CN116678280A - 一种齿轮径向跳动测量方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种齿轮径向跳动测量方法、装置及电子设备，涉及曲轴加工技术领域。该方法包括：沿待测量曲轴的中心轴旋转待测量曲轴，以使目标齿轮中第一轮齿的目标位置与测量指针对齐；目标位置为第一轮齿中与目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至待测量曲轴旋转至一周：沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动测量指针至与目标齿轮接触，并记录测量指针对应的测量结果；基于多次测量结果，确定目标齿轮对应的径向跳动值。基于上述的方法，能够提高齿轮径向跳动测量的准确度以及效率。

Description

一种齿轮径向跳动测量方法、装置及电子设备

技术领域

本申请主要涉及曲轴加工技术领域，尤其涉及一种齿轮径向跳动测量方法、装置及电子设备。

背景技术

在发动机领域中，曲轴是极为重要的零件之一，而曲轴中齿轮的径向跳动作为影响齿侧间隙的重要参数，对齿轮的性能存在极大影响。

相关技术中，超长曲轴中正时齿轮的径向跳动通常通过人工进行测量，其测量方式为：将圆棒放置于齿轮的两齿之间，将测量设备的指针置于圆棒上并校准，然后手动转动曲轴一周，记录转动过程中测量设备的测量值，根据测量值确定该曲轴的径向跳动。

上述方式虽然可以确定曲轴的径向跳动结果，但间接测量的方式存在较大测量误差，测量结果不准确且测量效率低。

发明内容

本申请提供了一种齿轮径向跳动测量方法、装置及电子设备，用以提高齿轮径向跳动测量的准确度及效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种齿轮径向跳动测量方法，应用于径向跳动测量系统，系统包括待测量曲轴以及测量单元，其中，待测量曲轴的一端设置有目标齿轮，测量单元包括测量指针，测量指针指向目标齿轮的中心位置，并沿垂直于待测量曲轴的中心轴的方向移动；

该方法包括：沿待测量曲轴的中心轴旋转待测量曲轴，以使目标齿轮中第一轮齿的目标位置与测量指针对齐；目标位置为第一轮齿中与目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；

移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至待测量曲轴旋转至一周：沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动测量指针至与目标齿轮接触，并记录测量指针对应的测量结果；

基于多次测量结果，确定目标齿轮对应的径向跳动值。

基于上述的方法，调整径向跳动测量系统中的测量指针到与任一轮齿的分度圆位置后，通过控制待测量曲轴每次旋转预设角度，并利用测量指针进行测量，无需人工介入，能够实现自动测量齿轮中多个轮齿分度圆位置数据，基于该数据确定目标轮齿的径向跳动值，提高了测量准确度。

在一种可选的实施方式中，在沿待测量曲轴的中心轴旋转待测量曲轴，以使目标齿轮中第一轮齿的目标位置与测量指针对齐之前，还包括：

沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴旋转至任一位置，并移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的第一数值；

沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴旋转一周，并移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的第二数值；

确定第一数值与第二数值之间的误差位于预设范围内。

基于上述方法，通过将测量曲轴旋转一周后，得到的第二数值与旋转前的第一数值的误差是否位于预设范围内，则可以有效确定径向跳动测量系统中各相关零件是否安装到位，保证后续径向跳动值测量的准确性。

在一种可选的实施方式中，目标角度包括第一角度以及第二角度，第一角度为两个交叉位置之间的参考角度，第二角度为目标齿轮中第一轮齿的第一位置与第二轮齿的第二位置之间的参考角度，第二轮齿为第一轮齿在预设方向上的相邻轮齿，第一位置为第一轮齿对应的两个交叉位置中靠近第二轮齿的一个，第二位置为第二轮齿对应的两个交叉位置中靠近第一轮齿的一个。

在一种可选的实施方式中，若预设方向为顺时针方向，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转目标角度，包括：

若目标位置为第一位置，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度；

否则，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度；

移动测量指针至与目标齿轮接触，并记录测量指针对应的测量结果，包括：

分别移动测量指针与旋转第一角度以及第二角度后的目标齿轮接触，并分别记录测量指针对应的测量结果。

在一种可选的实施方式中，若预设方向为逆时针方向，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转目标角度，包括：

