CN116698844A - 一种钢领跑道磨合效果检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢领跑道磨合效果检测系统及检测方法包括：所述系统包括：检测台，以及设置在所述检测台上的调位部；所述调位部上安装有固定部，以及位于所述固定部上方的检测部；所述固定部包括：旋转气缸，与调位部连接，所述旋转气缸的输出端设有旋转轴；阻挡盘，与旋转轴连接；拉伸件，设置在所述阻挡盘上；变形件，设置多组，铰接在拉伸件周部上，并拢时截面呈近似圆形，且与阻挡盘抵接。本发明通过设计固定部对钢领进行由内向外固定，使得检测部采集图像数据时，固定部不会阻挡钢领跑道，同时通过设计旋转气缸带动阻挡盘转动至少一周，进而使得检测部在采集钢领的视觉图像时，避免缺少钢领的采集区域。
Description
技术领域
本发明涉检测领域，具体是一种钢领跑道磨合效果检测系统及检测方法。
背景技术
钢领(steel collar)指在喷漆、采矿、冶炼部门代替工人劳动的robot(机器人)。环锭细纱机和环锭拈线机中起加拈和卷绕作用的钢制圆环形机件。
环锭的“环”指的就是钢领。
而钢领上开设打磨的凹槽，俗称钢领跑道，钢领跑道打磨完成后，需要进行检测，避免出现不合格的情况，传统的检测方式通过一组夹具对钢领固定，再由视觉采集器对钢领进行检测，而由于纲领为环状物，夹具夹持时，容易阻挡钢领需要检测的跑道及跑道两侧区域，进而使得检测效果不够理想。
发明内容
发明目的：提供一种钢领跑道磨合效果检测系统及检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种钢领跑道磨合效果检测系统，包括：
检测台，以及设置在所述检测台上的调位部；
所述调位部上安装有固定部，以及位于所述固定部上方的检测部；
所述固定部包括：
旋转气缸，与调位部连接，所述旋转气缸的输出端设有旋转轴；
阻挡盘，与旋转轴连接；
拉伸件，设置在所述阻挡盘上；
变形件，设置多组，铰接在拉伸件周部上，并拢时截面呈近似圆形，且与阻挡盘抵接。
本发明通过设计固定部对钢领进行由内向外固定，使得检测部采集图像数据时，固定部不会阻挡钢领跑道，同时通过设计旋转气缸带动阻挡盘转动至少一周，进而使得检测部在采集钢领的视觉图像时，避免缺少钢领的采集区域。
在进一步实施例中，所述拉伸件包括：
拉伸气缸，所述拉气缸的输出端设有拉伸伸缩杆，所述拉伸伸缩杆与阻挡盘连接。
在进一步实施例中，所述变形件包括：
变形铰接架，与拉伸气缸铰接；
变形抵块，与变形铰接架铰接；
变形抵轮，设置在所述变形抵块上，且与阻挡盘抵接。
通过设计拉伸气缸进行运动，使得变形抵块可以完成开合工作，进而使得变形抵块可以卡住钢领内壁，完成固定工作。
在进一步实施例中，所述阻挡盘上开有通槽，以供变形抵块变形使用。
在进一步实施例中，所述调位部包括：
调位壳体，安装在所述检测台上，所述调位壳体上开有运动槽；
调位电机，安装在所述调位壳体内，所述调位电机的输出端设有调位输出轴；
滑动件，包括安装在所述调位壳体上的调位滑轨，以及与所述调位滑轨适配的调位滑块；
调位丝杆，与调位输出轴连接；
调位滑板，与调位滑块连接，且套接于所述调位丝杆。
通过设计调位部，可以改变检测部与钢领的位置关系，进而可以根据不同型号的钢领调整最适和的采集高度。
在进一步实施例中，所述检测部包括：
补光件，包括补光架，以及设置在所述补光架上的补光灯；
采集件，包括检测架，以及安装在所述检测架上的检测视觉传感器，所述检测视觉传感器至少设计三组，照射区域分别位于纲领的中间跑道及中间跑道两侧区域。
通过设计补光件进行对钢领补光，因为有些打磨缺陷需要在光照下及不同角度下才可以显示的更为清楚，同时搭配至少三组的检测视觉传感器，可以完成对纲领的中间跑道及中间跑道两侧区域的同时检测，搭配旋转气缸带动纲领转动至少一周，使得总有一个视觉采集器在最佳视角可以拍摄到纲领的缺陷。
在进一步实施例中，所述补光架及检测架均与调位滑板连接；
所述补光架位于检测架下方。
在进一步实施例中，所述检测视觉传感器连接识别单元；
