CN116709191B - 一种定位方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种定位方法及电子设备，涉及终端技术领域。电子设备预先获取目标地理围栏对应的Wi‑Fi信号分布集合。之后，该电子设备进行Wi‑Fi扫描，得到该电子设备所处位置的实际Wi‑Fi信号分布集合。之后，该电子设备可以计算该实际Wi‑Fi信号分布集合和该目标地理围栏对应的Wi‑Fi信号分布集合之间的巴氏系数。该巴氏系数表示这两个Wi‑Fi信号分布集合之间的重叠程度，即一致性。电子设备可以根据该巴氏系数以及预设匹配阈值该电子设备是否处于该目标地理围栏中，实现电子设备与地理围栏之间的位置关系的准确判断。
Description
技术领域
本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种定位方法及电子设备。
背景技术
地理围栏(geo-fencing)是指用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，其是位置服务(location based services，LBS)的一种应用。当电子设备(如手机)进入、离开地理围栏时，手机可以收到自动通知，从而触发事先订阅的活动、获取定制化的基于位置的服务。
目前，电子设备在判断自身是否处于地理围栏内时，一般是先根据某个无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)信号的信号源设备的坐标值和该电子设备的该Wi-Fi信号的信号强度(received signal strength indicator，rssi)计算该Wi-Fi信号的传播距离，也即得到该电子设备与该信号源设备之间的距离，以供该电子设备利用该距离判断该电子设备是否处于地理围栏中。
然而，由于Wi-Fi信号强度容易受到环境因素的影响，从而使得计算得到的传播距离的精度较低，进而导致判断是否处于地理围栏的准确性较低，即地理围栏与电子设备之间的位置关系的判断准确性较低。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种定位方法及电子设备，提高地理围栏与电子设备之间的位置关系的判断准确性。
第一方面，本申请提供一种定位方法，应用于第一设备，该第一设备可以获取第一Wi-Fi信号分布集合，该第一Wi-Fi信号分布集合表示该第一设备所处位置的Wi-Fi信号分布集合，该第一Wi-Fi信号分布集合包括至少一个第一Wi-Fi信号标识及各个第一Wi-Fi信号标识对应的第一Wi-Fi信号强度。
该第一设备可以获取第二Wi-Fi信号分布集合，该第二Wi-Fi信号分布集合是所述第一设备预先获取的目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合，该第二Wi-Fi信号分布集合包括至少一个第二Wi-Fi信号标识及该各个第二Wi-Fi信号标识对应的第二Wi-Fi信号强度。
该第一设备计算该第二Wi-Fi信号分布集合与该第一Wi-Fi信号分布集合之间的第一巴氏系数，该第一巴氏系数表示该第二Wi-Fi信号分布集合与该第一Wi-Fi信号分布集合之间的一致性，即重叠程度。
在该第一巴氏系数大于预设匹配阈值时，表明该第二Wi-Fi信号分布集合与该第一Wi-Fi信号分布集合之间的一致性较高，即重叠程度较大，则该第一设备可以确定该第一设备处于该目标地理围栏。在该第一巴氏系数小于或等于该预设匹配阈值时，表明该第二Wi-Fi信号分布集合与该第一Wi-Fi信号分布集合之间的一致性较低，即重叠程度较小，则该第一设备可以确定该第一设备未处于该目标地理围栏。
本申请中，第一设备在判断该第一设备是否处于目标地理围栏内时，该第一设备计算第二Wi-Fi信号分布集合与该第一Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数(即一致性，也即重叠程度)，并将该重叠程度与预设匹配阈值进行比较，实现地理围栏与电子设备之间的位置关系的判断。本申请是利用Wi-Fi信号的重叠程度，相较于利用传播距离判断地理围栏与电子设备之间的位置关系的方式中的Wi-Fi信号的信号强度对地理围栏与设备之间的位置关系判断结果的影响程度，本申请中的Wi-Fi信号强度对该位置关系的判断结果的影响程度较小，即使Wi-Fi信号强度在一定范围内波动，得到的位置关系的判断结果也可能会不会发生变化，从而提高地理围栏与电子设备之间的位置关系的判断准确性，进而可以使该电子设备准确地进行相应的业务操作。
在一种可能的设计中，上述第一巴氏系数的计算过程包括：
对于上述各个第二Wi-Fi信号标识，上述第一设备可以确定在该目标地理围栏处采集到该第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且该Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率；
以及该第一设备可以确定在第一设备所处位置处采集到该第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且该Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率。
该第一设备根据在目标地理围栏处采集到该第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且该Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率以及在第一设备所处位置处采集到该第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且该Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率，确定该第一巴氏系数。
其中，预设Wi-Fi信号强度范围指示Wi-Fi信号的信号强度所属的范围，该预设Wi-Fi信号强度范围包括该各个第二Wi-Fi信号标识对应的第二Wi-Fi信号强度和该各个第一Wi-Fi信号标识对应的第一Wi-Fi信号强度。
本申请中，第一设备利用第二Wi-Fi信号标识以及预设Wi-Fi信号强度范围计算在目标地理围栏处采集到该第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且该Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率以及在第一设备所处位置处采集到该第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且该Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率，并利用其确定该第一巴氏系数，实现第二Wi-Fi信号分布集合与第一Wi-Fi信号分布集合之间的匹配。
在一种可能的设计中，上述第一巴氏系数的计算过程如下：
上述第一设备采用公式一：
计算该第一巴氏系数BC(PE,PD)；
其中，E表示上述至少一个第一Wi-Fi信号标识的集合，即E包括上述第一Wi-Fi信号分布集合中的各个第一Wi-Fi信号标识；D表示上述至少一个第二Wi-Fi信号标识的集合；R表示预设Wi-Fi信号强度范围。bssidi表示D中第i个第二Wi-Fi信号标识，rssij表示所述R中第j个Wi-Fi信号强度。
PE(bssidi,rssij)表示在上述第一设备所处位置处采集到bssidi指示的Wi-Fi信号，且bssidi指示的Wi-Fi信号的Wi-Fi信号强度为rssij的概率；PD(bssidi,rssij)表示在目标地理围栏处采集到bssidi指示的Wi-Fi信号，且bssidi指示的Wi-Fi信号的Wi-Fi信号强度为rssij的概率。
本申请中，通过公式一可以准确地计算出第二Wi-Fi信号分布集合与第一设备所处位置的第一Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数。
在一种可能的设计中，上述PD(bssidi,rssij)可以通过条件概率公式，即该第一设备可以采用公式二：
PD(bssidi,rssij)＝PD(bssidi)×PD(rssij|bssidi)计算在该目标地理围栏处采集(即扫描)到该bssidi指示的Wi-Fi信号，且该Wi-Fi信号的信号强度为该rssij的概率PD(bssidi,rssij)。
其中，PD(bssidi)表示在该目标地理围栏处采集到bssidi指示的Wi-Fi信号的概率；PD(rssij|bssidi)表示在该目标地理围栏处采集到bssidi指示的Wi-Fi信号的情况下，该Wi-Fi信号的信号强度为该rssij的概率。
本申请中，第一设备可以通过公式二实现PD(bssidi,rssij)的准确计算，并将该PD(bssidi,rssij)发送至第一设备以供第一设备可以利用PD(bssidi,rssij)计算巴氏系数，提高巴氏系数的计算效率。
在一种可能的设计中，上述PD(bssidi)的计算过程如下：
上述第一设备可以采用公式三：
计算目标地理围栏处采集到bssidi指示的Wi-Fi信号的概率PD(bssidi)。
其中，countD(bssidi)表示上述D包括的所述bssidi指示的Wi-Fi信号标识的数目。
本申请中，该第一设备可以通过公式三实现PD(bssidi)的准确计算。
在一种可能的设计中，上述PD(rssij|bssidi)的计算过程可以包括：
首先，上述第一设备可以采用公式四：
计算rssij对应的标准距离/>其中，base_meters表示预设基准距离，base_rssi表示预设基准信号强度。
之后，该第一设备可以采用对数距离路径损耗模型，即公式五：
Rssi(meters)＝base_rssi-logbase_metersmeters计算对应的标准信号强度/>即将/>作为公式五中的meters变量，以计算得到
之后，该第一设备可以采用公式六：
计算上述PD(rssij|bssidi)。
本申请中，Wi-Fi信号的信号强度与距离之间存在对数关系，也就是说Wi-Fi信号的信号强度与距离之间的关系可以通过对数函数(即对数距离路径损耗模型)拟合。基于该对数距离路径损耗模型，该第一设备可以建立Wi-Fi信号的信号强度与位置(即距离)之间的转换函数，以得到上述公式四。
在一种可能的设计中，上述PD(rssij|bssidi)，即上述可以通过以下两种示例方式进行计算。
在一种示例中，首先，上述第一设备可以采用公式七：
计算bssidi指示的第二Wi-Fi信号标识所对应的平均距离/>
其中，countD(rssiu|bssidi)表示上述D中的第二Wi-Fi信号标识为bssidi，且第二Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度为rssiu的条目数量；表示rssiu对应的标准距离；
之后，该第一设备可以采用公式八：
计算该
在另一种示例中，首先，上述第一设备采用上述公式七计算bssidi指示的第二Wi-Fi信号标识所对应的平均距离
之后，该第一设备可以采用公式九：
计算三角滤波后的/>其中，radius为预设滤波半径。
之后，该第一设备可以采用公式十：
计算上述
本申请中，第一设备可以通过三角滤波平滑目标地理围栏处的Wi-Fi信号的信号强度(即标准信号强度)的分布概率，保证了地理围栏的精度和召回，使得第一设备在将第二Wi-Fi信号分布集合与第一设备所处位置的第一Wi-Fi信号分布集合匹配时，可以更加准确地计算出这两个Wi-Fi信号分布集合的匹配程度，也就是说基于这两个Wi-Fi信号分布集合计算得到的巴氏系数可以更好地表明这两个Wi-Fi信号集合分布之间的一致性，从而第一设备可以基于该匹配程度，即该一致性确定出该第一设备与该目标地理围栏之间的位置关系，提高第一设备与该目标地理围栏之间的位置关系的判断的准确性。
