CN116687213A - 即热饮水机及其温度补偿方法、温度补偿装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种即热饮水机及其温度补偿方法、补偿装置和存储介质,所述方法包括:获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿;根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿;根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。本发明的温度补偿方法,能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及饮水机技术领域,尤其涉及一种即热饮水机的温度补偿方法、一种计算机可读存储介质、一种即热饮水机和一种即热饮水机的温度补偿装置。
背景技术
即热技术应用于饮水机具有以下优势:节能,随用随加热,机器内部无需长期进行加热保温等热水储备工作,减少能源损失,机器内部无需热水储备,因此结构设计可以减小产品体积,空间适应性高,机器内部无需储水热灌和相关的加热检测元件,可以降低产品成本,用户可以根据需要设置出水温度和出水量,由机器内部的控温模块和体积计算模块通过加热和调整水流速度的方式,快速并精确达到目标温度,满足用户的出水需求。
饮水机的即热管管内、出水管路一般都会充盈着余水,并且因使用状况的不同,余水温度是不确定的。比如饮水机长时间静置,则出水管内余水温度会与室温较接近,而根据不同饮水机的结构设计不同,即热管和出水水路的体积加起来也会达到数毫升到数十毫升,对于比较常用的用户接水场景单次出水200毫升来说,数毫升到数十毫升的余水会因不同温度较大程度地影响用户的杯中水温度精度。同时,出水管路因不同整机有不同的设计,出水管路的管路长度、直径、形状、材料等方面可能不同,并且出水管路可能还存在不同的阀体用于控制流向,这些都会造成不同程度的热能损失,给用户带来较差的体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种即热饮水机的温度补偿方法,通过获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,对目标出水温度进行补偿,并根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水,由此,能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种即热饮水机。
本发明的第四个目的在于提出一种即热饮水机的温度补偿装置。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种即热饮水机的温度补偿方法,包括:获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿;根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿;根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。
根据本发明实施例的即热饮水机的温度补偿方法,首先获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿;根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿;根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。由此,该方法能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
另外,根据本发明上述实施例的即热饮水机的温度补偿方法还可以具有如下的附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,获取即热饮水机中出水管路对应的第一补偿温度,包括:获取出水前出水管路的管温;根据目标出水温度、管温、固定能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和总质量,确定第一补偿温度。
根据本发明的一个实施例,通过以下方式确定第一补偿温度:
其中,ΔTa为第一补偿温度,T目标为目标出水温度,T管温为管温,k1为固定能量损失特征参数,c为余水的比热容,m为余水的总质量。
根据本发明的一个实施例,固定能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k1为固定能量损失特征参数,c为余水的比热容,m0为出水温度达到稳定时即热饮水机的出水量,T1为出水温度达到稳定时即热饮水机的出水温度,T2为将出水管路去除后即热饮水机输出出水量时的出水温度,ΔT1为即热饮水机的目标出水温度与出水前出水管路的管温之间的温度差值。
根据本发明的一个实施例,获取即热饮水机中出水管路对应的第二补偿温度,包括:获取出水温度稳定后出水管路所处环境管温和水流速度;根据目标出水温度、环境温度、稳态能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和水流速度,确定第二补偿温度。
根据本发明的一个实施例,通过以下方式确定第二补偿温度:
