CN116691926B - 一种船舶用四点锚泊定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船舶营运技术领域，具体公开了一种船舶用四点锚泊定位装置，包括船体，所述船体上设置有主控室，所述船体四角设置有四点锚泊定位机构，所述四点锚泊定位机构包括固定座，所述固定座上端安装有驱动箱和恒张力调节箱，所述驱动箱和恒张力调节箱之间设置有主轴，所述主轴中部设置有绞辊，所述绞辊上固定有钢索，所述钢索下端安装有锚体，所述锚体设置在存锚器上，所述主轴上安装有锁定机构，所述锁定机构设置在绞辊右侧。本发明，通过设置四点锚泊定位机构，能够使船舶更好的在工作海域进行停泊作业，具有更好更可靠的精准定位，且设置有恒张力调节箱，能补偿因风、流、浪带来的对船舶的精准定位的影响，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及船舶营运技术领域，尤其是一种船舶用四点锚泊定位装置。
背景技术
随着现代船舶建造技术的提高，科技造船的理念越来越强，人们对平台定位系统的经济性以及定位能力的要求不断地提高。由于锚泊系统具有投资少、可靠度高、使用、维修方便等特点，因而锚泊系统是目前主要采用的定位系统，其广泛应用于工程船舶、风电安装平台、半潜式钻井平台、钻井船以及半潜式采油平台。现在传统船舶一般都采用单点、两点锚泊定位系统，受风、流、浪等影响，船舶会围绕锚定点大幅移动，无法精准定位。而现在许多作业需要把船精准的控制在一定的范围内，比如海底打捞，风电安装，海底勘探等。
中国专利CN105857519A公开了一种工程船的四锚定位系统，四锚定位系统包括四个锚定位装置，锚定位装置包括定位桩、锚机、锚、锚链、设置在船体上的定位管和动力舱，动力舱的上端设置有圆形的开口，定位桩设置在定位管中，定位桩的上端插设在开口中，下端设置有电机舱，电机舱的下端具有卷筒，电机舱中设有驱动卷筒转动的驱动装置，动力舱中设有使定位桩上下运动的升降机构和能够阻止定位桩周向转动的限位机构，锚链的一端通过锚机和锚链舱的内部固定连接，另外一端连接有锚，锚链上滑动套设有定位套管，卷筒上卷绕有链绳，链绳的一端和卷筒固定连接，另一端固定连接在定位套管上，船体上设有带动定位套管沿锚链移动的牵引件。本发明能够使船舶定位更加稳定，工作范围更广，但是仍然存在一些问题：
1.该装置结构复杂，需要将几十米甚至上百米的定位桩插入海底，实用性差，且增加了船体的负担；
2.该装置不能灵活收放船锚，无法对锚缆进行回收和放松来达到作业船舶在水面定位及移动的目的，灵活性差。
为此，我们提出一种船舶用四点锚泊定位装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶用四点锚泊定位装置，以解决上述背景技术中提出需要将几十米甚至上百米的定位桩插入海底，实用性差及灵活性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种船舶用四点锚泊定位装置，包括船体，所述船体上设置有主控室，所述船体四角设置有四点锚泊定位机构，所述四点锚泊定位机构包括固定座，所述固定座上端安装有驱动箱和恒张力调节箱，所述驱动箱和恒张力调节箱之间设置有主轴，所述主轴中部设置有绞辊，所述绞辊上固定有钢索，所述钢索下端安装有锚体，所述锚体设置在存锚器上，所述主轴上安装有锁定机构，所述锁定机构设置在绞辊右侧；
所述主控室与驱动箱、恒张力调节箱和锁定机构电性连接，所述恒张力调节箱包括壳体二，所述壳体二下部设置有液压口，所述液压口与恒压阀连通，所述恒压阀与恒压开关电性连接，所述恒压开关与主控室电性连接，所述恒压阀末端安装有液压锁定组件，所述液压锁定组件两侧固定有压力传感器，所述压力传感器与过渡件接触连接，所述过渡件为圆环形，内壁设有四个均匀分布的矩形凹槽，外壁设有六个均匀分布的矩形凹槽；
所述液压锁定组件包括液压管路，所述液压管路一端与恒压阀连通，且其另一端安装有滑动件，所述滑动件上安装有挡块，所述挡块与过渡件外壁设置的矩形凹槽接触连接；
所述液压管路呈圆环状，有六路出口，均连接有滑动件；
所述主轴左末端设置有限位片，所述限位片与过渡件内壁设置的矩形凹槽接触连接，所述主轴中部安装有花轴，所述花轴与锁定机构滑动连接，所述主轴末端安装有小齿轮，所述小齿轮与驱动箱转动连接。