在一种可能的设计中，上述第二Wi-Fi信号分布集合可以包括至少一个第二Wi-Fi信号列表，第二Wi-Fi信号列表包括至少一个第二Wi-Fi信号标识及至少一个第二Wi-Fi信号标识中的各个第二Wi-Fi信号标识对应的第二Wi-Fi信号强度。
在一种可能的设计中，上述第一Wi-Fi信号分布集合包括至少一个第一Wi-Fi信号列表，该第一Wi-Fi信号列表包括至少一个第一Wi-Fi信号及该至少一个第一Wi-Fi信号标识中的各个第一Wi-Fi信号标识对应的第一Wi-Fi信号强度。
该第一Wi-Fi信号列表是上述第一设备通过Wi-Fi扫描得到的。为了提高位置关系的确定效率，该第一设备可以在该第一设备所处位置上进行一次扫描，得到一个第一Wi-Fi信号列表，相应的，上述第一Wi-Fi信号分布集合包括该一个第一Wi-Fi信号列表。
或者，为了提高位置关系的判断准确性，该第一设备可以在该第一设备所处位置上进行多次扫描，得到多个第一Wi-Fi信号列表，相应的，上述第一Wi-Fi信号分布集合包括该多个第一Wi-Fi信号列表。
在一种可能的设计中，上述第一设备可以在该第一设备距离该目标地理围栏较近时，可以才进行巴氏系数的计算，即可以获取第二Wi-Fi信号分布集合，以避免巴氏系数的不必要计算，减少资源的浪费。其中，第一设备可以通过以下两种示例方式确定是否距离该目标地理围栏较近。
在一种示例中，在上述至少一个第一Wi-Fi信号标识中存在第一预设Wi-Fi信号标识的情况下，表明该第一设备距离该目标地理围栏较近，该第一设备可以获取该第二Wi-Fi信号分布集合；第一预设Wi-Fi信号标识表示该目标地理围栏处的Wi-Fi信号标识。
在另一种示例中，在第一设备所处位置与该目标地理围栏对应的第一预设地点之间的距离在第一预设距离范围内，表明该第一设备距离该目标地理围栏较近，该第一设备可以获取该第二Wi-Fi信号分布集合。
在一种可能的设计中，第一设备在确定其所处位置在目标地理围栏内时，该第一设备执行与目标地理围栏对应的业务操作，实现目标地理围栏的服务的触发。
示例性的，上述业务操作可以为向用户推送到店活动信息，以使用户可以获知目标地理围栏对应的门店的活动商品情况等。相应的，该业务操作的具体过程可以包括：该第一设备可以向第一设备发送第一信息。其中，该第一信息用于提示第一设备该第一设备处于该目标地理围栏内。该第一设备接收该第一信息，并响应于该第一信息，向该第一设备发送到店活动信息。该第一设备接收该到店活动信息，并显示该到店活动信息。
在一种可能的设计中，上述预设匹配阈值可以是第一设备基于目标地理围栏处的Wi-Fi信号确定的，该预设匹配阈值的确定过程可以包括：
对于至少一个第二Wi-Fi信号列表中的每个第二Wi-Fi信号列表，该第一设备计算该第二Wi-Fi信号列表与第二Wi-Fi信号分布集合之间的第二巴氏系数，即得到该第二Wi-Fi信号列表对应的巴氏系数；
根据各个第二巴氏系数，即各个第二Wi-Fi信号列表对应的巴氏系数确定预设匹配阈值。
本申请中，由于不同地理围栏处的Wi-Fi信号分布不同，有的地理围栏处的Wi-Fi信号可能不容易被第一设备扫描到，即采集到，从而得到第一设备扫描得到的第一Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度，即巴氏系数，也就是一致性较小。基于此，本申请基于地理围栏本身的Wi-Fi信号分布情况，确定该地理围栏对应的预设匹配阈值，当地理围栏处的Wi-Fi信号不容易被扫描到时，该预设匹配阈值可能会较小，使得目标地理围栏对应的预设匹配阈值具备自适应性，避免由于使用全局统一匹配阈值导致第一设备与地理围栏之间的位置关系的误判，从而保证判断第一设备与地理围栏之间的位置关系的准确性。
示例性的，上述根据各个第二巴氏系数确定预设匹配阈值的过程可以包括：
该第一设备可以计算该所有第二巴氏系数的预设分位值，并将其作为上述预设匹配阈值，使得该预设匹配阈值具备自适应性。
在一种可能的设计中，上述第一预设地点、第一预设距离范围、第二Wi-Fi信号分布集合可以是第一设备从第二设备获取的。上述预设匹配阈值、PD(bssidi，rssij)也可以是第一设备从第二设备获取的。
示例性的，上述第二设备可以为目标服务器。
第二方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括显示屏、存储器和一个或多个处理器；所述显示屏、所述存储器和所述处理器耦合；所述显示屏用于显示所述处理器生成的图像，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如上第一方面及其任一种可能的实现方式所述的定位方法。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上第一方面及其任一种可能的实现方式所述的定位方法。
第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上第一方面及其任一种可能的实现方式所述的定位方法。
可以理解地，上述第二方面所述的电子设备，第三方面所述的计算机可读存储介质，第四方面所述的计算机程序产品所能达到的有益效果，可参考第一方面及其任一种可能的实现方式中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1A为本申请实施例提供的一种位置权限的界面示意图；
图1B为本申请实施例提供的一种Wi-Fi扫描列表的界面示意图；
图1C为本申请实施例提供的一种地理围栏的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种Wi-Fi信号采集的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种信号强度与距离之间的关系示意图；
图5为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图一；
图6为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图二；
图7为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图三。
具体实施方式
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
为了更好的理解本申请的方案，以下介绍本申请实施例所涉及的术语。
(1)巴氏系数(bhattacharyya coefficient，BC)：是对两个样本集之间的重叠程度的近似计算，也就是说，巴氏系数可以用来测量两个样本集之间的一致性。巴氏系数的值处于0-1之间，当两个样本集之间的巴氏系数的值越接近1时，表明该两个分布之间的一致性越大，也就是说该两个样本集之间的重叠程度越大。当该两个样本集之间的巴氏系数的值越接近0时，表明该两个样本集之间的一致性越小，也就是说该两个样本集之间的重叠程度越小。当两个样本集之间完全不一致时，该两个样本之间的巴氏系数为0。
(2)分位数：或称为分位值、分位点。分位数是指将一个随机变量的概率分布范围分为几个等份的数值点，常用的有中位数(即二分位数)、四分位数、百分位数等。
(3)Wi-Fi：是一种常见的地理指纹，通常用于室内定位项目中，其精度可以达到几十米内。
当电子设备(如手机)上的应用被用户允许使用地理围栏服务时，该手机(或该应用)可以判断该手机是否处于该应用对应的地理围栏中，以在确定该手机处于该应用对应的地理围栏中时，该手机(或该应用)可以执行相应的业务操作。
举例而言，如图1A所示，手机上的麦当劳TM应用具有位置服务的权限，该麦当劳TM应用能够使用地理围栏服务。之后，当该手机扫描到某个麦当劳TM门店的Wi-Fi信号后，也就是说，在该手机上的Wi-Fi扫描列表中存在麦当劳TM的Wi-Fi信号标识(如图1B所示)后，该麦当劳TM应用可以判断该手机是否进入该麦当劳TM门店对应的地理围栏。在确定该手机处于该麦当劳TM门店对应的地理围栏(如图1C所示手机100处于地理围栏110)，该麦当劳TM应用可以触发该麦当劳TM应用对应的服务器向该手机推送到店活动信息，以使用户可以了解该麦当劳TM门店的商品活动情况，提高用户体验。
在一些实施例中，上述手机(或上述应用)在判断该手机是否处于地理围栏时，可以先确定该应用对应的目标Wi-Fi信号(如上述麦当劳TM门店的Wi-Fi信号)的信号源设备的坐标值。之后，该手机(或该应用)可以基于该目标Wi-Fi信号的信号源设备的坐标值、该手机检测的该目标Wi-Fi信号的信号强度以及该目标Wi-Fi信号的传播时间预测该目标Wi-Fi信号的传播距离。之后，该手机(或该应用)可以利用该传播距离判断该手机是否处于地理围栏中。这里的该目标Wi-Fi信号的传播时间可以表示从该目标Wi-Fi信号从该目标Wi-Fi信号的信号源设备传播至该手机所消耗的时间。该目标Wi-Fi信号的传播距离表示该手机与该目标Wi-Fi信号的信号源设备之间的距离。
然而，一方面，上述手机(或上述应用)难以实现上述目标Wi-Fi信号的信号源设备的坐标值准确地确定。另一方面，由于Wi-Fi信号强度容易受到环境因素的影响，使得计算得到的上述目标Wi-Fi信号的传播距离的精度较低，从而导致判断手机是否处于地理围栏的准确性较低，也就是判断地理围栏与手机之间的位置关系的精度较低，进而导致该手机(或该应用)无法准确地进行业务操作，降低用户使用体验。
在另一些实施例中，上述手机(或上述应用)在判断该手机是否处于地理围栏时，可以利用该地理围栏对应的Wi-Fi指纹地图判断该手机是否处于地理围栏中。该Wi-Fi指纹地图可以包括位置与Wi-Fi指纹之间的映射关系。该Wi-Fi指纹可以是Wi-Fi信号的信号强度。该手机(或该应用)可以从该Wi-Fi指纹地图中查找与该手机检测的该目标Wi-Fi信号的信号强度所对应的目标位置。该目标位置表示该手机所处的位置。之后，该手机(或该应用)可以判断该目标位置是否处于该地理围栏中，也即判断该手机是否处于该地理围栏中。
举例来说，该应用为上述麦当劳TM应用。该地理围栏可以为手机所扫描到的麦当劳TM门店的Wi-Fi信号中的该麦当劳TM门店对应的地理围栏。相应的，该地理围栏对应的Wi-Fi指纹地图可以为该麦当劳TM门店对应的Wi-Fi指纹地图。该麦当劳TM门店对应的Wi-Fi指纹地图可以包括该麦当劳TM门店对应的地理围栏周围的不同位置与Wi-Fi信号强度之间的映射关系。
然而，在利用上述Wi-Fi指纹地图判断手机是否处于地理围栏之前，需要相关采集人员去采集大量Wi-Fi指纹数据，即不同位置对应的Wi-Fi信号强度，以制作详细的Wi-Fi指纹地图，实施成本较高。并且，由于Wi-Fi信号的信号强度存在波动性，可能会出现一个位置对应的Wi-Fi信号强度相差较大，因此，需要相关采集人员定期更新Wi-Fi指纹地图中的各个位置对应的Wi-Fi指纹数据，维护成本较高。
因此，针对上述问题，考虑到电子设备一般都具有Wi-Fi扫描能力，本申请先使用Wi-Fi信号分布集合实现地理围栏，也就是通过Wi-Fi信号分布集合表征地理围栏，该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合是相关设备基于采集人员采集的地理围栏处的Wi-Fi信号列表确定的。该Wi-Fi信号分布集合可以包括至少一个Wi-Fi信号标识及其对应的信号强度，该Wi-Fi信号标识对应的信号强度表示在该地理围栏处的该Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号的信号强度值。之后，该电子设备可以计算检测到的该电子设备所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数。该巴氏系数表示该实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度，即表示该电子设备所处位置与该地理围栏之间的Wi-Fi信号分布的重叠程度，也即表示该实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的一致性。
