CN116709965A - 超声波内窥镜及超声波内窥镜的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够确保内窥镜的前端部的强度及耐久性的超声波内窥镜及超声波内窥镜的组装方法。一种超声波内窥镜(1)，其具备：前端主体块组件(260)，安装超声波换能器(50)、观察光学系统(40)及照明光学系统(44)；及通道块组件(70)，安装供处置器具插通的通道，所述超声波内窥镜(1)具有：第1荷载承受结构(110)，由通道块组件(70)承受来自前端主体块组件(260)的荷载；及第2荷载承受结构(120)，由前端主体块组件(260)承受来自通道块组件(70)的荷载。并且，是该超声波内窥镜(1)的组装方法。

Description

超声波内窥镜及超声波内窥镜的组装方法

技术领域

本发明涉及一种超声波内窥镜及超声波内窥镜的组装方法，尤其涉及一种在插入部的前端部具有导出处置器具的导出口的超声波内窥镜及超声波内窥镜的组装方法。

背景技术

作为超声波内窥镜，已知有一种在内窥镜的插入部的前端部具备电子扫描式的超声波振子的内窥镜。并且，一边使用该超声波振子获取病变部的超声波图像，一边通过处置器具插通通道将从前端部的导出口导出的穿刺针等处置器具穿刺到病变部，进行采集病变部的细胞组织等。

并且，超声波内窥镜除了超声波振子之外，还具备观察光学系统及照明光学系统，还能够进行基于光学图像的观察，在使穿刺针接近体壁进行穿刺之前，通过利用光学图像进行观察，能够可靠地将穿刺针引导至目标部位。

作为这种超声波内窥镜，例如，在下述的专利文献1中，记载有如下超声波内窥镜：在插入部的前端硬质部安装有内窥镜观察部及超声波换能器，使处置器具通道在内窥镜观察部与超声波换能器之间的位置开口。在专利文献2中，记载有如下超声波内窥镜：在插入部的前端结构部具有超声波检查机构及内窥镜观察机构，并在超声波检查机构与内窥镜观察机构之间具有导出处置器具的处置器具导出部。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-135937号公报

专利文献2：日本特开平11-276422号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在超声波内窥镜中，作为超声波安全标准，要求前端部绝缘。因此，要求前端部主体由树脂组件制成，提高前端部的强度及耐久性。尤其，适用于支气管的超声波内窥镜被要求前端直径细径化，通过使组件壁厚化来提高强度及耐久性是有限的。

并且，在超声波内窥镜中，穿刺针具有韧性，将穿刺针穿刺到生物体组织时所受到的力施加于保持处置器具导出口的组件，使超声波振子与支气管壁面接触时所受到的力施加于超声波振子的组件，由于荷载的方向不同，因此针对任一荷载前端部都要求不破损的强度及耐久性。

并且，在前端部的结构中，设置昂贵组件的超声波振子电缆或观察光学系统的组件和设置作为高频更换组件的导出口的组件为不同的部件，要求通过设为可组装及分解的结构而削减修理性成本。

专利文献1中所记载的超声波内窥镜中，将前端组件一分为二，但由于分为上下2个组件，因此针对从内窥镜前端施加的剥离方向的荷载存在强度弱的课题。并且，虽然前端组件用螺钉固定，但由于需要树脂组件的残留应力及螺丝攻(screw tap)形状的肋等形状，因此在前端部的小径化方面，存在课题。

专利文献2中所记载的超声波内窥镜中，由于在一体的前端组件上安装有超声波振子、观察光学系统、照明光学系统及处置器具通道，因此即使对前端部施加有负荷，组件剥离的可能性也小。但是，由于全部都是一体形成，因此因穿刺针的反作用力而即使处置器具导出部劣化，也需要全部更换，在修理性方面存在课题。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种通过使针对施加于内窥镜的前端部的荷载的反作用力分散到构成前端部的组件上，从而确保强度及耐久性，并且提高修理性的超声波内窥镜及超声波内窥镜的组装方法。

用于解决技术课题的手段

为了达成本发明的目的，本发明所涉及的超声波内窥镜在前端部具备超声波换能器，所述超声波内窥镜具备：前端主体块组件，安装超声波换能器、观察光学系统及照明光学系统；及通道块组件，安装供处置器具插通的通道，所述超声波内窥镜具有：第1荷载承受结构，具有设置于前端主体块组件的第1被支撑面及设置于通道块组件且与第1被支撑面相对的第1支撑面，通过第1支撑面支撑第1被支撑面而由通道块组件承受来自前端主体块组件的荷载；及第2荷载承受结构，具有设置于通道块组件的第2被支撑面及设置于前端主体块组件且与第2被支撑面相对的第2支撑面，通过第2支撑面支撑第2被支撑面而由前端主体块组件承受来自通道块组件的荷载。