所述识别单元包括：
启动模块，用于同时启闭检测视觉传感器；
截存模块，将检测视觉传感器采集到的视频根据帧数进行截存为照片格式；
学习模块，根据机器学习算法对纲领跑道磨合效果进行学习；
对比模块，对截存的照片进行识别，并标记该纲领的跑道磨合是否达标。
通过设计识别单元进行对采集到的数据进行处理，并识别是否存在缺陷。
一种钢领跑道磨合效果检测方法，包括：
采集方法和识别方法；
所述采集方法包括：
步骤1、将打磨后的钢领套在固定部上进行固定，通过拉伸气缸带动拉伸伸缩杆运动，改变拉伸气缸与阻挡盘的间距，变形抵块经过阻挡盘阻挡变形抵轮，使得变形抵块阻挡盘进行升降，当变形抵块上升时，由于钢领为圈状物，进而可以由内向外的卡住钢领，进而完成对纲领的固定工作；
步骤2、钢领固定完成后，由调位部调整检测部高度，进而适应不同型号的钢领；
通过调位电机带动调位丝杆转动，使得调位滑板沿着调位滑轨滑动，进而带动检测部沿着运动槽升降，进而改变检测部与钢领的高度；
步骤3、高度调整完成后，通过检测部完成对钢领跑道的采集工作；
通过补光灯进行对钢领照射，再由启动模块同步启动多个检测视觉传感器采集钢领的中间跑道及中间跑道两侧区域的视频，采集时，通过旋转气缸带动固定部至少旋转一周，进而完成钢领的中间跑道及中间跑道两侧区域的全部视频采集；
在进一步实施例中，所述识别方法包括：
步骤101、视频采集后，通过截存模块，将检测视觉传感器采集到的视频根据帧数进行截存为照片格式；
步骤201、再由对比模块，对截存的照片进行识别，并标记该纲领的跑道磨合是否达标；
步骤301、检测过程中，通过学习模块根据机器学习算法对纲领跑道磨合效果进行不间断的深度学习，使得检测准确度逐步升高。
有益效果：本发明公开了一种钢领跑道磨合效果检测系统及检测方法，本发明通过设计固定部对钢领进行由内向外固定，使得检测部采集图像数据时，固定部不会阻挡钢领跑道，同时通过设计旋转气缸带动阻挡盘转动至少一周，进而使得检测部在采集钢领的视觉图像时，避免缺少钢领的采集区域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的检测部示意图。
图3是本发明的调位部示意图。
图4是本发明的固定部示意图。
图5是本发明的拉伸件、变形件示意图。
图6是本发明的识别单元示意图。
图7是本发明的磨合效果检测方法示意图。
附图标记为：
1、检测台；
2、调位部；21、调位电机；22、调位滑轨；23、调位滑块；24、调位滑板；25、调位丝杆；
3、固定部；31、拉伸件；311、拉伸气缸；312、拉伸伸缩杆；
32、阻挡盘；
33、变形件；331、变形铰接架；332、变形抵块；333、变形抵轮；
34、旋转气缸；
4、检测部；41、补光架；42、补光灯；43、检测架；44、检测视觉传感器。
具体实施方式
本申请涉及一种钢领跑道磨合效果检测系统及检测方法，下面通过具体实施方式进行详细解释。
一种钢领跑道磨合效果检测系统，包括：
检测台1，以及设置在所述检测台1上的调位部2；
其特征在于，所述调位部2上安装有固定部3，以及位于所述固定部3上方的检测部4；
所述固定部3包括：
旋转气缸34，与调位部2连接，所述旋转气缸34的输出端设有旋转轴；
阻挡盘32，与旋转轴连接；
拉伸件31，设置在所述阻挡盘32上；
变形件33，设置多组，铰接在拉伸件31周部上，并拢时截面呈近似圆形，且与阻挡盘32抵接。
本发明通过设计固定部3对钢领进行由内向外固定，使得检测部4采集图像数据时，固定部3不会阻挡钢领跑道，同时通过设计旋转气缸34带动阻挡盘32转动至少一周，进而使得检测部4在采集钢领的视觉图像时，避免缺少钢领的采集区域。
所述拉伸件31包括：
拉伸气缸311，所述拉气缸的输出端设有拉伸伸缩杆312，所述拉伸伸缩杆312与阻挡盘32连接。
所述变形件33包括：
变形铰接架331，与拉伸气缸311铰接；
变形抵块332，与变形铰接架331铰接；
变形抵轮333，设置在所述变形抵块332上，且与阻挡盘32抵接。
通过设计拉伸气缸311进行运动，使得变形抵块332可以完成开合工作，进而使得变形抵块332可以卡住钢领内壁，完成固定工作。
