CN116672596A - 导管泵的温度控制方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

导管泵的温度控制方法、装置、控制设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种导管泵的温度控制方法、装置、控制设备、导管泵系统和存储介质。所述方法包括：在导管泵处于未运行状态的情况下，获取第一温度值；第一温度值为导管泵所处环境的温度；在导管泵处于运行状态的情况下，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态；其中，第二温度值为导管泵的泵体温度；第一目标温度差值是指第一温度值和第二温度值的差；在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态。采用本方法能够避免因偶然因素导致的导管泵泵体温度的升高，提高了导管泵的使用安全性和自适应性，保证了导管泵的工作效率。

Description

导管泵的温度控制方法、装置、控制设备和存储介质
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种导管泵的温度控制方法、装置、控制设备、导管泵系统和存储介质。
背景技术
目前，心脏病的经皮介入治疗的主要策略是在左心室植入导管泵辅助心脏泵血。导管泵主要包括入口螺线管、桨叶、出口管与电机。控制器控制导管泵的工作。其中，导管泵入口窗应位于左心室内，出口窗应位于主动脉内，通过将左心室内的血液抽至主动脉内，以对心脏进行辅助泵血。然而，传统方法无法避免因偶然因素导致的导管泵泵体温度的升高，从而导致导管泵工作效率低，甚至对心脏和血管造成损伤。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免因偶然因素导致的导管泵泵体温度的升高的导管泵的温度控制方法、装置、控制设备、导管泵系统和存储介质。
在一个实施例中，提供了一种导管泵的温度控制方法，所述方法包括：
在导管泵处于未运行状态的情况下，获取第一温度值；第一温度值为导管泵所处环境的温度；
在导管泵处于运行状态的情况下，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态；其中，第二温度值为导管泵的泵体温度；第一目标温度差值是指第一温度值和第二温度值的差；
在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态。
在其中一个实施例中，在导管泵处于运行状态的情况下，获取导管泵所处环境的第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括：在导管泵处于运行状态的情况下，获取导管泵的运行档位和导管泵在运行档位下的第二温度值；根据第一目标温度差值和对应于运行档位的第一温度差阈值，判断导管泵是否处于温度异常状态。
在其中一个实施例中，在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤包括：在导管泵处于温度异常状态且运行档位非最低运行档位的情况下，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行；获取导管泵在当前档位的第二温度值，并在根据第一目标温度差值和对应于当前档位的第一温度差阈值判定导管泵处于温度异常状态的情况下，降低档位运行，直至判定导管泵恢复至温度正常状态或降低后的当前档位为最低运行档位。
在其中一个实施例中，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行的步骤之前还包括记录运行档位为温度异常档位；在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：在判定导管泵恢复至温度正常状态的情况下，将导管泵由当前档位调整至温度异常档位运行，且判断导管泵在温度异常档位是否处于温度异常状态。
在其中一个实施例中，在将导管泵由当前档位调整至温度异常档位运行的情况下，记录调整次数；在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：在判定导管泵恢复至温度正常状态且调整次数小于或等于档位调回次数阈值的情况下，控制导管泵保持在温度异常档位运行。
在其中一个实施例中，在将导管泵由当前档位调整至温度异常档位运行的情况下，记录调整次数；在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：在判定导管泵恢复至温度正常状态且调整次数大于档位调回次数阈值的情况下，生成第一报警信号；第一报警信号用于提示导管泵在温度异常档位存在温度异常。