本发明的一方式中，优选前端主体块组件具备：超声波块组件，设置有第1被支撑面，安装超声波换能器；及光学系统块组件，设置有第2支撑面，安装观察光学系统及照明光学系统，所述超声波内窥镜具有：第3荷载承受结构，具有设置于光学系统块组件的第3被支撑面及设置于超声波块组件且与第3被支撑面相对的第3支撑面，通过第3支撑面支撑第3被支撑面而由超声波块组件承受来自光学系统块组件的荷载。

本发明的一方式中，优选第3被支撑面和第3支撑面与超声波换能器的扫描面正交且与沿前端部的长轴方向正交的面平行。

本发明的一方式中，优选第3被支撑面及第3支撑面中的至少一个面具有密封材料填充用的槽部。

本发明的一方式中，优选光学系统块组件具有能够滑动配置通道块组件的第1引导部。

本发明的一方式中，优选超声波块组件具有能够滑动配置光学系统块组件的第2引导部。

本发明的一方式中，优选前端主体块组件的形成材料为树脂，通道块组件的形成材料为金属。

本发明的一方式中，优选第2被支撑面由从通道块组件的相对的两侧面向外侧扩展的一对凸缘面构成。

本发明的一方式中，优选前端主体块组件具有设置有第1被支撑面的被卡合部，通道块组件具有设置有第1支撑面且能够与被卡合部卡合的卡合部，通过被卡合部与卡合部彼此卡合而组装于前端主体块组件。

本发明的一方式中，优选在被卡合部及卡合部中的任一方设置卡止部，在另一方设置被卡止部，该被卡止部通过与卡止部卡止而限制卡合部相对于被卡合部的滑动移动。

为了达成本发明的目的，本发明所涉及的超声波内窥镜的组装方法是在前端部具备超声波换能器的超声波内窥镜的组装方法，该超声波内窥镜的组装方法具备：第1荷载承受结构形成工序，形成第1荷载承受结构，该第1荷载承受结构具有使安装超声波换能器、观察光学系统及照明光学系统的前端主体块组件支撑于安装供处置器具插通的通道的通道块组件的结构；及第2荷载承受结构形成工序，形成第2荷载承受结构，该第2荷载承受结构具有使通道块组件支撑于前端主体块组件的结构。

根据本发明的一方式，前端主体块组件优选具备安装超声波换能器的超声波块组件、以及安装观察光学系统及照明光学系统的光学系统块组件，第1荷载承受结构是使超声波块组件支撑于通道块组件的结构，第2荷载承受结构是使通道块组件支撑于光学系统块组件的结构，所述超声波内窥镜的组装方法具备第3荷载承受结构形成工序，形成第3荷载承受结构，该第3荷载承受结构使光学系统块组件支撑于超声波块组件的结构

根据本发明的一方式，优选在进行第2荷载承受结构形成工序之后，进行第1荷载承受结构形成工序和第3荷载承受结构形成工序。

发明效果

根据本发明，能够使施加到超声波内窥镜的前端部的荷载分散到构成前端部的组件上，能够确保前端部的强度及耐久性。并且，能够削减破损时的修理成本。

附图说明

图1是超声波内窥镜的整体图。

图2是前端硬性部的立体图。

图3是前端硬性部的分解立体图。

图4是前端硬性部的剖视图。

图5是前端硬性部的剖视图，第1荷载承受结构的放大图。

图6是沿图2的VI-VI线剖切的前端硬性部的剖视图。

图7是从沿图2的VI-VI线切割的截面侧观察的立体图。

图8是说明内窥镜的组装方法的图。

图9是说明内窥镜的组装方法的图。

图10是说明内窥镜的组装方法的图。

图11是其他实施方式的前端硬性部的立体图。

图12是图11所示的前端硬性部的分解立体图。

具体实施方式

以下，根据附图，对本发明所涉及的超声波内窥镜及超声波内窥镜的组装方法进行说明。

[超声波内窥镜的整体结构]

图1是超声波内窥镜1的整体图。如图1所示，超声波内窥镜1(以下，简称为“内窥镜1”)由执刀医生把持并进行各种操作的操作部10、插入到患者体腔内的插入部12及通用塞绳14构成。内窥镜1经由通用塞绳14与构成内窥镜系统的未图示的处理器装置及光源装置等系统构成装置连接。

在操作部10中设置有由执刀医生操作的各种操作部件，例如，设置有弯角杆16及吸引钮22等。

并且，在操作部10中设置有向插通插入部12内的处置器具插通通道23(参考图4)插入处置器具的处置器具导入口24。

插入部12从操作部10的前端延伸，整体形成为细径且长条状。插入部12从基端侧朝向前端侧依次由软性部30、弯曲部32及作为前端部的前端硬性部34构成。

软性部30占据从插入部12的基端侧的大部分，具有沿任意的方向弯曲的挠性。当将插入部12插入体腔内时，软性部30沿向体腔内的插入路径弯曲。

弯曲部32通过沿R1方向旋转操作操作部10的弯角杆16而沿上下方向(R2方向)进行弯曲动作，通过使弯曲部32进行弯曲动作，能够使前端硬性部34朝向所期望的方向。

关于前端硬性部34，详细而言使用后述的图2至图4进行说明，其具备：用于拍摄体腔内的观察图像的观察光学系统40及照明光学系统44；用于获取超声波图像的超声波换能器50；及导出从处置器具导入口24插入的处置器具的导出口52。

