CN116683449A - 一种电力恢复方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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卢先锋
寨战争
陈晓鹏
粟祎敏
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Abstract

本发明公开了一种电力恢复方法、装置、设备及介质，涉及电力恢复技术领域。包括：以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，计算目标配电网的功率恢复量；以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态；以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，计算输电网的功率输送量；以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态。本技术方案，降低了电网的失负荷损失，提高了电力恢复的灵活性和电力的恢复效率。

Description

一种电力恢复方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及电力恢复技术领域，尤其涉及一种电力恢复方法、装置、设备及介质。
背景技术
偶发的自然灾害事件，可能会导致电力系统的大面积停电，给电力系统的安全稳定运行带来了挑战，高效、合理的电力系统黑启动方案是大停电后快速恢复系统供电的重要保障。
现有技术中，主要将传统配电网等效为输电网中的负荷节点，在输电网中确定最优的电力恢复方案，电力恢复的效率较差。
发明内容
本发明提供了一种电力恢复方法、装置、设备及介质，以提高电力恢复的效率和电力恢复的灵活性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电力恢复方法，该方法包括：
获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；
以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量；
以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点；
以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量；
以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电力恢复装置，该装置包括：
需求量获取模块，用于获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；
恢复量计算模块，用于以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量；
负荷节点确定模块，用于以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点；
输送量计算模块，用于以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量；
机组确定模块，用于以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的电力恢复方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的电力恢复方法。
本发明实施例的技术方案通过获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量；以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点；以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量；以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。采用上述技术方案，确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点，以在当前时步下对目标配电网中的目标负荷节点恢复供电，相比于现有技术中仅在输电网的发电机组功率满足目标配电网中全部负荷节点的用电需求的，才对目标配电网中全部负荷节点恢复供电的技术方案，能够优先恢复目标配电网中目标负荷节点的供电，减少了目标配电网中负荷节点等待恢复供电的时长，提高了目标配电网的电力恢复效率；根据目标配电网的目标功率恢复总量，从输电网中确定当前时步下的待恢复的目标发电机组，在当前时步下输电网的发电机组功率在满足目标配电网的目标功率恢复总量的情况下，降低了电力输送过程中功率的损耗率，降低了电网的失负荷损失，进而提高了电力恢复的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电力恢复方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种电力恢复方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种电力恢复方法的流程图；
图4A是根据本发明实施例四提供的一种电力恢复方法的流程图；
图4B是根据本发明实施例四提供的一种目标发电机组的发电功率与工作时长之间的关联关系图；
图5是根据本发明实施例五提供的一种电力恢复装置的结构图；
图6是实现本发明实施例的电力恢复方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例的技术方案中，所涉及的转向请求报文等的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电力恢复方法的流程图。本发明实施例可适用于恢复电网中电力的情况，该方法可以由电力恢复装置来执行，该电力恢复装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电力恢复装置可配置于电子设备中，例如服务器中。
参见图1所示的电力恢复方法，包括：
S101、获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率。