在其中一个实施例中，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行的步骤之前还包括记录运行档位为温度异常档位；在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：在降低后的所述当前档位为所述最低运行档位的情况下，获取导管泵所处环境的第一温度值管；在温度异常档位下重启导管泵，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态；在判定导管泵处于温度正常状态的情况下，生成第二报警信号，第二报警信号用于提示导管泵所处环境异常。
在其中一个实施例中，温度控制方法还包括：在重启导管泵的情况下，记录导管泵的重启次数；在重启次数小于或等于重启次数阈值的情况下，进入在导管泵处于温度异常状态且运行档位非最低运行档位的情况下，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行的步骤。
在其中一个实施例中，温度控制方法还包括：在重启次数大于重启次数阈值的情况下，生成第三报警信号，第三报警信号用于提示导管泵重启失败。
在其中一个实施例中，根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括：若第一目标温度差值大于第一温度差阈值，则判定导管泵处于温度异常状态。
在其中一个实施例中，第一温度差阈值为第一预设阈值或预设安全温度差值的第一预设倍数。
在其中一个实施例中，根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态的步骤还包括：若第一目标温度差值小于或等于第一温度差阈值，则判定导管泵处于温度正常状态。
在其中一个实施例中，根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括：若第一目标比例大于第一比例阈值，则判定导管泵处于温度异常状态；其中，第一目标比例是指第二目标温度差值和预设安全温度差值的商；第二目标温度差值是指第一目标温度差值和预设安全温度差值的差。
在一个实施例中，提供了一种导管泵的温度控制装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于在导管泵处于未运行状态的情况下，获取第一温度值；第一温度值为导管泵所处环境的温度；数据获取模块还用于在导管泵处于运行状态的情况下，获取第二温度值；其中，第二温度值为导管泵的泵体温度；
温度判断模块，用于根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态。其中，第一目标温度差值是指第一温度值和第二温度值的差；
温度保护模块，用于在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，该控制设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种导管泵系统，导管泵系统包括导管泵、温度传感器以及上述控制设备实施例中任一控制设备；导管泵电连接控制设备；温度传感器设置于导管泵的电机内或导管泵的外壳，并电连接控制设备。
在其中一个实施例中，导管泵系统还包括显示屏；显示屏电连接控制设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
上述导管泵的温度控制方法、装置、控制设备、导管泵系统和存储介质，通过导管泵植入人体中，在导管泵处于未运行状态的情况下，获取导管泵所处环境的温度，即第一温度值；同时，在导管泵处于运行状态的情况下，获取导管泵的泵体温度，即第二温度值；且，根据第一温度值和第二温度值的差即第一目标温度差值即可自动判断判断导管泵是否处于温度异常状态，如在植入过程中，不慎发生泵体损伤或入口堵塞，造成泵体工作异常，会使泵体温度升高，因此可通过温升程度判断导管泵是否异常；而后，在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态，也就可以避免因偶然因素导致的导管泵泵体温度的升高，提高了导管泵的使用安全性和自适应性，保证了导管泵的工作效率。
附图说明
图1为一个实施例中导管泵的温度控制方法的第一流程示意图；
图2为一个实施例中导管泵的温度控制方法的第二流程示意图；
图3为一个实施例中导管泵的温度控制方法的第三流程示意图；
图4为一个实施例中导管泵的温度控制方法的第四流程示意图；
图5为一个实施例中导管泵的温度控制方法的第五流程示意图；
图6为一个实施例中导管泵的温度控制方法的第六流程示意图；
图7为一个实施例中导管泵的温度控制方法的第七流程示意图；
