CN116707103B - 充电器控制电路及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种充电器控制电路及方法，该方法包括：发送检测信号至检测模块，所述检测信号为占空比低于阈值的脉冲信号，所述检测信号用于导通所述检测模块，以使交流直流转换模块输出充电电压于电池；获取反馈模块采集所述电池的反馈电压，根据所述反馈电压，确定电池的接入状态；若所述接入状态为非正接状态，则保持继电器关闭。采用本申请实施例，可以减少充电器在充电过程中对继电器以及功率元件的损耗，进而提高充电器的寿命。

Description

充电器控制电路及方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种充电器控制电路及方法。

背景技术

充电器是一种专门用于给锂电池充电的设备，目前已广泛应用于电动车充电领域。它可以将市电的交流电转换为直流电，并将直流电传输至锂电池中，以使其存储电能。

在实际应用中，当电池处于亏电状态时，电池的保护板会触发保护功能，将电池与负载之间的连接断开，从而避免电池由于过度放电而造成的损坏。而充电器在接入市电和处于亏电状态的电池后，若在一定时长内没有检测到充电电流，则会自动进入待机状态。处于待机状态下的充电器通常不输出充电电流，从而无法对处于亏电状态的电池进行充电。

为了解决上述问题，现有技术采用持续输出电压脉冲的方式，以激活处于亏电状态的电池。无论电池处于正接状态或非正接状态(如短接或反接)，都会持续输出电压脉冲，那么在非正接状态下，会对充电器中继电器以及功率元器件造成损耗，从而导致充电器的寿命降低。

发明内容

本申请提供了一种充电器控制电路及方法，可以减少充电器在充电过程中对继电器以及功率元件的损耗，进而提高充电器的寿命。

第一方面，本申请提供了一种充电器控制电路，包括：交流直流转换模块、控制器、继电器、检测模块以及反馈模块，其中：

所述控制器的一端与所述检测模块的第一端相连接，所述控制器的另一端与所述反馈模块的第一端相连接；

所述检测模块的第二端分别与所述反馈模块的第二端、所述继电器的一端以及所述电池的正极相连接，所述检测模块的第三端分别与所述继电器的另一端以及所述交流直流转换模块的第一端相连接，所述检测模块的第四端接地；

所述反馈模块的第三端、所述交流直流转换模块的第三端以及所述电池的负极接地。

通过采用上述技术方案，控制器可发送检测信号控制检测模块导通，在检测模块导通后，交流直流转换模块可通过检测模块输出电压作用于电池。此时，控制器可获取反馈模块采集电池的电压信息，并根据该电压信息判断电池的接入状态。当确定电池的接入状态为正接状态后，控制器才通过检测模块控制继电器导通，从而交流直流转换模块通过继电器输出电压作用于电池，为电池进行充电。相比于现有技术，本申请提供的技术方案不会频繁控制继电器的启闭，从而可延长继电器的寿命，进而提高充电器的寿命。

可选的，所述反馈模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一稳压二极管以及基准电压，其中：

所述第一电阻的一端与所述基准电压的正输出端相连接，所述第一电阻的另一端分别与所述控制器的一端、所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端以及所述第一稳压二极管的阴极相连接；

所述第二电阻的另一端分别与所述检测模块的第二端以及所述电池的正极相连接；

所述基准电压的负输出端、所述第三电阻、所述第一稳压二极管的阳极以及所述电池的负极接地。

通过采用上述技术方案，第三电阻R3的两端并联有第一稳压二极管D1，第一稳压二极管D1起到了一定的过压保护作用。

可选的，所述检测模块包括：第一三极管、第二三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及第一二极管，其中：

所述第一三极管的发射极分别与所述继电器的一端、所述交流直流转换模块的一端以及所述第六电阻的一端相连接，所述第一三极管的集电极与所述第四电阻的一端相连接，所述第一三极管的基极分别与所述第六电阻的另一端以及所述第五电阻的一端相连接；

