CN116695626A - 一种环卫用垃圾拾取机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环卫用垃圾拾取机械手，包括杆体、第一操纵杆、第二操纵杆及夹取消杀装置；第二操纵杆设于杆体内，第一操纵杆设于第二操纵杆内；夹取消杀装置包括第一夹取本体、第二夹取本体、凸轮环、雾化喷管和夹持机构；第一夹取本体设于杆体，第二夹取本体转动设于第一夹取本体，凸轮环设于第一夹取本体，两个雾化喷管相对设于凸轮环，第二夹取本体位于凸轮环内；夹持机构设于第二夹取本体；本发明实现在垃圾拾取过程中同步消毒处理，结构安全卫生。

Description

一种环卫用垃圾拾取机械手

技术领域

本发明涉及垃圾拾取技术领域，特别是涉及一种环卫用垃圾拾取机械手。

背景技术

目前，通常是采用将丢弃的口罩拾取后，再集中消毒处理，如此不利于拾取人员在拾取过程中的卫生安全。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种环卫用垃圾拾取机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种环卫用垃圾拾取机械手，包括杆体、第一操纵杆、第二操纵杆及夹取消杀装置；

第二操纵杆设于杆体内，第一操纵杆设于第二操纵杆内；

夹取消杀装置包括第一夹取本体、第二夹取本体、凸轮环、雾化喷管和夹持机构；第一夹取本体设于杆体，第二夹取本体转动设于第一夹取本体，凸轮环设于第一夹取本体，两个雾化喷管相对设于凸轮环，第二夹取本体位于凸轮环内；夹持机构设于第二夹取本体。

可选地，夹持机构包括两个第一夹持单元、两个第二夹持单元，第一夹持单元、第二夹持单元均滑动设于第二夹取本体，第二夹持单元设有滚轮组件，滚轮组件与凸轮环相配合，第一夹持单元与第一操纵杆铰接，第二夹持单元之间设有第一弹簧；

第二夹取本体对应第一夹持单元和第二夹持单元分别设有夹持驱动件；

第二操纵杆设有卡销，第二夹取本体设有螺旋槽，卡销活动嵌设于螺旋槽内。

可选地，夹取消杀装置还包括有一拉轴和一第二弹簧，拉轴同轴升降设于第二夹取本体的轴颈内，拉轴的上端沿轴向穿出第二夹取本体后与第一操纵杆的下端连接，拉轴的下端分别通过连杆与两个第一夹持单元铰接，第二弹簧套设于拉轴的外壁，第二弹簧的两端分别与拉轴的下端和第二夹取本体的轴颈上端抵接。

可选地，第一操纵杆的下端设有T形卡槽，拉轴的上端设有T形卡头，T形卡头活动卡接在T形卡槽内。

可选地，拉轴还与第二夹取本体的轴颈型面配合。

可选地，第一夹取本体与第二夹取本体之间连接有用于驱动第二夹取本体复位的扭簧。

可选地，第一夹持单元和第二夹持单元均包括滑块、第一摆臂、第二摆臂和夹爪，滑块滑动设于第二夹取本体，第一摆臂、第二摆臂均铰接于滑块，夹爪与第一摆臂和第二摆臂铰接，滑块、第一摆臂、夹爪、第二摆臂之间组成平行四边形结构，第一摆臂设有齿轮结构；

夹持驱动件为与齿轮结构啮合的齿条块；

第一夹持单元的滑块与第一操纵杆铰接；第一弹簧连接于第二夹持单元的滑块，滚轮组件设于第二夹持单元的滑块。

可选地，第二夹取本体的底部设有四个呈十字形分布的滑槽，滑块对应滑动设于对应的滑槽内。

可选地，滑块设有上下贯穿的安装孔，第一摆臂、第二摆臂的一端均铰接在安装孔内，齿条块位于安装孔内。

可选地，第一操纵杆的上端部设有第一横柄；第二操纵杆设有第二横柄。

本发明的有益效果为：本发明通过第一操纵杆使得第一夹持单元先对垃圾进行夹持固定，然后通过第二操纵杆使得第二夹持单元转动一定角度后对垃圾进行夹持固定，而第一夹持单元释放对垃圾的夹持固定，并利用雾化喷管对垃圾进行全方位消毒，从而实现在垃圾拾取过程中同步消毒处理，结构更为可靠和安全卫生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大示意图；

