CN116678302B - 一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，包括：启动校准，核对校准步长设置，自动生成校准方案；生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置；根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值；将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，若是，保存数据，自动跳转至下一个测量点；对下一个测量点重复上述步骤的测量方式，直至最后一个测量点的输出数据保存之后，停止校准工作。通过校准系统的软件上的步长及千分尺图片显示对千分尺进行调整，降低出错率，提升效率。

Description

一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法
技术领域
本发明涉及传感器校准技术领域，具体涉及一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法。
背景技术
随着摆度感器在工业中的不断应用，特别是在位移测量环节中的使用，例如应用在水电机组中，迫使对摆度传感器位移精度必须进行检测与校准。因为在摆度传感器在长期使用时，可能会发生老化或者受客观环境的影响，示值会出现很大的误差或者错误，所以需要通过定期的校准，发现并处理摆度传感器存在的问题，这样来保证摆度传感器测量结果的准确性。
针对摆度传感器的校准过程中，一般借助千分尺进行校正，例如，公开号为：CN102538652B专利文件中，公开了采用千分尺对涡流传感器的校正方法。但采用千分尺进行校正的过程中，一般是通过千分尺调整传感器端面和测试平头探测面之间的距离，读取千分尺的多组测量距离显示值，再通过人工计算与被测的涡流传感器所输出的感应位移变化量进行对比，最终确定涡流传感器的灵敏度与输出电压变化量。
因此，与公开号为：CN102538652B专利文件相类似的，目前市场上不少电涡流摆度校准仪，在微调千分尺的过程中，依靠人工现场通过步长及千分尺上的刻度进行计算后，再调整千分尺。这样通过人工现场计算的方式，容易出现计算错误，导致校准不准确的问题，且人工计算的效率较低。
发明内容
本发明提供一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，以解决现有技术中存在的上述问题。
本发明提供一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，该方法包括：
S100，连接校准仪与电涡流传感器的电源线和信号线，检查设备处于正常状态后，启动校准；
S200，核对校准步长设置，自动生成校准方案；并生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置；
S300，根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值；
S400，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；
S500，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，若是，保存数据，自动跳转至下一个测量点；
S600，对下一个测量点重复步骤S100-S500的测量方式，直至最后一个测量点的输出数据保存之后，停止校准工作。
所述S300中，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值，包括：
S301，根据千分尺初始位置设定位置参数；
S302，基于位置参数计算位置点数值；
S303，基于位置点数值确定千分尺的可动尺左端的位置值；
S304，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，将该序位的千分尺图像取出；
S305，根据可动尺左端的位置值，在千分尺图像中显示相应的校准位置和校准刻度值。
优选的，所述S200中，生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，包括：
S201，微调摆度传感器校准台上的千分尺，当千分尺显示小于-2V的第一个刻度时，确定千分尺读数；
S202，将千分尺读数与校准系统中的千分尺图像比对，若比对通过，校准系统记录该千分尺读数为初始测量值，千分尺所在的当前位置为起点位置，千分尺的当前刻度为千分尺初始位置。
优选的，所述S300步骤之后，还包括：校准系统从数据库中提取对应的千分尺图片，并将计算得到的校准位置标注在千分尺图像上；在校准系统中设置有显示装置，显示装置用于显示千分尺图像；
相应的，S400包括：根据校准系统中千分尺图像上的校准位置以及显示的校准刻度，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度。
优选的，所述S302包括：
基于下述公式计算位置点数值：
iPos = Trunc(APos * 8.4)；
