CN116709187A - 基于栅格化的无线网络规划方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于栅格化的无线网络规划方法及装置，该方法包括：对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到防爆区域的多个栅格；对防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有测试方式的测试结果；根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格；根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从所有目标栅格中筛选出所有候选规划点；根据所有初始防爆基站的站点位置及所有候选规划点，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案。可见，实施本发明能够准确地制定出防爆区域的无线网络规划方案，从而有利于提高防爆基站的建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求。

Description

基于栅格化的无线网络规划方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于栅格化无线网络的规划方法及装置。

背景技术

石油化工企业发生爆炸带来的经济损失以及给周围人带来的生命威胁都是无法估计的，因此石油化工企业在生产时十分有必要将防爆工作作为重要的管理工作。

在实际生活中，石油化工企业园区内的通信站点的位置设计不妥当，容易引发爆炸。然而，石油化工企业为防爆炸，园区内厂房、设备、油罐基本以金属外壳及绝缘材料组成，会对无线通信信号阻隔严重，在密度较高的区域容易形成信号弱覆盖区域，导致该区域内的用户对无线网络的用网需求无法被满足。可见，提供一种新的对无线网络进行规划的技术方案，以提高通信站点建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种基于栅格化的无线网络规划方法及装置，能够准确地制定出防爆区域的无线网络规划方案，从而有利于提高防爆基站的建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于栅格化的无线网络规划方法，所述方法包括：

对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到所述防爆区域的多个栅格；每个所述栅格包括一个或多个服务小区；每个所述服务小区的信号覆盖范围是根据每个所述服务小区的初始防爆基站发送的无线网络信号确定出的；

对所述防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有所述测试方式的测试结果；

根据所有所述测试结果，从所有所述栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格；

根据采集到的所有所述目标栅格的地理信息，从所有所述目标栅格中筛选出所有候选规划点；所述候选规划点的位置是预备建设目标防爆基站的站点位置；

根据所有所述初始防爆基站的站点位置及所有所述候选规划点，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述多个测试方式包括实物测试方式以及仿真测试方式；

所述对所述防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有所述测试方式的测试结果，包括：

按照所述实物测试方式，对所述防爆区域的无线网络信号进行实物测试，得到所述防爆区域的实物测试结果；所述实物测试结果用于表示所有所述栅格中需要进行仿真测试的所有备选栅格；

对于所述防爆区域的每个所述备选栅格，按照所述仿真测试方式，对该备选栅格的无线网络信号进行仿真测试，得到该备选栅格的仿真测试结果；

以及，所述根据所有所述测试结果，从所有所述栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，包括：

根据所有所述备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值，从所有所述备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，每个所述备选栅格的仿真测试结果包括每个所述备选栅格的信号覆盖值；

所述根据所有所述备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值，从所有所述备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，包括：

对于每个所述备选栅格，判断该备选栅格的信号覆盖值是否小于计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值；

若判断出该备选栅格的信号覆盖值小于所述信号覆盖标准值，则将该备选栅格确定为满足预设栅格筛选条件的目标栅格。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

获取每个所述栅格的MR信息集合；每个所述栅格的MR信息集合包括每个所述栅格内的所有所述初始防爆基站接收到的所有用户设备中每个所述用户设备发送的MR信息；

对于每个所述栅格，根据该栅格的所有所述MR信息，计算该栅格的网络信息；每个所述栅格的网络信息包括每个所述栅格的网络覆盖情况、每个所述栅格的用户设备数量以及相应用户设备的网络感知情况中的一种或多种的组合；

获取所述防爆区域的现网信号情况，并根据所述防爆区域的现网信号情况、以及所有所述栅格的网络信息，计算所述防爆区域的信号覆盖标准值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述初始防爆基站的站点位置及所有所述候选规划点，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案，包括：

对所有所述初始防爆基站的站点位置以及所有所述候选规划点进行整合，得到所述防爆区域针对所述无线网络信号的初始规划方案；

对所述初始规划方案进行评估，得到所述初始规划方案的评估结果；所述评估结果用于表示所有所述初始防爆基站的无线网络信号的覆盖范围和所有所述候选规划点对应的目标防爆基站的无线网络信号的覆盖范围；

判断所述评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果；

根据所述判断结果，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述判断结果，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案，包括：

若所述判断结果表示所述评估结果满足所述预设评估结果，则将所述初始规划方案确定为所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案；

若所述判断结果表示所述评估结果不满足所述预设评估结果，则根据所有所述目标栅格的地理信息以及所述评估结果，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案；并触发执行所述的对所述初始规划方案进行评估，得到评估结果的操作以及触发执行所述的判断所述评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述目标栅格的地理信息以及所述评估结果，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案，包括：

