CN116707415B - 一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏发电支架技术领域，特别涉及一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，包括减震组件、传动组件、光伏板和支撑横梁；所述减震组件包括安装框，所述安装框的两侧内壁均贯穿开设置有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部贯穿设置有滑杆；该装置不仅有效的提高光伏板在实际使用时的减震缓冲性能，保证光伏板的稳定性和操作性，同时借助空气波纹管的形变实现对光伏板的风力除尘，除尘效率更高，除尘效果更好；当光伏板受到不同方向的风力时还能自适应调节光伏板的倾斜角度和转动角度，适应性更强，抗风减震效果更好；并且当风力进一步增大时还能实现对光伏板的快速回收保护，结构稳定性更强，保护性能更好，光伏发电更加稳定高效。

Description

一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架

技术领域

本发明涉及光伏发电支架技术领域，特别涉及一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架。

背景技术

在光伏电站工程中，光伏支架的桩基工程和安装工程是整个光伏电站土建和机电工程量最大的部分，现有的光伏支架，一般采取门式钢架结构，通过立柱支撑斜梁，再在斜梁上安装檩条，在檩条上安装光伏组件。

公开号为CN112688627B的一种光伏支架，包括用以支撑光伏组件的檩条、用以竖向固定于水平安装面上的立柱、轴向安装于所述立柱上的主梁和将所述檩条架设于所述主梁上的支撑件，本发明还包括第一驱动机构、活动组件、固定件和第二驱动机构，所述活动组件定位于所述立柱上且设置有第一齿纹，所述固定件固设于所述主梁上且设置有第二齿纹，所述第一驱动机构驱动所述活动组件使得所述第一齿纹与所述第二齿纹在所述主梁的轴向方向上具有分离与啮合两种状态，在所述第一齿纹与所述第二齿纹的分离状态下，所述第二驱动机构驱动所述主梁旋转以调节角度。

该技术方案虽然可以实现对光伏板安装时的角度调整，但是，由于光伏板安装于户外，其可能受到大风等环境因素的影响，光伏板在使用过程中可能会出现晃动的情况，而晃动可能会造成光伏板损坏，而且，光伏板的发电效率受到其太阳照射角度的影响，固定式的安装角度难以保证光伏板在一天不同时间的安装效率。

同时当光伏板长时间使用时，其表面会附着大量的灰尘杂质等，如果不能对其进行快速高效的清洁，不仅会降低光伏板的耐用性，同时还能对采光效率造成影响。

当不同方向的风力作用至光伏板的表面时，现有技术中均缺乏对其进行自适应调节能力，进而容易造成光伏板的倾斜或者翻转，并降低光伏板的稳定性和光伏发电效率，而当风力进一步增大，风力作用会造成光伏板结构的损伤，进而造成重大的安全和经济损失。

因此，发明一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，包括减震组件、传动组件、光伏板和支撑横梁；

所述减震组件包括安装框，所述安装框的两侧内壁均贯穿开设置有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部贯穿设置有滑杆，所述滑杆的中部设置有滑座，所述滑座的一侧设置有滑框，所述滑框的两侧均设置有延伸板，所述延伸板的一端通过销轴活动铰接有空气波纹管，所述空气波纹管的底部设有单向进气阀，所述空气波纹管的顶部设有单向排气阀，所述空气波纹管的内部设有气压传感器；

所述传动组件包括活动板，所述活动板的中部设置有固定座，所述固定座的中部通过轴承贯穿设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有支撑座，所述支撑座的上表面两端均设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有两个固定板，所述固定板的顶端通过轴承活动设置有转杆。

本发明通过空气波纹管的体积变化，不仅可以对光伏板进行减震缓冲，同时还能实现对光伏板的风力清洁，提高清洁性能，同时当光伏板受到不同方向作用力时，借助传动组件实现对光伏板倾斜角度和转动角度的调节，进而降低风力对光伏板的影响，提高光伏板的稳定性和抗风性能。

优选的，所述支撑横梁设置有两个，且两个所述支撑横梁均固定设置于所述减震组件的下方，所述传动组件设置于所述减震组件的顶端，所述光伏板设置于所述传动组件的顶端；各部件相互配合实现对光伏板的减震缓冲。

