CN116689412B - 磷酸铁锂管路清洗系统及其清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磷酸铁锂管路清洗系统及其清洗控制方法，磷酸铁锂管路清洗系统包括：储罐、物料传输管路系统、固液分离回收装置，储罐、物料传输管路系统和固液分离回收装置通过连接管路顺次首尾连接；储罐和物料传输管路系统之间的连接管路上还依次设有第一泵体、第一控制阀和第二控制阀，第一泵体用于驱动磷酸在连接管路内流动，第一控制阀用于控制储罐和物料传输管路系统之间的通断，第二控制阀与外部的吹扫装置连通；物料传输管路系统和固液分离回收装置之间的连接管路上还设有第三控制阀。根据本发明的磷酸铁锂管路清洗系统，能够防止物料传输管路系统堵塞而影响生产，还可以避免物料对人体的损害，还可以减少生产损耗，从而降低成本。

Description

磷酸铁锂管路清洗系统及其清洗控制方法

技术领域

本发明涉及管路清洗技术领域，尤其涉及一种磷酸铁锂管路清洗系统及其清洗控制方法。

背景技术

磷酸铁锂通常可以作为锂电池的正极材料，在磷酸铁锂的生产过程中，由于磷酸铁锂为粉料，在通过管路进行传输时，容易导致传输管路发生堵塞。

而目前处理管路堵塞的方案，主要是将管路拆开，疏通管路，但是这种方案，存在以下问题：由于拆开管路可能导致酸性物料喷射而溅射到工作人员身上，容易对人员安全造成损害。另外，还可能造成物料损失，使得生产成本升高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种磷酸铁锂管路清洗系统及其清洗控制方法，可以利用储罐中的磷酸对物料传输管路系统进行清洗，并在清洗完成后在固液分离回收装置中分别对磷酸和磷酸铁锂进行回收，从而可以克服上述技术问题。

本发明提供一种磷酸铁锂管路清洗系统，包括：储罐、物料传输管路系统、固液分离回收装置，所述储罐、所述物料传输管路系统和所述固液分离回收装置通过连接管路顺次首尾连接，其中，所述储罐用于储存磷酸溶液，所述物料传输管路系统用于传输磷酸铁锂粉料，所述固液分离回收装置用于固液分离，并回收所述磷酸；所述储罐和所述物料传输管路系统之间的连接管路上还依次设有第一泵体、第一控制阀和第二控制阀，所述第一泵体用于驱动所述磷酸在所述连接管路内流动，所述第一控制阀用于控制所述储罐和所述物料传输管路系统之间的通断，所述第二控制阀与外部的吹扫装置连通，以控制所述吹扫装置和所述物料传输管路系统之间的通断；所述物料传输管路系统和所述固液分离回收装置之间的连接管路上还设有第三控制阀，所述第三控制阀用于控制所述物料传输管路系统和所述固液分离回收装置之间的通断。

根据本发明的磷酸铁锂管路清洗系统，可以利用储罐中的磷酸对磷酸铁锂的物料传输管路系统进行清洗，并在清洗完成后在固液分离回收装置分别对磷酸和磷酸铁锂进行分离回收，如此，能够实现对管路的自动清洗，防止物料传输管路系统堵塞而影响生产，并且，清洗效果好，效率高，还可以避免人工操作时物料对人体的损害，还可以节约原材料，减少生产损耗，从而降低成本。

在一些实施例中，所述固液分离回收装置具有进口、第一出口和第二出口，所述进口与所述物料传输管路系统的出口端连接，所述第一出口与所述储罐连接以将分离出的磷酸排入所述储罐，所述第二出口用于排出固体沉降物。

在一些实施例中，所述储罐具有进液口和出液口，所述出液口与所述物料传输管路系统通过所述连接管路连接，磷酸铁锂管路清洗系统还包括：闪蒸提纯装置，所述闪蒸提纯装置连接在所述第一出口和所述进液口之间，所述闪蒸提纯装置用于提纯所述固液分离回收装置分离出的液体中的磷酸，并将所述磷酸输送至所述储罐。