在该巴氏系数大于预设匹配阈值时，表明该实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度较高，即表明该电子设备所处位置与该地理围栏之间的Wi-Fi信号分布的重叠程度较高，也即表明该实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的一致性较大，则该电子设备可以确定自身处于该地理围栏中。
在该巴氏系数小于或等于预设匹配阈值时，表明该实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度较低，即表明该电子设备所处位置与该地理围栏之间的Wi-Fi信号分布的重叠程度较低，也即表明该实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的一致性较小，则该电子设备可以确定自身未处于该地理围栏中。
在判断电子设备是否处于地理围栏时，一方面，本申请无需确定Wi-Fi信号的信号源设备的坐标值。另一方面，本申请是计算该两个Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度，并将该重叠程度与预设匹配阈值进行比较，以实现地理围栏与电子设备之间的位置关系的判断。相较于上述利用传播距离判断地理围栏与电子设备之间的位置关系的方式中的Wi-Fi信号的信号强度对地理围栏与电子设备之间的位置关系判断结果的影响程度，本申请中的Wi-Fi信号标识对应的信号强度对该位置关系的判断结果的影响程度较小，即使Wi-Fi信号标识对应的信号强度在一定范围内波动，得到的位置关系的判断结果也可能会不会发生变化，从而实现地理围栏与电子设备之间的位置关系的判断结果的准确判断，提高位置关系的判断准确性，进而可以使该电子设备准确地进行相应的业务操作。
以及，相较于上述基于Wi-Fi指纹地图判断地理围栏与电子设备之间的位置关系的方式中需要采集人员采集大量Wi-Fi指纹数据以制作详细的Wi-Fi指纹地图，本申请中的确定地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合的工作量较少，从而降低实施成本。并且在后期维护时，本申请仅需定期维护地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合，维护成本较低。
需要说明的是，上述电子设备安装有上述地理围栏对应的应用，且该电子设备上的该应用被用户允许使用地理围栏服务。
示例性的，本申请实施例中的电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及可穿戴设备、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等具备Wi-Fi扫描能力的设备，本申请实施例对该电子设备的具体形态不作特殊限制。
示例性的，图2示出了电子设备200的结构示意图。如图2所示，电子设备200可以包括处理器210，外部存储器接口220，内部存储器221，通用串行总线(universal serialbus，USB)接口230，充电管理模块211，电源管理模块212，电池213，天线1，天线2，移动通信模块240，无线通信模块250，音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，传感器模块280，按键290，马达291，指示器292，摄像头293，显示屏294，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口295等。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
其中，控制器可以是电子设备200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器210可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备200的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块211用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块211可以通过USB接口230接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块211可以通过电子设备200的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块211为电池213充电的同时，还可以通过电源管理模块212为电子设备供电。
电子设备200的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块240，无线通信模块250，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块240可以提供应用在电子设备200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块240可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块240可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块240还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块240的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块240的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器270A，受话器270B等)输出声音信号，或通过显示屏294显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器210，与移动通信模块240或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块250可以提供应用在电子设备200上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块250可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块250经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块250还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
电子设备200通过GPU，显示屏294，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏294和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏294用于显示图像，视频等。显示屏294包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备200可以包括1个或N个显示屏294，N为大于1的正整数。
电子设备200可以通过ISP，摄像头293，视频编解码器，GPU，显示屏294以及应用处理器等实现拍摄功能。
外部存储器接口220可以用于连接外部存储卡，例如MicroSD卡，实现扩展电子设备200的存储能力。
内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令，从而执行电子设备200的各种功能应用以及数据处理。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备200使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
电子设备200可以通过音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
按键290包括开机键，音量键等。按键290可以是机械按键。也可以是触摸式按键。
指示器292可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
传感器模块280可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器等。
为了实现地理围栏与电子设备之间的位置关系的准确判断，本申请提供一种定位方法。该电子设备可以计算预先确定的地理围栏所对应的Wi-Fi信号分布集合以及该电子设备检测到的当前所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数，该巴氏系数表示这两个Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度，即一致性。在该巴氏系数大于预设匹配阈值时，表明这两个Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度较高，即表明这两个信号分布集合之间的一致性较大，则该电子设备可以确定该电子设备处于该地理围栏内。在该巴氏系数小于或等于预设匹配阈值时，表明这两个Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度较低，即表明这两个信号分布集合之间的一致性较小，则该电子设备可以确定该电子设备未处于该地理围栏内，实现地理围栏与电子设备之间的位置关系的准确判断，且实施成本较低。
下面将以上述电子设备为手机为例，将本申请实施例提供的定位方法分为两个实施例进行介绍，其中，实施例一用于介绍地理围栏所对应的Wi-Fi信号分布集合的确定过程。实施例二用于介绍电子设备利用该地理围栏所对应的Wi-Fi信号分布集合以及该电子设备所处位置对应的实际Wi-Fi信号分布集合确定电子设备是否处于地理围栏的过程。
实施例一
本申请实施例提供一种定位方法。在该实施例中，采集人员可以使用第一设备采集目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表，以供目标地理围栏对应的目标服务器可以根据第一设备采集的目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表确定该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合，该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合可以用来表征该目标地理围栏，也就是手机可以通过判断其与该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的关系来确定该手机是否处于该目标地理围栏。其中，该目标服务器表示目标地理围栏对应的目标应用所对应的服务器。该目标地理围栏对应的目标应用表示需基于目标地理围栏进行相关业务操作的应用。