图8为一个实施例中导管泵放置位置的判断装置的结构框图；
图9为一个实施例中控制设备的内部结构图；
图10为一个实施例中导管泵系统的第一结构示意图；
图11为一个实施例中导管泵系统的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
本申请实施例提供了一种导管泵的温度控制方法、装置、控制设备、导管泵系统和存储介质，能够自动判断导管泵是否处于温度异常状态，如在植入过程中，不慎发生泵体损伤或入口堵塞，造成泵体工作异常，会使泵体温度升高，因此可通过温升程度判断导管泵是否异常，且可以避免因偶然因素导致的导管泵泵体温度的升高，也就提高了导管泵的使用安全性和自适应性，保证了导管泵的工作效率。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种导管泵的温度控制方法，本实施例以该方法应用于控制设备进行举例说明。本实施例中，该方法包括步骤102至步骤104。
步骤102，在导管泵处于未运行状态的情况下，获取第一温度值。
其中，导管泵主要包括入口螺线管、桨叶、出口管与电机。控制器可以控制导管泵的工作，以对心脏进行辅助泵血。导管泵的准确放置位置为：导管泵入口窗应位于左心室内，出口窗应位于主动脉内，通过将左心室内的血液抽至主动脉内。导管泵的所处环境包括植入人体内部对应的环境和试验模拟环境等。其中，第一温度值是指导管泵所处环境的温度。控制设备在导管泵处于未运行状态时，通过获取导管泵所处环境的温度即第一温度值，也就可以通过第一温度值了解到在导管泵未运行时的泵体温度即人体的基础体温值。
在一个具体示例中，在导管泵处于未运行状态的情况下，控制设备可以通过设置在导管泵的电机内或导管泵的外壳上的温度传感器获取导管泵所处环境的第一温度值，以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
步骤104，在导管泵处于运行状态的情况下，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态。
其中，第二温度值为导管泵的泵体温度；第一目标温度差值是指第一温度值和第二温度值的差。控制设备在导管泵处于运行状态时，通过获取第二温度值即可了解到导管泵在人体内运行时对应的泵体温度值，该泵体温度值一般采集导管泵的电机温度获得，并利用获取得到的第二温度值和第一温度值计算第一目标温度差值，从而根据第一目标温度差值导管泵是否处于温度异常状态。
在一个具体示例中，在导管泵处于运行状态的情况下，控制设备可以通过设置在导管泵的电机内或导管泵的外壳上的温度传感器获取第二温度值，以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
在其中一个实施例中，如图2所示，根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括步骤201至步骤202。
步骤201，若第一目标温度差值大于第一温度差阈值，则判定导管泵处于温度异常状态。
步骤202，若第一目标温度差值小于或等于第一温度差阈值，则判定导管泵处于温度正常状态。
其中，控制设备可以在第一目标温度差值大于第一温度差阈值时，则判定导管泵处于温度异常状态；同时，在第一目标温度差值小于或等于第一温度差阈值时，则判定导管泵处于温度正常状态。
在本实施例中，通过上述步骤可以准确识别导管泵是否处于温度异常状态，以避免出现因导管泵损伤或入口堵塞导致导管泵温度升高，以此实现快速判断导管泵异常，由此可给医生信息提示以判断是否更换泵体。
在其中一个实施例中，第一温度差阈值为第一预设阈值或预设安全温度差值的第一预设倍数。
在一个具体示例中，通过根据导管泵的实验室的测量数据能够获得预设安全温度差值为0.7℃、第一预设阈值为2.10℃以及第一预设倍数为3。也就是说，在导管泵的温度控制过程中可以直接采用通过测量数据获得第一预设阈值2.10℃作为第一温度差阈值。同时，也可以通过预设安全温度差值和第一预设倍数来计算第一温度差阈值，并通过预设安全温度差值和第二预设倍数来计算第二温度差阈值，且在通过计算获得第一温度差阈值为0.7℃的3倍即2.10℃。可以理解的是，此时若第一目标温度差值大于2.10℃，则判定导管泵处于温度异常状态。同时，若第一目标温度差值小于或等于2.10℃，则判定导管泵处于温度正常状态。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
