CN116673361B - 一种铸铁管校直机 - Google Patents

Abstract

本发明属于铸铁管生产领域，具体的说是一种铸铁管校直机，包括两个固定盘，两个上述固定盘呈对称设置，两个固定盘的相对一面上均设置有多个固定臂，多个上述固定臂呈环形等距排列；多个支撑座，多个支撑座位于两个固定盘之间，多个支撑座呈平行等距排列；多个检测组件，多个检测组件位于相邻支撑座之间，上述检测组件用于检测铸铁管的弯曲程度；上吊板，上述上吊板位于支撑座的上方；下压机械臂，上述下压机械臂滑动卡接在上吊板的底部，上述下压机械臂与上吊板之间连接有平移模块；通过此种设置，不仅能固定住直径较大的铸铁管，同时还能适应大体积铸铁管在校直过程中的各项变化，实现了对大直径铸铁管校直的效果。

Description

一种铸铁管校直机

技术领域

本发明属于铸铁管生产领域，具体的说是一种铸铁管校直机。

背景技术

铸铁管，用铸铁浇铸成型的管子，铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线，它包括铸铁直管和管件了，劳动强度小，按铸造方法不同，分为连续铸铁管和离心铸铁管，其中离心铸铁管又分为砂型和金属型两种。

铸铁管在出厂时要保证自身质量，在铸造过程中，由于管模本身易弯曲、管模轴线与拔管钳轴线有偏差、铸铁管冷却不均匀及管壁薄易变形的原因，铸铁管存在铸造出模后，轴心偏移，弯曲程度超指标的问题，需要对其进行校直。

传统的校直机一般通过两端挤压或者表面摩擦的方式带动金属管进行旋转，在旋转时发现管道的弯曲部位并进行调整，但是此方法只适用于直径较小的金属管，而铸铁管的直径有些甚至超过一米，此种情况下，一般的驱动模块无法带动铸铁管进行旋转，且在旋转时也无法适应铸铁管在校直过程中长短的变化。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铸铁管校直机，包括：

两个固定盘，两个上述固定盘呈对称设置，两个固定盘的相对一面上均设置有多个固定臂，多个上述固定臂呈环形等距排列；

多个支撑座，多个支撑座位于两个固定盘之间，多个支撑座呈平行等距排列；

多个检测组件，多个检测组件位于相邻支撑座之间，上述检测组件用于检测铸铁管的弯曲程度；

上吊板，上述上吊板位于支撑座的上方；

下压机械臂，上述下压机械臂滑动卡接在上吊板的底部，上述下压机械臂与上吊板之间连接有平移模块，上述平移模块用于带动下压机械臂水平移动；

适应旋转组件，上述适应旋转组件连接在固定盘远离支撑座的一侧，上述适应旋转组件用于对应铸铁管的状态，并根据状态改变固定盘的姿态和位置，同时还能带动固定盘进行旋转；

通过两个固定盘的设置，将需要校直的大直径铸铁管放在多个支撑座上方，通过两个固定盘上的多个固定臂从铸铁管的两端外侧将铸铁管抓住，配合适应旋转组件的设置，可以让固定盘的表面微微倾斜，与铸铁管的两端弯曲贴合，并且正常的传递旋转力度，同时在铸铁管校直伸长的过程中，固定盘也能适当向外移动，通过此种设置，不仅能固定住直径较大的铸铁管，同时还能适应大体积铸铁管在校直过程中的各项变化，实现了对大直径铸铁管校直的效果。

优选的，上述适应旋转组件包括连接柱，上述连接柱固接在固定盘远离支撑座的一侧，上述连接柱远离固定盘的一端开设有球槽，上述球槽中活动卡接有转球，上述转球远离连接柱的一端固接有驱动电机，上述驱动电机远离转球的一端固接有两个弹簧伸缩杆，上述转球的外侧设置有锁定组件，上述锁定组件用于固定转球，通过此种设置，不仅实现了带动铸铁管进行旋转校直的功能，同时可以跟随铸铁管的形态改变固定盘的方向，最终保证铸铁管校直。