若目标位置为第一位置，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度；

否则，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度；

移动测量指针至与目标齿轮接触，并记录测量指针对应的测量结果，包括：

分别移动测量指针与旋转第一角度以及第二角度后的目标齿轮接触，并分别记录测量指针对应的测量结果。

在一种可选的实施方式中，基于多次测量结果，确定目标齿轮对应的径向跳动值，包括：

确定多次测量结果中的最大值以及最小值；

将最大值与最小值之间的差值，作为目标齿轮对应的径向跳动值。

在一种可选的实施方式中，上述径向跳动测量系统还包括驱动电机，上述驱动电机与上述待测量曲轴刚性连接，用于带动上述待测量曲轴沿中心轴进行旋转。

第二方面本申请实施例提供了一种齿轮径向跳动测量装置，该装置包括：

驱动模块，用于沿上述待测量曲轴的中心轴旋转上述待测量曲轴，以使上述目标齿轮中第一轮齿的目标位置与上述测量指针对齐；上述目标位置为上述第一轮齿中与上述目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；

记录模块，用于移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，记录上述测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至上述待测量曲轴旋转至一周：沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，并记录上述测量指针对应的测量结果；

确定模块，用于基于多次测量结果，确定上述目标齿轮对应的径向跳动值。

在一种可选的实施方式中，该装置还包括校准模块，具体用于：

在驱动模块沿上述待测量曲轴的中心轴旋转上述待测量曲轴，以使上述目标齿轮中第一轮齿的目标位置与上述测量指针对齐之前，沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴旋转至任一位置，并移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，记录上述测量指针对应的第一数值；

沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴旋转一周，并移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，记录上述测量指针对应的第二数值；

确定上述第一数值与上述第二数值之间的误差位于预设范围内。

在一种可选的实施方式中，上述目标角度包括第一角度以及第二角度，上述第一角度为上述两个交叉位置之间的参考角度，上述第二角度为上述目标齿轮中第一轮齿的第一位置与第二轮齿的第二位置之间的参考角度，上述第二轮齿为上述第一轮齿在上述预设方向上的相邻轮齿，上述第一位置为上述第一轮齿对应的两个交叉位置中靠近上述第二轮齿的一个，上述第二位置为上述第二轮齿对应的两个交叉位置中靠近上述第一轮齿的一个。

在一种可选的实施方式中，上述记录模块，具体用于：

若上述目标位置为上述第一位置，则沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将上述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度；

否则，则沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将上述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度。

在一种可选的实施方式中，上述记录模块，具体用于：

分别移动上述测量指针与旋转第一角度以及第二角度后的目标齿轮接触，并分别记录上述测量指针对应的测量结果。

在一种可选的实施方式中，上述确定模块，具体用于：

确定多次测量结果中的最大值以及最小值；

将上述最大值与上述最小值之间的差值，作为上述目标齿轮对应的径向跳动值。

在一种可选的实施方式中，上述径向跳动测量系统还包括驱动电机，上述驱动电机与上述待测量曲轴刚性连接，用于带动上述待测量曲轴沿中心轴进行旋转。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种齿轮径向跳动测量方法中的任一步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种齿轮径向跳动测量方法中的任一步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当内存访问设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序时，处理器执行计算机程序，使得内存访问设备执行上述第一方面中齿轮径向跳动测量方法中的任一步骤。

上述第二方面至第五方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面及第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可选的齿轮横截面的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可选的应用场景的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种可选的齿轮径向跳动测量方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种可选的预设角度的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种可选的齿轮径向跳动测量过程的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种可选的齿轮径向跳动测量装置的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种可选的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

图1为本申请实施例提供的一种可选的齿轮横截面的示意图，在介绍本申请实施例所提供的齿轮径向跳动测量方法之前，首先结合图1对本申请实施例中所提到的一些概念或技术用语进行简单的介绍。

