CN116691366A - 双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆，双电机系统包括第一电机和第二电机，包括：获取第一电机当前的第一功率分配系数；基于迭代算法，对当前的第一功率分配系数进行迭代；判断迭代次数是否不超过预设次数；若是，则返回执行获取第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；若否，则获取双电机系统的需求功率和温升功率；根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；将各优化功率中的最小值对应的第一功率分配系数确定为第一电机的最优分配系数，能够保证第一电机和第二电机的温升较小，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性。

Description

双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及双电机电机的功率分配技术领域，尤其涉及一种双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
电动汽车中单电机系统容错率较低，且大功率电机单位质量功率低，在需求功率相同的情况下，大功率电机相对小功率电机能耗高。
目前电动汽车通常采用多电机系统代替单电机系统以解决上述问题，能够提高车辆可靠性，降低能耗。
多电机之间功率分配将直接影响整车经济性。由于电机在峰值功率或最大扭矩工作时，电机温度升高很快，电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性具有较大影响，在温度高到一定程度时，铁芯磁导率会突然下降，永磁体将退磁，此外，电机长时间在高温下工作，也将影响电机寿命。
发明内容
本发明提供了一种双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆，以解决车辆电机运行过程中温升过高影响系统性能的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种双电机系统的功率分配优化方法，所述双电机系统包括第一电机和第二电机，包括：
获取所述第一电机当前的第一功率分配系数；
基于迭代算法，对当前的所述第一功率分配系数进行迭代；
判断所述迭代次数是否不超过预设次数；
若是，则返回执行获取所述第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；
若否，则获取所述双电机系统的需求功率和温升功率；
根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
将各优化功率中的最小值对应的所述第一功率分配系数确定为所述第一电机的最优分配系数。
可选的，获取所述双电机系统的温升功率，包括：
获取温升权重、所述第一电机当前的第一温升系数和所述第二电机当前的第二温升系数；
根据所述温升权重、所述第一温升系数和所述第二温升影响系数确定所述双电机系统的温升功率。
可选的，获取所述第一电机当前的第一温升系数，包括：
获取所述第一电机当前的第一转速和第一扭矩；
获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；
基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第一转速和所述第一扭矩确定所述第一电机当前的第一温升系数。
可选的，获取所述第二电机当前的第二温升系数，包括：
获取所述第二电机当前的第二转速和第二扭矩；
获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；
基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第二转速和所述第二扭矩确定所述第二电机当前的第二温升系数。
可选的，获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系，包括：
获取所述第一电机或第二电机各测试转速和各测试扭矩下的温升数据；
将各所述温升数据进行归一化，确定各所述测试转速和各所述测试扭矩下的温升系数；
将所述测试转速、所述测试扭矩与所述温升系数的映射关系确定为所述转速、扭矩与温升系数之间的映射关系。
可选的，根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率，包括：
获取功率分配的优化目标函数；
基于所述功率分配的优化目标函数，根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
所述功率分配的优化目标函数为：Popt＝k1*Preq+(1-k1)*Preq+PT；
其中，Popt为所述优化功率，k1为所述第一电机的第一功率分配系数，Preq为所述需求功率，PT为所述温升功率。
可选的，根据所述温升权重、所述第一温升系数和所述第二温升影响系数确定所述双电机系统的温升功率，包括：
确定所述温升权重与所述第一温升系数的乘积为所述第一电机的第一温升功率；