其中，iPos为以5mm为零起点的千分尺的可动尺的左端位置点数值，APos为根据步长计算的应移动距离的位置参数，Trunc为取整函数。
优选的，所述S303包括：
基于下述公式确定千分尺的可动尺左端的位置值：
iLeft = iLeft1 + 45 + iPos；
其中，iPos为以5mm为零起点的千分尺的可动尺的左端位置点数值，iLeft为千分尺的可动尺左端的位置值,iLeft1为千分尺的固定尺左端的位置值。
优选的，所述S304中，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，包括：
基于下述公式计算确定校准系统中千分尺图像的序位：
iNumImg = Round(APos * 100) Mod （50）；
iNumImg表示校准系统中千分尺图像的序位，APos为位置参数，Round为四舍五入函数，Mod为取余函数。
优选的，所述S500中，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，包括：
S501，摆度传感器校准仪进行采集数据和信号转换后，输出电压读数；
S502，判断输出的电压读数是否在设定的稳定电压范围内，若在稳定电压范围内，则为稳定状态。
优选的，所述S400中，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度，包括：
S401，设置校准机械手，校准机械手用于调整千分尺的旋转的参数；
S402，将校准系统中确定的校准位置以及显示的校准刻度值传输至校准机械手的控制系统，控制系统根据校准位置和校准刻度值确定旋转的参数；
S403，控制系统将旋转的参数传输至校准机械手，校准机械手根据旋转的参数对千分尺的旋钮进行旋转。
优选的，所述S403步骤之后，还包括：
S404，采集校准机械手实际旋转的参数，设定的实际参数；千分尺应该旋转的参数设定为目标参数；
S405，将实际参数反馈至所述控制系统，控制系统确定实际参数与目标参数进行比对；
S406，判断实际参数与目标参数是否一致，若实际参数与目标参数一致，采集校准刻度值与当前千分尺的实际刻度值，判断校准刻度值与实际刻度值是否一致，若校准刻度值与实际刻度值一致，则对校准机械手的评估为通过；若校准刻度值与实际刻度值不一致，则重新调整校准机械手的操作精度；若实际参数与目标参数不一致，则对校准机械手的评估为不通过。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，该方法包括：连接校准仪与电涡流传感器的电源线和信号线，检查设备处于正常状态后，启动校准；核对校准步长设置，自动生成校准方案；并生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置；根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值；将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，若是，保存数据，自动跳转至下一个测量点；对下一个测量点重复上述步骤的测量方式，直至最后一个测量点的输出数据保存之后，停止校准工作。本实施例的方案校准系统对电涡流摆度传感器在校准中，通过校准系统的软件上的步长及千分尺图片显示，来对照调整摆度传感器校验台上的千分尺的刻度，因此，采用了千分尺给定位移和图形对比方式，对千分尺进行调整，避免了人工计算的出错几率，效率也得以提升。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法的流程图；
图2为本发明实施例中校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值的方法流程图；
图3为本发明实施例中将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，请参照图1，该一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法包括：
S100，连接校准仪与电涡流传感器的电源线和信号线，检查设备处于正常状态后，启动校准；
S200，核对校准步长设置，自动生成校准方案；并生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置；
S300，根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值；
S400，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；
S500，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，若是，保存数据，自动跳转至下一个测量点；
