CN116685546A - 用于对纸板卷轴进行处理的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于对向生产纸板管的机器进行给送的纸板卷轴进行处理的系统，该系统包括：用于对卷轴进行拾取的站(P)，该站被构造成对叠置的纸板卷轴(1)的叠置件进行接纳；用于对卷轴进行退绕的站(U)；以及处理装置(D)，该处理装置用于使卷轴(1)沿预定路径移动。用于使卷轴移动的装置(D)包括：气动装置，该气动装置用于对卷轴的叠置件内部的空间(S)进行加压，其中，所述空间包括叠置件的最高位卷轴与下方卷轴之间的对接部；以及抓持装置，该抓持装置被构造和控制成对叠置件中的最高位卷轴进行抓持及相应地释放。

Description

用于对纸板卷轴进行处理的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于对纸板卷轴进行处理的设备和方法。

更具体而言，本发明涉及一种对向生产纸板管的机器给送的纸板卷轴进行处理，该纸板管特别地用于制造具有内部管状芯部的纸卷筒。

背景技术

已知的是，对纸质材料卷的生产——从纸质材料卷可以得到卫生纸卷筒或厨房用纸卷筒——涉及对由一个或更多个叠置层形成的纸质幅材沿预定路径进行给送，在形成卷之前沿着该预定的路径执行各种操作，这些操作包括对幅材进行横向预切割以形成将幅材分成撕开的片材的预切割线。卷的形成通常涉及到对纸板管、通常称为“芯部”的使用，在纸板管的表面上分布有预定量的胶合物，从而允许将纸质幅材胶合在芯部上，该芯部逐渐被引入到生产卷的机器中，该机器通常称为“复卷机”。

在卷绕在芯部上的片材达到预定数量后，将在完成的卷的最后的片材与随后的卷的第一片材分开，例如借助于压缩空气指向对应预切割线的喷射来将在完成的卷的最后的片材与随后的卷的第一片材分开。此时，卷被从复卷机卸下。专利EP1700805描述了一种根据上述操作方案来工作的复卷机器。这样生产的卷随后被输送至存储单元，该存储单元提供一个或更多个切割机器，借助于该切割机器对卷进行横向切割，以获得所需规格的卷筒。

借助于通常称为“管形成机器”的机器来生产管状芯部，该管形成机器被构造成围绕芯轴对一个或更多个纸板幅材进行卷绕，从而形成螺旋形卷绕。在EP3099481和EP3212391B中提供了以这种方式设置的管磨机的示例。

借助于由操作者控制的提升装置将供纸板幅材退绕的卷轴装载到专门的退绕单元上，该退绕单元在管的生产期间对卷轴自身进行支撑。为此目的，这些卷轴以叠置在托盘上的方式布置在存放站中，该卷轴必须从该存放站一次被拾取一个以输送至管形成机器的退绕单元。为了向管形成机器进行给送，仍然强烈需要使尽可能多的与对纸板卷轴进行处理有关的操作自动化。

发明内容

本发明的主要目的是满足以上需求。

根据本发明，通过采用形成具有独立权利要求中所述特征的设备和实现具有独立权利要求中所述特征的方法的理念实现了该结果。本发明的其他特征是从属权利要求的主题。

由于本发明，可以使与对用于向管磨机给送的纸板卷轴进行处理有关的大部分操作自动化，并且具有经济上和技术上优点。从经济的视角来看，主要的优点源自对被指派对纸板卷轴进行处理的人员进行较高效地管理以及生产过程的效率较高。从技术的视角来看，主要优点不仅源自自动化，而且还源自在对纸板卷轴进行处理的阶段中较高的操作精度和较高的安全性，从而避免操作者的危险人工干预。

附图说明

由于以下描述和附图，本领域中的每位技术人员将会较好地理解本发明的这些和另外的优点和特征，该描述和附图以示例的方式提供，但不应被认为是限制性的，其中：

-图1A和图2A是根据本发明的设备的两个立体图；

-图1B和图2B分别是图1A和图2A的两个放大细节；

-图2C是图2A的细节，其中，部分未示出以突出显示卷轴支撑平台的移动系统的可能构型；

-图2D是与用于对卷轴的支撑平台的初始位置进行控制的装置的可能实施方式有关的图示；

-图2E是与根据本发明的设备的控制系统的可能实施方式有关的简化框图；

-图2F是图2A的另一细节，其中，部分未示出以较好地突出显示其他部分；

-图2G和图2H是图2A的其他细节，其中，部分未示出以较好地突出显示其他部分；

-图3是根据本发明的设备的示意性平面图，其中，示出了用于将纸板卷轴装载在卷轴存放站的平台(PP)上的叉车；

-图4A至图11A是根据本发明的处于连续操作阶段中的设备的示意性侧视图，其中，一些部分未示出以较好地突出显示其他部分；

-图4B至图11B是根据本发明的处于连续操作阶段中的设备的示意性平面图，其中，一些部分未示出以较好地突出显示其他部分；

-图12A和图12B是退绕单元的传送器(carousel：旋转式传送带，圆盘传送带，转盘)的两个立体图；

-图12C是图12A和图12B中所示的传送器的俯视平面图；

-图12D是沿图12C的线H-H的截面图；

-图12E是沿图12C的线K-K的截面图；

-图13A和图13B是处于可能的操作构型中的可移动支撑件的两个立体图，该可移动支撑件对用于连结卷轴和其他部件的装置进行支撑，该其他部件被设计成对处于用尽阶段中的卷轴与用于对处于用尽阶段中的卷轴进行替换的新卷轴之间的交换进行辅助；

-图14A和图14B是处于另一操作构型中的图13A和图13B的可移动支撑件的两个立体图；

-图15A至图15L示出了与根据本发明的设备的包括退绕单元的退绕站中的支撑件(403)的位置交换有关的一系列步骤；

-图16A至图16N示出了与根据本发明的设备的包括两个退绕单元的退绕站中的支撑件(403)的位置交换有关的一系列步骤；

-图17至图26B示出了与用于从站(P)拾取卷轴的装置(D)的可能实施方式有关的结构细节；

-图27至图34是根据本发明的设备的各部分的立体图；

-图35至图41示出了根据本发明的设备的实施方式的另外示例；

-图42示出了图35的细节；

-图43示出了图39的细节；

-图44示出了图39的另一细节；

-图45示出了图40的细节；

-图46示意性地示出了由根据本发明的设备所服务的管形成机器；

-图47示意性地示出了由根据本发明的设备所服务的两个管形成机器；

-图48示意性地示出了由根据本发明的设备的两个退绕单元所服务的管制造机。

具体实施方式

减少至其基本结构并且参照附图中的图，根据本发明的设备包括：

-装载站(P)，在装载站中，平台(PP)被布置为对多个纸板幅材卷轴(1)进行支撑，该卷轴(1)被叠置成形成叠置件(2)并且用于向至少一个管形成机器(3)给送；

-退绕站(U)，该退绕站(U)包括用于对每个卷轴(1)的退绕进行控制的装置；

-处理装置(D)，该处理装置(D)包括操纵臂(200)，该操纵臂(200)被布置和作用在装载站(P)与退绕站(U)之间，操纵臂(200)连结至引导机构(MG)，该引导机构(MG)被构造成沿预定路径对该操纵臂进行引导，该预定路径在装载站(P)与退绕站(U)之间延伸。

图46中例示了提供由根据本发明的设备所服务的单个管形成机器(3)的布置方式，而图47中例示了提供由根据本发明的设备所服务的两个管形成机器(3)的布置方式。在图46和图47中，还示意性地示出了由每个管形成机器(3)生产的纸板管(T3)，并且箭头“TF”表示管(T3)从相应的管形成机器(3)离开。图48中例示了下述布置方式：该布置方式提供管形成机器(3)，该管形成机器(3)接收由两个退绕单元给送的纸板条，以生产通过对两个条进行叠置而形成的管而不是由单个纸板条形成的管。

卷轴(1)是由围绕中央管状芯部(1C)包绕的预定数量的纸板幅材形成的。叠置件(2)是由预定数量的叠置的卷轴(1)形成的。

管形成机器(3)是本身已知的机器，例如是以上引用的文献中所描述的类型。

处理装置(D)被配置成对构建在装载站(P)中的叠置件(2)的单个卷轴(1)进行操作，以向一个或更多个管形成机器(3)进行给送，该管形成机器(3)使用卷轴(1)来生产纸板管。

优选地，处理装置(D)被配置和构造成便于将叠置件(2)的每个卷轴(1)与下方卷轴分离。

参照图17至图27中所示的示例，根据本发明的装置包括同轴的两个管道(4、5)，该管道(4、5)具有上侧部和下侧部，该管道(4、5)连接至用于将压缩空气引入的相应的入口(40、50)，该入口(40、50)被布置在分配器(6)上，该分配器(6)被定位在该管道(40、50)的上侧部上。所述输入部(40、50)中的每个输入部都是由相应的电磁阀(41、51)控制的，该电磁阀(41、51)又借助于可编程的控制单元(7)进行操作，如下文进一步描述的。

在图17至图27的示例性附图中，管道(4)处于管道(5)的内部。分配器(6)借助于螺栓(65)被安装在外部管道(5)的上侧部上，该螺栓(65)被旋拧到该管道的上侧部中。入口(40、50)在分配器(6)中是相对于同轴管道(4、5)在径向上定向的并且间隔开预定值(h)，从而形成用于压缩空气的上部入口(40)和下部入口(50)。上部入口(50)与内部管道(4)相连通，而下部入口(50)与外部管道(5)相连通。