本实施例中，目标配电网可以是待恢复电力的配电网。输电网与目标配电网相连，用于为目标配电网输送电力。候选负荷节点可以是目标配电网中的用电设备。发电机组功率即是输电网中的所有正在工作的发电机组发出的功率总和。功率需求量可以是候选负荷节点需求的全部功率量。参考时步可以是当前时步的前一个时步。示例性的，若当前时步为第2时步，则参考时步为第1时步。在一个可选实施例中，若当前时步为第1时步，则参考时步为第0时步，第0时步可以是指输电网与目标配电网发生停电后的时步，此时步下输电网中仅有黑启动发电机组处于工作状态，即将输电网中黑启动发电机组的发电功率作为参考时步下的发电机组功率。
需要说明的是，候选负荷节点的功率需求量和时步的步长可以由技术人员根据实际需求或实践经验自主设定，例如时步的步长可以是10分钟、30分钟和1小时等。
S102、以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量。
本实施例中，候选负荷节点的恢复状态可以包括但不限于供电状态和停电状态。当前时步下目标功率恢复总量可以是当前时步下目标配电网中需要恢复的功率量。目标配电网的功率恢复量可以是目标配电网能够恢复的功率量。示例性的，目标配电网中需要恢复的功率量1000兆瓦，但因线路电阻、电缆电阻和变压器性能等外界因素，导致目标配电网能够恢复的功率量为800兆瓦，则目标功率恢复总量为1000兆瓦，目标配电网的功率恢复量为800兆瓦。
具体的，采用一定的算法，以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量。
S103、以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点。
本实施例中，目标负荷节点即是当前时步下目标配电网中将要恢复供电的候选负荷节点。
具体的，以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并对功率恢复量进行优化迭代；在第一优化迭代次数内，若存在优化得到的功率恢复量大于或等于预设功率恢复量阈值，则停止迭代，并输出该功率恢复量对应的当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态；若在第一优化迭代次数内，优化得到的功率恢复量均小于预设功率恢复量阈值，则输出第一优化迭代次数时的功率恢复量对应的当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态；根据参考时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态，将参考时步下恢复状态为停电状态，且当前时步下恢复状态为供电状态的候选负荷节点确定为目标负荷节点。
需要说明的是，预设优化迭代次数和预设功率恢复量阈值可以由技术人员根据实际需求或实践经验自主设定，本发明对此不作限定。
S104、以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量。
本实施例中，候选发电机组可以是输电网中的用于发电的机组。候选发电机组的恢复状态可以包括但不限于工作状态和停运状态。发电功率可以是候选发电机组在正常工作时发出的电功率。功率输送量可以是输电网能够输送给目标配电网的功率量。示例性的，输电网发出的功率量为1000兆瓦，但因线路电阻、电缆电阻和变压器性能等外界因素，导致输电网能够输送给目标配电网的功率量为800兆瓦，则输电网的功率输送量为800兆瓦。
具体的，采用一定的算法，以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量。
S105、以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。
本实施例中，目标发电机组可以是当前时步下输电网中将要启动的候选发电机组。
具体的，以功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并对功率输送量进行优化迭代；在第二优化迭代次数内，若存在优化得到的功率输送量大于或等于预设功率输送量阈值，则停止迭代，并输出该功率输出量对应的当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态；若在第二优化迭代次数内，优化得到的功率恢复量均小于预设功率恢复量阈值，则输出第二优化迭代次数时的功率输送量对应的当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态；根据参考时步下输电网中候选发电机组的恢复状态，将参考时步下恢复状态为停运状态，且当前时步下恢复状态为工作状态的候选发电机组确定为目标发电机组。
需要说明的是，第二迭代优化次数和预设功率输送量阈值可以由技术人员根据实际需求或实践经自主设定，本发明对此不作限定。
本发明实施例通过获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量；以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点；以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量；以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。采用上述技术方案，确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点，以在当前时步下对目标配电网中的目标负荷节点恢复供电，相比于现有技术中仅在输电网的发电机组功率满足目标配电网中全部负荷节点的用电需求的，才对目标配电网中全部负荷节点恢复供电的技术方案，能够优先恢复目标配电网中目标负荷节点的供电，减少了目标配电网中负荷节点等待恢复供电的时长，提高了目标配电网的电力恢复效率；根据目标配电网的目标功率恢复总量，从输电网中确定当前时步下的待恢复的目标发电机组，在当前时步下输电网的发电机组功率在满足目标配电网的目标功率恢复总量的情况下，降低了电力输送过程中功率的损耗率，降低了电网的失负荷损失，进而提高了电力恢复的效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电力恢复方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，对功率恢复量的计算操作进行了优化改进。
