CN117897105A - 用于施加止血夹组件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

装置包括近侧输送导管，所述近侧输送导管具有近侧手柄组件和从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线。近侧输送导管包括可移动地定位在细长导管主体内的驱动线、联接到驱动线的远侧端部的弹簧释放件以及从弹簧释放件径向向外定位的轴弹簧。轴弹簧包括环形部分。弹簧释放件构造成并且适于在弹簧释放件向近侧平移时邻接轴弹簧的环形部分。该装置包括可移除地连接到细长导管主体的远侧端部的远侧夹组件。近侧输送导管构造成并且适于将沿纵向轴线的线性运动和围绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。

Description

用于施加止血夹组件的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2021年6月9日提交的美国临时专利申请序列号63/208,523的优先权，该专利申请的公开内容通过引用整体并入本文中。

背景

1.技术领域

本发明涉及外科设备，并且更具体地涉及用于内窥镜外科手术的止血夹。

2.背景技术

内窥镜或“微创”止血夹用于止血，以阻止和防止再出血，或用于诸如壶腹切除术、息肉切除术、组织修复和其他组织缺陷的矫正之类的手术中。此类手术通常通过用止血夹抓持组织来进行。在此类手术中使用止血夹的益处包括减少对患者的创伤、降低再出血率、减少感染机会和缩短恢复时间。止血夹的一些应用包括闭合切除后粘膜下缺陷、胃肠道的天然存在的缺陷以及闭合腔穿孔。

本发明提供了一种用于止血夹的改进机构。新颖设计允许更短的展开夹主体、改进的组织抓持和夹锁定、以及改进的断开特征，下文将连同其他新颖装置和系统一起详细描述。

发明内容

本发明涉及一种用于施加止血夹组件的新型且有用的外科装置。装置包括近侧输送导管，所述近侧输送导管具有近侧手柄组件和从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线。近侧输送导管包括可移动地定位在细长导管主体内的驱动线、联接到驱动线的远侧端部的弹簧释放件以及从弹簧释放件径向向外定位的轴弹簧。轴弹簧包括环形部分，其中弹簧释放件构造成并且适于在弹簧释放件的近侧平移时邻接轴弹簧的环形部分。该装置包括可移除地连接到细长导管主体的远侧端部的远侧夹组件。近侧输送导管构造成并且适于将沿纵向轴线的线性运动和围绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。

在一些实施例中，轴弹簧从细长导管主体径向向内定位。轴弹簧的环形部分可围绕驱动线定位。弹簧释放件的面向近侧的表面可构造成并且适于在弹簧释放件的近侧平移时干扰轴弹簧的环形部分。轴弹簧可构造成并且适于相对于细长导管主体向近侧平移。

设想了在一些实施例中，远侧夹组件包括远侧夹壳体。轴弹簧可包括可移除地联接到远侧夹壳体的至少一个臂。至少一个臂可包括向外延伸凸缘，该向外延伸凸缘与限定在远侧夹壳体的近侧端部中的孔口可移除地接合。至少一个臂的向外延伸凸缘可构造成并且适于在弹簧释放件向近侧移动以使轴弹簧相对于远侧夹壳体向近侧移动时弯曲并且从远侧夹壳体的孔口释放。

远侧夹组件可包括可滑动地定位在远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及钳口组件，该钳口组件具有通过第一销固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件。第一销可相对于纵向轴线正交定向。钳口构件中的至少一个可构造成并且适于围绕第一销旋转并且围绕纵向轴线旋转。远侧夹组件可以包括连接在钳口构件与远侧夹壳体之间的第二销。每个钳口构件可以包括近侧主体部分和远侧末端执行器。每个钳口构件的近侧主体部分可以包括构造成并且适于接收第二销的相应凸轮槽以及构造成并且适于接收第一销的枢转孔口。

凸轮槽可构造成并且适于沿第二销平移，以相对于远侧夹壳体轴向移动，并且使钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在打开构型中，钳口构件的相应远侧尖端远离彼此移动，在闭合构型中，钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织。每个凸轮槽可以包括远侧锁定颈，该远侧锁定颈突出到凸轮槽中，从而限定远侧锁定区域。当第二销在远侧锁定区域中相对于远侧锁定颈处于远侧时，钳口构件可以处于锁定构型。

在一些实施例中，钳口适配器轭状件包括近侧接收部分，并且弹簧释放件包括远侧部分，该远侧部分构造成并且适于接收在钳口适配器轭状件的近侧接收部分内，以将轴向力和旋转力从驱动线传输到钳口适配器轭状件。驱动线可联接到弹簧释放件的近侧部分，以将线性运动和旋转运动从驱动线传输到钳口适配器轭状件。弹簧释放件的远侧部分可分成至少两个尖头。每个尖头可具有可选择性地与钳口适配器轭状件的接收部分的内表面接合的配合表面。每个尖头可构造成并且适于在向弹簧释放件施加近侧方向上的轴向力时向内偏转并且从接收部分释放。钳口适配器轭状件可包括一对轴向延伸的间隔开的臂。每个臂可包括细长开口。第一销可以可滑动地接收在每个细长开口内。细长开口可构造成并且适于允许钳口构件中的第一钳口构件相对于纵向轴线以第一角度成角度，并且允许钳口构件中的第二钳口构件相对于纵向轴线以第二角度成角度。

弹簧释放件可包括远侧部分、近侧部分以及在远侧部分与近侧部分之间的颈部分。弹簧释放件的远侧部分可构造成并且适于接收在钳口适配器轭状件的开孔内，以将轴向力和旋转力从驱动线传输到钳口适配器轭状件。

根据另一方面，一种用于施加止血夹组件的装置包括近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件和从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线、可移动地定位在细长导管主体内的驱动线。近侧输送导管包括联接到驱动线的远侧端部的弹簧释放件以及从弹簧释放件径向向外定位的轴弹簧。用于施加止血夹组件的装置包括可移除地连接到细长导管主体的远侧端部的远侧夹组件。远侧夹组件包括具有面向远侧的保持表面的远侧夹壳体、可滑动地定位在远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及具有固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件的钳口组件。近侧输送导管构造成并且适于将沿纵向轴线的线性运动和围绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。轴弹簧包括可移除地联接到远侧夹壳体的面向远侧的保持表面的至少一个臂。

近侧输送导管和远侧夹组件的其他方面可类似于上文已描述的那些。弹簧释放件和轴弹簧的部件可以类似于上文描述的那些。轴弹簧的至少一个臂可包括向外延伸凸缘，该向外延伸凸缘与限定在远侧夹壳体的近侧端部中的孔口的面向远侧的保持表面可移除地接合。

根据另一方面，一种用于施加止血夹组件的装置包括近侧输送导管和远侧夹组件。近侧输送导管包括近侧手柄组件以及从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体。细长导管主体限定纵向轴线。远侧夹组件可移除地连接到细长导管主体的远侧端部。远侧夹组件包括具有面向远侧的保持表面的远侧夹壳体。远侧夹组件包括可滑动地定位在远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及钳口组件，该钳口组件具有用第一销固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件。近侧输送导管构造成并且适于将沿纵向轴线的线性运动和围绕纵向轴线的扭转传输到远侧夹组件的至少一部分。钳口适配器轭状件包括一对轴向延伸的间隔开的臂。每个臂包括细长开口。第一销可滑动地接收在每个细长开口内。细长开口构造成并且适于允许钳口构件中的第一钳口构件相对于纵向轴线以第一角度成角度，并且允许钳口构件中的第二钳口构件相对于纵向轴线以第二角度成角度。近侧输送导管和远侧夹组件的其他方面可类似于上文已描述的那些。

根据另一方面，一种止血夹组件包括限定纵向轴线的远侧夹壳体、可滑动地定位在远侧夹壳体内的钳口适配器轭以及钳口组件，所述钳口组件具有通过第一销固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件。第一销相对于纵向轴线正交定向。钳口适配器轭状件构造成并且适于沿纵向轴线轴向平移并且围绕纵向轴线旋转。钳口构件中的至少一个构造成并且适于围绕第一销旋转并且围绕纵向轴线旋转。钳口适配器轭状件包括一对轴向延伸的间隔开的臂。每个臂包括细长开口。第一销可滑动地接收在每个细长开口内。细长开口构造成并且适于允许钳口构件中的第一钳口构件相对于纵向轴线以第一角度成角度，并且允许钳口构件中的第二钳口构件相对于纵向轴线以第二角度成角度。止血夹组件可包括与上文描述的那些类似的部件和方面。

根据另一方面，一种用于击发止血夹组件的方法包括：将远侧夹组件定位成靠近目标位置；以及使近侧输送导管的近侧手柄组件的致动部分相对于近侧手柄组件的抓持部分在近侧方向或远侧方向中的至少一者上平移。远侧夹组件包括远侧夹壳体、可滑动地定位在远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及钳口组件，所述钳口组件具有通过第一销固定到钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件。近侧输送导管包括从近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体，细长导管主体限定纵向轴线，致动部分经由驱动线和弹簧释放件可操作地连接到钳口适配器轭状件，以将沿纵向轴线的线性运动和围绕纵向轴线的扭转传输到钳口适配器轭状件。钳口适配器轭状件的线性运动将线性运动分量传输到至少一个钳口构件和至少一个钳口构件的凸轮槽，以使凸轮槽沿连接在钳口构件中的至少一个与远侧夹壳体之间的第二销平移，由此使钳口构件中的至少一个围绕第一销旋转并且围绕纵向轴线旋转。平移致动部分包括在近侧方向上平移弹簧释放件，从而引起弹簧释放件与轴弹簧的环形部分之间的邻接。轴弹簧经由从轴弹簧的环形部分延伸的至少一个臂的向外延伸凸缘联接到远侧夹壳体的近侧端部。邻接使向外延伸凸缘向内弯曲并且从远侧夹壳体的近侧端部脱离。