在一些实施例中，所述磷酸铁锂管路清洗系统还包括：第二泵体，所述泵体设于所述固液分离回收装置和所述闪蒸提纯装置之间。

在一些实施例中，所述磷酸铁锂管路清洗系统还包括：第一液位检测装置，所述第一液位检测装置用于检测所述固液分离回收装置内的液位；和/或，第二液位检测装置，所述第二液位检测装置用于检测所述储罐内的液位。

在一些实施例中，所述磷酸铁锂管路清洗系统还包括：气压检测装置，所述气压检测装置用于检测所述物料传输管路系统内的气压。

本发明第二方面提供一种磷酸铁锂管路清洗系统的清洗控制方法，应用于根据本发明第一方面所述的磷酸铁锂管路清洗系统，所述清洗控制方法包括以下步骤：

在接收到外部检修信号后，控制所述第一泵体和所述第一控制阀开启；

在所述第一泵体运行第一预设时间后，控制所述第三控制阀开启；

在所述第三控制阀开启第二预设时间后，控制所述第一泵体和所述第一控制阀关闭，控制所述第二控制阀开启。

根据本发明的磷酸铁锂管路清洗系统的清洗控制方法，基于上述的磷酸铁锂管路清洗系统，可以利用储罐中的磷酸对磷酸铁锂的物料传输管路系统进行清洗，并在清洗完成后对磷酸和磷酸铁锂分别进行回收，如此，能够实现管路清洗，防止物料传输管路系统堵塞而影响生产，还可以节约原材料，减少生产损耗，从而降低成本。并且，整体控制逻辑较为简单，容易实现。

在一些实施例中，所述第一预设时间t1的取值范围为：0.5min-5min；所述第二预设时间t2的取值范围为1min-5min。

在一些实施例中，所述控制所述第二控制阀开启之后，还包括以下步骤：获取所述物料传输管路系统内的气压；在所述气压达到设定压力时，控制所述第二控制阀和所述第三控制阀关闭。

在一些实施例中，所述清洗控制方法还包括以下步骤：获取所述固液分离回收装置内的第一液位；在所述第一液位低于第一设定液位后，控制所述固液分离回收装置停止向所述储罐内排放液体；和/或，获取所述储罐内的第二液位；在所述第二液位高于第二设定液位后，控制所述固液分离回收装置停止向所述储罐内排放液体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的磷酸铁锂管路清洗系统的结构示意图，图中虚线表示信号流动，实线表示连接管路；

图2为本发明实施例的磷酸铁锂管路清洗系统的工作示意图；

图3为本发明实施例的磷酸铁锂管路清洗系统的清洗控制方法的控制流程图。

附图标记说明：

100-磷酸铁锂管路清洗系统；

1-储罐；2-物料传输管路系统；3-固液分离回收装置；4-闪蒸提纯装置；

5-第一泵体；6-第二泵体；7-第一控制阀；8-第二控制阀；9-第三控制阀；10-第一液位检测装置；11-气压检测装置；12-吹扫装置；13-第四控制阀；14-第二液位检测装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

磷酸铁锂通常可以作为锂电池的正极材料，在磷酸铁锂的生产过程中，由于磷酸铁锂为粉料，在通过管路进行传输时，容易导致传输管路发生堵塞。而目前处理管路堵塞的方案，主要是将管路拆开，疏通管路，但是这种方案，存在以下问题：由于拆开管路可能导致酸性物料喷射而溅射到工作人员身上，容易对人员安全造成损害。另外，还可能造成物料损失，使得生产成本升高。

有鉴于此，本发明提供一种磷酸铁锂管路清洗系统及其清洗控制方法，可以利用储罐中的磷酸对物料传输管路系统进行清洗，并在清洗完成后在固液分离回收装置中分别对磷酸和磷酸铁锂进行回收，如此，能够实现对管路的自动清洗，防止物料传输管路系统堵塞而影响生产，并且，清洗效果好，效率高，还可以避免人工操作时物料对人体的损害，还可以节约原材料，减少生产损耗，从而降低成本。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的磷酸铁锂管路清洗系统100。

