CN116691709A - 车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。由于根据获取到的环境信息和行驶参数得出与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，可以更好地对所述车辆当前的行驶参数进行调整，控制车辆始终以更好的性能在当前所处的场景下行驶，使得能量利用率更高、能耗更少，而且可以根据行驶工况自动调整车辆的行驶参数，智能化程度高，从而降低对驾驶员技能的要求，降低操作难度，更好地保证行驶安全。

Description

车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及汽车智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。如何使自动驾驶设备能够对各种路况进行判断并做出相应的驾驶行为，并提高自动驾驶设备的智能化程度成为热点。

通常情况下，为了保证车辆在不同路面上的最佳整车性能，越来越多的车型中都提供了多种驾驶模式(例如雪地模式、泥泞模式、岩石模式等)，以供用户根据当前行驶路面的路况实时切换驾驶模式。而在不同工况和环境下(例如沙地、雪地、荒野、公路、雨天)行驶，车辆需要调整扭矩、方向盘灵敏度，刹车灵敏度等车辆参数，才能达到最佳的安全状态和节能状态。

目前车辆一般只支持手动切换几个固定的模式，但是，在恶劣工况和环境下行驶，比较依赖驾驶员本身的驾车熟练度，导致一些开车不熟练的驾驶员在恶劣工况和环境下行驶时，无法保证行驶安全和达到最佳能耗。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，可以根据行驶工况调整车辆的行驶参数，以降低对驾驶员技能的要求，更好地保证行驶安全。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，包括：

获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；

根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；

根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

在一些实施例中，所述根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；

基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

在一些实施例中，所述根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息，包括：

将所述环境信息和所述行驶参数输入到预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

在一些实施例中，所述基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；

确定模块，用于根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；

调整模块，用于根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

在一些实施例中，所述确定模块包括得到单元和/或确定单元；

得到单元，用于根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；

确定单元，用于基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

在一些实施例中，所述得到单元在根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息时，具体用于：

将所述环境信息和所述行驶参数输入到预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

在一些实施例中，所述确定单元在基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景时，具体用于：

通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。

本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数，根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。进一步，根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。由于根据获取到的环境信息和行驶参数得出与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，可以更好地对所述车辆当前的行驶参数进行调整，控制车辆始终以更好的性能在当前所处的场景下行驶，使得能量利用率更高、能耗更少，而且可以根据行驶工况自动调整车辆的行驶参数，智能化程度高，从而降低对驾驶员技能的要求，降低操作难度，更好地保证行驶安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的车辆控制方法流程图；

图2为本公开实施例提供的车辆控制方法示意图；

图3为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图；

图4为本公开实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本公开实施例提供了一种车辆控制方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的车辆控制方法流程图。该方法可以应用于车辆在不同的路况行驶，例如公路、陡峭的山路、沙漠等，也可以应用于车辆在恶劣的天气状况下行驶，例如雨天、雪天、雾天等。可以理解的是，本公开实施例提供的车辆控制方法还可以应用在其他场景中。

图2为本公开实施例提供的车辆控制方法示意图，下面结合图2，对图1所示的车辆控制方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：

S101、获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数。

如图2的S201所示，在车辆的行驶过程中，车机可以通过传感器采集数据。具体地，车机可以通过光学传感器、超声波雷达等获取该车辆当前周围的环境信息，例如路面的图像、周围的障碍物图像、天气状况等，并获取该车辆当前的行驶参数，以判断车辆当前的运转情况，例如通过轮胎转速传感器获取轮胎转速，从而判断轮胎是否出现打滑情况。

S102、根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

具体的，在获取车辆当前周围的环境信息和车辆当前的行驶参数后，根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。可选的，目标场景包括但不限于雾天、雨天、雪地、公路、沙漠、山路等场景。

S103、根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

在确定出与当前所处的场景最匹配的目标场景之后，如图2的S206所示，车机调整车辆的行驶参数，以达到如图2的S207所示的获得更好的安全性和能耗表现的效果。具体的，车机根据目标场景所对应的预设行驶参数进行调整，控制车辆以更好的性能在当前所处的场景下行驶，从而减少对驾驶员技能的依赖，降低操作难度，更好地保证行驶安全。