其中，上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表的采集过程可以通过下面的a部分内容进行介绍。该目标地理围栏对应的目标服务器基于目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表确定该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合的过程可以通过下面的b部分内容进行介绍。
a、采集目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。
采集人员手持第一设备处于需设置目标地理围栏的目标位置时，响应于该采集人员的第一操作，该第一设备可以进行Wi-Fi扫描操作，得到该目标位置对应的Wi-Fi信号列表，也即得到该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。示例性的，该第一操作可以是采集人员点击如上述图1B中的刷新控件的操作。
其中，上述目标位置对应的Wi-Fi信号列表包括至少一个Wi-Fi信号标识以及该至少一个Wi-Fi信号标识中的各个Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度。该Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度表示该第一设备在该目标位置处时所检测到的该Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号的信号强度。
在一些实施例中，由于设备处于地理围栏的不同位置时，设备所扫描到的Wi-Fi信号可能不同。因此，为了提高地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合的完整度，从而提高地理的精度，进而提高该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合与电子设备所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度(或匹配度)的计算精度，上述采集人员可以为多个，上述第一设备也为多个。不同采集人员负责采集不同目标位置对应的Wi-Fi信号列表，从而得到多个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。举例来说，如图3所示，需在麦当劳TM门店的200米处设置地理围栏。采集人员1可以手持设备1在位置1处采集位置1对应的Wi-Fi信号列表。采集人员2可以手持设备2在位置2处采集位置2对应的Wi-Fi信号列表。采集人员3可以手持设备3在位置3处采集位置3对应的Wi-Fi信号列表。这里的设备1、设备2和设备3均为上述第一设备。这里的位置1对应的Wi-Fi信号列表、位置2对应的Wi-Fi信号列表、位置3对应的Wi-Fi信号列表均为目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。
应理解，在该实施例中，采集人员之间使用的第一设备可以是型号相同的设备，也可以是型号不同的设备，本申请不对其进行限制。
上面介绍了多个采集人员负责采集不同目标位置对应的Wi-Fi信号列表的情况，当然，也可以是一个采集人员手持第一设备到不同目标位置，以采集不同目标位置对应的Wi-Fi信号列表，也就是得到多个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。相较于一个采集人员采集不同目标位置对应的Wi-Fi信号列表的方式，上述多个采集人员负责采集不同目标位置对应的Wi-Fi信号列表的方式可以提高采集效率。
b、确定目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合。
首先，上述第一设备在得到上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表后，可以向该目标地理围栏对应的目标服务器发送该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。
之后，该目标服务器接收该第一设备发送的目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。示例性的，当上述第一设备为多个时，该目标服务器可以接收该多个第一设备中的各个第一设备发送的目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。如该目标服务器接收上述设备1发送的位置1对应的Wi-Fi信号列表、上述设备2发送的位置2对应的Wi-Fi信号列表以及上述设备3发送的位置3对应的Wi-Fi信号列表。
之后，该目标服务器组合接收到的所有目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表，得到该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合。也即该Wi-Fi信号分布集合包括该所有目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表。例如，该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合可以包括上述位置1对应的Wi-Fi信号列表、位置2对应的Wi-Fi信号列表以及位置3对应的Wi-Fi信号列表。
可以理解的是，由于不同目标位置的第一设备可能采集到相同的Wi-Fi信号，因此，上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中可能会存在相同的Wi-Fi信号标识。例如，该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合包括上述位置1对应的Wi-Fi信号列表、位置2对应的Wi-Fi信号列表。该位置1对应的Wi-Fi信号列表和位置2对应的Wi-Fi信号列表中均存在“aa”这个Wi-Fi信号标识。
在一些实施例中，Wi-Fi信号强度一般处于预设Wi-Fi信号强度范围内。因此，上述目标服务器在接收到上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表后，对于该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表中的各个Wi-Fi信号标识，如果该Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度未在该预设Wi-Fi信号强度范围内，表明该Wi-Fi信号标识对应Wi-Fi信号强度异常，则该目标服务器可以删除该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表中的该Wi-Fi信号标识及其对应的Wi-Fi信号强度。相应的该目标服务器确定的目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中也不存在该Wi-Fi信号标识及其对应的Wi-Fi信号强度，从而避免异常数据的影响。
示例性的，上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合可以通过可以符号D表示。D＝{D1，……，DN}，N为正整数。DN表示该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中所包括Wi-Fi信号列表。例如，该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合包括上述位置1对应的Wi-Fi信号列表、位置2对应的Wi-Fi信号列表以及位置3对应的Wi-Fi信号列表。则该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合D＝{D1，D2，D3}。其中，D1是该位置1对应的Wi-Fi信号列表，D2是该位置3对应的Wi-Fi信号列表，D3是该位置3对应的Wi-Fi信号列表。
其中，DN中元素为Wi-Fi信号标识及其对应的Wi-Fi信号强度。例如，上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合D＝{D1，D2，D3}。其中，
D1＝[
{bssid＝'aa'，rssi＝-60},
{bssid＝'bb'，rssi＝-70}
]。其中，bssid表示Wi-Fi信号标识，rssi表示Wi-Fi信号强度。
D2＝[
{bssid＝'aa'，rssi＝-60},
{bssid＝'cc'，rssi＝-40}
]。
D3＝[
{bssid＝'bb'，rssi＝-68},
{bssid＝'cc'，rssi＝-45}
]。
以及上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的所有Wi-Fi信号标识可以通过集合B表示，即B＝{bssid1，bssid2，……，bssidb}。其中，b为目标地理围栏对应的所有Wi-Fi信号列表中的Wi-Fi信号标识集合大小，例如，D＝{D1，D2，D3}，D1包括两个Wi-Fi信号标识，D2包括两个Wi-Fi信号标识，D3也包括两个Wi-Fi信号标识，因此，B＝{aa，bb，cc}。相应的，上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合可以表示为关于bssid和rssi的二维离散概率分布PD(bssid，rssi)。
应理解，上述Wi-Fi信号标识可以是路由器的MAC地址(MediaAccess ControlAddress)。该Wi-Fi信号标识也可以是Wi-Fi的名称，如上述aa。
在一些实施例中，两个Wi-Fi集合之间的巴氏系数的计算公式可以为公式一：其中，bssidi表示B中的第i个Wi-Fi信号标识。rssij表示R中的第j个Wi-Fi信号强度。E可以表示上述手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合。
其中，R表示预设Wi-Fi信号强度范围，R包括至少一个预设Wi-Fi信号强度。Wi-Fi信号的信号强度一般处于预设Wi-Fi信号强度范围内。简单来说，R可以表示目标地理围栏对应的Wi-Fi信号强度范围，即目标地理围栏处的Wi-Fi信号强度属于R，以及上述实际Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号强度也属于R。示例性的，预设Wi-Fi信号强度范围可以为-127～-1，即R＝{-1，-2，……，-127}。当然，-127～-1仅为一种示例，该预设Wi-Fi信号强度范围可以根据实际情况设置。