关于通用塞绳14，详细而言内含后述的图3及图4所示的信号电缆54、信号电缆56及光导件58。在该通用塞绳14的未图示的端部具备有连接器。该连接器与处理器装置及光源装置等构成内窥镜系统的规定的系统构成装置连接。由此，从系统构成装置向内窥镜1供给内窥镜1的运用中所需的电力、控制信号及照明光等。并且相反地，由观察光学系统40获取到的观察图像的数据及由超声波换能器50获取到的超声波图像的数据从内窥镜1传输到系统构成装置。另外，将传输到系统构成装置的观察图像及超声波图像显示在显示器上，执刀医生等能够进行观察。

另外，操作部10的结构不限于图1所示的方式。代替弯角杆16而设置一对弯角钮，通过对一对弯角钮进行旋转操作，可以使弯曲部32沿上下方向及左右方向进行弯曲操作。并且，也可以在操作部10设置送气送水按钮，通过操作送气送水按钮而向前端硬性部34供给空气等气体及清洗用液体等。

[前端构成部的结构]

图2是前端硬性部34的立体图。图3是前端硬性部34的分解立体图。图4是前端硬性部34的剖视图。

另外，图中的Z方向是与前端硬性部34(插入部12)的长轴38平行的方向。图中的Z方向的Z(+)方向侧为前端硬性部34的前端侧，Z(-)方向侧为前端硬性部34的基端侧。图中的Y方向为与Z方向垂直的方向，在本实施方式中为各图中的上下方向。作为该Y方向的一方向侧的Y(+)方向侧为图中的上方向，作为Y方向的另一方向侧的Y(-)方向侧为图中的下方向。图中的X方向为与Z方向及Y方向这两者垂直的方向。

如图2至图4所示，前端硬性部34组合超声波块组件60、通道块组件70、光学系统块组件80而构成(尤其参考图3)。该前端硬性部34中，在组合各块组件的状态下，从前端硬性部34的前端侧朝向基端侧，具备超声波安装部34a、导出口形成部34b及主体部34c(参考图2及图4)。

超声波块组件60的形成材料为具有绝缘性的绝缘材料，例如，由聚砜及聚醚酰亚胺等塑料等树脂材料形成。该超声波块组件60从其前端侧朝向基端侧，具备超声波安装部34a及光学系统块组件安装部62。另外，超声波安装部34a与光学系统块组件安装部62一体形成。

从X方向侧观察的情况下，在超声波安装部34a上以相对于长轴38向Y(-)方向侧前倾(倾斜)的姿势安装有超声波换能器50。该超声波换能器50为凸型，该凸型具有接收和发送超声波的超声波振子沿长轴38的方向以弯曲状排列的超声波收发面。通过该超声波换能器50获取生成被观察部位的超声波图像的数据。另外，不限定构成超声波换能器50的超声波振子的数量。

此外，从X方向侧观察前端硬性部34的情况下，光学系统块组件安装部62从超声波安装部34a的基端部的Y(-)方向侧的区域向其基端侧[Z(-)方向侧]延伸。此外，在超声波安装部34a的基端部的Y(+)方向侧的区域形成有后述的通道块组件70的卡合部73卡合的被卡合部64。

光学系统块组件安装部62具有与将导出口形成部34b及主体部34c在Y方向上一分为二(上下两部分)的2个分割部中的Y(-)方向侧(下半部分侧)的分割部对应的大致半圆筒形状。因此，光学系统块组件安装部62具有向Y(+)方向侧开口的安装部开口65。

安装部开口65与XZ面平行且沿Z方向形成。在光学系统块组件安装部62的安装部开口65的内部配置有连接超声波换能器50与已叙述的系统构成装置的信号电缆54。

在光学系统块组件安装部62上形成有一对引导部66，该一对引导部66形成安装部开口65并且沿该安装部开口65向Z(-)方向侧延伸。一对引导部66由与超声波收发面(相当于本发明的“超声波换能器的扫描面”)正交且与沿前端部的长轴38方向正交的面平行的面形成。后述的光学系统块组件80沿Z方向滑动的同时安装在该一对引导部66上。由此，经由一对引导部66，光学系统块组件80安装于光学系统块组件安装部62，即超声波块组件60上。

通过将一对引导部66设为这种结构，能够将超声波块组件60的光学系统块组件安装部62设为半圆形状。通过将光学系统块组件安装部62的形状设为半圆形状，当将光学系统块组件安装部62进行树脂成型时，能够将模具的脱模方向仅设为Y方向，因此能够容易进行成型。