本实施例的磷酸铁锂管路清洗系统100，可以包括：储罐1、物料传输管路系统2、固液分离回收装置3。

具体地，储罐1、物料传输管路系统2和固液分离回收装置3通过连接管路顺次首尾连接，其中，储罐1用于储存磷酸溶液，磷酸溶液可以用于清洗物料传输管路系统2。物料传输管路系统2用于在磷酸铁锂的生产过程中传输磷酸铁锂粉料，换言之，物料传输管路系统2为磷酸铁锂的生产传输设备，物料传输管路系统2的具体构造可以根据实际需要进行设计。

固液分离回收装置3用于固液分离，并回收磷酸和磷酸铁锂粉料，例如，固液分离回收装置3可以构成为磷酸铁锂固液分离回收池，在使用磷酸对物料传输管路系统2清洗完成后，将混杂磷酸铁锂粉料的磷酸清洗液排入到磷酸铁锂固液分离回收池中进行沉淀，使得固液分离，然后可以将磷酸回收利用，以进行后续的管路清洗，另外还可以将磷酸铁锂回收。

储罐1和物料传输管路系统2之间的连接管路上还依次设有第一泵体5、第一控制阀7和第二控制阀8，其中，第一泵体5可以用于驱动磷酸在连接管路内流动，从而使得磷酸从储罐1进入到物料传输管路系统2中。第一控制阀7用于控制储罐1和物料传输管路系统2之间的通断，也就是说，在第一控制阀7打开的情况下，磷酸可以自储罐1流向物料传输管路系统2，在第一控制阀7关闭的情况下，磷酸停止自储罐1向物料传输管路系统2流动。

第二控制阀8可以与外部的吹扫装置12连通，以控制吹扫装置12和物料传输管路系统2之间的通断，如此，当第二控制阀8打开的情况下，吹扫装置12可以向物料传输管路系统2内吹扫高压气体，从而利用高压气体将清洗后的液体从物料传输管路系统2排放到固液分离回收装置3中；当第二控制阀8关闭时，则停止吹扫。

可选地，可以从第一泵体5和物料传输管路系统2之间的连接管路上向外引出支路，将第二控制阀8设于该支路上，以避免磷酸溶液的流通和吹扫气体的流通相互干扰。

物料传输管路系统2和固液分离回收装置3之间的连接管路上还设有第三控制阀9，第三控制阀9用于控制物料传输管路系统2和固液分离回收装置3之间的通断。第三控制阀9打开时，清洗液可以从物料传输管路系统2排向固液分离回收装置3；当第三控制阀9关闭时，清洗液无法从物料传输管路系统2排向固液分离回收装置3，能够为磷酸提供足够的留存时间以更好地清洗物料传输管路系统2。

参考图1和图2，本实施例的磷酸铁锂管路清洗系统100的工作原理如下：

在磷酸铁锂管路清洗系统100获取到外部的检修信号时，第一控制阀7打开，第一泵体5驱动储罐1中的磷酸流向物料传输管路系统2，磷酸在物料传输管路系统2清洗一段时间后，打开第二控制阀8和第三控制阀9，外部的吹扫装置12向管路中吹扫高压气体，将清洗后的磷酸铁锂-磷酸混合液体排向固液分离回收装置3，在固液分离回收装置3中进行沉淀，固液分离后，磷酸可以重新流向储罐1，以进行后续的清洗，而磷酸铁锂固体粉料则可以进行回收。

根据本发明实施例的磷酸铁锂管路清洗系统100，可以利用储罐1中的磷酸对物料传输管路系统2进行清洗，并在清洗完成后对磷酸和磷酸铁锂分别进行回收，如此，能够实现对管路的自动清洗，防止物料传输管路系统2堵塞而影响生产，并且，清洗效果好，效率高，还可以避免人工操作时物料对人体的损害，还可以节约原材料，减少生产损耗，从而降低成本。