在一个具体示例中，根据导管泵在实验室中的测量数据即可建立导管泵在不同运行档位下的预设安全温度差值。上述测量数据包括导管泵的电机电流、电机转速、泵体流量、泵体出口压力、泵体入口压力以及泵体外壳温度等。预设安全温度差值是指导管泵在对应运行档位下且处于标准运行状态时的温度值与导管泵在对应运行档位下且处于未运行状态时的温度值的差；也就是说在第一目标温度差值与上述预设安全温度差值相当时，导管泵则处于标准运行状态，此时导管泵的输出稳定，性能可达到设计预期。此外，不同运行档位对应的预设安全温度差值可以通过数据表的方式存储于控制设备内，以供使用中实时调用，以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
在一个具体示例中，导管泵在运行状态下，每个档位对应的预设安全温度差值不同，且不同状态下，各档位温度差值升高的具体温度也不同，但经实验测试，如以导管泵在第四档位运行，根据测量数据得到预设安全温度差值为0.7℃左右且不高于0.91℃，导管泵的泵体出现温度异常时温度差高于2.10℃。导管泵在第五档位运行时，预设安全温度差值为0.8℃左右但不高于1.04℃，导管泵的泵体出现温度异常时温度差高于2.40℃。可将以上数值全部存储于控制设备中。即对应在导管泵在第四档位运行时，上述第一温度差阈值为2.10℃；或对应在导管泵在第五档位运行时，上述第一温度差阈值为2.40℃。也就是说，在使用中，按运行档位分别读取调用以上数据进行比较，即可实现导管泵的泵体是否处于温度异常状态的判断。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
在其中一个实施例中，根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括：若第一目标比例大于第一比例阈值，则判定导管泵处于温度异常状态。
其中，第一目标比例是指第二目标温度差值和预设安全温度差值的商；第二目标温度差值是指第一目标温度差值和预设安全温度差值的差。控制设备可以预先存储远射安全温度差值和第一比例阈值。控制设备在获取到第一温度值和第二温度值时，即可通过计算第一温度值和第二温度值的差值得到第一目标温度差值，通过计算第一目标温度差值和预设安全温度差值的差值得到第二目标温度差值，并通过第二目标温度差值与预设安全温度差值的商计算得到第一目标比例，且在第一目标比例大于第一比例阈值且小于第二比例阈值时，则判定导管泵处于温度异常状态。反之，在第一目标比例小于或等于第一比例阈值，则判定导管泵处于温度正常状态。
在本实施例中，通过上述步骤可以准确识别导管泵是否处于温度异常状态，以避免出现因导管泵损伤或入口堵塞导致导管泵温度的升高。
在一个具体示例中，导管泵在运行状态下，每个档位对应的预设安全温度差值不同，且不同状态下，各档位温度差值升高的具体温度也不同，但经实验测试，各档位温度差值升高的具体温度与该档位的预测安全温度差值的百分比基本固定，故以百分比也可作为判断标准。上述实施例中第一比例阈值具体为一百分比值。
以导管泵运行在第四运行档位为例，导管泵的泵体出现温度异常时温度差值高于2.10℃，其与该档位的预设安全温度差值0.7℃比较，高于预设安全温度差值200％，即本具体示例的具体判断步骤如下：在获取到第一温度值和第二温度值时，即可通过计算第一温度值和第二温度值的差值得到第一目标温度差值，通过计算第一目标温度差值和预设安全温度差值0.7℃的差得到第二目标温度差值，并通过计算第二目标温度差值与预设安全温度差值0.7℃的商得到第一目标比例，且在第一目标比例大于第一比例阈值200％时，则判定导管泵处于温度异常状态。
可以理解的是，第一比例阈值、第二比例阈值以及第三比例阈值可以通过实验室测量数据预先获得，且可以预先存储于控制设备中。也就是说，在第一目标比例大于第一比例阈值即200％时，控制设备发出温度异常报警，并启动温度保护控制功能。如在植入过程中，不慎发生泵体损伤或入口堵塞，造成泵体工作异常，会使泵体设计温升无法得到有效保证。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
步骤106，在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态。
其中，在导管泵处于温度异常状态的情况下，控制设备即可对导管泵启动温度保护控制，从而使得导管泵处于温度正常状态。
基于此，通过导管泵植入人体中，在导管泵处于未运行状态的情况下，获取导管泵所处环境的温度，即第一温度值；同时，在导管泵处于运行状态的情况下，获取导管泵的泵体温度，即第二温度值；且，根据第一温度值和第二温度值的差即第一目标温度差值即可自动判断判断导管泵是否处于温度异常状态；而后，在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态，也就可以避免因偶然因素导致的导管泵泵体温度的升高，提高了导管泵的使用安全性和自适应性，保证了导管泵的工作效率。