在进一步的实施例中，所述固定座包括下底板和上底板，所述下底板和上底板之间设置有方柱，所述下底板固定在船体四角，所述上底板上设有导锚口。
在进一步的实施例中，所述驱动箱包括壳体一和端盖，所述壳体一和端盖内部通过轴承转动连接有主轴，所述壳体一上设置有散热槽，所述主轴下端通过轴承设有转动连接的中间轴，所述中间轴上安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮下端通过轴承设有转动连接的主动轴，所述主动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与过渡齿轮相互啮合，所述过渡齿轮和主轴上设置的小齿轮相互啮合。
在进一步的实施例中，所述主动轴与驱动电机固定连接，所述驱动电机与主控室电性连接。
在进一步的实施例中，所述存锚器包括弧形挡板，所述弧形挡板固定在导锚口下端，所述弧形挡板上设置有引导板，所述引导板内部设有滑槽，且滑槽与钢索滑动连接，所述引导板下端安装有架锚片。
在进一步的实施例中，所述锁定机构包括移动组件，所述移动组件上端通过螺钉固定安装有支撑板，所述支撑板上端安装有锁定器壳体，所述锁定器壳体内部设置有锁定件，所述锁定件与主轴上的花轴接触连接，所述锁定件和锁定器壳体之间设置有缓冲块，所述缓冲块末端安装有轴向运动挡板。
在进一步的实施例中，所述移动组件包括支撑块，所述支撑块上固定有齿条，所述齿条与运动齿轮相互啮合，所述运动齿轮之间通过传动轴相互连接，所述运动齿轮与移动电机固定连接，所述移动电机与主控室电性连接，所述传动轴上端安装有移动架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本船舶用四点锚泊定位装置，设置有四点锚泊定位机构，相对于以往船舶的单点和两点锚泊定位系统，具有更好更可靠的精准定位，能够使船舶更好的在工作海域进行停泊作业，减少风浪对船舶的影响，提供给科考人员一个更好的工作环境，且设置有恒张力调节箱，能补偿因风、流、浪带来的对船舶的精准定位的影响，实用性强，具体为：
1.本发明中，在船体四角设置四点锚泊定位机构，包括固定座，固定座上端安装有驱动箱和恒张力调节箱，驱动箱和恒张力调节箱之间设置有主轴，主轴中部设置有绞辊，绞辊上固定有钢索，钢索下端安装有锚体，锚设置在存锚器上，主轴上安装有锁定机构，锁定机构设置在绞辊右侧，工作时，通过驱动箱驱动主轴转动，带动绞辊将钢索下放，使锚体固定在海底，依次将船体的四角固定，打开锁定机构，将主轴锁死，避免其受力转动，影响船体定位，稳定性好定位精准，当收锚时，通过驱动箱使主轴带动绞辊反转，使钢索顺着存锚器上移，最终将锚体固定在存锚器上，实现船体的放松；
2.本发明中，在四点锚泊定位机构内设置恒张力调节箱，能补偿因风、流、浪带来的对船舶的精准定位的影响，工作时，恒压阀驱动液压锁定组件调整到适当位置，当船体受到风、流、浪的影响时，压力传感器测得过渡件所受压力，当所受的力当超过设定值上限时，恒压阀驱动液压锁定组件解除锁定，驱动箱会自动释放钢索缓解压力，使过渡件受力在允许范围内；当过渡件所受的力低于设定值下限时，同理，恒压阀驱动液压锁定组件解除锁定，然后驱动箱会自动收回钢索使过渡件保持受力在范围内；
3.本发明中，在四点锚泊定位机构内设置有锁定机构，能在收锚后及船体精准固定时，将主轴锁死，且在必要时迅速放开，灵活性好，当需要锁定主轴时，移动组件控制锁定件和锁定器壳体左移，使主轴上的花轴插入锁定件内，实现主轴的锁定，当需要放开锁定时，控制移动组件右移，使锁定器壳体与花轴脱离，灵活性好，反应迅速，操作简单。
附图说明
图1为一种船舶用四点锚泊定位装置的结构示意图；
图2为本发明中四点锚泊定位机构的结构示意图；
图3为本发明中四点锚泊定位机构的结构主视图；
图4为本发明中驱动箱内部结构示意图；
图5为本发明中主轴的结构示意图；
图6为本发明中A处结构放大示意图；
图7为本发明中移动组件的结构示意图；
图8为本发明中锁定机构的结构示意图；
图9为本发明中恒张力调节箱的内部结构示意图；
图10为本发明中B处结构放大结构示意图；
图11为本发明中控制系统结构示意图。