所述第四电阻的另一端与所述第一二极管的阳极相连接；

所述第一二极管的阴极与所述反馈模块的第二端相连接；

所述第二三极管的发射极与所述第五电阻的另一端相连接，所述第二三极管的基极与所述第七电阻的一端相连接，所述第二三极管的发射极接地；

所述第七电阻的另一端与所述控制器的一端相连接。

通过采用上述技术方案，第四电阻R4主要起着限流作用，将交流直流转换模块输出的电流限制到一定的范围内，避免电路中其他元器件因过大电流而发生损坏。

可选的，所述充电器电路还包括滤波模块，其中：

所述滤波模块的一端分别与所述交流直流转换模块的一端、所述检测模块的第三端以及所述继电器相连接；

所述滤波模块的另一端接地。

通过采用上述技术方案，滤波模块在该电路中起到滤波的作用，它可以对电路中的信号进行滤波处理，消除高频噪声等不符合要求的信号，只留下所需的电压信号。

在本申请的第二方面提供了充电器控制方法，应用于充电器控制电路中的控制器，所述方法包括：

发送检测信号至检测模块，所述检测信号为占空比低于阈值的脉冲信号，所述检测信号用于导通所述检测模块，以使交流直流转换模块输出充电电压于电池；

获取反馈模块采集所述电池的反馈电压，根据所述反馈电压，确定电池的接入状态；

若所述接入状态为非正接状态，则保持继电器关闭。

通过采用上述技术方案，输出的检测信号为占空比低于阈值的脉冲信号，从而可使得交流直流转换模块向电池输出的电压的占空比也需要符合国家的安全电压标准，以保证电池和充电器的安全。

可选的，所述方法还包括：

若所述接入状态为非正接状态，则重复执行所述发送检测信号至检测模块，采集反馈模块的反馈电压，根据所述反馈电压，判断电池的接入状态的步骤，直至所述接入状态为正接状态，并打开所述继电器。

通过采用上述技术方案，控制器可持续输出检测信号，同时根据反馈电压判断电池的接入状态，当确定电池的接入状态为正接状态时，才打开继电器为电池进行充电，相比于现有技术，本申请提供的技术方案不会频繁控制继电器的启闭，从而可延长继电器的寿命，进而提高充电器的寿命。

可选的，所述获取反馈模块采集所述电池的反馈电压，根据所述反馈电压，确定电池的接入状态，包括：

采集反馈模块的反馈电压，根据所述反馈电压，计算正接电压，并判断所述正接电压是否处于正接阈值范围内；

若所述正接电压处于所述正接阈值范围内，则确定所述接入状态为正接状态；

若所述正接电压不处于所述正接阈值范围内，则确定所述接入状态为非正接状态；

其中，所述正接电压的计算公式为：

式中，V_correct为所述正接电压；V_feedback为所述反馈电压；R₁为第一电阻的阻值；R₂为第二电阻的阻值；R₃为第三电阻的阻值；V_ref为基准电压。