为了确保与光学系统块组件80的连接面的气密性，在一对引导部66上设置有密封材料填充用的槽部68。通过在槽部68填充密封材料并安装光学系统块组件80，能够确保前端硬性部34的内部的气密性。另外，在成为一对引导部66的接合面的后述的光学系统块组件80的一对被引导部86上设置有槽部88的情况下，也可以在一对引导部66上不设置槽部68。

通道块组件70是与光学系统块组件80一同构成导出口形成部34b的组件，通道块组件70的形成材料为金属。作为金属，能够使用公知的金属材料。该通道块组件70具有：向Y(+)方向侧开口的处置器具的导出口52；及与该导出口52开口的XZ面平行且沿着Z方向(包括长轴38，以下相同)的大致矩形状的开口形成面71。

在通道块组件70的开口形成面71的X方向的两端部，沿Z方向形成有与XZ面平行的一对凸缘面72(参考图3)。一对凸缘面72用于将通道块组件70安装到光学系统块组件80上，从开口形成面71的X方向的两侧面向外侧(X方向)延伸。

并且，在通道块组件70的前端侧形成有能够与超声波安装部34a的被卡合部64卡合的卡合部73。

在通道块组件70的内部形成有块内管路74。该块内管路74的前端侧与导出口52连接，且块内管路74的基端侧经由通道连接管25与插通插入部12内的处置器具插通通道23连接。由此，从处置器具导入口24插入的处置器具的前端经由处置器具插通通道23、通道连接管25及块内管路74被引导至导出口52，并从该导出口52被导出至外部。

光学系统块组件80与超声波块组件60同样地，由树脂材料形成。光学系统块组件80具有与将导出口形成部34b及主体部34c在Y方向上一分为二(上下两部分)的2个分割部中的Y(+)方向侧(上半部分侧)的分割部对应的形状。

光学系统块组件80从其前端侧朝向基端侧，具备在X方向上隔开间隔而设置的一对通道块组件安装部81及光学系统容纳部82(参考图3)。另外，一对通道块组件安装部81与光学系统容纳部82一体形成。

从X方向侧观察光学系统块组件80的情况下，一对通道块组件安装部81从比光学系统容纳部82的Y(+)方向侧的顶点低一级的位置[Y(-)方向侧的位置]向光学系统容纳部82的前端侧[Z(+)方向侧]延伸。

在一对通道块组件安装部81之间，确保有用于安装通道块组件70的空间。在一对通道块组件安装部81的Y(+)方向侧的端部形成有与XZ面平行且沿Z方向的形状的一对平面81a。并且，在一对通道块组件安装部81的Y(-)方向侧的端部，在从一对平面81a分别向上述的空间侧位移的位置形成有一对支撑面81b。

一对支撑面81b具有与XZ面平行且沿Z方向的形状，形成于相对于一对平面81a在Y(-)方向侧低一级一对凸缘面72的Y方向的厚度量的位置。一对支撑面81b从X方向的两边侧支撑一对凸缘面72。由此，经由一对凸缘面72及一对支撑面81b，通道块组件70沿Z方向滑动自如地支撑在一对通道块组件安装部81之间。其结果，能够使通道块组件70沿Z方向滑动的同时安装在光学系统块组件80上。然后，在光学系统块组件80上粘接并组装有通道块组件70。在一对凸缘面72及一对支撑面81b的相对的位置上，设置有涂布有粘接剂的粘接剂用槽部77、87。

当在光学系统块组件80上安装通道块组件70时，开口形成面71与一对平面81a形成连续平面90。连续平面90是与XZ面平行且沿着Z方向的面，构成前端硬性部34的外周面的一部分。

光学系统容纳部82具有半圆筒形状，且具有凸面84和阶梯面85。凸面84构成前端硬性部34的外周面的一部分。该凸面84是构成光学系统容纳部82的外周面的一部分的面，并且是位于比连续平面90更靠Y(+)方向侧且具有沿Z方向的形状的面。并且，光学系统容纳部82形成有用于形成向Y(-)方向开口的容纳开口部89的沿Z(-)方向延伸的一对被引导部86。一对被引导部86是组装前端硬性部34时成为一对引导部66的接合面的部分。因此，被引导部86也由与超声波收发面正交且与沿前端部的长轴38方向正交的面平行的面形成。

通过将一对被引导部86设为这种结构，能够将光学系统块组件80的光学系统容纳部82设为半圆形状。通过将光学系统容纳部82的形状设为半圆形状，在将光学系统容纳部82进行树脂成型时能够将模具的脱模方向仅设为Y方向，因此能够容易地进行成形。

为了确保与超声波块组件60的连接面的气密性，在一对被引导部86上设置有密封材料填充用的槽部88。通过在槽部88填充密封材料并安装超声波块组件60，能够确保前端硬性部34的内部的气密性。另外，在一对引导部66上设置有槽部68的情况下，也可以不设置槽部88。