优选的，所述安装框的外侧壁四角处均设置有卡座，且所述卡座固定设置于所述支撑横梁的外侧壁，所述滑座的中部贯穿开设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿设置有双头螺杆，且所述双头螺杆通过轴承设置于所述安装框的内壁，所述滑框套接设置于所述双头螺杆的外侧，所述双头螺杆的一端设置有驱动单元，所述驱动单元设置于所述安装框的外侧；驱动单元带动双头螺杆转动，双头螺杆转动并通过与螺纹槽的螺纹配合带动滑座横向移动。

优选的，所述空气波纹管的另一端通过销轴活动设置有连接块，且所述连接块活动设置于滑杆的外侧壁一端，所述延伸板的上表面设置有连接座，所述连接座的顶端通过销轴活动设置有连接臂，且所述连接臂的顶端通过销轴活动设置于所述活动板的下表面；连接臂主要起到横向连接的作用。

优选的，所述安装框的顶端设置有密封板，所述密封板的上表面贯穿开设置有两个条形槽，所述连接臂贯穿设置于所述条形槽的内部，所述密封板的顶部对称设有两组透气孔，所述透气孔的底部与所述单向排气阀相匹配，所述透气孔的顶部与所述光伏板相匹配，密封板对安装框进行密封，同时透气孔主要起到通风透气作用。

优选的，所述活动板设置于所述安装框的上方，所述活动杆的底端设置有第一蜗轮，所述第一蜗轮的一侧设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端设置有第一电机，且所述第一电机固定设置于所述活动板的下表面；第一蜗轮和第一蜗杆配合带动活动杆转动。

优选的，所述转杆的两端均设置有活动座，所述活动座的一侧设置有活动框，所述光伏板设置于活动框的内部；活动座转动同步带动光伏板转动。

优选的，所述转杆的中部设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的一侧设置有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的底端设置有传动轴，且所述传动轴的底端通过轴承活动设置于所述固定板的上表面，所述传动轴的底端设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端设置有传动杆；第二蜗轮和第二蜗杆配合带动活动框转动，进而带动光伏板转动。

优选的，所述支撑座的上表面中部设置有固定框，两个所述传动杆的一端均通过轴承贯穿设置于固定框的外侧壁，所述传动杆的一端设置有连接齿轮，且两个所述连接齿轮相啮合，一个所述传动杆的一端设置有第二电机，且所述第二电机固定设置于所述固定框的外侧壁；第二电机带动传动杆转动，通过连接齿轮实现两个传动杆同步转动。

优选的，所述安装框的一侧设有控制器，所述控制器电性控制各电气元件，所述气压传感器用以检测所述空气波纹管内部的气压值，所述单向进气阀的进气方向为沿所述空气波纹管的底部向所述空气波纹管内部，所述单向排气阀的排气方向为沿所述空气波纹管内部向所述空气波纹管的顶部；单向进气阀和单向排气阀配合实现对空气波纹管内部气体的流动排出。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置减震组件和传动组件，传动组件可以实现对光伏板的支撑以及角度的调节，光伏板在使用过程中，传动组件可以根据一天内不同时间对光伏板的角度进行调整，以保证光伏板的采光效率，而减震组件可以实现对传动组件和光伏板的减震作用，以避免光伏板受到大风等环境因素影响时震动而损坏，从而在保证了光伏板采光效率的同时保证了光伏板工作时的稳定性。

2、本发明通过设置传动组件，第一蜗轮和第一蜗杆配合，可以实现对支撑座角度的调整，从而可以带动光伏板转动，通过在支撑座的上方设置活动框，活动框的一侧设置活动座，活动座的一侧设置转杆，转杆通过锥齿轮与传动轴活动连接，而活动轴的一端设置有第二蜗轮和第二蜗杆，第二蜗轮和第二蜗杆配合，可以实现对活动框江都的调整，进而可以实现对光伏板倾角的调整，蜗轮和蜗杆配合，在实现了光伏板角度调整后可以将其固定，以保证光伏板的采光效果。

