CN116686485B - 一种具有自动标定功能的施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动标定功能的施肥播种机，属于播种器械技术领域，包括机架，机架上远离牵引架的两侧转动连接两个后轮，机架上固定连接一组减震支撑组件，减震支撑组件上固定连接种子箱、肥料箱，机架上设置有喷洒组件，种子箱和肥料箱的出料口分别设置有标定组件。本发明无需在种植前单独起垄，并且还能进一步修整土垄；并且保证播种间距相同；能够对土垄顶部的耕犁段以及侧面段进行定量喷水能够对土垄侧面段进行喷洒杀虫剂，当侧面土壤回填后，保证种子周围的土壤水分充足，且将种子周围土壤进行杀虫处理，防止虫害；能够对播撒的种子以及肥料的量进行标定，确保每次播种时，种子与肥料的量与预估值相同，提高种植质量。

Description

一种具有自动标定功能的施肥播种机

技术领域

本发明涉及播种器械技术领域，特别涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机。

背景技术

随着国家大力发展农业，农业建设的发展进程飞速提高，而农业现代化的实现主要还是要依靠规模化的作物种植，以此提高农业建设效率。谷物的种植就是农业建设的主要内容之一，要实现规模化种植就需要借助机械设备，目前谷物种植需要根据当地农艺要求确定每亩播种量和施肥量以及种植行间距、列间距，而后对机械设备进行调节，实现谷物种植、肥料均匀定量的播撒在土壤中，在使用现有器械时，不便于调节每次种子与肥料的播撒量，且每次播种的间距不易保持，并且器械成本较高；另一方面，对播种后的种子进行浇水时不好把控浇水量，导致出现未浇透或水量过剩而浪费。

耕种主要分为深耕、犁耕、旋耕、免耕，根据不同的作物可选择不同的耕种方式，对于谷物(小麦、玉米等)，主要采用犁耕、旋耕，特别是对于种植玉米而言，在种植时需要起垄，以保证玉米更好的生长，但是不论是犁耕还是旋耕，在整理土地后都需要再进行起垄作业，导致土壤中大量的水份挥发，且增加劳动强度。

现有技术中公告号为CN112655297B的中国发明专利提供一种具有自动标定功能的施肥播种机，其通过比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值，优点在于：自动完成称重、计算、调节等工作，精准度高。但是该装置不足在于：其无法保证每次播撒的种子与肥料间距相同，且通过大量的传感器以维持工作的进行，导致使用成本较高，且操作不易。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种便于标定播种量以及施肥量且操作简单成本低的播种施肥装置。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有自动标定功能的施肥播种机，包括机架，机架上固定连接牵引架、伸缩杆，伸缩杆上固定连接耕犁块，机架上固定连接引导管，机架上靠近牵引架的两侧转动连接两个前轮，机架上远离牵引架的两侧转动连接两个后轮，所述的机架上固定连接一组减震支撑组件，减震支撑组件上固定连接种子箱、肥料箱，所述的机架上设置有喷洒组件，种子箱和肥料箱的出料口分别设置有标定组件，两组标定组件镜像设置，喷洒组件用于给种子浇水、喷杀虫剂以及覆土并且驱动标定组件，所述的标定组件用于标定种子、肥料数量而进行播种、施肥；所述的标定组件上设置有标定筒，标定筒上横向滑动连接阀门，标定筒上纵向滑动连接标定杆，标定杆上固定连接标定弹簧，标定弹簧固定连接在标定筒上，标定杆两端分别固定连接一个标定齿条，标定筒两侧分别螺纹连接一根螺纹杆，螺纹杆上靠近阀门的一端固定连接齿轮杆，齿轮杆与标定齿条始终啮合，标定杆上转动连接标定板，标定杆与标定板之间通过扭簧Ⅰ连接齿轮杆与阀门转动连接，标定筒上转动连接转板，标定筒与转板之间通过扭簧Ⅱ连接，标定板与转板之间通过软绳连接。