优选的，两个上述弹簧伸缩杆远离驱动电机的一端之间固接有移动座，上述移动座远离驱动电机的一侧设置有稳定座，上述稳定座的靠近移动座的一侧固接有液压杆，上述液压杆的输出端与移动座固接，通过稳定座中的液压杆带动移动座进行水平移动，进而带动两个固定盘分开与合拢，在铸铁管放上支撑座时，两个固定盘分开，固定铸铁管时，两个固定盘合并，同时多个固定臂进行固定，将铸铁管抓住。

优选的，上述支撑座的顶面呈内凹弧形设置，上述下压机械臂的底面也呈内凹弧形设置，上述移动座的底部设置有两个呈对称设置的支撑板，上述支撑板的顶部与移动座的底部滑动卡接，固定铸铁管之前，需要先将铸铁管放置在支撑座上，随着固定盘与铸铁管贴合后，多个固定臂会向中心挤压将铸铁管固定，此时铸铁管底部处于悬浮状态，不与支撑座接触，而支撑座和下压机械臂的弧形与铸铁管的表面弧形相同，可以在挤压时，让下压力度整体作用在铸铁管上，减少校直过程铸铁管表面被压凹陷的问题。

优选的，上述固定臂包括气缸，上述气缸的两侧与固定盘靠近移动座的一侧之间固接有连接架，上述气缸的输出端固接有卡块，上述固定盘的表面开设有多个贯穿固定盘的滑槽，多个滑槽呈环形等距排列，上述卡块与滑槽滑动卡接，上述卡块远离移动环的一端固接有抓块，需要固定铸铁管时，通过气缸将卡块和抓块向中心推动，随着多个抓块向中心聚拢，最终将圆筒形铸铁管的外壁抓住，通过此种设置，无论铸铁管因为弯曲导致两端的朝向如何，都能被固定盘牢牢固定，并维持在固定盘中心位置，可以被带动进行旋转，而滑槽和卡块的配合，可以保证卡块和抓块的稳定移动过程。

优选的，上述抓块呈弧形设置，上述气缸的外侧固接有电源仓，上述抓块的内部设置有电磁铁，上述电源仓与电磁铁之间连接有螺旋电线，通过电源仓给电磁铁通电，让电磁铁磁化产生磁力，进而牢牢吸附住铸铁管的外壁，进一步提高了抓块固定铸铁管的力度。

优选的，上述锁定组件包括多个锁定臂，多个锁定臂设置在连接柱的外侧，上述锁定臂靠近连接柱的一端固接有旋球，上述锁定臂的另一端位于转球的外侧，上述旋球的外侧设置有驱动组件，上述驱动组件用于同时驱动所有的锁定臂进行旋转，通过驱动组件带动锁定臂旋转，让锁定臂的端部挤压转球的表面，以此来抓住转球，驱动组件的力度可调节，在下压机械臂的下压过程校直时，锁定臂抓住转球的力度微微减小，使得在调整过程中，固定盘可以微微转动，以此适应调整过程中的铸铁管。

优选的，上述驱动组件包括移动环，上述移动环位于多个旋球的外侧，上述移动环靠近固定盘的一侧固接有多根滑臂，上述滑臂与连接柱滑动卡接，上述移动环的内圈固接有多组卡齿条，上述旋球与连接柱的外侧转动连接，上述旋球的外表面固接有齿轮，上述齿轮与卡齿条啮合，上述连接柱的外侧固接有多个电动伸缩杆，上述电动伸缩杆的输出端与移动环固接，通过电动伸缩杆带动移动环进行移动，通过卡齿条和齿轮的内核，随着移动环的移动，就能带动多个锁定臂进行旋转，实现了同时控制多个锁定臂按压转球状态的效果，而滑臂的设置，让移动环可以稳定进行水平移动。

优选的，上述锁定臂远离旋球的一端固接有摩擦臂，上述摩擦臂的端部与转球的表面贴合，上述摩擦臂为弹性材料，摩擦臂的设置，可以增加锁定臂与转球的摩擦力，同时摩擦臂可变形可以在接触时变形，增加接触面积，进一步提高摩擦力。