本公开实施例通过获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数，根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。进一步，根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。由于根据获取到的环境信息和行驶参数得出与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，可以更好地对所述车辆当前的行驶参数进行调整，控制车辆始终以更好的性能在当前所处的场景下行驶，使得能量利用率更高、能耗更少，而且可以根据行驶工况自动调整车辆的行驶参数，智能化程度高，从而降低对驾驶员技能的要求，降低操作难度，更好地保证行驶安全。

在上述实施例的基础上，所述根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

可选的，所述车辆当前所处的场景的相关信息包括如下至少一种：路况、温度、空气湿度、路面摩擦力、能见度、轮胎打滑情况、防抱死系统是否达到阈值。

例如，车机在获取车辆当前周围的环境信息和车辆当前的行驶参数后，根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息，基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。车辆当前所处的场景的相关信息是对该车辆当前所处的场景的特征进行概括得到的，例如，车辆在大雨天行驶，车辆当前所处的场景的相关信息可以为大雨、路面有积水、轮胎轻微打滑、能见度低；或者车辆在小雨天行驶，车辆当前所处的场景的相关信息可以为小雨、路面有积水、不打滑。

可选的，所述车辆当前周围的环境信息包括如下至少一种：路面的图像、周围的障碍物、天气情况的相关数据。

例如，车辆当前周围的环境信息可以是路面的图像、周围的障碍物，也可以是天气情况如下雨、下雪、有雾、结冰等。

相应地，所述获取车辆当前周围的环境信息，包括如下至少一种：通过光学摄像头、毫米波雷达、超声波雷达获取路面的图像、周围的障碍物，通过温度传感器、湿度传感器获取天气情况的相关数据。

具体的，车机通过光学摄像头获取路面的图像、障碍物的图像，通过毫米波雷达、超声波雷达定位路面、障碍物的位置，通过温度传感器、湿度传感器获取当前所处场景的温度、空气湿度情况等。

可选的，所述目标场景所对应的预设行驶参数包括如下至少一种：油门踏板灵敏度、刹车灵敏度、汽车动力系统扭矩、防抱死制动系统的灵敏度。

具体的，车机中预存了不同场景下对应的车辆行驶参数，例如，雪天对应的油门踏板灵敏度为a1、刹车灵敏度b1、汽车动力系统扭矩c1、防抱死制动系统的灵敏度d1，雨天对应的油门踏板灵敏度为a2、刹车灵敏度b2、汽车动力系统扭矩c2、防抱死制动系统的灵敏度d2，沙漠对应的油门踏板灵敏度为a3、刹车灵敏度b3、汽车动力系统扭矩c3、防抱死制动系统的灵敏度d3等。

本公开实施例通过根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息，基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，根据目标场景所对应的预设行驶参数对对所述车辆当前的行驶参数进行调整，以控制所述车辆按照所述目标场景所对应的预设行驶参数行驶，所述目标场景所对应的预设行驶参数包括如下至少一种：油门踏板灵敏度、刹车灵敏度、汽车动力系统扭矩、防抱死制动系统的灵敏度。本公开实施例由于提前预置了不同场景下对应的车辆行驶参数，可以根据目标场景自动调整参数，智能化程度高，降低对驾驶员技能的要求，降低操作难度，从而更好地保证行驶安全。实时调整参数可以控制车辆始终以更好的性能在当前所处的场景下行驶，使得能量利用率更高、能耗更少。

图3为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：

S301、获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数。

具体的，S301和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S302、将所述环境信息和所述行驶参数输入到机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

具体的，在获取车辆当前周围的环境信息和车辆当前的行驶参数后，如图2的S202所示，车机将所述环境信息和所述行驶参数输入到机器学习模型中，通过预训练好的模型进行计算，得到车辆当前所处的场景的相关信息，如图2的S203所示，车机通过机器学习模型得到车辆当前所处场景的相关信息。车辆当前所处的场景的相关信息是对该车辆当前所处的场景的特征进行概括得到的，例如，车辆在大雨天行驶，车辆当前所处的场景的相关信息可以为大雨、路面有积水、轮胎轻微打滑、能见度低；或者车辆在小雨天行驶，车辆当前所处的场景的相关信息可以为小雨、路面有积水、不打滑。