3、本发明通过设置减震组件，当光伏板因大风等环境因素出现晃动、震动的情况时，滑框与滑杆之间的位置发生变化，此时空气波纹管与其外侧的减震弹簧配合，可以实现对光伏板所受动能的吸收，从而可以起到减震缓冲的作用，通过在滑杆的中部设置滑座，滑座的中部设置螺纹槽，螺纹槽与双头螺杆配合，可以实现对滑杆位置的调整，从而可以实现对滑框位置的调整，进而可以实现对光伏板安装高度的调整。

4、本发明通过设置单向进气阀、单向排气阀和空气波纹管，该装置不仅有效的提高光伏板在实际使用时的减震缓冲性能，保证光伏板的稳定性和操作性，同时借助空气波纹管的形变实现对光伏板的风力除尘，除尘效率更高，除尘效果更好；当光伏板受到不同方向的风力时还能自适应调节光伏板的倾斜角度和转动角度，适应性更强，抗风减震效果更好；并且当风力进一步增大时还能实现对光伏板的快速回收保护，结构稳定性更强，保护性能更好，光伏发电更加稳定高效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的减震组件结构示意图。

图3为本发明的连接臂结构示意图。

图4为本发明的密封板结构示意图。

图5为本发明的传动组件结构示意图。

图6为本发明的传动组件结构仰视示意图。

图7为本发明的传动组件结构侧面示意图。

图8为本发明的固定框结构示意图。

图9为本发明的活动框结构示意图。

图10为本发明的空气波纹管正视剖视示意图。

图中：1、减震组件；2、传动组件；3、光伏板；4、支撑横梁；101、安装框；102、卡座；103、滑槽；104、滑杆；105、滑座；106、螺纹槽；107、双头螺杆；108、滑框；109、延伸板；110、空气波纹管；111、连接块；112、连接座；113、连接臂；114、驱动单元；115、密封板；116、条形槽；117、单向进气阀；118、单向排气阀；119、气压传感器；201、活动板；202、固定座；203、活动杆；204、第一蜗轮；205、第一蜗杆；206、第一电机；207、支撑座；208、支撑板；209、固定板；210、转杆；211、活动座；212、活动框；213、传动锥齿轮；214、驱动锥齿轮；215、传动轴；216、第二蜗轮；217、第二蜗杆；218、传动杆；219、固定框；220、连接齿轮；221、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供了如图1至图9所示的一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，包括减震组件1、传动组件2、光伏板3和支撑横梁4，支撑横梁4设置有两个，且两个支撑横梁4均固定设置于减震组件1的下方，支撑横梁4主要起到支撑保护的作用，传动组件2设置于减震组件1的顶端，光伏板3设置于传动组件2的顶端，传动组件2进行传动，并实现对光伏板3的稳定传动。

减震组件1包括安装框101，安装框101的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，安装框101的外侧壁四角处均设置有卡座102，且卡座102固定设置于支撑横梁4的外侧壁，卡座102可以通过螺栓等紧固件固定在支撑横梁4上，从而可以实现装置的安装固定，而支撑横梁4可以通过焊接、锚固等方式安装固定在指定区域，以保证装置的安装稳定性。

安装框101的两侧内壁均贯穿开设置有条形结构的滑槽103，滑槽103的内部贯穿设置有滑杆104，滑杆104和滑槽103滑动配合，进而实现滑动的稳定性和高效性，滑杆104的中部设置有滑座105，滑座105的中部贯穿开设置有螺纹槽106，螺纹槽106的内部贯穿设置有双头螺杆107，且双头螺杆107通过轴承设置于安装框101的内壁，双头螺杆107转动并通过与螺纹槽106的螺纹配合，进一步的带动滑座105滑动连接。

滑座105的一侧设置有滑框108，且滑框108套接设置于双头螺杆107的外侧，滑框108的两侧均设置有延伸板109，延伸板109的一端通过销轴活动设置有空气波纹管110，空气波纹管110的一端通过销轴活动设置有连接块111，且连接块111活动设置于滑杆104的外侧壁一端，当光伏板3因大风等环境因素发生震动时，光伏板3带动传动组件2运动，而传动组件2通过连接臂113带动延伸板109运动，延伸板109带动空气波纹管110的一端运动，由于空气波纹管110的一端设置于滑杆104的外侧，而滑杆104此时的位置保持固定，因此空气波纹管110在动能作用下收缩，此时空气波纹管110可以将动能吸收，从而可以起到对光伏板3的减震缓冲作用。