分配器(6)的下部基部(60)是与盒状本体(8)的上部基部(80)成一体的，该盒状本体(8)被管状管道(4、5)穿过并且具有成形为凸缘(81)的下部基部。盒状本体(8)是与操控部分(800)成一体的，借助于如在下文进一步描述的移动臂(200)可以使该操控部分(800)朝向叠置件(2)移动或者远离叠置件(2)移动。在图3至图5中所示的示例中，所述操作部分(800)是由多个竖向杆(801)形成的，该竖向杆(801)将上部凸缘(802)和所述本体(8)的带凸缘的下部基部(81)连接，以将所述本体(8)和分配器(6)容纳在竖向杆(801)的内部。

在由同轴管道(4、5)形成的杆(45)的下侧部上安装有两个板(91、92)，该两个板(91)被放置于彼此相距预定距离处，从而形成上部板(91)和下部板(92)。上部板(91)包括：固定的上部凸缘(911)，该固定的上部凸缘(911)被键合在杆(45)上；可移动的下部凸缘(912)，该可移动的下部凸缘(912)能够在杆(45)自身上滑动；以及弹性衬垫(913)，该弹性衬垫(913)以与杆(45)同轴的方式被定位在固定的上部凸缘(911)与可移动的下部凸缘(912)之间。类似地，下部板(92)包括：固定的下部凸缘(921)，该固定的下部凸缘(921)与杆(45)的下部端部成一体；可移动的上部凸缘(922)，该可移动的上部凸缘(922)能够在杆(45)上滑动；以及弹性衬垫(923)，该弹性衬垫(923)以与杆(45)同轴的方式被定位在固定的下部凸缘(921)与可移动的上部凸缘(922)之间。例如，固定的下部凸缘(921)借助于螺栓(95)被阻挡在杆(45)的下部端部上。内部管道(4)的出口(42)处于板(91、92)的可移动凸缘(912、922)之间。附图还示出了两个管道(420)，该管道(420)将可移动凸缘(912、922)与管道(4)的出口(42)气动地连接。在实践中，通过从入口(40)引入压缩空气，可移动凸缘(912、922)沿相应的固定凸缘(912、922)的方向移动，每个可移动凸缘(912、922)对对应的弹性衬垫(913、923)进行压缩，从而迫使对应的弹性衬垫(913、923)径向地向外膨胀。

例如，衬垫(913、923)是由硅橡胶或巴拉橡胶(para rubber)制成的，巴拉橡胶是具有介于20邵氏A型与40邵氏A型之间的硬度的橡胶。

优选地，固定的下部凸缘(920)具有下部锥形表面(924)，该下部锥形表面(924)有利于将固定的下部凸缘(920)插入到叠置的卷轴(1)的芯部(1C)中。优选地，所述锥形表面是周缘表面，该周缘表面限界出内部凹形腔体(925)，在下文对该凹形腔体(925)的功能进行描述。

在实践中，当压缩空气被引入到内部管道(4)时，板(91、92)具有在径向方向上可弹性膨胀的部分(即上述示例中由相应的衬垫构成的部分)。

外部管道(5)的出口(52)与存在于板(91、92)的可移动凸缘(912、922)之间的空间(S)相对应。在实践中，外部管道(5)用于对板(91、92)之间的空间(S)进行加压。

图17至图27中以示例的方式示出的装置(D)还包括适于与卷轴(1)的芯部(1C)的内表面接合的机构。例如，该机构包括多个钳口件(100)，该钳口件(100)由呈倒置“L”形的杠杆件构成，该杠杆件具有：带齿状部的前侧部(101)；后侧部(102)，该后侧部(102)被约束至衬套(104)，该衬套(104)能够在外部管道(5)的表面上滑动；以及中间部分，该中间部分被枢转连接至销(103)上，该销(103)被定向成垂直于壳体(880)的表面，该壳体(880)在带凸缘的部分(81)的下方延伸。所述壳体具有合适的开口(881)以允许钳口件(100)出来。因此，通过使衬套(104)沿管道(5)滑动，实现了杠杆件(100)关于销(103)的旋转；所述旋转使得带齿状部的侧部(101)在衬套(104)被向上推动时移动远离衬套(104)，反之亦然，该旋转实现了带齿状部的侧部(101)在衬套(104)被向下推动时向衬套(104)靠近。换言之，所述旋转实现了钳口件(100)径向地移动远离该装置的纵向轴线(A9)以及朝向该装置的纵向轴线(A9)径向地移动。衬套(104)的上部部分具有凸缘(105)，该凸缘(105)通过与盒状本体(8)的下部基部(81)的杯状下部附件(82)协作而限定出用于弹性元件(106)的容置部，该弹性元件(106)以同轴的方式配在衬套(104)上。布置在衬套(104)的上部部分上的凸缘(105)是与活塞(107)成一体的，该活塞(107)被布置在该凸缘(105)与盒状本体(8)的上部基部(80)之间。另外，盒状本体(8)的上部基部(80)具有入口(83)，该入口(83)用于将压缩空气引入到盒状本体(8)中。因此，通过将压缩空气经由入口(83)引入到盒状本体(8)中，使活塞(107)下降，从而克服弹性元件(106)的阻力并且使衬套(104)下降，即杠杆件(100)的带齿状部的侧部向衬套(104)靠近。另一方面，当通过盒状本体(8)的入口(83)引入压缩空气被中断时，衬套(104)被弹性元件(106)向上推动，这实现了杠杆件(100)的带齿状部的侧部从衬套(104)移开。入口(83)也是被由控制单元(7)操作的电磁阀(830)控制的。附图还示出了两个管道(420)，该管道(420)将可移动凸缘(912、922)与管道(4)的出口(42)气动地连接。在下文中，装置(D)的在带凸缘的部分(81)下方的整个部分还将被称为装置(D)的“接合部分”(ED)。

上述的装置(D)可以被安装在处理臂(200)上，该处理臂(200)允许使装置(D)朝向构建在卷轴(1)的存放站(P)中的叠置件(2)移动或者远离该叠置件(2)移动，如图4A中用双箭头“M”所示的。附图标记“AC”表示卷轴(1)的轴线。臂(200)设置有承载件(201)，该承载件(201)在柱状件(202)上滑动。承载件(201)借助于螺杆-螺母旋拧连接(W)而连接至电动马达(203)，该电动马达(203)被布置在柱状件(202)上。电动马达(203)对臂(200)朝向叠置件(2)或远离叠置件(2)的移动进行控制。臂(200)的长度被选择成使得装置(D)沿上述轴线(AC)朝向叠置件(2)移动及移动远离叠置件(2)。柱状件(202)被安装在旋转基部(206)上，该旋转基部(206)的旋转是由对应的电动马达(207)控制的。用附图标记“A6”表示旋转基部(206)的旋转轴线。因此，可以使臂(200)沿由双箭头“M”表示的方向移动，即沿着平行于柱状件(202)的方向移动，并且可以使臂(200)围绕旋转基部(206)的轴线(A6)旋转。因此，通过协调这些运动，臂(200)可以沿预定轨迹行进，特使是沿卷轴从装载点(P)向退绕站(U)的运送轨迹行进。

优选地，臂(200)在该臂(200)的与附接至承载件(201)的侧部相反的侧部上承载有竖向引导件(G2)，第二承载件(204)在该竖向引导件(G2)上滑动，该第二承载件(204)由对应的气动致动器(205)进行操作，该气动致动器(205)又被约束至所述引导件(2)。在该实施方式中，用于使芯部移动的装置(D)是由第二承载件(204)进行支撑的：第一承载件(201)使臂(200)朝向叠置件(2)移动预定长度的一部分，并且随后由致动器(205)操作的第二承载件(204)介入并且使装置(D)移动直至装置(D)与叠置件(2)的最高位卷轴接触为止。装置(D)与叠置件(2)的最高位卷轴的接触是由安装在装置(D)的底部上的接近传感器(SD)进行检测的。优选地，罐(T1)被安装在臂(200)上，在该罐(T1)中储存有压缩空气以向气动致动器(205)进行给送并且始终使可以用于对前述空间(S)进行加压的压缩空气随时可用。此外，优选地，用于使卷轴移动的装置(D)借助于托架(S8)连接至第二承载件(204)，该托架(S8)借助于球形连结部(J1)连接至装置(D)的凸缘(802)。通过这种方式，装置(D)连接至第二承载件(204)和第一承载件(201)，因此可以使装置(D)按照由双箭头“M”表示的方向在竖向上移动，但是装置(D)可以围绕连结部(J1)自由摆动。如果下方叠置件的卷轴没有相对于装置(D)准确地居中，则会发生所述摆动，因此当使装置(D)朝向叠置件(2)降低时，该装置(D)的下部部分不会立即进入叠置件的上部卷轴的芯部(1C)并且可以被合适的摆动检测机构检测到。例如，装置(D)的摆动检测机构可以包括销(PD)和两个光电管(FX、FY)，该销(PD)从该装置(D)的上部凸缘(802)居中地突出，该两个光电管(FX、FY)是以相应的光学轴线彼此正交的方式进行定向并且由托架(BD)进行支撑，该托架(BD)以距凸缘(802)预定距离而被固定至第二承载件。销(PD)借助于两个杆件(GP)连接至凸缘(802)，该杆件(GP)被固定在该凸缘(802)的上侧部上。光电管(FX、FY)的光学轴线与销(PD)相交。在实践中，如果装置(D)是完全竖向的，则光电管(FX、FY)各自检测到距销(PD)的预定参照距离，而如果装置(D)是倾斜的，则所述光电管检测到相对于参照距离的变化。所述变化被认为是表示装置(D)相对于竖向方向倾斜。光电管(FX、FY)的检测——即用于对装置(D)相对于竖向的倾斜进行检测的机构的检测——可以用于对平台(PP)的位置进行控制，如下文另外描述的。