在一些实施例中，固液分离回收装置3具有进口、第一出口和第二出口，其中，进口与物料传输管路系统2的出口端连接，以便于清洗后的固液混合溶液从物料传输管路系统2排到固液分离回收装置3中，第一出口与储罐1的进液口连接，以便于将分离出的磷酸排入储罐1内，回流到储罐1中以便于进行后续的清洗使用，实现循环利用，第二出口用于排出固体沉降物，即第二出口可以排出磷酸铁锂固体粉料，实现随原料回收，减少原料损耗，降低成本，同时固液分离回收装置3的整体结构较为简单。

例如，进口可以设在固液分离回收装置3的顶壁或者侧壁的顶部，以充分利用其内部的沉降分离空间，第一出口可以设于其侧壁的下半部分，第一出口处可以设有过滤结构例如滤网，以避免磷酸铁锂粉料随磷酸液体进入到储罐1中。第二出口可以设于固液分离回收装置3的底壁上，以便于将固体粉料排出，如此，整体构造简单，容易实现。

在一些实施例中，参考图1，磷酸铁锂管路清洗系统100还可以包括第四控制阀13，具体地，第四控制阀13可以设于固液分离回收装置3的第二出口处，第四控制阀13可以控制第二出口的开闭，其中，当第四控制阀13打开时，可以将磷酸铁锂排出进行回收。

在一些实施例中，储罐1具有进液口和出液口，其中，出液口与物料传输管路系统2通过连接管路连接，磷酸铁锂管路清洗系统100还可以包括：闪蒸提纯装置4，闪蒸提纯装置4连接在第一出口和进液口之间，也就是说，闪蒸提纯装置4连接在固液分离回收装置3和储罐1之间，闪蒸提纯装置4可以提纯固液分离回收装置3分离出的液体中的磷酸，并将提纯出的磷酸输送至储罐1，如此，能够确保回流到储罐1中的磷酸较为纯净，避免在后续的管路清洗操作中影响清洗效果。

在一些实施例中，参考图1，磷酸铁锂管路清洗系统100还可以包括：第二泵体6，具体地，第二泵体6设于固液分离回收装置3和闪蒸提纯装置4之间，如此，第二泵体6能够将固液分离回收装置3中分离出的液体泵入到闪蒸提纯装置4中。

在一个具体的示例中，第一泵体5可以为隔膜泵，第二泵体6可以为隔膜泵，如此，能够防止磷酸腐蚀第一泵体5和第二泵体6内部的元件，有利于提高第一泵体5和第二泵体6的可靠性，延长使用寿命。

在一些实施例中，参考图1，磷酸铁锂管路清洗系统100还可以包括：第一液位检测装置10，第一液位检测装置10用于检测固液分离回收装置3内的液位，这样，可以根据第一液位检测装置10的检测结果来控制第二泵体6的运转，避免固液分离回收装置3内液体过多时第二泵体6未运转，或者液体过少时第二泵体6进行不必要地运转或空转。

例如，当第一液位检测装置10检测到固液分离回收装置3内液体过多时，可以由控制装置控制第二泵体6启动，将分离后的磷酸溶液泵入闪蒸提纯装置4进行提纯，当第一液位检测装置10检测到固液分离回收装置3内的液体较少时，可以由控制装置控制第二泵体6停止运转，避免第二泵体6不必要的运行或空转造成的能源浪费，以及设备损坏。

在一些实施例中，参考图1，磷酸铁锂管路清洗系统100还可以包括第二液位检测装置14，第二液位检测装置14用于检测储罐1内的液位，这样，可以根据第二液位检测装置14的检测结果来控制第二泵体6的运转，避免储罐1内的磷酸超出设定最高液位或低于设定最低液位。

例如，当第二液位检测装置14检测到储罐1内的磷酸液体过多时，可以由控制装置控制第二泵体6停止运行，当第二液位检测装置14检测到储罐1内的磷酸液体较少时，可以由控制装置控制第二泵体6开始运转，以将固液分离回收装置3内的磷酸液体经过提纯后补充到储罐1内，以备后续清洗使用。