图3是本发明的剖面示意图；

图4是图3中II处的局部放大示意图；

图5是图3中III处的局部放大示意图；

图6是本发明的夹取消杀装置的结构示意图；

图7是本发明的夹取消杀装置的分解示意图；

图8是本发明的夹取消杀装置的剖视图；

图9是本发明的第一夹持单元或第二夹持单元的结构示意图；

附图标记说明：100、杆体；200、第一操纵杆；300、第二操纵杆；400、夹取消杀装置；10、第一夹取本体；20、第二夹取本体；21、螺旋槽；30、凸轮环；40、雾化喷管；51、第一夹持单元；52、第二夹持单元；53、滚轮组件；54、第一弹簧；60、齿条块；70、拉轴；80、第二弹簧；90、扭簧；500、把手；1、滑块；2、第一摆臂；22、齿轮结构；3、第二摆臂；4、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种环卫用垃圾拾取机械手，包括杆体100、第一操纵杆200、第二操纵杆300以及夹取消杀装置400；

所述第二操纵杆300同轴设于杆体100内，所述第二操纵杆300的上端穿出杆体100，所述第一操纵杆200同轴设于第二操纵杆300内，所述第一操纵杆200的上端穿出第二操纵杆300；

所述夹取消杀装置400包括第一夹取本体10、第二夹取本体20、凸轮环30、雾化喷管40和夹持机构；所述第一夹取本体10同轴固定在杆体100的下端，所述第二夹取本体20的轴颈同轴转动连接在第一夹取本体10上，具体地，第二夹取本体20呈圆盘状结构，所述凸轮环30同轴固定在第一夹取本体10的底部，两个所述雾化喷管40相对固定在凸轮环30的底部，所述第二夹取本体20位于凸轮环30内；

所述夹持机构包括两个相对设置的第一夹持单元51、两个相对设置的第二夹持单元52，两个所述第一夹持单元51、两个第二夹持单元52呈十字形分布，所述第一夹持单元51、第二夹持单元52的一端均滑动连接在第二夹取本体20上，所述第二夹持单元52的一端固定有滚轮组件53，所述滚轮组件53与凸轮环30相配合，两个所述第一夹持单元51的一端分别与第一操纵杆200的下端铰接，两个所述第二夹持单元52的一端之间还连接有第一弹簧54；

所述第二夹取本体20一一对应每个第一夹持单元51和每个第二夹持单元52分别设有夹持驱动件；

所述第二操纵杆300外壁的下端设有卡销，所述第二夹取本体20的轴颈外壁设有螺旋槽21，所述卡销活动嵌设于螺旋槽21内。

本实施例的工作方式是：初始时，两个第一夹持单元51和两个第二夹持单元52均处于打开状态；当需要对地面的垃圾进行拾取时，拾取人员将夹取消杀装置400移动至垃圾上方，并使得垃圾位于第一夹持单元51和第二夹持单元52形成的夹持空间内，然后用手指向上拉动第一操纵杆200，第一操纵杆200带动两个第一夹持单元51相向向内滑动，此时对应的夹持驱动件驱动第一夹持单元51对垃圾进行夹持固定，接着两个雾化喷管40朝向垃圾喷洒消毒液；

然后保持第一操纵杆200处于上拉状态，同时用手指向上拉动第二操纵杆300，由于卡销与螺旋槽21的配合下，第二操纵杆300驱动第二夹取本体20旋转，第二夹取本体20同时带动第一夹持单元51和第二夹持单元52转动一定角度，使得夹持固定的垃圾跟随转动，第二夹持单元52上的滚轮组件53沿着凸轮环30的凸轮部运动，在凸轮环30的凸轮部配合下，两个第二夹持单元52向内滑动，第一弹簧54被压缩，从而在对应的夹持驱动件的作用下，两个第二夹持单元52对垃圾进行夹持固定，此时将第一操纵杆200复位，使得两个第一夹持单元51松开垃圾，此时由两个第二夹持单元52对垃圾进行夹持固定，同时两个雾化喷管40保持朝向垃圾喷洒消毒液，从而对垃圾进行全方位消毒，消毒更彻底；

消毒完成后，将第二操纵杆300复位，使得第二夹取本体20复位至初始位置，此时两个第二夹持单元52、两个第一夹持单元51均处于打开状态，使得消毒后的垃圾在重力作用下掉落至垃圾收集设备内，如此完成垃圾的清理消杀作业。

