CN116705280A - 一种超声图像的远程传输控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声图像的远程传输控制系统及方法，涉及图像处理技术领域，包括：医生选择一帧超声图像并标注感兴趣区域作为起始帧图像，随后将起始帧图像作为传输数据发送至远程端；在每次向远程端发送传输数据时，根据传输数据以及远程端反馈的成功接收信号处理得到实时网络状态；将本次扫查得到的起始帧图像及其之后的各帧超声图像按顺序进行编号，并分别进行图像分割得到感兴趣区域图像和剩余区域图像；根据实时网络状态对每次需要远程传输的感兴趣区域图像和对应的剩余区域图像进行不同程度的压缩并绑定对应的编号后作为传输数据发送至远程端。有益效果是使得超声图像的传输适配网络状态的同时能够及时远程发送，满足超声远程医疗的需求。

Description

一种超声图像的远程传输控制系统及方法

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种超声图像的远程传输控制系统及方法。

背景技术

超声远程医疗是超声影像医疗技术与互联网技术的产物，它可以应用到目前很多的应用场景，如：医联体远程专家会诊、分级诊疗远程服务、远程超声培训、远程超声设备维护与技术支持。

传统的超声远程医疗中超声影像视频数据的传输效率较差，对网络带宽资源要求太高，实时性与质量无法保证，容易出现视频图像模糊、掉帧、卡顿等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种超声图像的远程传输控制系统，包括至少一台超声设备，连接远程端，所述超声设备包括：

图像显示装置，连接超声探头，用于实时显示所述超声探头扫查得到的超声图像，以及在开始进行超声扫查时，供医生选择一帧所述超声图像并对应标注感兴趣区域作为起始帧图像，随后将所述起始帧图像作为传输数据发送至所述远程端；

网络检测模块，用于在每次向所述远程端发送所述传输数据时，根据所述传输数据以及所述远程端基于所述传输数据对应反馈的成功接收信号处理得到所述超声设备与所述远程端之间的实时网络状态；

图像分割模块，连接所述图像显示装置，用于将本次扫查得到的所述起始帧图像及其之后的各帧所述超声图像按顺序进行编号，并分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的剩余区域图像；

传输控制模块，分别连接所述网络检测模块和所述图像分割模块，用于根据所述实时网络状态对每次需要远程传输的所述感兴趣区域图像和对应的所述剩余区域图像进行不同程度的压缩并绑定对应的所述编号后作为所述传输数据发送至所述远程端。

优选的，所述实时网络状态包括第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态；

所述第一健康状态、所述第二健康状态和所述第三健康状态的网络质量依次降低。

优选的，所述网络检测模块包括：

第一计算单元，用于在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的数据量，并根据所述数据量和预先获取的网络带宽处理得到理论传输时长；

第二计算单元，连接所述第一计算单元，用于将所述理论传输时长和预设允许延时阈值相加得到允许传输时长；

计时单元，用于在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的发送时刻至接收到所述远程端对应反馈的所述成功接收信号的接收时刻之间的实际传输时长；

比较单元，分别连接所述第二计算单元和所述计时单元，用于将所述实际传输时长减去所述允许传输时长得到时长差值，在所述时长差值不大于零时，将所述实时网络状态配置为所述第一健康状态，在所述时长差值大于零且小于预设阈值时，将所述实时网络状态配置为所述第二健康状态，以及在所述时长差值不小于第一阈值时，将所述实时网络状态配置为所述第三健康状态。

优选的，所述传输控制模块包括：

特征提取单元，用于分别处理得到各帧所述超声图像对应的所述剩余区域图像与所述起始帧图像的所述剩余区域图像之间的第一差异性特征，并将各所述第一差异性特征分别关联对应的所述编号和所述感兴趣区域图像得到待传输数据；

第一传输单元，连接所述特征提取单元，用于在所述实时网络状态为所述第一健康状态时，将所述待传输数据作为所述传输数据发送至所述远程端，

在所述实时网络状态为所述第二健康状态时，将所述待传输数据进行无损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端，

以及在所述实时网络状态为所述第三健康状态时，将所述待传输数据进行有损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端。

优选的，所述图像分割模块采用预先训练得到的SAM通用分割模型对各帧所述超声图像分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的所述感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的所述剩余区域图像。