在一些实施例中，平移致动部分包括使致动部分在近侧方向上进一步平移，以将近侧方向上的进一步线性运动传输到弹簧释放件。近侧方向上的进一步线性运动可以使弹簧释放件的远侧部分从钳口适配器轭状件的接收部分分离。

对于本发明所属领域的普通技术人员而言，根据以下结合附图说明对实施例的详细描述，本发明的用于施加止血夹组件的外科装置的这些和其他特征将变得更加显而易见。

附图说明

为了使本领域技术人员将容易地理解如何在不进行过度实验的情况下制造和使用本发明的气体循环系统，下面将参考附图详细描述其优选实施例，其中：

图1是根据本公开的实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的近侧方向的透视图，其示出了具有近侧手柄组件和细长导管主体的近侧输送导管以及远侧夹组件；

图2是图1的远侧夹组件的透视图，示出了具有可操作地连接到远侧夹壳体的一对协作的钳口构件的钳口组件；

图3是图1的装置的一部分的分解透视图，示出了近侧输送导管的远侧端部和远侧夹组件；

图4是图1的远侧夹壳体的截面透视图，其示出了面向远侧的止挡表面；

图5是图1的钳口构件的侧面立视图，其示出了凸轮槽的近侧部分和远侧部分；

图6是从远侧方向观察的图1的装置的钳口适配器轭状件的截面透视图，其示出了钳口适配器轭状件的细长销孔口；

图7是图1的弹簧释放件的侧视截面图，其示出了弹簧释放件的远侧部分的尖头的配合表面；

图8是从近侧方向观察的图1的装置的轴弹簧的透视图，其示出了轴弹簧的环形部分；

图9A是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于打开构型的钳口构件，在该打开构型中，钳口构件的相应远侧尖端远离彼此移动以抓持组织的目标区域；

图9B是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于向近侧倾斜位置的打开构型的钳口构件；

图9C是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于向远侧倾斜位置的打开构型的钳口构件；

图10是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于部分闭合构型的钳口构件，在该部分闭合构型中，钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织；

图11是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于闭合构型的钳口构件，在该闭合构型中，钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织；

图12A是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了第二销到凸轮槽内的锁定位置的转变；

图12B是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示意性地示出了第二销到凸轮槽内的锁定位置的转变；

图13是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了与处于闭合、锁定构型中的钳口适配器轭状件接合的弹簧释放件，并且示意性地示出了弹簧释放件的尖头的向内偏转；

图14是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了弹簧释放件从钳口适配器轭状件的释放以及弹簧释放件与轴弹簧的环形部分的邻接；

图15是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了当轴弹簧相对于远侧夹壳体向近侧移动时向外延伸凸缘向内弯曲；

图16是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了向外延伸凸缘从远侧夹壳体的孔口释放；

图17是图1的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了弹簧释放件和轴弹簧与钳口适配器轭状件和远侧夹壳体分离以移除近侧输送导管；

图18是图1的装置的驱动线的截面轴向视图，其示出了驱动线的丝束；

图19是图1的装置的驱动线的一部分的侧视图，其示出了驱动线的丝束围绕中心丝束缠绕；

图20是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的近侧方向的透视图，其示出了具有近侧手柄组件和细长导管主体的近侧输送导管以及远侧夹组件；

图21是图20的装置的弹簧释放件的透视图，其示出了弹簧释放件上的肩部凸台；

图22是图20的装置的弹簧释放件的侧视截面图，其示出了肩部凸台的面向近侧的表面；

图23是从近侧方向观察的图20的装置的轭状件的透视图，其示出了近侧接收部分；

图24是图20的装置的轭状件的截面透视图，其示出了轭状件的内表面；

图25是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于打开构型的钳口构件，在该打开构型中，钳口构件的相应远侧尖端远离彼此移动以抓持组织的目标区域；

图26是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于部分闭合构型的钳口构件，在该部分闭合构型中，钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织；

图27是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了处于闭合构型的钳口构件，在该闭合构型中，钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织；

图28是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了第二销到凸轮槽内的锁定位置的转变；

图29是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了当弹簧释放件相对于轭状件向近侧移动时弹簧释放件的尖头被向内压缩；

图30是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了弹簧释放件相对于轭状件向近侧移动；

图31是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了弹簧释放件相对于轭状件朝向轴弹簧的环形部分向近侧移动；

图32是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了弹簧释放件的肩部凸台邻接轴弹簧的环形部分；

图33是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了当轴弹簧相对于远侧夹壳体向近侧移动时向外延伸凸缘向内弯曲；

图34是图20的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了当轴弹簧相对于远侧夹壳体向近侧移动时向外延伸凸缘从远侧夹壳体的孔口释放；

图35是图30的装置的一部分的侧面立视截面图，其示出了弹簧释放件和轴弹簧与钳口适配器轭状件和远侧夹壳体分离以移除近侧输送导管；

图36是图20的钳口构件的侧面立视图，其示出了凸轮槽的近侧部分和远侧部分；

图37是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的钳口构件的另一实施例的侧面立视图，其示出了线性三角形斜面；

图38是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的钳口构件的另一实施例的侧面立视图，其示出了钳口构件中的槽；

图39是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的钳口构件的另一实施例的侧面立视图，其示出了凸轮槽的远侧部分中的反向斜度；

图40是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的释放销的另一实施例的俯视图，其示出了与图1的装置的轭状件接合的释放销的锥形远侧端部；

图41是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的远侧夹壳体的另一实施例的侧视截面图，其示出了远侧夹端部的近侧端部径向向内渐缩并且与图1的装置的轴弹簧接合；

图42是根据本公开的另一实施例构造的用于施加止血夹组件的装置的远侧夹壳体的另一实施例的侧视图，其示出了具有与图1的装置的轴弹簧接合的u形槽的远侧夹端部的近侧端部；

图43是图1的装置的一部分的前视图，其示出了钳口组件的钳口构件各自具有四个尖锐齿；

图44是根据本公开的另一实施例构造的钳口组件的另一实施例的前视图，其示出了每个钳口构件具有用于无创伤接触的两个圆化峰；以及

图45是从近侧方向观察的图20的装置的轴弹簧的透视图，其示出了轴弹簧的环形部分。

具体实施方式

现在参考附图，其中相同的附图标记标识本发明的类似结构元件和特征，在图1中示出了用于将止血夹组件施加于患者的外科装置，并且更具体地，用于分离止血夹组件以用作根据本公开的优选实施例构造的短期植入物，并且整体由附图标记10表示。提供如将描述的根据本公开的生成器控制系统的其他实施例。

如图1-2中所示，用于施加止血夹组件100的外科装置10包括近侧输送导管101和远侧夹组件100。远侧夹组件100(例如止血夹)与输送导管101分离，以用作短期植入物以阻止和防止再出血，或用于诸如壶腹切除术、息肉切除术、组织修复和其他组织缺陷的矫正之类的手术中。此类手术通常通过用止血夹抓持组织来进行。在此类手术中使用止血夹可以产生多种益处，诸如减少对患者的创伤、降低再出血率、减少感染机会和缩短恢复时间。

继续参考图1-2，近侧输送导管101具有近侧手柄组件103和从近侧手柄组件103向远侧延伸的细长导管主体105。细长导管主体105限定纵向轴线A。近侧手柄组件103包括联接到驱动线109的近侧端部111的致动部分115以及抓持部分107。致动部分115构造成并且适于相对于抓持部分107平移以将轴向力施加到驱动线109。抓持部分107和致动部分115构造成并且适于相对于盖170和导管主体105旋转，由此也使驱动线109旋转。抓持部分107的远侧部分上的内部环形槽与端盖170的内径上的环形突片相互作用，以防止致动部分115和抓持部分的轴向运动，但允许旋转。

如图1-3中所示，近侧输送导管101包括在远侧夹组件100的近侧端部与导管主体105的远侧端部143之间的轴弹簧142。远侧夹组件100包括远侧夹壳体102和可滑动地连接到远侧夹壳体102的钳口组件104。近侧输送导管101构造成并且适于将沿纵向轴线A的线性运动和围绕纵向轴线A的扭转传输到远侧夹组件100的至少一部分。远侧夹组件100包括定位在远侧夹壳体102内并且可相对于远侧夹壳体102滑动的钳口适配器轭状件106。钳口组件104具有在第一销118处可旋转地连接到钳口适配器轭状件106且通过第二销110可滑动地连接到远侧夹壳体102的一对协作的钳口构件108。第一销118和第二销110分别相对于纵向轴线A正交定向。第一销118和第二销110分别各自限定相应的销旋转轴线R。两个销旋转轴线R都垂直于纵向轴线A。

现在参考图2-3和图6，近侧输送导管101包括弹簧释放件136，该弹簧释放件具有构造成并且适于接收在钳口适配器轭状件106的近侧接收部分133内的远侧部分138。钳口构件108构造成并且适于围绕第一销118在打开构型与闭合构型之间和/或在闭合构型与打开构型之间旋转，并且围绕纵向轴线A旋转。钳口构件108沿纵向轴线A平移且同时围绕第一销118旋转。由于第一销118是轴向平移的，因此旋转中心在沿纵向轴线A移位时改变(第一销118的销轴线)。