优选的，所述的喷洒组件上设置有两组喷洒单元，两组喷洒单元镜像设置，两组喷洒单元分别设置在机架上远离牵引架的不同一侧。

优选的，所述的喷洒单元包括固定架，固定架固定连接在机架上，固定架上固定连接固定齿圈，所述的固定架上转动连接内转轴、外转轴，内转轴与外转轴同轴设置，内转轴与外转轴转动连接，内转轴、外转轴远离后轮的一端外壁分别设置有螺纹，且内转轴上螺纹的长度大于外转轴上螺纹的长度，所述的外转轴上未设置螺纹的一端固定连接行星杆，行星杆两端分别转动连接一个行星齿轮，行星齿轮与固定齿圈始终啮合，内转轴未设置螺纹的一端固定连接齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与两个行星齿轮始终啮合，外转轴上固定连接一个齿轮Ⅱ，后轮的轴上固定连接齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ上固定连接曲柄，曲柄在顶升齿条上滑动，顶升齿条滑动连接在固定架上。

优选的，所述的固定架上固定连接喷洒腔支架，喷洒腔支架上固定连接喷洒腔单元Ⅲ，喷洒腔单元Ⅲ与外转轴转动连接，喷洒腔单元Ⅲ上滑动连接喷洒腔单元Ⅰ，喷洒腔单元Ⅰ上转动连接喷洒腔单元Ⅱ，喷洒腔单元Ⅰ与喷洒腔单元Ⅲ螺纹连接，喷洒腔单元Ⅰ与内转轴螺纹连接，喷洒腔单元Ⅲ与喷洒腔单元Ⅰ形成杀虫剂喷腔，喷洒腔单元Ⅱ与喷洒腔单元Ⅰ形成浇水喷腔，所述的喷洒腔单元Ⅱ上固定连接喷水管，喷洒腔单元Ⅰ在杀虫剂喷腔上固定连接喷杀虫剂管，喷水管、喷杀虫剂管上设置有单向阀Ⅰ。

优选的，所述的机架上固定连接水箱、杀虫剂箱，水箱通过引水管与两个浇水喷腔连通，杀虫剂箱通过引杀虫剂管与两个杀虫剂喷腔连通，引水管、引杀虫剂管中设置有单向阀Ⅱ。

优选的，所述的固定齿圈上转动连接活动齿圈，活动齿圈与齿轮Ⅰ转动连接，活动齿圈上固定连接锥齿圈，所述的机架靠近后轮的两侧分别固定连接一个覆土板支架，覆土板支架上转动连接锥齿轮，锥齿轮上固定连接覆土板。

优选的，所述的机架上滑动连接滑动支杆，滑动支杆与顶升齿条形成配合，滑动支杆上固定连接两个顶杆，两个顶杆分别与对应的转板形成配合。

优选的，所述的耕犁块用于耕犁土垄，耕犁后的土垄的外轮廓由两侧的平面段、侧面段以及一个顶部耕犁段组成，平面段与侧面段相连，侧面段与顶部耕犁段相连，喷水管、喷杀虫剂管对同侧的侧面段以及半段顶部耕犁段进行作业，覆土板对同侧的侧面段进行作业。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明所述的一种具有自动标定功能的施肥播种机，通过设置覆土板，能够将土垄上耕犁后两侧的新鲜土壤再次回填至耕犁处将种子埋着，无需在种植前单独起垄，并且还能进一步修整土垄；并且覆土板还能对后轮上粘连的泥土进行刮除，保证播种间距相同；

(2)本发明所述的一种具有自动标定功能的施肥播种机，通过设置喷洒组件，能够对土垄顶部的耕犁段以及侧面段进行定量喷水能够对土垄侧面段进行喷洒杀虫剂，当侧面土壤回填后，保证种子周围的土壤水分充足，且将种子周围土壤进行杀虫处理，防止虫害；

