CN116709581B - 通话补偿方法、终端设备、通信系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通话补偿方法、终端设备、通信系统及存储介质，涉及通信技术领域。通过该方案，预先在云端存储各个终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，当两个终端设备之间电话接通(建立主链路)时，先根据对端SIM卡号码获取对端的通信标识和推送标识，然后当主链路的通话质量低于第一预设通话质量时，根据对端的通信标识发起建立辅助链路，并根据对端的推送标识通过推送Push方式触发对端也建立辅助链路，这样可以触发双方同时建立辅助链路，由此可以加快辅助链路建立速度，改善通话质量。

Description

通话补偿方法、终端设备、通信系统及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通话补偿方法、终端设备、通信系统及存储介质。

背景技术

目前，各个终端设备之间的通话通常是借助于运营商网络进行，例如采用IMS网络等传统的通话方式；其中，IMS是指网际互连协议(internet protocol，IP)多媒体子系统(multimedia subsystem)。在这种IMS通话方式中，各个终端设备之间通过基站和核心网设备构成的通话链路传输通话数据包。

但是，在通话过程中，可能会由于终端设备接收到的网络信号的强度较弱，导致通话链路传输的通话数据包(也称为语音数据包)出现丢失、时延过大或者抖动过大的情况，进而导致通话语音断续、无声或者中断等现象，因此通话质量较差。

发明内容

本申请提供一种通话补偿方法、终端设备、通信系统及存储介质，可以在电话接通后，在满足一定条件时会触发双方同时建立辅助链路，因此可以加快辅助链路建立速度，改善通话质量。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种通话补偿方法，应用于通话系统，所述通话系统包括第一终端设备、第二终端设备、通话辅助业务云、推送云以及远场通信服务云；所述通话辅助业务云存储有所述第一终端设备的用户标识SIM卡号码、通信标识和推送标识，以及所述第二终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，所述通话补偿方法包括：

响应于来电或去电，所述第一终端设备与所述第二终端设备建立主链路，所述主链路中包括蜂窝网络；

所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述主链路传输通话数据包；

所述第一终端设备根据所述第二终端设备的SIM卡号码从所述通话辅助业务云获取所述第二终端设备的推送标识和通信标识；

当所述主链路的通话质量低于第一预设通话质量时，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的通信标识，向所述远场通信服务云发起与所述第二终端设备建立辅助链路；以及所述第一终端设备根据所述第二终端设备的推送标识，通过所述推送云通知所述第二终端设备建立辅助链路；

所述第一终端设备与所述第二终端设备建立辅助链路，所述辅助链路中包括无线局域网和所述远场通信服务云；

所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包。

需要说明的是，与传统终端设备通常使用IMS通话服务模块来提供通话服务相比，本申请方案在终端设备侧增加了通话辅助模块和远场通信服务模块，并且还使用推送服务模块的相关功能；并在网络侧增加了通话辅助业务云和远场通信服务云，以及结合使用了推送服务模块和推送云的功能。

通过本申请实施例提供的通信补偿方法，预先在云端存储各个终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，当两个终端设备之间电话接通(建立主链路)时，先根据对端SIM卡号码获取对端的通信标识和推送标识；然后当主链路的通话质量低于第一预设通话质量时根据对端的通信标识发起建立辅助链路，并根据对端的推送标识通过推送Push方式触发对端也建立辅助链路，这样可以触发双方同时建立辅助链路，由此可以加快辅助链路建立速度，改善通话质量。

示例性地，通话质量可以是参考信号接收功率、参考信号接收质量等蜂窝信号质量参数，也可以是主链路的通话数据包丢包率、时延和抖动等参数。

示例性地，以通话信号强度来衡量通话质量是否优劣。例如，通话信号强度可以采用信号格或条的数量表示。信号格越多，则表示通话质量越好；信号格越少，则表示通话质量越差。例如，5格信号表示通话质量最好，0格信号表示通话质量最差。由于通话时信号不稳定，因此信号格的数量会在0格到5格之间发生变化。

示例性地，第一预设通话质量可以采用5格信号强度衡量。

其中，终端设备1侧可以发起建立辅助链路，终端设备2侧也可以发起建立辅助链路。

本申请方案可以实现通话辅助业务面和远场通信服务面的分离，增强了业务的可扩展性和可维护性。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包，包括：当所述主链路的通话质量低于第二预设通话质量时，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包；其中，所述第二预设通话质量低于所述第一预设通话质量。

示例性地，第二预设通话质量可以采用4格信号强度衡量。

如果在去电、来电或通话接通时通常直接就建立辅助链路，而不考虑是否有必要建立并使用辅助链路，那么会导致资源消耗。由于本申请方案在满足条件时才会建立辅助链路并在必要时才会使用辅助链路，因此可以减少辅助链路资源消耗。

在一些可能实现方式中，所述方法还包括：当所述主链路的通话质量高于或等于所述第二预设通话质量时，所述第一终端设备与所述第二终端设备停止使用所述辅助链路。这样可以减少辅助链路资源消耗。

在一些可能实现方式中，所述方法还包括：当所述主链路的通话质量高于或等于所述第一预设通话质量并且持续时长大于或等于预设时长时，所述第一终端设备关闭并释放所述辅助链路。这样可以减少辅助链路资源消耗。

本申请方案可以具有下述有益效果：在满足通话质量优的预设条件时辅助链路会及时释放。如果在通话结束时才会释放辅助链路，而不考虑是否有必要一直使用辅助链路，那么会导致资源消耗。相比于此，本申请方案可以减少辅助链路资源消耗。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包，包括：所述第一终端设备接收到所述第二终端设备通过所述主链路传输的第一通话数据包，以及接收到所述第二终端设备通过所述辅助链路传输的第二通话数据包。

所述方法还包括：所述第一终端设备对所述第一通话数据包和所述第二通话数据包进行去重及合并处理，得到待输出的目标通话数据包；所述第一终端设备根据所述目标通话数据包输出语音。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备对所述第一通话数据包和所述第二通话数据包进行去重及合并处理，包括：在所述第一终端设备接收到所述第一通话数据包和所述第二通话数据包的时间差小于或等于预设时间差阈值的情况下，所述第一终端设备对所述第一通话数据包和所述第二通话数据包进行去重及合并处理。

在一些可能实现方式中，所述方法还包括：当所述第一终端设备接收到所述第一通话数据包的时刻早于接收到所述第二通话数据包的时刻，且时间差大于所述预设时间差阈值时，所述第一终端设备根据所述第一通话数据包输出语音，并丢弃所述第二通话数据包；或者，当所述第一终端设备接收到所述第二通话数据包的时刻早于接收到所述第一通话数据包的时刻，且时间差大于所述预设时间差阈值时，所述第一终端设备根据所述第二通话数据包输出语音，并丢弃所述第一通话数据包。

在一些可能实现方式中，所述方法还包括：在所述第一终端设备首次开机之后，所述第一终端设备获取所述第一终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识；所述第一终端设备将所述第一终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云。

在一些可能实现方式中，在所述第一终端设备将所述第一终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云之后，所述方法还包括：

当所述第一终端设备检测到所述SIM卡号码变更时，所述第一终端设备将变更后的SIM卡号码与所述第一终端设备的通信标识和推送标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云；或者，当所述第一终端设备检测到所述推送标识即将到达或者已经超过生命周期时，所述第一终端设备重新获取新的推送标识，并将所述新的推送标识与所述第一终端设备的SIM卡号码和通信标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的SIM卡号码从所述通话辅助业务云获取所述第二终端设备的推送标识和通信标识，包括：

在检测到所述第一终端设备与所述无线局域网已建立连接的情况下，所述第一终端设备向所述通话辅助业务云发送请求，以请求根据所述第二终端设备的SIM卡号码获取所述第二终端设备的推送标识和通信标识；所述第一终端设备接收所述通话辅助业务云下发的所述第二终端设备的推送标识和通信标识；其中，所述无线局域网连接至所述远场通信服务云。