从所有所述候选规划点中筛选出所述评估结果中包含的无线网络信号的覆盖范围小于预设覆盖范围的所有目标规划点；

根据所有所述目标栅格的地理信息，对每个所述目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个所述目标规划点；

根据调整后的所有所述目标规划点，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案。

本发明第二方面公开了一种基于栅格化的无线网络规划装置，所述装置包括：

栅格化模块，用于对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到所述防爆区域的多个栅格；每个所述栅格包括一个或多个服务小区；每个所述服务小区的信号覆盖范围是根据每个所述服务小区的初始防爆基站发送的无线网络信号确定出的；

测试模块，用于对所述防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有所述测试方式的测试结果；

筛选模块，用于根据所有所述测试结果，从所有所述栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格；

所述筛选模块，还用于根据采集到的所有所述目标栅格的地理信息，从所有所述目标栅格中筛选出所有候选规划点；所述候选规划点的位置是预备建设目标防爆基站的站点位置；

确定模块，用于根据所有所述初始防爆基站的站点位置及所有所述候选规划点，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述多个测试方式包括实物测试方式以及仿真测试方式；

所述测试模块对所述防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有所述测试方式的测试结果的方式具体包括：

按照所述实物测试方式，对所述防爆区域的无线网络信号进行实物测试，得到所述防爆区域的实物测试结果；所述实物测试结果用于表示所有所述栅格中需要进行仿真测试的所有备选栅格；

对于所述防爆区域的每个所述备选栅格，按照所述仿真测试方式，对该备选栅格的无线网络信号进行仿真测试，得到该备选栅格的仿真测试结果；

以及，所述筛选模块根据所有所述测试结果，从所有所述栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格的方式具体包括：

根据所有所述备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值，从所有所述备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，每个所述备选栅格的仿真测试结果包括每个所述备选栅格的信号覆盖值；

所述筛选模块根据所有所述备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值，从所有所述备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格的方式具体包括：

对于每个所述备选栅格，判断该备选栅格的信号覆盖值是否小于计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值；

若判断出该备选栅格的信号覆盖值小于所述信号覆盖标准值，则将该备选栅格确定为满足预设栅格筛选条件的目标栅格。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取每个所述栅格的MR信息集合；每个所述栅格的MR信息集合包括每个所述栅格内的所有所述初始防爆基站接收到的所有用户设备中每个所述用户设备发送的MR信息；

计算模块，用于对于每个所述栅格，根据该栅格的所有所述MR信息，计算该栅格的网络信息；每个所述栅格的网络信息包括每个所述栅格的网络覆盖情况、每个所述栅格的用户设备数量以及相应用户设备的网络感知情况中的一种或多种的组合；

所述获取模块，还用于获取所述防爆区域的现网信号情况；

所述计算模块，还用于根据所述防爆区域的现网信号情况、以及所有所述栅格的网络信息，计算所述防爆区域的信号覆盖标准值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，包括：

整合子模块，用于对所有所述初始防爆基站的站点位置以及所有所述候选规划点进行整合，得到所述防爆区域针对所述无线网络信号的初始规划方案；

评估子模块，用于对所述初始规划方案进行评估，得到所述初始规划方案的评估结果；所述评估结果用于表示所有所述初始防爆基站的无线网络信号的覆盖范围和所有所述候选规划点对应的目标防爆基站的无线网络信号的覆盖范围；

判断子模块，用于判断所述评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果；

确定子模块，用于根据所述判断结果，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块根据所述判断结果，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案的方式具体包括：

若所述判断结果表示所述评估结果满足所述预设评估结果，则将所述初始规划方案确定为所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案；

若所述判断结果表示所述评估结果不满足所述预设评估结果，则根据所有所述目标栅格的地理信息以及所述评估结果，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案；并触发所述评估子模块执行所述的对所述初始规划方案进行评估，得到评估结果的操作以及触发所述判断子模块执行所述的判断所述评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块根据所有所述目标栅格的地理信息以及所述评估结果，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案的方式具体包括：

从所有所述候选规划点中筛选出所述评估结果中包含的无线网络信号的覆盖范围小于预设覆盖范围的所有目标规划点；

根据所有所述目标栅格的地理信息，对每个所述目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个所述目标规划点；

