CN116691257B - 一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，涉及汽车减震器技术领域，包括发动机、变速箱、转向角传感器、两个车桥、液压悬架、驾驶模式控制开关、车速传感器、加速度传感器、横摆陀螺仪、电子控制单元、增压泵、液压油箱、储能器、功率调节器、电磁阀和其他外部管路，所述发动机的输出端与变速箱的输入端相连接，两个所述车桥的相对一侧之间连接有传动轴，所述变速箱的输出端和一个车桥的输入端相连接，车辆行驶过程中利用多个传感器同时采集所对应的数据信息，再由电子控制单元对数据的整合和处理，通过预先设定的程序向液压悬架控制系统发出控制指令信号，实现车辆主动式智能姿态调节功能的实现。

Description

一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统
技术领域
本发明涉及汽车减震器技术领域，具体为一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统。
背景技术
悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称，悬架位于车身与轮胎之间，对车辆的姿态、运动性能、乘坐舒适性有重大的影响，汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装置，使其能够根据汽车的运动状态和路面状况，实时地调节悬架的刚度和阻尼，使悬架系统处于最佳减震状态。
但现有技术存在以下不足：
目前常用的主动悬架系统按其是否包含动力源可分为三类：有源主动悬架、部分有源主动悬架、无源主动悬架，有源主动悬架性能好，但缺点是结构和控制复杂，部分有源主动悬架又称为有限带宽主动悬架，其仅在一窄带频率范围内工作，无源主动悬架只改变悬架的阻尼而不对悬架刚度进行调节，因此具有其局限性。
所以我们提出了一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，通过在汽车重心位置设置有采集车身震动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号的传感器，车轮位置设置有采集车速、转向角、加速度等信号的传感器，传感器采集的波形信号通过电信号的方式传输到汽车电子控制单元（ECU）中，ECU通过信号整合和分析，再通过预先设定的程序发出控制指令信号，指令信号传递到动力源（再生泵）能，再生泵通过做功控制液压油流入或流出液压储能装置，液压油通过油管到达各弹簧减震器中，引起减震器刚度和阻尼力值变化，从而达到车轮和车身的震动能量和液压能相互转化的目的，用以抑制震动，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，包括发动机、变速箱、转向角传感器、两个车桥、液压悬架、驾驶模式控制开关、车速传感器、加速度传感器、横摆陀螺仪、电子控制单元、增压泵、液压油箱、储能器、功率调节器、电磁阀和其他外部管路；
所述发动机的输出端与变速箱的输入端相连接，两个所述车桥的相对一侧之间连接有传动轴，所述变速箱的输出端和一个车桥的输入端相连接，所述转向角传感器位于其中一个车桥的外壁一端，所述液压悬架的一端与车桥相连，且液压悬架的另一端与车架相连，所述驾驶模式控制开关、车速传感器和加速度传感器均固定安装在车架内部，所述横摆陀螺仪和电子控制单元位于车架中部，所述转向角传感器、车速传感器、加速度传感器和横摆陀螺仪均与电子控制单元电性连接，所述驾驶模式控制开关和电子控制单元电性连接，所述电子控制单元和电磁阀电性连接，所述电磁阀和功率调节器电性连接，所述功率调节器和储能器电性连接，所述储能器和增压泵电性连接，所述增压泵的输入端和液压油箱的内部相连通，所述增压泵的输出端和其他外部管路相连通，所述其他外部管路的排油端和液压悬架的内部相连通。