通过本申请方案，在通话接通时，查询对方设备的通信ID和推送标识，先存储到本端设备以备需要时使用。本申请方案可以具有下述有益效果：相比于在申请建立辅助链路时才触发查询通信ID和推送标识会存在延时的问题，本申请方案在需要时可以直接采用缓存的设备的通信ID和推送标识建立辅助链路，由于此时减少了网络交互流程，因此可以加快辅助链路建立速度，解决辅助链路建立不及时的问题。

通过本申请方案，可以在无线局域网连接情况下完成通话辅助链路的建立，保证辅助链路及时性的同时，大大降低业务资源消耗。其中，无线局域网可以采用无线高保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备包括通话辅助模块和远场通信服务模块，所述通话辅助模块连接至所述远场通信服务模块和所述通话辅助业务云，所述远场通信服务模块连接至所述远场通信服务云；

所述第一终端设备获取所述第一终端设备的通信标识，包括：当所述第一终端设备通过所述通话辅助模块检测到无线局域网连接成功或者蜂窝网络注册成功时，所述第一终端设备通过所述通话辅助模块和所述远场通信服务模块，向所述远场通信服务云申请所述第一终端设备的通信标识。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备还包括第一网际互连协议多媒体子系统IMS通话服务模块，所述第一IMS通话服务模块连接至所述通话辅助模块；

所述方法还包括：所述第一终端设备通过所述第一IMS通话服务模块检测所述主链路的通话质量；通过所述第一IMS通话服务模块将所述主链路的通话质量的检测结果转发给所述通话辅助模块。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的通信标识，向所述远场通信服务云发起与所述第二终端设备建立辅助链路，包括：

所述第一终端设备通过所述通话辅助模块向所述远场通信服务模块发送辅助链路建立请求，通过所述远场通信服务模块将所述辅助链路建立请求转发给所述远场通信服务云；其中，所述辅助链路建立请求用于请求所述第一终端设备的通信标识和所述第二终端设备的通信标识，在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立辅助链路。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备还包括推送服务模块，所述推送服务模块连接至所述通话辅助模块和所述推送云；

其中，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的推送标识，通过所述推送云通知所述第二终端设备建立辅助链路，包括：所述第一终端设备通过所述通话辅助模块向所述推送服务模块发送推送请求，并通过推送服务模块将所述推送请求转发给所述推送云；

其中，所述推送请求用于请求所述推送云根据所述第二终端设备的推送标识向所述第二终端设备发送推送消息，所述推送消息用于指示所述第二终端设备与所述第一终端设备建立所述辅助链路。

在一些可能实现方式中，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包，包括：所述第一终端设备通过所述第一IMS通话服务模块，利用所述主链路和所述辅助链路分别向所述第二终端设备发送通话数据包；或者，所述第一终端设备通过所述第一IMS通话服务模块，接收所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别发送的通话数据包。

第二方面，本申请提供一种通话补偿方法，其特征在于，应用于通话系统，所述通话系统包括第一终端设备、第二终端设备、通话辅助业务云、推送云以及远场通信服务云；所述通话辅助业务云存储有所述第一终端设备的用户标识SIM卡号码、通信标识和推送标识，以及所述第二终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，所述通话补偿方法包括：

响应于来电或去电，所述第二终端设备与所述第一终端设备建立主链路，所述主链路中包括蜂窝网络；

所述第二终端设备与所述第一终端设备通过所述主链路传输通话数据包；

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的SIM卡号码从所述通话辅助业务云获取所述第一终端设备的通信标识；

所述第二终端设备接收到所述第一终端设备通过所述推送云发送的推送消息，所述推送消息用于指示所述第二终端设备与所述第一终端设备建立所述辅助链路；

所述第二终端设备向所述远场通信服务云发送辅助链路建立请求；其中，所述辅助链路建立请求用于请求根据所述第一终端设备的通信标识和所述第二终端设备的通信标识，在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立辅助链路；

所述第一终端设备与所述第二终端设备建立辅助链路，所述辅助链路中包括无线局域网和所述远场通信服务云。

在一些可能实现方式中，在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立辅助链路之后，所述方法还包括：当所述主链路的通话质量低于第二预设通话质量时，所述第二终端设备与所述第一终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包。

第三方面，本申请提供一种通话补偿装置，该装置包括用于执行上述第一方面或第二方面中的方法的单元。该装置可对应于执行上述第一方面或第二方面中描述的方法，该装置中的单元的相关描述请参照上述第一方面或第二方面的描述，为了简洁，在此不再赘述。

其中，上述第一方面或第二方面描述的方法可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，处理模块或单元、通信模块或单元等。

第四方面，本申请提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序或指令，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得第一方面或第二方面中的方法被执行。例如，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得该装置执行第一方面中的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现第一方面或第二方面中的方法的计算机程序(也可称为指令或代码)。例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以执行第一方面或第二方面中的方法。

第六方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面或第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线连接。

第七方面，本申请提供一种芯片系统，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面或第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。可选地，所述芯片系统还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线连接。

第八方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序(也可称为指令或代码)，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面或第二方面中的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例公开的通话补偿方法应用的系统框架示意图一；

图2为本申请实施例公开的通话补偿方法应用的系统框架示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的一种终端设备的软件架构示意图；

图5为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的示意图；

图6为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的时序图一；

图7为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的时序图二；

图8为本申请实施例公开的另通话补偿方法中各模块交互的示意图；

图9为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的时序图三；

图10为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的示意图；

图11为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的示意图；

图12为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的时序图四；

图13为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的时序图五；

图14为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的示意图；

图15为本申请实施例公开的通话补偿方法中各模块交互的时序图六；

图16为本申请实施例公开的通话补偿装置的示意性框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本文中的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元等；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

目前，各个终端设备之间通话通常采用IMS传统通话方式。在这种IMS通话方式中，各个终端设备之间通过基站和核心网设备构成的链路传输通话数据包。但是，在通话过程中，可能会由于网络不佳而导致终端设备接收到的信号强度较弱，进而导致在通话链路中传输的通话数据包(也称为语音数据包)可能会出现丢失、时延过大或者抖动过大的情况，最终导致通话语音断续、无声或者中断，因此通话质量较差。

相关技术中提供了下述解决方案：通过在主链路(即基站和核心网设备构成的链路)的基础上增加辅助链路(也可以称为辅链路)，通过主链路和辅助链路分别传输通话数据包，并对主链路和辅助链路分别传输通话数据包进行整合来提升通话质量(也称为通信质量)。

示例性地，图1示出了一种通过主链路和辅助链路分别传输通话数据包的场景架构示意图。如图1所示，在该场景架构中，在两个终端设备(分别称为终端设备1和终端设备2)之间建立了两路通话链路：主链路和辅助链路。其中，主链路中包括终端设备1、基站1、核心网设备、基站2以及终端设备2；在终端设备1和终端设备2通话过程中，终端设备1和终端设备2分别通过基站提供的蜂窝网络接入核心网，以形成主链路。辅助链路中包括终端设备1、Wi-Fi设备1、核心网设备、Wi-Fi设备2以及终端设备2；在终端设备1和终端设备2通话过程中，终端设备1和终端设备2分别通过Wi-Fi设备与核心网设备建立连接，以形成辅助链路。其中，基站接入的核心网设备与Wi-Fi设备接入的核心网设备可以是相同运营商的核心网设备，也可以分别是不同运营商的核心网设备，本申请实施例对此不作限定。由此，终端设备1和终端设备2可以通过主链路和辅助链路分别传输通话数据包。但是，该方式存在建立辅助链路延时较大以及辅助链路资源消耗较大的问题。

针对上述问题，本申请实施例提供一种通话补偿方法及终端设备，与传统终端设备使用IMS通话服务模块(可简称为IMS通话服务)相比，本申请方案在终端设备侧增加了通话辅助模块(可简称为通话辅助)和远场通信服务模块(可简称为远场通信服务或者远场通信服务器)，并且还使用推送服务模块(也简称为推送服务)的相关功能，以及在网络侧增加了通话辅助业务云和远场通信服务云，并使用了推送云的消息推送功能。