应理解，当上述手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合中不存在B中的第i个Wi-Fi信号标识(即bssidi)时，表明该手机在该所处位置处未扫描到该bssidi对应的Wi-Fi信号时，该PE(bssidi,rssij)可以为0。并且由于Wi-Fi信号具有波动性，同一个位置的Wi-Fi信号也可能不同，以及目标地理围栏本身是一个虚拟边界(如是一个虚拟圆圈)，而不是一个点，同一Wi-Fi信号在虚拟边界上的不同位置处的Wi-Fi信号强度可能也不同。以及当用户处于地理围栏上或者用户处于地理围栏的区域内，均可以认为该用户处于该地理围栏中。因此，当上述实际Wi-Fi信号分布集合存在上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号标识时，即使该实际Wi-Fi信号分布集合中的该Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度与该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的该Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度不同，但该实际Wi-Fi信号分布集合中的该Wi-Fi信号标识对应的PE(bssidi,rssij)也可以不为0。基于此，在计算PD(bssidi,rssij)时，需要利用目标地理围栏对应的Wi-Fi信号强度范围中的各个值计算，而不是仅利用该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号强度进行计算，进而可以保证巴氏系数的精度。
在该实施例中，一种情况下，上述目标服务器可以仅确定上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合，而当手机(或该手机上的目标应用)需要计算该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合与上述实际Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数时，该手机(或该手机上的目标应用)可以计算该PD(bssidi,rssij)。
另一种情况下，为了减少手机(或该手机上的目标应用)的计算量，以提高目标地理围栏与手机之间的位置关系的判断的效率，该目标服务器可以计算该PD(bssidi,rssij)，手机(或该手机上的目标应用)可以直接从该目标服务器中获取目标地理围栏的相关数据，例如该PD(bssidi,rssij)。
示例性的，上述目标服务器可以通过条件概率公式，即公式二：PD(bssidi,rssij)＝PD(bssidi)×PD(rssij|bssidi)计算上述PD(bssidi,rssij)。其中，PD(bssidi)表示在目标地理围栏处扫描(即采集)到Wi-Fi信号标识为bssidi的Wi-Fi信号的概率。PD(rssij|bssidi)表示在目标地理围栏处已经扫描到Wi-Fi信号标识为bssidi的Wi-Fi信号的情况下，该Wi-Fi信号的信号强度为该rssij的概率。
其中，该目标服务器可以通过公式三：
计算上述PD)bssidi)。其中，countD(bssidi)表示D所包括的该Wi-Fi信号标识bssidi的数目，也就是该bssidi指示的第二Wi-Fi信号标识的数目。例如，上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合D＝{D1，D2，D3}，B＝{aa，bb，cc}。相应的，bssid1是aa，分别出现在D1、D2，即出现了2次，所以countD(bssid1)＝2。同理，bssid2是bb，分别出现在D1、D3，countD(bssid2)＝2。bssid3是cc，分别出现在D2、D3，countD(bssid3)＝2。当i＝1时，
上面介绍了PD(bssidi)的计算过程，下面将继续介绍PD(rssij|bssidi)的计算过程。
首先，由于多径效应、反射、遮挡等因素的影响，Wi-Fi信号的信号强度与距离之间并不是呈现线性关系。该距离表示某个位置与该Wi-Fi信号的信号源设备(如路由器)之间的距离。如果使用线性关系表达Wi-Fi信号的信号强度与距离之间的关系，会出现随着Wi-Fi信号的信号强度变弱，也就是随着距离的增加，预测的Wi-Fi信号强度与实际Wi-Fi信号强度之间误差越来越大的问题。而经过实验发现，Wi-Fi信号的信号强度与距离之间存在对数关系，也就是说，Wi-Fi信号的信号强度与距离之间的关系可以通过对数函数(即对数距离路径损耗模型)拟合。
示例性的，上述对数距离路径损耗模型可以为公式五：Rssi(meters)＝base_rssi-logbase_metersmeters。其中，base_meters为预设基准距离，base_rssi为预设基准信号强度。该对数距离路径损耗模型用于预测某个位置(即距离)处的Wi-Fi信号的标准信号强度，即将位置转换为信号强度。
基于该对数距离路径损耗模型，上述目标服务器可以建立Wi-Fi信号的信号强度与位置(即距离)之间的转换函数。该转换函数可以为Meters(rssi)＝base_metersbase _rssi-rssi。该转换函数用于预测某个Wi-Fi信号的信号强度对应的标准距离，也即将Wi-Fi信号的信号强度转换为位置。相应的，该目标服务器可以基于公式四：计算rssij对应的标准距离。其中，/>表示R中第j个Wi-Fi信号强度对应的标准距离，即表示当信号强度为rssij时，设备所处的位置。
需要说明的是，上述预设基准距离和预设基准信号强度可以根据实际情况进行设置。例如，该预设基准距离base_meters可以为1.100。上述预设基准信号强度base_rssi可以为-30。相应的，当该预设基准距离为1.100，上述预设基准信号强度为-30时，上述转换函数如图4所示。
之后，上述目标服务器可以根据公式六：计算上述PD(rssij|bssidi)。其中，表示rssij对应的标准距离，/>表示该标准距离/>对应的标准信号强度，即没有受到环境等因素的影响时，该rssij对应的标准距离处的信号强度。由于Wi-Fi信号的信号强度会受到环境等因素影响，具有波动性，因此，目标地理围栏处的rssij指示的信号强度可能并不是该目标地理围栏处所对应的标准信号强度，也就是说该rssij对应的标准距离可能并不是该目标地理围栏对应的距离。相应的，该PD(rssij|bssidi)，即在目标地理围栏处已经扫描到Wi-Fi信号标识为bssidi的Wi-Fi信号的情况下，该Wi-Fi信号的信号强度为该rssij的概率相当于在目标地理围栏处已经扫描到Wi-Fi信号标识为bssidi的Wi-Fi信号的情况下，Wi-Fi信号强度为该rssij对应的标准距离处的标准Wi-Fi信号强度的概率，即相当于/>
其中，上述可以根据以下两种实现方式确定。
在一种实现方式中，上述目标服务器可以根据公式八：
计算也即得到上述PD(rssij|bssidi)。其中，/>表示D中bssidi对应的所有Wi-Fi信号强度所对应的标准距离的平均值，即表示该bssidi对应的平均距离。
示例性的，上述的计算过程如下：
由于目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中可能会存在相同的Wi-Fi信号标识，因此，当该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合存在多个bssidi指示的Wi-Fi信号标识时，该目标服务器可以从该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中获取该多个bssidi中的各个bssidi对应的Wi-Fi信号强度。之后，该目标服务器可以基于上述公式四，计算该各个bssidi对应的Wi-Fi信号强度所对应的标准距离。
之后，该目标服务器可以计算该各个bssidi对应的Wi-Fi信号强度所对应的标准距离的算术平均值，得到该bssidi指示的Wi-Fi标识所对应的平均距离，如公式七：
其中，countD(rssiu|bssidi)表示D中Wi-Fi信号标识为bssidi，且该Wi-Fi信号标识对应的信号强度为rssiu的条目数量。例如，目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合D所对应的B＝{aa，bb，cc}，R＝{-1，-2，……，-127}。当i＝2时，bssid2为bb。该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的bb对应的Wi-Fi信号强度分别为D1中的-70、D3中的-68。countD(-70|bb)＝1，countD(-68|bb)＝1，而对于其它rssiu，即对于其余信号强度值，其条目数为0，相应的，countD(rssiu|bssidi)为0，因此，对结果没影响，
该目标服务器基于上述公式四，计算-70对应的标准距离，即Meters-70以及计算基于上述公式四，计算-68对应的标准距离，即Meters-68。之后，基于上述公式七，该目标服务器可以得到bb对应的平均距离
在另一种实现方式中，由于上述实现方式中的是一个单峰分布，即只有在rssij对应的标准距离等于bssidi所对应的平均距离时，该为非0，即只要位置存在偏差，/>便为0。也就是说当目标地理围栏处的该bssidi对应的Wi-Fi信号强度不为该bssidi对应的平均距离所对应的Wi-Fi信号强度时，该/>便为0，相应的，使得PD(bssidi,rssij)也为0。而由于Wi-Fi信号强度受到多径效应、反射、遮挡等因素的影响，Wi-Fi信号强度具有一定的波动性。因此，目标地理围栏处的bssidi对应的Wi-Fi信号强度也具有波动性，使得bssidi对应的Wi-Fi信号强度不一定为该bssidi对应的平均距离所对应的Wi-Fi信号强度。
并且目标地理围栏本身是一个虚拟边界(如是一个虚拟圆圈)，而不是一个点，同一Wi-Fi信号在虚拟边界上的不同位置处的Wi-Fi信号强度可能也不同。以及当用户处于目标地理围栏上或者用户处于目标地理围栏的区域内，均可以认为该用户处于该目标地理围栏中，因此，Wi-Fi信号的标准信号强度的概率分布不应该是一个单峰分布，即不应该仅在平均距离的位置处，该PD(rssij|bssidi)的概率为1。而Wi-Fi信号的标准信号强度的概率分布实际应该为一个类似“三角”的分布，即在平均距离的位置周围，随着距离偏差的减少，表明用户在接近在该围栏中心，则该Wi-Fi信号的标准信号强度的概率越来越大。在平均距离的位置处是概率的峰值，也就是该Wi-Fi信号的标准信号强度的概率最大。之后，随着距离偏差的增加，表明用户在远离该围栏中心，该Wi-Fi信号的标准信号强度的概率越来越小。
基于此，目标服务器可以使用三角滤波对上述概率分布(即上述公式八)进行平滑化，可以得到公式九：其中，/>表示三角滤波后的/>
之后，由于概率值的和为1，通过该公式九计算得到的bssidi对应的各个rssij所对应的之和可能不为1，因此，该目标服务器可以对该公式九的计算结果进行归一化，得到PD(rssij|bssidi)，即得到/>相应的，上述公式六可以形式化为公式十：/>即其中，表示k依次从R中取值，计算得到的/>之和。具体的，该实现方式的实现过程为：目标服务器可以先将rssij在位置空间进行三角滤波。之后，该目标服务器可以从由位置空间转换回信号强度空间。之后，该目标服务器可以进行归一化，得到条件概率分布，即得到PD(rssij|bssidi)。
其中，radius为预设滤波半径，其用于调控在Wi-Fi信号在位置空间的波动幅度。示例性的该radius可以为50。
在本申请实施例中，目标服务器通过三角滤波平滑目标地理围栏处的Wi-Fi信号的信号强度(即标准信号强度)的分布概率，保证了地理围栏的精度和召回，使得手机在将目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合与手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合匹配时，可以更加准确地计算出这两个Wi-Fi信号分布集合的匹配程度，也就是说基于这两个Wi-Fi信号分布集合计算得到的巴氏系数可以更好地表明这两个Wi-Fi信号集合分布之间的一致性，从而手机可以基于该匹配程度，即该一致性确定出该手机与该目标地理围栏之间的位置关系，提高手机与该目标地理围栏之间的位置关系的判断的准确性。