根据调整后的所有所述目标规划点，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案。

本发明第三方面公开了另一种基于栅格化的无线网络规划装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于栅格化的无线网络规划方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于栅格化的无线网络规划方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到防爆区域的多个栅格；每个栅格包括一个或多个服务小区；每个服务小区的信号覆盖范围是根据每个服务小区的初始防爆基站发送的无线网络信号确定出的；对防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有测试方式的测试结果；根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格；根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从所有目标栅格中筛选出所有候选规划点；候选规划点的位置是预备建设目标防爆基站的站点位置；根据所有初始防爆基站的站点位置及所有候选规划点，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案。可见，实施本发明能够通过预先确定出的多个测试方式，对防爆区域的无线网络信号进行测试，得到所有测试方式的测试结果，并根据所有测试结果，从防爆区域内的所有栅格中准确地筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从准确筛选出的所有目标栅格中准确地筛选出所有候选规划点，通过所有初始防爆基站的站点位置和准确筛选出的所有候选规划点，能够准确地确定防爆区域的无线网络信号的目标规划方案，从而有利于提高防爆基站的建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于栅格化的无线网络规划方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于栅格化的无线网络规划方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于栅格化的无线网络规划装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于栅格化的无线网络规划装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于栅格化的无线网络规划装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于栅格化的无线网络规划方法及装置，能够通过预先确定出的多个测试方式，对防爆区域的无线网络信号进行测试，得到所有测试方式的测试结果，并根据所有测试结果，从防爆区域内的所有栅格中准确地筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从准确筛选出的所有目标栅格中准确地筛选出所有候选规划点，通过所有初始防爆基站的站点位置和准确筛选出的所有候选规划点，能够准确地确定防爆区域的无线网络信号的目标规划方案，从而有利于提高防爆基站的建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于栅格化的无线网络规划方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于栅格化的无线网络规划方法可以应用于基于栅格化的无线网络规划装置中，其中，该装置可以包括规划设备或者规划服务器，其中，规划服务器可以包括云端服务器或者本地服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于栅格化的无线网络规划方法可以包括以下操作：

101、对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到防爆区域的多个栅格。

本发明实施例中，可选的，每个栅格可以包括一个或多个服务小区；每个服务小区的信号覆盖范围可以是根据每个服务小区的初始防爆基站(例如：5G通信基站)发送的无线网络信号确定出的。具体的，栅格化处理可以选取防爆区域内经度最大、纬度最低的点作为原点，以20米乘以20米为步长，把防爆区域划分成多个等面积的栅格，本发明实施例不做限定。

102、对防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有测试方式的测试结果。

本发明实施例中，每个测试方式的测试结果均用于表示每个测试方式对应的防爆区域中无线网络信号的信号覆盖情况。其中，防爆区域中无线网络信号的信号覆盖情况可以包括防爆区域内所有待测试路段中每个待测试路段的无线网络信号的信号覆盖情况，也可以包括防爆区域内所有服务小区中每个服务小区的无线网络信号的信号覆盖情况，还可以包括防爆区域内所有栅格中每个栅格的无线网络信号的信号覆盖情况，本发明实施例不做限定。

103、根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

本发明实施例中，筛选出的满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格是存在弱覆盖问题的栅格。

104、根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从所有目标栅格中筛选出所有候选规划点。

其中，候选规划点的位置是预备建设目标防爆基站的站点位置。

可选的，每个目标栅格的地理信息可以包括每个目标栅格的建筑信息、每个目标栅格的地形信息、每个目标栅格中的所有初始防爆基站之间的站间距离以及每个目标栅格的栅格环境信息中的一种或多种的组合，本发明实施例不做限定。

105、根据所有初始防爆基站的站点位置及所有候选规划点，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案。

本发明实施例中，具体的，目标规划方案的内容可以包括初始防爆基站的数量、目标防爆基站的数量、每个初始防爆基站的站点位置以及每个目标防爆基站的站点位置。

可见，实施本发明实施例所描述的基于栅格化的无线网络规划方法能够通过预先确定出的多个测试方式，对防爆区域的无线网络信号进行测试，得到所有测试方式的测试结果，并根据所有测试结果，从防爆区域内的所有栅格中准确地筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从准确筛选出的所有目标栅格中准确地筛选出所有候选规划点，通过所有初始防爆基站的站点位置和准确筛选出的所有候选规划点，能够准确地确定防爆区域的无线网络信号的目标规划方案，从而有利于提高防爆基站的建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求。

在一个可选的实施例中，上述步骤103中，根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，可以包括：

对于每个栅格，判断该栅格的测试结果是否满足预设栅格筛选条件；

若判断出该栅格的测试结果满足预设栅格筛选条件，则将该栅格确定为目标栅格；

其中，对于每个栅格，判断该栅格的测试结果是否满足预设栅格筛选条件，可以包括：

对于每个栅格，判断该栅格的栅格范围内所有位置中是否存在无线网络信号的信号强度小于预设信号强度的目标位置；

若判断出该栅格的所有位置中存在无线网络信号的信号强度小于预设信号强度的目标位置，则确定该栅格满足预设栅格筛选条件；

若判断出该栅格的所有位置中无线网络信号的信号强度均大于或等于预设信号强度，则确定该栅格不满足预设栅格筛选条件。

可选的，预设信号强度(RSSI)可以是-65dBm，也可以是-75dBm，还可以是其他任何设定好的强度数值，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够判断每个备选栅格的无线网络信号的信号强度是否小于预设信号强度，并将判断出的小于预设信号强度的备选栅格确定为存在弱覆盖问题的目标栅格，能够提高目标栅格的筛选准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，在上述步骤105之后，该方法还可以包括：