通过本申请实施例提供的通话补偿方法，预先在通话辅助业务云存储各个终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，当两个终端设备之间电话接通(建立主链路)时，先根据对端SIM卡号码获取对端的通信标识和推送标识，然后当主链路的通话质量低于第一预设通话质量时，终端设备根据对端的通信标识向远场通信服务云发起建立辅助链路，并通过推送Push方式根据对端的推送标识触发对端也建立辅助链路，这样可以触发双方同时建立辅助链路，由此可以加快辅助链路建立速度，改善通话质量。

以下先对本申请实施例涉及到的一些概念或关键词进行解释说明，以便更好地理解本方案。

(1)通信标识(通信ID)：即终端设备用于通信的身份标识(identification，ID)。设备通信ID由远场通信服务云统一分配，且每个终端设备的通信ID均是唯一的。其中，通信ID的格式可以为例如8字节的长整型数字。

(2)推送标识(PushToken)：也称为推送令牌，作为设备应用消息推送的标识。需要说明的是，每个终端设备上的每个应用的推送标识都是唯一的。推送标识可以为字符串形式，例如推送标识可以为16字节或32字节的字符串。需要说明的是，应用申请的推送标识具有一定生命周期，推送标识在生命周期内有效，超期则失效。

(3)推送服务模块(Push服务)：可以用于管理终端设备中各个应用的推送标识并根据推送标识向应用推送消息。推送服务模块可以根据分配的推送标识向该应用推送消息。

(4)推送云(Push云)：可以根据推送标识在不同终端设备之间转发应用推送消息。

需要说明的是，推送标识由推送云生成，推送云侧保存有每个设备的推送标识。终端设备侧通过推送服务模块向推送云侧申请推送标识。推送服务模块在获取到推送云分配的推送标识后将推送标识直接返回给通话辅助模块，由通话辅助模块保存该推送标识。

为了更好地理解本申请方案，以下先对本申请实施例提供的整体系统架构进行简要说明。图2示出了本申请实施例提供的通话补偿方法所采用的整体系统架构示意图。如图2所示，终端设备1包括通话辅助模块11、远场通信服务模块12、推送服务模块13以及IMS通话服务模块14。终端设备2包括通话辅助模块21、远场通信服务模块22、推送服务模块23以及IMS通话服务模块24。网络侧包括远场通信服务云31、通话辅助业务云32以及推送云33。其中，推送服务模块13和推送服务模块23均连接至推送云33。通话辅助模块11和通话辅助模块21均连接至通话辅助业务云32。远场通信服务模块12和远场通信服务模块22均连接至远场通信服务云31。

需要说明的是，上述远场通信服务云、通话辅助业务云、推送云可以为云服务器、服务器集群等，本申请实施例对此不做限制。

需要说明的是，图2中示出的系统架构中仅体现了用于建立辅助链路的相关功能模块，例如图2中未示出基站和核心网设备所构成的链路。在实际实现时，本申请实施例中的系统架构可以包括比图示更多或更少的部件。

例如，在本申请提供的系统架构中，在终端设备1侧，远场通信服务模块12还连接至无线局域网设备(例如Wi-Fi设备1)，该远场通信服务模块12通过Wi-Fi设备1连接至远场通信服务云31。类似地，在终端设备2侧，远场通信服务模块22连接至无线局域网设备(例如Wi-Fi设备2)，远场通信服务模块22通过Wi-Fi设备2连接至远场通信服务云31。可选地，无线局域网设备还可以经过核心网设备连接至远场通信服务云31。为了图示清楚简洁，在图2中未示出无线局域网设备。

在本申请实施例中，在终端设备1和终端设备2建立主链路和辅助链路。其中，主链路中包括终端设备1--基站1--核心网设备--基站2--终端设备2；辅助链路中包括终端设备1--Wi-Fi设备1--远场通信服务云--Wi-Fi设备2--终端设备2。通过本申请方案，可以在Wi-Fi网络下完成通话辅助链路的建立，保证辅助链路及时性的同时，大大降低业务资源消耗，实现更精细的资源分配。

在本申请实施例中，终端设备1和终端设备2在通过主链路传输通话数据包的过程中，若出现网络信号的强度较弱的情况下，可以通过辅助链路传输通话数据包；终端设备1和终端设备2接收到主链路的通话数据包和辅助链路的通话数据包后，可以对两种通话数据包进行去重以及合并处理，从而提高通话质量。

需要说明的是，对于上述场景中建立的辅助链路，可以是基于P2P(peer to peer)的点对点音频传输通道，也可以是基于relay(中继或接力)服务器的音频传输通道；其中，relay服务器是一种中继服务器，用于在距离较远而无法直接发送信息的两个设备之间转发信令或数据。

本申请实施例提供的通话补偿方法及终端设备，可以应用在具备通话功能的终端设备中，可以理解，终端设备即为本申请实施例提供的通话补偿方法的执行主体。终端设备也可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。

与相关技术相比，本申请方案可以具有下述有益效果：

1)实现通话辅助业务面和远场通信服务面的分离，增强了业务的可扩展性和可维护性。

2)在通话接通时，查询对方设备的通信ID和推送标识，先存储到本端设备以备需要时使用。相比于在申请建立辅助链路时才触发查询通信ID和推送标识会存在延时的问题，本申请方案在需要时可以直接采用缓存的设备的通信ID和推送标识建立辅助链路，由于此时减少了网络交互流程，因此可以加快辅助链路建立速度，解决辅助链路建立不及时的问题。

3)通过推送Push方式触发双方建立辅助链路实现更精细的资源分配。如果在去电、来电或通话接通时通常直接就建立辅助链路，而不考虑是否有必要建立并使用辅助链路，那么会导致资源消耗。相比于此，本申请方案可以减少辅助链路资源消耗。

4)在满足通话质量优的预设条件时辅助链路会及时释放。如果在通话结束时才会释放辅助链路，而不考虑是否有必要一直使用辅助链路，那么会导致资源消耗。相比于此，本申请方案可以减少辅助链路资源消耗。

为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例的终端设备的结构进行介绍：

示例性地，图3为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universalserial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，触摸传感器180K，环境光传感器180L等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

下面结合图3对终端设备100的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。例如，处理器110用于执行本申请实施例中的环境光的检测方法。

其中，控制器可以是终端设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

外部存储器120一般指外存储器，在本申请实施例中，外部存储器是指除终端设备的内存及处理器的高速缓存以外的储存器，该储存器一般为非易失性存储器。

内部存储器121，也可以称为“内存”，可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

终端设备100还包括各类传感器，可以将各种不同的物理信号转换为电信号。示例性的，压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备100的运动姿态。气压传感器180C用于测量气压。磁传感器180D包括霍尔传感器。加速度传感器180E可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。距离传感器180F，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。指纹传感器180H用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。骨传导传感器180M可以获取振动信号。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

示例性的，在本申请实施例中，触摸传感器180K可以检测用户对应用程序的图标的点击操作，并将检测到的点击操作传递给应用处理器，确定该点击操作用于启动或运行该应用程序，进而执行该应用程序的运行操作。

终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

终端设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

终端设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

以上是以终端设备100为例对本申请实施例做出的具体说明。应该理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。终端设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

需要说明的是，本申请实施例提供的终端设备可以是移动终端(例如用户手机)、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等具有通话功能或支持远场SIM卡功能的终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

另外，在上述部件之上，运行有操作系统，例如iOS操作系统，Android开源操作系统或者Windows操作系统等。在该操作系统上可以安装运行应用程序。

终端设备100的操作系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明终端设备100的软件结构。

图4是本申请实施例的终端设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层(applications)，应用程序框架层(application framework)，系统库层，以及内核层(kernel)。

其中，应用程序层可以包括一系列应用程序包。例如，应用程序层可以包括通话APP，短信应用(application，APP)，相机APP，图库APP，日历APP，地图APP，导航APP，蓝牙，音乐APP，视频APP等应用程序，本申请实施例对此不做任何限制。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。如图4所示，应用程序框架层可以包括通话(Telephony)服务模块，通话辅助模块，推送(Push)服务模块，连接管理(ConnectivityManager)模块，远场通信服务模块，以及通话设置模块等。