(1)、径向跳动：用于检测曲轴中某个圆度相对于该圆度对应的基准线的偏差，分为径向圆跳动和径向全跳动。其中，径向圆跳动是指被曲轴中垂直于基准轴线的任一测量平面内，曲轴表面(例如曲轴齿轮表面)中各点到基准轴线间距离的最大变动量。本申请实施例中的径向跳动即指径向圆跳动。

(2)、齿顶圆：经过齿轮中所有齿顶端的圆，如图1所示的圆1。

(3)、齿根圆：经过齿轮中所有齿槽底边的圆，如图1所示的圆3。

(4)、分度圆：为了方便齿轮各部分尺寸的计算，在齿轮的齿顶圆和齿根圆之间，规定一个直径为d的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，这个圆即为分度圆，如图1所示的圆2。其中，如图1所示，分度圆的参数通常包括半径r、齿厚s、齿槽宽e以及齿距p(即齿厚s与齿槽宽e之和)。

进一步，基于上述概念或技术用语解释，下面对本申请实施例的设计思想进行简要介绍：

在发动机领域中，曲轴是极为重要的零件之一，而曲轴中齿轮的径向跳动作为影响齿侧间隙的重要参数，对齿轮的性能存在极大影响。

相关技术中存在单独测量曲轴主轴颈径向跳动以及齿轮分度圆径向跳动的测量方式，但针对大缸径产品，目前尚无准确有效的超长曲轴总成的正时齿轮分度圆径向跳动的测量方法。

目前，超长曲轴总成中正时齿轮的径向跳动通常通过人工进行测量，其测量方式为：将圆棒放置于齿轮的两齿之间，将测量设备的指针置于圆棒上并校准，转动曲轴，每隔10个齿重复上述操作，然后手动转动曲轴一周，记录转动过程中测量设备的测量值，根据测量值确定该曲轴的径向跳动。

上述方式虽然可以确定曲轴的径向跳动结果，但该方式为间接测量，圆棒无法与齿轮保持紧密贴合，存在较大测量误差，并且该方式测量效率低，无法覆盖全部轮齿。

有鉴于此，为了提高齿轮径向跳动测量的准确度及效率，本申请实施例提供了一种齿轮径向跳动测量方法，具体包括：沿待测量曲轴的中心轴旋转待测量曲轴，以使目标齿轮中第一轮齿的目标位置与测量指针对齐；目标位置为第一轮齿中与目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至待测量曲轴旋转至一周：沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动测量指针至与目标齿轮接触，并记录测量指针对应的测量结果；基于多次测量结果，确定目标齿轮对应的径向跳动值。

参照图2所示，为本申请实施例提供的一种可选的应用场景示意图，该应用场景为径向跳动测量系统，该系统具体包括：待测量曲轴以及测量单元，可选的，上述测量单元可以为百分表。

其中，待测量曲轴的一端设置有目标齿轮，需要说明的是，目标齿轮与待测量曲轴为固定连接关系，待测量曲轴的旋转会带动目标齿轮随之旋转；测量单元中包括测量指针，测量指针指向目标齿轮的中心位置，并沿垂直于待测量曲轴的中心轴的方向移动；可选的，上述测量指针的纵向中心切面与目标齿轮的端面方向的中心切面位于同一平面。

在一些可能的实施方式中，径向跳动测量系统还包括驱动电机、与驱动电机连接的上位机、测量平台以及设置于测量平台上的用于支撑曲轴的V形块，其中，驱动电机与待测量曲轴刚性连接，在上位机的控制下提供旋转动力及精确控制旋转角度，带动待测量曲轴沿中心轴旋转；上位机同时与测量单元连接，控制测量单元的测量探头实现精确的上下平移，需要说明的是，上述“上下平移”是指向靠近目标齿轮以及远离目标齿轮的方向移动。

在执行本申请实施例提供的齿轮径向跳动测量方法之前，先将待测量曲轴置于测量平台的V形块内，一端与驱动电机刚性连接，可选的，连接处位于待测量曲轴端面的中心轴位置，待测量曲轴在放置于V形块内后，其中心轴与测量平台处于平行状态，即其中心轴位于水平状态。可选的，本申请实施例提供的齿轮径向跳动测量方法具体用于该径向跳动测量系统的上位机。