确定所述温升权重与所述第二温升系数的乘积为所述第二电机的第二温升功率；
确定所述第一温升功率与所述第二温升功率的加和确定为所述双电机系统的温升功率。
根据本发明的另一方面，提供了一种双电机系统的功率分配优化装置，所述双电机系统包括第一电机和第二电机，包括：
功率分配系数获取模块，用于获取所述第一电机当前的第一功率分配系数；
系数迭代模块，用于基于迭代算法，对当前的所述第一功率分配系数进行迭代；
判断模块，用于判断所述迭代次数是否不超过预设次数；
循环模块，用于在所述判断模块确定所述迭代次数是否不超过预设次数时，返回所述功率分配系数获取模块执行获取所述第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；
功率获取模块，用于在所述判断模块确定所述迭代次数是否超过预设次数时，获取所述双电机系统的需求功率和温升功率；
优化功率确定模块，用于根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
最优分配系数确定模块，用于将各优化功率中的最小值对应的所述第一功率分配系数确定为所述第一电机的最优分配系数。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述的双电机系统的功率分配优化方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：双电机系统和上述的功率分配优化装置。
本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法，在确定双电机系统中两个电机的功率分配时，考虑了由于电机温升所需的温升功率，从而在将多个优化功率中的最小值所对应的第一功率分配系数作为第一电机的最优分配功率时，可以使得第一电机和第二电机的温升功率控制在较小的范围内，可以保证第一电机和第二电机的温升较小，如此能够避免较高的电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性等方面的影响，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种双电机系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种双电机系统的功率分配优化方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种双电机系统的功率分配优化方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种双电机系统的功率分配优化装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种双电机系统的功率分配优化方法，能够降低电机的温升，该双电机系统的功率分配优化方法可由本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化装置执行，该双电机系统的功率分配优化装置可由软件和/或硬件的形式实现，且该双电机系统的功率分配优化装置可配置于车辆的控制器中。
图1是本发明实施例提供的一种双电机系统的结构示意图，如图1所示，双电机系统包括第一电机1和第二电机2，在车辆行驶过程中，第一电机1和第二电机2可同时输出电能。其中，第一电机1和第二电机2中的其中一个可以作为发电机，另一个可以作为驱动电机。另外，第一电机1与第一变速箱3连接，第二电机2与第二变速箱4连接，第一变速箱3用于调节第一电机1的转速，第二变速箱4用于调节第二电机2的转速。
基于上述的双电机系统，图2是本发明实施例提供的一种双电机系统的功率分配优化方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
S110、获取第一电机当前的第一功率分配系数。
具体的，第一功率分配系数可以是第一电机的功率分配比例，假设第一功率分配系数为k1，则其取值范围为0≤k1≤1。在双电机系统中，第一电机的第一功率分配系数和第二电机的第二功率分配系数的加和可以为1。在获取第一电机当前的第一功率分配系数时，可以将[0,1]区间内的任一随机数值作为第一电机当前的第一功率分配系数。
S120、基于迭代算法，对当前的第一功率分配系数进行迭代。
具体的，在获取了第一功率分配系数后，可采用迭代算法对第一功率分配系数进行迭代。示例性的，迭代公式可以为k1＝k1+a，a的取值可以根据设计需求自行设置，例如可以为0.1，则可以基于上述的迭代算法获取多个第一功率分配系数。
S130、判断迭代次数是否不超过预设次数；若是，则返回执行步骤S110；若否，则执行步骤S140。
具体的，迭代算法的终止条件可以为迭代次数超过预设次数，即若迭代次数不超过预设次数，则返回再次获取第一电机当前的第一功率分配系数，并基于迭代算法，对当前的第一功率分配系数进行迭代。若迭代次数超过预设次数，则停止对第一功率分配系数进行迭代。在一可行的实施例中，也可以将第一功率分配系数的取值范围作为迭代算法的终止条件，例如，若第一功率分配系数大于1，则停止迭代，或者，若第一功率分配系数小于0，则停止迭代。
S140、获取双电机系统的需求功率和温升功率。
