CN116674331A - 一种浮动桥悬挂机构及剪叉式高空作业平台车 - Google Patents

Abstract

一种浮动桥悬挂机构，安装在车架上，该浮动桥悬挂机构包括微控制单元、角度传感器、前浮动桥总成和后浮动桥总成；前浮动桥总成安装在车架的前端，该前浮动桥总成包括前浮动桥架和两组前浮动油缸，前浮动桥架通过前安装轴铰接在车架的前端，所述的前安装轴沿前后水平方向设置；综上所述，本发明通过角度传感器实时监测车架的倾斜度，并将该监测信号传输至微控制单元，微控制单元根据该倾斜信号命令前浮动油缸和/或后浮动油缸做出相应动作，使得在前浮动油缸和/或后浮动油缸的推动下，对车架进行调整，使得车架处于平整状态，整体结构设计合理，能够根据多场景进行调整，使其满足安全作业需要，实用性强。

Description

一种浮动桥悬挂机构及剪叉式高空作业平台车

技术领域

本发明属于高空作业车技术领域，具体涉及一种浮动桥悬挂机构及剪叉式高空作业平台车。

背景技术

剪叉式高空作业平台车是一种常用的高空作业设备，广泛应用于建筑、维修、清洁等领域。现有的剪叉式高空作业平台车，由于其轮毂直接安装在车架上，中间没有悬挂机构，如果在地势不平的路面上行走或者高空作业，具有侧翻的危险性，因此只能在平整硬化的路面上行走或作业，这无疑限制了剪叉式高空作业平台的应用场景。

发明内容

本发明旨在提供一种浮动桥悬挂机构及剪叉式高空作业平台车，解决现有的剪叉式高空作业平台车因没有悬挂机构、限制了其应用场景的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种浮动桥悬挂机构，安装在车架上，该浮动桥悬挂机构包括微控制单元、角度传感器、前浮动桥总成和后浮动桥总成；

前浮动桥总成安装在车架的前端，该前浮动桥总成包括前浮动桥架和两组前浮动油缸，前浮动桥架通过前安装轴铰接在车架的前端，所述的前安装轴沿前后水平方向设置，两组前浮动油缸左右对称设置在前安装轴的两侧，每组前浮动油缸沿倾斜方向设置，且前浮动油缸的缸体端部铰接在车架上，前浮动油缸的推杆端部铰接在前浮动桥架上；前浮动桥架上安装有两个前轮；

后浮动桥总成安装在车架的后端，该后浮动桥总成包括后浮动油缸、后浮动桥架和后浮动座，后浮动桥架的前部或后部通过后安装轴铰接在车架的后端，所述的后安装轴沿左右水平方向设置，后浮动油缸沿竖向方向设置，且后浮动油缸的缸体端部铰接在车架上，后浮动油缸的推杆端部铰接在后浮动桥架的前部；所述后浮动座通过连接轴铰接在后浮动桥架上，该连接轴沿前后水平方向设置，后浮动座的左右两端均安装有后轮；

所述微控制单元和角度传感器安装在车架上，微控制单元分别与角度传感器、后浮动油缸和两组前浮动油缸连接。

进一步的，所述的前浮动桥架上固定有两根浮动桥轴，两根浮动桥轴对称设置在前安装轴的两侧，每根浮动桥轴上套装有铰套，两组前浮动油缸的推杆端部连接在两根浮动桥轴的铰套上。

进一步的，每个前轮安装在轮座上，轮座通过竖向轴转动安装在前浮动桥架上；

前浮动桥架上还设有前轮同步转向机构，前轮同步转向机构包括安装座和双出杆转向油缸，安装座固定在前浮动桥架上，双出杆转向油缸固定在安装座上，双出杆转向油缸的两个推杆端部分别通过连接件连接在两个轮座上，该连接件两端分别通过销轴铰接在双出杆转向油缸的推杆端部和轮座上；微控制单元与双出杆转向油缸控制连接。

剪叉式高空作业平台车，包括上述的一种浮动桥悬挂机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过角度传感器实时监测车架的倾斜度，并将该监测信号传输至微控制单元，微控制单元根据该倾斜信号命令前浮动油缸和/或后浮动油缸做出相应动作，使得在前浮动油缸和/或后浮动油缸的推动下，对车架进行调整，使得车架处于平整状态，保证了剪叉式高空作业平台车在不平整的路面安全行驶或者作业，整体结构设计合理，能够根据多场景进行调整，使其满足安全作业需要，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明剪叉式高空作业平台车的结构示意图；