在一些实施例中，参考图1，磷酸铁锂管路清洗系统100还可以包括：气压检测装置11。具体而言，气压检测装置11可以用于检测物料传输管路系统2内的气压。例如，在吹扫装置12运行过程中，气压检测装置11可以实时或间隔预设时间来检测物料传输管路系统2内的气压，当物料传输管路系统2内的气压与吹扫气体的压力相等时，说明物料传输管路系统2内的清洗液已经吹净，可以控制第二控制阀8关闭，控制吹扫装置12停止运行。

在一些实施例中，磷酸铁锂管路清洗系统100还可以包括：控制装置。具体地，控制装置可以分别与第一泵体5、第二泵体6、第一控制阀7、第二控制阀8、第三控制阀9、第四控制阀13、第一液位检测装置10、第二液位检测装置14以及气压检测装置11等多个功能部件连接，例如，可以通过线束连接，也可以通过蓝牙、无线网络连接，以传输信号，控制装置还可以用于接收外部检修信号，外部检修信号可以由操作人员手动输入，也可以由外部控制模块定时向控制装置发送，这样，控制装置能够根据接收到的外部检修信号来控制上述的各个功能部件分别进行对应的操作，以实现物料传输管路系统2的清洗以及磷酸铁锂和磷酸溶液的回收操作，自动化程度更高，能够提高系统的工作效率。

下面描述根据本发明第二方面实施例的磷酸铁锂管路清洗系统100的清洗控制方法。

本实施例的磷酸铁锂管路清洗系统100的清洗控制方法，可以应用于上述实施例中的磷酸铁锂管路清洗系统100。具体地，清洗控制方法包括以下步骤：

S101，在接收到外部检修信号后，控制第一泵体5和第一控制阀7开启。

例如，首先由控制装置获取外部的检修信号，检修信号可以由操作人员手动输入，或者，也可以由外部的控制模块定时发送给控制装置，当控制装置接收到外部的检修信号时，说明物料传输管路系统2需要进行清洗，以避免物料堵塞。

此时，控制装置可以分别控制第一泵体5和第二控制阀8开启，储罐1与物料传输管路系统2之间形成通路，第一泵体5驱动储罐1内的磷酸溶液流向物料传输管路系统2内进行清洗。

S102，在第一泵体5运行第一预设时间后，控制第三控制阀9开启.

在第一泵体5运行第一预设时间后，说明此时磷酸溶液已经清洗了第一预设时间，此时可以控制第三控制阀9打开，这样，物料传输管路系统2和固液分离回收装置3之间连通，清洗液可以进入到固液分离回收装置3，进行沉降分离以及回收，同时，储罐1内的磷酸会继续进入到物料传输管路系统2中，以形成持续的清洗。

S103，在第三控制阀9开启第二预设时间后，控制第一泵体5和第一控制阀7关闭，控制第二控制阀8开启。

在第三控制阀9开启第二预设时间后，控制第一泵体5和第一控制阀7关闭，使得磷酸停止进入物料传输管路系统2，此刻可以开启第二控制阀8，使得吹扫装置12向物料传输管路系统2内吹扫压缩气体，将物料传输管路系统2的液体彻底排净。

根据本发明实施例的磷酸铁锂管路清洗系统100的清洗控制方法，基于上述的磷酸铁锂管路清洗系统100，可以利用储罐1中的磷酸对磷酸铁锂的物料传输管路系统2进行清洗，并在清洗完成后对磷酸和磷酸铁锂分别进行回收，如此，能够实现管路清洗，防止物料传输管路系统2堵塞而影响生产，还可以节约原材料，减少生产损耗，从而降低成本。并且，整体控制逻辑较为简单，容易实现。

在一些实施例中，第一预设时间t1的取值范围为：0.5min-5min，例如，第一预设时间t1的取值可以为0.5min、1min、2min、3min、4min或5min，第一预设时间t1可以根据实际需要进行合理选择，以确保能够为磷酸在物料传输管路系统2内提供足够的留存时间进行清洗。