优选的，上述检测组件包括两个呈对称设置的移动轨，上述移动轨的顶部滑动连接有绷直座，两个上述绷直座之间连接有检测片，上述绷直座中设置有信息发射模块，上述信息发射模块用于将检测片受压的信息传递给下压机械臂、稳定座和驱动电机，通过检测片有没有受到挤压，从而得知铸铁管是否存在弯曲，同时绷直座的底部设置有移动模块，可以带动绷直座移动，全面经过旋转中铸铁管的底部，当检测到铸铁管旋转过程中弯曲部位接触到检测片时，再旋转半圈，之后使用下压机械臂进行重复多次轻微挤压，让铸铁管回归水平。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种铸铁管校直机，通过两个固定盘上的多个固定臂从铸铁管的两端外侧将铸铁管抓住，抓住后，通过适应旋转组件带动固定盘进行旋转，在旋转过程中检测组件可以检测铸铁管的弯曲程度，并通过下压机械臂的下压，下压机械臂会通过平移模块移动到检测到弯曲的地点，之后重复多次轻微下压铸铁管，校直铸铁管的弯曲部位，在校直过程中，由于从弯曲变为横直状态，因此固定盘的两端会有向外移动的过程，同时铸铁管在未校直前为弯曲状态，铸铁管的两端无法与固定盘完整贴合，配合适应旋转组件的设置，可以让固定盘的表面微微倾斜，与铸铁管的两端弯曲贴合，并且正常的传递旋转力度，同时在铸铁管校直伸长的过程中，固定盘也能适当向外移动，通过此种设置，不仅能固定住直径较大的铸铁管，同时还能适应大体积铸铁管在校直过程中的各项变化，实现了对大直径铸铁管校直的效果。

2.本发明所述的一种铸铁管校直机，通过转球的设置，固定盘因为与转球为活动卡接，因此固定盘可以正常旋转与铸铁管的两端相互对齐并贴合，固定结束后，通过锁定组件将转球和连接柱锁死，此时驱动电机可以通过带动转球进而带动固定盘和铸铁管一起旋转，锁定组件可以执行的状态有三种，完全放开转球、完全锁死转球和介于二者之间的，半锁死状态，此种状态对应，下压机械臂下压调整铸铁管的时间，此时驱动电机停止工作时，在挤压过程中，由于铸铁管的两端会移动，固定盘可以围绕转球旋转，保持一直跟随铸铁管端部的贴合的状态，同时从弯曲到直的状态时的伸长幅度，由弹簧伸缩杆的收缩来平衡，一次校直结束后，锁定组件再继续将转球锁死，通过此种设置，不仅实现了带动铸铁管进行旋转校直的功能，同时可以跟随铸铁管的形态改变固定盘的方向，最终保证铸铁管校直。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明稳定座和固定盘的立体图；

图3是本发明固定盘和移动座的立体图；

图4是本发明固定盘和移动环的立体图；

图5是本发明移动环的剖视图；

图6是本发明固定臂的立体图；

图7是本发明支撑座和检测片的立体图；

图中：1、稳定座；2、固定盘；3、支撑座；4、移动轨；5、支撑板；6、上吊板；7、下压机械臂；8、固定臂；9、移动座；10、弹簧伸缩杆；11、驱动电机；12、移动环；13、锁定臂；14、滑槽；15、转球；16、滑臂；17、电动伸缩杆；18、摩擦臂；19、卡齿条；20、连接柱；21、旋球；22、卡块；23、抓块；24、螺旋电线；25、绷直座；26、检测片；27、气缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种铸铁管校直机，包括：

两个固定盘2，两个上述固定盘2呈对称设置，两个固定盘2的相对一面上均设置有多个固定臂8，多个上述固定臂8呈环形等距排列；

多个支撑座3，多个支撑座3位于两个固定盘2之间，多个支撑座3呈平行等距排列；

多个检测组件，多个检测组件位于相邻支撑座3之间，上述检测组件用于检测铸铁管的弯曲程度；

上吊板6，上述上吊板6位于支撑座3的上方；

下压机械臂7，上述下压机械臂7滑动卡接在上吊板6的底部，上述下压机械臂7与上吊板6之间连接有平移模块，上述平移模块用于带动下压机械臂7水平移动；

适应旋转组件，上述适应旋转组件连接在固定盘2远离支撑座3的一侧，上述适应旋转组件用于对应铸铁管的状态，并根据状态改变固定盘2的姿态和位置，同时还能带动固定盘2进行旋转；