具体的，双电机系统的需求功率可以是车辆运行所需的功率，例如可以包括机械功率和供电所需的功率。温升可以是电机温度与环境温度的差值，则温升功率可以是第一电机和第二电机工作时由于温度升高所消耗的功率。
S150、根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率。
具体的，可以根据需求功率、温升功率和一个第一功率分配系数确定一个与该第一功率分配系数对应的优化功率，由于基于迭代算法获取了多个第一功率分配系数，则可以根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的多个优化功率。
示例性的，在根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率时，可以首先获取功率分配的优化目标函数；基于功率分配的优化目标函数，根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率。其中，功率分配的优化目标函数为：Popt＝k1*Preq+(1-k1)*Preq+PT。Popt为优化功率，k1为第一电机的第一功率分配系数，Preq为需求功率，PT为温升功率。
具体的，(1-k1)可以理解为第二电机的第二功率分配系数，则k1*Preq可以表示需求功率为Preq时，第一电机需要输出的功率，(1-k1)*Preq可以表示需求功率为Preq时，第二电机需要输出的功率，温升功率PT为第一电机和第二电机根据上述的功率分配输出功率时，由于温度升高所消耗的功率。
S160、将各优化功率中的最小值对应的第一功率分配系数确定为第一电机的最优分配系数。
具体的，可以选取各优化功率中的最小值对应的第一功率分配系数为第一电机的最优分配系数，假设第一电机的最优分配系数为k1′，则第二电机的最优分配系数为k2′。如此，由于在确定优化功率时考虑了双电机系统的温升功率，因此，在双电机系统以上述的最优分配系数将需求功率分配给第一电机和第二电机时，可以将第一电机和第二电机的温升功率控制在较小的范围内，即可以使得第一电机和第二电机的温升较小，如此能够避免较高的电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性等方面的影响，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性。
示例性的，本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法，可以通过双电机系统的台架试验完成，在确定第一电机的最优分配系数后，可以将该最优分配系数进行离线存储，如此可在车辆运行时直接根据该存储的最优分配系数对第一电机和第二电机极性功率分配。
本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法，在确定双电机系统中两个电机的功率分配时，考虑了由于电机温升所需的温升功率，从而在将多个优化功率中的最小值所对应的第一功率分配系数作为第一电机的最优分配功率时，可以使得第一电机和第二电机的温升功率控制在较小的范围内，可以保证第一电机和第二电机的温升较小，如此能够避免较高的电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性等方面的影响，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性。
可选的，图3是本发明实施例提供的另一种双电机系统的功率分配优化方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
S210、获取第一电机当前的第一功率分配系数。
S220、基于迭代算法，对当前的第一功率分配系数进行迭代。
S230、判断迭代次数是否不超过预设次数；若是，则返回执行步骤S210；若否，则执行步骤S240。
S240、获取双电机系统的需求功率。
S250、获取温升权重、第一电机当前的第一温升系数和第二电机当前的第二温升系数。
具体的，温升权重可以根据经验获取，第一电机当前的第一温升系数可以根据其当前的转速和扭矩确定，第二电机当前的第二温升系数其当前的转速和扭矩确定。为了便于区分，本发明实施例将第一电机当前的转速和扭矩分别称为第一转速和第一扭矩，以及将第二电机当前的转速和扭矩分别称为第二转速和第二扭矩。
示例性的，获取第一电机当前的第一温升系数时，可以首先获取第一电机当前的第一转速和第一扭矩，然后获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系，从而可以基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据第一转速和第一扭矩确定第一电机当前的第一温升系数。
同样的，获取第二电机当前的第二温升系数时，可以首先获取第二电机当前的第二转速和第二扭矩，然后获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系，从而可以基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据第二转速和第二扭矩确定第二电机当前的第二温升系数。