阶梯面85是连接连续平面90的基端侧与凸面84的前端侧的斜面，构成前端硬性部34的外周面的一部分。另外，在此所说的斜面还包括相对于Z方向的角度为90°的垂直面。

在阶梯面85设置有观察光学系统40的观察窗40a和一对照明光学系统44的照明窗44a。

观察光学系统40包括设置在阶梯面85上的观察窗40a、设置在光学系统容纳部82内的透镜系统40b及CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)型或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)型的摄像元件40c。成像元件40c将从观察窗40a经由透镜系统40b捕捉的观察像进行成像。成像元件40c将观察像的成像信号经由插通于插入部12内的信号电缆56输出到系统构成装置。

照明光学系统44设置在观察光学系统40的X方向的两侧，包括设置在阶梯面85的照明窗44a和插通于插入部12内的光导件58。在各照明窗44a的后方配设有光导件58的射出端。由此，从系统构成装置供给至各光导件58的照明光从各照明窗44a射出。

光学系统块组件80在安装有通道块组件70的状态下，一对被引导部86经由一对引导部66而安装在超声波块组件60的光学系统块组件安装部62上。

如上所述，将超声波块组件60、通道块组件70及光学系统块组件80组合而形成前端硬性部34。由此，从Y(+)方向侧(上方侧)观察前端硬性部34的情况下，从前端硬性部34的前端侧朝向基端侧，依次配置有超声波换能器50、导出口52及阶梯面85(观察窗40a)。

＜荷载的分散结构＞

在本实施方式的前端硬性部34中，具有由通道块组件70承受来自超声波块组件60的荷载的第1荷载承受结构110。并且，具有由光学系统块组件80承受来自通道块组件70的荷载的第2荷载承受结构120。此外，具有由超声波块组件60承受来自光学系统块组件80的荷载的第3荷载承受结构130。以下，对各个荷载承受结构进行说明。

(第1荷载承受结构)

图5是前端硬性部的剖视图，表示第1荷载承受结构的放大图。第1荷载承受结构110通过由设置于通道块组件70的第1支撑面113支撑设置于超声波块组件60的第1被支撑面112而构成。第1支撑面113设置于与第1被支撑面112相对的位置，通过第1支撑面113支撑第1被支撑面112，能够由通道块组件70承受来自超声波块组件60的荷载。

超声波块组件60和通道块组件70的组装通过超声波块组件60的被卡合部64与通道块组件70的卡合部73彼此卡合而进行组装。作为卡合部73，如图5所示，能够设为设置于通道块组件70的前端的凸起部。并且，作为被卡合部64，能够设为与凸起部的形状相对应的孔形状。在本实施方式中，被卡合部64的孔形状部的内部的Y(+)方向侧的面(朝向Y(-)方向的面)为第1被支撑面112。卡合部73的Y(+)方向侧的面(朝向Y(+)方向的面)为第1支撑面113。

在将超声波收发面(超声波换能器50)按压在生物体壁面的情况下，其反作用力沿图5中箭头A所示的方向施加荷载。通过设置第1荷载承受结构110，能够由通道块组件70承受施加于超声波块组件60的荷载。

在被卡合部64和卡合部73的连接中，如图5所示，在卡合部73上，在前端侧具有相当于向Y(+)方向侧突出的卡止部的卡止爪114。并且，在被卡合部64上，在孔形状的内部具有相当于卡止爪114卡止的被卡止部的卡止孔116。在使被卡合部64和卡合部73卡合的情况下，将通道块组件70的卡合部73插入超声波块组件60的被卡合部64。此时，卡合部73的卡止爪114越过设置于被卡合部64的基端侧的凸部115而嵌入卡止孔116中(卡扣结构)。由此，通过限制被卡合部64和卡合部73的滑动移动，能够限制超声波块组件60和通道块组件70在Z方向上的移动。另外，在图5中，在卡合部73上设置卡止爪114，在被卡合部64上设置卡止孔116，但对于该组合并没有限定，也可以在卡合部73上设置卡止孔，在被卡合部64上设置卡止爪。

(第2荷载承受结构)

图6是沿图2的VI-VI线剖切的前端硬性部的剖视图。图7是从沿图2的VI-VI线切割的截面侧观察的立体图。第2荷载承受结构120通过由设置于光学系统块组件80的第2支撑面123支撑设置于通道块组件70的第2被支撑面122而构成。第2支撑面123设置于与第2被支撑面122相对的位置，通过第2支撑面123支撑第2被支撑面122，能够由光学系统块组件80承受来自通道块组件70的荷载。

如上所述，通道块组件70在开口形成面71的X方向的两端部形成有一对凸缘面72。然后，通过该一对凸缘面72被设置于光学系统块组件80的一对支撑面81b支撑，通道块组件70被光学系统块组件80支撑。在本实施方式中，一对凸缘面72的Y(-)方向侧的面为第2被支撑面122。一对支撑面81b的Y(+)方向侧的面为第2支撑面123。