工作时，传统的校直机一般通过两端挤压或者表面摩擦的方式带动金属管进行旋转，在旋转时发现管道的弯曲部位并进行调整，但是此方法只适用于直径较小的金属管，而铸铁管的直径有些甚至超过一米，此种情况下，一般的驱动模块无法带动铸铁管进行旋转，且在旋转时也无法适应铸铁管在校直过程中长短的变化；

通过两个固定盘2的设置，将需要校直的大直径铸铁管放在多个支撑座3上方，通过两个固定盘2上的多个固定臂8从铸铁管的两端外侧将铸铁管抓住，抓住后，通过适应旋转组件带动固定盘2进行旋转，在旋转过程中检测组件可以检测铸铁管的弯曲程度，并通过下压机械臂7的下压，下压机械臂7会通过平移模块移动到检测到弯曲的地点，之后重复多次轻微下压铸铁管，校直铸铁管的弯曲部位，在校直过程中，由于从弯曲变为横直状态，因此固定盘2的两端会有向外移动的过程，同时铸铁管在未校直前为弯曲状态，铸铁管的两端无法与固定盘2完整贴合，配合适应旋转组件的设置，可以让固定盘2的表面微微倾斜，与铸铁管的两端弯曲贴合，并且正常的传递旋转力度，同时在铸铁管校直伸长的过程中，固定盘2也能适当向外移动，通过此种设置，不仅能固定住直径较大的铸铁管，同时还能适应大体积铸铁管在校直过程中的各项变化，实现了对大直径铸铁管校直的效果。

如图3至图5所示，上述适应旋转组件包括连接柱20，上述连接柱20固接在固定盘2远离支撑座3的一侧，上述连接柱20远离固定盘2的一端开设有球槽，上述球槽中活动卡接有转球15，上述转球15远离连接柱20的一端固接有驱动电机11，上述驱动电机11远离转球15的一端固接有两个弹簧伸缩杆10，上述转球15的外侧设置有锁定组件，上述锁定组件用于固定转球15；

工作时，固定盘2与铸铁管两端固定时，固定盘2因为与转球15为活动卡接，因此固定盘2可以正常旋转与铸铁管的两端相互对齐并贴合，固定结束后，通过锁定组件将转球15和连接柱20锁死，此时驱动电机11可以通过带动转球15进而带动固定盘2和铸铁管一起旋转，锁定组件可以执行的状态有三种，完全放开转球15、完全锁死转球15和介于二者之间的，半锁死状态，此种状态对应，下压机械臂7下压调整铸铁管的时间，此时驱动电机11停止工作时，在挤压过程中，由于铸铁管的两端会移动，固定盘2可以围绕转球15旋转，保持一直跟随铸铁管端部的贴合的状态，同时从弯曲到直的状态时的伸长幅度，由弹簧伸缩杆10的收缩来平衡，一次校直结束后，锁定组件再继续将转球15锁死，通过此种设置，不仅实现了带动铸铁管进行旋转校直的功能，同时可以跟随铸铁管的形态改变固定盘2的方向，最终保证铸铁管校直。

如图2至图3所示，两个上述弹簧伸缩杆10远离驱动电机11的一端之间固接有移动座9，上述移动座9远离驱动电机11的一侧设置有稳定座1，上述稳定座1的靠近移动座9的一侧固接有液压杆，上述液压杆的输出端与移动座9固接，工作时，通过稳定座1中的液压杆带动移动座9进行水平移动，进而带动两个固定盘2分开与合拢，在铸铁管放上支撑座3时，两个固定盘2分开，固定铸铁管时，两个固定盘2合并，同时多个固定臂8进行固定，将铸铁管抓住。

如图1至图7所示，上述支撑座3的顶面呈内凹弧形设置，上述下压机械臂7的底面也呈内凹弧形设置，上述移动座9的底部设置有两个呈对称设置的支撑板5，上述支撑板5的顶部与移动座9的底部滑动卡接；

工作时，固定铸铁管之前，需要先将铸铁管放置在支撑座3上，随着固定盘2与铸铁管贴合后，多个固定臂8会向中心挤压将铸铁管固定，此时铸铁管底部处于悬浮状态，不与支撑座3接触，而支撑座3和下压机械臂7的弧形与铸铁管的表面弧形相同，可以在挤压时，让下压力度整体作用在铸铁管上，减少校直过程铸铁管表面被压凹陷的问题。