通话服务模块(下面称之为IMS通话服务模块)用于提供通话服务，例如负责IMS服务注册，以及电话的接通及挂断等事项，还用于建立通话的主链路并监测主链路的通话质量，并在主链路的通话质量较差时通知通话辅助模块触发建立辅助链路。通话辅助模块主要用于辅助远场通信服务模块建立辅助链路。推送服务模块也主要用于辅助远场通信服务模块建立辅助链路，为建立辅助链路提供一些需要的信息。连接管理模块用于负责终端设备的无线局域网连接以及蜂窝网络注册及连接的事项。远场通信服务模块主要用于建立终端设备之间的辅助链路，通过该辅助链路可以收发通话数据包。

系统库层可以包括多个功能模块。系统库层还可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGLES)，2D图形引擎(例如：SGL)等(图中未示出)。表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

在系统库层中，安卓运行时(Android Runtime)包括核心库和虚拟机。AndroidRuntime负责安卓系统的调度和管理。核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含通话驱动、显示驱动，摄像头驱动，Wi-Fi驱动以及传感器驱动等。

需要说明的是，本申请实施例虽然以Android系统为例进行说明，但是其基本原理同样适用于基于iOS或Windows等操作系统的终端设备。

下面结合图3所示终端设备的硬件结构图和图4所示终端设备的软件结构框图，针对上述图2所示的系统架构，逐步详细地说明本申请实施例提供的通话补偿方法。

首先需要说明的是，本申请实施例提供的通话补偿方法的执行主体可以为上述的终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该通话补偿方法的功能模块和/或功能实体，并且本申请方案能够通过硬件和/或软件的方式实现，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。终端设备的硬件结构图可以如图3所示，终端设备的软件结构框图可以如图4所示，但本申请实施例并不限于此。下面以终端设备为例，结合附图对本申请实施例提供的通话补偿方法进行示例性的说明。

在本申请实施例提供的通信补偿方法中，预先在云端存储各个终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，当两个终端设备之间电话接通(建立主链路)时，先根据对端SIM卡号码获取对端的通信标识和推送标识；然后当主链路的通话质量低于第一预设通话质量时根据对端的通信标识发起建立辅助链路，并根据对端的推送标识通过推送Push方式触发对端也建立辅助链路，这样可以触发双方同时建立辅助链路，由此可以加快辅助链路建立速度，改善通话质量。

下面说明本申请方案中建立辅助链路以及利用辅助链路传输数据的过程。需要说明的是，这里以终端设备1侧发起建立辅助链路为例进行示例性描述；可以理解，在实际实现时，终端设备2侧也可以发起建立辅助链路。

第一阶段，终端设备申请通信ID以及推送标识，并将本机手机号码与本设备通信ID和推送标识绑定，然后将绑定信息上传到通话辅助业务云，为后续设备间建立辅助链路做好准备。

当终端设备首次开机后，当检测到Wi-Fi连接或蜂窝网络注册成功时，终端设备会申请通信ID，并申请推送标识。其中，Wi-Fi连接或蜂窝网络注册可以通过终端设备的连接管理(ConnectivityManager)模块实现。

图5中的(a)和(b)分别示出了终端设备1和终端设备2各自申请通信ID以及申请推送标识的流程示意图。下面以图5中的(a)所示的申请流程为例进行说明，该申请流程包括步骤A1-步骤A4。

步骤A1、在终端设备1首次开机后，当通话辅助模块11检测到Wi-Fi连接或蜂窝网络注册成功时，通话辅助模块11向远场通信服务模块12申请终端设备1的通信ID。

步骤A2、远场通信服务模块12向远场通信服务云31申请通信ID，然后将申请得到的通信ID返回给通话辅助模块11。

需要说明的是，针对远场通信服务模块12已分配并缓存了终端设备1的通信ID的情况，当通话辅助模块11申请通信ID时，远场通信服务模块12不再向远场通信服务云31申请通信ID，可以直接向通话辅助模块11返回缓存的本地通信ID。

步骤A3、通话辅助模块11向推送服务模块13申请推送标识，相应地推送服务模块13向通话辅助模块11返回一个推送标识。其中，该推送标识是由推送云生成并下发给推送服务模块13，然后由推送服务模块13转发给通话辅助模块11的。

步骤A4、通话辅助模块11将终端设备1的手机号码、通信ID和推送标识绑定到一起，并将绑定信息上传到通话辅助业务云32。

当通话辅助模块检测到SIM卡在位并且IMS服务注册成功(涉及通话Telephony模块)时，通话辅助模块将终端设备1的注册手机号码与申请得到的通信ID和推送标识建立关联关系(即绑定)，并将绑定信息上传到通话辅助业务云32，由通话辅助业务云32进行存储。

图5中的(b)所示的终端设备2侧的流程与图5中的(a)所示的终端设备1侧的流程类似，这里不予赘述。可以理解，在终端设备2侧，通话辅助模块21将终端设备2的手机号码、通信ID和推送标识绑定到一起，并将绑定信息上传到通话辅助业务云32。

结合图5所示，图6示出了终端设备中各个模块(通话辅助模块、远场通信服务和推送服务)分别与远场通信服务云和通话辅助业务云进行交互的时序图。如图6所示，交互流程包括S101至S110。

S101-S104，终端设备的通话辅助模块通过远场通信服务，向远场通信服务云申请通信ID。远场通信服务云通过终端设备的远场通信服务，向终端设备的通话辅助模块返回一个通信ID。

S105-S106，终端设备的通话辅助模块向推送服务申请推送标识，推送服务向通话辅助模块返回一个推送标识。其中，该推送标识是由推送云生成并下发给推送服务模块13，然后由推送服务模块13转发给通话辅助模块11的。

S107，终端设备的通话辅助模块获取终端设备的SIM卡信息，该SIM卡信息包括手机号码。

S108，终端设备的通话辅助模块生成第一绑定信息，该第一绑定信息包括手机号码、通信ID和推送标识。

S109，终端设备的通话辅助模块向通话辅助业务云上传第一绑定信息。

S110，通话辅助业务云存储第一绑定信息。

终端设备对应的绑定信息可以用于在该终端设备与其他终端设备之间建立辅助链路。

需要说明的是，终端设备1的手机号码与终端设备2的手机号码不同，终端设备1的通信ID与终端设备2的通信ID不同，终端设备1的推送标识与终端设备2的推送标识不同。相应地，终端设备1上传到通话辅助业务云32的绑定信息与终端设备2上传到通话辅助业务云32的绑定信息不同。

还需要说明的是，通话辅助模块可以注册监听终端设备的SIM卡信息变化(即监听是否更换SIM卡)以及监听终端设备的推送标识是否到有效期。当通话辅助模块检测到SIM卡发生变化或者推送标识即将过期或已经过期时，通话辅助模块重新绑定手机号码、通信ID和推送标识，并将该绑定信息上传到通话辅助业务云。

示例性地，结合图6所示，图7示出了当SIM卡信息变化或者推送标识过期时更新绑定信息的时序图。其中，S101-S110可参见上述图6中的S101-S110，不同之处在于，为了便于说明绑定信息的更新变化，图7中所示的第一绑定信息包括手机号码1、通信ID和推送标识X。在S110之后，方法还可以包括S111-S120。