图2为前浮动桥总成的结构示意图；

图3为前浮动桥总成的安装示意图；

图4为后浮动桥总成的结构示意图；

图5为后浮动桥总成的安装示意图；

图6为本发明剪叉式高空作业平台车处于坑洼路面时状态图；

图7为本发明剪叉式高空作业平台车处于平整路面时状态图；

图8为本发明剪叉式高空作业平台车处于前后倾斜路面时状态图；

图9为本发明具体实施例2中前轮同步转向机构的结构示意图；

图10为本发明具体实施例3中后浮动桥总成的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的一种剪叉式高空作业平台车的具体实施例1：

如图1所示，剪叉式高空作业平台车，包括车架1，车架1上安装有浮动桥悬挂机构，该浮动桥悬挂机构包括微控制单元、角度传感器、前浮动桥总成2和后浮动桥总成3；

如图2所示，为去掉一块前侧板7后，前浮动桥总成2安装在车架1上的示意图，图3为前浮动桥总成2的安装示意图，前浮动桥总成2安装在车架1的前端，该前浮动桥总成2包括前浮动桥架4和两组前浮动油缸5，车架1的前端具有顶板6和两块前侧板7，两块前侧板7固定在顶板6的两端，所述前浮动桥架4位于两块前侧板7之间，前浮动桥架4通过前安装轴8铰接在两块前侧板7上，所述的前安装轴8沿前后水平方向设置；

两组前浮动油缸5安装方式如下：在顶板6上设置有两个第一铰接座9，所述的前浮动桥架4上固定有两根浮动桥轴10，两根浮动桥轴10对称设置在前安装轴8的两侧，每根浮动桥轴10上套装有铰套11，两组前浮动油缸5沿倾斜方向设置，两组前浮动油缸5的缸体端部分别通过油缸销轴30铰接在两个第一铰接座9上，且两组前浮动油缸5的推杆端部连接在两根浮动桥轴10的铰套11上，前浮动桥架4上安装有两个前轮12；微控制单元控制其中一组前浮动油缸5的推杆伸出，前浮动油缸5即可带动前浮动桥架4沿前安装轴8的轴线转动。

如图4和图5所示，后浮动桥总成3安装在车架1的后端，该后浮动桥总成3包括后浮动油缸13、后浮动桥架14和后浮动座15，在车架1的后端设置有第一后侧板16，第一后侧板16上设置有第二铰接座17，后浮动桥架14的后部通过后安装轴18铰接在第二铰接座17上，所述的后安装轴18沿左右水平方向设置，后浮动油缸13沿竖向方向设置，且后浮动油缸13的缸体端部通过油缸铰轴19铰接在车架1上，后浮动油缸13的推杆端部铰接在后浮动桥架14的前部，后浮动油缸13的推杆活动时，即可拉动后浮动桥架14绕后安装轴18前后摆动，所述后浮动座15通过连接轴20铰接在后浮动桥架14上，该连接轴20沿前后水平方向设置，后浮动座15可绕连接轴20左右摆动，后浮动座15的左右两端均安装有后轮21；

所述微控制单元和角度传感器安装在车架1上，微控制单元分别与角度传感器、后浮动油缸13和两组前浮动油缸5连接，微控制单元和角度传感器均为现有常规技术，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

本实施例中，前浮动桥总成2通过两组前浮动油缸5的伸缩做上下浮动，为主动浮动，后浮动座15为被动浮动，例如，如图6所示，剪叉式高空作业平台车处于行走或者工作状态时，如果地面不平整，导致车架1向右倾斜，角度传感器监测到车架1向右倾斜的信号，将该信号传输至微控制单元，微控制单元控制右侧的前浮动油缸5的推杆伸出，右侧的前浮动油缸5将右半部的车架1顶起，从而保证车架1处于水平状态，并且，在车架1重力作用下，后浮动座15绕连接轴20转动，两个后轮21均与路面接触，形成后浮动座15的被动调整，最终保证剪叉式高空作业平台车安全的通过倾斜、凸起或坑洼的路面。

如图7所示，为剪叉式高空作业平台车处于平整路面的状态图，后浮动桥总成3通过后浮动油缸13可以使车架1上升，当剪叉式高空作业平台车在斜坡上行或者作业时，入土8所示，车架1的前部高于后部，车架1发生倾斜，角度传感器监测到该信号后，将该信号传输至微控制单元，微控制单元命令后浮动油缸13的推杆伸出，后浮动油缸13的推杆伸出后推动后浮动桥架14下移，顶起车架1的后部，从而使车架1处于水平状态，实现斜坡上安全作业。