进一步地，将“以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量”细化为“以当前时步下目标配电网中负荷节点的恢复状态为参数，根据候选负荷节点的功率需求量，计算目标配电网的功率需求总量；根据第一功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第一损耗功率；其中，第一功率差值为参考时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；将功率需求总量与第一损耗功率之间的差值确定为目标配电网的功率恢复量”，以完善目标配电网的功率恢复量的计算操作。
需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。
参见图2所示的电力恢复方法，包括：
S201、获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率。
S202、以当前时步下目标配电网中负荷节点的恢复状态为参数，根据候选负荷节点的功率需求量，计算目标配电网的功率需求总量。
本实施例中，目标配电网的功率需求总量可以是当前时步下目标配电网各的全部功率量。举例说明，当前时步下目标配电网中要求恢复的全部功率量为2000兆瓦，而当前时步下无法一次性恢复2000兆瓦的全部功率量，仅能恢复1000兆瓦的功率量，也即需要恢复1000兆瓦的功率量；因线路电阻、电缆电阻和变压器性能等外界因素，导致目标配电网恢复的功率量由1000兆瓦损耗为800兆瓦，则目标配电网的功率需求总量为2000兆瓦，当前时步下目标功率恢复总量为1000兆瓦，目标配电网的功率恢复量为800兆瓦。
具体的，以当前时步下目标配电网中负荷节点的恢复状态为参数，确定目标配电网中候选负荷节点的恢复状态与功率需求量之间的乘积，对各候选负荷节点的乘积进行累计求和，得到目标配电网的功率需求总量。
S203、根据第一功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第一损耗功率；其中，第一功率差值为参考时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值。
本实施例中，罚函数乘子可以由技术人员根据实际需求或实践经验进行自主设定。第一损耗功率可以是参考时步下输电网的发电机组功率输送到目标配电网中损耗的功率。
可选的，根据第一功率差值与罚函数乘子，确定目标配电网与输电网之间的第一损耗功率，包括：确定第一罚函数乘子与第一功率差值之间的第一乘积；确定第二罚函数乘子与第一功率差值之间的第二乘积的平方值；根据第一乘积和第二乘积的平方值，确定第一损耗功率。
其中，第一罚函数乘子可以用于表征第一功率差值对目标配电网的功率恢复量的影响程度。第二罚函数乘子可以用于表征第一功率差值的平方值对于目标配电网的功率恢复量的影响程度。
具体的，将第一乘积与第二乘积的平方值的和确定为第一损耗功率。
需要说明的是，第一罚函数乘子与第二罚函数乘子的数值可以由技术人员根据实际需求或实践经验自主设定。
可以理解的是，采用上述技术方案，根据第一功率差值、第一罚函数乘子和第二罚函数乘子确定第一损耗功率，可以提高以功率恢复量最大为目标进行优化迭代时，第一损耗功率对于目标配电网的功率恢复量的影响程度的变化率，进而提高确定当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态的效率。
S204、将功率需求总量与第一损耗功率之间的差值确定为目标配电网的功率恢复量。
示例性的，可以通过以下公式确定目标配电网的功率恢复量：
其中，hk表示当前时步k下目标配电网m的功率恢复量；nm表示目标配电网m中候选负荷节点的数量；uk,m,i表示当前时步k下目标配电网m中,第i个候选负荷节点的恢复状态；dm,i表示目标配电网m中第i个候选负荷节点的功率需求量；v1表示第一罚函数乘子；Gk-1表示参考时步k-1下输电网的发电机组功率；Dk,m表示当前时步k下目标配电网m的目标功率恢复总量；v2表示第二罚函数乘子。uk,m,i为0-1变量，0表示停电状态，1表示供电状态。
S205、以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点。
S206、以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量。
S207、以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。
本发明实施例以当前时步下目标配电网中负荷节点的恢复状态为参数，根据候选负荷节点的功率需求量，计算目标配电网的功率需求总量；根据第一功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第一损耗功率；其中，第一功率差值为参考时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；将功率需求总量与第一损耗功率之间的差值确定为目标配电网的功率恢复量。采用上述技术方案，根据罚函数乘子确定功率恢复量，提高了以功率恢复量最大为目标的优化迭代效率，进而提高了计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态的效率，以及确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点的效率。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种电力恢复方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，对输电网的功率输送量的计算操作进行了优化改进。
进一步地，将“以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量”细化为“以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，计算当前时步下输电网的发电机组功率；根据第二功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第二损耗功率；其中，第二功率差值为当前时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；将当前时步下输电网的发电机组功率与第二损耗功率之间的差值确定为输电网的功率输送量”，以完善输电网的功率输送量的计算操作。