如图3和图8中所示，如下文更详细地描述的，轴弹簧142包括臂146，该臂构造成并且适于可移除地联接到远侧夹壳体102。轴弹簧142包括限定通孔150的环形部分149。弹簧释放件136至少部分地定位在轴弹簧142内。轴弹簧142的环形部分149围绕驱动线109定位。换句话说，驱动线109穿过通孔150。止血夹组件100经由轴弹簧142可移除地连接到细长导管主体105的远侧端部143。

如图5和9A中所示，每个钳口构件108包括近侧主体部分116和远侧末端执行器120。每个钳口构件108的近侧主体部分116包括构造成并且适于接收第二销110的相应凸轮槽122。当钳口构件108的凸轮槽122沿第二销110滑动时，钳口构件108被第二销110(例如，凸轮销)驱动打开和/或闭合。凸轮槽122构造成并且适于沿第二销110相对于远侧夹壳体102轴向滑动，以使钳口构件108在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在打开构型中，钳口构件108的相应远侧尖端124远离彼此移动，在闭合构型中，钳口构件108的相应远侧尖端124朝向彼此接近以抓持组织。

现在参考图5和9A，每个钳口构件108包括构造成并且适于接收第一销118的枢转孔口134。枢转孔口134具有细长形状，例如丸状形状，其中孔口134的长度(沿纵向孔口轴线Z)大于孔口的宽度(沿正交于轴线Z的侧向孔口轴线Y限定)。枢转孔口134构造成并且适于增大在处于打开构型时钳口构件108之间的夹角，例如，图9A中所示的钳口构件108的远侧尖端120之间的角。枢转孔口134构造成并且适于在夹100闭合的起始期间也增大传递到夹臂108的初始转矩。第一销118与第二销110之间的距离以及凸轮槽122和第二销110之间的接触角与枢转孔口134和第一销118之间的接触角的比较指示在夹致动中的任何给定点处的闭合转矩转换。一般而言，给定槽/孔口及其相应销118或110的接触角可限定为图9A中所示的切线轴线B与纵向轴线A之间的角。切向轴线B限定在给定槽/孔口的表面与其对应销的表面之间的接触点处。销118和销110的相应接触角之间的比率指示每个销/接触表面相互作用的反应力，使得在一些实施例中，枢转孔口134与第一销118之间的切向轴线B可构造成使得第一销118相对于枢转孔口134的纵向孔口轴线Z的初始运动发生在第二销110在凸轮槽122内的相对移位之前或同时发生。此构型增加了针对给定闭合力平移到钳口臂108的有效转矩。另一方面，图9A-9C的实施例，其中第一销118相对于枢转孔口134的纵向孔口轴线Z的初始运动发生在第二销110在凸轮槽122内的相对移位之后，可为处于最大打开位置的钳口构件108提供更大的打开角，同时仍提供在闭合构型中的基本上相等的转矩。

继续参考图5，在一些实施例中，类似于枢转孔口134的枢转孔口可相对于纵向轴线A以一定角度延伸，以便进一步定制力响应曲线。特别地，枢转孔口的纵向轴线Z可在任一方向上相对于纵向轴线A产生在零与四十五度之间(0-45°)的角。每个钳口构件108的远侧末端执行器120在其远侧尖端124处包括与邻接的相对钳口构件的齿互锁的齿123。靠近其相应的钳口构件108的侧边缘定位的齿123在操纵或组织并置期间优化并且最大化单钳口组织保持力，以便容易地捕获组织/缺陷，尤其是在非垂直接近组织时。钳口构件108是彼此相同的镜像，并且可冲压并折叠以具有3D轮廓，从而允许通过规模经济来节省成本。

如图2-3和43中所示，每个钳口构件108的末端执行器120包括内部凹表面153，所述内部凹表面还有助于最大化组织保持力和容量。对应的外部凸表面186有助于通过内窥镜工作通道进行无创伤且平滑的插入。本领域技术人员将容易理解，远侧末端执行器120包括四个尖锐齿123。本领域技术人员将容易理解，可使用多种末端执行器类型，例如不同或类似尺寸的至少一个尖锐齿/峰、多个峰。远侧末端执行器120还可以终止于尖峰和圆化峰的组合以平衡组织压力，从而允许钳口构件108用至少一个峰钩住组织并提供与至少一个峰的无创伤接触。如图44中所示，钳口构件908的另一实施例可用于装置10中，以代替钳口构件108中的一个或多个。钳口构件908包括远侧末端执行器920，其具有用于无创接触的所有圆化峰923。

如图9A中所示，齿(或多个齿、峰等)可以相对于其相应的钳口臂108的轴线J形成在零与180度之间的角ω，从而优化远侧尖端124相对于组织表面的接近角。在图9A的实施例中，尖端轴线T相对于轴线J的角ω为大约90度。然而，可以设想，角ω可以是0度，使得尖端简单地从轴线J延伸，角ω可以是45度或180度，其中尖端被钩住，使得尖端轴线T的方向平行于轴线J。钳口构件108的角和设计将针对操作或组织并置期间的单个钳口组织保持力进行优化。枢转孔口134与凸轮槽122之间的距离指示将轴向平移转换为钳口旋转/致动的力矩臂。

如图5中所示，每个凸轮槽122限定远侧部分126和近侧部分128，其间具有中间部分127。每个凸轮槽122的远侧部分126和近侧部分128相对于每个凸轮槽122的中间部分127成角度。每个凸轮槽122的近侧部分128限定在第一方向上延伸的近侧轴线P。每个凸轮槽122的远侧部分126限定远侧轴线D。中间部分限定在第二方向上延伸的中间轴线M。近侧轴线P和远侧轴线D两者均相对于中间轴线M成倾斜角θ。可以对相应的远侧轴线D或近侧轴线P相对于中间轴线M的角进行微调，以在给定用户的最大可接受输入力时提供最佳组织夹持力。虽然远侧轴线D和近侧轴线P示为在处于闭合构型时基本上彼此平行，从而使轴线P与轴线M之间的角θ和轴线D与轴线M之间的角θ相同，但本领域技术人员将容易理解，轴线P和D可以相对于彼此倾斜。

继续参考图5和图9A，每个凸轮槽122包括远侧锁定颈130(例如，锁定特征)，其突出到凸轮槽122中，从而限定远侧锁定区域132。当第二销110在远侧锁定区域132中相对于远侧锁定颈130处于远侧时，钳口构件108可以处于锁定构型。远侧锁定颈130包括突出到凸轮槽122中的突起131。锁定突起131(例如，棘爪)形成凸轮槽122的变窄，以形成远侧锁定颈130，所述远侧锁定颈在其沿远侧方向轴向移动时干扰第二销110的外径。锁定突起131在销110与远侧锁定颈130之间产生过盈配合。突起131突出到凸轮槽122中的水平限定过盈配合，并且随后限定销110克服所述过盈并实现锁定构型所需的力。该机构是可恢复的，这意味着突起131不会发生大的塑性变形，而是凸轮槽122发生径向挠曲。销110与突起131之间的初始接触角以及拐点之后的斜度(在远侧锁定区域132中)控制远侧锁定颈130的二元行为。此斜度与由突起131产生的过盈水平组合限定锁定力。

如图10-12A中所示，销110的连续轴向平移以弹性方式迫使凸轮槽122变宽，并且在内部传动系(例如，弹簧释放件136和轴弹簧142)上产生附加阻力。一旦第二销110达到突起131上的拐点的顶点，它将在突起131的远侧前方卡入到位，从而有效地将钳口锁定在闭合位置。锁定突起的形状可以变化，并且可以是弓形、三角形或倾斜特征。如下文更详细地描述的，远侧锁定颈130还可通过反转凸轮槽122的斜度使得其相对于导管的轴线A偏转超过0度定向来实现。下文在图37-39中描述远侧锁定颈的各种实施例。

如图3和图6中所示，钳口适配器状件106包括细长销孔口160，并且经由第一销118可操作地连接到钳口构件108。钳口构件108构造成围绕第一销118旋转。钳口适配器轭状件106是圆形部件，其具有朝向轭状件106的远侧端部延伸的两个臂113，所述两个臂在其间形成槽161。槽161允许钳口构件108的近侧部分116围绕第一销118旋转。在每个臂113中形成一个孔口160，并且所述孔口位于相对于钳口适配器轭状件106的纵向轴线和导管主体105的纵向轴线A的横向方向上。孔口160接收第一销118。销118可使用压配合、轨道铆接或激光点焊组装到轭状件160中。钳口适配器轭状件106在远侧夹壳体102内部线性滑动，以沿第二销110轴向驱动钳口构件108及其相应的凸轮槽122。钳口适配器轭状件106的近侧接收部分133包括面向轴向的内表面135，该面向轴向的内表面在弹簧释放件136的远侧部分138的面向近侧的配合表面156处与卡扣特征141(下文所述)配合，从而允许线性力传输高达预定值。由于轭状件106的内表面129与弹簧释放件136的外径表面159之间的过盈配合(图7和图11-12A中所示)产生的摩擦允许转矩从驱动线109传输至远侧子组件。钳口适配器轭状件106的近侧接收部分133包括远离近侧接收部分133的内部凸台137，该内部凸台具有面向周向的平坦表面157。如果超过来自(外径表面159与内表面129之间的)初级联接的摩擦，则弹簧释放件136的平坦部155邻接平坦表面157以在弹簧释放件136与钳口适配器轭状件106之间提供次级转矩传输。轭状件106的近侧面125接触弹簧释放件136的扩大的面向远侧的表面164，从而允许远侧方向上的轴向力从弹簧释放件139传输到轭状件106。