图中：1、船体；2、主控室；3、四点锚泊定位机构；31、固定座；311、下底板；312、上底板；313、方柱；314、导锚口；32、驱动箱；321、壳体一；322、轴承；323、端盖；324、散热槽；325、中间轴；326、过渡齿轮；327、主动齿轮；328、主动轴；329、驱动电机；33、恒张力调节箱；331、壳体二；332、液压口；333、恒压阀；334、恒压开关；335、液压锁定组件；3351、液压管路；3352、滑动件；3353、挡块；336、压力传感器；337、过渡件；34、主轴；341、限位片；342、花轴；343、小齿轮；35、绞辊；36、钢索；37、锚体；38、存锚器；381、弧形挡板；382、引导板；383、架锚片；39、锁定机构；391、移动组件；3911、支撑块；3912、齿条；3913、运动齿轮；3914、传动轴；3915、移动电机；3916、移动架；392、螺钉；393、支撑板；394、锁定器壳体；395、锁定件；396、缓冲块；397、轴向运动挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，一种船舶用四点锚泊定位装置，包括船体1，船体1一般在二十米左右，船体1上设置有主控室2，船体1四角设置有四点锚泊定位机构3，四点锚泊定位机构3包括固定座31，固定座31上端安装有驱动箱32和恒张力调节箱33，驱动箱32和恒张力调节箱33之间设置有主轴34，主轴34中部设置有绞辊35，绞辊35上固定有钢索36，钢索36长约三百米，钢索36下端安装有锚体37，锚体37设置在存锚器38上，主轴34上安装有锁定机构39，锁定机构39设置在绞辊35右侧，主控室2与驱动箱32、恒张力调节箱33和锁定机构39电性连接；
结合上述的结构特征，本发明在珠江口抛锚，水深三十米，海况二级，首先，根据作业需要，船舶需要在图1中船体1的A点作业，结合水深和海况，船长确定抛锚点，决定抛锚二百米，并计算船体1四周四个锚点的经纬度，由大副在海图和GPS上绘出该四个锚点。船长研究该锚点的水深、底质和水流等情况，确定抛锚时船舶进入抛锚点的状态，接近抛锚点以前，利用驱动箱32将即将抛下的船尾两个锚体37送至相应水深，利用锁定机构39锁死，等待进一步抛锚命令，当到B处抛锚点时，接到抛锚命令，船尾立即抛下刚才备好的左艉锚体37，此时松刚才抛下的锚的钢索36二百五十米，船舶向A点移动(保证锚点和作业点之间的锚体37和钢索36的铺设方向正确)，移至A点确认锚体37抓牢后，船舶松左艉锚钢索36，再向C点移动，抵达C点以后，船长命令抛下右艉锚体37，松钢索36二百五十米，船舶向A点移动(保证锚点和作业点之间的锚和锚链的铺设方向正确)并回收左后钢索36，依次将C、D、E方向的锚体37固定，实现四点定位，定位完毕后，通过恒张力调节箱33调节钢索36长度，补偿因风、流、浪带来的对船舶的精准定位的影响。
请参阅图2和图3，固定座31包括下底板311和上底板312，下底板311与船体1固定连接，起支撑固定作用，上底板312连接驱动箱32和恒张力调节箱33，下底板311和上底板312之间设置有方柱313，方柱313具有加强刚度左右，稳定性强，下底板311固定在船体1四角，上底板312上设有导锚口314，锚体37从导锚口314发射；
请参阅图2和图3，存锚器38包括弧形挡板381，弧形挡板381起支撑作用，且能阻挡泥沙进入上底板312上部，弧形挡板381固定在导锚口314下端，弧形挡板381上设置有引导板382，引导板382内部设有滑槽，且滑槽与钢索36滑动连接，引导板382能使钢索36顺利滑下，避免打结卡死，引导板382下端安装有架锚片383，架锚片383用于放置锚体37；
结合上述的结构特征，本发明通过固定座31实现对各零部件的支撑固定，稳定性好，通过存锚器38将锚体37存放，且使出锚更加顺利。
请参阅图2、图3和图4，驱动箱32包括壳体一321和端盖323，壳体一321配合端盖323起支撑及保护作用，能避免外界的灰尘、水汽进入壳体一321内部腐蚀内部零件，延长了装置的使用寿命，壳体一321和端盖323内部通过轴承322转动连接有主轴34，轴承322使转动更加顺利，壳体一321上设置有散热槽324，散热槽324加速散热，避免主轴34转速过快发热而驱动箱32无法散热的情况，安全性好，主轴34下端通过小齿轮343啮合有过渡齿轮326，过渡齿轮326中部固定有中间轴325，中间轴325通过轴承322与壳体一321转动连接，过渡齿轮326下端啮合有主动齿轮327，主动齿轮327通过主动轴328与壳体一321转动连接，工作时，驱动电机329转动，带动主动轴328转动，进而将动力传递至主动齿轮327和过渡齿轮326上，最终带动主轴34转动，实现收锚和放锚；