需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。
参见图3所示的电力恢复方法，包括：
S301、获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率。
S302、以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量。
S303、以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点。
S304、以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，计算当前时步下输电网的发电机组功率。
本实施例中，当前时步下输电网的发电机组功率可以是当前时步下所有正在工作的发电机组发出的功率总和。
具体的，以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，对候选发电机组的恢复状态与发电功率之间的乘积进行累计求和，得到当前时步下输电网的发电机组功率。
S305、根据第二功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第二损耗功率；其中，第二功率差值为当前时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值。
本实施例中，第二损耗功率可以是当前时步下输电网的发电机组功率输送到目标配电网中损耗的功率。
可选的，根据第二功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第二损耗功率，包括：确定第三罚函数乘子与第二功率差值之间的第三乘积；确定第四罚函数乘子与第二功率差值之间的第四乘积的平方值；根据第三乘积和第四乘积的平方值，确定第二损耗功率。
其中，第三罚函数乘子可以用于表征第二功率差值对于输电网的功率输送量的影响程度。第四罚函数乘子可以用于表征第二功率差值的平方值对于输电网的功率输送量的影响程度。需要说明的是，第三罚函数乘子和第四罚函数乘子的数值可以由技术人员根据实际需求或实践经验自主设定。
具体的，将第三乘积与第四乘积的平方值的和确定为第二损耗功率。
可以理解的是，采用上述技术方案，可以提高以功率输送量最大为目标进行优化迭代时，第二损耗功率对于输电网的功率输送量的影响程度的变化率，进而提高计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态的效率，以及确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组的效率。
S306、将当前时步下输电网的发电机组功率与第二损耗功率之间的差值确定为输电网的功率输送量。
示例性的，可以通过如下公式确定输电网的功率输送量：
其中，Sk表示当前时步k下输电网的功率输送量；ns表示输电网中候选发电机组的数量；ek,a表示当前时步k下输电网中候选发电机组a的恢复状态；gk,a表示当前时步k下输电网中候选发电机组a的发电功率；v3表示第三罚函数乘子；Gk表示当前时步k下输电网中的发电机组功率；Dk,m表示当前时步k下目标输电网m中的目标功率恢复量；v4表示第四罚函数乘子。ek,a为0-1变量，0表示停运状态，1表示工作状态。
S307、以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。
本发明实施例以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，计算当前时步下输电网的发电机组功率；根据第二功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第二损耗功率；其中，第二功率差值为当前时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；将当前时步下输电网的发电机组功率与第二损耗功率之间的差值确定为输电网的功率输送量。采用上述技术方案，根据罚函数乘子确定功率输送量，提高了以功率输送量最大为目标的优化迭代效率，进而提高了计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，以及确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组的效率。
实施例四
图4A为本发明实施例四提供的一种电力恢复方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，进行了追加优化。
进一步地，在“确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点”之后，追加“根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，并根据校验结果，更新目标负荷节点”，以实现对目标负荷节点的校验。
需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。
参见图4A所示的电力恢复方法，包括：
S401、获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率。
S402、以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量。
S403、以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点。
S404、根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，并根据校验结果，更新目标负荷节点。
其中，负荷节点恢复约束条件可以是对目标负荷节点进行限制的条件。
具体的，根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，从各目标负荷节点中去除校验结果为校验失败的目标负荷节点，并保留校验结果为校验通过的目标负荷节点。