在一些实施例中，在确定手机是否处于目标地理围栏内所使用的上述预设匹配阈值可以是目标服务器分别将各个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表与目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合进行匹配，得到各个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表与目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度。之后，该目标服务器可以基于各个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表与目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度，确定该目标地理围栏对应的预设匹配阈值。该目标地理围栏对应的预设匹配阈值是基于该目标地理围栏本身确定的，该预设匹配阈值具备自适应性。
示例性的，上述目标服务器确定各个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表与目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度以及利用该匹配度确定该目标地理围栏对应的预设匹配阈值的过程如下：
首先，对于该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的各个Wi-Fi信号列表，该目标服务器可以计算该Wi-Fi信号列表与该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数(或称为第二巴氏系数)。该Wi-Fi信号列表与该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数表示该Wi-Fi信号列表与该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度，即一致性，也就是上述匹配度。
具体的，该目标服务器可以基于上述公式一计算该Wi-Fi信号列表与目标地理围栏对应的Wi-Fi信号集合分布之间的巴氏系数。即将该公式一中的E替换为Dt，相应的， 其中，Dt表示目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的第t个Wi-Fi信号列表。
其中，上述与上述PD(bssidi,rssij)的计算过程类似，也就是把上述PD(bssidi,rssij)的Wi-Fi信号列表集合D替换成Dt进行计算。例如，基于上述公式二，上述目标服务器可以确定/>对应的计算公式可以为
以及，基于上述公式三，该目标服务器可以确定对应的计算公式可以为/>其中，/>表示Dt所包括的该Wi-Fi信号标识bssidi的数目。由于一个Wi-Fi信号标识只会在一个Wi-Fi信号列表中出现一次，因此，的值为1。并且，/>的值实际为该第t个Wi-Fi信号列表中的Wi-Fi信号标识的数目。
其中，上述与上述PD(rssij|bssidi)的计算过程类似，在此，不再对其进行赘述。
举例来说，该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合D包括上述D1、D2和D3这三个Wi-Fi信号分别列表。D＝{D1，D2，D3}，B＝{aa，bb，cc}。R＝{-1，-2，……，-127}。
当i＝1时，bssid1是aa，D1中存在aa这个Wi-Fi信号标识，且信号强度为-60。该目标服务器可以依据上述公式三确定以及依据公式七确定/> 之后，依据公式九以及公式十，该目标服务器可以确定
当i＝2时，bssid2是bb。D1中存在bb这个Wi-Fi信号标识，的计算过程为/>的计算过程类似。
当i＝3时，bssid3是cc。D1中不存在cc这个Wi-Fi信号标识，
相应的，该目标服务器在计算D1与D之间的巴氏系数时，将上述相应公式的结果带入
计算，得到该D1与D之间的巴氏系数。
之后，上述目标服务器在得到各个Wi-Fi信号列表与该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数(即第二巴氏系数)后，该目标服务器可以计算所有第二巴氏系数的预设分位值，并将其作为上述预设匹配阈值。例如，该预设分位值为95％。简单来说，当有100个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表时，也就是有100个巴氏系数。目标服务器将这100个巴氏系数由小到大排列，排列后的第95个巴氏系数便为95％分位值，即该目标服务器可以将该第95个巴氏系数作为上述预设匹配阈值。
当有101个目标地理围栏对应的Wi-Fi信号列表时，也就是有101个巴氏系数。目标服务器将这101个巴氏系数由小到大排列，95％分位值即为排序后第95％×101＝95.95个巴氏系数，介于第95个和第96个值之间，不妨用a、b分别表示。那么该目标服务器可以将a、b的线性插值，即a+(95.95-95)×(b-a)作为上述预设匹配阈值。
需要说明的是，目标服务器将所有巴氏系数的预设分位值作为上述预设匹配阈值仅为一种实现方法，目标服务器还可以采用其它方法基于所有巴氏系数确定预设匹配阈值，例如，该目标服务器可以将该所有巴氏系数中的任意一个巴氏系数作为该预设匹配阈值，或者，该目标服务器可以将该所有巴氏系数的平均值作为该预设匹配阈值。本申请不限制基于所有巴氏系数确定预设匹配阈值所使用的方法。
在本申请实施例中，由于不同地理围栏处的Wi-Fi信号分布不同，有的地理围栏处的Wi-Fi信号可能不容易被手机扫描到，从而得到手机扫描得到的实际Wi-Fi信号分布集合与该地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度，即巴氏系数，也就是一致性较小。基于此，本申请基于地理围栏本身的Wi-Fi信号分布情况，确定该地理围栏对应的预设匹配阈值，当地理围栏处的Wi-Fi信号不容易被扫描到时，该预设匹配阈值可能会较小，使得目标地理围栏对应的预设匹配阈值具备自适应性，避免由于使用全局统一匹配阈值导致手机与地理围栏之间的位置关系的误判，从而保证判断手机与地理围栏之间的位置关系的准确性。
上面介绍一种实现PD(rssij|bssidi)的方式，为了减少计算量，上述目标服务器还可以直接利用目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号强度计算得到PD(rssij|bssidi)。具体的，该目标服务器可以根据公式十一：计算该PD(rssij|bssidi)。其中，countD(rssij|bssidi)表示D中Wi-Fi信号标识为bssidi，且对应的信号强度为rssij的条目数量。相较于基于公式十一计算的PD(rssij|bssidi)，基于上述公式六计算的PD(rssij|bssidi)的精度更高，从而使得上述手机与该目标地理围栏之间的位置关系的判断准确性更高。
在一些实施例中，Wi-Fi信号的信号源设备发射的Wi-Fi信号的信号强度可能会发生变化，为了保证巴氏系数计算的精度，采集人员可以定期使用第一设备采集目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号列表。该第一设备向上述目标服务器发送其采集的最新目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号列表。之后，该目标服务器可以接收该最新目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号列表，并组合该最新目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号列表，得到该目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号分布集合，实现目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合的维护，且仅需采集人员使用第一设备在目标地理围栏处采集最新的Wi-Fi信号列表，采集人员需要进行的工作量较少，维护成本较低。
在一些实施例中，在得到目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号分布集合后，该目标服务器可以继续基于该目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号分布集合确定该目标地理围栏对应的关于bssid和rssi的二维离散概率分布，即计算最新的PD(bssid,rssi)，实现目标地理围栏对应的关于bssid和rssi的二维离散概率分布的更新，使得上述手机可以利用最新的PD(bssid,rssi)计算该手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合和目标地理围栏对应的最新Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数，从而使得手机可以利用该巴氏系数该手机是否处于目标地理围栏，保证手机与目标地理围栏之间的位置关系的判断精度。
实施例二
本申请实施例提供一种定位方法。在该实施例中，上述手机可以将手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合与上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合进行匹配，也就是计算这两个Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数，以确定该两个Wi-Fi信号分布集合的匹配程度，即重叠程度，也就是一致性。之后，该手机便可以利用该匹配程度确定该手机是否处于该目标地理围栏内，实现手机与目标地理围栏之间的位置关系的准确判断。具体的，如图5所示，本申请实施例提供的定位方法可以包括S201-S206。
S201、手机获取手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合。该实际Wi-Fi信号分布集合包括至少一个第一Wi-Fi信号标识以及该至少一个第一Wi-Fi信号标识中的各个第一Wi-Fi信号标识对应的第一Wi-Fi信号强度。
其中，上述实际Wi-Fi信号分布集合(或称为第一Wi-Fi信号分布集合)可以是上述手机通过Wi-Fi扫描操作得到的。手机每进行一次Wi-Fi扫描，便可以得到一个Wi-Fi信号列表。相应的，上述第一Wi-Fi信号标识实际为该实际Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号列表中的Wi-Fi信号标识。上述第一Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度实际为该实际Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号列表中的Wi-Fi信号强度。
一方面，上述手机可以按照传统方法自动进行Wi-Fi扫描，以得到相应位置的实际Wi-Fi信号分布集合。例如，该手机可以每隔一段时间进行Wi-Fi扫描。