S600，对下一个测量点重复步骤S100-S500的测量方式，直至最后一个测量点的输出数据保存之后，停止校准工作。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是连接校准仪与电涡流传感器的电源线和信号线，检查设备处于正常状态后，启动校准；核对校准步长设置，自动生成校准方案；并生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置；根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值；将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，若是，保存数据，自动跳转至下一个测量点；对下一个测量点重复步骤S100-S500的测量方式，直至最后一个测量点的输出数据保存之后，停止校准工作。
本实施例根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值，该校准刻度值为千分尺应移动距离所对应的千分尺上的刻度值。因此，本实施例可以通过自动计算的方式计算确定千分尺应该移动的距离以及应该移动到的相应的刻度值，该距离或相应的刻度值不需要人工现场计算，通过校准系统可以自动计算得出。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案连接校准仪与电涡流传感器的电源线和信号线，检查设备处于正常状态后，启动校准；核对校准步长设置，自动生成校准方案；并生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置；根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值；将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，若是，保存数据，自动跳转至下一个测量点；对下一个测量点重复步骤S100- S500的测量方式，直至最后一个测量点的输出数据保存之后，停止校准工作。本实施例的方案校准系统对电涡流摆度传感器在校准中，通过校准系统的软件上的步长及千分尺图片显示，来对照调整摆度传感器校验台上的千分尺的刻度，因此，采用了千分尺给定位移和图形对比方式，对千分尺进行调整，避免了人工计算的出错几率，效率也得以提升。
在另一实施例中，所述S200中，生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，包括：
S201，微调摆度传感器校准台上的千分尺，当千分尺显示小于-2V的第一个刻度时，确定千分尺读数；
S202，将千分尺读数与校准系统中的千分尺图像比对，若比对通过，校准系统记录该千分尺读数为初始测量值，千分尺所在的当前位置为起点位置，千分尺的当前刻度为千分尺初始位置。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，包括：微调摆度传感器校准台上的千分尺，当千分尺显示小于-2V的第一个刻度时，确定千分尺读数；将千分尺读数与校准系统中的千分尺图像比对，若比对通过，校准系统记录该千分尺读数为初始测量值，千分尺所在的当前位置为起点位置，千分尺的当前刻度为千分尺初始位置。
本实施例的方案是确定千分尺初始位置的方案，通过确定的千分尺读数，将千分尺读数与校准系统中的图像比对，以确定千分尺所在的当前位置为起点位置。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，包括：微调摆度传感器校准台上的千分尺，当千分尺显示小于-2V的第一个刻度时，确定千分尺读数；将千分尺读数与校准系统中的千分尺图像比对，若比对通过，校准系统记录该千分尺读数为初始测量值，千分尺所在的当前位置为起点位置，千分尺的当前刻度为千分尺初始位置。采用本实施例提供的方案将校准系统中的千分尺图像作为比对基准，精确得出千分尺的初始位置。
在另一实施例中，所述S300步骤之后，还包括：校准系统从数据库中提取对应的千分尺图片，并将计算得到的校准位置标注在千分尺图像上；在校准系统中设置有显示装置，显示装置用于显示千分尺图像；
相应的，S400包括：根据校准系统中千分尺图像上的校准位置以及显示的校准刻度，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述S300步骤之后，还包括：校准系统从数据库中提取对应的千分尺图片，并将计算得到的校准位置标注在千分尺图像上；在校准系统中设置有显示装置，显示装置用于显示千分尺图像；相应的，S400包括：根据校准系统中千分尺图像上的校准位置以及显示的校准刻度，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度。
本实施例提供的方案通过校准系统中得出千分尺应该移动到的位置对应千分尺图像，并将相应的位置和千分尺的刻度显示在千分尺的图像上，使用者可以根据显示界面上显示的千分尺应该移动到的刻度，通过手动的方式调整千分尺的刻度。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述S300步骤之后，还包括：校准系统从数据库中提取对应的千分尺图片，并将计算得到的校准位置标注在千分尺图像上；在校准系统中设置有显示装置，显示装置用于显示千分尺图像；相应的，S400包括：根据校准系统中千分尺图像上的校准位置以及显示的校准刻度，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度。本实施例的方案校准系统对电涡流摆度传感器在校准中，通过校准系统的软件上的步长及千分尺图片显示，来对照调整摆度传感器校验台上的千分尺的刻度，因此，采用了千分尺给定位移和图形对比方式，对千分尺进行调整，避免了人工计算的出错几率，效率也得以提升。