本发明还提供一种超声图像的远程传输控制方法，应用于上述的远程传输控制系统，所述远程传输控制方法包括：

步骤S1，所述超声设备实时显示扫查得到的超声图像，以及在开始进行超声扫查时，供医生选择一帧所述超声图像并对应标注感兴趣区域作为起始帧图像，随后将所述起始帧图像作为传输数据发送至所述远程端；

步骤S2，所述超声设备在每次向所述远程端发送所述传输数据时，根据所述传输数据以及所述远程端基于所述传输数据对应反馈的成功接收信号处理得到所述超声设备与所述远程端之间的实时网络状态；

步骤S3，所述超声设备将本次扫查得到的所述起始帧图像及其之后的各帧所述超声图像按顺序进行编号，并分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的剩余区域图像；

步骤S4，所述超声设备根据所述实时网络状态对每次需要远程传输的所述感兴趣区域图像和对应的所述剩余区域图像进行不同程度的压缩并绑定对应的所述编号后作为所述传输数据发送至所述远程端，并返回所述步骤S2。

优选的，所述实时网络状态包括第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态；

所述第一健康状态、所述第二健康状态和所述第三健康状态的网络质量依次降低。

优选的，所述步骤S2包括：

步骤S21，所述超声设备在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的数据量，根据所述数据量和预先获取的网络带宽处理得到理论传输时长，并将所述理论传输时长和预设允许延时阈值相加得到允许传输时长；

步骤S22，所述超声设备在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的发送时刻至接收到所述远程端对应反馈的所述成功接收信号的接收时刻之间的实际传输时长；

步骤S23，所述超声设备将所述实际传输时长减去所述允许传输时长得到时长差值，并判断所述时长差值是否大于零：

若否，则将所述实时网络状态配置为所述第一健康状态，随后转向所述步骤S3；

若是，转向步骤S24；

步骤S24，所述超声设备判断所述时长差值是否小于预设阈值：

若是，则将所述实时网络状态配置为所述第二健康状态；

若否，则将所述实时网络状态配置为所述第三健康状态。

优选的，所述步骤S4包括：

步骤S41，所述超声设备分别处理得到各帧所述超声图像对应的所述剩余区域图像与所述起始帧图像的所述剩余区域图像之间的第一差异性特征，并将各所述第一差异性特征分别关联对应的所述编号和所述感兴趣区域图像得到待传输数据；

步骤S42，所述超声设备在所述实时网络状态为所述第一健康状态时，将所述待传输数据作为所述传输数据发送至所述远程端，

在所述实时网络状态为所述第二健康状态时，将所述待传输数据进行无损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端，

以及在所述实时网络状态为所述第三健康状态时，将所述待传输数据进行有损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端。

优选的，所述步骤S3中，所述超声设备采用预先训练得到的SAM通用分割模型对各帧所述超声图像分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的所述感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的所述剩余区域图像。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：能够在发送传输数据的同时检测实时网络状态，进而根据实时网络状态对超声图像进行不同的传输前处理，以使得超声图像的传输适配网络状态的同时能够及时远程发送，满足超声远程医疗的需求。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，一种超声图像的远程传输控制系统的结构示意图；

图2为本发明的较佳的实施例中，一种超声图像的远程传输控制方法的流程示意图；

图3为本发明的较佳的实施例中，步骤S2的子流程示意图；

图4为本发明的较佳的实施例中，步骤S4的子流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种超声图像的远程传输控制系统，如图1所示，包括至少一台超声设备100，连接远程端200，超声设备100包括：

图像显示装置1，连接超声探头2，用于实时显示超声探头2扫查得到的超声图像，以及在开始进行超声扫查时，供医生选择一帧超声图像并对应标注感兴趣区域作为起始帧图像，随后将起始帧图像作为传输数据发送至远程端200；

网络检测模块3，用于在每次向远程端200发送传输数据时，根据传输数据以及远程端200基于传输数据对应反馈的成功接收信号处理得到超声设备100与远程端200之间的实时网络状态；

图像分割模块4，连接图像显示装置1，用于将本次扫查得到的起始帧图像及其之后的各帧超声图像按顺序进行编号，并分别进行图像分割得到对应于感兴趣区域的感兴趣区域图像和除感兴趣区域之外的剩余区域图像；

传输控制模块5，分别连接网络检测模块3和图像分割模块4，用于根据实时网络状态对每次需要远程传输的感兴趣区域图像和对应的剩余区域图像进行不同程度的压缩并绑定对应的编号后作为传输数据发送至远程端200。