S111，终端设备的通话辅助模块监听到SIM卡信息变化，变化后的SIM卡信息包括手机号码2。

S112，终端设备的通话辅助模块生成第二绑定信息，第二绑定信息包括手机号码2、通信ID和推送标识X。

S113，终端设备的通话辅助模块向通话辅助业务云上传第二绑定信息，并指示对已存储的绑定信息进行更新。

S114，通话辅助业务云存储第二绑定信息，并删除第一绑定信息。

S115，终端设备的通话辅助模块监听到推送标识即将过期或者已经过期。

S116-S117，终端设备的通话辅助模块向推送服务模块申请新的推送标识，得到推送标识Y。

S118，终端设备的通话辅助模块生成第三绑定信息，第三绑定信息包括手机号码2、通信ID和推送标识Y。

S119，终端设备的通话辅助模块向通话辅助业务云上传第三绑定信息。

S120，通话辅助业务云存储第三绑定信息，并删除第二绑定信息。

需要说明的是，在S110之后可以执行S111-S114的更新过程；或者在S110之后可以执行S115-S120的更新过程；或者，在S110之后可以执行S111-S120。其中，图7中是以S110之后执行S111-S120为例进行示例性说明的。

可选地，在绑定信息中，手机号码可以采用明文形式；也可以采用对手机号码进行哈希之后得到的密文形式，以保护用户隐私。

在各个终端设备将绑定信息上传到通话辅助业务云之后，当两个终端设备通信时具有建立远场通信辅助链路需求的情况下，终端设备可以调用绑定信息，以触发两端设备同时建立辅助链路，具体过程参见下文描述。

第二阶段，通过推送方式触发双方建立辅助链路。

终端设备1向终端设备2发起呼叫，或者终端设备1接收到终端设备2发起的来电呼叫，当电话接通后，两端设备之间的主链路建立成功(图中未示出)，即终端设备1和终端设备2建立通话连接。然后，终端设备根据通话质量的变化判断是否需要建立辅助链路。然后，进一步根据通话质量的变化判断是否需要在主链路的基础上利用辅助链路分别传输通话数据。

图8示出了通过推送方式触发双方建立辅助链路的示意框图，图9示出了通过推送方式触发双方建立辅助链路的流程示意图。如图8所示，示意框图包括步骤B1-步骤B12。如图9所示，流程示意图包括步骤S201-步骤B212。可以结合图8和图9来综合了解终端设备1和终端设备2建立主链路后建立辅助链路的过程。这里以图9所示的流程示意图为主进行说明，图8所示的示意框图各个步骤可参见对图9中各步骤的相关描述，此处不予赘述。

S201，通话辅助业务云存储有终端设备上传的绑定信息，例如第一绑定信息或者第二绑定信息或者第三绑定信息。

S202，终端设备1和终端设备2建立语音通话连接，即建立主链路。

其中，这两个终端设备通过各自的IMS通话服务模块建立语音通话连接。

S203，终端设备1和终端设备2互相获取对端的电话号码。

当电话接通后，这两个终端设备通过各自的IMS通话服务模块交互各自的电话号码。终端设备1获取终端设备2的电话号码，终端设备2获取终端设备1的电话号码。

下述的S204-S207为终端设备1侧的处理流程。

S204，终端设备1的IMS通话服务模块将终端设备2的电话号码发送给通话辅助模块。

S205，终端设备1的通话辅助模块向通话辅助业务云发送请求：根据终端设备2的手机号码，查询终端设备2的通信ID和推送标识。

S206，通话辅助业务云向终端设备1的通话辅助模块返回：终端设备2的通信ID和推送标识。

S207，终端设备1的通话辅助模块缓存终端设备2的通信ID和推送标识。

具体地，在终端设备1和终端设备2之间通过主链路接通电话之后，若通话辅助模块检测到Wi-Fi网络连接时，通话辅助模块通过对方手机号码查询终端设备2的通信ID和推送标识，并将终端设备2的通信ID和推送标识记录在终端设备1本地。

类似地，终端设备2的通话辅助模块同样向通话辅助业务云发送请求，以查询到终端设备1的通信ID和推送标识。S208-S211为终端设备2侧的处理流程，具体描述可以参见对上述S204-S207的描述，此处不再赘述。

下面以终端设备1侧发起建立辅助链路为例进行示例性描述。

S212，在通话过程中，终端设备1监听终端设备1和终端设备2之间的主链路通话质量是否并非最优。

其中，可以由终端设备1侧的IMS通话服务模块检测主链路通话质量。

可选地，通话质量可以是参考信号接收功率(reference signal receivingpower，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)等蜂窝信号质量参数，也可以是主链路的通话数据包丢包率、时延和抖动等参数。例如，若RSRP或RSRQ越大，则通话质量越优。例如，若通话数据包丢包率越大，则通话质量越差。例如，若通话数据包时延越大，则通话质量越差。

示例性地，这里以通话信号强度来衡量通话质量是否优劣。示例性地，通话信号强度可以采用信号格或条的数量表示。信号格越多，则表示通话质量越好；信号格越少，则表示通话质量越差。例如，5格信号表示通话质量最好，0格信号表示通话质量最差。由于通话时信号不稳定，因此信号格的数量会在0格到5格之间发生变化。

示例性地，终端设备1监听通话信号强度是否低于第一预设值(例如以5格信号强度为例)。示例性地，当终端设备1检测到当前信号强度下降到4格信号强度时，表明通话质量不稳定，可以认为是终端设备目前处于可能需要使用辅助链路进行通信补偿的场景，因此可以先建立辅助链路；具体地，可以基于终端设备1的通信ID和终端设备2的通信ID，在终端设备1和终端设备2之间建立远场通信辅助链路。

S213，当主链路通话质量并非最优(例如当前信号强度低于5格信号强度)时，终端设备1的IMS通话服务模块向通话辅助模块申请建立辅助链路。

S214，终端设备1的通话辅助模块向推送服务模块发送终端设备2的推送标识。

S215，终端设备1的推送服务模块向推送云发送终端设备2的推送标识，并请求推送消息，该消息用于请求在终端设备1与终端设备2之间建立辅助链路(该消息可称为辅助链路建立消息)。

S216，推送云根据终端设备2的推送标识，向终端设备2推送该辅助链路建立消息。

其中，终端设备2的推送服务模块先接收到该辅助链路建立消息，然后推送服务模块将该消息转发给通话辅助模块。

相应地，终端设备2可以根据该建立辅助链路消息与远场通信服务云交互，请求建立辅助链路，具体参见下述S217和S218。

S217，终端设备2的通话辅助模块响应于该辅助链路建立消息，调用已缓存的终端设备1的通信ID，并向远场通信服务模块发送终端设备1的通信ID，申请建立辅助链路。

S218，终端设备2的远场通信服务模块向远场通信服务云发送消息：根据终端设备1的通信ID和终端设备2的通信ID，申请在终端设备1与终端设备2之间建立辅助链路。

上述S218为响应于终端设备1侧发起建立辅助链路的请求，终端设备2侧向远场通信服务申请建立辅助链路的步骤。同样，终端设备1侧在发起建立辅助链路的请求的情况下，会向远场通信服务申请建立辅助链路，具体步骤参见下述的S219。

S219，终端设备1的通话辅助模块响应于IMS通话服务模块发出的申请(参见步骤S213)，调用已缓存的终端设备2的通信ID，并向远场通信服务模块发送终端设备2的通信ID，申请建立辅助链路。然后，终端设备2的远场通信服务模块向远场通信服务云发送消息：根据终端设备2的通信ID和终端设备1的通信ID，申请在终端设备1与终端设备2之间建立辅助链路。

S220，远场通信服务云基于终端设备1的通信ID和终端设备2的通信ID，在终端设备1和终端设备2之间建立远场通信辅助链路。

本申请方案在需要时可以直接采用缓存的设备的通信ID和推送标识建立辅助链路，由于此时减少了网络交互流程，因此可以加快辅助链路建立速度。

S221，终端设备1的IMS通话服务模块检测到主链路通话质量是否变差。

S222，当判断主链路通话质量变差(例如当前信号强度低于4格信号强度)时，终端设备1和终端设备2启动辅助链路，并通过主链路和辅助链路分别传输通话数据包。

示例性地，若当前信号强度等于3格或者2格或者1格信号强度，则可以判断主链路通话质量变差。

可以理解的是，如果在申请建立辅助链路时才触发向网络侧查询通信ID和推送标识，则会存在延时的问题。因此本申请方案在电话接通后先获取并缓存对端设备的通信ID和推送标识，然后在通话质量较差、需要建立辅助链路时，直接调用缓存的对端设备的通信ID和推送标识即可，可以加快辅助链路建立速度，因此本申请方案具有较大的有益效果。