获取非防爆区域的多个非防爆基站；非防爆区域与防爆区域的距离小于预设距离；

根据所有非防爆基站的无线网络信号以及防爆区域的目标规划方案，计算防爆区域的总信号覆盖范围；防爆区域的总信号覆盖范围是根据所有非防爆基站的第一信号覆盖范围和所有初始防爆基站的第二信号覆盖范围计算出的；

获取目标规划方案内所有目标防爆基站的目标信号覆盖范围；

对于每个目标防爆基站，若该目标防爆基站的第三信号覆盖范围均处于防爆区域的总信号覆盖范围内，则将该目标防爆基站删除；

根据删除后的所有目标防爆基站的站点位置，对目标规划方案进行更新，得到更新后的目标规划方案。

可见，该可选的实施例能够通过防爆区域附近的非防爆区域内的非防爆基站发送的无线网络信号，对目标规划方案进行准确地更新，能够减少防爆区域内不必要的规划点对应的防爆基站的规划，从而有利于降低无线网络信号对应的基站的建设成本。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于栅格化的无线网络规划方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于栅格化的无线网络规划方法可以应用于基于栅格化的无线网络规划装置中，其中，该装置可以包括规划设备或者规划服务器，其中，规划服务器可以包括云端服务器或者本地服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于栅格化的无线网络规划方法可以包括以下操作：

201、对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到防爆区域的多个栅格。

202、对防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有测试方式的测试结果。

203、根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

204、根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从所有目标栅格中筛选出所有候选规划点。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤204的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

205、对所有初始防爆基站的站点位置以及所有候选规划点进行整合，得到防爆区域针对无线网络信号的初始规划方案。

206、对初始规划方案进行评估，得到初始规划方案的评估结果。

本发明实施例中，评估结果用于表示所有初始防爆基站的无线网络信号的覆盖范围和所有候选规划点对应的目标防爆基站的无线网络信号的覆盖范围。

本发明实施例中，具体的，对初始规划方案进行评估可以是通过仿真软件，在防爆区域内加载规划基站的工程参数，导入防爆设备数据建立网络模型，从而实现对初始规划方案中所有初始防爆基站和所有目标防爆基站发送的无线网络信号的模拟。

207、判断评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果。

本发明实施例中，可选的，初始规划方案的评估结果可以包括防爆区域内所有栅格中每个栅格的初始评估结果。其中，每个栅格的初始评估结果可以包括每个栅格内所有初始防爆基站和所有目标防爆基站中无线网络信号的网络覆盖预测结果、无线网络信号的干扰预测结果以及无线网络信号的容量评估结果中的一种或多种的组合，本发明实施例不做限定。

具体的，预设评估结果是指每个栅格的初始评估结果内的无线网络信号的覆盖范围能覆盖该栅格的整个栅格区域。

208、根据判断结果，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案。

可选的，目标规划方案的内容可以包括目标防爆基站的规划内容，还可以包括初始防爆基站的调整内容。可选的，目标防爆基站的规划内容可以包括目标防爆基站的规划数量以及每个目标防爆基站的规划位置。可选的，初始防爆基站的调整内容可以包括所有初始防爆基站中需要进行调整的基站的调整数量以及每个需要进行调整的基站的位置信息。其中，每个需要进行调整的基站的位置信息可以包括该基站的初始位置以及该基站的调整位置，本发明实施例不做限定。

可见，实施本发明实施例所描述的基于栅格化的无线网络规划方法能够通过预先确定出的多个测试方式，对防爆区域的无线网络信号进行测试，得到所有测试方式的测试结果，并根据所有测试结果，从防爆区域内的所有栅格中准确地筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从准确筛选出的所有目标栅格中准确地筛选出所有候选规划点，通过所有初始防爆基站的站点位置和准确筛选出的所有候选规划点，能够准确地确定防爆区域的无线网络信号的目标规划方案，从而有利于提高防爆基站的建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求。此外，还能够对将所有初始防爆基站的站点位置和所有候选规划点进行整合后得到的初始规划方案进行评估，得到评估结果，并判断评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果，根据判断结果，能够提高目标规划方案的确定准确性和可靠性。

在一个可选的实施例中，多个测试方式包括实物测试方式以及仿真测试方式；以及步骤202中，对防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有测试方式的测试结果，可以包括：