(3)本发明所述的一种具有自动标定功能的施肥播种机，通过设置标定组件，能够对播撒的种子以及肥料的量进行标定，确保每次播种时，种子与肥料的量与预估值相同，提高种植质量；

(4)本发明所述的一种具有自动标定功能的施肥播种机，通过车轮驱动喷洒组件，而喷洒组件驱动标定组件进行播种，无需传感器以及电源，不受场景限制，操作简单，适用范围广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构正视角度示意图。

图3为本发明整体结构右视角度示意图。

图4为喷洒组件局部结构示意图。

图5为固定架、固定齿圈结构示意图。

图6为喷洒腔单元Ⅰ、喷洒腔单元Ⅱ、喷洒腔单元Ⅲ结构示意图。

图7为齿轮Ⅲ、行星杆结构示意图。

图8为滑动支杆结构示意图。

图9为两组标定组件结构示意图。

图10为一组标定组件结构示意图。

图11为标定组件结构剖视图。

图12为本发明局部结构示意图。

图13为土垄轮廓结构示意图。

附图标号：2-喷洒组件；3-标定组件；4-土垄；101-机架；102-牵引架；103-伸缩杆；104-耕犁块；105-前轮；106-后轮；107-水箱；108-杀虫剂箱；109-种子箱；110-肥料箱；111-覆土板；112-减震支撑组件；113-锥齿轮；114-覆土板支架；115-引导管；201-喷洒腔单元Ⅰ；202-喷洒腔单元Ⅱ；203-喷洒腔单元Ⅲ；204-齿轮Ⅰ；205-曲柄；206-顶升齿条；207-活动齿圈；208-锥齿圈；209-固定齿圈；210-固定架；211-齿轮Ⅱ；212-内转轴；213-外转轴；214-引水管；215-引杀虫剂管；216-喷水管；217-喷杀虫剂管；218-喷洒腔支架；219-行星杆；220-行星齿轮；221-齿轮Ⅲ；222-滑动支杆；223-顶杆；301-标定筒；302-螺纹杆；303-齿轮杆；304-转板；305-阀门；306-标定杆；307-标定齿条；308-标定板；309-软绳；310-标定弹簧；401-平面段；402-侧面段；403-顶部耕犁段。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图3所示，机架101上固定连接牵引架102、伸缩杆103，伸缩杆103上固定连接耕犁块104，机架101上靠近牵引架102的两侧转动连接两个前轮105，机架101上远离牵引架102的两侧转动连接两个后轮106，机架101上固定连接一组减震支撑组件112，减震支撑组件112上固定连接种子箱109、肥料箱110，机架101上设置有喷洒组件2，种子箱109和肥料箱110的出料口分别设置有标定组件3，两组标定组件3镜像设置，喷洒组件2用于给种子浇水、喷杀虫剂以及覆土并且驱动标定组件3，标定组件3用于标定种子、肥料数量而进行播种、施肥。通过机械或其他动力(家畜、人力)牵引牵引架102，使得整个装置前进，通过调节伸缩杆103的伸出长度来调节耕犁块104对土垄4顶部的耕犁深度。