其中，在获取第一电机当前的第一温升系数和第二电机当前的第二温升系数时，可以仅进行一次转速、扭矩与温升系数之间映射关系的获取，以简化优化过程。转速、扭矩与温升系数之间映射关系可以是三维数据表，也可以是转速、扭矩与温升系数之间的函数关系式，本发明实施例对此不作具体限定。并且转速、扭矩与温升系数之间映射关系可以试验测试获取，或者可以通过大数据拟合确定。
示例性的，获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系可以包括以下步骤：
S01、获取第一电机或第二电机各测试转速和各测试扭矩下的温升数据。
具体的，可以获取第一电机和第二电机中的一个电机的温升数据，基于该温升数据确定转速、扭矩与温升系数之间的映射关系，此时在确定第一电机的第一温升系数和第二电机的第二温升系数时，均可以基于该转速、扭矩与温升系数之间的映射关系确定，如此能够简化映射关系的确定过程。或者，在其他可行的实施例中，也可以分别获取第一电机和第二电机的温升数据，如此，可以基于第一电机的温升数据确定与第一电机对应的转速、扭矩与温升系数之间的映射关系，基于第二电机的温升数据确定与第二电机对应的转速、扭矩与温升系数之间的映射关系，此时在确定第一电机的第一温升系数时，可以采用与第一电机对应的转速、扭矩与温升系数之间的映射关系，而在确定第二电机的第二温升系数时，可以采用与第二电机对应的转速、扭矩与温升系数之间的映射关系，如此能够提高温升系数的准确性，进而提高后续第一电机和第二电机的功率分配的准确性。以下以获取第一电机和第二电机中的其中一个电机(例如第一电机)的温升数据进行示例性的说明。
可以设置第一电机的处于某一测试转速，在该转速下调节第一电机的输出扭矩(即测试扭矩)，测试在各扭矩下电机的温度，将该温度与环境环境温度的差值作为各扭矩下的温升数据。然后调节电机的测试转速，并在该转速下调节第一电机的测试扭矩，获取在第一电机以当前转速运行时各扭矩对应的温升数据。重复上述步骤，直至遍历预设转速范围和预设扭矩范围内的温升数据，从而完成各测试转速和各测试扭矩下的温升数据的获取。
S02、将各温升数据进行归一化，确定各测试转速和各测试扭矩下的温升系数。
具体的，为了便于计算，可以将温升数据去量纲，即进行归一化，可以将归一化后的各温升系数确定为各测试扭矩下的温升系数。本发明实施例示例性的提供了一种测试转速、测试扭矩与温升系数的三维数据表，如表1所示，可以理解，测试转速和测试扭矩的数值范围不限于此。
表1.测试转速、测试扭矩与温升系数的三维数据表
S03、将测试转速、测试扭矩与温升系数的映射关系确定为转速、扭矩与温升系数之间的映射关系。
具体的，可以将上述获取的测试转速、测试扭矩与温升系数的映射关系确定为转速、扭矩与温升系数之间的映射关系，并进行存储，如此，在确定第一电机的第一温升系数和第二电机的第二温升系数时，可以即时的检测第一电机当前的第一转速和第一扭矩，以及检测第二电机的第二转速和第二扭矩，从而可以通过查表的方式，获取第一电机当前的第一温升系数，以及获取第二电机当前的第二温升系数。
S260、根据温升权重、第一温升系数和第二温升影响系数确定双电机系统的温升功率。
具体的，双电机系统的温升功率可以为第一电机的第一温升功率与第二电机的第二温升功率的加和，因此，在确定双电机系统的温升功率时，可以首先分别确定第一电机的第一温升功率和第二电机的第二温升功率。
示例性的，可以确定温升权重与第一温升系数的乘积为第一电机的第一温升功率，确定温升权重与第二温升系数的乘积为第二电机的第二温升功率，从而确定第一温升功率与第二温升功率的加和确定为双电机系统的温升功率。即PT＝ω*(c1+c2)，其中，ω为温升权重，c1为第一温升系数，c2为第二温升系数。由于第一温升系数c1和第二温升系数c2为无量纲数据，因此温升权重ω的单位可以为千瓦(kW)。
S270、根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率。
S280、将各优化功率中的最小值对应的第一功率分配系数确定为第一电机的最优分配系数。
具体的，可将第一电机的各第一转速、各第一扭矩，第二电机的各第二转速、各第二扭矩以及各第一电机的最优分配系数对应存储，如此，在车辆运行过程中，可通过第一电机的实时转速和扭矩以及第二电机的实时转速和扭矩确定第一电机的最优分配系数，能够实现对第一电机和第二电机进行功率分配，有效提高了车辆运行过程中的功率分配效率。
本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法，对第一电机工作在各转速和各扭矩下的第一温升系数进行了标定，以及对第二电机工作在各转速和各扭矩下的第一温升系数进行了标定，并基于此确定了第一电机和第二电机不同转速和扭矩下各自的分配功率系数，如此在车辆的运行过程中，可直接根据第一电机和第二电机当前的转速和扭矩分别确定各自的功率分配，能够有效提高车辆运行过程中的功率分配效率，并且可以使得第一电机和第二电机的温升功率控制在较小的范围内，保证了第一电机和第二电机的温升较小，能够避免较高的电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性等方面的影响，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种双电机系统的功率分配优化装置，其中，双电机系统包括第一电机和第二电机，该双电机系统的功率分配优化装置用于执行本发明任一实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法，该双电机系统的功率分配优化装置可由软件和/或硬件实现，因此本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化装置包括本发明任一实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法的技术特征，能够达到本发明任一实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法的描述，在此不再赘述。