结合上述的结构特征，本发明通过驱动箱32，带动主轴34转动，且在驱动箱32内设置有过渡齿轮326，起减速作用，避免驱动电机329直接驱动主轴34，避免主轴34转速过快，不利于收锚作业。
请参阅图9、图10和图11，恒张力调节箱33包括壳体二331，壳体二331起支撑和保护作用，壳体二331下部设置有液压口332，液压口332连接液压泵站，提供液压力，液压口332与恒压阀333连通，恒压阀333与恒压开关334电性连接，恒压开关334与主控室2电性连接，主控室2通过控制恒压开关334来实现恒压阀333的开闭，恒压阀333末端安装有液压锁定组件335，液压锁定组件335两侧固定有压力传感器336，压力传感器336与过渡件337接触连接，过渡件337为圆环形，内壁设有四个均匀分布的矩形凹槽，且其外壁上设有六个均匀分布的矩形凹槽，主轴34左末端设置有限位片341，限位片341与过渡件337接触连接，当主轴34转动时，限位片341与过渡件337接触，带动过渡件337转动，过渡件337外壁上设有的矩形凹槽与液压锁定组件335接触，压力传感器336测得转动压力，当主控室2检测到压力过大时，控制液压锁定组件335缩回，驱动箱32控制主轴34正转，释放压力，当主控室2检测到压力过小时，控制液压锁定组件335缩回，驱动箱32控制主轴34反转，加强压力；
请参阅图9和图10，液压锁定组件335包括液压管路3351，液压管路3351一端与恒压阀333连通，且其另一端安装有滑动件3352，滑动件3352上安装有挡块3353，液压管路3351呈圆环状，有六路出口，均连接有滑动件3352；当恒压阀333打开时，液压口332提供液压力，通过液压管路3351将动力传递至各滑动件3352末端，推动滑动件3352前移，进而使挡块3353与过渡件337外壁上设有的矩形凹槽接触，实现主轴34的锁定；
结合上述的结构特征，本发明通过设置恒张力调节箱33，能补偿因风、流、浪带来的对船舶的精准定位的影响，工作时，恒压阀333驱动液压锁定组件335调整到适当位置，当船体1受到风、流、浪的影响时，压力传感器336测得过渡件337所受压力，当所受的力当超过设定值上限时，恒压阀333驱动液压锁定组件335解除锁定，驱动箱32会自动释放钢索36缓解压力，使过渡件337受力在允许范围内；当过渡件337所受的力低于设定值下限时，同理，恒压阀333驱动液压锁定组件335解除锁定，然后驱动箱32会自动收回钢索36使过渡件337保持受力在范围内。
请参阅图5、图6、图7、图8和图11，锁定机构39包括移动组件391，移动组件391可以在固定座31上移动，移动组件391上端通过螺钉392固定安装有支撑板393，支撑板393起支撑作用，用于固定锁定器壳体394，支撑板393上端安装有锁定器壳体394，锁定器壳体394起保护作用，避免内部零件受损，锁定器壳体394内部设置有锁定件395，锁定件395与主轴34滑动连接，锁定件395和锁定器壳体394之间设置有缓冲块396，缓冲块396起缓冲作用，避免锁定时的刚性冲击破坏主轴34，缓冲块396末端安装有轴向运动挡板397，避免缓冲块396及锁定件395发生轴向运动而脱落，实用性强；
请参阅图7，移动组件391包括支撑块3911，支撑块3911固定在上底板312上端两侧，支撑块3911上固定有齿条3912，齿条3912与运动齿轮3913相互啮合，运动齿轮3913之间通过传动轴3914相互连接，运动齿轮3913与移动电机3915固定连接，移动电机3915与主控室2电性连接，传动轴3914上端安装有移动架3916，工作时，移动电机3915转动，带动传动轴3914和运动齿轮3913转动，运动齿轮3913和齿条3912相互啮合，能够在齿条3912上移动，进而带动移动架3916移动；