具体实施时，控制驱动电极带动待测量曲轴沿中心轴旋转，使目标齿轮中第一轮齿的目标位置与测量指针对齐；其中，目标位置为第一轮齿中与目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；控制测量指针至向靠近目标齿轮的方向移动并与目标齿轮接触，记录测量指针的测量结果，并控制测量指针返回初始位置(即向远离目标齿轮的方向移动一定距离)；然后循环执行如下过程，至待测量曲轴旋转至一周：控制驱动电极带动待测量曲轴沿中心轴，向预设方向旋转目标角度；控制测量指针至向靠近目标齿轮的方向移动并与目标齿轮接触，记录测量指针的测量结果，并控制测量指针返回初始位置；基于多次记录的测量结果，确定目标齿轮对应的径向跳动值。

基于上述的方法，解决了针对大缸径产品的曲轴齿轮的径向跳动无法准确测量问题，该方式无需人工参与，测量效率以及准确率较高，且可应用于所有机型。

下面结合上述系统架构以及附图来描述本申请实施例提供的齿轮径向跳动测量方法。

参照图3所示为本申请实施例提供的一种可选的齿轮径向跳动测量方法的流程图，该方法的具体实施流程如下：

步骤S301，沿待测量曲轴的中心轴旋转待测量曲轴，以使目标齿轮中第一轮齿的目标位置与测量指针对齐；

其中，上述目标位置为第一轮齿中与目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个，如图4所示，轮齿1即为第一轮齿，经过A、B、C三点的圆即为目标齿轮对应的分度圆，其中B和C分别为轮齿1与目标齿轮的分度圆的两个交叉位置，目标位置即为B和C中的一个；可选的，在具体实施中也可设置目标位置为两个交叉位置中的某一个。

需要说明的是，本申请实施例中第一轮齿为目标齿轮中的任一轮齿。

在本申请实施例中，为保证后续径向跳动值测量的准确性，在执行上述沿所述待测量曲轴的中心轴旋转所述待测量曲轴的步骤前，首先需要检查上述径向跳动测量系统中各相关零件是否安装到位，具体地：

沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴旋转至任一位置(即任一位置与测量指针对齐)，并移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的第一数值；沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴旋转一周，并移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的第二数值；确定第一数值与第二数值之间的误差位于预设范围内。

在一些实施例中，若将测量曲轴旋转一周后，得到的第二数值与旋转前的第一数值的误差位于预设范围内，则可以确定径向跳动测量系统中各相关零件安装到位，若第二数值与旋转前的第一数值的误差未位于预设范围内，则可以确定径向跳动测量系统中各相关零件未安装到位，此时不再执行后续步骤S302-S303对应的操作，且向用户发送提醒，以使其检查径向跳动测量系统中各相关零件的安装情况。

可选的，上述将待测量曲轴旋转至任一位置时，若任一位置可以为第一轮齿的目标位置，则确定第一数值与第二数值之间的误差在预设范围内后，无需再执行上述S302中的沿待测量曲轴的中心轴旋转待测量曲轴的步骤，即直接执行步骤S302的操作即可；上述沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴旋转一周时，其旋转的方向本申请不做限制，在一些实施例中，上述旋转方向可以为步骤S302中的预设方向。

步骤S302，移动测量指针至与目标齿轮接触，记录测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至待测量曲轴旋转至一周：沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动测量指针至与目标齿轮接触，并记录测量指针对应的测量结果；

在一些实施例中，为便于后续测量结果的记录和查阅，在将测量指针移动至与目标齿轮接触后，将测量指针此时记录的测量结果置为零。上述预设方向包括顺时针方向和逆时针方向，上述目标角度基于目标齿轮的属性参数，如齿宽、齿数等参数确定。

在一种可选的实施方式中，上述目标角度包括第一角度以及第二角度，第一角度为两个交叉位置之间的参考角度，第二角度为目标齿轮中第一轮齿的第一位置与第二轮齿的第二位置之间的参考角度，第二轮齿为第一轮齿在预设方向上的相邻轮齿，第一位置为第一轮齿对应的两个交叉位置中靠近第二轮齿的一个，第二位置为第二轮齿对应的两个交叉位置中靠近第一轮齿的一个。