其中,ΔTb为第二补偿温度,T目标为目标出水温度,T环境为环境温度,k2为稳态能量损失特征参数,c为余水的比热容,v为余水的水流速度。
根据本发明的一个实施例,稳态能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k2为稳态能量损失特征参数,c为余水的比热容,v为余水的水流速度,ΔT2为出水温度稳定后出水管路的入口温度与出水温度之间的温度差值,T目标为目标出水温度,T环境为环境温度。
根据本发明的一个实施例,根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿,包括:将第一补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定前的目标补偿温度;和/或,将第二补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定后的目标补偿温度。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现上述的即热饮水机的温度补偿方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行上述的即热饮水机的温度补偿方法,能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种即热饮水机,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时,实现上述的即热饮水机的温度补偿方法。
根据本发明实施例的即热饮水机,通过执行上述的即热饮水机的温度补偿方法,能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种即热饮水机的温度补偿装置,包括:获取模块,用于获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿;补偿模块,用于根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿;控制模块,用于根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。
根据本发明实施例的即热饮水机的温度补偿装置,获取模块用于获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿,补偿模块用于根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿,控制模块用于根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。由此,该装置能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的即热饮水机的温度补偿方法的流程图;
图2为根据本发明实施例的即热饮水机的部分结构示意图;
图3为根据本发明一个具体示例的即热饮水机的温度补偿方法的流程图;
图4为根据本发明实施例的即热饮水机的方框示意图;
图5为根据本发明实施例的即热饮水机的温度补偿装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的即热饮水机的温度补偿方法、计算机可读存储介质、即热饮水机和即热饮水机的温度补偿装置。
图1为根据本发明实施例的即热饮水机的温度补偿方法的流程图。
如图1所示,本发明实施例的即热饮水机的温度补偿方法可包括以下步骤:
S1,获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿。
S2,根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿。
S3,根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。
具体而言,即热饮水机的即热管与出水管路结构一般如图2所示。当即热饮水机按照用户设定的出水温度进行出水时,由于出水管路自身需要升高至一定的温度,以及水经过出水管路时造成的热损失,实际即热饮水机的出水温度与用户设定的温度有一定的温度差。举例而言,在环境温度为25℃时,饮水机出80℃热水,会将本来25℃的出水管路也加热到80℃,把低温的出水管路加热成高温需要一定的能量,并且这个能量是一次性的,因此可将这部分能量称为固定能量损失;而当饮水机出水达到稳态后,即出水嘴出来的水温度已经稳定后,例如,出水温度稳定后出水管路的入口温度与出水嘴的出水温度之间的温度差值相差为1℃时,可认为出水达到稳态,或者当出水量达到预设值时,例如,出水量达到200毫升时,可认为出水达到稳态。由于散热效应,出水嘴出来的热水温度总低于出水管路的入口温度的水温度,因此可将这部分损失称为出水管路的稳态能量损失。