可以省去芯部(1C)的表面接合机构。

图27示出了本发明的另外的实施方式，其中，装置(D)配备有抽吸盘(300)，该抽吸盘(300)用于与叠置件(2)的上部卷轴的上部面(10)接合，而不是如前述示例中那样与卷轴的芯部(1C)接合。抽吸盘(300)是由本体(8)的盘状延伸部形成的，该延伸部配备有形成在该延伸部的下侧部上的密封衬垫(301)。在抽吸盘(300)的上侧部上安装有抽吸器(302)，以在卷轴(1)与抽吸盘(300)之间形成的空间中产生真空。

如果上述的装置还包括芯部(1C)的接合机构，则可以按照以下方式使用上述的装置。

借助于臂(200)，盒状本体(8)以该盒状部分(8)的下部基部与卷轴(1)的比叠置件(2)高的上部基部接触。在这种情况下，上部板(91)位于卷轴(1)的与所述基部(81)接触的芯部(1C)的内部，而板(92)位于下方卷轴的芯部(1C)的内部。事实上，板(91、92)之间的距离(k)使得：当基部(81)被放置成抵靠于卷轴(1)的比叠置件(2)高的上部面后，板(91、92)是一个板位于该卷轴(1)的内部并且另一个板位于下方卷轴的内部。在这个阶段，将压缩空气通过入口(83)引入，因此使杠杆件(100)向后，即，使杠杆件(100)较靠近于衬套(104)。此时，通过内部管道(4)吹入压缩空气。这实现了板(91)的可移动下部凸缘(912)朝向相应的固定凸缘(911)移动，并且同时，板(92)的可移动上部凸缘(922)朝向相应的固定凸缘(921)移动。因此，衬垫(913、923)被压缩并且膨胀成附着至叠置件(2)的最高位卷轴的芯部(1C)的内表面以及该最高位卷轴下方的卷轴的芯部(1C)的内表面。通过这种方式，在板(91、92)之间形成了基本上空气不可透过的空间(S)。然后，将压缩空气通过外部管道(5)引入，该压缩空气流动到上述空间(S)中并且在卷轴的插入有板(91)的下部基部与卷轴的插入有板(92)的上部基部之间的对接部处逸出。因此，在板(91)与板(92)之间的空间(S)中产生了压力，这实现了上部卷轴从下部卷轴分离。随后，中断压缩空气向内部管道(4)、外部管道(5)中的喷射以及穿过入口(83)的喷射。随着管道(4)中压缩空气的中断，板(91、92)的可移动凸缘返回至该可移动凸缘的初始位置，以及衬垫(913、923)也返回至该衬垫(913、923)与芯部(1C)不接触的初始状态。在这个阶段，不再需要向管道(5)供给压缩空气，这是因为由于先前操作的对空间(S)的加压使得卷轴已经被分离。通过布置在盒状本体(8)上的入口(83)的压缩空气供给的中断使得衬套(104)被弹性元件(106)向上推动而提升，并且因此使杠杆件(100)关于销(103)旋转，从而使该杠杆件(100)的带齿状部的部分(101)移动远离衬套(104)并且与叠置件(2)的上部卷轴的芯部(1C)的内表面接合。在这种状态下，叠置件(2)的顶部卷轴(1)是由臂(800)通过接合机构来接合的，在上述示例中，该接合结构为包括杠杆件(100)的结构。然后臂(200)在卷轴(1)被钩接至该臂(200)的情况下被引导至退绕机(30)。卷轴的释放将由通过入口(83)引入新的压缩空气来实现，这将使杠杆件(100)靠近衬套(104)并且因此使该杠杆件的带齿状部的部分与相关的芯部(1C)的内表面脱离接合。

参照图27中所示的实施方式的示例，其中，没有设置用于与芯部(1C)接合的机构，而是布置有抽吸盘(300)，如前所述的那样发生了上述空间(S)的加压阶段和叠置件的上部卷轴与下方卷轴的分离。在这种情况下，由于抽吸盘(300)的作用而对上部卷轴进行拾取，即将该上部卷轴从叠置件(2)移开，该抽吸盘(300)通过作用在卷轴的上侧部而不是如先前示例中那样作用在相应的芯部(1C)上来将卷轴自身与装置(D)结合，并且因此将卷轴自身与臂(200)结合。

在附图中，用箭头“U2”表示臂(200)的提升，而用箭头“D2”表示该臂的降低。

根据本发明的优选的实施方式，平台(PP)是水平的平台，该平台(PP)被构造成平行于自身移动，即在该平台的平面内沿相互正交的两个方向(x、y)移动，并且该平台(PP)连接至相应的处理装置(PMX、PMY)，该处理装置(PMX、PMY)允许使该平台(PP)沿所述方向(x、y)移动以使卷轴(1)相对于操纵臂(200)居中。用于使平台(PP)移动的装置(PMX、PMY)包括例如两个齿轮马达。这些齿轮马达可以借助于对应的杠杆件机构(LX、LY)而连接至平台(PP)的下表面，该杠杆件机构(LX、LY)通过连接凸缘(CX、CY)被固定至平台(PP)的下表面。优选地，平台(PP)搁置在四个柱状件(CP)上，该柱状件(CP)将平台(PP)保持在距系统的基部(BS)一距离处。在每个柱状件(CP)与平台(PP)之间存在有球状件(SF)，该球状件(SF)有利于平台在柱状件(CP)上沿上述方向(x、y)移动。

优选地，两个梁(BP)被安装在平台(PP)的其上放置有叠置件(2)的上部面上，使得在叠置件自身与平台(PP)的上部面之间存在具有预定高度的空间。优选地，所述梁(BP)被布置成彼此平行。

如果布置在平台(PP)上的叠置件(2)没有相对于卷轴处理装置(D)居中，例如在检测到装置(D)的倾斜超过了预定的极限值之后，可以使平台(PP)沿方向(x)和/或沿方向(y)移动直至叠置件(2)相对于装置(D)准确地居中。为此目的，优选地，齿轮马达(PMX、PMY)是由可编程的控制单元(CU)控制的，该控制单元(CU)接收来自上述光电管(FX、FY)的信号并且根据光电管所发射的信号对该齿轮马达进行操作，从而对平台(PP)在如前所述的由方向(x、y)限定的平面内的运动进行控制，即通过将平台(PP)的位置调节成实现叠置件(2)相对于装置(D)准确地居中而对平台(PP)在如前所述的由方向(x、y)限定的平面内的运动进行控制。

优选地，第二承载件(204)上安装有可移动臂(240)，该可移动臂(240)是由对应的气动致动器(241)控制的，该气动致动器(241)被约束至该承载件(204)。所述臂(240)借助于竖向轴线铰接件(242)而连接至第二承载件(204)的一个侧部上，并且所述臂(240)在相反侧部上具有叉状件(243)，该叉状件(243)由两个水平板形成，该两个水平板在各个卷轴(1)的高度处间隔开对应的值。致动器(241)对臂(240)围绕铰接件(242)的轴线进行的旋转进行控制。当以如上所述的方式使卷轴(1)已经由移动装置(D)接合并且与下方卷轴分离时，使臂(240)从间隔开的位置开始朝向由移动控制装置(D)接合的卷轴进行旋转，使得叉状件(243)的板中的一个板位于该卷轴的下方且一个板位于该卷轴的上方。通过这种方式，降低了由处理装置(D)移动而引起卷轴(1)掉落的风险。换言之，臂(240)构成了安全装置，该安全装置在卷轴(1)被移动时对该卷轴(1)进行保持。在将卷轴(1)定位在退绕站(U)中之后，通过与卷轴(1)脱离接合而使臂(240)返回至该臂(240)的远离装置(D)的初始位置。优选地，叉状件(243)的每个板的前部部分上安装有弹性附件(244)，当臂(240)靠近装置(D)时，该弹性附件(244)形成用于使卷轴(1)进入所述板之间的引导件。

优选地，上述齿轮马达(PMX、PMY)也能够借助于可编程的控制单元(CU)通过用于对平台(PP)的初始位置进行控制的装置来进行控制，以确保形成叠置件(2)的卷轴(1)的轴线(AC)与布置在对卷轴进行拾取的位置中的处理装置(D)的中央轴线(A9)对准。