如图3-图7所示，喷洒组件2上设置有两组喷洒单元，两组喷洒单元镜像设置，两组喷洒单元分别设置在机架101上远离牵引架102的不同一侧；喷洒单元包括固定架210，固定架210固定连接在机架101上，固定架210上固定连接固定齿圈209，固定架210上转动连接内转轴212、外转轴213，内转轴212与外转轴213同轴设置，内转轴212与外转轴213转动连接，内转轴212、外转轴213远离后轮106的一端外壁分别设置有螺纹，且内转轴212上螺纹的长度大于外转轴213上螺纹的长度，外转轴213上未设置螺纹的一端固定连接行星杆219，行星杆219两端分别转动连接一个行星齿轮220，行星齿轮220与固定齿圈209始终啮合，内转轴212未设置螺纹的一端固定连接齿轮Ⅲ221，齿轮Ⅲ221与两个行星齿轮220始终啮合，外转轴213上固定连接一个齿轮Ⅱ211，后轮106的轴上固定连接齿轮Ⅰ204，齿轮Ⅰ204上固定连接曲柄205，曲柄205在顶升齿条206上滑动，顶升齿条206滑动连接在固定架210上；固定架210上固定连接喷洒腔支架218，喷洒腔支架218上固定连接喷洒腔单元Ⅲ203，喷洒腔单元Ⅲ203与外转轴213转动连接，喷洒腔单元Ⅲ203上滑动连接喷洒腔单元Ⅰ201，喷洒腔单元Ⅰ201上转动连接喷洒腔单元Ⅱ202，喷洒腔单元Ⅰ201与喷洒腔单元Ⅲ203螺纹连接，喷洒腔单元Ⅰ201与内转轴212螺纹连接，喷洒腔单元Ⅲ203与喷洒腔单元Ⅰ201形成杀虫剂喷腔，喷洒腔单元Ⅱ202与喷洒腔单元Ⅰ201形成浇水喷腔，喷洒腔单元Ⅱ202上固定连接喷水管216，喷洒腔单元Ⅰ201在杀虫剂喷腔上固定连接喷杀虫剂管217，喷水管216、喷杀虫剂管217上设置有单向阀Ⅰ；机架101上固定连接水箱107、杀虫剂箱108，水箱107通过引水管214与两个浇水喷腔连通，杀虫剂箱108通过引杀虫剂管215与两个杀虫剂喷腔连通，引水管214、引杀虫剂管215中设置有单向阀Ⅱ；固定齿圈209上转动连接活动齿圈207，活动齿圈207与齿轮Ⅰ204转动连接，活动齿圈207上固定连接锥齿圈208，机架101靠近后轮106的两侧分别固定连接一个覆土板支架114，覆土板支架114上转动连接锥齿轮113，锥齿轮113上固定连接覆土板111。当需要进行播种作业时，安装上齿轮Ⅰ204，随着后轮106的转动，齿轮Ⅰ204就会带动曲柄205、活动齿圈207转动，活动齿圈207的转动通过锥齿圈208传递到锥齿轮113上，此时锥齿轮113使得覆土板111开始转动，覆土板111转动时就会将土垄4顶部由耕犁块104耕犁滑落在侧面段402上的泥土再次翻到顶部耕犁段403处，完成种子覆土步骤，同时覆土板111的转动还会将后轮106外表粘连的泥土刮掉，防止后轮106的滚动直径发生变化；而曲柄205的转动使得顶升齿条206上下往复位移，当顶升齿条206向上位移时会带动齿轮Ⅱ211转动，齿轮Ⅱ211带动外转轴213转动，外转轴213通过行星杆219使得两个行星齿轮220公转，同时由于固定齿圈209的原因，行星齿轮220也会自转，行星齿轮220自转时就会带动齿轮Ⅲ221转动，齿轮Ⅲ221就会使得内转轴212转动，内转轴212与外转轴213转动方向相同，当外转轴213转动时，喷洒腔单元Ⅰ201由于外转轴213上的螺纹就会慢慢向远离齿轮Ⅱ211的方向滑动，喷洒腔单元Ⅱ202由于内转轴212上的螺纹就会较快的向远离齿轮Ⅱ211的方向滑动，即喷洒腔单元Ⅱ202的运动速度大于喷洒腔单元Ⅰ201的运动速度，至于喷洒腔单元Ⅲ203则是保持不动，此时杀虫剂喷腔和浇水喷腔内部负压，此时单向阀Ⅰ封闭，单向阀Ⅱ打开，水箱107、杀虫剂箱108中的液体分别被吸入两个喷腔中，且当顶升齿条206运动到最高点时，此时喷洒腔单元Ⅱ202会运动到顶部耕犁段403上方，喷洒腔单元Ⅰ201也会运动到顶部耕犁段403与侧面段402交界处的上方，之后曲柄205带动顶升齿条206开始下降，此时外转轴213、内转轴212开始反转，喷洒腔单元Ⅰ201、喷洒腔单元Ⅱ202开始复位，喷水管216、喷杀虫剂管217开始向靠近齿轮Ⅱ211的方向滑动，且两个喷腔的体积开始缩减，此时单向阀Ⅰ打开，单向阀Ⅱ关闭，杀虫剂从喷杀虫剂管217处喷出，对侧面段402处的土壤进行喷洒，而水从喷水管216处喷出，对该喷水管216同侧的顶部耕犁段403的半边土壤以及同侧的侧面段402的土壤进行喷水，以此保证侧面段402处的土壤覆盖种子后，种子不会被虫害，且种子周围土壤都是湿润状态，有助于种子发芽，并且当耕犁块104将土垄4的顶部耕犁后，又通过覆土板111将散落在两边的新鲜泥土重新覆盖到顶部耕犁段403处，可以保证土垄4的外形与播种前保持一致，甚至可以进一步修整土垄4的外形，利用浅耕不会影响这些作物的生长的情况，省去再次起垄的步骤，降低劳动强度、降低经济投入。