为了获得与用户设定的水温(目标出水温度)相同温度的水,当用户触发出热水或者温水的指令时,可获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度可包括第一补偿温度或者第二补偿温度,或者第一补偿温度和第二补偿温度,即第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿,第一补偿温度与第二补偿温度之和用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失和稳定后稳态能量损失进行补偿。例如,在出水温度稳定前,如出水管路的温度与目标出水温度相差较大时,可获取第一温度补偿;当出水稳定后,如水管路的温度与目标出水温度相差较小时,或者即热饮水机的出水量达到一定值时,可获取第二温度补偿;如果开始出水时水管路的温度与目标出水温度相差较大,并且用户需要较多的水量,例如,超过设定水量阈值时,如出水量超过200毫升,可获取第一温度补偿和第二温度补偿。在获取到补偿温度后,可即热饮水机的目标出水温度进行补偿,例如通过温度相加的方式对目标出水温度进行补偿,最后可根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水,由此,能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,保证饮水机出水的温度与目标出水温度相同,提高用户体验。
下面详细描述本发明的即热饮水机的温度补偿方法的具体工作流程。
根据本发明的一个实施例,获取即热饮水机中出水管路对应的第一补偿温度,包括:获取出水前出水管路的管温;根据目标出水温度、管温、固定能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和总质量,确定第一补偿温度。
进一步地,根据本发明的一个实施例,通过以下方式确定第一补偿温度:
其中,ΔTa为第一补偿温度,T目标为目标出水温度,T管温为管温,k1为固定能量损失特征参数,c为余水的比热容,m为余水的总质量。
具体而言,在获取即热饮水机中出水管路对应的第一补偿温度时,首先可获取即热饮水机在出水前出水管路的温度,例如,可根据温度传感器获取出水前出水管路的管温。在获取到出水前出水管路的管温后,例如,通过上述公式(1),根据目标出水温度T目标、管温T管温、固定能量损失特征参数k1、以及出水管路内余水的比热容c和总质量m,确定第一补偿温度ΔTa。ΔTa的含义为余水总质量为m的水需要多少温差可以实现刚好抵消出水管路固定损失的能量。需要说明的是,在通过上述公式(1)计算时,固定能量损失特征参数为预先设置在即热饮水机存储器中的已知量,余水的比热容和总质量为已知量。
根据本发明的一个实施例,固定能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k1为固定能量损失特征参数,c为余水的比热容,m0为出水温度达到稳定时即热饮水机的出水量,T1为出水温度达到稳定时即热饮水机的出水温度,T2为将出水管路去除后即热饮水机输出出水量时的出水温度,ΔT1为即热饮水机的目标出水温度与出水前出水管路的管温之间的温度差值。
具体而言,在获取固定能量损失特征参数时,可通过实验进行获取,例如,步骤1:在环境温度和待测即热饮水机都处于25℃时,对待测即热饮水机设定出水温度80℃(目标出水温度)并出水下落到一个空杯子中,当出水温度进入稳态(即经过温度计测量出即热饮水机出水嘴出来的水温度达到稳定状态,不再变化)后立即停止出水,完成后测试杯中水温,并记为T1(出水温度达到稳定时即热饮水机的出水温度),并记录杯中水总质量为m,如0.2kg。步骤2:在与上述相同的测试环境下,对即热饮水机进行改造,把待测即热饮水机的出水管路全部卸载掉,使得即热管出水经过温度传感器后不再经过任何水路或只经过极短的水路,就直接下落到杯中,并同样设定出水温度为80℃,并同样出m质量的水下落到相同的空杯子中,当完成后测试杯中水温,记为T2(将出水管路去除后即热饮水机输出出水量时的出水温度)。根据水的加热公式Q=cm0ΔT,其中c为水的比热容,数值为4200,m0为出水温度达到稳定时即热饮水机的出水量,并根据能量守恒定律,将出水管路的温度从25℃加热到目标温度80℃所消耗的能量Q损失等于步骤1和步骤2分别得到的两杯水的热量差值,即可计算出消耗的热量为:Q损失=cm0(T2-T1)。
进一步地,建立出水管路的加热公式:Q1=c管路m管路ΔT1,其中,Q1为把出水管路的温度提高ΔT1所需要的能量,c管路为出水管路的比热容,m管路为出水管路的总质量,ΔT1为即热饮水机的目标出水温度与出水前出水管路的管温之间的温度差值。由于量产整机每台单体的水路、材料、安装工艺等都是一致的,即公式中的c管路与m管路都为常量,为了方便计算,可定义一个数值k1,使k1=c管路*m管路,则公式Q1=c管路m管路ΔT1可变为Q1=k1ΔT1。根据能量守恒定律,Q损失为将出水管路从25℃加热到目标温度80℃所产生的能量,Q1=Q损失,由此,可得到公式Q损失=k1ΔT1。由于实验是在环境温度和出水管路均处于25℃下并加热进入到80℃,即可以看成ΔT1=80-25=55(℃),即通过上述实验和计算公式,Q损失和ΔT1为已知量,即可根据上述公式(1)计算出固定损失特征参数k1,并可将该值写入即热饮水机的存储器中,以供用户使用时进行温度补偿的计算。
根据本发明的一个实施例,获取即热饮水机中出水管路对应的第二补偿温度,包括:获取出水温度稳定后出水管路所处环境管温和水流速度;根据目标出水温度、环境温度、稳态能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和水流速度,确定第二补偿温度。
进一步地,根据本发明的一个实施例,通过以下方式确定第二补偿温度:
其中,ΔTb为第二补偿温度,T目标为目标出水温度,T环境为环境温度,k2为稳态能量损失特征参数,c为余水的比热容,v为余水的水流速度。
