳在所述钳口适配器轭状件的接纳部分内，以将线性运动和旋转运动传输到所述钳口适配器轭状件。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述弹簧释放件的所述远侧部分被分成至少两个尖齿，其中每个尖齿具有能选择性地与所述钳口适配器轭状件的所述接纳部分的内表面接合的配合表面。

16.根据权利要求15所述的装置，其中每个尖齿被构造成并且适于当将在近侧方向上的轴向力施加到所述弹簧释放件时向内偏转并且从所述接纳部分释放。

17.一种用于击发止血夹组件的方法，所述方法包括：

将远侧夹组件定位成靠近目标位置，其中所述远侧夹组件包括远侧夹壳体；钳口组件，所述钳口组件具有由第一销固定到所述远侧夹壳体的一对协作的钳口构件；以及钳口适配器轭状件，所述钳口适配器轭状件可操作地连接到所述钳口构件；

使近侧输送导管的近侧手柄组件的致动部分相对于所述近侧手柄组件的抓持部分在近侧方向或远侧方向中的至少一个上平移，其中所述近侧输送导管包括从所述近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体，所述细长导管主体限定纵向轴线，所述致动部分经由驱动线和弹簧释放件可操作地连接到所述钳口适配器轭状件，以将沿着所述纵向轴线的线性运动和绕所述纵向轴线的扭转传输到所述钳口适配器轭状件，其中所述钳口适配器轭状件的所述线性运动将所述线性运动传输到定位在至少一个钳口构件的凸轮狭槽内的第二销，由此使所述钳口构件中的至少一个绕所述第一销旋转并且绕所述纵向轴线旋转，其中每个钳口构件包括后开口，所述后开口连接到所述凸轮狭槽并且限定至少一个近侧悬臂钳口臂，其中使所述致动部分平移包括使所述致动部分在所述近侧方向上平移，以将所述近侧方向上的所述线性运动传输到所述第二销以偏转所述至少一个近侧悬臂钳口臂，并且将所述第二销锁定在所述凸轮狭槽的锁定突起之后以将所述钳口构件中的至少一个锁定在锁定构型中。

18.根据权利要求17所述的方法，其中使所述致动部分平移包括使所述致动部分在所述近侧方向上进一步平移，以将在所述近侧方向上的进一步线性运动传输到所述弹簧释放件，在所述近侧方向上的所述进一步线性运动使所述弹簧释放件的远侧部分从所述钳口适配器轭状件的接纳部分脱离。

19.根据权利要求17所述的方法，其中使所述致动部分平移包括在所述近侧方向上将线性运动传输到所述弹簧释放件，从而在弹簧管的至少一个悬臂的向内突出部与所述弹簧释放件的向外延伸的凸缘部分之间形成邻接，其中所述弹簧管经由所述至少一个悬臂联接到所述远侧夹壳体的近侧端部，其中所述邻接使所述至少一个悬臂径向向外偏转并且从所述远侧夹壳体的所述近侧端部脱离。

20.根据权利要求17所述的方法，其中每个钳口构件包括两个近侧悬臂钳口臂，其中使所述致动部分在所述近侧方向上平移以将在所述近侧方向上的所述线性运动传输到所述第二销包括使所述悬臂钳口臂中的第一悬臂钳口臂相对于所述悬臂钳口臂中的第二悬臂钳口臂偏转到0度与20度之间的角度，使得在所述锁定构型中，所述钳口构件的相应远侧末端与所述纵向轴线之间的角距离在0至20度的范围内。

21.一种止血夹组件，所述组件包括：

远侧夹壳体，所述远侧夹壳体限定纵向轴线；

钳口组件，所述钳口组件具有由第一销固定到所述远侧夹壳体的一对协作的钳口构件，所述第一销相对于所述纵向轴线正交地定向，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧端部执行器，其中每个钳口构件的所述近侧主体部分包括相应的凸轮狭槽和后开口，所述后开口连接到所述凸轮狭槽并且限定至少一个近侧悬臂钳口臂；以及