如图8-图11所示，机架101上滑动连接滑动支杆222，滑动支杆222与顶升齿条206形成配合，滑动支杆222上固定连接两个顶杆223，两个顶杆223分别与对应的转板304形成配合；标定组件3上设置有标定筒301，标定筒301上横向滑动连接阀门305，标定筒301上纵向滑动连接标定杆306，标定杆306上固定连接标定弹簧310，标定弹簧310固定连接在标定筒301上，标定杆306两端分别固定连接一个标定齿条307，标定筒301两侧分别螺纹连接一根螺纹杆302，螺纹杆302上靠近阀门305的一端固定连接齿轮杆303，齿轮杆303与标定齿条307始终啮合，标定杆306上转动连接标定板308，标定杆306与标定板308之间通过扭簧Ⅰ连接齿轮杆303与阀门305转动连接，标定筒301上转动连接转板304，标定筒301与转板304之间通过扭簧Ⅱ连接，标定板308与转板304之间通过软绳309连接。当后轮106将滑动支杆222顶起时，滑动支杆222就会顶住转板304远离标定筒301的一端，此时转板304开始转动，转板304拉动软绳309，软绳309先绷直，后使得标定板308也开始转动，标定板308上的种子或肥料就会落出标定筒301，之后通过引导管115落在顶部耕犁段403中，之后顶升齿条206下降，使得滑动支杆222也下降，齿轮Ⅰ204失去顶杆223的支撑后，在扭簧Ⅱ的作用下开始复位，此时软绳309处于放松状态，而标定板308也在扭簧Ⅰ的作用下复位，之后由于标定板308上未承载种子或肥料，在标定弹簧310的作用下，标定杆306开始带动标定板308同步上升，当标定杆306上升到顶部后，软绳309刚好处于绷直状态；由于标定杆306的运动，使得标定齿条307会驱动齿轮杆303转动，在齿轮杆303转动时，由于螺纹杆302与标定筒301的螺纹连接，使得齿轮杆303会带动阀门305打开或关闭标定筒301上的进料口，当标定杆306下行时，阀门305打开，此时种子或肥料落在标定板308上，由于标定板308上承重，标定弹簧310开始被拉伸，当标定板308上种子或肥料达到预设值时，标定弹簧310的拉伸长度刚好使得阀门305关闭，此时标定板308上种子或肥料的量不再增加，当转板304再次转动时，重复上述步骤。通过更换不同规格的标定弹簧310，实现标定不同重量的种子或肥料。