具体而言,在获取即热饮水机中出水管路对应的第二补偿温度时,可先获取出水温度稳定后出水管路所出的环境温度和水流速度,例如,可通过进水温度传感器检测水温,因为进水端一般不会进行热交换,即进水温度基本上等于当前的环境温度,水流速度可通过如流量计检测或相应的速度算法的方式进行获取,此处不做赘述。在获取到出水管路所出的环境温度和水流速度后,如通过上述公式(3),可根据目标出水温度与当前环境温度之间的差值,与稳态能量损失特征参数相乘,将相乘后的结果除以当前余水的比热容以及余水的水流速度,可求出第二补偿温度。其中,稳态能量损失特征参数可以预先求出,并存储在即热饮水机的存储器中,可直接获取。
根据本发明的一个实施例,稳态能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k2为稳态能量损失特征参数,c为余水的比热容,v为余水的水流速度,ΔT2为出水温度稳定后出水管路的入口温度与出水温度之间的温度差值,T目标为目标出水温度,T环境为环境温度。
具体而言,在获取稳态能量损失特征参数时,可根据散热公式,Q散热=a*(Tw-T环境)*F,其中,其中Q散热为散热功率,F为出水管路面积,a为综合换热系数,Tw为出水管路表面温度(出水进入稳态后近似于目标出水温度,可记为T目标),T环境为环境温度。由于量产整机每台单体的水路、材料、安装工艺等都是一致的,因此散热公式中的a与F都为常量,为了方便计算,可记为一个整体,即k2=a*F,则散热公式变为:Q散热=k2*(T目标-T环境)。由能量守恒定律可知,水流损失的功率等于出水管路散热的总功率,即其中,c为水的比热容,m为水的质量,t为时间(秒),ΔTa为水温达到稳态后出水温度传感器检测到的水温与出水嘴出来的水的水温的差值,其物理含义是水温经过出水管路后损失的温度值,例如,可通过温度计等直接测出水嘴出来的水的水温,与出水温度稳定后出水管路的入口温度之间的差值,即为ΔTa的值。由于m为质量,t为时间,则/>实际上就是出水实时流速v,单位为kg/s,例如可通过流量计检测出水流速。由此,公式/>可变为c*v*ΔTa=k2*(T目标-T环境),进一步变化,即可得到k2的表达式,如上述公式(4)。通过自定义实验环境,例如,可在温度环境为25℃下进入80℃的稳态出水,即T环境为25℃,T目标为80℃,并且余水的比热容c为已知量,余水的水流速度v,出水温度稳定后出水管路的入口温度与出水温度之间的温度差值ΔT2都为测量出的已知量,由此,代入公式计算即可确定稳态能量损失特征参数k2的值,并可将该值写入即热饮水机的存储器中,以供用户使用时进行温度补偿的计算。
根据本发明的一个实施例,根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿,包括:将第一补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定前的目标补偿温度;和/或,将第二补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定后的目标补偿温度。
具体而言,在根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿时,例如,可在即热饮水机当前出水量低于设定阈值时,如当前出水量未达到100毫升时,或者在当前出水温度未达到稳定状态时,可将第一补偿温度叠加至目标出水温度,以得到出水温度稳定前的目标补偿温度。举例而言,用户设置的饮水机的出水温度为70℃(目标出水温度),经计算获取到的第一补偿温度为3℃,则可调整目标出水温度,将目标出水温度与第一补偿温度相加,得到出水稳定前目标补偿温度(70℃+3℃),即热饮水机以73℃进行出水,刚好可以抵消固定损失的能量,从而可以使饮水机的出水温度为目标出水温度。或者在当前出水温度达到稳定状态,例如,用户设置的饮水机的出水温度为70℃(目标出水温度),也就是要出水嘴出来的水温为70℃,在进入稳态后,经过计算获取到的第二补偿温度为1℃,即出水嘴出来的水温经过出水管路后会降低1℃,因此需要将该温度值叠加至目标出水温度,以提高出水温度,得到出水温度稳定后的目标补偿温度(70℃+1℃)。这样经过出水管路后的水温也会损失1℃,从而实现即热饮水机出水的水温为70℃的目的。又如,用户设置的饮水机的出水温度为70℃(目标出水温度),经计算获取到的第一补偿温度为3℃,则可调整目标出水温度,将目标出水温度与第一补偿温度相加,得到出水稳定前目标补偿温度(70℃+3℃),即热饮水机以73℃进行出水,刚好可以抵消固定损失的能量,从而可以使杯中的水为目标出水温度。如果此时即热饮水机继续进行出水,即在出水稳定后,再获取第二温度补偿值,例如,通过计算获取到第二温度补偿值为1℃,可将得到出水温度稳定前的目标补偿温度与第二温度补偿值继续叠加(73℃+1℃),得到出水温度稳定后的目标补偿温度(74℃)。由此,以74℃的温度进行出水,在经过两次损失后,使得即热饮水机出水温度为70℃,与目标出水温度相同。
下面结合图3来描述本发明的温度补偿方法。
作为一个具体示例,本发明的即热饮水机的温度补偿方法可包括以下步骤:
S101,用户操作出热水指令。
S102,获取出水前出水管路的管温。
S103,根据目标出水温度、管温、固定能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和总质量,确定第一补偿温度。