在另一实施例中，请参照图2，所述S300中，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值，包括：
S301，根据千分尺初始位置设定位置参数；
S302，基于位置参数计算位置点数值；
S303，基于位置点数值确定千分尺的可动尺左端的位置值；
S304，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，将该序位的千分尺图像取出；
S305，根据可动尺左端的位置值，在千分尺图像中显示相应的校准位置和校准刻度值。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述S300中，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值，包括：S301，根据千分尺初始位置设定位置参数；S302，基于位置参数计算位置点数值；S303，基于位置点数值确定千分尺的可动尺左端的位置值；S304，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，将该序位的千分尺图像取出；S305，根据可动尺左端的位置值，在千分尺图像中显示相应的校准位置和校准刻度值。
本实施例是校准系统中计算校准位置和校准刻度值的方法，根据校准步长与位置值，自动计算千分尺应显示的位置与显示的刻度值，系统从数据库中提取对应的千分尺图片，并按计算的位置在软件上显示出来。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述S300中，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值，包括：S301，根据千分尺初始位置设定位置参数；S302，基于位置参数计算位置点数值；S303，基于位置点数值确定千分尺的可动尺左端的位置值；S304，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，将该序位的千分尺图像取出；S305，根据可动尺左端的位置值，在千分尺图像中显示相应的校准位置和校准刻度值。采用了千分尺给定位移和图形对比方式，对千分尺进行调整，避免了人工计算的出错几率，效率也得以提升。
在另一实施例中，所述S302包括：
基于下述公式计算位置点数值：
iPos = Trunc(APos * 8.4)；
其中，iPos为以5mm为零起点的千分尺的可动尺的左端位置点数值，APos为根据步长计算的应移动距离的位置参数，Trunc为取整函数。
在另一实施例中，所述S303包括：
基于下述公式确定千分尺的可动尺左端的位置值：
iLeft = iLeft1 + 45 + iPos；
其中，iPos为以5mm为零起点的千分尺的可动尺的左端位置点数值，iLeft为千分尺的可动尺左端的位置值,iLeft1为千分尺的固定尺左端的位置值。
在另一实施例中，所述S304中，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，包括：
基于下述公式计算确定校准系统中千分尺图像的序位：
iNumImg = Round(APos * 100) Mod （50）；
iNumImg表示校准系统中千分尺图像的序位，APos为位置参数，Round为四舍五入函数，Mod为取余函数。
上述实施例介绍具体的计算公式，根据位置参数APos，计算位置点数值并取整iPos = Trunc(APos * 8.4)，然后计算可动尺左边的位置iLeft = iLeft1 + 45 + iPos，再根据位置参数APos计算取第几张图片iNumImg = Round(APos * 100) Mod 50，最后把图片取出来后，根据可动尺的位置iLeft，确定了校准位置，并把图片显示在可动尺上。因此，本实施例通过上述计算公式进行自动计算确定可动尺的位置iLeft，即确定了校准位置，相对应的，将该位置显示在千分尺图像中，使用者按照图片上显示的刻度和位置移动千分尺即可。
在另一实施例中，所述S500中，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，包括：
S501，摆度传感器校准仪进行采集数据和信号转换后，输出电压读数；
S502，判断输出的电压读数是否在设定的稳定电压范围内，若在稳定电压范围内，则为稳定状态。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述S500中，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，包括：S501，摆度传感器校准仪进行采集数据和信号转换后，输出电压读数；S502，判断输出的电压读数是否在设定的稳定电压范围内，若在稳定电压范围内，则为稳定状态。