具体地，本实施例中，上述超声设备100可以是放置于医院超声检查室的超声设备，对应的图像显示装置1为连接超声探头2的显示器。上述超声设备100也可以是手持的掌上超声设备，则对应的图像显示装置1可以是连接超声设备100的移动终端，

考虑到并非所有的超声图像都需要发送至远程端200，在刚开始进行超声扫查时，医生需要不断移动超声探头2直至扫查到需要扫查的部位，因此，在扫查到需要扫查的部位之前的超声图像时无效的，为尽量减少远程传输的数据量，这部分的超声图像无需进行远程传输，基于此，超声检查医生可以通过显示器连接的鼠标、操作台等外接设备在图像显示装置1中选择一帧超声图像作为起始帧图像，并在该起始帧图像上标注感兴趣区域，也可以通过移动终端的显示界面选择一帧超声图像作为起始帧图像，并在该起始帧图像上标注感兴趣区域，以便后续进行数据传输时重点关注感兴趣区域，保证感兴趣区域的数据传输的及时性和完整性。

在确定起始帧图像后，后续进行扫描的同时，将该起始帧图像单独发送至远程端200，远程端200在成功接收该起始帧图像后会向超声设备100反馈相应的成功接收信号，以使得超声设备100能够基于起始帧图像以及成功接收信号评估与远程端200之间的实时网络状态，进而基于实时网络状态决定后续的超声图像的远程传输方式，使得传输数据能够与实时网络状态相适配，换言之，若实时网络状态比较健康，则以图像质量为首要考虑因素，若实时网络状态比较差，则以能够及时并准确传输为首要考虑因素。

起始帧图像之后的各帧超声图像在远程传输时，可以每扫描一帧超声图像，处理得到感兴趣区域图像和对应的剩余区域图像进行基于实时网络状态的压缩处理后发送，同时评估实时网络状态。也可以连续多帧超声图像对应的感兴趣区域图像和对应的剩余区域图像一起进行基于实时网络状态的压缩处理后发送，同时评估实时网络状态，此处不作限定。

具体地，实时网络状态包括第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态；

第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态的网络质量依次降低。

其中，第一健康状态优选为网络通畅，可能存在一定时延，但时延在允许范围内，第二健康状态优选为网络通畅但存在的时延，超出允许范围但在可接受范围内，第三健康状态为网络时延超出可接受范围，甚至出现明显的网络卡顿。

本发明的较佳的实施例中，网络检测模块3包括：

第一计算单元31，用于在每次向远程端发送传输数据时，统计传输数据的数据量，并根据数据量和预先获取的网络带宽处理得到理论传输时长；

第二计算单元32，连接第一计算单元31，用于将理论传输时长和预设允许延时阈值相加得到允许传输时长；

计时单元33，用于在每次向远程端发送传输数据时，统计传输数据的发送时刻至接收到远程端对应反馈的成功接收信号的接收时刻之间的实际传输时长；

比较单元34，分别连接第二计算单元和32计时单元33，用于将实际传输时长减去允许传输时长得到时长差值，在时长差值不大于零时，将实时网络状态配置为第一健康状态，在时长差值大于零且小于预设阈值时，将实时网络状态配置为第二健康状态，以及在时长差值不小于第一阈值时，将实时网络状态配置为第三健康状态。

具体地，本实施例中，上述理论传输时长包括两个时间段，第一个时间段为超声设备100作为发送端，远程端200作为接收端，发送传输数据，第二个时间段为远程端200作为发送端，超声设备100作为接收端，发送成功接收信号。以第一时间段为例，若传输数据的数据量为xMByte，网络带宽为yM，则：第一时间段＝x*8/y，第二时间段的计算方式以此类推，将第一时间段与第二时间段求和即可得到上述理论传输时长。

上述理论传输时长为理想状态下的传输时长，在实际场景中，网络通常存在一定时延，在允许范围内，不影响用户的使用。基于此，本实施例中，通过配置的预设允许延时阈值和理论传输时长得到允许传输时长。若实际传输时长在该允许传输时长范围内，则认为实时网络状态处于第一健康状态，即网络通畅，可能存在一定时延，但时延在允许范围内。若实际传输时长在允许传输时长范围外，则进一步判定两者的差值小于预设阈值时，认为实时网络状态处于第二健康状态，即网络通畅但存在的时延，超出允许范围但在可接受范围内，若实际传输时长在允许传输时长范围外，进一步判定两者的差值不小于预设阈值时，认为实时网络状态处于第二健康状态，即网络时延超出可接受范围，甚至出现明显的网络卡顿。