本实施例通过第一操纵杆200使得第一夹持单元51先对垃圾进行夹持固定，然后通过第二操纵杆300使得第二夹持单元52转动一定角度后对垃圾进行夹持固定，而第一夹持单元51释放对垃圾的夹持固定，并利用雾化喷管40对垃圾进行全方位消毒，从而实现在垃圾拾取过程中同步消毒处理，结构更为可靠和安全卫生。

如图4、图6至图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述夹取消杀装置400还包括有一拉轴70和一第二弹簧80，所述拉轴70同轴升降设于第二夹取本体20的轴颈内，所述拉轴70的上端沿轴向穿出第二夹取本体20后与第一操纵杆200的下端连接，所述拉轴70的下端分别通过连杆与两个第一夹持单元51铰接，所述第二弹簧80套设于拉轴70的外壁，所述第二弹簧80的两端分别与拉轴70的下端和第二夹取本体20的轴颈上端抵接。

实际使用时，第一操纵杆200带动拉轴70向上滑动，使得第二弹簧80被压缩，拉轴70通过连杆拉动第一夹持单元51向内滑动，从而驱动两个第一夹持单元51对垃圾进行夹持固定；而在两个第二夹持单元52对垃圾夹持固定后，释放第一操纵杆200，第二弹簧80复位，驱动拉轴70、第一操纵杆200复位，拉轴70通过连杆驱动第一夹持单元51向外滑动，从而自动松开对垃圾的夹持固定，通过设置拉轴70，便于第一操纵杆200与两个第一夹持单元51之间的铰接安装，通过设置第二弹簧80，以便实现两个第一夹持单元51自动松开对垃圾的夹持固定，操作更为简单。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一操纵杆200的下端设有T形卡槽，所述拉轴70的上端设有T形卡头，所述T形卡头活动卡接在T形卡槽内。本实施例通过设置T形卡槽和T形卡头配合，使得第一操纵杆200与拉轴70之间的装配更为方便，拆装方便。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述拉轴70还与第二夹取本体20的轴颈型面配合。本实施例通过设置拉轴70与第二夹取本体20的轴颈型面配合，以防止拉轴70相对第二夹取本体20转动。

如图4、图7和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一夹取本体10与第二夹取本体20之间连接有用于驱动第二夹取本体20复位的扭簧90。本实施例通过设置扭簧90，从而在拾取人员向上拉动第二操纵杆300时，第二夹取本体20发生转动，扭簧90产生形变，在垃圾全方位消毒完成后，拾取人员释放第二操纵杆300，扭簧90恢复形变，驱动第二夹取本体20反向转动至初始位置，从而实现自动松开垃圾，操作更为简单。

如图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一夹持单元51和第二夹持单元52均包括有滑块1、第一摆臂2、第二摆臂3和夹爪4，所述滑块1滑动连接在第二夹取本体20上，所述第一摆臂2、第二摆臂3间隔并排设置，且所述第一摆臂2位于第二摆臂3的外侧，所述第一摆臂2、第二摆臂3的一端均对应铰接在滑块1上，所述夹爪4与第一摆臂2和第二摆臂3的另一端均铰接，所述滑块1、第一摆臂2、夹爪4、第二摆臂3之间组成平行四边形结构，所述第一摆臂2的一端设有齿轮结构22；所述夹持驱动件为齿条块60，所述齿条块60与对应的齿轮结构22啮合；所述第一夹持单元51的滑块1的内侧壁与第一操纵杆200铰接；所述第一弹簧54的两端分别对应连接在两个第二夹持单元52的滑块1上，所述滚轮组件53安装在第二夹持单元52的滑块1的外侧壁上。