通过采用上述技术方案，根据反馈电压以及反馈模块中电阻阻值可确定电池的接入状态为正接状态或非正接状态。

可选的，所述非正接状态包括反接状态或短接状态，所述确定所述接入状态为非正接状态，包括：

判断所述反馈电压是否大于或者等于所述短接阈值，或所述反馈电压小于是否或者等于所述反接阈值，所述短接阈值大于所述反接阈值；

若所述反馈电压大于或者等于所述短接阈值，则确定所述接入状态为短接状态；

若所述反馈电压小于或者等于所述反接阈值，则确定所述接入状态为反接状态；

其中，所述反接阈值的计算公式为：

式中，V_reverse为所述反接阈值；

所述短接阈值的计算公式为：

式中，V_short为所述短接阈值。

通过采用上述技术方案，在确定电池的接入状态为非正接状态后，根据反馈电压以及反馈模块中电阻阻值，可进一步确定电池的接入状态为短接状态或反接状态。

可选的，所述正接状态包括亏电状态，所述方法还包括：

若所述反馈电压大于或者等于所述短接阈值，且所述反馈电压小于亏电阈值，则确定所述接入状态为亏电状态，并开启所述继电器；

其中，所述亏电阈值的计算公式为：

式中，V_{underdischarge}为所述亏电阈值，V_dc为交流直流转换模块的输出电压；R₄为第四电阻的阻值。

通过采用上述技术方案，根据反馈电压以及反馈模块中电阻阻值可确定电池的接入状态是否为亏电状态。

在本申请的第三方面提供了一种充电器，包括：充电器控制电路、存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述充电器控制电路中的控制器加载并执行上述的方法步骤。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过采用上述技术方案，控制器可发送检测信号控制检测模块导通，在检测模块导通后，交流直流转换模块可通过检测模块输出电压作用于电池。此时，控制器可获取反馈模块采集电池的电压信息，并根据该电压信息判断电池的接入状态。当确定电池的接入状态为正接状态后，控制器才通过检测模块控制继电器导通，从而交流直流转换模块通过继电器输出电压作用于电池，为电池进行充电。相比于现有技术，本申请提供的技术方案不会频繁控制继电器的启闭，从而可延长继电器的寿命，进而提高充电器的寿命。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种充电器控制电路的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种反馈模块的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种检测模块的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种充电器控制电路的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种充电器控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。

本申请实施例公开了一种充电器控制电路，如图1所示，其示出了本申请实施例提供的一种充电器控制电路的示意图，包括交流直流转换模块、控制器、继电器、检测模块以及反馈模块，其中：

上述控制器的一端与上述检测模块的第一端相连接，上述控制器的另一端与上述反馈模块的第一端相连接；

上述检测模块的第二端分别与上述反馈模块的第二端、上述继电器的一端以及上述电池的正极相连接，上述检测模块的第三端分别与上述继电器的另一端以及上述交流直流转换模块的第一端相连接，上述检测模块的第四端接地；

上述反馈模块的第三端、上述交流直流转换模块的第三端以及上述电池的负极接地。

具体的，由于充电器在待机状态下输出电压必须小于36V，所以向处于待机状态的电池输入高电压无法直接激活其保护板。因此，为了解决这个问题，本申请实施例在充电器控制电路中添加一个检测模块，使得在电池的保护板处于关断状态时，控制器可向检测模块发送脉冲信号，以使得检测模块导通，从而市电通过交流直流转换模块输出电压至电池，以将电池的电压升高到能够激活保护板的电压。在保护板工作稳定后，电池从亏电状态被激活时，控制器可通过反馈模块获取电池两端的电压，从而确定电池处于正接状态，并通过检测模块发送导通信号至继电器，使得继电器导通、电池处于正常充电状态。

进一步地，可通过控制器向检测模块的占空比来确保该过程符合国家安全标准要求，其中，占空比特指脉冲信号的高电平时间占整个脉冲周期的比例，或者是高电平时间与低电平时间总和占整个脉冲周期的比例。这个占空比通常是很小的，因为脉冲信号的作用只是为了激活电池从而让它处于正常的充电状态，而不是让电池一直处于充电状态。

例如，一个10ms的脉冲信号，其占空比为10％，表示脉冲信号的高电平时间为1ms，低电平时间为9ms。这样的脉冲信号在一定时间内可以激活处于亏电状态的电池，从而可以开始对其充电。

综上，占空比小是因为控制器只需要短暂发送脉冲信号激活电池，而不需要一直让充电器处于充电状态。同时可使得交流直流转换模块向电池输出的电压的占空比也需要符合国家的安全电压标准，以保证电池和充电器的安全。

示例性地，当电池处于非正接状态时，首先，充电器的继电器处于断开状态，即电路中的继电器未连接，这种情况下充电器处于关闭状态。

当充电器的两端分别连接市电和电池时，控制器可向检测模块发送脉冲信号，控制检测模块导通，市电的交流电通过交流直流转换模块作用于电池。反馈模块会采集电池的电压信息，并且反馈模块与电池并联，以便控制器可以得到电池两端的电压信息。交流电会通过交流直流转换模块，将市电的电流转换成直流电流，这样就可以将电压输送到电池。

当电池处于正接状态时，控制器通过检测模块发送导通信号给继电器，从而使继电器闭合。电池开始进入充电状态，充电器向电池充电。

当电池处于非正接状态时(比如电池未插好或连接错误)，继电器仍处于断开状态，避免不必要的启闭，从而降低继电器的负荷和频繁启闭对电路的损害，进而延长继电器和充电器的寿命。

在另一个实施例中，如图2所示，其示出了本申请实施例提供的一种反馈模块的示意图，上述反馈模块包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一稳压二极管D1以及基准电压，其中：

上述第一电阻R1的一端与上述基准电压的正输出端相连接，上述第一电阻R1的另一端分别与上述控制器的一端、上述第二电阻R2的一端、上述第三电阻R3的一端以及上述第一稳压二极管D1的阴极相连接；