可选的，图4是本发明实施例提供的一种双电机系统的功率分配优化装置的结构示意图，如图4所示，该双电机系统的功率分配优化装置包括功率分配系数获取模块100，用于获取第一电机当前的第一功率分配系数；系数迭代模块200，用于基于迭代算法，对当前的第一功率分配系数进行迭代；判断模块300，用于判断迭代次数是否不超过预设次数；循环模块400，用于在判断模块300确定迭代次数是否不超过预设次数时，返回功率分配系数获取模块执行获取第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；功率获取模块500，用于在判断模块300确定迭代次数是否超过预设次数时，获取双电机系统的需求功率和温升功率；优化功率确定模块600，用于根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；最优分配系数确定模块700，用于将各优化功率中的最小值对应的第一功率分配系数确定为第一电机的最优分配系数。
本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化装置，在确定双电机系统中两个电机的功率分配时，考虑了由于电机温升所需的温升功率，从而在将多个优化功率中的最小值所对应的第一功率分配系数作为第一电机的最优分配功率时，可以使得第一电机和第二电机的温升功率控制在较小的范围内，可以保证第一电机和第二电机的温升较小，能够避免较高的电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性等方面的影响，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性。
可选的，功率获取模块包括温升信息获取子模块，用于获取温升权重、第一电机当前的第一温升系数和第二电机当前的第二温升系数；温升功率确定子模块，用于根据温升权重、第一温升系数和第二温升影响系数确定双电机系统的温升功率。
可选的，温升信息获取子模块包括第一电机信息获取单元，用于获取第一电机当前的第一转速和第一扭矩；映射关系获取单元，用于获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；第一温升系数确定单元，用于基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据第一转速和第一扭矩确定第一电机当前的第一温升系数。
可选的，温升信息获取子模块包括第二电机信息获取单元，用于获取第二电机当前的第二转速和第二扭矩；第二温升系数确定单元，用于基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据第二转速和第二扭矩确定第二电机当前的第二温升系数。
可选的，映射关系获取单元包括温升数据获取子单元，用于获取第一电机或第二电机各测试转速和各测试扭矩下的温升数据；温升系数确定子单元，用于将各温升数据进行归一化，确定各测试转速和各测试扭矩下的温升系数；映射关系确定子单元，用于将测试转速、测试扭矩与温升系数的映射关系确定为转速、扭矩与温升系数之间的映射关系。
可选的，优化功率确定模块包括函数获取单元，用于获取功率分配的优化目标函数；优化功率确定单元，用于基于功率分配的优化目标函数，根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；功率分配的优化目标函数为：Popt＝k1*Preq+(1-k1)*Preq+PT；其中，Popt为优化功率，k1为第一电机的第一功率分配系数，Preq为需求功率，PT为温升功率。
可选的，温升功率确定子模块包括第一温升功率确定单元，用于确定温升权重与第一温升系数的乘积为第一电机的第一温升功率；第二温升功率确定单元，用于确定温升权重与第二温升系数的乘积为第二电机的第二温升功率；温升功率确定单元，用于确定第一温升功率与第二温升功率的加和确定为双电机系统的温升功率。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，包括双电机系统和本发明任一实施例提供的功率分配优化装置，因此本发明实施例提供的车辆包括本发明任一实施例提供的双电机系统的功率分配优化装置的技术特征，能够达到本发明任一实施例提供的双电机系统的功率分配优化装置的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的双电机系统的功率分配优化装置的描述，在此不再赘述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机系统的功率分配优化方法，所述双电机系统包括第一电机和第二电机，其特征在于，包括：