S104,获取出水温度稳定后出水管路所处环境管温和水流速度。
S105,根据目标出水温度、环境温度、稳态能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和水流速度,确定第二补偿温度。
S106,将第一补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定前的目标补偿温度;和/或,将第二补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定后的目标补偿温度。
S107,根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。
综上所述,根据本发明实施例的即热饮水机的温度补偿方法,首先获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿;根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿;根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。由此,该方法能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
对应上述实施例,本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现上述的即热饮水机的温度补偿方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行上述的即热饮水机的温度补偿方法,能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
对应上述实施例,本发明还提出了一种即热饮水机。
如图4所示,本发明实施例的即热饮水机200可包括:存储器210、处理器220以及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的程序,处理器220执行程序时,实现上述的即热饮水机的温度补偿方法。
根据本发明实施例的即热饮水机,通过执行上述的即热饮水机的温度补偿方法,能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
对应上述实施例,本发明还提出了一种即热饮水机的温度补偿装置。
如图5所示,本发明实施例提出的即热饮水机的温度补偿装置100包括:获取模块110、补偿模块120和控制模块130。
其中,获取模块110用于获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿。补偿模块120用于根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿.控制模块130用于根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。
根据本发明的一个实施例,获取模块110获取即热饮水机中出水管路对应的第一补偿温度,具体用于:获取出水前出水管路的管温;根据目标出水温度、管温、固定能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和总质量,确定第一补偿温度。
根据本发明的一个实施例,获取模块110通过以下方式确定第一补偿温度:
其中,ΔTa为第一补偿温度,T目标为目标出水温度,T管温为管温,k1为固定能量损失特征参数,c为余水的比热容,m为余水的总质量。
根据本发明的一个实施例,固定能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k1为固定能量损失特征参数,c为余水的比热容,m0为出水温度达到稳定时即热饮水机的出水量,T1为出水温度达到稳定时即热饮水机的出水温度,T2为将出水管路去除后即热饮水机输出出水量时的出水温度,ΔT1为即热饮水机的目标出水温度与出水前出水管路的管温之间的温度差值。
根据本发明的一个实施例,获取模块110获取即热饮水机中出水管路对应的第二补偿温度,具体用于:获取出水温度稳定后出水管路所处环境管温和水流速度;根据目标出水温度、环境温度、稳态能量损失特征参数、以及出水管路内余水的比热容和水流速度,确定第二补偿温度。
根据本发明的一个实施例,获取模块110通过以下方式确定第二补偿温度:
其中,ΔTb为第二补偿温度,T目标为目标出水温度,T环境为环境温度,k2为稳态能量损失特征参数,c为余水的比热容,v为余水的水流速度。
根据本发明的一个实施例,稳态能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k2为稳态能量损失特征参数,c为余水的比热容,v为余水的水流速度,ΔT2为出水温度稳定后出水管路的入口温度与出水温度之间的温度差值,T目标为目标出水温度,T环境为环境温度。
根据本发明的一个实施例,补偿模块120根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿,具体用于:将第一补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定前的目标补偿温度;和/或,将第二补偿温度叠加至目标出水温度,得到出水温度稳定后的目标补偿温度。