所述阻挡盘32上开有通槽，以供变形抵块332变形使用。
所述调位部2包括：
调位壳体，安装在所述检测台1上，所述调位壳体上开有运动槽；
调位电机21，安装在所述调位壳体内，所述调位电机21的输出端设有调位输出轴；
滑动件，包括安装在所述调位壳体上的调位滑轨22，以及与所述调位滑轨22适配的调位滑块23；
调位丝杆25，与调位输出轴连接；
调位滑板24，与调位滑块23连接，且套接于所述调位丝杆25。
通过设计调位部2，可以改变检测部4与钢领的位置关系，进而可以根据不同型号的钢领调整最适和的采集高度。
所述检测部4包括：
补光件，包括补光架41，以及设置在所述补光架41上的补光灯42；
采集件，包括检测架43，以及安装在所述检测架43上的检测视觉传感器44，所述检测视觉传感器44至少设计三组，照射区域分别位于纲领的中间跑道及中间跑道两侧区域。
多组检测视觉传感器44可以在同一直线上也可以在不同直线上。
通过设计补光件进行对钢领补光，因为有些打磨缺陷需要在光照下及不同角度下才可以显示的更为清楚，同时搭配至少三组的检测视觉传感器44，可以完成对纲领的中间跑道及中间跑道两侧区域的同时检测，搭配旋转气缸34带动纲领转动至少一周，使得总有一个视觉采集器在最佳视角可以拍摄到纲领的缺陷。
所述补光架41及检测架43均与调位滑板24连接；
所述补光架41位于检测架43下方。
所述检测视觉传感器44连接识别单元；
所述识别单元包括：
启动模块，用于同时启闭检测视觉传感器44；
截存模块，将检测视觉传感器44采集到的视频根据帧数进行截存为照片格式；
学习模块，根据机器学习算法对纲领跑道磨合效果进行学习；
对比模块，对截存的照片进行识别，并标记该纲领的跑道磨合是否达标。
通过设计识别单元进行对采集到的数据进行处理，并识别是否存在缺陷。
工作原理说明：由工人将打磨后的钢领套在固定部3上进行固定，通过拉伸气缸311带动拉伸伸缩杆312运动，改变拉伸气缸311与阻挡盘32的间距，变形抵块332经过阻挡盘32阻挡变形抵轮333，使得变形抵块332阻挡盘32进行升降，当变形抵块332上升时，由于钢领为圈状物，进而可以由内向外的卡住钢领，进而完成对纲领的固定工作；
钢领固定完成后，由调位部2调整检测部4高度，进而适应不同型号的钢领；
通过调位电机21带动调位丝杆25转动，使得调位滑板24沿着调位滑轨22滑动，进而带动检测部4沿着运动槽升降，进而改变检测部4与钢领的高度；
高度调整完成后，通过检测部4完成对钢领跑道的采集工作；
通过补光灯42进行对钢领照射，再由启动模块同步启动多个检测视觉传感器44采集钢领的中间跑道及中间跑道两侧区域的视频，采集时，通过旋转气缸34带动固定部3至少旋转一周，进而完成钢领的中间跑道及中间跑道两侧区域的全部视频采集；
视频采集后，通过截存模块，将检测视觉传感器44采集到的视频根据帧数进行截存为照片格式；
再由对比模块，对截存的照片进行识别，并标记该纲领的跑道磨合是否达标；
检测过程中，通过学习模块根据机器学习算法对纲领跑道磨合效果进行不间断的深度学习，使得检测准确度逐步升高。
以上结合附图详细描述了本发明的优选具体实施方式，但是，本发明并不限于上述具体实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种钢领跑道磨合效果检测系统，包括：
检测台(1)，以及设置在所述检测台(1)上的调位部(2)；
其特征在于，所述调位部(2)上安装有固定部(3)，以及位于所述固定部(3)上方的检测部(4)；
所述固定部(3)包括：
旋转气缸(34)，与调位部(2)连接，所述旋转气缸(34)的输出端设有旋转轴；
阻挡盘(32)，与旋转轴连接；
拉伸件(31)，设置在所述阻挡盘(32)上；
变形件(33)，设置多组，铰接在拉伸件(31)周部上，并拢时截面呈近似圆形，且与阻挡盘(32)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种钢领跑道磨合效果检测系统，其特征是：所述拉伸件(31)包括：