例如，参照附图，所述用于对平台(PP)的初始位置进行控制的装置是光学控制装置，该光学控制装置被布置在该平台的两个侧部上的固定位置中。例如，这些光学控制装置是由第一对光电管(CFX)和第二对光电管形成的，该第一对光电管(CFX)被安置在与系统的基部(BS)相距预定高度处的第一水平棒状件(HFX)上，该第二对光电管(CFY)被安置在相对于系统的基部(BS)处于与第一对光电管相同的高度处的第二水平棒状件(HFY)上。第一水平棒状件(HFX)被定向成平行于上述方向(x)，而第二水平棒状件(HFY)被定向成平行于上述方向(y)，使得第一对光电管(CFX)的相应的光学轴线被定向成正交于第二对光电管(CFY)的光学轴线。棒状件(HFX、HFY)被安装在相应的固定的支撑柱状件(SX、SY)上，每个支撑柱状件(SX、SY)被安置在与平台(PP)相距预定距离处。优选地，第一对光电管(CFX)之间的距离与第二对光电管(CFY)之间的距离相等。如图2D的图示所示的，在轴线(AC)与轴线(A9)对准的情况下，光电管(CFX)与叠置件(2)的距离(a、b)和光电管(CFY)与该叠置件的距离(c、d)相等：a＝b并且c＝d。另一方面，如果轴线(AC)不在与轴线(A9)对准的位置中，轴线(A9)的空间位置为已知位置，则对齿轮马达(PMX、PMY)进行操作直至满足上述距离(a、b)和(c、d)相等的条件为止。

可以理解的是，用于对平台(PP)的初始位置进行控制的装置可以以与以上例示的方式不同的方式来构造和定位，从而与控制单元(CU)协作以通过使平台(PP)移动来对平台(PP)的初始位置进行控制，使得轴线(AC)与轴线(A9)对准。

在前一阶段，卷轴(1)的叠置件(2)借助于由操作者操作的叉车(MU)被定位在平台(PP)上。卷轴(1)通常被叠置在托盘(P2)上，该托盘(P2)可以被装载在叉车的叉状件(FM)上。

当将托盘定位在平台(PP)上时，可以通过光电管(CFX、CFY)来辅助操作者。实际上，由这些光电管进行的测量可以用于向显示器(MC)发送信号，该显示器(MC)被设计成响应于光电管(CFX、CFY)的测量而显示合适的图形指示(GM)，该图形指示(GM)在将托盘定位在平台(PP)上时对操作者进行引导。

在实践中，当操作者将托盘放置在平台(PP)上时，光电管(CFX、CFY)对存在于托盘上的卷轴的叠置件相对于平台的位置进行检测，并且将检测信号发送至控制单元(CU)，该控制单元(CU)又对显示器(MC)进行驱动。图形指示出现在显示器(MC)上(例如根据相互正交的两个方向对准的红色或绿色的圆形)，从而建议操作者对叉车进行操控，以使托盘居中地位于平台(PP)上，尽管不是非常精确。在图22和图34中，示出了显示器(MC)，该显示器(MC)被设置在相对于系统的基部的一高度处，该高度适于允许对叉车进行操作的操作者观看该显示器(MC)。该附图示出了在显示器(MC)上示出的图形指示(GM)。当叠置件(2)已经被放置在平台(PP)的梁(BP)上时，操作者将叉车的叉状件降低并且移开。

替代性地，叠置件(2)在平台(PP)上的定位可以借助于具有本身已知类型的自动引导件的自推进式的台车来执行。

在退绕站(U)中布置有至少一个退绕单元(UU)。根据附图中所示的示例，两个退绕单元(UU)被并排布置在退绕站(U)中，即两个退绕单元(UU)被定位在彼此相距预定距离处。为简化起见，图3以及图4B至图11B示出了仅一个退绕单元(UU)。

每个退绕单元(UU)包括传送器结构(G)，该传送器结构(G)具有水平的梁(400)，该梁(400)受齿轮马达(401)控制，该齿轮马达(401)对梁(400)围绕相应的中央竖向轴线(AU)进行的旋转进行控制。齿轮马达(401)被安置在对应的基部(402)上，以将梁(400)保持在相对于系统的基部(BS)相距预定高度处。两个支撑件(403)被布置在梁(400)上，位于相对于所述轴线(AU)的直径上相对的位置中。例如，支撑件(403)包括水平板，该水平板中的每个水平板都具有中央通孔。在每个支撑件(403)下方，存在具有竖向轴线的销(404)，该销(404)由相应的具有竖向轴线的气动致动器(405)进行操作并且被布置在相对于对应的支撑件(403)的中央位置中，该销(404)可以自由地穿过该支撑件的中央孔并且可以具有伸出位置(在该伸出位置中，该销(404)突出于支撑件403的上方)和回缩位置(在该回缩位置中，该销(404)位于支撑件403的下方)。在图12A至图12E中，两个销(404)都被回缩。

优选地，销(404)具有凸形上表面，以在如下文中另外描述的那样将卷轴(1)定位在支撑件(403)上时便于该销(404)与拾取及处理装置(D)的凹形表面(925)接触。每个销(404)的致动器(405)借助于水平板(406)被约束至梁(400)的下部面，该水平板(406)通过多个竖向杆(407)连接至梁(400)的下部面，该杆(407)将该板(406)保持在与梁(400)相距预定距离处。杆(407)的端部在一侧处被旋拧至板(406)并且在另一侧处被旋拧至梁(400)。致动器(405)被约束至板(406)的下部面。板(406)的上方存在有盘状件(408)，该盘状件(408)设置有摩擦材料的插入件(409)。盘状件(406)设置有孔，上述杆(407)穿过该孔。同轴的制动盘(D40)被安装在支撑件的中心轴(M40)上。板(406)的上部面上安装有两个具有竖向轴线的气动致动器(410)，该气动致动器(410)的杆件作用在盘状件(408)的下部面上，使得盘状件(408)可以沿杆(407)的方向远离及朝向相应的支撑件(403)移动并且随后朝向及远离制动盘(D40)移动，使得在制动期间插入件(409)可以与制动盘(D40)接触。通过这种方式，提供了下述制动器：该制动器根据安装在支撑件(403)上的卷轴的退绕阶段而作用在每个支撑件(403)上，如下文另外描述的。在实践中，每个板(406)与梁(400)的下部面成一体，该板(406)借助于杆(407)连接至梁(400)，该杆(407)还用作对由致动器(410)控制的盘状件(408)的运动进行引导的引导件，该致动器(410)被安装在板(406)的上部面上。支撑件(403)可以围绕该支撑件(403)的相应的中央轴线(A4)自由地旋转。图12E示出了与销(404)同轴的支承件(411)，该支承件(411)允许支撑件(403)围绕该销空转，该销的纵向轴线与支撑件的中央轴线(A4)重合。基部(402)的附件(412)上安装有具有竖向轴线的轮(413)，该轮(413)由相应的电动致动器(414)进行操作，该轮(413)用于在纸板条进行切割之后对纸板条进行复卷。在图12中可以看出的是，固定到齿轮马达(401)的本体上的凸缘(415)通过置入支承件(416)而对梁(400)进行支撑。如在下文另外描述的，梁(400)围绕轴线(AU)的旋转允许将支撑件(403)交替地布置在以下位置中：退绕位置，在该退绕位置中由布置在支撑件上的卷轴(1)给送幅材；等待位置或者支撑件可以接纳新的卷轴而不会使从存在于布置在退绕位置中的支撑件上的卷轴退绕的幅材中断的位置。换言之，梁(400)围绕轴线(AU)的旋转允许支撑件(403)交换位置。在图4A和图4B中，附图标记“W”表示传送器(G)的支撑件(403)的等待和初始退绕的第一位置，即最靠近于站(P)的位置，而附图标记“Y”表示该传送器的另一支撑件的退绕和用尽的第二位置。

如下文另外描述的，传送器(G)上的多个支撑件(403)的布置方式允许确保使用从卷轴(1)退绕的条来向管形成机器给送的过程的连续性，即使在用尽的卷轴与未使用的卷轴进行卷轴交换阶段的期间也是如此。在实践中，当存在于处于第一位置(Y)的支撑件(403)上的卷轴(1)用完时(通过下文所述的检测机构523检测到的状态)，使传送器(G)围绕轴线(AU)旋转，从而使得该支撑件移动远离第一位置(Y)，而另一支撑件(403)取代该支撑件的位置。换言之，在传送器(G)上设置多个支撑件(403)确保可以对支撑件自身之间的位置进行交换，这实现了用于对纸板条进行给送的卷轴(1)的位置的对应交换，管形成机器使用该纸板条来制造纸板管。