按照实物测试方式，对防爆区域的无线网络信号进行实物测试，得到防爆区域的实物测试结果；实物测试结果用于表示所有栅格中需要进行仿真测试的所有备选栅格；

对于防爆区域的每个备选栅格，按照仿真测试方式，对该备选栅格的无线网络信号进行仿真测试，得到该备选栅格的仿真测试结果。

以及，步骤203中，根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，可以包括：

根据所有备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的防爆区域的信号覆盖标准值，从所有备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

本发明实施例中，可选的，实物测试方式包括网络路测方式和/或MR测量方式。

其中，网络路测方式可以包括驾车在防爆区域的所有待测试路段上匀速行驶，采用路测仪表进行测试，通过DT测试和CQT测试在现场模拟用户行为，结合专业测试工具进行分析，获取所有待测试路段的无线网络性能，并发现所有待测试路段的无线网络问题。

MR测量方式可以包括在无线网络中，网络信号测量终端(例如：5G终端)首先需要测量所有栅格内所有服务小区的信号电平和/或信号质量，从而执行小区选择或小区重选。具体的，当网络信号测量终端处于RRC连接态后，网络信号测量终端将以周期性和/或因事件触发向防爆基站发送MR测量报告。可选的，MR测量报告可以包含所有服务小区与邻小区(邻小区是与任一服务小区相邻的小区，邻小区可以是防爆区域内的防爆基站对应的服务小区，也可以是防爆区域外的非防爆基站对应的服务小区)的小区标识，以及SSB测量值(SSB测量值可以包括RSRP测量值、RSRQ测量值和SINR测量值)等信息。利用5G用户周期性测量信息(MR数据)，基于AI技术，构建“分类+回归”的AI模型，经过数据清洗、特性选取、指纹构建、迭代预测等步骤。

可见，该可选的实施例能够通过实物测试方式对防爆区域的无线网络信号进行实物测试，得到需要进行仿真测试的所有备选栅格，并通过仿真测试方式，对所有备选栅格的无线网络信号进行仿真测试，得到所有备选栅格的信号覆盖值，根据所有备选栅格的信号覆盖值和计算出的信号覆盖标准值，能够从所有备选栅格中准确地筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，每个备选栅格的仿真测试结果包括每个备选栅格的信号覆盖值；

根据所有备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的防爆区域的信号覆盖标准值，从所有备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，可以包括：

对于每个备选栅格，判断该备选栅格的信号覆盖值是否小于计算出的防爆区域的信号覆盖标准值；

若判断出该备选栅格的信号覆盖值小于信号覆盖标准值，则将该备选栅格确定为满足预设栅格筛选条件的目标栅格。

本发明实施例中，每个备选栅格的仿真测试结果可以包括每个备选栅格中的所有初始防爆基站中无线网络信号的网络覆盖预测结果，也可以包括所有初始防爆基站中无线网络信号的干扰预测结果，还可以包括所有初始防爆基站中无线网络信号的容量评估结果，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施方式能够对于每个备选栅格，当判断出该备选栅格的信号覆盖值小于信号覆盖标准值时，将该备选栅格确定为目标栅格，能够提高目标栅格的筛选准确性和可靠性。

在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，该方法还可以包括：

获取每个栅格的MR信息集合；每个栅格的MR信息集合包括每个栅格内的所有初始防爆基站接收到的所有用户设备中每个用户设备发送的MR信息；

对于每个栅格，根据该栅格的所有MR信息，计算该栅格的网络信息；

获取防爆区域的现网信号情况，并根据防爆区域的现网信号情况、以及所有栅格的网络信息，计算防爆区域的信号覆盖标准值。

本发明实施例中，可选的，现网信号情况可以包括防爆区域当前正在运行的网络的信号情况。可选的，每个栅格的网络信息可以包括每个栅格的网络覆盖情况、每个栅格的用户设备数量以及相应用户设备的网络感知情况中的一种或多种的组合。其中，用户设备的网络感知情况可以包括用户设备所能感知到的发送无线网络信号的防爆基站的数量及位置。可选的，每个用户设备的MR信息可以包括每个用户设备的经纬度信息、每个用户设备发送的时间信息以及每个用户设备的无线网络信号的频点信息中的一种或多种的组合，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施方式能够根据获取到的每个栅格的MR信息集合，准确地计算出每个栅格的网络信息，并根据获取到的防爆区域的现网信号情况以及所有栅格的网络信息，准确地计算出防爆区域的信号覆盖标准值，能够提高信号覆盖标准值的计算准确性。

在另一个可选的实施例中，步骤208中，根据判断结果，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案，可以包括：

若判断结果表示评估结果满足预设评估结果，则将初始规划方案确定为防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案；

若判断结果表示评估结果不满足预设评估结果，则根据所有目标栅格的地理信息以及评估结果，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案；并触发执行步骤206中的对初始规划方案进行评估，得到评估结果的操作以及触发执行步骤207中的判断评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果的操作。