如图3至图6所示，上述固定臂8包括气缸27，上述气缸27的两侧与固定盘2靠近移动座9的一侧之间固接有连接架，上述气缸27的输出端固接有卡块22，上述固定盘2的表面开设有多个贯穿固定盘2的滑槽14，多个滑槽14呈环形等距排列，上述卡块22与滑槽14滑动卡接，上述卡块22远离移动环12的一端固接有抓块23；

工作时，需要固定铸铁管时，通过气缸27将卡块22和抓块23向中心推动，随着多个抓块23向中心聚拢，最终将圆筒形铸铁管的外壁抓住，通过此种设置，无论铸铁管因为弯曲导致两端的朝向如何，都能被固定盘2牢牢固定，并维持在固定盘2中心位置，可以被带动进行旋转，而滑槽14和卡块22的配合，可以保证卡块22和抓块23的稳定移动过程。

如图6所示，上述抓块23呈弧形设置，上述气缸27的外侧固接有电源仓，上述抓块23的内部设置有电磁铁，上述电源仓与电磁铁之间连接有螺旋电线24，工作时，通过电源仓给电磁铁通电，让电磁铁磁化产生磁力，进而牢牢吸附住铸铁管的外壁，进一步提高了抓块23固定铸铁管的力度。

如图3至图4所示，上述锁定组件包括多个锁定臂13，多个锁定臂13设置在连接柱20的外侧，上述锁定臂13靠近连接柱20的一端固接有旋球21，上述锁定臂13的另一端位于转球15的外侧，上述旋球21的外侧设置有驱动组件，上述驱动组件用于同时驱动所有的锁定臂13进行旋转；

工作时，通过驱动组件带动锁定臂13旋转，让锁定臂13的端部挤压转球15的表面，以此来抓住转球15，驱动组件的力度可调节，在下压机械臂7的下压过程校直时，锁定臂13抓住转球15的力度微微减小，使得在调整过程中，固定盘2可以微微转动，以此适应调整过程中的铸铁管。

如图3至图5所示，上述驱动组件包括移动环12，上述移动环12位于多个旋球21的外侧，上述移动环12靠近固定盘2的一侧固接有多根滑臂16，上述滑臂16与连接柱20滑动卡接，上述移动环12的内圈固接有多组卡齿条19，上述旋球21与连接柱20的外侧转动连接，上述旋球21的外表面固接有齿轮，上述齿轮与卡齿条19啮合，上述连接柱20的外侧固接有多个电动伸缩杆17，上述电动伸缩杆17的输出端与移动环12固接；

工作时，通过电动伸缩杆17带动移动环12进行移动，通过卡齿条19和齿轮的内核，随着移动环12的移动，就能带动多个锁定臂13进行旋转，实现了同时控制多个锁定臂13按压转球15状态的效果，而滑臂16的设置，让移动环12可以稳定进行水平移动。

如图4至图5所示，上述锁定臂13远离旋球21的一端固接有摩擦臂18，上述摩擦臂18的端部与转球15的表面贴合，上述摩擦臂18为弹性材料，工作时，摩擦臂18的设置，可以增加锁定臂13与转球15的摩擦力，同时摩擦臂18可变形可以在接触时变形，增加接触面积，进一步提高摩擦力。

如图7所示，上述检测组件包括两个呈对称设置的移动轨4，上述移动轨4的顶部滑动连接有绷直座25，两个上述绷直座25之间连接有检测片26，上述绷直座25中设置有信息发射模块，上述信息发射模块用于将检测片26受压的信息传递给下压机械臂7、稳定座1和驱动电机11，工作时，通过检测片26有没有受到挤压，从而得知铸铁管是否存在弯曲，同时绷直座25的底部设置有移动模块，可以带动绷直座25移动，全面经过旋转中铸铁管的底部，当检测到铸铁管旋转过程中弯曲部位接触到检测片26时，再旋转半圈，之后使用下压机械臂7进行重复多次轻微挤压，让铸铁管回归水平。