如图12-图13所示，耕犁块104用于耕犁土垄4，耕犁后的土垄4的外轮廓由两侧的平面段401、侧面段402以及一个顶部耕犁段403组成，平面段401与侧面段402相连，侧面段402与顶部耕犁段403相连，喷水管216、喷杀虫剂管217对同侧的侧面段402以及半段顶部耕犁段403进行作业，覆土板111对同侧的侧面段402进行作业。通过耕犁块104浅犁出顶部耕犁段403，使得土垄4整体不会被破坏，使得土垄4内部的土壤水分不会大量挥发，当播种、施肥、浇水都完成后，覆土板111又将新鲜土壤回填到顶部耕犁段403中，这个过程不仅不会大肆破坏土垄4的整体性，且通过覆土板111还会进一步修整土垄4的外形，即进行塑垄；而土垄4内部的水分也会对种子的生长助力。

工作原理：将本装置牵引到种植土地后，根据实际场景调节伸缩杆103的伸出量，来确定耕犁块104的耕犁深度，然后根据每亩播种量和施肥量以及种植行间距、列间距等因素，每次播种的间隔长度与后轮106的半径有关，可以根据所需间距更换不同规格的后轮106，根据后轮106的半径，调节覆土板111与锥齿轮113之间的间距，确保覆土板111能够刮到后轮106表面；确定好每次播种时种子与肥料的量，而后根据这个两个量分别更换两个标定弹簧310，之后安装上齿轮Ⅰ204，然后牵引牵引架102，使得本装置前行，在装置前行过程中，通过后轮106的转动间接的间歇驱动滑动支杆222，使得种子以及肥料通过引导管115落在顶部耕犁段403上，之后在两个喷腔分别喷出水以及杀虫剂时，对播撒种子的附近土壤进行喷洒，喷洒完成后，由覆土板111将喷洒了水、杀虫剂的土壤覆盖到种子上，并且覆土板111对后轮106外圈的泥土进行刮除，保证后轮106的滚动半径不变，以确保每次播种的间距固定。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有自动标定功能的施肥播种机，包括机架（101），机架（101）上固定连接牵引架（102）、伸缩杆（103），伸缩杆（103）上固定连接耕犁块（104），机架（101）上固定连接引导管（115），机架（101）上靠近牵引架（102）的两侧转动连接两个前轮（105），机架（101）上远离牵引架（102）的两侧转动连接两个后轮（106），其特征在于：所述的机架（101）上固定连接一组减震支撑组件（112），减震支撑组件（112）上固定连接种子箱（109）、肥料箱（110），所述的机架（101）上设置有喷洒组件（2），种子箱（109）和肥料箱（110）的出料口分别设置有标定组件（3），两组标定组件（3）镜像设置，喷洒组件（2）用于给种子浇水、喷杀虫剂以及覆土并且驱动标定组件（3），所述的标定组件（3）用于标定种子、肥料数量而进行播种、施肥；

所述的标定组件（3）上设置有标定筒（301），标定筒（301）上横向滑动连接阀门（305），标定筒（301）上纵向滑动连接标定杆（306），标定杆（306）上固定连接标定弹簧（310），标定弹簧（310）固定连接在标定筒（301）上，标定杆（306）两端分别固定连接一个标定齿条（307），标定筒（301）两侧分别螺纹连接一根螺纹杆（302），螺纹杆（302）上靠近阀门（305）的一端固定连接齿轮杆（303），齿轮杆（303）与标定齿条（307）始终啮合，标定杆（306）上转动连接标定板（308），标定杆（306）与标定板（308）之间通过扭簧Ⅰ连接，齿轮杆（303）与阀门（305）转动连接，标定筒（301）上转动连接转板（304），标定筒（301）与转板（304）之间通过扭簧Ⅱ连接，标定板（308）与转板（304）之间通过软绳（309）连接；