为提升传输效率，本实施例中，尽可能减小传输数据的数据量，具体地，传输控制模块5包括：

特征提取单元51，用于分别处理得到各帧超声图像对应的剩余区域图像与起始帧图像的剩余区域图像之间的第一差异性特征，并将各第一差异性特征分别关联对应的编号和感兴趣区域图像得到待传输数据；

第一传输单元52，连接特征提取单元51，用于在实时网络状态为第一健康状态时，将待传输数据作为传输数据发送至远程端200，

在实时网络状态为第二健康状态时，将待传输数据进行无损压缩后作为传输数据发送至远程端200，

以及在实时网络状态为第三健康状态时，将待传输数据进行有损压缩后作为传输数据发送至远程端200。

具体地，本实施例中，通过将每帧超声图像拆分成感兴趣区域图像和剩余区域图像，由于感兴趣区域图像中包含较多的有效信息，对医生诊断起到较为重要的作用，而剩余区域图像中包含的有效信息通常较少且占整个超声图像的面积相对较大，而起始帧图像是完整发送至远程端200的，因此，后续超声图像对应的剩余区域图像采用其相对于与起始帧图像的剩余区域图像的差异性特征进行表征，以减少不必要信息的数据量占用，提升传输效率。

进一步地，在实时网络状态为第一健康状态时，能够满足高质量图像的快速有效传输需求，此时，以图像质量为首要考虑因素，将各帧超声图像的感兴趣区域图像及关联的第一差异性特征绑定相应的编号作为传输数据发送至远程端200，减少数据传输量，进一步提升传输效率。在实时网络状态为第二健康状态时，网络延迟相对较大，此时，为提升传输效率，通过将待传输数据进行无损压缩的形式进一步减少数据传输量。在实时网络状态为第三健康状态时，网络延迟过大，甚至出现卡顿，为改善出现掉帧等传输失败情况，此时，以能够及时并准确传输为首要考虑因素，通过将待传输数据进行有损压缩的形式更进一步减少数据传输量，确保数据能够准确发送至远程端200。

本发明的较佳的实施例中，图像分割模块4采用预先训练得到的SAM通用分割模型对各帧超声图像分别进行图像分割得到对应于感兴趣区域的感兴趣区域图像和除感兴趣区域之外的剩余区域图像。

具体地，本实施例中，通过采用SAM(SegmentAnythingModel)通用分割模型，能够适配各类超声图像的分割需求，无需根据分割类型不同单独训练相应的分割模型，适用范围广。

作为优选的实施方式，远程端200可以对应配置相应的数据恢复模块，以在实时网络状态为第一健康状态时，根据关联的第一差异性特征与初始接收到的初始帧图像还原该帧超声图像的剩余区域图像，并将剩余区域图像与对应的感兴趣区域图像进行图像拼接，得到恢复的超声图像。在实时网络状态为第二健康状态和第三健康状态时，数据恢复模块可以先执行解压缩，再执行上述恢复过程。

进一步地，在恢复各帧超声图像后，可以根据关联的编号形成超声序列，以便后续可能需要进行超声图像三维重建等操作使用。优选的，通过对各帧超声图像对应的感兴趣区域图像和剩余区域图像进行编号，一方面方便进行上述数据恢复及重建，另一方面可以对各帧超声图像对应的感兴趣区域图像和剩余区域图像的传输顺序不作要求，以及能够及时发现是否存在掉帧，以便针对性重传。

本发明还提供一种超声图像的远程传输控制方法，应用于上述的远程传输控制系统，如图2所示，远程传输控制方法包括：

步骤S1，超声设备实时显示扫查得到的超声图像，以及在开始进行超声扫查时，供医生选择一帧超声图像并对应标注感兴趣区域作为起始帧图像，随后将起始帧图像作为传输数据发送至远程端；