在从导出口52导出的处置器具(穿刺针)插入生物体壁面的情况下，其反作用力向图7中箭头B所示的方向施加荷载。通过设置第2荷载承受结构120，能够由光学系统块组件80承受施加于通道块组件70的荷载。

(第3荷载承受结构)

如图6及图7所示，第3荷载承受结构130通过由设置于超声波块组件60的第3支撑面133支撑设置于光学系统块组件80的第3被支撑面132而构成。第3支撑面133设置于与第3被支撑面132相对的位置，通过第3支撑面133支撑第3被支撑面132，能够由超声波块组件60承受来自光学系统块组件80的荷载。

关于光学系统块组件80和超声波块组件60的安装，通过光学系统块组件80的光学系统容纳部82的一对被引导部86被超声波块组件60的光学系统块组件安装部62的一对引导部66支撑，从而光学系统块组件80被超声波块组件60支撑。在本实施方式中，光学系统块组件80的一对被引导部86的Y(-)方向的面为第3被支撑面132。并且，超声波块组件60的一对引导部66的Y(+)方向的面为第3支撑面133。

根据第3荷载承受结构130，能够由超声波块组件60承受施加于光学系统块组件80的荷载。

如此，根据本实施方式的内窥镜，其具有第1荷载承受结构110、第2荷载承受结构120及第3荷载承受结构130，并且能够通过其他块组件支撑超声波块组件60、通道块组件70及光学系统块组件80的各个块组件，因此，能够使任一块组件所承受的荷载分散到3个块组件中。

在将超声波收发面(超声波换能器50)按压在生物体壁面的情况下，其反作用力(荷载)施加于超声波块组件60。超声波块组件60所承受的荷载经由第1荷载承受结构110而施加于通道块组件70。通道块组件70所承受的荷载经由第2荷载承受结构120而施加于光学系统块组件80。如此，由于超声波块组件60所承受的荷载经由各个荷载承受结构而分散到其他块组件中，因此能够提高前端硬性部34的强度及耐久性。

并且，在从导出口52导出的处置器具(穿刺针)插入生物体壁面(生物体壁面)的情况下，其反作用力(荷载)施加于通道块组件70。通道块组件70所承受的荷载经由第2荷载承受结构120而施加于光学系统块组件80。光学系统块组件80所承受的荷载经由第3荷载承受结构130施加于超声波块组件60。如此，对于通道块组件70所承受的荷载，也经由各个荷载承受结构而分散到其他块组件中，因此能够提高前端硬性部34的强度及耐久性。

另外，在上述中，对施加于超声波块组件60的来自生物体壁面的反作用力及将处置器具插入生物体壁面时的反作用力进行了说明，但施加于前端部的荷载并没有限定。并且，施加于前端部的荷载也不限定于超声波块组件60或通道块组件70，也能够分散施加于光学系统块组件80的荷载。

＜内窥镜的组装方法＞

接着，对内窥镜的组装方法进行说明。图8至图10是说明内窥镜的组装方法的图。

在组装内窥镜的前端部时，首先，形成图8的VIIIA所示的光学系统组装组件180及通道组装组件170。光学系统组装组件180是在光学系统块组件80上组装有观察光学系统40及照明光学系统44的组件。并且，通道组装组件170是在通道块组件70上组装有通道连接管25及处置器具插通通道23的组件。

接着，组装光学系统组装组件180和通道组装组件170。关于光学系统组装组件180和通道组装组件170的组装，使设置于通道块组件70的一对凸缘面72(第2被支撑面122)从光学系统块组件80的前端侧向形成于光学系统块组件80的一对支撑面81b(第2支撑面123)滑动而安装于通道块组件安装部81上，形成通道光学系统组装组件185(图8的VIIIB)。一对支撑面81b相当于能够滑动配置通道块组件70的凸缘面72的第1引导部。通过将通道组装组件170安装于通道块组件安装部81，形成第2荷载承受结构120(第2荷载承受结构形成工序)。光学系统组装组件180和通道组装组件170为了在一对凸缘面72和一对支撑面81b的部分确保强度，优选对粘接剂用槽部77、87涂布粘接剂，并用粘接剂进行固定。

接着，形成图9的IXA所示的、在超声波块组件60上组装有超声波换能器50及信号电缆54的超声波组装组件160。

然后，组装通道光学系统组装组件185和超声波组装组件160。关于光学系统组装组件180和超声波组装组件160的组装，通过使光学系统块组件80的一对被引导部86沿Z轴方向向超声波块组件60的一对引导部66滑动而进行组装。超声波块组件60的一对引导部66相当于能够滑动配置光学系统块组件80的第2引导部。