需要说明的是，上述参考角度并非指目标齿轮之中各位置(例如第一位置、第二位置等)之间实际的夹角，而是各位置在目标齿轮对应的标准齿轮中，对应的位置之间的夹角。即第一角度为目标齿轮对应的标准齿轮中，标准齿轮的分度圆齿厚(如图1中的s)对应的角度，第一角度为目标齿轮对应的标准齿轮中，标准齿轮的分度圆齿槽宽(如图1中的e)对应的角度。

在一些实施例中，如图4所示，假设第一轮齿对应的两个交叉位置分别为B’和C’，其中B’为第一轮齿对应的第一位置，C’为第一轮齿对应的第三位置，上述第二轮齿对应的两个交叉位置中靠近第一轮齿的为A’，即上述第二位置。在图4中，在目标齿轮对应的标准齿轮中，确定与B’对应的点B、C’对应的点C、A’对应的点A，则上述第一角度为B和C之间的角度β，上述第二角度为B和A之间的角度α。

可选的，当上述目标角度包括第一角度以及第二角度时，上述步骤S302中沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转目标角度，具体包括如下几种情况：

情况一、若预设方向为顺时针方向且目标位置为第一位置，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度；

情况二、若预设方向为顺时针方向且目标位置非第一位置，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度；

情况三、若预设方向为逆时针方向且目标位置为第一位置，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度；

情况四、若预设方向为逆时针方向且目标位置非第一位置，则沿待测量曲轴的中心轴，将待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将待测量曲轴向预设方向旋转第一角度。

需要说明的是，上述顺时针方向是指当由待检测曲轴设置有目标齿轮的第一端向另一端(即第二端)观看时，曲轴旋转方向为顺时针；上述逆时针方向是指当由待检测曲轴的第一端向第二端观看时，曲轴旋转方向为逆时针。

此时，上述步骤S302中移动测量指针至与目标齿轮接触，并记录测量指针对应的测量结果，具体包括：

分别移动测量指针与旋转第一角度以及第二角度后的目标齿轮接触，并分别记录测量指针对应的测量结果。

步骤S303，基于多次测量结果，确定目标齿轮对应的径向跳动值。

在本申请实施例中，上述基于多次测量结果，确定目标齿轮对应的径向跳动值时，可以确定多次测量结果中的最大值以及最小值；将最大值与最小值之间的差值，作为目标齿轮对应的径向跳动值。

基于上述的方法，调整径向跳动测量系统中的测量指针到与任一轮齿的分度圆位置后，通过控制待测量曲轴每次旋转预设角度，并利用测量指针进行测量，无需人工介入，能够实现自动测量齿轮中多个轮齿分度圆位置数据，基于该数据确定目标轮齿的径向跳动值，提高了测量准确度。

图5为本申请实施例提供的一种可选的齿轮径向跳动测量过程的流程图，以下结合图5对上述齿轮径向跳动测量方法的具体实施步骤进行阐述：

步骤S501、将测量指针调整至目标齿轮中第一轮齿的目标位置处并调零；

具体地，按照齿轮参数及系统参数，确定目标齿轮中第一轮齿的目标位置，将测量指针调整至第一轮齿的目标位置处并调零；

需要说明的是，本示例中第一齿轮的目标位置是指上述第一位置，若目标位置非上述第一位置，则以下步骤中步骤S505和步骤S506需要更换执行顺序，即先执行步骤S506，再执行步骤S505。