需要说明的是，图9中S221和S222概括地说明了辅助链路的进一步使用情况。具体何时使用已建立的辅助链路进行通信补偿，以及何时释放该辅助链路，可以根据主链路通话质量进一步的监听结果进行确定，详细内容参见下文中的描述。

第三阶段，终端设备根据通话质量的变化动态启用辅助链路。

如上S221和S222所述，在通话过程中，当终端设备1通过IMS通话服务模块检测到主链路通话质量变差(例如当前信号强度低于4格信号强度)时，终端设备1可以使用主链路和远场通信辅助链路分别传输通话数据包。下面结合附图对本申请实施例提供的通信补偿方法进行详细说明。

示例性地，图10示出了终端设备1分别通过主链路和辅助链路，向终端设备2传输通话数据包的示意图。如图10所示，终端设备1通过主链路(如实线加粗箭头所示方向)向终端设备传输通话数据包(称为主链路通话数据包)，并且终端设备1还通过辅助链路(如虚线箭头所示方向)向终端设备传输通话数据包(称为辅链路通话数据包)。其中，主链路中，终端设备1和终端设备2通过基站和核心网设备建立连接并进行通信；辅助链路中，终端设备1和终端设备2通过远场通信服务云建立连接并进行通信。如图10所示，终端设备2在接收到终端设备1发送的两路通话数据包后，对两路通话数据包进行去重及合并处理，由此可以提升通话质量。

再示例性地，图11示出了终端设备2分别通过主链路和辅助链路，向终端设备1传输通话数据包的示意图。如图11所示，终端设备2通过主链路(如实线加粗箭头所示方向)向终端设备传输通话数据包(称为主链路通话数据包)，并且终端设备2还通过辅助链路(如虚线箭头所示方向)向终端设备传输通话数据包(称为辅链路通话数据包)。其中，主链路中，终端设备2和终端设备1通过基站和核心网设备建立连接并进行通信；辅助链路中，终端设备2和终端设备1通过远场通信服务云建立连接并进行通信。如图11所示，终端设备1在接收到终端设备2发送的两路通话数据包后，对两路通话数据包进行去重及合并处理，由此可以提升通话质量。

图12为本申请实施例提供的一种通话补偿方法的示意性流程图。参照图12所示，该方法包括下述的步骤S301-S313。

S301，终端设备1和终端设备2建立主链路。

其中，具体建立主链路的过程可参见相关技术中建立通话连接的过程。其中，主链路包括终端设备1、基站1、核心网设备、基站2和终端设备2。

如上所述，终端设备1和终端设备2之间通过主链路传输通话数据包。

S302，在主链路通话质量并非最优(如当前信号强度低于5格信号强度)时，终端设备1和终端设备2建立辅助链路。

需要说明的是，假设信号强度等于5格为满格，表示信号强度最高，通话质量最优。

其中，具体建立辅助链路的过程可参见上述图5至图9所示的辅助链路建立过程。其中，辅助链路包括终端设备1、远场通信服务云和终端设备2。

S303，在通话过程中，终端设备1的IMS通话服务模块判断通话质量变差。

需要说明的是，这里以终端设备1侧判断通话质量是否变差为例进行示例性描述；可以理解，在实际实现时，终端设备2侧也可以判断通话质量是否变差。

S304-S305，当判断通话质量变差(如当前信号强度低于4格信号强度)时，终端设备1的IMS通话服务模块将通话数据包上传到终端设备1驻留的小区基站1，通话数据包经基站1后传输到核心网设备，然后经核心网设备传输到终端设备2驻留的小区基站2，然后通话数据包被基站2传输至终端设备2，由终端设备2的IMS通话服务模块接收该通话数据包。由此，终端设备2接收主链路通话数据包。

其中，该通话数据包包括终端设备1通过麦克风采集到的用户的语音数据。可以理解，对于终端设备1而言，该通话数据包为上行数据包。

上述S304-S305描述了主链路传输通话数据包的过程，下述S306-S307描述辅助链路传输通话数据包的过程。

S306-S307，终端设备1的IMS通话服务模块将通话数据包发送给终端设备1的通话辅助模块，然后通话辅助模块将通话数据包发送给远场通信服务模块；然后，远场通信服务模块将通话数据包通过Wi-Fi设备1上传到远场通信服务云，然后远场通信服务云将通话数据包传输至终端设备2；其中，通话数据包通过Wi-Fi设备2先到达终端设备2的远场通信服务模块，然后到达通话辅助模块，最后到达终端设备2的IMS通话服务模块。由此，终端设备2接收辅链路通话数据包。

需要说的是，S304-S305和S306-S307同时执行。即终端设备1侧同时通过主链路和辅助链路这两路将通话数据包分别发送给终端设备2侧，相应地，终端设备2侧会同时接收到主链路通话数据包和辅链路通话数据包。

S308，终端设备2的IMS通话服务模块对从主链路和辅助链路分别接收到的通话数据包进行去重及合并处理。

在一些实施例中，将从主链路接收到通话数据包的时刻记为T1，以及将从辅助链路接收到该通话数据包的时刻记为T2。一方面，若T1和T2的时间差小于或等于预设时间差阈值(例如10毫秒)，则对这两路通话数据包进行去重及合并处理，得到待输出的通话数据。另一方面，若T1和T2的时间差大于预设时间差阈值，则根据先接收到的通话数据包得到待输出的通话数据，并丢弃后接收到的通话数据包。

其中，“去重及合并处理”可以理解为，求两路通话数据包的并集。

上述S304-S308说明了终端设备1将通话数据包通过两路分别传输给终端设备2，下述的S309-S313说明终端设备2将通话数据包通过两路分别传输给终端设备1。

S309-S310，终端设备2的IMS通话服务模块将通话数据包上传到终端设备2驻留的小区基站2，通话数据包经基站2后传输到核心网设备，然后经核心网设备传输到终端设备1驻留的小区基站1，然后通话数据包被基站1传输至终端设备1，由终端设备1的IMS通话服务模块接收该通话数据包。由此，终端设备1接收主链路通话数据包。可以理解，对于终端设备1而言，该通话数据包为下行数据包。

其中，该通话数据包包括终端设备2通过麦克风采集到的用户的语音数据。

上述S309-S310描述了主链路传输通话数据包的过程，下述S311-S312描述辅助链路传输通话数据包的过程。

S311-S312，终端设备2的IMS通话服务模块将通话数据包发送给终端设备2的通话辅助模块，然后通话辅助模块将通话数据包发送给远场通信服务模块；然后，远场通信服务模块将通话数据包通过Wi-Fi设备2上传到远场通信服务云，然后远场通信服务云将通话数据包传输至终端设备1；其中通话数据包通过Wi-Fi设备1先到达终端设备1的远场通信服务模块，然后到达通话辅助模块，最后到达终端设备1的IMS通话服务模块。由此，终端设备1接收辅链路通话数据包。

终端设备2侧分别通过主链路和辅助链路这两路将通话数据包传输给终端设备1侧，相应地，终端设备1侧会接收到主链路通话数据包和辅链路通话数据包。

S313，终端设备1的IMS通话服务模块对从主链路和辅助链路分别接收到的通话数据包进行去重及合并处理。

对于去重及合并处理的描述，具体可参见上述S316中对于去重及合并处理的描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，在通话过程中，当主链路通话质量改善时(例如当前信号强度高于或等于4格信号强度)时，终端设备1可以及时停止使用辅助链路进行数据包传输。

在另一些实施例中，在主链路通话质量改善到最优(例如当前信号强度等于5格信号强度)并且稳定一段时间(例如20秒)的情况下，终端设备1侧可以通过IMS通话服务模块关闭辅助链路，或者在通话结束时由通话辅助模块直接释放辅助链路。