上述第二电阻R2的另一端分别与上述检测模块的第二端以及上述电池的正极相连接；

上述基准电压的负输出端、上述第三电阻R3、上述第一稳压二极管D1的阳极以及上述电池的负极接地。

示例性地，当控制器发送脉冲信号控制检测模块导通后，市电通过交流直流转换模块输出电压作用于电池。此时，控制器可获取第二电阻R2和第三电阻R3中间节点的电压信息，从而根据电压信息推断电池的连接状态。

其中，在第三电阻R3的两端并联有第一稳压二极管D1，第一稳压二极管D1起到了一定的过压保护作用。在该反馈模块中，如果后级电路的负载过轻，可能会导致反向电压过高，导致损坏反馈模块中的电路，而第一稳压二极管D1可以提供一个限制电路中反向电阻的电平，使电路不被高电压破坏。

其中，在反馈模块中设置有一基准电压，该基准电压是一个固定的、稳定的参考电压，通常由精度较高的电子元件提供，例如基准电压源、基准电压芯片等。在反馈模块中，基准电压可以用来作为稳定的参考电平，用于比较、校准其他电压信号。

在另一个实施例中，如图3所示，其示出了本申请实施例提供的一种检测模块的示意图，上述检测模块包括：第一三极管Q1、第二三极管Q2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7以及第一二极管D2，其中：

上述第一三极管Q1的发射极分别与上述继电器的一端、上述交流直流转换模块的一端以及上述第六电阻R6的一端相连接，上述第一三极管Q1的集电极与上述第四电阻R4的一端相连接，上述第一三极管Q1的基极分别与上述第六电阻R6的另一端以及上述第五电阻R5的一端相连接；

上述第四电阻R4的另一端与上述第一二极管D2的阳极相连接；

上述第一二极管D2的阴极与上述反馈模块的第二端相连接；

上述第二三极管Q2的发射极与上述第五电阻R5的另一端相连接，上述第二三极管Q2的基极与上述第七电阻R7的一端相连接，上述第二三极管Q2的发射极接地；

上述第七电阻R7的另一端与上述控制器的一端相连接。

示例性地，控制器通过发送脉冲信号来控制检测模块间接性导通。具体来说，当控制器发送高电平脉冲信号时，使得检测模块中的第二三极管Q2导通，电流从第二三极管Q2的集电极流向第一三极管Q1的基极，从而使得第一三极管Q1的基极端电位降低，而第一三极管Q1的发射极电位则升高，因此第一三极管Q1导通，从而交流直流转换模块可直接通过第一三极管Q1输出电压至电池。

当控制器下一次发送低电平脉冲信号时，第二三极管Q2会被关闭，而第一三极管Q1的基极端电位会升高，从而第一三极管Q1的发射极电位会下降，最终导致第一三极管Q1截止。通过控制器发送的脉冲信号，可实现检测模块间间接性导通的过程。

其中，第四电阻R4主要起着限流作用，将交流直流转换模块输出的电流限制到一定的范围内，避免电路中其他元器件因过大电流而发生损坏。这是由于在交流直流转换模块工作时，由于变换比例的关系，其输出电压可以很高，如果不加控制，负载电流就会变得非常大，这会加速元器件老化。第四电阻R4可帮助限制负载电流，同时防止交流直流转换器的输出电压过高，保护电路。

其中，第一二极管D2主要起着防止电流反向流向的作用，第一二极管D2被放置在交流直流转换模块的输出端，可以防止其输出电压在反向电压下损坏其他电路元件，同时，第一二极管D2也起着一定的保护作用，避免其他元件在电路中与电源的不正确连接而导致的不利影响。

在另一个实施例中，上述充电器控制电路还包括滤波模块，其中：

上述滤波模块的一端分别与上述交流直流转换模块的一端、上述检测模块的第三端以及上述继电器相连接；

上述滤波模块的另一端接地。

示例性地，滤波模块在该电路中起到滤波的作用，它可以对电路中的信号进行滤波处理，消除高频噪声等不符合要求的信号，只留下所需的电压信号。在该充电器控制电路中，滤波模块的一端分别与交流直流转换模块、检测模块和继电器相连接，其主要作用是将经过交流直流转换模块输出的电压信号进行滤波处理后再传递给检测模块及继电器等其他元器件。