具体的，当判断出调整后的规划方案的评估结果满足预设评估结果时，将该规划方案确定为目标规划方案，并停止执行步骤206和步骤207。

可见，该可选的实施例能够当初始规划方案的评估结果满足预设评估结果时，将初始规划方案确定为目标规划方案；当初始规划方案的评估结果不满足预设评估结果时，根据所有目标栅格的地理信息和上述评估结果，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案，并触发执行步骤206和步骤207中相应的操作，能够根据多样化的判断结果进行多样化的处理，能够提高目标规划方案的确定准确性和可靠性。

在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，根据所有目标栅格的地理信息以及评估结果，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案，可以包括：

从所有候选规划点中筛选出评估结果中包含的无线网络信号的覆盖范围小于预设覆盖范围的所有目标规划点；

根据所有目标栅格的地理信息，对每个目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个目标规划点；

根据调整后的所有目标规划点，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案。

可选的，每个目标栅格的地理信息可以包括每个目标栅格内包含的所有候选规划点的子地理信息。

具体的，根据所有目标栅格的地理信息，对每个目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个目标规划点，可以包括：

对于每个目标规划点，根据该目标规划点的评估结果中包含的无线网络信号的覆盖范围，确定该目标规划点在所有预设方向中每个预设方向的无线网络信号的覆盖距离；

从该目标规划点的所有预设方向中筛选出无线网络信号的覆盖距离小于预设覆盖距离的所有目标方向；

对于每个目标规划点，按照该目标规划点的所有目标方向以及该目标规划点的子地理信息，对该目标规划点进行对应的位移处理，得到调整后的目标规划点。

可见，该可选的实施方式能够从所有候选规划点中准确地筛选出所有目标规划点，并根据所有目标栅格的地理信息，对准确筛选出的每个目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个目标规划点，能够提高对初始规划方案的调整准确性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于栅格化的无线网络规划装置的结构示意图。其中，图3所描述的基于栅格化的无线网络规划装置可以包括规划设备或者规划服务器，其中，规划服务器可以包括云端服务器或者本地服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于栅格化的无线网络规划装置可以包括：

栅格化模块301，用于对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到防爆区域的多个栅格；每个栅格包括一个或多个服务小区；每个服务小区的信号覆盖范围是根据每个服务小区的初始防爆基站发送的无线网络信号确定出的。

测试模块302，用于对防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有测试方式的测试结果。

筛选模块303，用于根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

筛选模块303，还用于根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从所有目标栅格中筛选出所有候选规划点；候选规划点的位置是预备建设目标防爆基站的站点位置。

确定模块304，用于根据所有初始防爆基站的站点位置及所有候选规划点，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案。

可见，实施本发明实施例所描述的基于栅格化的无线网络规划装置能够通过预先确定出的多个测试方式，对防爆区域的无线网络信号进行测试，得到所有测试方式的测试结果，并根据所有测试结果，从防爆区域内的所有栅格中准确地筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，根据采集到的所有目标栅格的地理信息，从准确筛选出的所有目标栅格中准确地筛选出所有候选规划点，通过所有初始防爆基站的站点位置和准确筛选出的所有候选规划点，能够准确地确定防爆区域的无线网络信号的目标规划方案，从而有利于提高防爆基站的建设安全性的同时确保用户对无线网络的用网需求。

在一个可选的实施例中，多个测试方式包括实物测试方式以及仿真测试方式；

测试模块302对防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有测试方式的测试结果的方式具体可以包括：

按照实物测试方式，对防爆区域的无线网络信号进行实物测试，得到防爆区域的实物测试结果；实物测试结果用于表示所有栅格中需要进行仿真测试的所有备选栅格；

对于防爆区域的每个备选栅格，按照仿真测试方式，对该备选栅格的无线网络信号进行仿真测试，得到该备选栅格的仿真测试结果；

以及，筛选模块303根据所有测试结果，从所有栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格的方式具体可以包括：

根据所有备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的防爆区域的信号覆盖标准值，从所有备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

可见，该可选的实施例能够通过实物测试方式对防爆区域的无线网络信号进行实物测试，得到需要进行仿真测试的所有备选栅格，并通过仿真测试方式，对所有备选栅格的无线网络信号进行仿真测试，得到所有备选栅格的信号覆盖值，根据所有备选栅格的信号覆盖值和计算出的信号覆盖标准值，能够从所有备选栅格中准确地筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，每个备选栅格的仿真测试结果包括每个备选栅格的信号覆盖值；

筛选模块303根据所有备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的防爆区域的信号覆盖标准值，从所有备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格的方式具体可以包括：