可选的，根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，包括：检测目标负荷节点，对应的母线是否恢复；检测目标负荷节点与任一个目标负荷节点之间的线路中有功功率平方值和无功功率平方值的功率平方和，是否小于或等于该线路的线路容量最大值的平方值；检测目标配电网中恢复的主线路总数是否等于目标配电网中恢复的母线总数与目标配电网中电源节点总数之间的差值；在母线恢复、功率平方和小于等于线路容量最大值的平方值且主干线总数等于差值的情况下，确定目标负荷节点的校验结果为校验通过。
其中，线路容量最大值可以是线路的输送容量的最大值。恢复的主干线可以是目标负荷节点与任一个目标负荷节点之间的线路所对应的主干线；电源节点可以是目标配电网中与输电网连接的变电站或输电塔等设备。
在一个可选实施例中，检验与目标负荷节点相连的上一个候选负荷节点是否已经恢复。具体的，在母线恢复、功率平方和小于等于线路容量最大值的平方值、恢复的主干线总数等于差值，且与目标负荷节点相连的上一个候选负荷节点已经恢复的情况下，确定目标负荷节点的校验结果为校验通过；否则，目标负荷节点的校验结果为校验失败。
示例性的，可以通过以下公式表示目标负荷节点对应的母线已恢复：
uk，m，I≤bk，m，I；
其中，uk,m,I表示当前时步k下，目标配电网m中目标负荷节点I的恢复状态；bk,m,I表示当前时步k下，目标负荷节点I对应的母线的恢复状态；bk,m,I为0-1变量，0表示未恢复状态，1表示已恢复状态。
示例性的，可以通过以下公式表示目标负荷节点与任一个目标负荷节点之间的线路中有功功率平方值和无功功率平方值的功率平方和小于或等于该线路的线路容量最大值的平方值：
其中，pk,m,IJ表示当前时步k下目标配电网m中，目标负荷节点I与目标负荷节点J之间的线路的有功功率值；Qk,m,IJ表示当前时步k下目标配电网m中，目标负荷节点I与目标负荷节点J之间的线路的无功功率值；Rm,IJ表示目标配电网m中，目标负荷节点I与目标负荷节点J之间线路的线路容量最大值。
示例性的，可以通过以下公式表示目标配电网中恢复总数等于目标配电网中的母线总数与目标配电网中电源节点之间的差值：
Lk＝Bk-N；
其中，Lk表示当前时步k下目标配电网中恢复的主干线总数；Bk可以是当前时步k下目标配电网中恢复的母线总数；N可以是目标配电网中的电源节点总数。
可以理解的是，采用上述技术方案，对目标负荷节点进行校验，可以确保目标负荷节点能够恢复，确保目标负荷节点之间的线路中的功率值在线路容量范围内，以及确保目标负荷节点的恢复负荷目标输电网的网架拓扑结构，进一步提高目标负荷节点的合理性和电力的恢复效率。
S405、以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量。
S406、以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。
可选的，在确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组之后，还包括：根据发电机组约束条件对目标发电机组进行校验，并根据校验结果，更新目标发电机组。
其中，发电机组约束条件可以是对目标负荷节点进行限制的条件。
具体的，根据发电机组约束条件对目标发电机组进行校验，从各目标发电机组中去除校验结果为校验失败的目标发电机组，并保留校验结果为校验通过的目标发电机组。
可选的，检验与目标发电机组相连的上一个节点是否已经恢复；根据目标发电机组的爬坡率，检验目标发电机组能否发出对应的当前时步下的发电功率；根据当前时步和时步时长确定当前时长，并检验当前时长是否小于目标发电机组对应的热启动时长。
其中，与目标发电机组相连的上一个节点可以是候选发电机组和中间节点等。中间节点可以是传输电力的设备，例如换流设备和分段隔离器等。当前时长可以是从第1时步开始至当前时步结束之间的时长。热启动时长可以是目标发电机完成热启动所需的时长。
示例性的，可以通过以下公式表示与目标发电机组相连的上一个节点已经恢复：
ek，A≤αk，A；
其中，ek,a表示当前时步k下目标发电机组a的恢复状态；αk,A表示当前时步k下，与目标发电机组A相连的上一个节点的恢复状态；αk,A为0-1变量，0表示未恢复状态，1表示已恢复状态。
具体的，根据目标发电机组的爬坡率、时步的步长，以及目标发电机组的发电功率与工作时长之间的关联关系，确定当前时步结束时目标发电机组能够发出的功率，检验当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率是否大于计算得到的当前时步下目标发电机组的发电功率。示例性的，可以通过以下公式表示当前时步结束时目标发电机组能够发出的功率：
其中，Ek,A表示当前时步k下目标发电机组A能够发出的功率；t表示时步的时长；rA表示目标发电机组A的爬坡率；EA，MAX表示目标发电机组能够发出的最大功率；t1,A表示目标发电机组A从开始工作到发出功率之间的时长；t2,A表示目标发电机组A从开始工作到发出最大功率之间的时长。
可选的，图4B是一种目标发电机组的发电功率与工作时长之间的关联关系图。如图4B所示，当目标发电机组的工作时长小于或等于t1时，目标发电机组的发电功率为0；当目标发电机组的工作时长大于t1，且小于或等于t2时，目标发电机组的发电功率逐渐提高；当目标发电机组的工作时长大于t2时，目标发电机组持续发出最大功率。
具体的，根据时步步长，确定从第1时步开始至当前时步结束之间的时长作为当前时长，并检验当前时长是否小于目标发电机组对应的热启动时长。示例性的，可以通过以下公式表示当前时长小于目标发电机组对应的热启动时长阈值：
k×t＜TA，SH；
其中，TA,SH表示目标发电机组A的热启动时长；k表示从第1时步至当前时步中的时步个数；t表示时步的时长。
在与目标发电机组相连的上一个节点已经恢复、目标发电机组能够发出对应的当前时步下的发电功率、当前时长小于目标发电机组对应的热启动时长的情况下，确定目标发电机组的校验结果为校验通过，否则，目标发电机组的校验结果为校验失败。
本发明实施例根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，并根据校验结果，更新目标负荷节点，提高了目标负荷节点的合理性，避免因目标负荷节点不合理导致出现无法恢复目标负荷节点和目标负荷节点重复恢复等情况，进而提高了电力的恢复效率。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种电力恢复装置的结构示意图。本发明实施例可适用于恢复电网中电力的情况，该装置可以执行电力恢复方法，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中，例如服务器中。