在上述实施例的基础上，请参照图4，其示出了本申请实施例提供的另一种充电器控制电路的示意图。在图4的基础上，请参照图5，其示出了本申请实施例提供的一种充电器控制方法的流程示意图，该方法主要应用于充电器控制电路中的控制器，也可依赖于计算机程序实现，可依赖于单片机实现。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

具体的，该充电器控制方法可应用于充电器控制电路中的控制器，具体可以包括：步骤101：发送检测信号至检测模块，上述检测信号为占空比低于阈值的脉冲信号，上述检测信号用于导通上述检测模块，以使交流直流转换模块输出充电电压于电池。

其中，占空比低于阈值的脉冲信号可以理解为，控制器输出该检测信号至检测模块，控制检测模块在检测信号处于高电平时导通，其中，高电平脉宽所占检测信号脉宽的比例为占空比，控制占空比低于阈值，可以使得交流直流转换模块输出电压至电池的电压符合国家的安全电压标准，以保证电池和充电器的安全。

步骤102：获取反馈模块采集上述电池的反馈电压，根据上述反馈电压，确定电池的接入状态。

其中，接入状态包括正接状态和非正接状态，正接状态还包括亏电状态和非亏电状态。非正接状态还包括短接状态和反接状态，短接状态即为电池短路，反接状态可以理解为电池断路或者未接入电池。

步骤103：若上述接入状态为非正接状态，则保持继电器关闭。

步骤104：若所述接入状态为非正接状态，则重复执行发送检测信号至检测模块，采集反馈模块的反馈电压，根据反馈电压，判断电池的接入状态的步骤，直至接入状态为正接状态，并打开继电器。

示例性地，控制器持续输出检测信号，根据电池的接入状态控制继电器的开启和断开，可以避免继电器不必要的启闭，从而降低继电器的负荷和频繁启闭对电路的损害，进而延长继电器和充电器的寿命。

进一步地，在上述实施例的基础上，下面将根据图4所示的充电器控制电路中的元器件，对步骤102中的根据反馈电压，确定电池的接入状态进行详细说明如下：

步骤201：采集反馈模块的反馈电压，根据反馈电压，计算正接电压，并判断正接电压是否处于正接阈值范围内。

其中，正接阈值范围在本申请实施例中可以理解为正接电压存在正负误差而产生的范围值。

其中，正接电压的计算公式为：

式中，V_correct为正接电压；V_feedback为反馈电压；R₁为第一电阻的阻值；R₂为第二电阻的阻值；R₃为第三电阻的阻值；V_ref为基准电压。

步骤202：若所述正接电压处于正接阈值范围内，则确定所述接入状态为正接状态；若所述正接电压不处于正接阈值范围内，则确定接入状态为非正接状态。

步骤203：判断反馈电压是否大于或者等于短接阈值，或反馈电压小于是否或者等于反接阈值。

其中，短接阈值大于反接阈值。

其中，所述反接阈值的计算公式为：式中，V_reverse为所述反接阈值。

其中，短接阈值的计算公式为：式中，V_short为所述短接阈值。

步骤204：若反馈电压大于或者等于短接阈值，则确定接入状态为短接状态。

步骤205：若反馈电压小于或者等于反接阈值，则确定接入状态为反接状态。

步骤206：若反馈电压大于或者等于短接阈值，且反馈电压小于亏电阈值，则确定接入状态为亏电状态，并开启继电器。

在另一种可行的实施方式中，当确定电池的接入状态为亏电状态时，可在一定时长内持续输出检测信号，从而将处于亏电状态的电池激活，进而直接控制继电器打开，以对电池进行充电。

其中，亏电阈值的计算公式为：式中，V_{underdischarge}为亏电阈值，V_dc为交流直流转换模块的输出电压；R₄为第四电阻的阻值。

本实施提供一种充电器，该充电器包括充电器控制电路和存储器，存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述充电器控制电路中的控制器加载并执行如上述实施例中步骤101至步骤104的充电器控制方法。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

Claims (6)

1.一种充电器控制电路，其特征在于，包括：交流直流转换模块、控制器、继电器、检测模块以及反馈模块，其中：

所述控制器的一端与所述检测模块的第一端相连接，所述控制器的另一端与所述反馈模块的第一端相连接；

所述检测模块的第二端分别与所述反馈模块的第二端、所述继电器的一端以及电池的正极相连接，所述检测模块的第三端分别与所述继电器的另一端以及所述交流直流转换模块的第一端相连接，所述检测模块的第四端接地；