步骤S2，超声设备在每次向远程端发送传输数据时，根据传输数据以及远程端基于传输数据对应反馈的成功接收信号处理得到超声设备与远程端之间的实时网络状态；

步骤S3，超声设备将本次扫查得到的起始帧图像及其之后的各帧超声图像按顺序进行编号，并分别进行图像分割得到对应于感兴趣区域的感兴趣区域图像和除感兴趣区域之外的剩余区域图像；

步骤S4，超声设备根据实时网络状态对每次需要远程传输的感兴趣区域图像和对应的剩余区域图像进行不同程度的压缩并绑定对应的编号后作为传输数据发送至远程端，并返回步骤S2。

本发明的较佳的实施例中，实时网络状态包括第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态；

第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态的网络质量依次降低。

本发明的较佳的实施例中，如图3所示，步骤S2包括：

步骤S21，超声设备在每次向远程端发送传输数据时，统计传输数据的数据量，根据数据量和预先获取的网络带宽处理得到理论传输时长，并将理论传输时长和预设允许延时阈值相加得到允许传输时长；

步骤S22，超声设备在每次向远程端发送传输数据时，统计传输数据的发送时刻至接收到远程端对应反馈的成功接收信号的接收时刻之间的实际传输时长；

步骤S23，超声设备将实际传输时长减去允许传输时长得到时长差值，并判断时长差值是否大于零：

若否，则将实时网络状态配置为第一健康状态，随后转向步骤S3；

若是，转向步骤S24；

步骤S24，超声设备判断时长差值是否小于预设阈值：

若是，则将实时网络状态配置为第二健康状态；

若否，则将实时网络状态配置为第三健康状态。

本发明的较佳的实施例中，如图4所示，步骤S4包括：

步骤S41，超声设备分别处理得到各帧超声图像对应的剩余区域图像与起始帧图像的剩余区域图像之间的第一差异性特征，并将各第一差异性特征分别关联对应的编号和感兴趣区域图像得到待传输数据；

步骤S42，超声设备在实时网络状态为第一健康状态时，将待传输数据作为传输数据发送至远程端，

在实时网络状态为第二健康状态时，将待传输数据进行无损压缩后作为传输数据发送至远程端，

以及在实时网络状态为第三健康状态时，将待传输数据进行有损压缩后作为传输数据发送至远程端。

本发明的较佳的实施例中，步骤S3中，超声设备采用预先训练得到的SAM通用分割模型对各帧超声图像分别进行图像分割得到对应于感兴趣区域的感兴趣区域图像和除感兴趣区域之外的剩余区域图像。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种超声图像的远程传输控制系统，其特征在于，包括至少一台超声设备，连接远程端，所述超声设备包括：

图像显示装置，连接超声探头，用于实时显示所述超声探头扫查得到的超声图像，以及在开始进行超声扫查时，供医生选择一帧所述超声图像并对应标注感兴趣区域作为起始帧图像，随后将所述起始帧图像作为传输数据发送至所述远程端；

网络检测模块，用于在每次向所述远程端发送所述传输数据时，根据所述传输数据以及所述远程端基于所述传输数据对应反馈的成功接收信号处理得到所述超声设备与所述远程端之间的实时网络状态；

图像分割模块，连接所述图像显示装置，用于将本次扫查得到的所述起始帧图像及其之后的各帧所述超声图像按顺序进行编号，并分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的剩余区域图像；

传输控制模块，分别连接所述网络检测模块和所述图像分割模块，用于根据所述实时网络状态对每次需要远程传输的所述感兴趣区域图像和对应的所述剩余区域图像进行不同程度的压缩并绑定对应的所述编号后作为所述传输数据发送至所述远程端。

2.根据权利要求1所述的远程传输控制系统，其特征在于，所述实时网络状态包括第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态；

所述第一健康状态、所述第二健康状态和所述第三健康状态的网络质量依次降低。

3.根据权利要求2所述的远程传输控制系统，其特征在于，所述网络检测模块包括：

第一计算单元，用于在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的数据量，并根据所述数据量和预先获取的网络带宽处理得到理论传输时长；

第二计算单元，连接所述第一计算单元，用于将所述理论传输时长和预设允许延时阈值相加得到允许传输时长；

计时单元，用于在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的发送时刻至接收到所述远程端对应反馈的所述成功接收信号的接收时刻之间的实际传输时长；