并且，延伸板109的上表面设置有连接座112，连接座112的顶端通过销轴活动设置有连接臂113，且连接臂113的顶端通过销轴活动设置于活动板201的下表面，连接臂113可以起到连接减震组件1和传动组件2的作用。

而且，双头螺杆107的一端设置有驱动单元114，且驱动单元114设置于安装框101的外侧，驱动单元114的设置方便了转动双头螺杆107。

同时，安装框101的顶端设置有密封板115，密封板115的上表面贯穿开设置有两个条形槽116，连接臂113贯穿设置于条形槽116的内部，密封板115可以起到对减震组件1的密封防护。

传动组件2包括活动板201，活动板201设置于安装框101的上方，活动板201的中部设置有固定座202，固定座202的中部通过轴承贯穿设置有活动杆203，活动杆203的底端设置有第一蜗轮204，第一蜗轮204的一侧设置有第一蜗杆205，第一蜗杆205的一端设置有第一电机206，且第一电机206固定设置于活动板201的下表面，第一电机206可以带动第一蜗杆205转动，而第一蜗杆205可以带动第一蜗轮204转动，第一蜗轮204带动活动杆203转动，活动杆203带动支撑座207转动，支撑座207带动光伏板3转动，使得光伏板3水平转动。

活动杆203的顶端设置有支撑座207，支撑座207的上表面两端均设置有支撑板208，支撑板208的上表面设置有两个固定板209，固定板209的顶端通过轴承活动设置有转杆210，转杆210的两端均设置有活动座211，活动座211的一侧设置有活动框212，光伏板3设置于活动框212的内部，转杆210可以在固定板209的顶端转动，而转杆210可以带动活动框212转动，以实现对光伏板3倾角的调节。

并且，转杆210的中部设置有传动锥齿轮213，传动锥齿轮213的一侧设置有驱动锥齿轮214，驱动锥齿轮214的底端设置有传动轴215，且传动轴215的底端通过轴承活动设置于固定板209的上表面，传动轴215的底端设置有第二蜗轮216，第二蜗轮216的一侧设置有第二蜗杆217，第二蜗杆217的一端设置有传动杆218。

而且，支撑座207的上表面中部设置有固定框219，两个传动杆218的一端均通过轴承贯穿设置于固定框219的外侧壁，传动杆218的一端设置有连接齿轮220，且两个连接齿轮220相啮合，连接齿轮220的设置可以实现两个传动杆218之间的传动连接，而且，由于两个连接齿轮220相啮合，因此两个传动杆218的转动方向相反，从而使得两个呈对立设置的活动框212的角度可以发生同步变化，进而保证了两个光伏板3倾角调整的同步性。

同时，一个传动杆218的一端设置有第二电机221，且第二电机221固定设置于固定框219的外侧壁，第二电机221可以带动传动杆218转动，两个传动杆218在连接齿轮220的作用下同步转动，传动杆218带动第二蜗杆217转动，第二蜗杆217带动第二蜗轮216转动，第二蜗轮216带动传动轴215转动，而传动轴215可以通过驱动锥齿轮214和传动锥齿轮213带动转杆210转动，转杆210带动活动座211转动，活动座211带动活动框212转动，使得光伏板3的倾角被调整。

本装置在使用时，传动组件2可以实现对光伏板3的支撑，光伏板3在工作过程中，传动组件2可以实现对光伏板3的支撑以及角度的调节，并且，传动组件2可以根据一天内不同时间对光伏板3的角度进行调整，以保证光伏板3的采光效率，而减震组件1可以实现对传动组件2和光伏板3的减震作用，以避免光伏板3受到大风等环境因素影响时震动而损坏，从而在保证了光伏板3采光效率的同时保证了光伏板3工作时的稳定性。