请参阅图5，主轴34中部安装有花轴342，花轴342与锁定机构39滑动连接，主轴34有末端安装有小齿轮343，小齿轮343与过渡齿轮326相互啮合；结合上述的结构特征，本发明通过在主轴34中部安装花轴342，与锁定机构39配合，实现对主轴34的灵活锁定及放开，锁定时，移动电机3915反转，带动锁定器壳体394及内部的锁定件395左移，使锁定件395与花轴342接触连接，锁定件395内部设有均匀分布的矩形凹槽，与花轴342啮合，实现锁定，当放开时，移动电机3915正转，带动锁定器壳体394及内部的锁定件395右移，使锁定件395与花轴342脱离，解除对主轴34的锁定。
本发明的工作原理是：工作时，船舶需要在图1中船体1的A点作业，结合水深和海况，船长确定抛锚点，决定抛锚二百米，并计算船体1四周四个锚点的经纬度，由大副在海图和GPS上绘出该四个锚点。船长研究该锚点的水深、底质和水流等情况，确定抛锚时船舶进入抛锚点的状态，接近抛锚点以前，利用驱动箱32将即将抛下的船尾两个锚体37送至相应水深，利用锁定机构39锁死，等待进一步抛锚命令，当到B处抛锚点时，接到抛锚命令，船尾立即抛下刚才备好的左艉锚体37，此时松刚才抛下的锚的钢索36二百五十米，船舶向A点移动(保证锚点和作业点之间的锚体37和钢索36的铺设方向正确)，移至A点确认锚体37抓牢后，船舶松左艉锚钢索36，再向C点移动，抵达C点以后，船长命令抛下右艉锚体37，松钢索36二百五十米，船舶向A点移动(保证锚点和作业点之间的锚和锚链的铺设方向正确)并回收左后钢索36，依次将C、D、E方向的锚体37固定，实现四点定位，定位完毕后，通过恒张力调节箱33调节钢索36长度，补偿因风、流、浪带来的对船舶的精准定位的影响；
其中，驱动箱32工作时，包括壳体一321和端盖323，壳体一321配合端盖323起支撑及保护作用，能避免外界的灰尘、水汽进入壳体一321内部腐蚀内部零件，延长了装置的使用寿命，壳体一321和端盖323内部通过轴承322转动连接有主轴34，轴承322使转动更加顺利，壳体一321上设置有散热槽324，散热槽324加速散热，避免主轴34转速过快发热而驱动箱32无法散热的情况，安全性好，主轴34下端通过轴承322转动连接有中间轴325，中间轴325上安装有过渡齿轮326，过渡齿轮326下端通过轴承322转动连接有主动轴328，主动轴328上安装有主动齿轮327，主动齿轮327、过渡齿轮326和主轴34相互啮合，主动轴328与驱动电机329固定连接，驱动电机329与主控室2电性连接，工作时，驱动电机329转动，带动主动轴328转动，进而将动力传递至主动齿轮327和过渡齿轮326上，最终带动主轴34转动，实现收锚和放锚，恒张力调节箱33工作时，恒压阀333驱动液压锁定组件335调整到适当位置，当船体1受到风、流、浪的影响时，压力传感器336测得过渡件337所受压力，当所受的力当超过设定值上限时，恒压阀333驱动液压锁定组件335解除锁定，驱动箱32会自动释放钢索36缓解压力，使过渡件337受力在允许范围内；当过渡件337所受的力低于设定值下限时，同理，恒压阀333驱动液压锁定组件335解除锁定，然后驱动箱32会自动收回钢索36使过渡件337保持受力在范围内，锁定机构39工作时，移动电机3915反转，带动锁定器壳体394及内部的锁定件395左移，使锁定件395与花轴342接触连接，锁定件395内部设有均匀分布的矩形凹槽，与花轴342啮合，实现锁定，当放开时，移动电机3915正转，带动锁定器壳体394及内部的锁定件395右移，使锁定件395与花轴342脱离，解除对主轴34的锁定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种船舶用四点锚泊定位装置，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)上设置有主控室(2)，所述船体(1)四角设置有四点锚泊定位机构(3)，所述四点锚泊定位机构(3)包括固定座(31)，所述固定座(31)上端安装有驱动箱(32)和恒张力调节箱(33)，所述驱动箱(32)和恒张力调节箱(33)之间设置有主轴(34)，所述主轴(34)中部设置有绞辊(35)，所述绞辊(35)上固定有钢索(36)，所述钢索(36)下端安装有锚体(37)，所述锚体(37)设置在存锚器(38)上，所述主轴(34)上安装有锁定机构(39)，所述锁定机构(39)设置在绞辊(35)右侧；