如图3-4和图8-9中所示，远侧夹壳体102包括一对间隔开的臂112，其限定槽114，所述槽构造成并且适于为钳口构件108的相应的近侧部分116提供间隙以相对于第一销118旋转。远侧夹壳体102通过围绕远侧夹壳体102的近侧端部151的周边限定的周向间隔开的孔口148，经由卡扣配合连接而连接到轴弹簧142的臂146。远侧夹组件100经由轴弹簧142联接到保持帽171。从轴弹簧142向外延伸的三个凸缘158与夹壳体102中的横向孔口148相交。每个孔口148包括相应的面向远侧的保持表面185，所述保持表面与向外延伸凸缘158接合以抵抗轴弹簧142的近侧轴向运动。尽管图3-4和图8-9A的实施例示出了作为孔口的一部分的面向远侧的保持表面185，但设想了面向远侧的保持表面185可以是周向台肩、棘爪等的一部分。此外，尽管面向远侧的保持表面185示为垂直于夹壳体102的纵向轴线，但设想了表面185可以倾斜于夹壳体的纵向轴线。保持帽171中的环形内部台肩181有效地约束轴弹簧142的远侧轴向运动。保持帽171与导管主体105的远侧端部143的扁平线圈173焊接。在将远侧夹组件100组装到近侧输送导管101期间，轴弹簧142的臂146被径向向内推动，从而允许90度弯曲的突片(例如，下文更详细地描述的向外延伸凸缘158)安置在远侧夹壳体102的相应孔口148中。远侧夹壳体102的内表面165还包括面向远侧的止挡表面163。远侧夹壳体102的内径表面165允许钳口适配器轭状件106的轴向传输，直到钳口适配器轭状件106接触由面向远侧的止挡表面163产生的硬止动件。

参考图3、7和10，弹簧释放件136的远侧部分138构造成并且适于将轴向力和旋转力传输到钳口适配器轭状件106。弹簧释放件136的远侧部分分成至少两个尖头139，其间具有槽117。尖头139是悬臂，其在每个尖头139的最远侧尖端处终止于卡扣特征141。卡扣特征141包括在每个尖头139的远侧尖端处的锥形外径表面145和面向近侧的配合表面156，该配合表面可选择性地与钳口适配器轭状件106的接收部分133的内表面135接合，以阻止轭状件106与弹簧释放件136之间的轴向运动，直到某一点。配合表面156允许线性力传输高达预定值。通过改变弹簧释放件136的尺寸，可容易地实现不同的展开力。改变配合表面156的直径或卡扣特征141的其他尺寸将对释放力产生很大影响，改变尖头139的长度C(由此调节尖头139之间的槽117的长度)也是如此。槽117必须足够长，以便在组装过程期间不引起塑性变形。槽117也可以是非轴对称的，以便使一个尖头139相对于另一个尖头加强。这可偏压释放机构，使得一个尖头139总是首先偏转，从而增加力设计的可重复性。本领域技术人员还容易理解，接收部分133还可具有带方形横截面的内表面，使得尖头139上的平坦外表面155与内径表面接合以传输转矩。

继续参考图3和图9A-9C，驱动线109机械地联接到弹簧释放件136的近侧部分140，以将线性运动和旋转运动从驱动线109传输到钳口适配器轭状件106。弹簧释放件136的面向近侧的端部具有在近侧方向上开口的接收开孔162，所述接收开孔用于接收驱动线109并且将驱动线联接至弹簧释放件136。驱动线109可经由激光焊接、压接、锻造或过盈配合联接。弹簧释放件136的近侧部分140是相对于尖头139近侧的部分。驱动线109围绕纵向轴线A的旋转驱动弹簧释放件136、钳口适配器轭状件106、远侧夹壳体102和钳口组件104围绕纵向轴线A相对于导管主体105旋转。

如图18-19中所示，驱动线109由一个中心丝束121和六个外丝束119构成。整个驱动线109的柔性和扭转能力随丝束119、121的几何构造、外绕线的螺距角α、线的硬度和合金、线成形和缠绕期间的加工技术以及铺设图案而变。在图1-3和图18-19的实施例中，驱动线109的选定构造是1×7的丝绳，但是如果外径保持一致，则1×3、1×12、1×19和7×7都是替代选项。驱动线109的1×7构造允许最大柔性，同时仍然保持相对于总线直径的高横截面密度和良好的扭转特性。值得注意的是，中心丝束121比外丝束119大10％至30％，以便于更高的强度并且控制螺距。尽管由于成形和牵伸工艺，所有丝束119、121将不具有相同的材料特性，但需要某些初始丝束特性，例如表面粗糙度低于16rma，优选地低于6rma。螺距角α在9°与30°之间，并且可以取决于所需的柔性来定制。

如图3、图8和图10中所示，轴弹簧142的臂146可激光切割，从而形成至少一个悬臂146。向外延伸凸缘158是向外弯曲的90度突片，其与壳体102的相应的周向间隔开的孔口148配合。臂146彼此平行或基本上平行，并且与环形部分109和通孔150呈悬臂布置。向外延伸凸缘158从相应臂径向地或基本上径向地向外延伸。臂146具有足够弹性以向内偏转，直到向外延伸凸缘158的底部与纵向轴线相切而不永久变形。向外延伸凸缘158必须塑性变形以从组装构型脱离。弹簧释放件136至少部分地定位在轴弹簧142内。轴弹簧142的环形部分149围绕驱动线109定位。

现在参考图9A-9C，示出了装置10的各种构型中的一些。在图9A-9C中，装置10处于打开构型，并且钳口构件108及其相应的凸轮槽122相对于第二销110在最远侧位置平移。钳口构件108通过向内部传动系(轭状件106、第一销118、弹簧释放件136和控制线109)施加压缩并且向外部传动系(夹壳体102、轴弹簧142、保持帽171和导管105)施加张力而打开，从而在远侧夹壳体102与轭状件106之间以及钳口构件108与第二销110之间产生相对运动，以沿凸轮槽122移动。钳口108通过向内部传动系施加张力并且向外部传动系施加压缩来闭合，从而在远侧夹壳体102与第二销110之间以及轭状件106与钳口构件108之间产生相对运动，以在钳口在近侧方向上移动时沿凸轮槽122移动。

在图9B中，装置10处于打开构型，其中钳口构件108在近侧方向上倾斜。在此倾斜构型中，由于细长销孔口160，第一销118能够在垂直于纵向轴线A的向下方向上(例如，如图9B中所定向的向下)移动。以此方式，与顶部钳口构件108的远侧尖端124的位置P₁相比，底部钳口构件108的远侧尖端124沿纵向轴线A处于更远侧位置P₂，并且顶部钳口构件108与纵向轴线A之间的第一角β略大于底部钳口构件108与纵向轴线A之间的第二角γ，从而产生近侧倾斜定向。在图9C中，装置10处于打开构型，其中钳口构件108在远侧方向上倾斜。在此倾斜构型中，由于细长销孔口160，第一销118能够在垂直于纵向轴线A的向上方向上(例如，如图9B中所定向的向上)移动。以此方式，与底部钳口构件108的远侧尖端124的位置P₂相比，顶部钳口构件108的远侧尖端124的位置_P1沿纵向轴线A处于更远侧位置，并且顶部钳口构件108与纵向轴线A之间的第一角β略小于底部钳口构件108与纵向轴线A之间的第二角γ，从而产生远侧倾斜定向。本领域技术人员将容易理解，钳口构件的倾斜角可在图9B和图9C的位置之间的连续角范围内变化。换句话说，存在不仅仅两个倾斜位置。在图9A中，在钳口处于未倾斜位置的情况下，第一角β和第二角γ彼此一致。

在图10中，装置10示为处于打开构型与闭合构型之间，并且第一销118、轭状件106和弹簧释放件136相对于远侧夹壳体102并且相对于图9A-9C的打开构型在更近侧位置上平移。另外，在图10中，与图9A-9C相比，凸轮槽122连同其钳口构件108相对于第二销110向近侧滑动，使得第二销110位于凸轮槽122的更远侧部分中。在图10中，第二销110仍然位于锁定颈130和突起131的近侧。在图11中，示出了闭合构型。在闭合构型中，钳口构件108的相应远侧尖端124朝向彼此接近以抓持组织15(但不一定彼此邻接)。在图11中，装置10闭合，但未锁定，这意味着第二销110仍然在突起131的近侧，并且如果需要，钳口构件仍然可旋转回打开。

现在参考图11-12B，当控制线109被向近侧拉动时，装置10从闭合构型(图11)转变到锁定构型(图12A-12B)。从闭合构型开始，第二销110的连续轴向平移迫使凸轮槽122以弹性方式加宽(如图12B中的箭头示意性地指示)，并且在内部传动系上产生附加阻力。一旦第二销110到达突起131上的拐点的顶点，则其将在突起131后面卡入到位，从而有效地将钳口构件108锁定在图12A-12B中所示的闭合位置。由于驱动线109仅传输有限压缩，因此用户通常将不能相对于突起131从手柄向远侧平移足够的力到第二销110，以将第二销110从锁定区域132解锁。在锁定构型中，第二销110相对于锁定颈130和其相应突起131处于远侧位置。在锁定构型中，第二销110处于每个凸轮槽122的远侧锁定区域132内。