本实施例通过输出电压读数的方式判断是否处于稳定状态，进而判断摆度传感器的某一点的校正是否完成。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述S500中，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，包括：S501，摆度传感器校准仪进行采集数据和信号转换后，输出电压读数；S502，判断输出的电压读数是否在设定的稳定电压范围内，若在稳定电压范围内，则为稳定状态。通过本实施例的方案可以自动判定某一个校准点是否完成校准，保证校准按照校准点的顺序完成所有校准点的校准。
在另一实施例中，请参照图3，所述S400中，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度，包括：
S401，设置校准机械手，校准机械手用于调整千分尺的旋转的参数；
S402，将校准系统中确定的校准位置以及显示的校准刻度值传输至校准机械手的控制系统，控制系统根据校准位置和校准刻度值确定旋转的参数；
S403，控制系统将旋转的参数传输至校准机械手，校准机械手根据旋转的参数对千分尺的旋钮进行旋转。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述S400中，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度，包括：S401，设置校准机械手，校准机械手用于调整千分尺的旋转的参数；S402，将校准系统中确定的校准位置以及显示的校准刻度值传输至校准机械手的控制系统，控制系统根据校准位置和校准刻度值确定旋转的参数；S403，控制系统将旋转的参数传输至校准机械手，校准机械手根据旋转的参数对千分尺的旋钮进行旋转。
本实施例通过校准机械手的方式进行千分尺的实际刻度或位置的调整，在采用校准机械手进行调整的过程中，可以确定校准机械手移动的相关参数，保证水平移动以及旋转的相关数据，替代人工操作。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述S400中，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度，包括：S401，设置校准机械手，校准机械手用于调整千分尺的旋转的参数；S402，将校准系统中确定的校准位置以及显示的校准刻度值传输至校准机械手的控制系统，控制系统根据校准位置和校准刻度值确定旋转的参数；S403，控制系统将旋转的参数传输至校准机械手，校准机械手根据旋转的参数对千分尺的旋钮进行旋转。
本实施例通过校准机械手的方式进行千分尺的实际刻度或位置的调整，保证千分尺移动的准确性，相比于人工移动更加精准。
在另一实施例中，所述S403步骤之后，还包括：
S404，采集校准机械手实际旋转的参数，设定的实际参数；千分尺应该旋转的参数设定为目标参数；
S405，将实际参数反馈至所述控制系统，控制系统确定实际参数与目标参数进行比对；
S406，判断实际参数与目标参数是否一致，若实际参数与目标参数一致，采集校准刻度值与当前千分尺的实际刻度值，判断校准刻度值与实际刻度值是否一致，若校准刻度值与实际刻度值一致，则对校准机械手的评估为通过；若校准刻度值与实际刻度值不一致，则重新调整校准机械手的操作精度；若实际参数与目标参数不一致，则对校准机械手的评估为不通过。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述S403步骤之后，还包括：S404，采集校准机械手实际旋转的参数，设定的实际参数；千分尺应该旋转的参数设定为目标参数；S405，将实际参数反馈至所述控制系统，控制系统确定实际参数与目标参数进行比对；S406，判断实际参数与目标参数是否一致，若实际参数与目标参数一致，采集校准刻度值与当前千分尺的实际刻度值，判断校准刻度值与实际刻度值是否一致，若校准刻度值与实际刻度值一致，则对校准机械手的评估为通过；若校准刻度值与实际刻度值不一致，则重新调整校准机械手的操作精度；若实际参数与目标参数不一致，则对校准机械手的评估为不通过。
本实施例通过将对校准机械手的旋转参数与实际效果进行比对的方式，对校准机械手的控制系统进行校准，保证校准机械手达到最高的精度，避免调整误差的存在。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述S403步骤之后，还包括：S404，采集校准机械手实际旋转的参数，设定的实际参数；千分尺应该旋转的参数设定为目标参数；S405，将实际参数反馈至所述控制系统，控制系统确定实际参数与目标参数进行比对；S406，判断实际参数与目标参数是否一致，若实际参数与目标参数一致，采集校准刻度值与当前千分尺的实际刻度值，判断校准刻度值与实际刻度值是否一致，若校准刻度值与实际刻度值一致，则对校准机械手的评估为通过；若校准刻度值与实际刻度值不一致，则重新调整校准机械手的操作精度；若实际参数与目标参数不一致，则对校准机械手的评估为不通过。
采用本实施例提供的方案不但可以降低人工调整造成的人为误差，还可以通过反馈的方式，提升校准机械手本身控制系统的参数设定的精准性，保证校准机械手的精度达到最高要求，提升千分尺作为辅助校准设备时的校准精确度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，其特征在于，包括：