参见图5所示的电力恢复装置，包括：需求量获取模块501、恢复量计算模块502、负荷节点确定模块503、输送量计算模块504和机组确定模块505，其中，
需求量获取模块501，用于获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；
恢复量计算模块502，用于以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量；
负荷节点确定模块503，用于以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点；
输送量计算模块504，用于以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量；
机组确定模块505，用于以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。
本发明实施例通过需求量获取模块，用于获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；恢复量计算模块，用于以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率，计算目标配电网的功率恢复量；负荷节点确定模块，用于以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点；输送量计算模块，用于以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据目标配电网的目标功率恢复总量，计算输电网的功率输送量；机组确定模块，用于以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定输电网在当前时步下的待恢复的目标发电机组。采用上述技术方案，确定目标配电网在当前时步下的待恢复的目标负荷节点，以在当前时步下对目标配电网中的目标负荷节点恢复供电，相比于现有技术中仅在输电网的发电机组功率满足目标配电网中全部负荷节点的用电需求的，才对目标配电网中全部负荷节点恢复供电的技术方案，能够优先恢复目标配电网中目标负荷节点的供电，减少了目标配电网中负荷节点等待恢复供电的时长，提高了目标配电网的电力恢复效率；根据目标配电网的目标功率恢复总量，从输电网中确定当前时步下的待恢复的目标发电机组，在当前时步下输电网的发电机组功率在满足目标配电网的目标功率恢复总量的情况下，降低了电力输送过程中功率的损耗率，降低了电网的失负荷损失，进而提高了电力恢复的效率。
可选的，恢复量计算模块502，包括：
需求总量计算单元，用于以当前时步下目标配电网中负荷节点的恢复状态为参数，根据所述候选负荷节点的功率需求量，计算目标配电网的功率需求总量；
第一损耗功率确定单元，用于根据第一功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第一损耗功率；其中，所述第一功率差值为所述参考时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；
功率恢复量确定单元，用于将所述功率需求总量与所述第一损耗功率之间的差值确定为目标配电网的功率恢复量。
可选的，第一损耗功率确定单元，具体用于：
确定第一罚函数乘子与第一功率差值之间的第一乘积；
确定第二罚函数乘子与第一功率差值之间的第二乘积的平方值；
根据所述第一乘积和所述第二乘积的平方值，确定第一损耗功率。
可选的，该装置中，还包括：
负荷节点校验模块，用于根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，并根据校验结果，更新目标负荷节点。
可选的，负荷节点校验模块，具体用于：
检测所述目标负荷节点对应的母线是否恢复；
检测所述目标负荷节点与任一个目标负荷节点之间的线路中有功功率平方值和无功功率平方值的功率平方和，是否小于或等于该线路的线路容量最大值的平方值；
检测所述目标配电网中恢复的主干线总数是否等于所述目标配电网中恢复的母线总数与所述目标配电网中电源节点总数之间的差值；
在母线恢复、功率平方和小于等于线路容量最大值的平方值且恢复的主干线总数等于差值的情况下，确定所述目标负荷节点的校验结果为校验通过。
可选的，输送量计算模块504，包括：
机组功率确定单元，用于以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，计算当前时步下输电网的发电机组功率；
第二损耗功率确定单元，用于根据第二功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第二损耗功率；其中，所述第二功率差值为所述当前时步下输电网的发电机组功率与所述当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；
输送量确定单元，用于将所述当前时步下输电网的发电机组功率与第二损耗功率之间的差值确定为输电网的功率输送量。
可选的，第二损耗功率确定单元，具体用于：
确定第三罚函数乘子与第二功率差值之间的第三乘积；
确定第四罚函数乘子与第二功率差值之间的第四乘积的平方值；
根据所述第三乘积和所述第四乘积的平方值，确定第二损耗功率。
本发明实施例所提供的电力恢复装置可执行本发明任意实施例所提供的电力恢复方法，具备执行电力恢复方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备600的结构示意图。
如图6所示，电子设备600包括至少一个处理器601，以及与至少一个处理器601通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)602、随机访问存储器(RAM)603等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器601可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器601执行上文所描述的各个方法和处理，例如电力恢复方法。