步骤S502、向上平移测量指针距离L，顺时针旋转曲轴360°，向下平移测量指针距离L，记录测量指针的测量结果；

上述顺时针方向是指当由待检测曲轴设置有目标齿轮的第一端向另一端(即第二端)观看时，曲轴旋转方向为顺时针。

步骤S503，确定测量结果是否为0；若否则执行步骤S504，若是则执行步骤S505；

步骤S504，向用户发送提醒，以提醒用户检查相关零件是否安装到位；

步骤S505、向上平移测量指针距离L，顺时针旋转曲轴α角度，向下平移测量指针距离L，记录测量指针的测量结果；

步骤S506、向上平移测量指针距离L，顺时针旋转曲轴β角度，向下平移测量指针距离L，记录测量指针的测量结果；

同时，将已测量轮齿数量加一，需要说明的是，在步骤1前需要将已测量轮齿数量置位0。

步骤S507、确定已测量轮齿数量是否为目标齿轮的总轮齿数Z(即确定目标齿轮是否旋转一周)，若是执行步骤S508，若否返回步骤S505；

步骤S508、读取整个测量过程中测量头读数，确定其中的最小值t1以及最大值t2；

步骤S509、确定目标齿轮的径向跳动数值为t2-t1。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种可选的齿轮径向跳动测量装置，如图6所示，该装置包括：

驱动模块601，用于沿上述待测量曲轴的中心轴旋转上述待测量曲轴，以使上述目标齿轮中第一轮齿的目标位置与上述测量指针对齐；上述目标位置为上述第一轮齿中与上述目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；

记录模块602，用于移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，记录上述测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至上述待测量曲轴旋转至一周：沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，并记录上述测量指针对应的测量结果；

确定模块603，用于基于多次测量结果，确定上述目标齿轮对应的径向跳动值。

在一种可选的实施方式中，该装置还包括校准模块，具体用于：

在驱动模块601沿上述待测量曲轴的中心轴旋转上述待测量曲轴，以使上述目标齿轮中第一轮齿的目标位置与上述测量指针对齐之前，沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴旋转至任一位置，并移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，记录上述测量指针对应的第一数值；

沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴旋转一周，并移动上述测量指针至与上述目标齿轮接触，记录上述测量指针对应的第二数值；

确定上述第一数值与上述第二数值之间的误差位于预设范围内。

在一种可选的实施方式中，上述目标角度包括第一角度以及第二角度，上述第一角度为上述两个交叉位置之间的参考角度，上述第二角度为上述目标齿轮中第一轮齿的第一位置与第二轮齿的第二位置之间的参考角度，上述第二轮齿为上述第一轮齿在上述预设方向上的相邻轮齿，上述第一位置为上述第一轮齿对应的两个交叉位置中靠近上述第二轮齿的一个，上述第二位置为上述第二轮齿对应的两个交叉位置中靠近上述第一轮齿的一个。

在一种可选的实施方式中，若预设方向为顺时针方向，则上述记录模块602，具体用于：

若上述目标位置为上述第一位置，则沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将上述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度；

否则，则沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将上述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度。

在一种可选的实施方式中，若预设方向为逆时针方向，则上述记录模块602，具体用于：

若上述目标位置为上述第一位置，则沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将上述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度；

否则，则沿上述待测量曲轴的中心轴，将上述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将上述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度。

在一种可选的实施方式中，上述记录模块602，具体用于：

分别移动上述测量指针与旋转第一角度以及第二角度后的目标齿轮接触，并分别记录上述测量指针对应的测量结果。

在一种可选的实施方式中，上述确定模块603，具体用于：

确定多次测量结果中的最大值以及最小值；

将上述最大值与上述最小值之间的差值，作为上述目标齿轮对应的径向跳动值。

在一种可选的实施方式中，上述径向跳动测量系统还包括驱动电机，上述驱动电机与上述待测量曲轴刚性连接，用于带动上述待测量曲轴沿中心轴进行旋转。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述齿轮径向跳动测量方法实施例中的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述齿轮径向跳动测量方法的功能，参照图7所示，所述电子设备包括：

至少一个处理器701，以及与至少一个处理器701连接的存储器702，本申请实施例中不限定处理器701与存储器702之间的具体连接介质，图7中是以处理器701和存储器702之间通过总线700连接为例。总线700在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线700可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器701也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，至少一个处理器701通过执行存储器702存储的指令，可以执行前文论述的齿轮径向跳动测量方法。处理器701可以实现图6所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器701是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的指令以及调用存储在存储器702内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器701可包括一个或多个处理单元，处理器701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器701中。在一些实施例中，处理器701和存储器702可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器701可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的齿轮径向跳动测量方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器702可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器702是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器702还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器701进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的齿轮径向跳动测量方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图3所示的实施例的齿轮径向跳动测量方法的步骤。如何对处理器701进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的齿轮径向跳动测量方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的地图更新方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的齿轮径向跳动测量方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种齿轮径向跳动测量方法，其特征在于，应用于径向跳动测量系统，所述系统包括待测量曲轴以及测量单元，其中，所述待测量曲轴的一端设置有目标齿轮，所述测量单元包括测量指针，所述测量指针指向所述目标齿轮的中心位置，并沿垂直于所述待测量曲轴的中心轴的方向移动；