优选的，所述液压悬架包括下安装座，所述下安装座顶部固定安装有底阀，所述下安装座的顶部固定安装有贮油缸，所述贮油缸的内表壁固定安装有导向器，所述导向器的底部设置有工作缸，且工作缸位于贮油缸的内部，所述工作缸的内表壁固定安装有复原阀，所述复原阀和导向器的内表壁之间活动插设有活塞杆。
优选的，所述贮油缸的外表壁固定套设有弹簧盘，所述活塞杆的顶部固定安装有上安装座，所述弹簧盘的顶部和上安装座的底部之间固定安装有弹簧。
优选的，所述贮油缸的外表壁固定安装有连接座，所述连接座的内部设置有阀系组件，所述连接座的内部开设有油口，且油口贯穿贮油缸的外表壁，并与贮油缸的内部相连通。
优选的，所述底阀包括底阀本体，所述底阀本体的顶部分别设置有两个异性阀片A和碟簧，所述底阀本体的外表壁套设有O型圈B，且O型圈B充分与工作缸的内壁相接触。
优选的，所述底阀本体的顶部设置有圆形阀片A，且圆形阀片A的顶部充分与一个异性阀片A的底部相接触，所述底阀本体的顶部设置有密封面，所述密封面的顶部充分与一个异性阀片A的底部相接触，所述底阀本体的内部分别开设有一组畅通孔A和底阀圆孔，所述底阀本体的顶部预设有支撑台。
优选的，所述底阀本体的底部固定安装有底阀阀片，所述底阀阀片的底部设置有调节阀片，所述底阀阀片的边缘处开设有一组畅通孔B。
优选的，所述阀系组件包括阀座，所述阀座的内壁底部设置有密封油线，所述阀座的内部分别开设有一组畅通圆孔A和通油口，所述阀座的内表壁嵌设有阀芯，所述阀芯的顶部分别预设有内密封线和外密封线，所述阀芯的内部分别开设有一组畅通圆孔B和通油口，所述阀芯的内部分别设置有畅通阀片和圆形阀片B，所述畅通阀片的外边缘处开设有一组畅通孔C，所述阀座的底部设置有两个异性阀片B，两个所述异性阀片B的外表壁之间包裹有限位板。
优选的，所述复原阀包括O型圈A，所述O型圈A设置在O型圈A的内表壁，所述复原阀的外表壁分别设置有斯特封和导向带。
优选的，所述导向器包括外圆、中圆和内圆，所述中圆和内圆之间开设有一组流油口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置转向角传感器、车速传感器、加速度传感器、横摆陀螺仪和电子控制单元，可在车辆行驶过程中利用多个传感器同时采集所对应的数据信息，再由电子控制单元对数据的整合和处理，通过预先设定的程序向液压悬架控制系统发出控制指令信号，实现车辆主动式智能姿态调节功能的实现。
2、本发明采用电子信息技术、液压技术加智能制造技术，通过电流信号的方式控制电磁阀和功率调节器，实现增压泵的启动和功率调节，调节液压系统压力大小，同时储能器的应用，能够调整整个液压系统的平衡和稳定。
3、本发明利用节流调节原理，通过设置各种阀片的节流孔和阀片的大小，通过多级节流调节，实现液压悬架系统阻尼力值的调整。
附图说明
图1为本发明一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统中车辆底架构成示意图；
图2为本发明一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统中油路电阀构成示意图；
图3为本发明一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统中液压悬架剖面结构示意图；
图4为本发明一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统中底阀内部结构爆炸立体图；
图5为本发明一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统中阀系组件内部结构爆炸立体图；
图6为本发明一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统中复原阀剖面结构示意图；
图7为本发明一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统中导向器组成结构放大立体图。