需要说明的是,本发明实施例的即热饮水机的温度补偿装置中未披露的细节,请参照本发明实施例的即热饮水机的温度补偿方法中所披露的细节,具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的即热饮水机的温度补偿装置,获取模块用于获取即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,第一补偿温度用于对出水温度稳定前的出水管路的固定能量损失进行补偿,第二补偿温度用于对出水温度稳定后的出水管路的稳态能量损失进行补偿,补偿模块用于根据补偿温度对即热饮水机的目标出水温度进行补偿,控制模块用于根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。由此,该装置能够通过温度补偿以消除温度损失的影响,提高用户体验。
需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种即热饮水机的温度补偿方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,所述补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,所述第一补偿温度用于对出水温度稳定前的所述出水管路的固定能量损失进行补偿,所述第二补偿温度用于对出水温度稳定后的所述出水管路的稳态能量损失进行补偿;
根据所述补偿温度对所述即热饮水机的目标出水温度进行补偿;
根据补偿后的目标出水温度控制即热饮水机出水。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述即热饮水机中出水管路对应的第一补偿温度,包括:
获取出水前所述出水管路的管温;
根据所述目标出水温度、所述管温、固定能量损失特征参数、以及所述出水管路内余水的比热容和总质量,确定所述第一补偿温度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定所述第一补偿温度:
其中,ΔTa为所述第一补偿温度,T目标为所述目标出水温度,T管温为所述管温,k1为所述固定能量损失特征参数,c为所述余水的比热容,m为所述余水的总质量。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述固定能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k1为所述固定能量损失特征参数,c为所述余水的比热容,m0为出水温度达到稳定时所述即热饮水机的出水量,T1为出水温度达到稳定时所述即热饮水机的出水温度,T2为将所述出水管路去除后所述即热饮水机输出所述出水量时的出水温度,ΔT1为所述即热饮水机的目标出水温度与出水前所述出水管路的管温之间的温度差值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述即热饮水机中出水管路对应的第二补偿温度,包括:
获取出水温度稳定后所述出水管路所处环境管温和水流速度;
根据所述目标出水温度、所述环境温度、稳态能量损失特征参数、以及所述出水管路内余水的比热容和水流速度,确定所述第二补偿温度。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定所述第二补偿温度:
其中,ΔTb为所述第二补偿温度,T目标为所述目标出水温度,T环境为所述环境温度,k2为所述稳态能量损失特征参数,c为所述余水的比热容,v为所述余水的水流速度。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述稳态能量损失特征参数预先通过以下方式进行确定:
其中,k2为所述稳态能量损失特征参数,c为所述余水的比热容,v为所述余水的水流速度,ΔT2为出水温度稳定后所述出水管路的入口温度与出水温度之间的温度差值,T目标为所述目标出水温度,T环境为所述环境温度。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述补偿温度对所述即热饮水机的目标出水温度进行补偿,包括:
将所述第一补偿温度叠加至所述目标出水温度,得到出水温度稳定前的目标补偿温度;和/或,
将所述第二补偿温度叠加至所述目标出水温度,得到出水温度稳定后的目标补偿温度。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的即热饮水机的温度补偿方法。
10.一种即热饮水机,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时,实现根据权利要求1-8中任一项所述的即热饮水机的温度补偿方法。
11.一种即热饮水机的温度补偿装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,获取所述即热饮水机中出水管路对应的补偿温度,所述补偿温度包括第一补偿温度和/或第二补偿温度,其中,所述第一补偿温度用于对出水温度稳定前的所述出水管路的固定能量损失进行补偿,所述第二补偿温度用于对出水温度稳定后的所述出水管路的稳态能量损失进行补偿;
补偿模块,根据所述补偿温度对所述即热饮水机的目标出水温度进行补偿;
控制模块,根据补偿后的目标出水温度控制所述即热饮水机出水。
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