如图12B-17中所示，一旦第二销110处于远侧锁定区域132中，弹簧释放件136在近侧方向上(例如，远离组织15)的进一步轴向移动就通过从近侧输送导管101释放远侧夹组件100来“击发”远侧夹组件100。由于卡扣特征141的配合表面156与接收部分133的内表面135之间的邻接，弹簧释放件136在近侧方向上的进一步线性运动使弹簧释放件136相对于钳口适配器轭状件106处于张力。该张力使每个尖头139用作弹簧并且向内偏转，如图13中向内指向的箭头示意性地示出，并且从接收部分133释放。使弹簧释放件136从适配器轭状件106脱离所需的释放力可通过调节每个尖头139的长度C(图10中所示)、每个尖头139的厚度t和/或配合表面156相对于纵向轴线A的角来调谐，如图18中所示。配合表面156相对于纵向轴线A的角示为90度，但可在30至90度的范围内，例如45度。长度C与厚度t的比率可以在8:1至10:1的范围内，例如9:1。这些尺寸提供所需的弹性行为以确保一致的释放。

如图14-17中所示，当弹簧释放件136相对于钳口适配器轭状件106向近侧移动时，其也相对于轴弹簧142向近侧移动，由此引起弹簧释放件136的面向近侧的表面167与轴弹簧142的环形部分149的面向远侧的表面166之间的邻接。该邻接使轴弹簧142沿纵向轴线A在近侧方向上平移，从而最终使每个向外延伸凸缘158朝向纵向轴线A向内弯曲，以使每个向外延伸凸缘158与远侧夹壳体102的其相应周向间隔开的孔口148脱离。弹簧释放件136的面向近侧的表面167的最大直径大于通孔150的内径。图16中所示的远侧夹组件100的完全脱离(例如，“击发”)既通过弹簧释放件136的尖头139的向内偏转和释放，又通过轴弹簧142的凸缘158的向内弯曲和释放来实现。

继续参考图14-17，单个弹簧部件(弹簧释放件136)使两个弹簧(尖头139和臂146)脱离，从而产生改进的断开机构，该断开机构通过将对用户的反馈简化成单个触觉信号来增强在展开之前重新定位夹组件100的能力，从而降低用户对夹100是否已完全展开的混淆的可能性。在图14-17的实施例中，尖头139首先开始偏转，但是向外延伸凸缘158的弯曲与弹簧释放件136的尖头139的释放同时发生。

一种用于击发止血夹组件(例如远侧夹组件100)的方法包括：将远侧夹组件定位成靠近目标位置(例如，靠近如图14中所示的组织15)；以及使近侧输送导管(例如，近侧输送导管101)的近侧手柄组件(例如，近侧手柄组件103)的致动部分(例如，致动部分115)相对于近侧手柄组件的抓持部分(例如，抓持部分107)在近侧方向或远侧方向中的至少一者上平移。致动部分经由驱动线(例如，驱动线109)和弹簧释放件(例如，弹簧释放件136)可操作地连接到钳口适配器轭状件(例如，钳口适配器轭状件106)，以将线性运动传输到钳口适配器轭状件。钳口适配器轭状件的线性运动将线性运动分量传输到至少一个钳口构件(例如，钳口构件108)及其凸轮槽(例如，凸轮槽122)，以使凸轮槽沿连接在钳口构件中的至少一个与远侧夹壳体之间的第二销(例如，第二销110)平移，从而使钳口构件中的至少一个围绕第一销在打开构型与闭合构型之间和/或在闭合构型与打开构型之间旋转。

所述方法包括：使致动部分在近侧方向上平移，以将近侧方向上的线性运动传输到凸轮槽，如图15中所示，以将第二销锁定在凸轮槽的锁定突起(例如，锁定突起131)之后，从而将钳口构件中的至少一个锁定在锁定构型中，如图12A中所示。使致动部分平移包括使致动部分在近侧方向上平移以将近侧方向上的线性运动传输到弹簧释放件，如图13中所示。近侧方向上的线性运动使弹簧释放件的远侧部分(例如，远侧部分138)从钳口适配器轭状件的接收部分(例如，接收部分133)分离，如图13-14中所示。平移致动部分包括在近侧方向上平移弹簧释放件，从而引起弹簧释放件与轴弹簧(例如轴弹簧142)的环形部分(例如环形部分149)之间的邻接。该邻接使向外延伸凸缘(例如向外延伸凸缘158)向内弯曲，并且与远侧夹壳体(例如远侧夹壳体102)的近侧端部(例如近侧端部151)脱离。

如图20-25中所示，用于施加止血夹组件200的外科装置20的另一实施例包括近侧输送导管201和远侧夹组件200。图20的输送导管201与图1中所示和上文所述的输送导管101相同。因而，上文提供的对输送导管101、其近侧手柄组件103、细长导管主体105、驱动线109、致动部分115、抓持部分107等的描述易于应用于图20的输送导管201。远侧夹组件200(例如，止血夹)与输送导管201分离，以用作短期植入物以阻止和防止再出血，或用于诸如壶腹切除术、息肉切除术、组织修复和其他组织缺陷的矫正的程序中。此类程序与上文在图1的上下文中描述的那些程序相同。

继续参考图20-25，近侧输送导管201具有近侧手柄组件203和从近侧手柄组件203向远侧延伸的细长导管主体205。细长导管主体205限定纵向轴线A。近侧手柄组件203包括联接到驱动线209的近侧端部211的致动部分215以及抓持部分207。抓持部分207和致动部分215构造成并且适于相对于盖270和导管主体205旋转，由此也使驱动线209旋转。抓持部分207的远侧部分上的内部环形槽与端盖270的内径上的环形突片相互作用，以防止致动部分215和抓持部分的轴向运动，但允许旋转。

如图20-25和图45中所示，近侧输送导管201包括在远侧夹组件200的近侧端部与导管主体205的远侧端部243之间的轴弹簧242。轴弹簧242包括臂246、向外延伸凸缘258、环形部分249。轴弹簧242类似于轴弹簧142，不同之处在于轴弹簧242的长度比轴弹簧142的长度短。远侧夹组件200包括远侧夹壳体202和可滑动地连接到远侧夹壳体202的钳口组件204。远侧夹壳体202和钳口组件204类似于上述远侧夹壳体102和钳口组件104。上文提供的对钳口组件104和远侧夹壳体102的描述易于应用于远侧夹壳体202和钳口组件204。远侧夹组件200包括定位在远侧夹壳体202内并且可相对于远侧夹壳体202滑动的钳口适配器轭状件206。钳口组件204具有一对协作的钳口构件208，所述钳口构件在第一销218处可旋转地连接到钳口适配器轭状件206，并且由第二销210可滑动地连接到远侧夹壳体202，类似于上述装置10的第一销118和第二销110。近侧输送导管201包括弹簧释放件236，所述弹簧释放件具有远侧部分，所述远侧部分类似于远侧部分138，并且构造成且适于接收在钳口适配器轭状件206的近侧接收部分233内。

如图25-28中所示，每个钳口构件208包括近侧主体部分216和远侧末端执行器220。每个钳口构件208与钳口构件108基本上相同，除了远侧末端执行器220上使用的特定齿223之外。相应的凸轮槽222与凸轮槽122相同。钳口构件208的驱动功能(例如，它们如何打开和闭合)与钳口构件108相同。每个钳口构件208包括构造成并且适于接收第一销218的类似于枢转孔口134的枢转孔口234。上文针对钳口构件108和枢转孔口134描述的尺寸、角度、形状和可变性易于应用于钳口构件208和枢转孔口234。每个钳口构件208的远侧末端执行器220包括与邻接的相对钳口构件的齿互锁的齿223。齿223与齿123略有不同，因为齿123包括与其他齿指向不同方向的边缘齿。定位成靠近其相应钳口构件208的侧边缘的齿223在操纵或组织并置期间优化并且最大化单钳口组织保持力，以便容易地捕获组织/缺陷，尤其是在非垂直接近组织时。每个钳口构件208的末端执行器220包括类似于内表面153和外表面186的内部凹表面253和外部凸表面286。

继续参考图25-28，每个凸轮槽222类似于凸轮槽122。每个凸轮槽222包括远侧锁定颈230，例如锁定特征，其突出到限定远侧锁定区域232的凸轮槽222中。凸轮槽222相对于销210的锁定顺序、功能和位置与凸轮槽122相同。远侧锁定颈230包括突出到凸轮槽222中的突起231，其与突起131相同。如图21-24和图29-30中所示，钳口适配器轭状件206类似于钳口适配器轭状件106，不同之处在于适配器轭状件106包括在轴向方向上和横向于轴向方向上具有相等尺寸的销孔口260。与销孔口160不同，其在轴向方向上是伸长的。近侧接收部分233与近侧接收部分133相同。接收部分233包括面向轴向的内表面235，该面向轴向的内表面在弹簧释放件236的远侧部分238的面向近侧的配合表面256处与卡扣特征241(下文所述)配合，从而允许线性力传输高达预定值。由于轭状件206的内表面229与弹簧释放件236的外径表面259之间的过盈配合产生的摩擦允许转矩从驱动线209传输到远侧子组件。近侧接收部分233包括凸台237，其类似于凸台137，具有面向周向的平坦表面257。类似于弹簧释放件136的平坦部155的平坦部255邻接平坦表面257，以在弹簧释放件236与钳口适配器轭状件206之间提供次级转矩传输，类似于装置10。轭状件206的近侧面225接触弹簧释放件236的扩大的面向远侧的表面264，从而允许远侧方向上的轴向力从弹簧释放件239传输到轭状件206。