S303、通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

可选的，车机中储存有多种场景以及每个场景对应的相关信息，预设场景如图2的S205所示包括但不限于雾天、雨天、雪地、公路、沙漠、山路等场景。在本步骤中，车机通过将车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从预设场景中确定出与车辆当前所处的场景最匹配的目标场景。如图2的S204所示，车机判断当前所处场景与预设场景中的哪一个场景更匹配。从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景的方式可以包括二者相关信息的关键词接近的个数最多，或者二者相关信息契合度更高。

S304、根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

具体的，S304和S103的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

可选的，S303可以通过如下的方法实现。具体的，S303可以通过如下两个步骤S401、S402来实现：

S401、通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，得出所述多个预设场景中每个预设场景与所述车辆当前所处的场景的相似系数。

在本步骤中，车机通过将车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，得出所述多个预设场景中每个预设场景与所述车辆当前所处的场景的相似系数。例如，车辆在大雨天行驶，车辆当前所处的场景的相关信息可以为大雨、路面有积水、轮胎轻微打滑、能见度低、气温较低、空气湿度大。预设场景中包括雨天、雪天、沙漠等，雨天的相关信息为路面有积水、温度较低、空气湿度大、轮胎轻微打滑等，雪天的相关信息为路面结冰、温度极低、轮胎严重打滑等，沙漠的相关信息为黄沙漫天、温度高、空气湿度低等。车机通过将车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，得出车辆当前所处的场景与预设的雨天场景的相似系数为90％，与预设的雪天场景的相似系数为70％，与预设的沙漠场景的相似系数为0％。

S402、比较每个预设场景与所述车辆当前所处的场景的相似系数，将与所述车辆当前所处的场景的相似系数最大值所对应的预设场景确定为与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

例如，车机比较每个预设场景与所述车辆当前所处的场景的相似系数，如S303中所述，车辆当前所处的场景与预设的雨天场景的相似系数为90％，与预设的雪天场景的相似系数为70％，与预设的沙漠场景的相似系数为0％，可知车辆当前所处的场景与预设的雨天场景的相似系数最高，将预设的雨天场景确定为与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

本公开实施例通过获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数，将所述环境信息和所述行驶参数输入到机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。进一步，通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。进而根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整，以控制所述车辆按照所述目标场景所对应的预设行驶参数行驶。本公开实施例由于将获取到的环境信息和行驶参数输入到机器学习模型中，通过预训练好的模型进行计算，得出车辆当前所处场景的相关信息，可以更好地与预设场景进行匹配，可以较准确的确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，使得参数调整更加合理，进一步控制车辆始终以更好的性能在当前所处的场景下行驶，使得能量利用率更高、能耗更少，并且可以根据行驶工况自动调整车辆的行驶参数，对工况的判断更准确、智能化程度高，进一步降低对驾驶员技能的要求，降低操作难度，从而更好地保证行驶安全。

图4为本公开实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。该车辆控制装置可以是如上实施例所述的车机，或者该车辆控制装置可以该车机中的部件或组件。本公开实施例提供的车辆控制装置可以执行车辆控制方法实施例提供的处理流程，如图4所示，车辆控制装置40包括：获取模块41、确定模块42、调整模块43；其中，获取模块41用于获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；确定模块42用于根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；调整模块43用于根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

可选的，所述确定模块42包括得出单元421和/或确定单元422；得到单元421用于根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；确定单元422用于基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

可选的，所述得到单元421在根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息时，具体用于：将所述环境信息和所述行驶参数输入到预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

可选的，所述确定单元422在基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景时，具体用于：通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

图4所示实施例的车辆控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的电子设备控制方法。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的访问控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；

根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；

根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；

根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；

根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；

基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息，包括：

将所述环境信息和所述行驶参数输入到预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；

确定模块，用于根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；

调整模块，用于根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整，以控制所述车辆按照所述目标场景所对应的预设行驶参数行驶。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括得到单元和/或确定单元；

得到单元，用于根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；

确定单元，用于基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述得到单元在根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息时，具体用于：

将所述环境信息和所述行驶参数输入到预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元在基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景时，具体用于：

通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。