工作时，通过两个固定盘2的设置，将需要校直的大直径铸铁管放在多个支撑座3上方，通过两个固定盘2上的多个固定臂8从铸铁管的两端外侧将铸铁管抓住，抓住后，通过适应旋转组件带动固定盘2进行旋转，在旋转过程中检测组件可以检测铸铁管的弯曲程度，并通过下压机械臂7的下压，下压机械臂7会通过平移模块移动到检测到弯曲的地点，之后重复多次轻微下压铸铁管，校直铸铁管的弯曲部位，在校直过程中，由于从弯曲变为横直状态，因此固定盘2的两端会有向外移动的过程，同时铸铁管在未校直前为弯曲状态，铸铁管的两端无法与固定盘2完整贴合，配合适应旋转组件的设置，可以让固定盘2的表面微微倾斜，与铸铁管的两端弯曲贴合，并且正常的传递旋转力度，同时在铸铁管校直伸长的过程中，固定盘2也能适当向外移动，通过此种设置，不仅能固定住直径较大的铸铁管，同时还能适应大体积铸铁管在校直过程中的各项变化，实现了对大直径铸铁管校直的效果；

固定盘2与铸铁管两端固定时，固定盘2因为与转球15为活动卡接，因此固定盘2可以正常旋转与铸铁管的两端相互对齐并贴合，固定结束后，通过锁定组件将转球15和连接柱20锁死，此时驱动电机11可以通过带动转球15进而带动固定盘2和铸铁管一起旋转，锁定组件可以执行的状态有三种，完全放开转球15、完全锁死转球15和介于二者之间的，半锁死状态，此种状态对应，下压机械臂7下压调整铸铁管的时间，此时驱动电机11停止工作时，在挤压过程中，由于铸铁管的两端会移动，固定盘2可以围绕转球15旋转，保持一直跟随铸铁管端部的贴合的状态，同时从弯曲到直的状态时的伸长幅度，由弹簧伸缩杆10的收缩来平衡，一次校直结束后，锁定组件再继续将转球15锁死，通过此种设置，不仅实现了带动铸铁管进行旋转校直的功能，同时可以跟随铸铁管的形态改变固定盘2的方向，最终保证铸铁管校直；

通过稳定座1中的液压杆带动移动座9进行水平移动，进而带动两个固定盘2分开与合拢，在铸铁管放上支撑座3时，两个固定盘2分开，固定铸铁管时，两个固定盘2合并，同时多个固定臂8进行固定，将铸铁管抓住；

固定铸铁管之前，需要先将铸铁管放置在支撑座3上，随着固定盘2与铸铁管贴合后，多个固定臂8会向中心挤压将铸铁管固定，此时铸铁管底部处于悬浮状态，不与支撑座3接触，而支撑座3和下压机械臂7的弧形与铸铁管的表面弧形相同，可以在挤压时，让下压力度整体作用在铸铁管上，减少校直过程铸铁管表面被压凹陷的问题；

需要固定铸铁管时，通过气缸27将卡块22和抓块23向中心推动，随着多个抓块23向中心聚拢，最终将圆筒形铸铁管的外壁抓住，通过此种设置，无论铸铁管因为弯曲导致两端的朝向如何，都能被固定盘2牢牢固定，并维持在固定盘2中心位置，可以被带动进行旋转，而滑槽14和卡块22的配合，可以保证卡块22和抓块23的稳定移动过程；

通过电源仓给电磁铁通电，让电磁铁磁化产生磁力，进而牢牢吸附住铸铁管的外壁，进一步提高了抓块23固定铸铁管的力度；

通过驱动组件带动锁定臂13旋转，让锁定臂13的端部挤压转球15的表面，以此来抓住转球15，驱动组件的力度可调节，在下压机械臂7的下压过程校直时，锁定臂13抓住转球15的力度微微减小，使得在调整过程中，固定盘2可以微微转动，以此适应调整过程中的铸铁管；通过电动伸缩杆17带动移动环12进行移动，通过卡齿条19和齿轮的内核，随着移动环12的移动，就能带动多个锁定臂13进行旋转，实现了同时控制多个锁定臂13按压转球15状态的效果，而滑臂16的设置，让移动环12可以稳定进行水平移动；摩擦臂18的设置，可以增加锁定臂13与转球15的摩擦力，同时摩擦臂18可变形可以在接触时变形，增加接触面积，进一步提高摩擦力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种铸铁管校直机，其特征在于：包括：