另一方面，手机可以在确定手机所处的位置与目标地理围栏对应的第二预设地点之间的距离在第二预设距离范围内时，表明该手机距离该目标地理围栏较近，因此，该手机可以自动进行Wi-Fi扫描，得到相应的实际Wi-Fi信号分布集合。例如，当目标地理围栏为在某个商场中的某个门店周围设置的地理围栏时，当该手机(即该手机对应的用户)进入该商场时，该手机可以确定手机所处的位置与第二预设地点之间的距离在第二预设距离范围内，这里的商场便为该第二预设地点。
其中，该目标地理围栏对应的第二预设地点可以是该手机从该目标地理围栏对应的服务器中获取的。
另一方面，上述手机可以在用户的触发操作下进行Wi-Fi扫描。例如，响应于用户对第一界面上的Wi-Fi刷新控件(如上述图1B所示的刷新控件)的点击操作，该手机可以进行Wi-Fi扫描，以得到手机所处位置的最新实际Wi-Fi信号分布集合。该第一界面用于显示手机扫描到的Wi-Fi信号列表。
应理解，该手机已经安装了上述目标地理围栏对应的目标应用，且能够使用目标地理围栏服务(如该手机上的该目标地理围栏对应的应用具备位置服务的权限)。该手机(或该手机上的目标应用)可以与该目标地理围栏对应的目标服务器交互，例如，从该目标服务器中获取所需的数据，如上述目标地理围栏对应的第二预设地点的坐标值。
为了方面描述，本申请可以将上述实际Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号标识作为第一Wi-Fi信号标识、并且将该实际Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号标识所对应的Wi-Fi信号强度作为第一Wi-Fi信号强度。以及将目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号标识作为第二Wi-Fi信号标识、并且将该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号标识所对应的Wi-Fi信号强度作为第二Wi-Fi信号强度。
并且，为了方便描述，可以将上述实际Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号列表作为第一Wi-Fi信号列表，以及将上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中的Wi-Fi信号列表作为第二Wi-Fi信号列表。
其中，上述实际Wi-Fi信号分布集合可以包括一个或多个Wi-Fi信号列表。
在一些实施例中，为了提高位置关系的判断效率，该手机可以在所处位置进行单次Wi-Fi扫描，得到一个Wi-Fi信号列表(即第一Wi-Fi信号列表)。相应的，上述实际Wi-Fi信号分布集合包括该一个第一Wi-Fi信号列表。
在另一些实施例中，为了提高手机与目标地理围栏之间的位置关系判断的准确性，该手机在所处位置进行Wi-Fi扫描时，可以进行多次Wi-Fi扫描，得到多个Wi-Fi信号列表(即第一Wi-Fi信号列表)。每次Wi-Fi扫描得到一个第一Wi-Fi信号列表。相应的，上述实际Wi-Fi信号分布集合包括该多个第一Wi-Fi信号列表。
举例来说，该手机在位置4处第一次进行Wi-Fi扫描得到的第一Wi-Fi信号列表E1为[{bssid＝'aa'，rssi＝-50},{bssid＝'bb'，rssi＝-60}]。该手机在位置4处第二次进行Wi-Fi扫描得到的第一Wi-Fi信号列表E2为[{bssid＝'aa'，rssi＝-52},{bssid＝'bb'，rssi＝-62}，{bssid＝'cc'，rssi＝-70}]。因此，该位置4的实际Wi-Fi信号分布集合E＝{E1，E2}。
S202、该手机获取目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合。该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合包括至少一个第二Wi-Fi信号标识以及该至少一个第二Wi-Fi信号标识中的各个第二Wi-Fi信号标识对应的第二Wi-Fi信号强度。
在一些实施例中，手机(或该手机上的目标应用)在得到上述实际Wi-Fi信号分布集合时，可以直接获取上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合(或称为第二Wi-Fi信号分布集合)，以供利用该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合和上述实际Wi-Fi信号分布集合确定该手机是否处于该目标地理围栏内。
在另一些实施例中，在执行S202之前，该手机(或该手机上的目标应用)可以判断先该手机是否距离目标地理围栏较近。当手机距离目标地理围栏较远时，即使手机得到上述实际Wi-Fi信号分布集合后，该手机也没有必要判断手机是否处于目标地理围栏内，也就是该手机无需执行上述S202。而当手机距离目标地理围栏较近时，该手机可以判断手机是否处于目标地理围栏，也就是该手机可以执行上述S202，从而避免进行不必要的手机与目标地理围栏之间的位置关系的判断，减少资源的浪费。
其中，上述手机(或该手机上的目标应用)判断该手机是否距离目标地理围栏较近可以通过以下两种方式实现。
在一种实现方式中，当上述手机扫描得到的实际Wi-Fi信号分布集合中存在第一预设Wi-Fi信号标识时，该手机(或该手机上的目标应用)可以认为该手机距离该目标地理围栏较近，则该手机可以继续执行S202。第一预设Wi-Fi信号标识表示该目标地理围栏处的Wi-Fi信号标识。
当手机扫描得到的实际Wi-Fi信号分布集合中不存在第一预设Wi-Fi信号标识时，该手机(或该手机上的目标应用)可以认为该手机距离该目标地理围栏较远，该手机(或该手机上的目标应用)可以认为该手机距离该目标地理围栏较远，则该手机可以无需执行S202。在该一种实现方式中，该手机(或该手机上的目标应用)通过判断是否扫描到特定的Wi-Fi信号便可以实现手机是否距离目标地理围栏较近的快速准确判断。
其中，上述第一预设Wi-Fi信号标识可以是该手机(或该手机上的目标应用)从该目标应用对应的目标服务器中获取的。
在另一种实现方式中，该手机可以判断该手机与该目标地理围栏对应的第一预设地点之间的距离是否在第一预设距离范围内。当该手机与该第一预设地点之间的距离在第一预设距离范围内时，表明该手机距离该目标地理围栏较近。当该手机与该第一预设地点之间的距离未在第一预设距离范围内时，表明该手机距离该目标地理围栏较远。例如，该目标地理围栏为在某个商场中的某个门店周围设置的地理围栏，该目标地理围栏对应的第一预设地点可以为该商场。当手机通过全球定位系统(global positioning system，GPS)等定位方式，确定该手机与该商场之间的距离在第一预设距离范围内时，表明该手机距离该目标地理围栏较近，则手机可以执行上述S202。
其中，该目标地理围栏对应的第一预设地点可以是该手机从该目标地理围栏对应的服务器中获取的。该第一预设地点可以与上述第二预设地点是相同的位置，也可以是不同的位置，以及，该第一预设距离范围可以与上述第二预设距离范围相同，也可以不同，本申请均不对其限制。
在一些实施例中，上述手机获取目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合可以是指手机(或该手机上的目标应用)从手机本地中获取该Wi-Fi信号分布集合。该手机本地存储的Wi-Fi信号分布集合可以是该手机(或该手机上的目标应用)预先从目标服务器中下载的。例如，该手机(或该手机上的目标应用)可以是在每天固定时间点从目标服务器中下载该确定巴氏系数所需利用的数据(如该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合)。又例如，该手机(或该手机上的目标应用)可以在该目标应用运行时，从目标服务器中下载该确定巴氏系数所需利用的数据。又例如，该手机(或该手机上的目标应用)可以在手机当天首次进行Wi-Fi扫描后，从目标服务器中下载该确定巴氏系数所需利用的数据。当然，这里列举的手机(或该手机上的目标应用)从目标服务器中获取数据的时机仅为一种示例，本申请不对手机(或该手机上的目标应用)从目标服务器中获取相关数据的时机进行限定。
在另一些实施例中，上述手机获取目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合的过程可以包括如图6所示的S202a-S202e。
S202a、手机向目标服务器发送第一数据获取请求。
示例性的，该手机上的目标应用可以向目标服务器发送该第一数据获取请求，该第一数据获取请求用于触发该目标服务器向该手机返回目标地理围栏的相关数据。
S202b、该目标服务器接收该第一数据获取请求。
S202c、该目标服务器响应于该第一数据获取请求，从目标存储位置中获取目标地理围栏数据。该目标地理围栏数据包括目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合。
其中，目标存储位置可以是指定数据库、指定磁盘位置或者其它指定设备。
S202d、该目标服务器向该手机发送该目标地理围栏数据。
S202e、该手机接收该目标地理围栏数据。
示例性的，该手机上的目标应用接收该目标地理围栏数据。
S203、该手机计算上述目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合与该实际Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数。
示例性的，该手机可以采用上述公式一： 计算目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合与该实际Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数(或称为第一巴氏系数)。
其中，该PE(bssidi,rssij)的计算过程可以参考上述PD(bssidi,rssij)或上述的计算过程，此处不再对其进行赘述。
在一些实施例中，由于在计算该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合与该实际Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数时，仅用到这两个Wi-Fi信号分布集合中共有的Wi-Fi信号标识及其对应的Wi-Fi信号强度。因此，在计算该巴氏系数之前，该手机(或该手机上的目标应用)可以从该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合中删除目标第二Wi-Fi信号标识以及目标第二Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度。目标第二Wi-Fi信号标识表示该实际Wi-Fi信号分布集合中不存在的Wi-Fi信号标识，从而可以提高巴氏系数的计算效率。
S204、该手机判断该巴氏系数是否大于预设匹配阈值。
在S204之后，当该目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合与实际Wi-Fi信号分布集合之间巴氏系数(即第一巴氏系数)大于预设匹配阈值时，表明该预设Wi-Fi信号分布集合与该实际Wi-Fi信号分布集合之间的Wi-Fi信号重叠程度较大，也即表明该实际Wi-Fi信号分布集合与该预设Wi-Fi信号分布集合的一致性较大，该手机可以执行S205。当该巴氏系数小于或等于预设匹配阈值时，表明该预设Wi-Fi信号分布集合与该实际Wi-Fi信号分布集合之间的Wi-Fi信号重叠程度较小，也即表明该实际Wi-Fi信号分布集合与该预设Wi-Fi信号分布集合的一致性较小，该手机可以执行S206。