图中：1、发动机；2、变速箱； 3、转向角传感器；4、车桥；5、液压悬架；501、下安装座；502、底阀；5021、碟簧；5022、异性阀片A；5023、圆形阀片A；5024、底阀本体；5025、O型圈B；5026、底阀阀片；5027、调节阀片；5028、密封面；5029、畅通孔A；5030、底阀圆孔；5031、支撑台；5032、畅通孔B；503、连接座；504、阀系组件；5041、圆形阀片B；5042、畅通阀片；5043、畅通孔C；5044、阀芯；5045、阀座；5046、异性阀片B；5047、内密封线；5048、畅通圆孔B；5049、外密封线；5050、通油口；5051、畅通圆孔A；5052、密封油线；5053、限位板；505、油口；506、弹簧盘；507、复原阀；5071、O型圈A；5072、斯特封；5073、导向带；508、导向器；5081、外圆；5082、中圆；5083、内圆；5084、流油口； 509、活塞杆；510、弹簧；511、上安装座；512、工作缸；513、贮油缸； 6、驾驶模式控制开关；7、车速传感器；8、加速度传感器；9、横摆陀螺仪；10、电子控制单元（ECU）；11、增压泵；12、液压油箱；13、储能器；14、功率调节器；15、电磁阀；16、其他外部管路。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅附图1-附图2所示，本发明提供一种技术方案：一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，包括发动机1、变速箱2、转向角传感器3、两个车桥4、液压悬架5、驾驶模式控制开关6、车速传感器7、加速度传感器8、横摆陀螺仪9、电子控制单元（ECU）10、增压泵11、液压油箱12、储能器13、功率调节器14、电磁阀15和其他外部管路16，发动机1的输出端与变速箱2的输入端相连接，两个车桥4的相对一侧之间连接有传动轴，变速箱2的输出端和一个车桥4的输入端相连接，转向角传感器3位于其中一个车桥4的外壁一端，液压悬架5的一端与车桥4相连，且液压悬架5的另一端与车架相连，驾驶模式控制开关6、车速传感器7和加速度传感器8均固定安装在车架内部，横摆陀螺仪9和电子控制单元（ECU）10位于车架中部，转向角传感器3、车速传感器7、加速度传感器8和横摆陀螺仪9均与电子控制单元（ECU）10电性连接，驾驶模式控制开关6和电子控制单元（ECU）10电性连接，电子控制单元（ECU）10和电磁阀15电性连接，电磁阀15和功率调节器14电性连接，功率调节器14和储能器13电性连接，储能器13和增压泵11电性连接，增压泵11的输入端和液压油箱12的内部相连通，增压泵11的输出端和其他外部管路16相连通，其他外部管路16的排油端和液压悬架5的内部相连通。
其整个实施例一所达到的效果为：车辆行驶由发动机1和变速箱2提供持续的动力，过程中转向角传感器3、车速传感器7和加速度传感器8所收集的相关数据均传输至电子控制单元（ECU）10中，此时电子控制单元（ECU）10负责整合和处理各种传感器的数据信息，并进行数据分析，再通过预先设定的程序向液压悬架控制系统发出控制指令信号，指令信号通过电流信号的方式将指令传递到电磁阀15中，随之电磁阀15接收到信号后控制功率调节器14进行工作，因功率调节器14能够储能器13内部压力的变化，当需要增加储能器13内部压力时，变速箱2开始工作，将液压油箱12内部的液压油通过管路流出输送到储能器13中，在此过程中会导致液压悬架5内的压力增加，反之减小储能器13内部压力，一部分液压油会通过管路重新流入液压油箱12内，另一部分会流入到其他外部管路16内，在此过程中液压悬架5内的压力减小，使用上述方法通过控制液压悬架5内的压力变化对车辆姿态进行调整，而液压悬架5内压力大小是基于电子控制单元（ECU）10整合和处理各种传感器信息后所作出的动作，且该动力是车辆主动作出的调整，最终目的是保持车身的平衡。
实施例