S100，连接校准仪与电涡流传感器的电源线和信号线，检查设备处于正常状态后，启动校准；
S200，核对校准步长设置，自动生成校准方案；并生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置；
S300，根据校准步长与初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值；
S400，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；
S500，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，若是，保存数据，自动跳转至下一个测量点；
S600，对下一个测量点重复步骤S100- S500的测量方式，直至最后一个测量点的输出数据保存之后，停止校准工作；
所述S300中，校准系统自动计算千分尺应显示的校准位置以及显示的校准刻度值，包括：
S301，根据千分尺初始位置设定位置参数；
S302，基于位置参数计算位置点数值；
S303，基于位置点数值确定千分尺的可动尺左端的位置值；
S304，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，将该序位的千分尺图像取出；
S305，根据可动尺左端的位置值，在千分尺图像中显示相应的校准位置和校准刻度值；
所述S200中，生成初始测量值、起点位置及千分尺初始位置，包括：
S201，微调摆度传感器校准台上的千分尺，当千分尺显示小于-2V的第一个刻度时，确定千分尺读数；
S202，将千分尺读数与校准系统中的千分尺图像比对，若比对通过，校准系统记录该千分尺读数为初始测量值，千分尺所在的当前位置为起点位置，千分尺的当前刻度为千分尺初始位置；
所述S300步骤之后，还包括：校准系统从数据库中提取对应的千分尺图片，并将计算得到的校准位置标注在千分尺图像上；在校准系统中设置有显示装置，显示装置用于显示千分尺图像；
相应的，S400包括：根据校准系统中千分尺图像上的校准位置以及显示的校准刻度，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度；
所述S302包括：
基于下述公式计算位置点数值：
iPos = Trunc(APos * 8.4)；
其中，iPos为以5mm为零起点的千分尺的可动尺的左端位置点数值，APos为根据步长计算的应移动距离的位置参数，Trunc为取整函数；
所述S303包括：
基于下述公式确定千分尺的可动尺左端的位置值：
iLeft = iLeft1 + 45 + iPos；
其中，iPos为以5mm为零起点的千分尺的可动尺的左端位置点数值，iLeft为千分尺的可动尺左端的位置值,iLeft1为千分尺的固定尺左端的位置值；
所述S304中，根据位置参数计算确定校准系统中千分尺图像的序位，包括：
基于下述公式计算确定校准系统中千分尺图像的序位：
iNumImg = Round(APos * 100) Mod （50）；
iNumImg表示校准系统中千分尺图像的序位，APos为位置参数，Round为四舍五入函数，Mod为取余函数。
2.根据权利要求1所述的一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，其特征在于，所述S500中，判断摆度传感器校准仪的输出是否处于稳定状态，包括：
S501，摆度传感器校准仪进行采集数据和信号转换后，输出电压读数；
S502，判断输出的电压读数是否在设定的稳定电压范围内，若在稳定电压范围内，则为稳定状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，其特征在于，所述S400中，将摆度传感器校准台上的千分尺按照校准位置以及显示的校准刻度值旋转到对应刻度，包括：
S401，设置校准机械手，校准机械手用于调整千分尺的旋转的参数；
S402，将校准系统中确定的校准位置以及显示的校准刻度值传输至校准机械手的控制系统，控制系统根据校准位置和校准刻度值确定旋转的参数；
S403，控制系统将旋转的参数传输至校准机械手，校准机械手根据旋转的参数对千分尺的旋钮进行旋转。
4.根据权利要求3所述的一种基于千分尺的摆度传感器的校准方法，其特征在于，所述S403步骤之后，还包括：
S404，采集校准机械手实际旋转的参数，设定的实际参数；千分尺应该旋转的参数设定为目标参数；
S405，将实际参数反馈至所述控制系统，控制系统确定实际参数与目标参数进行比对；
S406，判断实际参数与目标参数是否一致，若实际参数与目标参数一致，采集校准刻度值与当前千分尺的实际刻度值，判断校准刻度值与实际刻度值是否一致，若校准刻度值与实际刻度值一致，则对校准机械手的评估为通过；若校准刻度值与实际刻度值不一致，则重新调整校准机械手的操作精度；若实际参数与目标参数不一致，则对校准机械手的评估为不通过。
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