需要说明的是，当第一巴氏系数等于预设匹配阈值时，该手机也可以认为该手机处于目标地理围栏内，即该手机可以执行S205。也就是说，当该第一巴氏系数等于预设匹配阈值时，该手机可以确定该手机处于目标地理围栏内，也可以确定该手机未处于目标地理围栏内，其可以根据实际需求进行设置。
在一些实施例中，上述目标地理围栏数据还可以包括该预设匹配阈值。
S205、该手机确定手机所处位置在该目标地理围栏内。
示例性的，如图7所示，在确定手机处于目标地理围栏内时，该手机(或手机上的目标应用)可以执行S207、该手机执行与该目标地理围栏对应的业务操作，实现基于位置的服务的触发，使得无需用户操作，便可以使用户及时获知相关信息(如商品情况)，或者提前启动相关应用等，提高用户体验。
示例性的，上述业务操作可以为向用户推送到店活动信息，以使用户可以获知目标地理围栏对应的门店的活动商品情况等。相应的，如上述图7所示，上述S207可以包括如下步骤S207a-S207c。
S207a、该手机向该目标应用对应的目标服务器发送第一信息。
其中，该第一信息用于提示该服务器该手机处于该目标地理围栏内。
S207b、该目标服务器接收该第一信息，并响应于该第一信息，向该手机发送到店活动信息。
S207c、该手机接收该到店活动信息，并显示该到店活动信息。
需要说明的是，S207a-S207c中手机执行所执行的操作也可以是该手机上的目标应用执行的。
S206、该手机确定手机所处位置未在该目标地理围栏内。
示例性的，在确定手机未处于该目标地理围栏内时，该手机无需执行相应的业务操作。该手机可以返回上述S201，以继续判断手机是否处于目标地理围栏内。
在本申请实施例中，手机通过将手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合与目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合匹配，即计算手机所处位置的实际Wi-Fi信号分布集合与目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合之间的巴氏系数，确定这两个Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度，即重叠程度，也即一致性。当这两个Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度高时，表明该两个Wi-Fi信号分布集合的重叠程度较高，即一致性较大，则该手机可以确定该手机所处位置在该目标地理围栏内。当这两个Wi-Fi信号分布集合之间的匹配度低时，表明该两个Wi-Fi信号分布集合的重叠程度较低，即一致性较小，也就是该手机距离该目标地理围栏较远，即则该手机可以确定该手机所处位置未在该目标地理围栏内，实现手机与该目标地理围栏之间的位置关系的准确判断。
在一些实施例中，本申请提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上所述的定位方法。
在一些实施例中，本申请提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上所述的定位方法。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(readonlymemory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
所述第一设备获取第一无线保真Wi-Fi信号分布集合；其中，第一Wi-Fi信号分布集合是所述第一设备所处位置的Wi-Fi信号分布集合，所述第一Wi-Fi信号分布集合包括至少一个第一Wi-Fi信号标识及所述至少一个第一Wi-Fi信号标识中的各个第一Wi-Fi信号标识对应的第一Wi-Fi信号强度；
所述第一设备获取第二Wi-Fi信号分布集合；其中，所述第二Wi-Fi信号分布集合是所述第一设备预先获取的目标地理围栏对应的Wi-Fi信号分布集合，所述第二Wi-Fi信号分布集合包括至少一个第二Wi-Fi信号标识及所述至少一个第二Wi-Fi信号标识中的各个第二Wi-Fi信号标识对应的第二Wi-Fi信号强度；
对于所述各个第二Wi-Fi信号标识，所述第一设备确定在所述目标地理围栏处采集到所述第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且所述Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率；其中，所述预设Wi-Fi信号强度范围指示Wi-Fi信号的信号强度所属的范围，所述预设Wi-Fi信号强度范围包括所述各个第二Wi-Fi信号标识对应的第二Wi-Fi信号强度和所述各个第一Wi-Fi信号标识对应的第一Wi-Fi信号强度；
所述第一设备确定在所述所处位置处采集到所述第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且所述Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率；
所述第一设备根据在所述目标地理围栏处采集到所述第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且所述Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率，以及在所述所处位置处采集到所述第二Wi-Fi信号标识指示的Wi-Fi信号，且所述Wi-Fi信号的信号强度为预设Wi-Fi信号强度范围中的预设Wi-Fi信号强度的概率，确定第一巴氏系数；所述第一巴氏系数表示所述第二Wi-Fi信号分布集合与所述第一Wi-Fi信号分布集合之间的重叠程度；
在所述第一巴氏系数大于预设匹配阈值的情况下，所述第一设备确定所述第一设备所处位置在所述目标地理围栏内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一巴氏系数采用如下公式一确定：
其中，所述BC(PE,PD)表示所述第一巴氏系数；所述E表示所述至少一个第一Wi-Fi信号标识的集合；所述D表示所述至少一个第二Wi-Fi信号标识的集合；所述R表示预设Wi-Fi信号强度范围；所述bssidi表示所述D中第i个第二Wi-Fi信号标识，所述rssij表示所述R中第j个Wi-Fi信号强度；
所述PE(bssidi,rssij)表示在所述所处位置处采集到所述bssidi指示的Wi-Fi信号，且所述bssidi指示的Wi-Fi信号的Wi-Fi信号强度为所述rssij的概率；
所述PD(bssidi,rssij)表示在所述目标地理围栏处采集到所述bssidi指示的Wi-Fi信号，且所述bssidi指示的Wi-Fi信号的Wi-Fi信号强度为所述rssij的概率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用公式二：
PD(bssidi,rssij)＝PD(bssidi)×PD(rssij|bssidi) 公式二
计算所述在所述目标地理围栏处采集到所述bssidi指示的Wi-Fi信号，且所述bssidi指示的Wi-Fi信号的Wi-Fi信号强度为所述rssij的概率PD(bssidi,rssij)；
其中，所述PD(bssidi)表示在所述目标地理围栏处采集到所述bssidi指示的Wi-Fi信号的概率；所述PD(rssij|bssidi)表示在所述目标地理围栏处采集到所述bssidi指示的Wi-Fi信号的情况下，所述bssidi指示的Wi-Fi信号的Wi-Fi信号强度为所述rssij的概率；
所述第一设备向所述第一设备发送所述PD(bssidi,rssij)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PD(bssidi)采用如下公式三确定：
其中，所述countD(bssidi)表示所述D包括的所述bssidi指示的第二Wi-Fi信号标识的数目。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用公式四：
计算所述rssij对应的标准距离其中，所述base_meters表示预设基准距离，base_rssi表示预设基准信号强度；
所述第一设备采用公式五：
Rssi(meters)＝base_rssi-logbase_metersmeters 公式五
计算对应的标准信号强度/>
所述第一设备采用公式六：
计算所述PD(rssij|bssidi)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用公式七：
计算所述bssidi指示的第二Wi-Fi信号标识所对应的平均距离
其中，所述countD(rssiu|bssidi)表示所述D中所述第二Wi-Fi信号标识为bssidi，且所述第二Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度为rssiu的条目数量；所述表示所述rssiu对应的标准距离；
所述第一设备采用公式八：
计算所述
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用公式七：
计算所述bssidi指示的第二Wi-Fi信号标识所对应的平均距离其中，所述countD(rssiu|bssidi)表示所述D中所述第二Wi-Fi信号标识为bssidi，且所述第二Wi-Fi信号标识对应的Wi-Fi信号强度为rssiu的条目数量；所述/>表示所述rssiu对应的标准距离；
所述第一设备采用公式九：
计算三角滤波后的其中，所述radius为预设滤波半径；
所述第一设备采用公式十：
计算所述
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二Wi-Fi信号标识及所述至少一个第二Wi-Fi信号标识中的各个第二Wi-Fi信号标识对应的第二Wi-Fi信号强度包括在至少一个第二Wi-Fi信号列表中；
所述预设匹配阈值是基于所述至少一个第二Wi-Fi信号列表中的每个第二Wi-Fi信号列表与所述第二Wi-Fi信号分布集合之间的第二巴氏系数确定的。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一Wi-Fi信号标识及所述至少一个第一Wi-Fi信号标识中的各个第一Wi-Fi信号标识对应的第一Wi-Fi信号强度包括在至少一个第一Wi-Fi信号列表中；所述至少一个第一Wi-Fi信号列表是所述第一设备通过一次或多次Wi-Fi扫描得到的。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备获取第二Wi-Fi信号分布集合之前，所述方法还包括：
确定所述至少一个第一Wi-Fi信号标识中存在第一预设Wi-Fi信号标识，或者，确定所述所处位置与所述目标地理围栏对应的第一预设地点之间的距离在第一预设距离范围内；所述第一预设Wi-Fi信号标识表示所述目标地理围栏处的Wi-Fi信号标识。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括显示屏、存储器和一个或多个处理器；所述显示屏、所述存储器和所述处理器耦合；所述显示屏用于显示所述处理器生成的图像，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1至10中任一项所述的定位方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至10中任一项所述的定位方法。
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