如图21-22和图29-30中所示，远侧夹壳体202与远侧夹壳体102基本上相同。远侧夹壳体202通过周向间隔开的孔口248经由卡扣配合连接而连接到轴弹簧242的臂246。类似于夹组件100和保持帽171，远侧夹组件200经由轴弹簧242联接到保持帽217。远侧夹壳体202还包括类似于表面163的面向远侧的止挡表面263。弹簧释放件236类似于弹簧释放件136，不同之处在于弹簧释放件236包括凸台，所述凸台具有面向近侧的表面267，所述面向近侧的表面邻接轴弹簧242的面向远侧的表面266，而不是邻接构造成并且适于将轴向力和旋转力传输到钳口适配器轭状件106的弹簧释放件136的最近侧端部表面167。类似于弹簧释放件136，弹簧释放件236的远侧部分分成至少两个尖头239。尖头239是悬臂，其在每个尖头239的最远侧尖端处终止于卡扣特征241。卡扣特征241类似于141。类似于弹簧释放件136的槽117和尖头139，改变配合表面256的直径或卡扣特征241的其他尺寸将对释放力具有很大影响，改变尖头239的长度C(由此调节尖头239之间的槽的长度)也是如此。

继续参考26-30，驱动线209机械地联接到弹簧释放件236的近侧部分240，类似于弹簧释放件136和驱动线109。在图26中，装置20处于部分打开构型，并且钳口构件208及其相应的凸轮槽222相对于第二销210在中间位置平移。钳口208以与上文针对钳口108所述的方式类似的方式打开和闭合，不同之处在于钳口构件208不具有与钳口构件108类似的倾斜功能。在图27中，示出了闭合构型。在闭合构型中，钳口构件208的相应远侧尖端224朝向彼此接近以抓持组织15(但不一定彼此邻接)。在图28中，类似于装置10，在控制线209被向近侧拉动时，装置20从闭合构型转变到锁定构型。

如图28-31中所示，一旦第二销210处于远侧锁定区域232中，弹簧释放件236在近侧方向上(例如，远离组织15)的进一步轴向移动就通过从近侧输送导管201释放远侧夹组件200来“击发”远侧夹组件200，类似于上文针对装置10所述的击发。使弹簧释放件236从适配器轭状件206脱离所需的释放力可通过调节每个尖头239的长度C(图29中所示)、每个尖头239的厚度t和/或配合表面256相对于纵向轴线A的角来调谐，类似于上述弹簧释放件136。

如图31-34中所示，类似于弹簧释放件136和轴弹簧242，当弹簧释放件236相对于钳口适配器轭状件206向近侧移动时，其也相对于轴弹簧242向近侧移动，从而引起弹簧释放件236的面向近侧的表面267与轴弹簧242的环形部分249的面向远侧的表面266之间的邻接。类似于装置10，单个弹簧部件(弹簧释放件236)使两个弹簧(尖头139和臂146)脱离，从而产生改进的断开机构，该断开机构通过将对用户的反馈简化为单个触觉信号来增强在展开之前重新定位夹组件200的能力，从而降低用户对夹100是否已完全展开的混淆的可能性。

夹组件100和200拥有优于现有技术中的其他设计的若干改进。远侧夹组件100和200提供了简化的设计，其中夹组件与输送导管之间的外部释放件和旋转接头是同一个，从而允许更少的部件实现期望的性能。这使得组装方法比传统设计简单得多。夹组件100和200可以独立于近侧输送导管构建，从而在制造远侧端部时实现完全自动化。另外，外部传动系和内部传动系都经由简单的卡扣连接进行连接，从而消除了由于易碎元件导致的潜在破碎，这简化了夹组件100和200，因为夹不需要特殊的机械或高度熟练的工人来组装。壳体102或202与臂146或246之间的卡扣配合接合极大地加速了组装过程，并且提供了比替代连结形式(即，焊接、基于变形)更少的误差空间。

因为存在的部件较少，所以远侧组件中需要的空间较小，从而允许较短的夹主体。相对于钳口尺寸而言，较短的夹“杆”或展开夹的总长度被视为一种改进。除了简化的用户反馈之外，其还使夹组件100和200的意外展开的可能性更小，因为使用较少的部件来实现脱离。因为存在的部件较少，所以组件100和200中需要的空间较小，从而允许较短的夹主体。相对于钳口尺寸而言，较短的夹“杆”或展开夹的总长度被视为一种改进。如图17和图35中所示，在击发之后，然后可以从手术部位移除近侧输送导管101和201，从而留下远侧夹组件100和200以充当短期植入物。

此外，在击发之后，弹簧释放件136或236可继续向近侧移动并且退回到导管主体105或205中。对于图1的实施例，近并发尖头139释放和向外延伸凸缘158的弯曲击发是致动器115上所需的力的突然减小。弹簧释放件136或236的分离与轴弹簧105或205的分离之间发生小间隙，以避免两种力相对于用户感知叠加。该间隙对于最终用户是不可察觉的，并且如果已向第一接头施加足够的力以实现分离，则105或205分离的力显著低于136或236分离的力导致次级接头的自动分离(105或205的分离)。与现有技术中所见的一些设计(其中弹簧释放件上可以存在止挡凸缘以防止弹簧释放件进一步退缩)相反，本实施例通过(来自击发弹簧释放件136的)力的突然减小向用户提供确定的触觉反馈，并且允许手柄在没有阻力的情况下移位远超过其正常操作纵向行程，从而降低用户将弹簧释放件136或236在击发后进一步向近侧缩回误认为是击发的可能性。这两个因素都有助于用户确定远侧夹组件100的成功展开。

现在参考图37-39，描述了钳口构件的若干不同实施例。在图37中，示出了钳口构件308的实施例。钳口构件308类似于钳口构件108，因为其可以用于钳口组件104和远侧夹组件100中。钳口构件308还包括类似于远侧末端执行器120的远侧末端执行器。钳口构件308与钳口构件108之间的主要区别在于，钳口构件308包括在钳口构件308的近侧部分316中的凸轮槽322，其中凸轮槽322包括由锥形部分331(例如，线性三角形斜面)形成的锁定颈330，其中突起131更像是弓形斜面。一旦凸轮销(例如，销110)达到斜面331上的拐点的顶点，它将在斜面331的远侧前方卡入到位，从而有效地将钳口构件308锁定在闭合位置。此几何形状允许更轻松地将轴向力传输到凸轮槽322的内壁上的法向力，从而需要较少的力来启动锁定。在实现锁定之后，三角形锁定斜面331的近侧端部还将防止凸轮销的轴向传输。由于驱动线109的柔性性质，该锁定斜面331及其在本公开中描述的其他构造防止了重新打开，所述驱动线不能传输很大的压缩力以向远侧推动钳口构件308从而使销(例如销110)从斜面331远侧的凸轮槽322的部分脱离。

如图38中所示，示出了钳口构件408的另一实施例。钳口构件408类似于钳口构件108，因为其可以用于钳口组件104和远侧夹组件100中。钳口构件408还包括类似于远侧末端执行器120的远侧末端执行器。钳口构件408与钳口构件108之间的主要区别在于，钳口构件408包括在钳口构件408的近侧部分416中的凸轮槽422，所述凸轮槽具有由突起431形成的锁定颈430。类似于锁定区域132，远侧锁定区域432由锁定颈430限定。另外，突起431终止于槽433。槽433与钳口构件108的纵向轴线Q正交定向，当处于闭合构型时，所述纵向轴线大体上平行于纵向轴线A。此开放槽433在凸轮槽422的底壁上形成悬臂锁定臂435。这使得锁定夹所需的力减小，并且在钳口构件408彼此不完全平行的情况下引起较高的成功锁定率，因为悬臂锁定臂435中的偏转可以适应钳口构件408的一些轴线偏移。类似于锁定区域132，远侧锁定区域432从突起431向远侧定位。

如图39中所示，示出了钳口构件508的另一实施例。钳口构件508类似于钳口构件108，因为其可以用于钳口组件104和远侧夹组件100中。钳口构件508还包括类似于远侧末端执行器120的远侧末端执行器。钳口构件508与钳口构件108之间的主要区别在于，钳口构件508包括在钳口构件508的近侧部分516中的凸轮槽522，所述凸轮槽具有由凸轮槽522的远侧部分528上的反向斜度形成的锁定颈530。换句话说，代替远侧部分528的远侧轴线D平行于导管主体(例如，导管主体105)的纵向轴线A，远侧轴线D相对于轴线A径向向外成角度，从而由于悬臂偏转而产生锁定力。在这种情况下，用户会感觉到反馈力逐渐增大，并且然后突然减小。一旦凸轮销(例如第二销110)已达到销轨道的拐点531的顶点(同样，相对于夹主体的纵向轴线，所述纵向轴线平行于静止时导管主体的纵向轴线A)，则斜度方向改变，并且开始迫使夹稍微打开(钳口之间的角度为0-10度)。钳口构件508的后续解锁将需要凸轮销相对于枢转销(例如第二销110)进行相等的近侧移动，这由在远侧平移期间使凸轮销越过拐点所需的弹簧力来防止。同样，细长驱动线(例如驱动线109)将不能传输足够的压缩力来向远侧致动凸轮销，从而有效地锁定夹。钳口构件508的凸轮槽522具有在钳口构件508之间容纳一定量的组织厚度而不在钳口构件508中产生弯曲应力的附加益处。类似于锁定区域132，远侧锁定区域532由锁定颈530限定。类似于锁定区域132，远侧锁定区域532远离拐点531定位。