两个固定盘（2），两个所述固定盘（2）呈对称设置，两个固定盘（2）的相对一面上均设置有多个固定臂（8），多个所述固定臂（8）呈环形等距排列；

多个支撑座（3），多个支撑座（3）位于两个固定盘（2）之间，多个支撑座（3）呈平行等距排列；

多个检测组件，多个检测组件位于相邻支撑座（3）之间，所述检测组件用于检测铸铁管的弯曲程度；

上吊板（6），所述上吊板（6）位于支撑座（3）的上方；

下压机械臂（7），所述下压机械臂（7）滑动卡接在上吊板（6）的底部，所述下压机械臂（7）与上吊板（6）之间连接有平移模块，所述平移模块用于带动下压机械臂（7）水平移动；

适应旋转组件，所述适应旋转组件连接在固定盘（2）远离支撑座（3）的一侧，所述适应旋转组件用于对应铸铁管的状态，并根据状态改变固定盘（2）的姿态和位置，同时还能带动固定盘（2）进行旋转；

所述适应旋转组件包括连接柱（20），所述连接柱（20）固接在固定盘（2）远离支撑座（3）的一侧，所述连接柱（20）远离固定盘（2）的一端开设有球槽，所述球槽中活动卡接有转球（15），所述转球（15）远离连接柱（20）的一端固接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）远离转球（15）的一端固接有两个弹簧伸缩杆（10），所述转球（15）的外侧设置有锁定组件，所述锁定组件用于固定转球（15）；

所述锁定组件包括多个锁定臂（13），多个锁定臂（13）设置在连接柱（20）的外侧，所述锁定臂（13）靠近连接柱（20）的一端固接有旋球（21），所述锁定臂（13）的另一端位于转球（15）的外侧，所述旋球（21）的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于同时驱动所有的锁定臂（13）进行旋转；

所述驱动组件包括移动环（12），所述移动环（12）位于多个旋球（21）的外侧，所述移动环（12）靠近固定盘（2）的一侧固接有多根滑臂（16），所述滑臂（16）与连接柱（20）滑动卡接，所述移动环（12）的内圈固接有多组卡齿条（19），所述旋球（21）与连接柱（20）的外侧转动连接，所述旋球（21）的外表面固接有齿轮，所述齿轮与卡齿条（19）啮合，所述连接柱（20）的外侧固接有多个电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的输出端与移动环（12）固接。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁管校直机，其特征在于：两个所述弹簧伸缩杆（10）远离驱动电机（11）的一端之间固接有移动座（9），所述移动座（9）远离驱动电机（11）的一侧设置有稳定座（1），所述稳定座（1）的靠近移动座（9）的一侧固接有液压杆，所述液压杆的输出端与移动座（9）固接。

3.根据权利要求2所述的一种铸铁管校直机，其特征在于：所述支撑座（3）的顶面呈内凹弧形设置，所述下压机械臂（7）的底面也呈内凹弧形设置，所述移动座（9）的底部设置有两个呈对称设置的支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部与移动座（9）的底部滑动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种铸铁管校直机，其特征在于：所述固定臂（8）包括气缸（27），所述气缸（27）的两侧与固定盘（2）靠近移动座（9）的一侧之间固接有连接架，所述气缸（27）的输出端固接有卡块（22），所述固定盘（2）的表面开设有多个贯穿固定盘（2）的滑槽（14），多个滑槽（14）呈环形等距排列，所述卡块（22）与滑槽（14）滑动卡接，所述卡块（22）远离移动环（12）的一端固接有抓块（23）。

5.根据权利要求4所述的一种铸铁管校直机，其特征在于：所述抓块（23）呈弧形设置，所述气缸（27）的外侧固接有电源仓，所述抓块（23）的内部设置有电磁铁，所述电源仓与电磁铁之间连接有螺旋电线（24）。

6.根据权利要求5所述的一种铸铁管校直机，其特征在于：所述锁定臂（13）远离旋球（21）的一端固接有摩擦臂（18），所述摩擦臂（18）的端部与转球（15）的表面贴合，所述摩擦臂（18）为弹性材料。

7.根据权利要求6所述的一种铸铁管校直机，其特征在于：所述检测组件包括两个呈对称设置的移动轨（4），所述移动轨（4）的顶部滑动连接有绷直座（25），两个所述绷直座（25）之间连接有检测片（26），所述绷直座（25）中设置有信息发射模块，所述信息发射模块用于将检测片（26）受压的信息传递给下压机械臂（7）、稳定座（1）和驱动电机（11）。