获取所述第一电机当前的第一功率分配系数；
基于迭代算法，对当前的所述第一功率分配系数进行迭代；
判断所述迭代次数是否不超过预设次数；
若是，则返回执行获取所述第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；
若否，则获取所述双电机系统的需求功率和温升功率；
根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
将各优化功率中的最小值对应的所述第一功率分配系数确定为所述第一电机的最优分配系数。
2.根据权利要求1所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取所述双电机系统的温升功率，包括：
获取温升权重、所述第一电机当前的第一温升系数和所述第二电机当前的第二温升系数；
根据所述温升权重、所述第一温升系数和所述第二温升影响系数确定所述双电机系统的温升功率。
3.根据权利要求2所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取所述第一电机当前的第一温升系数，包括：
获取所述第一电机当前的第一转速和第一扭矩；
获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；
基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第一转速和所述第一扭矩确定所述第一电机当前的第一温升系数。
4.根据权利要求2所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取所述第二电机当前的第二温升系数，包括：
获取所述第二电机当前的第二转速和第二扭矩；
获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；
基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第二转速和所述第二扭矩确定所述第二电机当前的第二温升系数。
5.根据权利要求3或4所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系，包括：
获取所述第一电机或第二电机各测试转速和各测试扭矩下的温升数据；
将各所述温升数据进行归一化，确定各所述测试转速和各所述测试扭矩下的温升系数；
将所述测试转速、所述测试扭矩与所述温升系数的映射关系确定为所述转速、扭矩与温升系数之间的映射关系。
6.根据权利要求1所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率，包括：
获取功率分配的优化目标函数；
基于所述功率分配的优化目标函数，根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
所述功率分配的优化目标函数为：Popt＝k1*Preq+(1-k1)*Preq+PT；
其中，Popt为所述优化功率，k1为所述第一电机的第一功率分配系数，Preq为所述需求功率，PT为所述温升功率。
7.根据权利要求2所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，根据所述温升权重、所述第一温升系数和所述第二温升影响系数确定所述双电机系统的温升功率，包括：
确定所述温升权重与所述第一温升系数的乘积为所述第一电机的第一温升功率；
确定所述温升权重与所述第二温升系数的乘积为所述第二电机的第二温升功率；
确定所述第一温升功率与所述第二温升功率的加和确定为所述双电机系统的温升功率。
8.一种双电机系统的功率分配优化装置，所述双电机系统包括第一电机和第二电机，其特征在于，包括：
功率分配系数获取模块，用于获取所述第一电机当前的第一功率分配系数；
系数迭代模块，用于基于迭代算法，对当前的所述第一功率分配系数进行迭代；
判断模块，用于判断所述迭代次数是否不超过预设次数；
循环模块，用于在所述判断模块确定所述迭代次数是否不超过预设次数时，返回所述功率分配系数获取模块执行获取所述第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；
功率获取模块，用于在所述判断模块确定所述迭代次数是否超过预设次数时，获取所述双电机系统的需求功率和温升功率；
优化功率确定模块，用于根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
最优分配系数确定模块，用于将各优化功率中的最小值对应的所述第一功率分配系数确定为所述第一电机的最优分配系数。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述的双电机系统的功率分配优化方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：双电机系统和权利要求8所述的功率分配优化装置。
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