图13为本申请实施例提供的一种通话补偿方法的另一示意性流程图。参照图13所示，该方法包括下述的步骤S401-S409。

S401，终端设备1和终端设备2建立主链路。

如上所述，终端设备1和终端设备2之间通过主链路传输通话数据包。

S402，在通话过程中，终端设备1判断主链路通话质量是否并非最优。

其中，假设信号强度等于5格为满格，表示信号强度最高，通话质量最优。

S403，当主链路通话质量并非最优(如当前信号强度低于5格信号强度)时，终端设备1和终端设备2建立辅助链路。

S404，在通话过程中，终端设备1的IMS通话服务模块判断主链路通话质量是否变差。

S405，当判断主链路通话质量变差(如当前信号强度低于4格信号强度)时，终端设备1和终端设备2通过主链路和辅助链路分别传输通话数据包。

对于上述S401至S405的描述，具体可以参见上述对S301至S329的详细描述，此处不再赘述。

S406，在通话过程中，终端设备1的IMS通话服务模块判断主链路通话质量是否改善。

S407，当终端设备1的IMS通话服务模块判断通话质量改善(例如当前信号强度高于或等于4格信号强度)时，终端设备1的IMS通话服务模块触发停止使用辅助链路。

可以理解，在停止使用辅助链路的情况下，终端设备1和终端设备2之间仅通过主链路传输通话数据包。

需要说明的是，这里以终端设备1侧在判断通话质量改善时触发停止使用辅助链路为例进行示例性描述；可以理解，在实际实现时，终端设备2侧也可以在判断通话质量改善时触发停止使用辅助链路。

S408，在通话过程中，终端设备1的IMS通话服务模块判断主链路通话质量是否最优。

S409，当终端设备1的IMS通话服务模块判断通话质量最优(例如当前信号强度等于5格信号强度)，且持续预设时长(如20秒)时，终端设备1的IMS通话服务模块触发关闭并释放辅助链路。

需要说明的是，上述对主链路通话质量判断的原则为示例性的，可以理解，在实际实现时，对主链路通话质量判断的原则可以根据实际使用需求进行设置，本申请实施例不作限定。

图14和图15分别示出了释放辅助链路的流程。

如图14所示，步骤C1至步骤C6说明了终端设备1侧发起释放辅助链路的实现过程。

如图15所示，上述释放辅助链路的过程(S409)可以包括下述的步骤S4091-S4098。

S4091，终端设备1的IMS通话服务模块向通话辅助模块指示关闭并释放辅助链路。

S4092，通话辅助模块向远场通信服务模块指示关闭并释放辅助链路。

S4093，远场通信服务模块关闭辅助链路端口，并释放辅助链路接口。

S4094，远场通信服务模块向远场通信服务云请求关闭并释放辅助链路。

S4095，远场通信服务云关闭并释放辅助链路。

S4096，远场通信服务云指示终端设备2的远场通信服务模块关闭并释放辅助链路。

S4097，终端设备2的远场通信服务模块关闭并释放辅助链路。

S4098，远场通信服务模块指示IMS通话服务模块关闭并释放辅助链路。

由此，终端设备1和终端设备2之间的辅助链路被关闭并释放。

与相关技术相比，本申请方案可以具有下述有益效果：

1)实现通话辅助业务面和远场通信服务面的分离，增强了业务的可扩展性和可维护性。

2)在通话接通时，查询对方设备的通信ID和推送标识，先存储到本端设备以备需要时使用。相比于在申请建立辅助链路时才触发查询通信ID和推送标识会存在延时的问题，本申请方案在需要时可以直接采用缓存的设备的通信ID和推送标识建立辅助链路，由于此时减少了网络交互流程，因此可以加快辅助链路建立速度，解决辅助链路建立不及时的问题。

3)通过推送Push方式触发双方建立辅助链路实现更精细的资源分配。如果在去电、来电或通话接通时通常直接就建立辅助链路，而不考虑是否有必要建立并使用辅助链路，那么会导致资源消耗。相比于此，本申请方案可以减少辅助链路资源消耗。

4)在满足通话质量优的预设条件时辅助链路会及时释放。如果在通话结束时才会释放辅助链路，而不考虑是否有必要一直使用辅助链路，那么会导致资源消耗。相比于此，本申请方案可以减少辅助链路资源消耗。

通过本申请方案，可以在Wi-Fi网络下完成通话辅助链路的建立，保证辅助链路及时性的同时，大大降低业务资源消耗。

也需要说明的是，在本申请实施例中，“大于”可以替换为“大于或等于”，“小于或等于”可以替换为“小于”，或者，“大于或等于”可以替换为“大于”，“小于”可以替换为“小于或等于”。

本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

可以理解的是，上述各个方法实施例中由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上文描述了本申请提供的方法实施例，下文将描述本申请提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

上文主要从方法步骤的角度对本申请实施例提供的方案进行了描述。可以理解的是，为了实现上述功能，实施该方法的终端设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的保护范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例，对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有其它可行的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图16为本申请实施例提供的通话补偿装置800的示意性框图。该装置800可以用于执行上文方法实施例中第一终端设备所执行的动作。其中，该装置800包括通信单元810和处理单元820。

该方案应用于通话系统，所述通话系统包括第一终端设备、第二终端设备、通话辅助业务云、推送云以及远场通信服务云；所述通话辅助业务云存储有所述第一终端设备的用户标识SIM卡号码、通信标识和推送标识，以及所述第二终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识。

通信单元810，用于响应于来电或去电，在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立主链路，所述主链路中包括基站和核心网设备；

通信单元810，还用于在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间通过所述主链路传输通话数据包；

通信单元810，还用于所述第一终端设备根据所述第二终端设备的SIM卡号码从所述通话辅助业务云获取所述第二终端设备的推送标识和通信标识；

处理单元820，用于判断所述主链路的通话质量是否低于第一预设通话质量；

通信单元810，还用于当所述主链路的通话质量低于第一预设通话质量时，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的通信标识，向所述远场通信服务云发起与所述第二终端设备建立辅助链路；以及所述第一终端设备根据所述第二终端设备的推送标识，通过所述推送云通知所述第二终端设备建立辅助链路；

通信单元810，还用于在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立辅助链路，所述辅助链路中包括无线局域网和所述远场通信服务云；

处理单元820，还用于判断所述主链路的通话质量是否低于第二预设通话质量；

通信单元810，还用于在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包。

通过本申请实施例提供的通信补偿方法，预先在云端存储各个终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，当两个终端设备之间电话接通(建立主链路)时，先根据对端SIM卡号码获取对端的通信标识和推送标识；然后当主链路的通话质量低于第一预设通话质量时根据对端的通信标识发起建立辅助链路，并根据对端的推送标识通过推送Push方式触发对端也建立辅助链路，这样可以触发双方同时建立辅助链路，由此可以加快辅助链路建立速度，改善通话质量。

在一些可能实现方式中，通信单元810，具体用于当所述主链路的通话质量低于第二预设通话质量时，在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包；其中，所述第二预设通话质量低于所述第一预设通话质量。

如果在去电、来电或通话接通时通常直接就建立辅助链路，而不考虑是否有必要建立并使用辅助链路，那么会导致资源消耗。由于本申请方案在满足条件时才会建立辅助链路并在必要时才会使用辅助链路，因此可以减少辅助链路资源消耗。

其中，上述通信单元810可以对应于上述图2中终端设备1中的通信功能模块，例如通信功能模块包括天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等。

其中，上述处理单元820可以对应于上述图2中终端设备1中的处理器110。

根据本申请实施例的装置800可对应于执行本申请实施例中描述的方法，并且装置800中的单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请还提供一种芯片，该芯片与存储器耦合，该芯片用于读取并执行存储器中存储的计算机程序或指令，以执行上述各实施例中的方法。

本申请还提供一种终端设备，该终端设备包括芯片，该芯片用于读取并执行存储器存储的计算机程序或指令，使得各实施例中的方法被执行。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的通话补偿方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的通话补偿方法。