根据图3所示，液压悬架5包括下安装座501，下安装座501顶部固定安装有底阀502，下安装座501的顶部固定安装有贮油缸513，贮油缸513的内表壁固定安装有导向器508，导向器508的底部设置有工作缸512，且工作缸512位于贮油缸513的内部，工作缸512的内表壁固定安装有复原阀507，复原阀507和导向器508的内表壁之间活动插设有活塞杆509，贮油缸513的外表壁固定套设有弹簧盘506，活塞杆509的顶部固定安装有上安装座511，弹簧盘506的顶部和上安装座511的底部之间固定安装有弹簧510，贮油缸513的外表壁固定安装有连接座503，连接座503的内部设置有阀系组件504，连接座503的内部开设有油口505，且油口505贯穿贮油缸513的外表壁，并与贮油缸513的内部相连通，
其整个实施例二所达到的效果为：该部分结构做工时，开启连接座503中的阀系组件504，外部油体从油口505处进入工作缸512和贮油缸513之间，而工作缸512中的压力大小取决于油体的进入量，若油体输入量增大，活塞杆509在工作缸512中移动所受到的阻力就会增长，随之会将活塞杆509向上顶起，迫使车架抬高，反之工作缸512内部液压减少，活塞杆509下移的深度就越高，便逐渐缩短车架与地面间的距离。
实施例
根据图4所示，底阀502包括底阀本体5024，底阀本体5024的顶部分别设置有两个异性阀片A5022和碟簧5021，底阀本体5024的外表壁套设有O型圈B5025，且O型圈B5025充分与工作缸512的内壁相接触，底阀本体5024的顶部设置有圆形阀片A5023，且圆形阀片A5023的顶部充分与一个异性阀片A5022的底部相接触，底阀本体5024的顶部设置有密封面5028，密封面5028的顶部充分与一个异性阀片A5022的底部相接触，底阀本体5024的内部分别开设有一组畅通孔A5029和底阀圆孔5030，底阀本体5024的顶部预设有支撑台5031，底阀本体5024的底部固定安装有底阀阀片5026，底阀阀片5026的底部设置有调节阀片5027，底阀阀片5026的边缘处开设有一组畅通孔B5032。
其整个实施例三所达到的效果为：利用O型圈B5025与工作缸512的内壁进行密封，底阀502是由底阀本体5024和各种阀片及固定螺栓螺母组成，其中圆形阀片A5023采用SK5材质，因SK5为优质轴承钢，具有抗磨损和防翘曲的功能，由于异性阀片A5022能够与密封面5028完全贴合，且异性阀片A5022的中间位置设置有长条形过油口，能够保证液压油自由进出阀片，长条形过油口的面积大小最终影响产品的阻尼力值，其中碟簧5021呈不规则齿形，因碟簧5021的外轮廓处设置有密封槽，进而可保证碟簧5021和异性阀片A5022紧密配合，通过控制碟簧5021和异性阀片A5022的接触面积，更改开阀压力，通过在底阀阀片5026外围所设置的畅通孔B5032液压油能够通过畅通孔B5032自由流入和流出底阀本体5024。
实施例
根据图4所示，阀系组件504包括阀座5045，阀座5045的内壁底部设置有密封油线5052，阀座5045的内部分别开设有一组畅通圆孔A5051和通油口5050，阀座5045的内表壁嵌设有阀芯5044，阀芯5044的顶部分别预设有内密封线5047和外密封线5049，阀芯5044的内部分别开设有一组畅通圆孔B5048和通油口5050，阀芯5044的内部分别设置有畅通阀片5042和圆形阀片B5041，畅通阀片5042的外边缘处开设有一组畅通孔C5043，阀座5045的底部设置有两个异性阀片B5046，两个异性阀片B5046的外表壁之间包裹有限位板5053。
整个实施例四所达到的效果为：通油口5050和畅通圆孔A5051之间的密封油线5052可与阀芯5044底面紧密配合，能够保证液压油不从该处泄露，而阀芯5044内部设置的畅通圆孔B5048的大小和畅通圆孔A5051成比例关系，畅通阀片5042上所开设的畅通孔C5043，可保证液压油能够通过畅通孔C5043出入畅通阀片5042，同时畅通阀片5042与阀芯5044可通过外密封线5049和内密封线5047紧密配合，而畅通阀片5042上方的圆形阀片B5041的数量和外形尺寸大小需要根据液压悬架本身对阻尼力值的需求不同进行设置，阀芯5044的下方的异性阀片B5046材质为SK5材质，其内开有长条形通油口，而异性阀片B5046下方的限位板5053呈帽形，帽檐突出位置能够与异性阀片B5046贴合，并起到限位作用。