在传送器(G)的侧部处存在机构(DS)，该机构(DS)被构造成对从存在于上述支撑件(403)上的卷轴(1)退绕的纸板条进行引导，以在该支撑件的位置交换阶段中对纸板条的路径进行临时修改，并且该机构(DS)还被构造成执行如下文另外描述的功能。参照图13A至图14B中以示例的方式所示的内容，所述机构(DS)包括臂(500)，该臂(500)借助于竖向轴线铰接件(V5)被安装在柱状件(501)上并且受气动致动器(502)控制，该气动致动器(502)对臂(500)围绕所述轴线(V5)的旋转进行控制。致动器(502)被固定至柱状件(501)。柱状件(501)被布置在与相应的传送器(G)相距预定距离处位于相对于相应的传送器(G)的后方位置中。在图1A和图2A中，柱状件(501)被定位在基部(BS)的对应的侧向附件(LA)上。臂(500)具有前侧部(F5)和约束至如前所述的柱状件(501)的后侧部(R5)，并且臂(500)优选地是由两个水平板(503、504)制成的，该水平板(503、504)间隔开预定值以形成中间空间(HS)。在所述中间空间(HS)中，从臂(500)的后侧部开始布置有：具有竖向轴线的空转压力滚动件(505)，该空转压力滚动件(505)被安装在杠杆件(506)上，该杠杆件(506)是由气动致动器(507)控制的，该气动致动器(507)被布置在空间(HS)中，使得可以通过借助于致动器(507)对杠杆件(506)的旋转进行控制而使滚动件(505)从空间(HS)伸出或者使滚动件(505)再次进入空间(HS)；具有竖向轴线(A8)的驱动滚动件(508)，该驱动滚动件(508)围绕其自身的轴线空转，但是可以连接(例如借助于电磁离合器，附图中不可见)至对应的齿轮马达(509)，该齿轮马达(509)被约束至臂(500)的下部板(504)的下部面；竖向刀片件(510)，该竖向刀片件(510)是由气动致动器(511)控制的，该气动致动器(511)被安装在臂(500)的上部板(503)的上侧部上，使得可以借助于致动器(511)使该刀片件从前侧部(F5)伸出及相应地回缩。在臂(500)的前侧部(F5)上还设置有具有竖向轴线的空转滚动件(512)，该空转滚动件(512)与刀片件(510)和凸形的条引导表面件(513)协作，该凸形的条引导表面件(513)被安置在滚动件(512)的相对于刀片件(510)的相反侧上。竖向轴线的气动致动器(514)借助于对应的托架(515)被约束至臂(500)的下部板(504)的下部面，该托架(515)具有与板(504)的下部面成一体的竖向部分和其上固定有致动器(514)的水平部分。致动器(514)的杆件穿过形成在托架(515)的水平部分中的孔，并且水平板(516)被固定在该杆件上，因此，该水平板(516)可以被置于升高位置(在该升高位置中，该水平板516处于与臂500的下部板504相同的高度处)及降低位置(在该降低位置中，该水平板516处于比板504低的高度处)。换言之，致动器(514)对板(515)的降低及提升进行控制。板(515)被约束至竖向引导件(520)，该竖向引导件(520)是与臂(500)的下部板(504)的下部面成一体的。在板(515)的上部面上安装有臂(518)和具有竖向轴线的空转滚动件(517)，在该臂(518)上安装有光电管(519)，在下文对该光电管(519)的功能进行描述。臂(518)借助于具有竖向轴线的销被约束在板(515)的上部面上，并且臂(518)可以围绕受相应的致动器(522)控制的该轴线旋转，该致动器(522)是由该板(515)进行支撑的。通过这种方式，由空转滚动件(517)和臂(518)形成的组件也受致动器(514)控制。在图13A至图13B中，板(516)被升高，而在图13C至图13D中，板(516)处于降低位置。优选地，两个水平轮(521)被安装在臂(518)的自由端部附近。

光电管(523)被安装至上述位置(Y)的一侧处，并且光电管(523)被配置成以光学的方式对安装在占据所述位置的支撑件(403)上的卷轴的直径进行检测。

所述光电管(523)被安装在对应的柱状件(524)上，该柱状件(524)借助于托架(525)将该光电管(523)支撑在用于所述检测的合适高度处。该托架(525)上安装有板(526)，该板(526)与光电管(523)间隔开预定值。柱状件(524)被布置在位置(Y)的相对于传送器(G)的旋转方向(RG)的下游处。

附图中的附图标记“CV”表示中空柱状件，与上述各种致动器连接的电力线缆和压缩空气管道穿过该中空柱状件。

下文将使用卷轴(1)来对可以借助于根据本发明的设备来执行的方法进行描述，该卷轴(1)的侧向表面上以本身已知的方式施加有一片双面胶带(BA)。优选地，双面胶带(BA)被施加在卷轴自身的初始边缘附近，从而还执行下述功能：将该边缘保持粘接至卷轴的下方材料，直至卷轴必须被用于对管形成机器进行供给时为止或者直至下文所述的连结阶段的时间为止。

叠置件(2)的居中

在叠置件(2)被定位在平台(PP)上后，光电管(CFX、CFY)通过对上述距离(a、b、c、d)进行检测来对叠置件自身的实际位置进行检测，并且通过控制单元(CU)来命令致动器(PMX、PMY)对平台(PP)进行移动，使得叠置件的实际位置为(a＝b)以及(c＝d)。随后，当对叠置件(2)的最高位卷轴(1)进行拾取时，将装置(D)降低，以实现该装置(D)的锥形部分(924)进入到该卷轴的芯部(1C)中。如果卷轴(1)的轴线(AC)没有与装置(D)的轴线(A9)对准，则倾斜检测机构(D)会检测到这种情况，该装置(D)在这种情况下在连结部(J1)上摆动，并且根据光电管(FX、FY)的读数而借助于致动器(PMX、PMY)使平台(PP)沿上述方向(x、y)移动，直到使轴线(AC)和(A9)对准为止，即直到在这些轴线之间实现了允许将装置(D)的接合部分(PD)插入到下方卷轴的芯部中的对准条件为止。

条的初始拉入阶段

在设备的操作设置的初始阶段，由存在于占据“W”位置的支撑件(403)上的卷轴(1)给送的条被手动插入滚动件(517)、表面件(513)与滚动件(508)之间并且经过沿预定路径布置的一系列引导滚动件(RR)，该预定路径在每个退绕单元与由退绕单元自身给送的管之间延伸。所述引导滚动件(RR)被约束至固定结构(RS)，该固定结构(RS)特别地被布置在退绕站的一侧上。所述初始拉入阶段是在板(516)被致动器(514)置于降低位置以及臂(500)被布置在与相应的传送器(G)间隔开的位置中的情况下进行的。毫无疑问的是，该拉入操作是在设备的初始设置阶段中执行的。

拾取及处理装置(D)的介入

当拾取及处理装置(D)的下部部分被插入穿过叠置件的最高位卷轴的芯部(1C)和下方卷轴的芯部(1C)中时，通过引入压缩空气来启用卷轴分离机构，该卷轴分离机构通过对存在于装置(D)的板(91、92)之间的空间(S)进行加压而有利于将这些卷轴分离。将叠置件(2)的上部卷轴移除是通过钳口件(100)的介入而实现的，该钳口件(100)与相应的芯部(1C)的内表面接合，或者替代性地，将叠置件(2)的上部卷轴移除是通过抽吸盘(300)来实现的，该抽吸盘(300)以气动的方式与取出的卷轴的上部面接合。

随后，通过使臂(200)移动，装置(D)被升高至预定高度，而通过致动器(241)使臂(240)旋转并且表面(243、244)与由装置(D)接合的卷轴的上部面和下部面接触。

随后，使柱状件(202)围绕轴线(A6)旋转，以将臂(200)带至退绕站(U)中位于必须对从叠置件(2)取出的卷轴(1)进行接纳的退绕机的上方。在空的支撑件被置于上述接纳位置(W)并且相应的销(404)被升高之后，随后使臂(200)降低实现了卷轴(1)在该支撑件上的定位。在将卷轴(1)定位在支撑件(403)上之后，钳口件(100)——或抽吸盘(300)——将卷轴释放，并且通过致动器(241)使臂(240)沿与先前方向相反的方向旋转，从而最终将卷轴(1)输送至该卷轴(1)所用于的支撑件(403)。然后，通过与先前运动相反的运动，使装置(D)返回至站(P)。

图4A至图11B示意性地示出了对卷轴进行拾取并且将该卷轴定位在退绕站(U)的支撑件(403)上的步骤。

如前所述，优选地，臂(200)的提升行程和降低行程——也就是装置(D)的提升行程和降低行程——各自被分成通过承载件(201)和(204)的顺序运动来执行的两个阶段。

将卷轴(1)从叠置件(2)中移除涉及每个卷轴在水平位置上的与自身平行的竖向运动，即沿与要取出的卷轴的轴线重合的方向的竖向运动。

类似地，将卷轴放置在支撑件(403)上表示臂(200)的竖向行程。

当存在于传送器(G)的处于相应位置“Y”中的支撑件(403)上的卷轴(1)的直径达到传送器(G)的处于相应位置“W”中的支撑件(403)上的预设控制(1)的第一值时，可以启用由装置(D)执行的卷轴拾取及处理循环。

由存在于传送器的两个支撑件上的卷轴给送的结合条

在以下描述中，为了更加清楚，存在于最初占据“Y”位置的支撑件(403)上的卷轴将用附图标记“1Y”来标识，而存在于最初占据“W”位置的支撑件上的卷轴将用附图标记“1W”来标识。

当从叠置件(2)取出的卷轴(1)被输送至置于“W”位置中的支撑件(403)时，通过使臂(500)自身围绕该臂(500)的轴线(V5)旋转而使该臂较靠近于传送器(G)。在这个阶段，优选地，对应的管形成机器的操作速度被降低，使得对条进行连结的步骤是在降低的速度下进行的，但没有将对管形成机器的给送中断。同时，滚动件(508)的连接离合器被启用，并且齿轮马达(509)被启用，使得滚动件(508)围绕该滚动件(508)的相应轴线(A8)旋转。与装载在被置于“W”位置中的支撑件(403)上的卷轴(1W)接触并且围绕其自身的轴线(A8)旋转的滚动件(508)实现了该卷轴围绕销(404)的旋转。另外，控制单元(CU)将致动器(522)启用，该致动器(522)使臂(518)旋转，以使光电管(519)较靠近于卷轴。