对于每个备选栅格，判断该备选栅格的信号覆盖值是否小于计算出的防爆区域的信号覆盖标准值；

若判断出该备选栅格的信号覆盖值小于信号覆盖标准值，则将该备选栅格确定为满足预设栅格筛选条件的目标栅格。

可见，该可选的实施方式能够对于每个备选栅格，当判断出该备选栅格的信号覆盖值小于信号覆盖标准值时，将该备选栅格确定为目标栅格，能够提高目标栅格的筛选准确性和可靠性。

在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，如图4所示，该装置还可以包括：

获取模块305，用于获取每个栅格的MR信息集合；每个栅格的MR信息集合包括每个栅格内的所有初始防爆基站接收到的所有用户设备中每个用户设备发送的MR信息；

计算模块306，用于对于每个栅格，根据该栅格的所有MR信息，计算该栅格的网络信息；每个栅格的网络信息包括每个栅格的网络覆盖情况、每个栅格的用户设备数量以及相应用户设备的网络感知情况中的一种或多种的组合；

获取模块305，还用于获取防爆区域的现网信号情况；

计算模块306，还用于根据防爆区域的现网信号情况、以及所有栅格的网络信息，计算防爆区域的信号覆盖标准值。

可见，该可选的实施方式能够根据获取到的每个栅格的MR信息集合，准确地计算出每个栅格的网络信息，并根据获取到的防爆区域的现网信号情况以及所有栅格的网络信息，准确地计算出防爆区域的信号覆盖标准值，能够提高信号覆盖标准值的计算准确性。

在另一个可选的实施例中，确定模块304，可以包括：

整合子模块3041，用于对所有初始防爆基站的站点位置以及所有候选规划点进行整合，得到防爆区域针对无线网络信号的初始规划方案；

评估子模块3042，用于对初始规划方案进行评估，得到初始规划方案的评估结果；评估结果用于表示所有初始防爆基站的无线网络信号的覆盖范围和所有候选规划点对应的目标防爆基站的无线网络信号的覆盖范围；

判断子模块3043，用于判断评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果；

确定子模块3044，用于根据判断结果，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案。

可见，该可选的实施例能够对将所有初始防爆基站的站点位置和所有候选规划点进行整合后得到的初始规划方案进行评估，得到评估结果，并判断评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果，根据判断结果，能够提高目标规划方案的确定准确性和可靠性。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，确定子模块3044根据判断结果，确定防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案的方式具体可以包括：

若判断结果表示评估结果满足预设评估结果，则将初始规划方案确定为防爆区域针对无线网络信号的目标规划方案；

若判断结果表示评估结果不满足预设评估结果，则根据所有目标栅格的地理信息以及评估结果，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案；并触发评估子模块3042执行上述的对初始规划方案进行评估，得到评估结果的操作以及触发判断子模块3043执行上述的判断评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果的操作。

可见，该可选的实施方式能够当初始规划方案的评估结果满足预设评估结果时，将初始规划方案确定为目标规划方案；当初始规划方案的评估结果不满足预设评估结果时，根据所有目标栅格的地理信息和上述评估结果，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案，并触发执行评估子模块3042和判断子模块3043中相应的操作，能够根据多样化的判断结果进行多样化的处理，能够提高目标规划方案的确定准确性和可靠性。

在该可选的实施方式中，可选的，确定子模块3044根据所有目标栅格的地理信息以及评估结果，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案的方式具体可以包括：

从所有候选规划点中筛选出评估结果中包含的无线网络信号的覆盖范围小于预设覆盖范围的所有目标规划点；

根据所有目标栅格的地理信息，对每个目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个目标规划点；

根据调整后的所有目标规划点，对初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案。

可见，该可选的实施方式还能够从所有候选规划点中准确地筛选出所有目标规划点，并根据所有目标栅格的地理信息，对准确筛选出的每个目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个目标规划点，能够提高对初始规划方案的调整准确性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于栅格化的无线网络规划装置的结构示意图。如图5所示，该基于栅格化的无线网络规划装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于栅格化的无线网络规划方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于栅格化的无线网络规划方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于栅格化的无线网络规划方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于栅格化的无线网络规划方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于栅格化的无线网络规划方法，其特征在于，所述方法包括：

对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到所述防爆区域的多个栅格；每个所述栅格包括一个或多个服务小区；每个所述服务小区的信号覆盖范围是根据每个所述服务小区的初始防爆基站发送的无线网络信号确定出的；

对所述防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有所述测试方式的测试结果；

根据所有所述测试结果，从所有所述栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格；

根据采集到的所有所述目标栅格的地理信息，从所有所述目标栅格中筛选出所有候选规划点；所述候选规划点的位置是预备建设目标防爆基站的站点位置；

根据所有所述初始防爆基站的站点位置及所有所述候选规划点，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案。