具体地，在第一夹持单元51相对第二夹取本体20向内滑动时，第一夹持单元51的滑块1向内滑动，对应的齿条块60与对应的齿轮结构22产生相对运动，对应的齿条块60使得第一摆臂2向内摆动，由于滑块1、第一摆臂2、夹爪4、第二摆臂3之间组成平行四边形结构，两侧的夹爪4以平行的姿态靠近，将地面的垃圾夹持固定，反之，滑块1向外滑动时，对应的齿条块60与齿轮结构22配合，使得两侧的夹爪4相离运动而松开垃圾；同理，第二夹持单元52的工作方式与第一夹持单元51的工作方式相同，通过对应的齿条块60与对应的齿轮结构22配合，从而驱动第二夹持单元52的夹爪4松开或夹持固定垃圾。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二夹取本体20的底部设有四个呈十字形分布的滑槽，所述滑块1对应滑动连接在对应的滑槽内。本实施例通过设置滑槽，使得第一夹持单元51的滑块1、第二夹持单元52的滑块1均部分嵌入第二夹取本体20内，使得整体结构更为紧凑，滑块1滑动更为稳定。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述滑块1设有上下贯穿的安装孔，所述第一摆臂2、第二摆臂3的一端均铰接在安装孔内，所述齿条块60位于安装孔内，如图4、图7和图8所示。本实施例通过在滑块1上设置安装孔，进一步使得整体结构更为紧凑，同时将齿条块60置于安装孔，以保障齿条块60与齿轮结构22之间可靠啮合，以驱动第一摆臂2进行摆动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一操纵杆200的上端部设有第一横柄；所述第二操纵杆300设有第二横柄。本实施例通过设置第一横柄，以便于拾取人员对第一操纵杆200操作，通过设置第二横柄，以便于拾取人员对第二操纵杆300操作。

如图1、图3和图5所示，所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括有把手500，所述杆体100的上端固定连接在把手500上。本实施例通过设置把手500，以便于拾取人员握持机械手。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，包括杆体、第一操纵杆、第二操纵杆及夹取消杀装置；

第二操纵杆设于杆体内，第一操纵杆设于第二操纵杆内；

夹取消杀装置包括第一夹取本体、第二夹取本体、凸轮环、雾化喷管和夹持机构；第一夹取本体设于杆体，第二夹取本体转动设于第一夹取本体，凸轮环设于第一夹取本体，两个雾化喷管相对设于凸轮环，第二夹取本体位于凸轮环内；夹持机构设于第二夹取本体。

2.根据权利要求1所述的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，夹持机构包括两个第一夹持单元、两个第二夹持单元，第一夹持单元、第二夹持单元均滑动设于第二夹取本体，第二夹持单元设有滚轮组件，滚轮组件与凸轮环相配合，第一夹持单元与第一操纵杆铰接，第二夹持单元之间设有第一弹簧；

第二夹取本体对应第一夹持单元和第二夹持单元分别设有夹持驱动件；

第二操纵杆设有卡销，第二夹取本体设有螺旋槽，卡销活动嵌设于螺旋槽内。

3.根据权利要求2的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，夹取消杀装置还包括有一拉轴和一第二弹簧，拉轴同轴升降设于第二夹取本体的轴颈内，拉轴的上端沿轴向穿出第二夹取本体后与第一操纵杆的下端连接，拉轴的下端分别通过连杆与两个第一夹持单元铰接，第二弹簧套设于拉轴的外壁，第二弹簧的两端分别与拉轴的下端和第二夹取本体的轴颈上端抵接。

4.根据权利要求3的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，第一操纵杆的下端设有T形卡槽，拉轴的上端设有T形卡头，T形卡头活动卡接在T形卡槽内。

5.根据权利要求3的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，拉轴还与第二夹取本体的轴颈型面配合。

6.根据权利要求2的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，第一夹取本体与第二夹取本体之间连接有用于驱动第二夹取本体复位的扭簧。

7.根据权利要求2的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，第一夹持单元和第二夹持单元均包括滑块、第一摆臂、第二摆臂和夹爪，滑块滑动设于第二夹取本体，第一摆臂、第二摆臂均铰接于滑块，夹爪与第一摆臂和第二摆臂铰接，滑块、第一摆臂、夹爪、第二摆臂之间组成平行四边形结构，第一摆臂设有齿轮结构；

夹持驱动件为与齿轮结构啮合的齿条块；

第一夹持单元的滑块与第一操纵杆铰接；第一弹簧连接于第二夹持单元的滑块，滚轮组件设于第二夹持单元的滑块。

8.根据权利要求7的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，第二夹取本体的底部设有四个呈十字形分布的滑槽，滑块对应滑动设于对应的滑槽内。

9.根据权利要求7的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，滑块设有上下贯穿的安装孔，第一摆臂、第二摆臂的一端均铰接在安装孔内，齿条块位于安装孔内。

10.根据权利要求1的一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，第一操纵杆的上端部设有第一横柄；第二操纵杆设有第二横柄。