当通过滚动件(508)使输送到处于“W”位置中的支撑件(403)的卷轴自身围绕相应的销(404)旋转时，光电管(519)用于对布置在该卷轴的外侧部上的双面胶带(BA)的通过进行检测。由于臂(500)的上述旋转实现了来自卷轴(1Y)的条(SY)对卷轴(1W)进行靠近，为了使条(SY)结合至卷轴(1W)(结合是确保管给送的连续性所必须的)，通过启用相应的致动器(507)来使压力滚动件(505)伸出就足够了。因此，处于用尽阶段中的卷轴(1Y)的条(SY)粘附至卷轴(1W)的侧向表面。随后，使刀片件(510)伸出以对卷轴(1Y)的条(SY)进行切割，并且双面胶带(BA)保持附接至经切割的条(SY)的尾部。在对条(SY)进行切割之后，表面件(516)被降低。此时，滚动件(508)与齿轮马达(509)断开连接，该齿轮马达(509)又被停用，使得滚动件(508)再次围绕该滚动件(508)自身的轴线(A8)自由地空转，并且因此用来自卷轴(1W)的条(SW)进行给送的管形成机器的正常速度操作被恢复，而臂(500)返回至该臂(500)的开始位置。

传送器(G)旋转

当卷轴(1W)的直径达到预定值(例如600mm)时，控制单元(CU)将致动器(502)启用，该致动器(502)实现了传送器(G)围绕轴线(AU)进行的旋转。控制单元(CU)通过接收由安置在臂(500)上的光电管(527)发射的控制信号来命令传送器(G)的所述旋转，该光电管(527)对卷轴(1W)上的直径进行检测。在传送器(G)的旋转期间，卷轴(1W)继续向使用来自该卷轴的条(SW)的管形成机器进行给送。传送器(G)的旋转涉及该传送器经过机动轮(413)附近，该机动轮(413)在这个阶段中被设置为在旋转：当传送器(G)处于该位置中时，轮(413)与来自“Y”位置的支撑件(403)之间的接触实现了支撑件自身的旋转，特别地由于轮(413)与支撑件自身的盘状件(D40)之间的接触而实现了支撑件自身的旋转。支撑件(403)的这种旋转表示将卷轴(1Y)的经切割的条的尾部(TY)卷绕在该卷轴自身上。然后，占据“Y”位置的支撑件(403)的销(404)被降低，使得卷轴(1Y)不再被约束至传送器。在传送器(G)的旋转期间，不再被约束至传送器(G)的卷轴(1Y)被板(526)拦截并且落入下方的容器(RC)中，然后可以从该容器(RC)中回收该卷轴(1Y)以用于再循环。随后，当传送器(G)继续旋转，臂(500)被暂时带向传送器(G)，使得从卷轴(1Y)退绕的材料的条与表面件(513)接触，并且表面件(516)与滚动件(517)一起被升高。此后，臂(500)返回至该臂(500)的与传送器间隔开的初始位置。因此，从卷轴指向“Y”位置所产生的幅材路径不会与另一卷轴在传送器的另一支撑件上的定位发生干涉。传送器继续旋转直至先前占据“Y”位置的支撑件到达“W”位置以准备接纳另一卷轴。最后地，在传送器(G)的旋转——即附图中所示的示例中的180°旋转——结束时，支撑件(403)的位置(Y、W)被交换，使得在“W”位置中存在空的支撑件，即准备接纳从叠置件(2)中取出的新的卷轴，而在“Y”位置中存在具有卷轴的另一支撑件，该卷轴继续向管形成机器进行给送。图15A至图15L示出了所描述的顺序。

布置在退绕站中的两个传送器(G)的旋转

如果在退绕站中布置有均由装置(D)服务的两个传送器(G)，则优选的布置方式包括相对于用于从布置在平台(PP)上的叠置件中拾取卷轴的装置的右侧传送器和左侧传送器，如图16A至图16N中所示。在这种情况下，两个转盘是单独控制的。左侧上的传送器按照以上参照图15A至15N中所示的示例描述的那样运行和被控制。右侧传送器以相同的方式运行，但在将空的支撑件(403)朝向“W”位置传送的阶段(16M)中，竖向轴线的滚动件(421)介入，该滚动件(421)使从存在于另一支撑件上的卷轴退绕的幅材的轨迹变宽。滚动件(421)为具有竖向轴线的滚动件，该滚动件(421)以空转的方式被安装在相应的销上，该销被安装在受电动致动器(423)控制的臂(422)上，该致动器(423)实现了该滚动件(421)分别在启用位置(图16M)和停用位置(图16A至图16L)中的定位。在图16A至图16N中，箭头“1T”和“2T”表示幅材的方向，该幅材从由两个转盘支撑的卷轴中产生且各自用于向对应的管磨机进行给送。

参照附图中的图35至图43，在退绕站中，用于卷轴的支撑件是形成在竖向传送器上的，即形成在具有水平旋转轴线的传送器上。在这种情况向，也修改了臂(500)的定向，该臂(500)被构造成围绕水平轴线旋转。此外，在这种情况下，用于对卷轴(1)进行拾取和移动的装置(D)被构造成：在已经从叠置件(2)取出卷轴之后，迫使卷轴自身旋转90°以将卷轴的定向从水平改为竖向；以及对朝向相应的竖向转盘的下降进行引导。更具体而言，上述臂(200)借助于与旋转致动器(220)互锁的水平轴而以可旋转的方式安装在承载件(201)上。在图35至图43中所示的示例中，装置(D)配备有抽吸盘(300)以与卷轴(1)接合。卷轴(1)在被从叠置件(2)取出时处于水平位置，如上述示例中所示。在将卷轴从叠置件(2)中拾取之后，每个卷轴借助于由致动器(220)控制的臂(200)的旋转而被旋转90°，从而使卷轴的定向从水平转为竖向。当由装置(D)接合的卷轴(1)处于叠置件(2)的上方时，即卷轴(1)仍然处于站(P)中时，以及当由装置(D)接合的卷轴(1)在由致动器(207)控制的平台(206)的上述旋转之后位于退绕站(U)中时，都可以对卷轴(1)的定向进行所述改变。当卷轴(1)处于待对该卷轴(1)进行接纳的传送器(G)的上方时，使装置(D)朝向传送器自身降低，以将卷轴布置在有利于将该卷轴放置在传送器上的高度处，传送器被定位在合适的位置中以对卷轴进行接纳。传送器(G)的梁(400)被安装在对应的支撑件(600)上，使得该梁(400)可以围绕该梁(400)的呈水平的中央轴线进行旋转。梁(400)的旋转是由齿轮马达(MR4)控制的。通过这种方式，类似于上述示例，用于卷轴的支撑件可以被布置在用于对卷轴进行初始装载和退绕的位置(W)中以及在用于将卷轴退绕和用尽的位置(Y)中。然而，在这种情况下，用于卷轴的支撑件包括销(404)，所述销(404)中的每个销都可以借助于安置在梁(400)的后部面上的致动器(附图中不可见)而被布置在伸出位置及相应的回缩位置中。此外，在这种情况下，设置有可移动支撑件(500)，在该可移动支撑件(500)上安装有用于将卷轴结合的装置，该可移动支撑件(500)被构造和控制成靠近卷轴装载位置(W)以及相应地移动远离该位置，并且该移动支撑件(500)在可移动支撑件(500)靠近用于对卷轴进行装载的位置(W)时被启用。在这种情况下，可移动支撑件(500)借助于气动致动器(A50)而围绕水平轴线(A5)进行旋转，该致动器(A50)在一侧上被约束至还对臂(500)进行支撑的支撑件(A51)，并且在相反侧上被约束至该臂的后部部分。臂(500)还配备有压力滚动件(505)，该压力滚动件(505)被布置在旋转轴线(A5)与该臂的自由端部之间的中间位置中。例如，压力滚动件(505)以空转的方式被安装在杠杆件(L5)上，该杠杆件(L5)是由气动致动器(A52)控制的并且在臂(500)上以水平轴线进行枢转，使得压力滚动件(505)可以根据致动器(A52)的启用或停用而被布置在相对于臂(500)内侧的伸出位置及相应的回缩位置中。压力滚动件(505)的旋转轴线平行于臂(500)的旋转轴线(A5)。臂(500)的自由端部上安装有由相应的齿轮马达(509)控制的驱动滚动件(508)。齿轮马达(509)在卷轴交换步骤中被启用以对驱动滚动件(508)的旋转进行控制，如下文另外描述的。驱动滚动件(508)的旋转轴线平行于臂(500)的旋转轴线(A5)。臂(500)的自由端部上还安装有刀片件(510)。该臂(500)被安装在杠杆件(L10)上，该杠杆件(L10)在臂(500)上以水平轴线进行枢转，并且该杠杆件(L10)是由刀片件(10)相对于杠杆件(L10)的旋转轴线的相反侧上的对应的气动致动器(A10)控制的。杠杆件(L10)的旋转轴线平行于臂(500)的旋转轴线(A5)。图35至图41示出了可以借助于通过这种方式构造的系统来执行的操作步骤的顺序。在图35中，存在于退绕位置中的卷轴(1)在该卷轴(1)由梁(400)通过对应的销(404)进行支撑时向相应的管磨机供给纸板条(CS1)，臂(500)与传送器(G)间隔开，并且用于对卷轴进行拾取及移动的装置已经从叠置件(2)中拾取了卷轴(1)且将旋转90°的该卷轴(1)放置在站(U)中。在图36中，用于对卷轴进行拾取及移动的装置已经将卷轴(1)与传送器(G)的另一个销(404)相对应地放置，该销(404)随后伸出以最终将卷轴输送至传送器。在图37中，用于对卷轴进行拾取及移动的装置已经被带回至叠置件(2)的上方，并且臂(400)被置于竖向位置中，而供幅材(CS1)从该处退绕的卷轴继续给送该幅材自身。在图38中，供幅材(1T)从该处退绕的卷轴几乎被用尽。在图39中，梁(400)已经被顺时针旋转预定角度，并且臂(500)被升高，即，使得臂(500)较靠近于传送器(G)。在该位置中，驱动滚动件(508)与新的卷轴接触。因此，驱动滚动件的旋转实现了新的卷轴在相应的销(404)上的旋转。在该阶段中，使用尽的卷轴继续供给条(CS1)。驱动滚动件(508)还用作加压器，以类似于参照先前示例所描述的那样借助于双面胶带来实现两个卷轴的纸板条的结合。施加至新的卷轴的外侧部上的双面胶带的通过是由光电管(FB)进行检测的，该光电管(FB)被安置在相关的可移动支撑件(附图中不可见)上，该可移动支撑件允许将该光电管置于下述位置中：在该位置中，光电管在未被使用时不会干涉对所描述的元件的处理。在图40中，刀片件(410)已经被置于由处于用尽阶段中的卷轴供给的纸板条的切割位置中。在图41中，新的卷轴向相应的管磨机供给纸板条(CS2)，而用尽的卷轴处于相应的销(404)上。以循环的方式重复这些阶段。此外，根据该另外的实施方式，退绕单元(UU)包括多个支撑件(在该示例中为销404)，该支撑件被安装在结构(G)上，该结构(G)被控制和移动成以循环的方式将所述支撑件布置成与多个位置相对应，所述位置包括用于对卷轴进行装载的预定位置(W)和用于用尽卷轴的不同的预定位置(Y)。此外，还根据该实施方式的示例，卷轴的用尽位置(Y)还是中间退绕位置，即卷轴被退绕直至该卷轴被用尽为止的位置。在该示例中，与前述示例不同，卷轴装载位置并不也是初始退绕位置。