本实施例的两个前轮12和两个后轮21分别通过对应的电机22驱动，通过四组电机22协同工作，以驱动前轮12和后轮21在地面上行驶。

本发明所提供的一种剪叉式高空作业平台车的具体实施例2：

与具体实施例1的不同之处在于，如图9所示，本实施例在前浮动桥架4上还设有前轮同步转向机构，具体的，每个前轮12安装在轮座23上，前浮动桥架4上固定有两个轴套24，轮座23通过穿设在轴套24内的竖向轴25转动安装在前浮动桥架4上；

前轮同步转向机构包括安装座26和双出杆转向油缸27，安装座26固定在前浮动桥架4上，双出杆转向油缸27固定在安装座26上，双出杆转向油缸27的两个推杆端部分别通过连接件28连接在两个轮座23上，该连接件28两端分别通过销轴29铰接在双出杆转向油缸27的推杆端部和轮座23上；微控制单元与双出杆转向油缸27控制连接，微控制单元控制双出杆转向油缸27启动，双出杆转向油缸27同步通过连接件28拉动两个轮座23，使得两个轮座23同方向绕竖向轴25的轴线转动，以实现两个前轮12的转向。

本发明所提供的一种剪叉式高空作业平台车的具体实施例3：

与具体实施例1的不同之处在于，如图10所示，本实施例的后浮动桥架14的前部通过后安装轴18铰接在车架1的后端，具体的，在车架1的后端设置有第二后侧板31，第二后侧板31位于后浮动桥架14的前方，第二后侧板31上设置有第三铰接座32，后浮动桥架14的前部通过后安装轴18铰接在第三铰接座32上；

而实施例1则是后浮动桥架14的后部铰接在车架1的后端，相较于实施例1的后浮动桥架14的安装方式，本实施例中后浮动桥架14的活动幅度更大。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种浮动桥悬挂机构，安装在车架上，其特征在于：该浮动桥悬挂机构包括微控制单元、角度传感器、前浮动桥总成和后浮动桥总成；

前浮动桥总成安装在车架的前端，该前浮动桥总成包括前浮动桥架和两组前浮动油缸，前浮动桥架通过前安装轴铰接在车架的前端，所述的前安装轴沿前后水平方向设置，两组前浮动油缸左右对称设置在前安装轴的两侧，每组前浮动油缸沿倾斜方向设置，且前浮动油缸的缸体端部铰接在车架上，前浮动油缸的推杆端部铰接在前浮动桥架上；前浮动桥架上安装有两个前轮；

后浮动桥总成安装在车架的后端，该后浮动桥总成包括后浮动油缸、后浮动桥架和后浮动座，后浮动桥架的前部或后部通过后安装轴铰接在车架的后端，所述的后安装轴沿左右水平方向设置，后浮动油缸沿竖向方向设置，且后浮动油缸的缸体端部铰接在车架上，后浮动油缸的推杆端部铰接在后浮动桥架的前部；所述后浮动座通过连接轴铰接在后浮动桥架上，该连接轴沿前后水平方向设置，后浮动座的左右两端均安装有后轮；

所述微控制单元和角度传感器安装在车架上，微控制单元分别与角度传感器、后浮动油缸和两组前浮动油缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动桥悬挂机构，其特征在于：所述的前浮动桥架上固定有两根浮动桥轴，两根浮动桥轴对称设置在前安装轴的两侧，每根浮动桥轴上套装有铰套，两组前浮动油缸的推杆端部连接在两根浮动桥轴的铰套上。

3.根据权利要求2所述的一种浮动桥悬挂机构，其特征在于：每个前轮安装在轮座上，轮座通过竖向轴转动安装在前浮动桥架上；

前浮动桥架上还设有前轮同步转向机构，前轮同步转向机构包括安装座和双出杆转向油缸，安装座固定在前浮动桥架上，双出杆转向油缸固定在安装座上，双出杆转向油缸的两个推杆端部分别通过连接件连接在两个轮座上，该连接件两端分别通过销轴铰接在双出杆转向油缸的推杆端部和轮座上；微控制单元与双出杆转向油缸控制连接。

4.剪叉式高空作业平台车，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的一种浮动桥悬挂机构。