传动组件2在调整光伏板3的角度时，第一电机206可以带动第一蜗杆205转动，而第一蜗杆205可以带动第一蜗轮204转动，第一蜗轮204带动活动杆203转动，活动杆203带动支撑座207转动，支撑座207带动光伏板3转动，使得光伏板3水平转动，同时，第二电机221可以带动传动杆218转动，两个传动杆218在连接齿轮220的作用下同步转动，传动杆218带动第二蜗杆217转动，第二蜗杆217带动第二蜗轮216转动，第二蜗轮216带动传动轴215转动，而传动轴215可以通过驱动锥齿轮214和传动锥齿轮213带动转杆210转动，转杆210带动活动座211转动，活动座211带动活动框212转动，使得光伏板3的倾角被调整，第二电机221与第一电机206均可以通过控制器进行控制驱动，而控制器可以根据一天不同的时间对第一电机206和第二电机221发出指令，从而可以根据一天不同时间太阳的位置调整光伏板3的角度，以保证光伏板3的采光效率。

当光伏板3因大风等环境因素发生震动时，光伏板3带动传动组件2运动，而传动组件2通过连接臂113带动延伸板109运动，延伸板109带动空气波纹管110的一端运动，由于空气波纹管110的一端设置于滑杆104的外侧，而滑杆104此时的位置保持固定，因此空气波纹管110在动能作用下收缩，此时空气波纹管110可以将动能吸收，从而可以起到对光伏板3的减震缓冲作用。

装置在安装时，可以通过转动驱动单元114使得双头螺杆107转动，双头螺杆107与螺纹槽106配合，使得滑座105水平滑动，而滑座105可以带动滑杆104运动，使得滑杆104的位置被调整，滑杆104可以通过空气波纹管110带动滑框108运动，从而带动连接臂113的底端运动，而连接臂113的顶端可以带动活动板201运动，从而使得传动组件2和光伏板3的高度被调整，进而可以根据安装需求调整光伏板3的高度。

第二实施例

如图10所示，由第一实施例可知，当光伏板3长时间使用后，其外表面容易附着大量的灰尘杂质，则该灰尘杂质容易对光伏板3的采光效率和采光效果造成影响，进而降低光伏发电效率；同时当不同的风向的风力作用到光伏板3表面时，光伏板3受到风力的作用方向不同，进而发生倾斜移动的方向和作用力不同，而现有技术中的光伏板3均缺乏对不同方向和不同作用力的自适应调节能力；同时当风力过大时，风力会造成光伏板3的损坏，而现有技术中均缺乏对光伏板3的收缩保护装置，进而容易造成光伏板3发生严重的损伤，为了解决以上问题，该减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架还包括：空气波纹管110的底部设有单向进气阀117，单向进气阀117的进气方向为沿空气波纹管110的底部向空气波纹管110内部，单向进气阀117主要借助气压作用将空气波纹管110底部空气抽入空气波纹管110内部，空气波纹管110的顶部设有单向排气阀118，单向排气阀118的排气方向为沿空气波纹管110内部向空气波纹管110的顶部，单向排气阀118主要借助气压作用将空气波纹管110内部的空气向上排出，空气波纹管110的内部设有气压传感器119，气压传感器119用以检测空气波纹管110内部的气压值。

密封板115的顶部对称设有两组透气孔，透气孔的底部与单向排气阀118相匹配，透气孔的顶部与光伏板3相匹配，则随着活动板201的上下振动，借助连接臂113带动空气波纹管110内部气压发生变化，则空气波纹管110内部的气体沿单向排气阀118排出，并最终沿透气孔到达光伏板3并对光伏板3的外表面进行风力吹动清洁。

使用时，由第一实施例可知，通过双头螺杆107转动并借助与螺纹槽106的螺纹配合带动滑座105横向移动，滑座105横向移动并带动滑框108相对移动，滑框108通过连接臂113带动活动板201上下移动，活动板201上下移动实现对光伏板3的高度进行调节，同时控制器控制第一电机206启动，第一电机206通过第一蜗杆205和第一蜗轮204带动活动板201转动进而实现对光伏板3的位置调节，同时控制器控制第二电机221启动，第二电机221通过第二电机221通过第二蜗杆217和第二蜗轮216带动活动框212转动，活动框212转动并实现对光伏板3角度调节。