关于超声波块组件60和光学系统块组件80的组装，为了确保前端硬性部34的内部的气密性，优选对设置于超声波块组件60的一对引导部66及光学系统块组件80的一对被引导部86的槽部68、88填充密封材料而进行。

通过使安装有通道组装组件170的光学系统组装组件180向超声波块组件60的引导部66滑动，设置于通道块组件70的卡合部73与设置于超声波块组件60的被卡合部64卡合(参考图5)。由此，形成第1荷载承受结构110(第1荷载承受结构形成工序)。

并且，通过卡合部73与被卡合部64卡合，在超声波块组件60上组装通道光学系统组装组件185(图9的IXB)。由此，光学系统块组件80的一对被引导部86(第3被支撑面132)被超声波块组件60的一对引导部66(第3支撑面133)支撑，形成第3荷载承受结构130(第3荷载承受结构形成工序)。

最后，如图10所示，在组装有超声波块组件60及光学系统块组件80的状态下，通过弯曲部32的前端侧的弯曲环190外嵌固定基端侧的外周面。由此，光学系统块组件80和超声波块组件60在Y方向上保持为不可分离，光学系统块组件80组装在超声波块组件60上。

通过将前端硬性部34以这样的方法进行组装，超声波组装组件160和组合了通道组装组件170及光学系统组装组件180的通道光学系统组装组件185通过密封材料连接，并通过弯曲环190外嵌固定，因此能够容易地进行超声波组装组件160与通道光学系统组装组件185的分解。通过用超声波组装组件160和通道光学系统组装组件185进行作为插入部12的前端部的前端硬性部34的分解，当任意一个组件发生故障时，能够仅更换故障的组件，因此能够降低修理成本。

(另一实施方式)

图11是其他实施方式的前端硬性部的立体图。图12是前端硬性部的分解立体图。

图11所示的前端硬性部234通过组合上述实施方式的前端硬性部34的超声波块组件60与光学系统块组件80成为一体的前端主体块组件260和通道块组件70这2个块组件而构成，这一点与前端硬性部34不同。

在其他实施方式的前端硬性部234中，在通道块组件70的前端侧设置有与前端主体块组件260卡合的卡合部73。并且，在前端主体块组件260的超声波安装部34a的基端部形成有通道块组件70的卡合部73卡合的被卡合部(未图示)。通过卡合部73卡合于被卡合部，设置有第1荷载承受结构110。

并且，通过形成于通道块组件70的一对凸缘面72被形成于前端主体块组件260的一对支撑面81b支撑，设置有第2荷载承受结构120。

如此，是由安装超声波换能器50、观察光学系统40及照明光学系统44的前端主体块组件260和通道块组件70这2个块构成的结构。然后，通过具备承受施加于各个块的荷载的第1荷载承受结构110及第2荷载承受结构120，如下所述，能够将荷载分散到各块中。

在将超声波收发面(超声波换能器50)按压在生物体壁面的情况下，其反作用力(荷载)施加于前端主体块组件260。前端主体块组件260所承受的荷载经由第1荷载承受结构110而施加于通道块组件70。通道块组件70所承受的荷载经由第2荷载承受结构120而施加于前端主体块组件260。如此，前端主体块组件260所承受的荷载经由第1荷载承受结构110、通道块组件70及第2荷载承受结构120而施加于前端主体块组件260，能够使前端主体块组件260所承受的荷载分散到各块组件中。

并且，在从导出口52导出的处置器具(穿刺针)插入生物体壁面的情况下，其反作用力(荷载)施加于通道块组件70。通道块组件70所承受的荷载经由第2荷载承受结构120而施加于前端主体块组件260。前端主体块组件260所承受的荷载经由第1荷载承受结构110而施加于通道块组件70。如此，对于通道块组件70所承受的荷载，也经由第2荷载承受结构120、前端主体块组件260及第1荷载承受结构110而施加于通道块组件70，能够使通道块组件70所承受的荷载分散到各块组件中。

如此，能够使1个块组件所承受的荷载经由各个荷载承受结构而分散到其他块组件中，因此能够提高前端硬性部234的强度及耐久性。

符号说明

1-超声波内窥镜(endoscope)，10-操作部，12-插入部，14-通用塞绳，16-弯角杆，22-吸引钮，23-处置器具插通通道，24-处置器具导入口，25-通道连接管，30-软性部，32-弯曲部，34-前端硬性部，34a-超声波安装部，34b-导出口形成部，34c-主体部，38-前端硬性部(插入部)的长轴，40-观察光学系统，40a-观察窗，40b-透镜系统，40c-成像元件，44-照明光学系统，44a-照明窗，50-超声波换能器，52-导出口，54-信号电缆，56-信号电缆，58-光导件，60-超声波块组件，62-光学系统块组件安装部，64-被卡合部，65-安装部开口，66-一对引导部，68-槽部，70-通道块组件，71-开口形成面，72-凸缘面，73-卡合部，74-块内管路，77-粘接剂用槽部，80-光学系统块组件，81-通道块组件安装部，81a-一对平面，81b-一对支撑面，82-光学系统容纳部，84-凸面，85-阶梯面，86-一对被引导部，87-粘接剂用槽部，88-槽部，89-容纳开口部，90-连续平面，110-第1荷载承受结构，112-第1被支撑面，113-第1支撑面，114-卡止爪，115-凸部116-卡止孔，120-第2荷载承受结构，122-第2被支撑面，123-第2支撑面，130-第3荷载承受结构，132-第3被支撑面，133-第3支撑面，160-超声波组装组件，170-通道组装组件，180-光学系统组装组件，185-通道光学系统组装组件，190-弯曲环，234-前端硬性部，260-前端主体块组件。