钳口适配器轭状件，所述钳口适配器轭状件可操作地连接到所述钳口构件，其中所述钳口适配器轭状件被构造成并且适于沿着所述纵向轴线轴向平移并且绕所述纵向轴线旋转，其中所述钳口构件中的至少一个被构造成并且适于绕所述第一销旋转并且绕所述纵向轴线旋转。

22.根据权利要求21所述的止血夹组件，其中所述远侧夹壳体包括一对间隔开的臂，其限定狭槽，所述狭槽被构造成并且适于为所述钳口构件的相应近侧部分提供间隙以相对于所述第一销旋转。

23.根据权利要求21所述的止血夹组件，其还包括连接在所述钳口构件与所述钳口适配器轭状件之间的第二销，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧端部执行器，其中每个钳口构件的所述近侧主体部分包括被构造成并且适于接纳所述第二销的相应凸轮狭槽和被构造成并且适于接纳所述第一销的枢转孔口。

24.根据权利要求23所述的止血夹组件，其中所述第二销被构造成并且适于在所述凸轮狭槽内平移以相对于所述远侧夹壳体和所述钳口组件轴向移动，从而使所述钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在所述打开构型中，所述钳口构件的相应远侧末端远离彼此移动，在所述闭合构型中，所述钳口构件的所述相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织。

25.根据权利要求24所述的止血夹组件，其中每个凸轮狭槽限定远侧部分和近侧部分，其中每个凸轮狭槽的所述远侧部分相对于每个凸轮狭槽的所述近侧部分成角度。

26.根据权利要求25所述的止血夹组件，其中每个凸轮狭槽的所述近侧部分限定在第一方向上延伸的近侧轴线，每个凸轮狭槽的所述远侧部分限定相对于所述近侧轴线以倾斜角延伸的远侧轴线，并且每个凸轮狭槽的所述远侧轴线相对于彼此以相反角定位。

27.根据权利要求24所述的止血夹组件，其中每个凸轮狭槽包括近侧锁定颈，所述近侧锁定颈突出到所述凸轮狭槽中从而限定近侧锁定区域，其中当所述第二销在所述近侧锁定区域中相对于所述近侧锁定颈处于近侧时，所述钳口构件处于所述锁定构型。

28.根据权利要求27所述的止血夹组件，其中所述近侧锁定颈包括突出到所述凸轮狭槽中的突起或锥形部分中的至少一个。

29.根据权利要求21所述的止血夹组件，其中所述钳口适配器轭状件包括近侧接纳部分，所述近侧接纳部分被构造成并且适于接纳近侧输送导管的弹簧释放件。

30.根据权利要求21所述的止血夹组件，其还包括连接在所述钳口构件与所述钳口适配器轭状件之间的第二销，其中所述悬臂钳口臂中的第一悬臂钳口臂被构造成并且适于相对于所述悬臂钳口臂中的第二悬臂钳口臂偏转到0度与20度之间的角度，使得在所述锁定构型中，所述钳口构件的相应远侧末端与所述纵向轴线之间的角距离在0至20度的范围内。

31.一种用于施加止血夹组件的装置，所述装置包括：

近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件和从所述近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体；弹簧管，所述弹簧管定位在所述细长导管主体的远侧端部处；驱动线，所述驱动线可移动地定位在所述细长导管主体内；以及弹簧释放件，所述弹簧释放件联接到所述驱动线的远侧端部，所述细长导管主体限定纵向轴线，其中所述弹簧管包括向内突出部，并且所述弹簧释放件包括向外延伸的凸缘部分，所述向外延伸的凸缘部分被构造成并且适于与所述弹簧管的所述向内突出部相互作用，其中所述弹簧释放件的在所述弹簧释放件的末端远侧端部与所述向外延伸的凸缘部分之间的部分为恒定直径；以及

远侧夹组件，所述远侧夹组件可移除地连接到所述细长导管主体的远侧端部，其中所述近侧输送导管被构造成并且适于将沿着所述纵向轴线的线性运动和绕所述纵向轴线的扭转传输到所述远侧夹组件的至少一部分。