所述的喷洒组件（2）上设置有两组喷洒单元，两组喷洒单元镜像设置，两组喷洒单元分别设置在机架（101）上远离牵引架（102）的不同一侧；

所述的喷洒单元包括固定架（210），固定架（210）固定连接在机架（101）上，固定架（210）上固定连接固定齿圈（209），所述的固定架（210）上转动连接内转轴（212）、外转轴（213），内转轴（212）与外转轴（213）同轴设置，内转轴（212）与外转轴（213）转动连接，内转轴（212）、外转轴（213）远离后轮（106）的一端外壁分别设置有螺纹，且内转轴（212）上螺纹的长度大于外转轴（213）上螺纹的长度，所述的外转轴（213）上未设置螺纹的一端固定连接行星杆（219），行星杆（219）两端分别转动连接一个行星齿轮（220），行星齿轮（220）与固定齿圈（209）始终啮合，内转轴（212）未设置螺纹的一端固定连接齿轮Ⅲ（221），齿轮Ⅲ（221）与两个行星齿轮（220）始终啮合，外转轴（213）上固定连接一个齿轮Ⅱ（211），后轮（106）的轴上固定连接齿轮Ⅰ（204），齿轮Ⅰ（204）上固定连接曲柄（205），曲柄（205）在顶升齿条（206）上滑动，顶升齿条（206）滑动连接在固定架（210）上；

所述的固定齿圈（209）上转动连接活动齿圈（207），活动齿圈（207）与齿轮Ⅰ（204）转动连接，活动齿圈（207）上固定连接锥齿圈（208），所述的机架（101）靠近后轮（106）的两侧分别固定连接一个覆土板支架（114），覆土板支架（114）上转动连接锥齿轮（113），锥齿轮（113）上固定连接覆土板（111）；

所述的机架（101）上滑动连接滑动支杆（222），滑动支杆（222）与顶升齿条（206）形成配合，滑动支杆（222）上固定连接两个顶杆（223），两个顶杆（223）分别与对应的转板（304）形成配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：所述的固定架（210）上固定连接喷洒腔支架（218），喷洒腔支架（218）上固定连接喷洒腔单元Ⅲ（203），喷洒腔单元Ⅲ（203）与外转轴（213）转动连接，喷洒腔单元Ⅲ（203）上滑动连接喷洒腔单元Ⅰ（201），喷洒腔单元Ⅰ（201）上转动连接喷洒腔单元Ⅱ（202），喷洒腔单元Ⅰ（201）与喷洒腔单元Ⅲ（203）螺纹连接，喷洒腔单元Ⅰ（201）与内转轴（212）螺纹连接，喷洒腔单元Ⅲ（203）与喷洒腔单元Ⅰ（201）形成杀虫剂喷腔，喷洒腔单元Ⅱ（202）与喷洒腔单元Ⅰ（201）形成浇水喷腔，所述的喷洒腔单元Ⅱ（202）上固定连接喷水管（216），喷洒腔单元Ⅰ（201）在杀虫剂喷腔上固定连接喷杀虫剂管（217），喷水管（216）、喷杀虫剂管（217）上设置有单向阀Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：所述的机架（101）上固定连接水箱（107）、杀虫剂箱（108），水箱（107）通过引水管（214）与两个浇水喷腔连通，杀虫剂箱（108）通过引杀虫剂管（215）与两个杀虫剂喷腔连通，引水管（214）、引杀虫剂管（215）中设置有单向阀Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：所述的耕犁块（104）用于耕犁土垄（4），耕犁后的土垄（4）的外轮廓由两侧的平面段（401）、侧面段（402）以及一个顶部耕犁段（403）组成，平面段（401）与侧面段（402）相连，侧面段（402）与顶部耕犁段（403）相连，喷水管（216）、喷杀虫剂管（217）对同侧的侧面段（402）以及半段顶部耕犁段（403）进行作业，覆土板（111）对同侧的侧面段（402）进行作业。