在实践中，根据本发明，可以执行包括连续循环的过程，该过程是由自动控制装置进行控制的，在该过程中，当卷轴在相关的支撑件上就位时，另一卷轴可以被定位在另一支撑件上，并且用于卷轴的支撑件由相应的机械处理装置以循环的方式进行移动以至少占据预定装载位置并至少占据不同的预定用尽位置，其中，装载位置还可以是初始退绕位置，并且用尽位置还是中间退绕位置，在该中间退绕位置中，卷轴被退绕直至卷轴用尽为止，以及在该过程中，装置被构造成将处于用尽阶段中的卷轴的端部部分与布置在装载位置中的新的卷轴的初始部分结合。这种组合同时确保了管磨机的电力供给的连续性与由所述卷轴实现的幅材的连续性、以及使用自动装载装置将卷轴装载在所述预定装载位置中的可能性。

优选地，用于将用尽的卷轴自动卸载的位置(Z)形成在用尽位置与装载位置之间。

优选地，能够借助于根据本发明的系统实现的连续循环考虑使用自动装载装置，以形成对退绕站进行装载和向管磨机连续给送的全自动循环。

此外，优选地且根据以上已经描述的内容，将分别来自处于用尽阶段的卷轴的幅材与来自布置在装载位置中的新的卷轴的幅材进行结合的是被构造成在不中断管磨机的电力供给的情况下执行上述结合的装置，即被构造成在所涉及的卷轴围绕该卷轴的轴线进行旋转的同时执行“即时”(on the fly)结合的装置。

优选地，所述结合装置被安装在可移动支撑件(在上述示例中为臂500)上，该可移动支撑件被构造和控制成靠近处于退绕站中的卷轴的所述支撑结构以及相应地移动远离所述结构。优选地，当所述可移动支撑件靠近处于退绕站中的卷轴的所述支撑结构时，结合装置被启用，使得以与新的卷轴的装载位置相对应的方式进行所述幅材的结合，或者以与卷轴的用尽位置不同的位置相对应的方式进行所述幅材的结合。

优选地，所述结合装置包括压力滚动件，在检测到布置在新的卷轴上的部分粘合材料通过时，所述压力滚动件适于对待结合的部分施加压力，该检测是由安装在所述可移动支撑件上的检测装置来执行的。优选地，粘合材料是双面幅材条。

根据已经描述的内容，优选地，在通过自动装载装置对卷轴进行装载的步骤之前是在可移动平台上准备卷轴叠置件的步骤，通过用于对平台的初始位置进行检测的装置并且优选地还通过用于对自动装载装置相对于布置在所述平台上的叠置件的位置的即时位置进行检测的装置在水平平面(x、y)中对该可移动平台相对于自动装载装置的位置进行控制以及可能地进行修改。优选地，平台在所述平面(x、y)中的位置是通过对所述卷轴叠置件的中央轴线(AC)相对于自动装载装置的轴线(A9)的位置进行检测来控制的。优选地，所述平台连接至两个电动马达(PMX、PMY)，该电动马达(PMX、PMY)被配置和控制成使平台沿所述平面(x、y)的相互正交的两个方向移动。

根据上文已经描述的内容，用于对卷轴进行装载的自动装置优选地被构造成提供一体式单元，该一体式单元包括：气动装置，该气动装置用于对卷轴叠置件内部的空间(S)进行加压，其中，所述空间包括高于叠置件的卷轴与低于叠置件的卷轴之间的对接部；以及机械或气动的抓持装置，该抓持装置被构造和控制成分别对叠置件中的最高位卷轴进行抓持及释放。

优选地，所述一体式单元是附接至臂(200)的单元，该臂(200)能够沿预定路径移动，该路径介于用于将卷轴叠置件放置在所述平台上的站与用于对卷轴进行退绕的站之间。

根据上文已经描述的内容，用于对卷轴进行装载的自动装置可以被构造和控制成进行以下操作：将卷轴从布置在平台上的叠置件中取出；使卷轴沿所述路径移动；以及将卷轴定位在退绕站中；始终将卷轴保持在水平顺序，即卷轴的中央轴线始终是在竖向上定向的。替代性地，用于对卷轴进行装载的自动装置可以被构造和控制成以将卷轴保持在水平位置中的方式进行以下操作，即以卷轴的中央轴线沿所述路径的初始部分是在竖向上定向的并且在路径的所述初始部分的末端处使卷轴的定向旋转90°的方式进行以下操作：将卷轴从布置在平台上的叠置件中取出；使卷轴沿所述路径移动；以及将卷轴定位在退绕站中。更一般而言并且根据所描述的示例，在将卷轴(1)从叠置件(2)中取出的初始阶段中，保持卷轴自身的定向。在实践中，在从叠置件中拾取卷轴的初始阶段中，优选地使在将叠置件定位在卷轴拾取站(P)中时所呈现的卷轴的定向被保持。

根据上文已经描述的内容，用于对卷轴进行装载的自动装置可以设置有附加装置，该附加装置用于以可逆的方式将卷轴联接至该自动装载装置，以防止在机械或气动的抓持装置发生故障的情况下卷轴的任何分离。

根据上文已经描述的内容，所述路径可以被构造成包括用于使卷轴提升的第一竖向行程、沿圆弧的第二水平行程以及用于使卷轴下降的第三竖向行程。

同样地，根据已经描述的内容，在卷轴退绕站中布置有至少一个传送器结构(G)，该传送器结构(G)上安装有多个支撑件(403)，每个支撑件适于对对应的卷轴进行支撑，并且该传送器结构(G)被控制和移动成以循环的方式将所述支撑件布置成与多个操作位置相对应，所述多个操作位置包括至少一个预定装载位置和至少一个不同的预定用尽位置，以及其中，优选地，装载位置还是初始退绕位置，以及用尽位置还是中间退绕位置。例如，传送器(G)在数量上可以是两个，以用于向两个不同的管磨机进行给送。在系统用于驱动仅一个管磨机的情况下，可以设置仅一个传送器(G)。更一般而言，传送器(G)的数量或者退绕单元(UU)的数量与由该设备服务的管磨机所使用的纸板条的数量相等。

优选地，为了减小退绕站的整体尺寸，每个传送器(G)包括两个支撑件(403)，该两个支撑件(403)相对于传送器的旋转中央轴线处于在直径上相对的位置中。

传送器(G)可以是具有竖向轴线的传送器，或者也可以是具有水平轴线的传送器。

在实践中，对于所描述和例示的各个元件，执行的细节可以在任何情况下以等同的方式改变而不会因此脱离所采用的解决方案的理念，并且因此仍在本专利根据随附权利要求所赋予的保护范围内。

Claims (22)