实施例
根据图6所示，复原阀507包括O型圈A5071，O型圈A5071设置在O型圈A5071的内表壁，复原阀507的外表壁分别设置有斯特封5072和导向带5073。
其整个实施例五所达到的效果为：复原阀507外壁所设置的斯特封5072是一种柔性高压密封元件，能够在复原阀507槽底和工作缸512之前起到密封作用，复原阀507外壁的导向带5073是一种尼龙材质，在复原阀507槽底和工作缸512之前起到支撑作用，并且尼龙材质的选用也可以减小摩擦阻力，而复原阀507内壁所设置的O型圈A5071可在复原阀507内圆槽底和活塞杆509之前起到密封作用。
实施例
根据图7所示，导向器508包括外圆5081、中圆5082和内圆5083，中圆5082和内圆5083之间开设有一组流油口5084。
其整个实施例六所达到的效果为：中圆5082和内圆5083之间的流油口5084可以呈方形也可以呈圆形，流油口5084的设置能够保证液压油自由进出工作缸512的内部。
本系统的使用方法及工作原理：本系统对液压悬架5的调节模式，主要根据车辆所处地形决定的，当车辆行驶在城市道路等较平整的路面时，需要降低车身高度即车身底盘与地面之间的距离减小以达到减少空气阻力，提高运动速度的目的，此时驾驶模式控制开关6切换到经济模式，电子控制单元（ECU）10通过收集并整理车速传感器7和加速度传感器8的信息，输出指令信号给电磁阀15，电磁阀15接收到信号后，会输出波形信号给功率调节器14，功率调节器14通过降低液压悬架控制系统内功率，使储能器13内部压力降低，此时储能器13内部液压油会通过管路流入液压油箱12内及其他外部管路16内，使液压悬架5内的压力减小，压力降低会使上安装座511和下安装座501之间的距离缩短，使车身底盘与地面之间的距离减小，当车辆行驶在郊区或野外等颠簸路面时，需要增加车身高度即车身底盘与地面之间的距离增加以提高车辆通过性的目的，此时驾驶模式控制开关6切换到越野模式，电子控制单元（ECU）10通过收集并整理车速传感器7、加速度传感器8和横摆陀螺仪9的信息，主要目的是保持车身平衡，通过上述方法功率调节器14通过增加液压悬架控制系统内功率，使储能器13内部压力增加，此时增压泵11开始工作，将液压油箱12内部的液压油通过管路流出，输送到储能器13中，在此过程中会使液压悬架5内的压力增加，随之下安装座501和上安装座511之间的距离增加，使车身底盘与地面之间的距离提高，并使车身保持平衡。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，其特征在于：包括发动机（1）、变速箱（2）、转向角传感器（3）、两个车桥（4）、液压悬架（5）、驾驶模式控制开关（6）、车速传感器（7）、加速度传感器（8）、横摆陀螺仪（9）、电子控制单元（ECU）（10）、增压泵（11）、液压油箱（12）、储能器（13）、功率调节器（14）、电磁阀（15）和其他外部管路（16）；
所述发动机（1）的输出端与变速箱（2）的输入端相连接，两个所述车桥（4）的相对一侧之间连接有传动轴，所述变速箱（2）的输出端和一个车桥（4）的输入端相连接，所述转向角传感器（3）位于其中一个车桥（4）的外壁一端，所述液压悬架（5）的一端与车桥（4）相连，且液压悬架（5）的另一端与车架相连，所述驾驶模式控制开关（6）、车速传感器（7）和加速度传感器（8）均固定安装在车架内部，所述横摆陀螺仪（9）和电子控制单元（ECU）（10）位于车架中部，所述转向角传感器（3）、车速传感器（7）、加速度传感器（8）和横摆陀螺仪（9）均与电子控制单元（ECU）（10）电性连接，所述驾驶模式控制开关（6）和电子控制单元（ECU）（10）电性连接，所述电子控制单元（ECU）（10）和电磁阀（15）电性连接，所述电磁阀（15）和功率调节器（14）电性连接，所述功率调节器（14）和储能器（13）电性连接，所述储能器（13）和增压泵（11）电性连接，所述增压泵（11）的输入端和液压油箱（12）的内部相连通，所述增压泵（11）的输出端和其他外部管路（16）相连通，所述其他外部管路（16）的排油端和液压悬架（5）的内部相连通；