同时当风力对光伏板3施加作用力带动光伏板3振动，光伏板3通过底部的活动板201和连接臂113带动滑框108移动，滑框108通过两侧的延伸板109对空气波纹管110施加作用力，当延伸板109挤压空气波纹管110时，空气波纹管110体积减小内部压强增大，内部的气体沿单向排气阀118排出，单向排气阀118沿透气孔排至光伏板3的表面，进而实现对光伏板3的顶点清洁，保证光伏板3的清洁性和稳定性。

而当滑框108通过延伸板109拉伸空气波纹管110时，空气波纹管110内部体积增大压强减小，则外界气体沿单向进气阀117不断进入空气波纹管110内部，气压传感器119检测到的气压值增大，进而实现后续对光伏板3表面稳定的风力清洁，提高清洁性能和稳定性能。

而随着外界风力的进一步增大，风力对光伏板3施加的作用力不断增大，当风力正对光伏板3的正面时，借助光伏板3自身倾斜的状态，光伏板3受到向下的作用力，光伏板3通过活动板201和连接臂113不断对滑框108施加作用力，滑框108向相互远离的方向移动，滑框108对空气波纹管110施加的作用力增大，空气波纹管110内部气压传感器119检测到的气压值逐渐减小，而当气压传感器119检测到的气压减小值到达所设的最小气压值时，说明此时风力对光伏板3的作用力已经影响到光伏板3的正常采光，光伏板3在该作用力下容易发生与活动框212的脱离损伤，此时控制器控制第二电机221启动，第二电机221启动并通过第二蜗轮216和第二蜗杆217带动活动框212正转，活动框212正转带动光伏板3正转并增大倾斜角度，则光伏板3与水平面之间的夹角减小，进而有效的提高光伏板3的顺风性和稳定性，避免风力对光伏板3的作用力过大从而造成光伏板3的损伤。

同理，当风力作用到光伏板3的背面时，光伏板3受到该风力作用具有斜向上的运动趋势，此时光伏板3通过活动板201和滑框108对空气波纹管110施加拉伸，空气波纹管110体积增大，则外界空气沿单向进气阀117进入空气波纹管110内部，气压传感器119检测到的气压值增大并大于所设最大气压值时，控制器控制第一电机206启动，第一电机206启动并通过第一蜗轮204和第一蜗杆205带动活动板201转动，活动板201转动并带动多组光伏板3转动，光伏板3转动并使得风力对光伏板3的作用位置发生变化，使得光伏板3的横向位置顺风放置，则风力对光伏板3施加的作用力减小，进而保证光伏板3的稳定性，具体的，此时如果同上述过程对光伏板3的倾斜角度进行调节，则风力对光伏板3的背部施加的作用力仍能带动光伏板3向上移动，则光伏板3受到风力作用影响并不会得到缓解，即光伏板3无法处于稳定的工作状态。

而当光伏板3受到多个方向的风力作用，且光伏板3通过活动板201和滑框108对空气波纹管110施加的作用力不断增大，气压传感器119检测到的气压值的变化值大于所设的最大气压变化值时，即气压传感器119检测到的气压增大差值或者气压减小差值均大于所设的最大气压差值，此时说明仅靠调节光伏板3的倾斜角度和方向已经无法对保证光伏板3的稳定性，为了解决以上问题，则该装置可以驱动单元114换为驱动电机，且驱动电机的输出端与双头螺杆107固定连接，控制器控制驱动电机带动双头螺杆107反向转动，双头螺杆107通过与螺纹槽106的螺纹连接带动滑座105反向移动至最大值，滑座105通过滑框108带动连接臂113发生铰接转动，连接臂113带动活动板201向下移动至最大值，同时第二电机221启动，第二电机221通过第二蜗轮216和第二蜗杆217带动活动框212反转并带动光伏板3到达水平状态，则借助对光伏板3的倾斜角度和位置的调节，进而实现光伏板3与风力的接触面积和接触高度最小，对应的光伏板3受到风力作用发生晃动的幅度减小，光伏板3重新恢复平稳状态，进而保证光伏板3的稳定性和安全性。