在一些实施例中，电力恢复方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由处理器601执行时，可以执行上文描述的电力恢复方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电力恢复方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力恢复方法，其特征在于，包括：
获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；
以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据所述候选负荷节点的功率需求量和所述参考时步下输电网的发电机组功率，计算所述目标配电网的功率恢复量；
以所述功率恢复量最大为目标，计算当前时步下所述目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定所述目标配电网在所述当前时步下的待恢复的目标负荷节点；
以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据所述目标配电网的目标功率恢复总量，计算所述输电网的功率输送量；
以所述输电网的功率输送量最大为目标，计算所述当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定所述输电网在所述当前时步下的待恢复的目标发电机组。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据所述候选负荷节点的功率需求量和所述参考时步下输电网的发电机组功率，计算所述目标配电网的功率恢复量，包括：
以当前时步下目标配电网中负荷节点的恢复状态为参数，根据所述候选负荷节点的功率需求量，计算目标配电网的功率需求总量；
根据第一功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第一损耗功率；其中，所述第一功率差值为所述参考时步下输电网的发电机组功率与当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；
将所述功率需求总量与所述第一损耗功率之间的差值确定为目标配电网的功率恢复量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一功率差值与罚函数乘子，确定目标配电网与输电网之间的第一损耗功率，包括：
确定第一罚函数乘子与第一功率差值之间的第一乘积；
确定第二罚函数乘子与第一功率差值之间的第二乘积的平方值；
根据所述第一乘积和所述第二乘积的平方值，确定第一损耗功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标配电网在所述当前时步下的待恢复的目标负荷节点之后，还包括：
根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，并根据校验结果，更新目标负荷节点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据负荷节点恢复约束条件对目标负荷节点进行校验，包括：
检测所述目标负荷节点对应的母线是否恢复；
检测所述目标负荷节点与任一个目标负荷节点之间的线路中有功功率平方值和无功功率平方值的功率平方和，是否小于或等于该线路的线路容量最大值的平方值；
检测所述目标配电网中恢复的主干线总数是否等于所述目标配电网中恢复的母线总数与所述目标配电网中电源节点总数之间的差值；
在母线恢复、功率平方和小于等于线路容量最大值的平方值且恢复的主干线总数等于差值的情况下，确定所述目标负荷节点的校验结果为校验通过。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据所述目标配电网的目标功率恢复总量，计算所述输电网的功率输送量，包括：
以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，计算当前时步下输电网的发电机组功率；
根据第二功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第二损耗功率；其中，所述第二功率差值为所述当前时步下输电网的发电机组功率与所述当前时步下的目标功率恢复总量之间的差值；
将所述当前时步下输电网的发电机组功率与第二损耗功率之间的差值确定为输电网的功率输送量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二功率差值与罚函数乘子，确定输电网与目标配电网之间的第二损耗功率，包括：
确定第三罚函数乘子与第二功率差值之间的第三乘积；
确定第四罚函数乘子与第二功率差值之间的第四乘积的平方值；
根据所述第三乘积和所述第四乘积的平方值，确定第二损耗功率。
8.一种电力恢复装置，其特征在于，包括：
需求量获取模块，用于获取目标配电网中候选负荷节点的功率需求量和参考时步下输电网的发电机组功率；
恢复量计算模块，用于以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，根据所述候选负荷节点的功率需求量和所述参考时步下输电网的发电机组功率，计算所述目标配电网的功率恢复量；
负荷节点确定模块，用于以所述功率恢复量最大为目标，计算当前时步下所述目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态，并确定所述目标配电网在所述当前时步下的待恢复的目标负荷节点；
输送量计算模块，用于以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，根据所述目标配电网的目标功率恢复总量，计算所述输电网的功率输送量；
机组确定模块，用于以所述输电网的功率输送量最大为目标，计算所述当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态，并确定所述输电网在所述当前时步下的待恢复的目标发电机组。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电力恢复方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电力恢复方法。
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