另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的通话补偿方法。

其中，本实施例提供的终端设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构进行特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通话补偿即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备，或者，是终端设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上，或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的部分，可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，该计算机软件产品包括若干指令，该指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。前述的存储介质可以包括但不限于：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种通话补偿方法，其特征在于，应用于通话系统，所述通话系统包括第一终端设备、第二终端设备、通话辅助业务云、推送云以及远场通信服务云；所述通话辅助业务云存储有所述第一终端设备的用户标识SIM卡号码、通信标识和推送标识，以及所述第二终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，所述通话补偿方法包括：

响应于来电或去电，所述第一终端设备与所述第二终端设备建立主链路，所述主链路中包括蜂窝网络；

所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述主链路传输通话数据包；

所述第一终端设备根据所述第二终端设备的SIM卡号码从所述通话辅助业务云获取所述第二终端设备的推送标识和通信标识；

当所述主链路的通话质量低于第一预设通话质量时，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的通信标识，向所述远场通信服务云发起与所述第二终端设备建立辅助链路；以及所述第一终端设备根据所述第二终端设备的推送标识，通过所述推送云通知所述第二终端设备建立所述辅助链路；

所述第一终端设备与所述第二终端设备建立所述辅助链路，所述辅助链路中包括无线局域网和所述远场通信服务云；

所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包，包括：

当所述主链路的通话质量低于第二预设通话质量时，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包；

其中，所述第二预设通话质量低于所述第一预设通话质量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主链路的通话质量高于或等于所述第二预设通话质量时，所述第一终端设备与所述第二终端设备停止使用所述辅助链路。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主链路的通话质量高于或等于所述第一预设通话质量并且持续时长大于或等于预设时长时，所述第一终端设备关闭并释放所述辅助链路。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包，包括：

所述第一终端设备接收到所述第二终端设备通过所述主链路传输的第一通话数据包，以及接收到所述第二终端设备通过所述辅助链路传输的第二通话数据包；

所述方法还包括：

所述第一终端设备对所述第一通话数据包和所述第二通话数据包进行去重及合并处理，得到待输出的目标通话数据包；

所述第一终端设备根据所述目标通话数据包输出语音。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备对所述第一通话数据包和所述第二通话数据包进行去重及合并处理，包括：

在所述第一终端设备接收到所述第一通话数据包和所述第二通话数据包的时间差小于或等于预设时间差阈值的情况下，所述第一终端设备对所述第一通话数据包和所述第二通话数据包进行去重及合并处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一终端设备接收到所述第一通话数据包的时刻早于接收到所述第二通话数据包的时刻，且时间差大于所述预设时间差阈值时，所述第一终端设备根据所述第一通话数据包输出语音，并丢弃所述第二通话数据包；或者，

当所述第一终端设备接收到所述第二通话数据包的时刻早于接收到所述第一通话数据包的时刻，且时间差大于所述预设时间差阈值时，所述第一终端设备根据所述第二通话数据包输出语音，并丢弃所述第一通话数据包。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端设备首次开机之后，所述第一终端设备获取所述第一终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识；

所述第一终端设备将所述第一终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备将所述第一终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云之后，所述方法还包括：

当所述第一终端设备检测到所述SIM卡号码变更时，所述第一终端设备将变更后的SIM卡号码与所述第一终端设备的通信标识和推送标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云；或者，

当所述第一终端设备检测到所述推送标识即将到达或者已经超过生命周期时，所述第一终端设备重新获取新的推送标识，并将所述新的推送标识与所述第一终端设备的SIM卡号码和通信标识绑定，然后将绑定信息上传到所述通话辅助业务云。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的SIM卡号码从所述通话辅助业务云获取所述第二终端设备的推送标识和通信标识，包括：

在检测到所述第一终端设备与所述无线局域网已建立连接的情况下，所述第一终端设备向所述通话辅助业务云发送请求，以请求根据所述第二终端设备的SIM卡号码获取所述第二终端设备的推送标识和通信标识；

所述第一终端设备接收所述通话辅助业务云下发的所述第二终端设备的推送标识和通信标识；

其中，所述无线局域网连接至所述远场通信服务云。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备包括通话辅助模块和远场通信服务模块，所述通话辅助模块连接至所述远场通信服务模块和所述通话辅助业务云，所述远场通信服务模块连接至所述远场通信服务云；

所述第一终端设备获取所述第一终端设备的通信标识，包括：

当所述第一终端设备通过所述通话辅助模块检测到无线局域网连接成功或者蜂窝网络注册成功时，所述第一终端设备通过所述通话辅助模块和所述远场通信服务模块，向所述远场通信服务云申请所述第一终端设备的通信标识。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备还包括第一网际互连协议多媒体子系统IMS通话服务模块，所述第一IMS通话服务模块连接至所述通话辅助模块；

所述方法还包括：

所述第一终端设备通过所述第一IMS通话服务模块检测所述主链路的通话质量；

通过所述第一IMS通话服务模块将所述主链路的通话质量的检测结果转发给所述通话辅助模块。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第二终端设备的通信标识，向所述远场通信服务云发起与所述第二终端设备建立辅助链路，包括：

所述第一终端设备通过所述通话辅助模块向所述远场通信服务模块发送辅助链路建立请求，通过所述远场通信服务模块将所述辅助链路建立请求转发给所述远场通信服务云；

其中，所述辅助链路建立请求用于请求所述第一终端设备的通信标识和所述第二终端设备的通信标识，在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立所述辅助链路。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备还包括推送服务模块，所述推送服务模块连接至所述通话辅助模块和所述推送云；

所述第一终端设备根据所述第二终端设备的推送标识，通过所述推送云通知所述第二终端设备建立辅助链路，包括：

所述第一终端设备通过所述通话辅助模块向所述推送服务模块发送推送请求，并通过推送服务模块将所述推送请求转发给所述推送云；

其中，所述推送请求用于请求所述推送云根据所述第二终端设备的推送标识向所述第二终端设备发送推送消息，所述推送消息用于指示所述第二终端设备与所述第一终端设备建立所述辅助链路。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包，包括：

所述第一终端设备通过所述第一IMS通话服务模块，利用所述主链路和所述辅助链路分别向所述第二终端设备发送通话数据包；或者，

所述第一终端设备通过所述第一IMS通话服务模块，接收所述第二终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别发送的通话数据包。

16.一种通话补偿方法，其特征在于，应用于通话系统，所述通话系统包括第一终端设备、第二终端设备、通话辅助业务云、推送云以及远场通信服务云；所述通话辅助业务云存储有所述第一终端设备的用户标识SIM卡号码、通信标识和推送标识，以及所述第二终端设备的SIM卡号码、通信标识和推送标识，所述通话补偿方法包括：

响应于来电或去电，所述第二终端设备与所述第一终端设备建立主链路，所述主链路中包括蜂窝网络；

所述第二终端设备与所述第一终端设备通过所述主链路传输通话数据包；

所述第二终端设备根据所述第一终端设备的SIM卡号码从所述通话辅助业务云获取所述第一终端设备的通信标识；

所述第二终端设备接收到所述第一终端设备通过所述推送云发送的推送消息，所述推送消息用于指示所述第二终端设备与所述第一终端设备建立辅助链路；

所述第二终端设备向所述远场通信服务云发送辅助链路建立请求；其中，所述辅助链路建立请求用于请求根据所述第一终端设备的通信标识和所述第二终端设备的通信标识，在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立所述辅助链路；

所述第一终端设备与所述第二终端设备建立所述辅助链路，所述辅助链路中包括无线局域网和所述远场通信服务云。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立所述辅助链路之后，所述方法还包括：

当所述主链路的通话质量低于第二预设通话质量时，所述第二终端设备与所述第一终端设备利用所述主链路和所述辅助链路分别传输通话数据包。

18.一种终端设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述终端设备实现如权利要求1至15中任一项所述的方法。

19.一种终端设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述终端设备实现如权利要求16至17中任一项所述的方法。

20.一种通话系统，其特征在于，所述通话系统包括如权利要求18所述的终端设备、如权利要求19所述的终端设备、通话辅助业务云、推送云以及远场通信服务云。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者如权利要求16至17中任一项所述的方法。