所述主控室(2)与驱动箱(32)、恒张力调节箱(33)和锁定机构(39)电性连接，所述恒张力调节箱(33)包括壳体二(331)，所述壳体二(331)下部设置有液压口(332)，所述液压口(332)与恒压阀(333)连通，所述恒压阀(333)与恒压开关(334)电性连接，所述恒压开关(334)与主控室(2)电性连接，所述恒压阀(333)末端安装有液压锁定组件(335)，所述液压锁定组件(335)两侧固定有压力传感器(336)，所述压力传感器(336)与过渡件(337)接触连接，所述过渡件(337)为圆环形，内壁设有四个均匀分布的矩形凹槽，外壁设有六个均匀分布的矩形凹槽；
所述液压锁定组件(335)包括液压管路(3351)，所述液压管路(3351)一端与恒压阀(333)连通，且其另一端安装有滑动件(3352)，所述滑动件(3352)上安装有挡块(3353)，所述挡块(3353)与过渡件(337)外壁设置的矩形凹槽接触连接；
所述液压管路(3351)呈圆环状，有六路出口，均连接有滑动件(3352)；
所述主轴(34)左末端设置有限位片(341)，所述限位片(341)与过渡件(337)内壁设置的矩形凹槽接触连接，所述主轴(34)中部安装有花轴(342)，所述花轴(342)与锁定机构(39)滑动连接，所述主轴(34)末端安装有小齿轮(343)，所述小齿轮(343)与驱动箱(32)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶用四点锚泊定位装置，其特征在于，所述固定座(31)包括下底板(311)和上底板(312)，所述下底板(311)和上底板(312)之间设置有方柱(313)，所述下底板(311)固定在船体(1)四角，所述上底板(312)上设有导锚口(314)。
3.根据权利要求1所述的一种船舶用四点锚泊定位装置，其特征在于，所述驱动箱(32)包括壳体一(321)和端盖(323)，所述壳体一(321)和端盖(323)内部通过轴承(322)转动连接有主轴(34)，所述壳体一(321)上设置有散热槽(324)，所述主轴(34)下端通过轴承设有转动连接的中间轴(325)，所述中间轴(325)上安装有过渡齿轮(326)，所述过渡齿轮(326)下端通过轴承设有转动连接的主动轴(328)，所述主动轴(328)上安装有主动齿轮(327)，所述主动齿轮(327)与过渡齿轮(326)相互啮合，所述过渡齿轮(326)和主轴(34)上设置的小齿轮(343)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种船舶用四点锚泊定位装置，其特征在于，所述主动轴(328)与驱动电机(329)固定连接，所述驱动电机(329)与主控室(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶用四点锚泊定位装置，其特征在于，所述存锚器(38)包括弧形挡板(381)，所述弧形挡板(381)固定在导锚口(314)下端，所述弧形挡板(381)上设置有引导板(382)，所述引导板(382)内部设有滑槽，且滑槽与钢索(36)滑动连接，所述引导板(382)下端安装有架锚片(383)。
6.根据权利要求1所述的一种船舶用四点锚泊定位装置，其特征在于，所述锁定机构(39)包括移动组件(391)，所述移动组件(391)上端通过螺钉(392)固定安装有支撑板(393)，所述支撑板(393)上端安装有锁定器壳体(394)，所述锁定器壳体(394)内部设置有锁定件(395)，所述锁定件(395)与主轴(34)上的花轴(342)接触连接，所述锁定件(395)和锁定器壳体(394)之间设置有缓冲块(396)，所述缓冲块(396)末端安装有轴向运动挡板(397)。
7.根据权利要求6所述的一种船舶用四点锚泊定位装置，其特征在于，所述移动组件(391)包括支撑块(3911)，所述支撑块(3911)上固定有齿条(3912)，所述齿条(3912)与运动齿轮(3913)相互啮合，所述运动齿轮(3913)之间通过传动轴(3914)相互连接，所述运动齿轮(3913)与移动电机(3915)固定连接，所述移动电机(3915)与主控室(2)电性连接，所述传动轴(3914)上端安装有移动架(3916)。
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