第二预设时间t2的取值范围为1min-5min，例如，第二预设时间t2的取值可以为1min、2min、3min、4min或5min，第二预设时间t2可以根据实际需要进行合理选择，以确保能够将清洗后的液体及时排出。

在一些实施例中，控制第二控制阀8开启之后，即步骤S103之后，清洗控制方法还可以包括以下步骤：

S104，获取物料传输管路系统2内的气压。

具体地，由气压检测装置11实时检测或间隔预定时间检测物料传输管路系统2内的气压，并将检测结果发送给控制装置，由控制装置判断物料传输管路系统2内的气压是否达到设定压力。

S105，在气压达到设定压力时，控制第二控制阀8和第三控制阀9关闭。

具体地，当控制装置判断到物料传输管路系统2内的气压达到设定压力时，确定为物料传输管路系统2内的液体已经吹净，此时可以控制第二控制阀8和第三控制阀9关闭，如此，即可完成当前清洗作业。

可选地，设定压力可以为吹扫装置12的吹扫气体的气压，换言之，当物料传输管路系统2内的气压达到吹扫装置12的吹扫气体压力时，可判断为物料传输管路系统2中的液体已经排净，此时可以关闭第二控制阀8和第三控制阀9，清洗作业完成。

在一些实施例中，清洗控制方法还可以包括以下步骤：

S106，获取固液分离回收装置3内的第一液位；

具体地，由第一液位检测装置10检测固液分离回收装置3内的实际液位即第一液位，并将检测结果发送给控制装置。

S107，在第一液位低于第一设定液位后，控制固液分离回收装置3停止向储罐1内排放液体。

具体地，当控制装置判断到固液分离回收装置3内的第一液位低于第一设定液位时，说明固液分离回收装置3内的液体较少，此时可以由控制装置控制第二泵体6停止运转，即停止向储罐1内排放液体，避免第二泵体6不必要的运行或空转造成的能源浪费，以及设备损坏。可以理解地，当第一液位检测装置10检测到固液分离回收装置3内液体过多时，可以由控制装置控制第二泵体6启动，将分离后的磷酸溶液泵入闪蒸提纯装置4进行提纯。

在一些实施例中，清洗控制方法还可以包括以下步骤：

S108，获取储罐1内的第二液位；

S109，在第二液位高于第二设定液位后，控制固液分离回收装置3停止向储罐1内排放液体。

具体地，由第二液位检测装置14检测储罐1内的实际液位即第二液位。当第二液位检测装置14检测到储罐1内第二液位高于第二设定液位即设定最高液位时，说明已达到储罐1设计容量，此时可以由控制装置控制第二泵体6停止运转，即停止向储罐1内排放液体。可以理解地，当第二液位检测装置14检测到储罐1内液体过少例如低于设定最低液位时，可以由控制装置控制第二泵体6启动，将分离后的磷酸溶液泵入闪蒸提纯装置4进行提纯，并将提纯后的磷酸排入到储罐1中。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种磷酸铁锂管路清洗系统，其特征在于，包括：储罐、物料传输管路系统、固液分离回收装置，所述储罐、所述物料传输管路系统和所述固液分离回收装置通过连接管路顺次首尾连接，其中，所述储罐用于储存磷酸溶液，所述物料传输管路系统用于传输磷酸铁锂粉料，所述固液分离回收装置用于固液分离，并回收所述磷酸；

所述储罐和所述物料传输管路系统之间的连接管路上还依次设有第一泵体、第一控制阀和第二控制阀，所述第一泵体用于驱动所述磷酸在所述连接管路内流动，所述第一控制阀用于控制所述储罐和所述物料传输管路系统之间的通断，所述第二控制阀与外部的吹扫装置连通，以控制所述吹扫装置和所述物料传输管路系统之间的通断；