Claims (13)

1.一种超声波内窥镜，其在前端部具备超声波换能器，所述超声波内窥镜具备：

前端主体块组件，安装所述超声波换能器、观察光学系统及照明光学系统；及

通道块组件，安装供处置器具插通的通道，

所述超声波内窥镜具有：

第1荷载承受结构，具有设置于所述前端主体块组件的第1被支撑面及设置于所述通道块组件且与所述第1被支撑面相对的第1支撑面，通过所述第1支撑面支撑所述第1被支撑面而由所述通道块组件承受来自所述前端主体块组件的荷载；及

第2荷载承受结构，具有设置于所述通道块组件的第2被支撑面及设置于所述前端主体块组件且与所述第2被支撑面相对的第2支撑面，通过所述第2支撑面支撑所述第2被支撑面而由所述前端主体块组件承受来自所述通道块组件的荷载。

2.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其中，

所述前端主体块组件具备：

超声波块组件，设置有所述第1被支撑面，安装所述超声波换能器；及

光学系统块组件，设置有所述第2支撑面，安装所述观察光学系统及所述照明光学系统，

所述超声波内窥镜具有：

第3荷载承受结构，其具有设置于所述光学系统块组件的第3被支撑面及设置于所述超声波块组件且与所述第3被支撑面相对的第3支撑面，通过所述第3支撑面支撑所述第3被支撑面而由所述超声波块组件承受来自所述光学系统块组件的荷载。

3.根据权利要求2所述的超声波内窥镜，其中，

所述第3被支撑面和所述第3支撑面与所述超声波换能器的扫描面正交且与和所述前端部的长轴方向正交的面平行。

4.根据权利要求2或3所述的超声波内窥镜，其中，

所述第3被支撑面及所述第3支撑面中的至少一个面具有密封材料填充用的槽部。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

所述光学系统块组件具有能够滑动配置所述通道块组件的第1引导部。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

所述超声波块组件具有能够滑动配置所述光学系统块组件的第2引导部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

所述前端主体块组件的形成材料为树脂，

所述通道块组件的形成材料为金属。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

所述第2被支撑面由从所述通道块组件的相对的两侧面向外侧扩展的一对凸缘面构成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的超声波内窥镜，其中，

所述前端主体块组件具有设置有所述第1被支撑面的被卡合部，

所述通道块组件具有设置有所述第1支撑面且能够与所述被卡合部卡合的卡合部，通过所述被卡合部与所述卡合部彼此卡合而组装于所述前端主体块组件。

10.根据权利要求9所述的超声波内窥镜，其中，

在所述被卡合部及所述卡合部中的任一方设置卡止部，在另一方设置被卡止部，该被卡止部通过与所述卡止部卡止而限制所述卡合部相对于所述被卡合部的滑动移动。

11.一种超声波内窥镜的组装方法，所述超声波内窥镜在前端部具备超声波换能器，

所述超声波内窥镜的组装方法包括：

第1荷载承受结构形成工序，形成第1荷载承受结构，该第1荷载承受结构具有使安装所述超声波换能器、观察光学系统及照明光学系统的前端主体块组件支撑于安装供处置器具插通的通道的通道块组件的结构；及

第2荷载承受结构形成工序，形成第2荷载承受结构，该第2荷载承受结构具有使所述通道块组件支撑于所述前端主体块组件的结构。

12.根据权利要求11所述的超声波内窥镜的组装方法，其中，

所述前端主体块组件具备：安装所述超声波换能器的超声波块组件、以及安装所述观察光学系统及所述照明光学系统的光学系统块组件，

所述第1荷载承受结构是使所述超声波块组件支撑于所述通道块组件的结构，

所述第2荷载承受结构是使所述通道块组件支撑于所述光学系统块组件的结构，

所述超声波内窥镜的组装方法具备：第3荷载承受结构形成工序，形成第3荷载承受结构，该第3荷载承受结构具有使所述光学系统块组件支撑于所述超声波块组件的结构。

13.根据权利要求12所述的超声波内窥镜的组装方法，其中，

在进行所述第2荷载承受结构形成工序之后，进行所述第1荷载承受结构形成工序和所述第3荷载承受结构形成工序。