1.一种对用于给送至管形成机器的纸板卷轴进行处理的设备，所述设备包括：卷轴拾取站(P)，所述卷轴拾取站(P)被构造成对叠置的纸板卷轴(1)的叠置件(2)进行接纳；用于对所述卷轴(1)进行退绕的站(U)，所述站(U)包括至少一退绕单元(UU)，所述退绕单元(UU)适于在有利于对所述卷轴进行退绕的位置中对待退绕的卷轴进行支撑，在退绕站(U)中还设置有接合装置，所述接合装置被构造成将用尽的卷轴(1Y)的尾部部分(TY)与新的卷轴(1W)接合，以对逐步布置在所述退绕站(U)中的卷轴进行连续退绕；以及处理装置(D)，所述处理装置(D)用于使所述卷轴(1)沿介于所述卷轴拾取站(P)与所述退绕站(U)之间的路径移动，其特征在于，所述设备包括可编程的控制单元(CU)，所述控制单元(CU)被配置和编程为用于根据连续循环对所述卷轴拾取装置、所述至少一个退绕单元和所述接合装置进行控制，其中，当在所述至少一个退绕单元的相关支撑件上对卷轴进行退绕时，另外的卷轴被定位在所述至少一个退绕单元的另外的支撑件上，以及通过相应的机械移动装置以循环的方式使所述支撑件进行移动以占据至少一个预定装载位置(W)和至少一个不同的预定耗尽位置(Y)，以及其中，所述接合装置以循环的方式对处于用尽阶段中的卷轴的末端部分与布置在所述装载位置中的另外的卷轴的初始部分进行接合，以及其中，用于对所述卷轴进行处理的所述装置(D)包括：气动装置，所述气动装置适于对所述卷轴的所述叠置件的内部的空间(S)进行加压，其中，所述空间包括所述叠置件的最高位卷轴与下方卷轴之间的对接部；以及机械或气动的抓持装置，所述抓持装置被构造和控制成用于对所述叠置件的所述最高位卷轴进行抓持及相应地释放。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少一个退绕单元(UU)包括多个支撑件(403；404)，所述支撑件(403；404)被安装在结构(G)上，所述结构(G)被控制和移动成以循环的方式将所述支撑件布置为与多个操作位置相对应，所述多个操作位置包括用于对所述卷轴进行装载的预定位置(W)和不同的预定卷轴耗尽位置(Y)，以及其中，所述卷轴拾取站(P)被构造成对叠置的纸板卷轴(1)的叠置件(2)进行接纳，以及其中，用于对所述卷轴进行处理的所述装置(D)被构造和控制成从所述叠置件(2)中一次拾取一个卷轴并且将该卷轴从所述拾取站(P)移动至所述至少一个退绕单元(UU)的布置在所述装载位置(W)中的支撑件(403；404)。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卷轴装载位置(W)还是初始退绕位置，在所述初始退绕位置中开始对所述卷轴进行退绕，以及/或者，所述卷轴耗尽位置(Y)还是中间退绕位置，在所述中间退绕位置中对卷轴进行退绕直至所述卷轴用尽为止。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述耗尽位置(Y)与所述装载位置(W)之间设置有用于对耗尽的卷轴进行卸载的不同的位置(Z)。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述结构(G)是传送器结构。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传送器结构是具有竖向轴线的传送器。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传送器结构是具有水平轴线的传送器。

8.根据权利要求5至7所述的设备，其特征在于，每个传送器(G)包括两个支撑件(403；404)，所述支撑件(403；404)相对于所述传送器的中央旋转轴线(AU)处于在直径上相反的位置中。

9.根据权利要求1和2所述的设备，其特征在于，所述接合装置被安装在可移动支撑件(500)上，所述可移动支撑件(500)被构造和控制成靠近所述结构(G)以及相应地移动远离所述结构，以及当所述可移动支撑件靠近所述结构(G)时，所述接合装置被启用。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述可移动支撑件(500)是以可旋转的方式安装在对应的旋转轴线(V5；A5)上的支撑件。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述接合装置包括压力滚动件(505)，所述压力滚动件(505)被安装在所述可移动支撑件(500)上，以及当检测到被布置在所述新的卷轴上的粘合材料(BA)中的部分粘合材料通过时，所述压力滚动件(505)适于对待接合的部分施加压力，所述检测是由检测装置(519)执行的，所述检测装置(519)被配置成对所述粘合材料(BA)中的所述部分粘合材料的通过进行检测。

12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备包括刀片件(510)，所述刀片件(510)被安装在所述可移动支撑件(500)上，所述刀片件(510)被构造和控制成对从处于耗尽阶段中的卷轴退绕的纸板条(SY)进行切割，根据通过检测装置(519)所执行的检测来将所述刀片件启用，所述检测装置(519)被配置成对布置在所述新的卷轴上的粘合材料(BA)中的部分粘合材料的通过进行检测。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述卷轴拾取站(P)中存在有可移动的平台(PP)，所述平台(PP)相对于所述装载装置(D)的位置是通过对卷轴的所述叠置件的中央轴线(AC)相对于所述装载装置的轴线(A9)的位置进行检测而在水平平面(x、y)内进行控制的，所述平台(PP)被构造成在将所述叠置件(2)定位在所述卷轴拾取站(P)中期间对叠置的纸板卷轴(1)的所述叠置件(2)进行接纳。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述平台(PP)与两个电动致动器(PMX、PMY)连接，所述电动致动器(PMX、PMY)被配置和控制成使所述平台沿所述平面(x、y)的相互正交的两个方向移动。

15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于对所述卷轴进行处理的所述装置(D)连接至臂(200)，所述臂(200)能够沿所述路径移动。

16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卷轴处理装置被构造和控制成以至少在从所述叠置件(2)中拾取所述卷轴的步骤中将所述卷轴保持在水平位置的方式来执行下述步骤：从所述卷轴拾取站(P)中的所述叠置件中拾取所述卷轴；使所述卷轴沿所述路径移动；以及

将所述卷轴定位在所述退绕站中。

17.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于对所述卷轴进行处理的所述装置(D)设置有机械装置，所述机械装置用于以可逆的方式将所述卷轴钩接至所述拾取装置。

18.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述路径包括用于使所述卷轴提升的第一竖向行程、沿圆弧延伸的第二水平行程以及用于卷轴的第三竖向下降行程。

19.一种对用于给送至管形成机器的纸板卷轴进行处理的方法，所述方法包括对以下各者进行布置：卷轴拾取站(P)，所述卷轴拾取站(P)被构造成对叠置的纸板卷轴(1)的叠置件进行接纳；用于对所述卷轴(1)进行退绕的站(U)，所述站(U)包括至少一个退绕单元(UU)，所述至少一个退绕单元(UU)适于在有利于对所述卷轴进行退绕的位置中对待退绕的卷轴进行支撑，在退绕站(U)中还设置有接合装置，所述接合装置被构造成将处于用尽阶段中的卷轴(1Y)的尾部部分(TY)与新的卷轴(1W)接合，以对逐步布置在所述退绕站(U)中的卷轴进行连续退绕；以及处理装置(D)，所述处理装置(D)用于使所述卷轴(1)沿所述卷轴拾取站(P)与所述退绕站(U)之间的预定路径移动，其特征在于，用于对所述卷轴进行拾取的所述装置、所述至少一个退绕单元和所述接合装置被控制成用于执行连续循环，其中，当在所述至少一个退绕单元的相关支撑件上对卷轴进行退绕时，另外的卷轴被定位在所述至少一个退绕单元的另外的支撑件上，以及通过相应的机械移动装置以循环的方式使所述支撑件进行移动以占据至少一个预定装载位置(W)和至少一个不同的预定耗尽位置(Y)，以及其中，所述接合装置以循环的方式对处于用尽阶段中的卷轴的末端部分与布置在所述装载位置中的另外的卷轴的初始部分进行接合，以及其中，用于对所述卷轴进行处理的所述装置(D)包括：气动装置，所述气动装置适于对所述卷轴的所述叠置件的内部的空间(S)进行加压，其中，所述空间包括所述叠置件的最高位卷轴与下方卷轴之间的对接部；以及机械或气动的抓持装置，所述抓持装置被构造和控制成用于对所述叠置件的所述最高位卷轴进行抓持及相应地释放。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个退绕单元(UU)包括多个支撑件(403；404)，所述多个支撑件(403；404)被安装在结构(G)上，所述结构(G)被控制和移动成以循环的方式将所述多个支撑件布置为与多个操作位置相对应，所述多个操作位置包括用于对所述卷轴进行装载的预定位置(W)和不同的预定卷轴耗尽位置(Y)，其中，所述卷轴拾取站(P)被构造成对叠置的纸板卷轴(1)的叠置件(2)进行接纳，以及其中，用于对所述卷轴进行处理的所述装置(D)被构造和控制成从所述叠置件(2)中一次拾取一个卷轴并且将该卷轴从所述拾取站(P)移动至所述至少一个退绕单元(UU)的布置在所述装载位置(W)中的支撑件(403；404)。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述卷轴装载位置(W)还是初始退绕位置，在所述初始退绕位置中开始对所述卷轴进行退绕，以及/或者，所述卷轴用尽位置(Y)还是中间退绕位置，在所述中间退绕位置中对卷轴进行退绕直至所述卷轴用尽为止。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述耗尽位置(Y)与所述装载位置(W)之间设置有用于对耗尽的卷轴进行卸载的不同的位置(Z)。