而当外界风力减小后，控制器控制各部分正常工作并恢复原位，则光伏板3重复上述过程进行光伏发电过程。

该装置不仅有效的提高光伏板3在实际使用时的减震缓冲性能，保证光伏板3的稳定性和操作性，同时借助空气波纹管110的形变实现对光伏板3的风力除尘，除尘效率更高，除尘效果更好；同时当光伏板3受到不同方向的风力时还能自适应调节光伏板3的倾斜角度和转动角度，适应性更强，抗风减震效果更好；并且当风力进一步增大时还能实现对光伏板3的快速回收保护，结构稳定性更强，保护性能更好，光伏发电更加稳定高效。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，其特征在于，包括减震组件、传动组件、光伏板和支撑横梁；

所述减震组件包括安装框，所述安装框的两侧内壁均贯穿开设置有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部贯穿设置有滑杆，所述滑杆的中部设置有滑座，所述滑座的一侧设置有滑框，所述滑框的两侧均设置有延伸板，所述延伸板的一端通过销轴活动铰接有空气波纹管，所述空气波纹管的底部设有单向进气阀，所述空气波纹管的顶部设有单向排气阀，所述空气波纹管的内部设有气压传感器；

所述传动组件包括活动板，所述活动板的中部设置有固定座，所述固定座的中部通过轴承贯穿设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有支撑座，所述支撑座的上表面两端均设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有两个固定板，所述固定板的顶端通过轴承活动设置有转杆；

所述安装框的外侧壁四角处均设置有卡座，且所述卡座固定设置于所述支撑横梁的外侧壁，所述滑座的中部贯穿开设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿设置有双头螺杆，且所述双头螺杆通过轴承设置于所述安装框的内壁，所述滑框套接设置于所述双头螺杆的外侧，所述双头螺杆的一端设置有驱动单元，所述驱动单元设置于所述安装框的外侧；

所述空气波纹管的另一端通过销轴活动设置有连接块，且所述连接块活动设置于滑杆的外侧壁一端，所述延伸板的上表面设置有连接座，所述连接座的顶端通过销轴活动设置有连接臂，且所述连接臂的顶端通过销轴活动设置于所述活动板的下表面；

所述安装框的顶端设置有密封板，所述密封板的上表面贯穿开设置有两个条形槽，所述连接臂贯穿设置于所述条形槽的内部，所述密封板的顶部对称设有两组透气孔，所述透气孔的底部与所述单向排气阀相匹配，所述透气孔的顶部与所述光伏板相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，其特征在于：所述支撑横梁设置有两个，且两个所述支撑横梁均固定设置于所述减震组件的下方，所述传动组件设置于所述减震组件的顶端，所述光伏板设置于所述传动组件的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，其特征在于：所述活动板设置于所述安装框的上方，所述活动杆的底端设置有第一蜗轮，所述第一蜗轮的一侧设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端设置有第一电机，且所述第一电机固定设置于所述活动板的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，其特征在于：所述转杆的两端均设置有活动座，所述活动座的一侧设置有活动框，所述光伏板设置于活动框的内部。

5.根据权利要求1所述的一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，其特征在于：所述转杆的中部设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的一侧设置有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的底端设置有传动轴，且所述传动轴的底端通过轴承活动设置于所述固定板的上表面，所述传动轴的底端设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端设置有传动杆。

6.根据权利要求5所述的一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，其特征在于：所述支撑座的上表面中部设置有固定框，两个所述传动杆的一端均通过轴承贯穿设置于固定框的外侧壁，所述传动杆的一端设置有连接齿轮，且两个所述连接齿轮相啮合，一个所述传动杆的一端设置有第二电机，且所述第二电机固定设置于所述固定框的外侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种减震式柔性传动结构的跟踪光伏支架，其特征在于：所述安装框的一侧设有控制器，所述控制器电性控制各电气元件，所述气压传感器用以检测所述空气波纹管内部的气压值，所述单向进气阀的进气方向为沿所述空气波纹管的底部向所述空气波纹管内部，所述单向排气阀的排气方向为沿所述空气波纹管内部向所述空气波纹管的顶部。