所述反馈模块的第三端、所述交流直流转换模块的第三端以及所述电池的负极接地；

所述反馈模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一稳压二极管以及基准电压，其中：所述第一电阻的一端与所述基准电压的正输出端相连接，所述第一电阻的另一端分别与所述控制器的一端、所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端以及所述第一稳压二极管的阴极相连接；

所述第二电阻的另一端分别与所述检测模块的第二端以及所述电池的正极相连接；

所述基准电压的负输出端、所述第三电阻、所述第一稳压二极管的阳极以及所述电池的负极接地；

所述控制器，用于采集所述反馈模块的反馈电压，根据所述反馈电压，计算正接电压，并判断所述正接电压是否处于正接阈值范围内，若所述正接电压处于所述正接阈值范围内，则确定接入状态为正接状态，若所述正接电压不处于所述正接阈值范围内，则确定所述接入状态为非正接状态；

其中，所述正接电压的计算公式为：

式中，V_correct为所述正接电压；V_feedback为所述反馈电压；R₁为第一电阻的阻值；R₂为第二电阻的阻值；R₃为第三电阻的阻值；V_ref为基准电压；

其中，所述非正接状态包括反接状态或短接状态，所述控制器还用于判断所述反馈电压是否大于或者等于短接阈值，或所述反馈电压是否小于或者等于反接阈值，所述短接阈值大于所述反接阈值；若所述反馈电压大于或者等于所述短接阈值，则确定所述接入状态为短接状态；若所述反馈电压小于或者等于所述反接阈值，则确定所述接入状态为反接状态；

其中，所述反接阈值的计算公式为：

式中，V_reverse为所述反接阈值；

所述短接阈值的计算公式为：

式中，V_short为所述短接阈值；

其中，所述正接状态包括亏电状态，所述控制器还用于，若所述反馈电压大于或者等于所述短接阈值，且所述反馈电压小于亏电阈值，则确定所述接入状态为亏电状态，并开启所述继电器；

其中，所述亏电阈值的计算公式为：

式中，V_{underdischarge}为所述亏电阈值，V_dc为交流直流转换模块的输出电压；R₄为第四电阻的阻值。

2.根据权利要求1所述的充电器控制电路，其特征在于，所述检测模块包括：第一三极管、第二三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及第一二极管，其中：

所述第一三极管的发射极分别与所述继电器的一端、所述交流直流转换模块的一端以及所述第六电阻的一端相连接，所述第一三极管的集电极与所述第四电阻的一端相连接，所述第一三极管的基极分别与所述第六电阻的另一端以及所述第五电阻的一端相连接；

所述第四电阻的另一端与所述第一二极管的阳极相连接；

所述第一二极管的阴极与所述反馈模块的第二端相连接；

所述第二三极管的发射极与所述第五电阻的另一端相连接，所述第二三极管的基极与所述第七电阻的一端相连接，所述第二三极管的发射极接地；

所述第七电阻的另一端与所述控制器的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的充电器控制电路，其特征在于，所述充电器控制电路还包括滤波模块，其中：

所述滤波模块的一端分别与所述交流直流转换模块的一端、所述检测模块的第三端以及所述继电器相连接；

所述滤波模块的另一端接地。

4.一种充电器控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项的充电器控制电路中的控制器，所述方法包括：

发送检测信号至检测模块，所述检测信号为占空比低于阈值的脉冲信号，所述检测信号用于导通所述检测模块，以使交流直流转换模块输出充电电压至电池；

获取反馈模块采集所述电池的反馈电压，根据所述反馈电压，确定电池的接入状态；

若所述接入状态为非正接状态，则保持继电器关闭。

5.根据权利要求4所述的充电器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述接入状态为非正接状态，则重复执行所述发送检测信号至检测模块，采集反馈模块的反馈电压，根据所述反馈电压，判断电池的接入状态的步骤，直至所述接入状态为正接状态，并打开所述继电器。

6.一种充电器，其特征在于，包括权利要求1至3任意一项所述的充电器控制电路和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述充电器控制电路中的控制器加载并执行如权利要求4～5任意一项的方法。