所述方法包括：

沿所述待测量曲轴的中心轴旋转所述待测量曲轴，以使所述目标齿轮中第一轮齿的目标位置与所述测量指针对齐；所述目标位置为所述第一轮齿中与所述目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；

移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，记录所述测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至所述待测量曲轴旋转至一周：沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，并记录所述测量指针对应的测量结果；

基于多次测量结果，确定所述目标齿轮对应的径向跳动值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述沿所述待测量曲轴的中心轴旋转所述待测量曲轴，以使所述目标齿轮中第一轮齿的目标位置与所述测量指针对齐之前，还包括：

沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴旋转至任一位置，并移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，记录所述测量指针对应的第一数值；

沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴旋转一周，并移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，记录所述测量指针对应的第二数值；

确定所述第一数值与所述第二数值之间的误差位于预设范围内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标角度包括第一角度以及第二角度，所述第一角度为所述两个交叉位置之间的参考角度，所述第二角度为所述目标齿轮中第一轮齿的第一位置与第二轮齿的第二位置之间的参考角度，所述第二轮齿为所述第一轮齿在所述预设方向上的相邻轮齿，所述第一位置为所述第一轮齿对应的两个交叉位置中靠近所述第二轮齿的一个，所述第二位置为所述第二轮齿对应的两个交叉位置中靠近所述第一轮齿的一个。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述预设方向为顺时针方向，则所述沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转目标角度，包括：

若所述目标位置为所述第一位置，则沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将所述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度；

否则，则沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将所述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度；

所述移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，并记录所述测量指针对应的测量结果，包括：

分别移动所述测量指针与旋转第一角度以及第二角度后的目标齿轮接触，并分别记录所述测量指针对应的测量结果。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述预设方向为逆时针方向，则所述沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转目标角度，包括：

若所述目标位置为所述第一位置，则沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度后，再将所述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度；

否则，则沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转第二角度后，再将所述待测量曲轴向预设方向旋转第一角度；

所述移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，并记录所述测量指针对应的测量结果，包括：

分别移动所述测量指针与旋转第一角度以及第二角度后的目标齿轮接触，并分别记录所述测量指针对应的测量结果。

6.如权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述基于多次测量结果，确定所述目标齿轮对应的径向跳动值，包括：

确定多次测量结果中的最大值以及最小值；

将所述最大值与所述最小值之间的差值，作为所述目标齿轮对应的径向跳动值。

7.如权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述径向跳动测量系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述待测量曲轴刚性连接，用于带动所述待测量曲轴沿中心轴进行旋转。

8.一种齿轮径向跳动测量装置，其特征在于，应用于径向跳动测量系统，所述系统包括待测量曲轴以及测量单元，其中，所述待测量曲轴的一端设置有目标齿轮，所述测量单元包括测量指针，所述测量指针指向所述目标齿轮的中心位置，并沿垂直于所述待测量曲轴的中心轴的方向移动；

所述装置包括：

驱动模块，用于沿所述待测量曲轴的中心轴旋转所述待测量曲轴，以使所述目标齿轮中第一轮齿的目标位置与所述测量指针对齐；所述目标位置为所述第一轮齿中与所述目标齿轮的分度圆的两个交叉位置中的一个；

记录模块，用于移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，记录所述测量指针对应的测量结果，并循环执行如下过程，至所述待测量曲轴旋转至一周：沿所述待测量曲轴的中心轴，将所述待测量曲轴向预设方向旋转目标角度；移动所述测量指针至与所述目标齿轮接触，并记录所述测量指针对应的测量结果；

确定模块，用于基于多次测量结果，确定所述目标齿轮对应的径向跳动值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的方法步骤。