如图40中所示，示出了释放销636的替代构型。释放销636可代替释放销136与装置10和轭状件106结合使用。释放销636包括锥形平坦表面655，其允许钳口适配器轭状件106的近侧接收部分133之间的未对准，从而增加装置10的远侧端部的柔性。通过使平坦表面655渐缩，释放销能够在与由轭状件106的面向内的表面178限定的平面正交的平面中挠曲。

如图41中所示，远侧夹壳体702的另一实施例可代替远侧夹壳体102用于装置10中。远侧夹壳体702与远侧夹壳体102大体上相同，不同之处在于远侧夹壳体702的近侧端部751(包括包含周向间隔开的孔口758的表面)从远侧方向到近侧方向径向向内渐缩。这允许远侧夹壳体与保持帽171之间的未对准，从而增加装置10的柔性。

如图42中所示，远侧夹壳体802的另一实施例可代替远侧夹壳体102用于装置10中。远侧夹壳体802与远侧夹壳体102大体上相同，不同之处在于远侧夹壳体802中的孔口形成为u形槽848，而不是周向间隔开的孔口148，以与轴弹簧142的向外延伸凸缘158接合。这允许通过线性推动轴弹簧142并旋转轴弹簧142直到轴弹簧142的向外延伸凸缘158安置在U形槽848中来组装。这种设计消除了对径向组件运动和偏转的需要，从而极大地简化了制造过程。

如上所述并在附图中示出，本公开的方法和系统提供了具有优良特性的外科装置，所述优良特性包括简化的用户反馈、减少夹组件的意外展开和较短的夹主体。另外，击发机构是弹性的，并且不需要永久变形例如断裂来展开夹组件。尽管已经参照实施例示出和描述了本公开的设备和方法，但本领域技术人员将容易理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以对其进行改变和/或修改。

Claims (56)

1.一种用于施加止血夹组件的装置，包括：

近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件、限定纵向轴线并且从所述近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体、可移动地定位在所述细长导管主体内的驱动线、联接到所述驱动线的远侧端部的弹簧释放件以及从所述弹簧释放件径向向外定位的轴弹簧，其中所述轴弹簧包括环形部分，其中所述弹簧释放件构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧平移时邻接所述轴弹簧的环形部分；以及

远侧夹组件，所述远侧夹组件可移除地连接到所述细长导管主体的远侧端部，其中所述近侧输送导管构造成并且适于将沿所述纵向轴线的线性运动和围绕所述纵向轴线的扭转传输到所述远侧夹组件的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述轴弹簧从所述细长导管主体径向向内定位。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述轴弹簧的环形部分围绕所述驱动线定位，其中所述弹簧释放件的面向近侧的表面构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧平移时干扰所述轴弹簧的环形部分。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述轴弹簧构造成并且适于相对于所述细长导管主体向近侧平移。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧夹组件包括远侧夹壳体，其中所述轴弹簧包括可移除地联接到所述远侧夹壳体的至少一个臂。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述至少一个臂包括向外延伸凸缘，所述向外延伸凸缘与限定在所述远侧夹壳体的近侧端部中的孔口可移除地接合。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个臂的向外延伸凸缘构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧移动以使所述轴弹簧相对于所述远侧夹壳体向近侧移动时弯曲并且从所述远侧夹壳体的孔口释放。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧夹组件包括远侧夹壳体、可滑动地定位在所述远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及钳口组件，所述钳口组件具有通过第一销固定到所述钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件，所述第一销相对于所述纵向轴线正交定向，其中所述钳口构件中的至少一个构造成并且适于围绕所述第一销旋转并且绕所述纵向轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述远侧夹组件包括连接在所述钳口构件与所述远侧夹壳体之间的第二销，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧末端执行器，其中每个钳口构件的近侧主体部分包括构造成并且适于接收所述第二销的相应凸轮槽以及构造成并且适于接收所述第一销的枢转孔口。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述凸轮槽构造成并且适于沿所述第二销平移，以相对于所述远侧夹壳体轴向移动，并且使所述钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在所述打开构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端远离彼此移动，在所述闭合构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织。

11.根据权利要求10所述的装置，其中每个凸轮槽包括远侧锁定颈，所述远侧锁定颈突出到所述凸轮槽中，从而限定远侧锁定区域，其中当所述第二销在所述远侧锁定区域中相对于所述远侧锁定颈处于远侧时，所述钳口构件处于所述锁定构型。

12.根据权利要求8所述的装置，其中所述钳口适配器轭状件包括近侧接收部分，并且所述弹簧释放件包括远侧部分，所述远侧部分构造成并且适于接收在所述钳口适配器轭状件的近侧接收部分内，以将轴向力和旋转力从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述驱动线联接到所述弹簧释放件的近侧部分，以将线性运动和旋转运动从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述弹簧释放件的远侧部分分成至少两个尖头，其中每个尖头具有可选择性地与所述钳口适配器轭状件的接收部分的内表面接合的配合表面。

15.根据权利要求14所述的装置，其中每个尖头构造成并且适于在向所述弹簧释放件施加近侧方向上的轴向力时向内偏转并且从所述接收部分释放。

16.根据权利要求8所述的装置，其中所述钳口适配器轭状件包括一对轴向延伸的间隔开的臂，其中每个臂包括细长开口，其中所述第一销可滑动地接收在每个细长开口内，其中所述细长开口构造成并且适于允许所述钳口构件中的第一钳口构件相对于所述纵向轴线以第一角度成角度，并且允许所述钳口构件中的第二钳口构件相对于所述纵向轴线以第二角度成角度。

17.根据权利要求8所述的装置，其中所述弹簧释放件包括远侧部分、近侧部分以及在所述远侧部分与所述近侧部分之间的颈部分，其中所述弹簧释放件的远侧部分构造成并且适于接收在所述钳口适配器轭状件的开孔内，以将轴向力和旋转力从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

18.一种用于施加止血夹组件的装置，所述装置包括：

近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件、从所述近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体，所述细长导管主体限定纵向轴线、可移动地定位在所述细长导管主体内的驱动线、联接到所述驱动线的远侧端部的弹簧释放件以及从所述弹簧释放件径向向外定位的轴弹簧；以及

远侧夹组件，所述远侧夹组件可移除地连接到所述细长导管主体的远侧端部，所述远侧夹组件包括具有面向远侧的保持表面的远侧夹壳体、可滑动地定位在所述远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及具有固定到所述钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件的钳口组件，其中所述近侧输送导管构造成并且适于将沿所述纵向轴线的线性运动和围绕所述纵向轴线的扭转传输到所述远侧夹组件的至少一部分，其中所述轴弹簧包括可移除地联接到所述远侧夹壳体的面向远侧的保持表面的至少一个臂。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述钳口适配器轭状件包括一对轴向延伸的间隔开的臂，其中每个臂包括细长开口，其中第一销可滑动地接收在每个细长开口内，其中所述细长开口构造成并且适于允许所述钳口构件中的第一钳口构件相对于所述纵向轴线以第一角度成角度，并且允许所述钳口构件中的第二钳口构件相对于所述纵向轴线以第二角度成角度。

20.根据权利要求18所述的装置，其中所述轴弹簧从所述细长导管主体径向向内定位。

21.根据权利要求18所述的装置，其中所述轴弹簧包括围绕所述驱动线定位的环形部分，其中所述弹簧释放件的面向近侧的表面构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧平移时邻接所述轴弹簧的环形部分。

22.根据权利要求18所述的装置，其中所述一对协作的钳口构件通过第一销固定到所述钳口适配器轭状件，所述第一销相对于所述纵向轴线正交定向。

23.根据权利要求22所述的装置，其中所述远侧夹组件包括连接在所述钳口构件与所述远侧夹壳体之间的第二销，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧末端执行器，其中每个钳口构件的近侧主体部分包括构造成并且适于接收所述第二销的相应凸轮槽以及构造成并且适于接收所述第一销的枢转孔口。

24.根据权利要求23所述的装置，其中所述凸轮槽构造成并且适于沿所述第二销平移，以相对于所述远侧夹壳体轴向移动，并且使所述钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在所述打开构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端远离彼此移动，在所述闭合构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织。

25.根据权利要求24所述的装置，其中每个凸轮槽包括远侧锁定颈，所述远侧锁定颈突出到所述凸轮槽中，从而限定远侧锁定区域，其中当所述第二销在所述远侧锁定区域中相对于所述远侧锁定颈处于远侧时，所述钳口构件处于所述锁定构型。

26.根据权利要求18所述的装置，其中所述近侧输送导管包括可移动地定位在所述细长导管主体内的驱动线，其中所述驱动线的远侧端部联接到所述弹簧释放件的近侧部分，以将线性运动和旋转运动从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

27.根据权利要求26所述的装置，其中所述轴弹簧包括环形部分，其中所述弹簧释放件构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧平移时邻接所述轴弹簧的环形部分。

28.根据权利要求18所述的装置，其中所述至少一个臂包括向外延伸凸缘，所述向外延伸凸缘与限定在所述远侧夹壳体的近侧端部中的孔口的面向远侧的保持表面可移除地接合。

29.根据权利要求28所述的装置，其中所述至少一个臂的向外延伸凸缘构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧移动以使所述轴弹簧相对于所述远侧夹壳体向近侧移动时弯曲并且从所述远侧夹壳体的孔口释放。