2.根据权利要求1所述的基于栅格化的无线网络规划方法，其特征在于，所述多个测试方式包括实物测试方式以及仿真测试方式；

所述对所述防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有所述测试方式的测试结果，包括：

按照所述实物测试方式，对所述防爆区域的无线网络信号进行实物测试，得到所述防爆区域的实物测试结果；所述实物测试结果用于表示所有所述栅格中需要进行仿真测试的所有备选栅格；

对于所述防爆区域的每个所述备选栅格，按照所述仿真测试方式，对该备选栅格的无线网络信号进行仿真测试，得到该备选栅格的仿真测试结果；

以及，所述根据所有所述测试结果，从所有所述栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，包括：

根据所有所述备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值，从所有所述备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格。

3.根据权利要求2所述的基于栅格化的无线网络规划方法，其特征在于，每个所述备选栅格的仿真测试结果包括每个所述备选栅格的信号覆盖值；

所述根据所有所述备选栅格的仿真测试结果，以及计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值，从所有所述备选栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格，包括：

对于每个所述备选栅格，判断该备选栅格的信号覆盖值是否小于计算出的所述防爆区域的信号覆盖标准值；

若判断出该备选栅格的信号覆盖值小于所述信号覆盖标准值，则将该备选栅格确定为满足预设栅格筛选条件的目标栅格。

4.根据权利要求2所述的基于栅格化的无线网络规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取每个所述栅格的MR信息集合；每个所述栅格的MR信息集合包括每个所述栅格内的所有所述初始防爆基站接收到的所有用户设备中每个所述用户设备发送的MR信息；

对于每个所述栅格，根据该栅格的所有所述MR信息，计算该栅格的网络信息；每个所述栅格的网络信息包括每个所述栅格的网络覆盖情况、每个所述栅格的用户设备数量以及相应用户设备的网络感知情况中的一种或多种的组合；

获取所述防爆区域的现网信号情况，并根据所述防爆区域的现网信号情况、以及所有所述栅格的网络信息，计算所述防爆区域的信号覆盖标准值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于栅格化的无线网络规划方法，其特征在于，所述根据所有所述初始防爆基站的站点位置及所有所述候选规划点，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案，包括：

对所有所述初始防爆基站的站点位置以及所有所述候选规划点进行整合，得到所述防爆区域针对所述无线网络信号的初始规划方案；

对所述初始规划方案进行评估，得到所述初始规划方案的评估结果；所述评估结果用于表示所有所述初始防爆基站的无线网络信号的覆盖范围和所有所述候选规划点对应的目标防爆基站的无线网络信号的覆盖范围；

判断所述评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果；

根据所述判断结果，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案。

6.根据权利要求5所述的基于栅格化的无线网络规划方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案，包括：

若所述判断结果表示所述评估结果满足所述预设评估结果，则将所述初始规划方案确定为所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案；

若所述判断结果表示所述评估结果不满足所述预设评估结果，则根据所有所述目标栅格的地理信息以及所述评估结果，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案；并触发执行所述的对所述初始规划方案进行评估，得到评估结果的操作以及触发执行所述的判断所述评估结果是否满足预设评估结果，得到判断结果的操作。

7.根据权利要求6所述的基于栅格化的无线网络规划方法，其特征在于，所述根据所有所述目标栅格的地理信息以及所述评估结果，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案，包括：

从所有所述候选规划点中筛选出所述评估结果中包含的无线网络信号的覆盖范围小于预设覆盖范围的所有目标规划点；

根据所有所述目标栅格的地理信息，对每个所述目标规划点的物理位置进行调整，得到调整后的每个所述目标规划点；

根据调整后的所有所述目标规划点，对所述初始规划方案进行调整，得到调整后的初始规划方案。

8.一种基于栅格化的无线网络规划装置，其特征在于，所述装置包括：

栅格化模块，用于对防爆区域按照预设栅格划分条件进行栅格化处理，得到所述防爆区域的多个栅格；每个所述栅格包括一个或多个服务小区；每个所述服务小区的信号覆盖范围是根据每个所述服务小区的初始防爆基站发送的无线网络信号确定出的；

测试模块，用于对所述防爆区域的无线网络信号，按照预先确定出的多个测试方式进行测试，得到所有所述测试方式的测试结果；

筛选模块，用于根据所有所述测试结果，从所有所述栅格中筛选出满足预设栅格筛选条件的所有目标栅格；

所述筛选模块，还用于根据采集到的所有所述目标栅格的地理信息，从所有所述目标栅格中筛选出所有候选规划点；所述候选规划点的位置是预备建设目标防爆基站的站点位置；

确定模块，用于根据所有所述初始防爆基站的站点位置及所有所述候选规划点，确定所述防爆区域针对所述无线网络信号的目标规划方案。

9.一种基于栅格化的无线网络规划装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于栅格化的无线网络规划方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于栅格化的无线网络规划方法。