比较单元，分别连接所述第二计算单元和所述计时单元，用于将所述实际传输时长减去所述允许传输时长得到时长差值，在所述时长差值不大于零时，将所述实时网络状态配置为所述第一健康状态，在所述时长差值大于零且小于预设阈值时，将所述实时网络状态配置为所述第二健康状态，以及在所述时长差值不小于第一阈值时，将所述实时网络状态配置为所述第三健康状态。

4.根据权利要求2所述的远程传输控制系统，其特征在于，所述传输控制模块包括：

特征提取单元，用于分别处理得到各帧所述超声图像对应的所述剩余区域图像与所述起始帧图像的所述剩余区域图像之间的第一差异性特征，并将各所述第一差异性特征分别关联对应的所述编号和所述感兴趣区域图像得到待传输数据；

第一传输单元，连接所述特征提取单元，用于在所述实时网络状态为所述第一健康状态时，将所述待传输数据作为所述传输数据发送至所述远程端，

在所述实时网络状态为所述第二健康状态时，将所述待传输数据进行无损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端，

以及在所述实时网络状态为所述第三健康状态时，将所述待传输数据进行有损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端。

5.根据权利要求1所述的远程传输控制系统，其特征在于，所述图像分割模块采用预先训练得到的SAM通用分割模型对各帧所述超声图像分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的所述感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的所述剩余区域图像。

6.一种超声图像的远程传输控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任意一项所述的远程传输控制系统，所述远程传输控制方法包括：

步骤S1，所述超声设备实时显示扫查得到的超声图像，以及在开始进行超声扫查时，供医生选择一帧所述超声图像并对应标注感兴趣区域作为起始帧图像，随后将所述起始帧图像作为传输数据发送至所述远程端；

步骤S2，所述超声设备在每次向所述远程端发送所述传输数据时，根据所述传输数据以及所述远程端基于所述传输数据对应反馈的成功接收信号处理得到所述超声设备与所述远程端之间的实时网络状态；

步骤S3，所述超声设备将本次扫查得到的所述起始帧图像及其之后的各帧所述超声图像按顺序进行编号，并分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的剩余区域图像；

步骤S4，所述超声设备根据所述实时网络状态对每次需要远程传输的所述感兴趣区域图像和对应的所述剩余区域图像进行不同程度的压缩并绑定对应的所述编号后作为所述传输数据发送至所述远程端，并返回所述步骤S2。

7.根据权利要求6所述的远程传输控制方法，其特征在于，所述实时网络状态包括第一健康状态、第二健康状态和第三健康状态；

所述第一健康状态、所述第二健康状态和所述第三健康状态的网络质量依次降低。

8.根据权利要求7所述的远程传输控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21，所述超声设备在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的数据量，根据所述数据量和预先获取的网络带宽处理得到理论传输时长，并将所述理论传输时长和预设允许延时阈值相加得到允许传输时长；

步骤S22，所述超声设备在每次向所述远程端发送所述传输数据时，统计所述传输数据的发送时刻至接收到所述远程端对应反馈的所述成功接收信号的接收时刻之间的实际传输时长；

步骤S23，所述超声设备将所述实际传输时长减去所述允许传输时长得到时长差值，并判断所述时长差值是否大于零：

若否，则将所述实时网络状态配置为所述第一健康状态，随后转向所述步骤S3；

若是，转向步骤S24；

步骤S24，所述超声设备判断所述时长差值是否小于预设阈值：

若是，则将所述实时网络状态配置为所述第二健康状态；

若否，则将所述实时网络状态配置为所述第三健康状态。

9.根据权利要求7所述的远程传输控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S41，所述超声设备分别处理得到各帧所述超声图像对应的所述剩余区域图像与所述起始帧图像的所述剩余区域图像之间的第一差异性特征，并将各所述第一差异性特征分别关联对应的所述编号和所述感兴趣区域图像得到待传输数据；

步骤S42，所述超声设备在所述实时网络状态为所述第一健康状态时，将所述待传输数据作为所述传输数据发送至所述远程端，

在所述实时网络状态为所述第二健康状态时，将所述待传输数据进行无损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端，

以及在所述实时网络状态为所述第三健康状态时，将所述待传输数据进行有损压缩后作为所述传输数据发送至所述远程端。

10.根据权利要求6所述的远程传输控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述超声设备采用预先训练得到的SAM通用分割模型对各帧所述超声图像分别进行图像分割得到对应于所述感兴趣区域的所述感兴趣区域图像和除所述感兴趣区域之外的所述剩余区域图像。