32.根据权利要求31所述的装置，其中所述远侧夹组件包括远侧夹壳体；钳口组件，所述钳口组件具有由第一销固定到所述远侧夹壳体的一对协作的钳口构件，所述第一销相对于所述纵向轴线正交地定向；以及钳口适配器轭状件，所述钳口适配器轭状件可操作地连接到所述钳口构件，其中所述钳口构件中的至少一个被构造成并且适于绕所述第一销旋转并且绕所述纵向轴线旋转。

33.根据权利要求32所述的装置，其中所述远侧夹壳体包括一对间隔开的臂，其限定狭槽，所述狭槽被构造成并且适于为所述钳口构件的相应近侧部分提供间隙以相对于所述第一销旋转。

34.根据权利要求32所述的装置，其中所述远侧夹组件包括连接在所述钳口构件与所述钳口适配器轭状件之间的第二销，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧端部执行器，其中每个钳口构件的所述近侧主体部分包括被构造成并且适于接纳所述第二销的相应凸轮狭槽和被构造成并且适于接纳所述第一销的枢转孔口。

35.根据权利要求34所述的装置，其中所述第二销被构造成并且适于在所述凸轮狭槽内平移以相对于所述远侧夹壳体和所述钳口组件轴向移动，从而使所述钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在所述打开构型中，所述钳口构件的相应远侧末端远离彼此移动，在所述闭合构型中，所述钳口构件的所述相应远侧末端朝向彼此接近以抓持组织。

36.根据权利要求35所述的装置，其中每个凸轮狭槽包括近侧锁定颈，所述近侧锁定颈突出到所述凸轮狭槽中从而限定近侧锁定区域，其中当所述第二销在所述近侧锁定区域中相对于所述近侧锁定颈处于近侧时，所述钳口构件处于所述锁定构型。

37.根据权利要求36所述的装置，其中所述近侧锁定颈包括突出到所述凸轮狭槽中的突起或锥形部分中的至少一个。

38.根据权利要求34所述的装置，其中每个凸轮狭槽限定远侧部分和近侧部分，其中每个凸轮狭槽的所述远侧部分相对于每个凸轮狭槽的所述近侧部分成角度。

39.根据权利要求32所述的装置，其中所述钳口适配器轭状件包括近侧接纳部分，并且其中所述弹簧释放件包括远侧部分，所述远侧部分被构造成并且适于接纳在所述钳口适配器轭状件的所述近侧接纳部分内，以将轴向力和旋转力从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

40.根据权利要求32所述的装置，其中所述弹簧释放件的所述远侧部分被分成至少两个尖齿，其中每个尖齿具有能选择性地与所述钳口适配器轭状件的所述接纳部分的内表面接合的配合表面。

41.根据权利要求40所述的装置，其中每个尖齿被构造成并且适于当将在近侧方向上的轴向力施加到所述弹簧释放件时向内偏转并且从所述接纳部分释放。

42.根据权利要求31所述的装置，其中所述近侧手柄组件包括联接到所述驱动线的近侧端部的致动部分；以及抓持部分，其中所述致动部分被构造成并且适于相对于所述抓持部分平移以将轴向力施加到所述驱动线。

43.根据权利要求31所述的装置，其中所述远侧夹组件包括远侧夹壳体，其中所述弹簧管包括可移除地联接到所述远侧夹壳体的至少一个悬臂。

44.根据权利要求43所述的装置，其中所述至少一个悬臂包括向内延伸的凸缘，所述向内延伸的凸缘与绕所述远侧夹壳体的近侧端部的周边限定的周向狭槽可移除地接合。

45.根据权利要求44所述的装置，其中所述弹簧释放件的所述向外延伸的凸缘部分被构造成并且适于与所述弹簧管的所述向内突出部相互作用，以使所述弹簧管的所述至少一个悬臂移位并且将所述向内延伸的凸缘从所述远侧夹壳体的所述周向狭槽释放。