拉伸气缸(311)，所述拉气缸的输出端设有拉伸伸缩杆(312)，所述拉伸伸缩杆(312)与阻挡盘(32)连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢领跑道磨合效果检测系统，其特征是：所述变形件(33)包括：
变形铰接架(331)，与拉伸气缸(311)铰接；
变形抵块(332)，与变形铰接架(331)铰接；
变形抵轮(333)，设置在所述变形抵块(332)上，且与阻挡盘(32)抵接。
4.根据权利要求3所述的一种钢领跑道磨合效果检测系统，其特征是：所述阻挡盘(32)上开有通槽，以供变形抵块(332)变形使用。
5.根据权利要求1所述的一种钢领跑道磨合效果检测系统，其特征是：所述调位部(2)包括：
调位壳体，安装在所述检测台(1)上，所述调位壳体上开有运动槽；
调位电机(21)，安装在所述调位壳体内，所述调位电机(21)的输出端设有调位输出轴；
滑动件，包括安装在所述调位壳体上的调位滑轨(22)，以及与所述调位滑轨(22)适配的调位滑块(23)；
调位丝杆(25)，与调位输出轴连接；
调位滑板(24)，与调位滑块(23)连接，且套接于所述调位丝杆(25)。
6.根据权利要求1所述的一种钢领跑道磨合效果检测系统，其特征是：所述检测部(4)包括：
补光件，包括补光架(41)，以及设置在所述补光架(41)上的补光灯(42)；
采集件，包括检测架(43)，以及安装在所述检测架(43)上的检测视觉传感器(44)，所述检测视觉传感器(44)至少设计三组，照射区域分别位于纲领的中间跑道及中间跑道两侧区域。
7.根据权利要求6所述的一种钢领跑道磨合效果检测系统，其特征是：所述补光架(41)及检测架(43)均与调位滑板(24)连接；
所述补光架(41)位于检测架(43)下方。
8.根据权利要求1所述的一种钢领跑道磨合效果检测系统，其特征是：所述检测视觉传感器(44)连接识别单元；
所述识别单元包括：
启动模块，用于同时启闭检测视觉传感器(44)；
截存模块，将检测视觉传感器(44)采集到的视频根据帧数进行截存为照片格式；
学习模块，根据机器学习算法对纲领跑道磨合效果进行学习；
对比模块，对截存的照片进行识别，并标记该纲领的跑道磨合是否达标。
9.一种钢领跑道磨合效果检测方法，其特征在于，包括：
采集方法和识别方法；
所述采集方法包括：
步骤1、将打磨后的钢领套在固定部(3)上进行固定，通过拉伸气缸(311)带动拉伸伸缩杆(312)运动，改变拉伸气缸(311)与阻挡盘(32)的间距，变形抵块(332)经过阻挡盘(32)阻挡变形抵轮(333)，使得变形抵块(332)阻挡盘(32)进行升降，当变形抵块(332)上升时，由于钢领为圈状物，进而可以由内向外的卡住钢领，进而完成对纲领的固定工作；
步骤2、钢领固定完成后，由调位部(2)调整检测部(4)高度，进而适应不同型号的钢领；
通过调位电机(21)带动调位丝杆(25)转动，使得调位滑板(24)沿着调位滑轨(22)滑动，进而带动检测部(4)沿着运动槽升降，进而改变检测部(4)与钢领的高度；
步骤3、高度调整完成后，通过检测部(4)完成对钢领跑道的采集工作；
通过补光灯(42)进行对钢领照射，再由启动模块同步启动多个检测视觉传感器(44)采集钢领的中间跑道及中间跑道两侧区域的视频，采集时，通过旋转气缸(34)带动固定部(3)至少旋转一周，进而完成钢领的中间跑道及中间跑道两侧区域的全部视频采集。
10.根据权利要求9所述的一种钢领跑道磨合效果检测方法，其特征是：所述识别方法包括：
步骤101、视频采集后，通过截存模块，将检测视觉传感器(44)采集到的视频根据帧数进行截存为照片格式；
步骤201、再由对比模块，对截存的照片进行识别，并标记该纲领的跑道磨合是否达标；
步骤301、检测过程中，通过学习模块根据机器学习算法对纲领跑道磨合效果进行不间断的深度学习，使得检测准确度逐步升高。
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