所述物料传输管路系统和所述固液分离回收装置之间的连接管路上还设有第三控制阀，所述第三控制阀用于控制所述物料传输管路系统和所述固液分离回收装置之间的通断；

所述磷酸铁锂管路清洗系统获取到外部的检修信号时，打开所述第一控制阀，所述第一泵体驱动所述储罐中的所述磷酸流向所述物料传输管路系统，所述磷酸在所述物料传输管路系统清洗一段时间后，打开所述第二控制阀和所述第三控制阀，所述吹扫装置向所述物料传输管路系统中吹扫高压气体，将清洗后的磷酸铁锂-磷酸混合液体排向所述固液分离回收装置，并在所述固液分离回收装置中进行沉淀，固液分离后，所述磷酸重新流向所述储罐进行后续清洗，所述磷酸铁锂粉料进行回收；

所述磷酸铁锂管路清洗系统还包括：闪蒸提纯装置和第二泵体，所述闪蒸提纯装置用于提纯所述固液分离回收装置分离出的液体中的磷酸，并将所述磷酸输送至所述储罐；所述泵体设于所述固液分离回收装置和所述闪蒸提纯装置之间；

所述磷酸铁锂管路清洗系统还包括：气压检测装置，所述气压检测装置用于检测所述物料传输管路系统内的气压；所述气压检测装置实时或间隔预设时间检测所述物料传输管路系统内的气压，当所述物料传输管路系统内的气压与所述吹扫气体的压力相等时，关闭所述第二控制阀，停止运行所述吹扫装置；

所述磷酸铁锂管路清洗系统还包括：

第一液位检测装置，所述第一液位检测装置用于检测所述固液分离回收装置内的液位，根据所述第一液位检测装置的检测结果来控制所述第二泵体的运转，避免所述固液分离回收装置内液体过多时所述第二泵体未运转，或者液体过少时所述第二泵体进行不必要地运转或空转；和/或，

第二液位检测装置，所述第二液位检测装置用于检测所述储罐内的液位，根据所述第二液位检测装置的检测结果来控制所述第二泵体的运转，避免所述储罐内的所述磷酸超出设定水位或低于最低液位。

2.根据权利要求1所述的磷酸铁锂管路清洗系统，其特征在于，所述固液分离回收装置具有进口、第一出口和第二出口，所述进口与所述物料传输管路系统的出口端连接，所述第一出口与所述储罐连接以将分离出的磷酸排入所述储罐，所述第二出口用于排出固体沉降物。

3.根据权利要求2所述的磷酸铁锂管路清洗系统，其特征在于，所述储罐具有进液口和出液口，所述出液口与所述物料传输管路系统通过所述连接管路连接；

所述闪蒸提纯装置连接在所述第一出口和所述进液口之间。

4.一种磷酸铁锂管路清洗系统的清洗控制方法，应用于根据权利要求1-3中任一项所述的磷酸铁锂管路清洗系统，其特征在于，所述清洗控制方法包括以下步骤：

在接收到外部检修信号后，控制所述第一泵体和所述第一控制阀开启；

在所述第一泵体运行第一预设时间后，控制所述第三控制阀开启；

在所述第三控制阀开启第二预设时间后，控制所述第一泵体和所述第一控制阀关闭，控制所述第二控制阀开启。

5.根据权利要求4所述的磷酸铁锂管路清洗系统的清洗控制方法，其特征在于，所述第一预设时间t1的取值范围为：0.5min-5min；所述第二预设时间t2的取值范围为1min-5min。

6.根据权利要求4所述的磷酸铁锂管路清洗系统的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述第二控制阀开启之后，还包括以下步骤：

获取所述物料传输管路系统内的气压；

在所述气压达到设定压力时，控制所述第二控制阀和所述第三控制阀关闭。

7.根据权利要求4所述的磷酸铁锂管路清洗系统的清洗控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取所述固液分离回收装置内的第一液位；

在所述第一液位低于第一设定液位后，控制所述固液分离回收装置停止向所述储罐内排放液体；

和/或，

获取所述储罐内的第二液位；

在所述第二液位高于第二设定液位后，控制所述固液分离回收装置停止向所述储罐内排放液体。