30.根据权利要求18所述的装置，其中所述弹簧释放件包括远侧部分、近侧部分以及在所述远侧部分与所述近侧部分之间的颈部分，其中所述弹簧释放件的远侧部分构造成并且适于接收在所述钳口适配器轭状件的开孔内，以将轴向力和旋转力从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

31.根据权利要求18所述的装置，其中所述钳口适配器轭状件包括近侧接收部分，并且其中所述弹簧释放件包括远侧部分，所述远侧部分构造成并且适于接收在所述钳口适配器轭状件的近侧接收部分内，以将轴向力和旋转力从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

32.根据权利要求31所述的装置，其中所述弹簧释放件的远侧部分分成至少两个尖头，其中每个尖头具有可选择性地与所述钳口适配器轭状件的接收部分的内表面接合的配合表面。

33.根据权利要求32所述的装置，其中每个尖头构造成并且适于在向所述弹簧释放件施加近侧方向上的轴向力时向内偏转并且从所述接收部分释放。

34.一种用于施加止血夹组件的装置，所述装置包括：

近侧输送导管，所述近侧输送导管包括近侧手柄组件、从所述近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体，所述细长导管主体限定纵向轴线；以及

远侧夹组件，所述远侧夹组件可移除地连接到所述细长导管主体的远侧端部，所述远侧夹组件包括具有面向远侧的保持表面的远侧夹壳体、可滑动地定位在所述远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及具有用第一销固定到所述钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件的钳口组件，其中所述近侧输送导管构造成并且适于将沿所述纵向轴线的线性运动和围绕所述纵向轴线的扭转传输到所述远侧夹组件的至少一部分，其中所述钳口适配器轭状件包括一对轴向延伸的间隔开的臂，其中每个臂包括细长开口，其中所述第一销可滑动地接收在每个细长开口内，其中所述细长开口构造成并且适于允许所述钳口构件中的第一钳口构件相对于所述纵向轴线以第一角度成角度，并且允许所述钳口构件中的第二钳口构件相对于所述纵向轴线以第二角度成角度。

35.根据权利要求34所述的装置，其中所述近侧输送导管包括可移动地定位在所述细长导管主体内的驱动线、联接到所述驱动线的远侧端部的弹簧释放件以及从所述弹簧释放件径向向外定位的轴弹簧。

36.根据权利要求35所述的装置，其中所述轴弹簧包括可移除地联接到所述远侧夹壳体的面向远侧的保持表面的至少一个臂。

37.根据权利要求36所述的装置，其中所述至少一个臂包括向外延伸凸缘，所述向外延伸凸缘与限定在所述远侧夹壳体的近侧端部中的孔口的面向远侧的保持表面可移除地接合。

38.根据权利要求37所述的装置，其中所述至少一个臂的向外延伸凸缘构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧移动以使所述轴弹簧相对于所述远侧夹壳体向近侧移动时弯曲并且从所述远侧夹壳体的孔口释放。

39.根据权利要求35所述的装置，其中所述驱动线的远侧端部联接到所述弹簧释放件的近侧部分，以将线性运动和旋转运动从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

40.根据权利要求35所述的装置，其中所述轴弹簧包括环形部分，其中所述弹簧释放件构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧平移时邻接所述轴弹簧的环形部分。

41.根据权利要求35所述的装置，其中所述弹簧释放件包括远侧部分、近侧部分以及在所述远侧部分与所述近侧部分之间的颈部分，其中所述弹簧释放件的远侧部分构造成并且适于接收在所述钳口适配器轭状件的开孔内，以将轴向力和旋转力从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

42.根据权利要求35所述的装置，其中所述轴弹簧从所述细长导管主体径向向内定位。

43.根据权利要求35所述的装置，其中所述轴弹簧包括围绕所述驱动线定位的环形部分，其中所述弹簧释放件的面向近侧的表面构造成并且适于在所述弹簧释放件向近侧平移时邻接所述轴弹簧的环形部分。

44.根据权利要求34所述的装置，其中所述远侧夹组件包括连接在所述钳口构件与所述远侧夹壳体之间的第二销，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧末端执行器，其中每个钳口构件的近侧主体部分包括构造成并且适于接收所述第二销的相应凸轮槽以及构造成并且适于接收所述第一销的枢转孔口。

45.根据权利要求44所述的装置，其中所述凸轮槽构造成并且适于沿所述第二销平移，以相对于所述远侧夹壳体轴向移动，并且使所述钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在所述打开构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端远离彼此移动，在所述闭合构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织。

46.根据权利要求44所述的装置，其中每个凸轮槽包括远侧锁定颈，所述远侧锁定颈突出到所述凸轮槽中，从而限定远侧锁定区域，其中当所述第二销在所述远侧锁定区域中相对于所述远侧锁定颈处于远侧时，所述钳口构件处于所述锁定构型。

47.根据权利要求35所述的装置，其中所述钳口适配器轭状件包括近侧接收部分，并且其中所述弹簧释放件包括远侧部分，所述远侧部分构造成并且适于接收在所述钳口适配器轭状件的近侧接收部分内，以将轴向力和旋转力从所述驱动线传输到所述钳口适配器轭状件。

48.根据权利要求47所述的装置，其中所述弹簧释放件的远侧部分分成至少两个尖头，其中每个尖头具有可选择性地与所述钳口适配器轭状件的接收部分的内表面接合的配合表面。

49.根据权利要求48所述的装置，其中每个尖头构造成并且适于在向所述弹簧释放件施加近侧方向上的轴向力时向内偏转并且从所述接收部分释放。

50.根据权利要求34所述的装置，其中所述第一角度不同于所述第二角度。

51.一种止血夹组件，所述组件包括：

限定纵向轴线的远侧夹壳体；

可滑动地定位在所述远侧夹壳体内的钳口适配器轭状件；

钳口组件，所述钳口组件具有通过第一销固定到所述钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件，所述第一销相对于所述纵向轴线正交定向，其中所述钳口适配器轭状件构造成并且适于沿所述纵向轴线轴向平移并且围绕所述纵向轴线旋转，其中所述钳口构件中的至少一个构造成并且适于围绕所述第一销旋转并且围绕所述纵向轴线旋转，其中所述钳口适配器轭状件包括一对轴向延伸的间隔开的臂，其中每个臂包括细长开口，其中所述第一销可滑动地接收在每个细长开口内，其中所述细长开口构造成并且适于允许所述钳口构件中的第一钳口构件相对于所述纵向轴线以第一角度成角度，并且允许所述钳口构件中的第二钳口构件相对于所述纵向轴线以第二角度成角度。

52.根据权利要求51所述的止血夹组件，还包括连接在所述钳口构件与所述远侧夹壳体之间的第二销，其中每个钳口构件包括近侧主体部分和远侧末端执行器，其中每个钳口构件的近侧主体部分包括构造成并且适于接收所述第二销的相应凸轮槽以及构造成并且适于接收所述第一销的枢转孔口。

53.根据权利要求52所述的止血夹组件，其中所述凸轮槽构造成并且适于沿所述第二销平移，以相对于所述远侧夹壳体轴向移动，并且使所述钳口构件在打开构型、闭合构型和锁定构型之间移动，在所述打开构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端远离彼此移动，在所述闭合构型中，所述钳口构件的相应远侧尖端朝向彼此接近以抓持组织。

54.根据权利要求51所述的止血夹组件，其中所述钳口适配器轭状件包括近侧接收部分，所述近侧接收部分构造成并且适于接收近侧输送导管的弹簧释放件。

55.一种用于击发止血夹组件的方法，所述方法包括：

将远侧夹组件定位成靠近目标位置，其中所述远侧夹组件包括远侧夹壳体、可滑动地定位在所述远侧夹组件内的钳口适配器轭状件以及钳口组件，所述钳口组件具有通过第一销固定到所述钳口适配器轭状件的一对协作的钳口构件；以及

使近侧输送导管的近侧手柄组件的致动部分相对于所述近侧手柄组件的抓持部分在近侧方向或远侧方向中的至少一者上平移，其中所述近侧输送导管包括从所述近侧手柄组件向远侧延伸的细长导管主体，所述细长导管主体限定纵向轴线，所述致动部分经由驱动线和弹簧释放件可操作地连接到所述钳口适配器轭状件，以将沿所述纵向轴线的线性运动和围绕所述纵向轴线的扭转传输到所述钳口适配器轭状件，其中所述钳口适配器轭状件的线性运动将线性运动分量传输到至少一个钳口构件和至少一个钳口构件的凸轮槽，以使所述凸轮槽沿连接在所述钳口构件中的至少一个与所述远侧夹壳体之间的第二销平移，从而使所述钳口构件中的至少一个围绕所述第一销旋转并且围绕所述纵向轴线旋转，其中平移所述致动部分包括在所述近侧方向上平移所述弹簧释放件，从而引起所述弹簧释放件与所述轴弹簧的环形部分之间的邻接，其中所述轴弹簧经由从所述轴弹簧的环形部分延伸的至少一个臂的向外延伸凸缘联接到所述远侧夹壳体的近侧端部，其中所述邻接使所述向外延伸凸缘向内弯曲并且从所述远侧夹壳体的近侧端部脱离。

56.根据权利要求55所述的方法，其中平移所述致动部分包括使所述致动部分在所述近侧方向上进一步平移，以将所述近侧方向上的进一步线性运动传输到所述弹簧释放件，近侧方向上的进一步线性运动使所述弹簧释放件的远侧部分从所述钳口适配器轭状件的接收部分分离。