所述液压悬架（5）包括下安装座（501），所述下安装座（501）顶部固定安装有底阀（502），所述下安装座（501）的顶部固定安装有贮油缸（513），所述贮油缸（513）的内表壁固定安装有导向器（508），所述导向器（508）的底部设置有工作缸（512），且工作缸（512）位于贮油缸（513）的内部，所述工作缸（512）的内表壁固定安装有复原阀（507），所述复原阀（507）和导向器（508）的内表壁之间活动插设有活塞杆（509）；
所述贮油缸（513）的外表壁固定套设有弹簧盘（506），所述活塞杆（509）的顶部固定安装有上安装座（511），所述弹簧盘（506）的顶部和上安装座（511）的底部之间固定安装有弹簧（510）；
所述贮油缸（513）的外表壁固定安装有连接座（503），所述连接座（503）的内部设置有阀系组件（504），所述连接座（503）的内部开设有油口（505），且油口（505）贯穿贮油缸（513）的外表壁，并与贮油缸（513）的内部相连通；
所述底阀（502）包括底阀本体（5024），所述底阀本体（5024）的顶部分别设置有两个异性阀片A（5022）和碟簧（5021），所述底阀本体（5024）的外表壁套设有O型圈B（5025），且O型圈B（5025）充分与工作缸（512）的内壁相接触；
所述底阀本体（5024）的顶部设置有圆形阀片A（5023），且圆形阀片A（5023）的顶部充分与一个异性阀片A（5022）的底部相接触，所述底阀本体（5024）的顶部设置有密封面（5028），所述密封面（5028）的顶部充分与一个异性阀片A（5022）的底部相接触，所述底阀本体（5024）的内部分别开设有一组畅通孔A（5029）和底阀圆孔（5030），所述底阀本体（5024）的顶部预设有支撑台（5031）；
所述底阀本体（5024）的底部固定安装有底阀阀片（5026），所述底阀阀片（5026）的底部设置有调节阀片（5027），所述底阀阀片（5026）的边缘处开设有一组畅通孔B（5032）；
所述阀系组件（504）包括阀座（5045），所述阀座（5045）的内壁底部设置有密封油线（5052），所述阀座（5045）的内部分别开设有一组畅通圆孔A（5051）和通油口（5050），所述阀座（5045）的内表壁嵌设有阀芯（5044），所述阀芯（5044）的顶部分别预设有内密封线（5047）和外密封线（5049），所述阀芯（5044）的内部分别开设有一组畅通圆孔B（5048）和通油口（5050），所述阀芯（5044）的内部分别设置有畅通阀片（5042）和圆形阀片B（5041），所述畅通阀片（5042）的外边缘处开设有一组畅通孔C（5043），所述阀座（5045）的底部设置有两个异性阀片B（5046），两个所述异性阀片B（5046）的外表壁之间包裹有限位板（5053）。
2.根据权利要求1所述的用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，其特征在于：所述复原阀（507）包括O型圈A（5071），所述O型圈A（5071）设置在O型圈A（5071）的内表壁，所述复原阀（507）的外表壁分别设置有斯特封（5072）和导向带（5073）。
3.根据权利要求2所述的用于车辆姿态调节的主动式智能液压悬架控制系统，其特征在于：所述导向器（508）包括外圆（5081）、中圆（5082）和内圆（5083），所述中圆（5082）和内圆（5083）之间开设有一组流油口（5084）。
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