在其中一个实施例中，如图3所示，在导管泵处于运行状态的情况下，获取导管泵的第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括步骤301和步骤302。
步骤301，在导管泵处于运行状态的情况下，获取导管泵的运行档位和导管泵在运行档位下的第二温度值。
步骤302，根据第一目标温度差值和对应于运行档位的第一温度差阈值，判断导管泵是否处于温度异常状态。
由于导管泵处于不同的运行档位状态下，因血流流速不同，导管泵的散热环境会有差异。因此，在导管泵处于运行状态的情况下，控制设备可以获取导管泵的运行档位和导管泵在运行档位下的第二温度值；同时，根据第一目标温度差值和对应于运行档位的第一温度差阈值，即可自动判断导管泵是否处于温度异常状态，提高了导管泵的温度控制的精确性。
在其中一个实施例中，如图4所示，在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤包括步骤401和步骤402。
步骤401，在导管泵处于温度异常状态且运行档位非最低运行档位的情况下，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行。
其中，最低运行档位是指导管泵的各运行档位的最低值。在一个具体示例中，最低运行档位可以但不限于是0，0档位即电机停转。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
控制设备可以根据所述第一目标温度差值和对应于所述运行档位的第一温度差阈值，判断所述导管泵是否处于温度异常状态；且在导管泵处于温度异常状态且运行档位并非最低运行档位时，使导管泵降低档位运行，即降低至低于上述运行档位的当前档位运行。可以理解的是，降低档位运行具体可以包括降低一档运行、降低二档运行或降低三档运行，在实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
步骤402，获取导管泵在当前档位的第二温度值，并在根据第一目标温度差值和对应于当前档位的第一温度差阈值判定导管泵处于温度异常状态的情况下，降低档位运行，直至判定导管泵恢复至温度正常状态或降低后的当前档位为最低运行档位。
其中，控制设备获取上一次降低档位运行后的第二温度值，也就是在上一次降低档位运行后及时获取导管泵的当前档位以及当前的泵体温度；而后，通过计算第一温度值和当前的第二温度值的差值得到当前的第一目标温度差值；同时，通过上述当前的第一目标温度差值和对应于当前档位的第一温度差阈值判定导管泵是否处于温度异常状态；且，在判定导管泵处于温度异常状态的情况下，控制设备再次使导管泵降低档位运行，直至控制设备判定导管泵恢复至温度正常状态或降低后的当前档位为最低运行档位。
在本实施例中，通过上述步骤能够在导管泵处于温度异常状态且运行档位非最低运行档位的情况下，自动降低导管泵档位运行，以使导管泵能处于温度正常状态下运行或直接降低到最低运行档位使导管泵的电机停转，提高了导管泵的温度控制方法的便利性。
在其中一个实施例中，如图5所示，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行的步骤之前还包括记录运行档位为温度异常档位；在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：步骤403。
步骤403，在判定导管泵恢复至温度正常状态的情况下，将导管泵由当前档位调整至温度异常档位运行，且判断导管泵在温度异常档位是否处于温度异常状态。
其中，控制设备在每次执行降低导管泵档位运行之前将记录导管泵的当前档位为温度异常档位。控制设备在判定导管泵恢复至温度正常状态时，也就是导管泵从温度异常状态变为温度正常状态的时候，控制设备可以将导管泵调回至记录的温度异常档位上运行，且判断导管泵在温度异常档位是否处于温度异常状态。
在本实施例中，通过上述步骤可以使导管泵在从温度异常状态变为温度正常状态的同时，及时地恢复至所记录的温度异常档位运行，提高了导管泵的温度控制方法的便利性。
在其中一个实施例中，在导管泵处于温度异常状态的情况下，进行温度异常报警，以提示工作人员导管泵目前处于温度异常状态。同时，在将导管泵的运行档位调整为温度异常档位的情况下，消除温度异常报警，也就提高了导管泵的温度控制方法的便利性。
在其中一个实施例中，如图6所示，在将导管泵由当前档位调整至温度异常档位运行的情况下，记录调整次数；在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤还包括步骤601至步骤602。
步骤601，在判定导管泵恢复至温度正常状态且调整次数小于或等于档位调回次数阈值的情况下，控制导管泵保持在温度异常档位运行。其中，温度异常档位作为正常档位。
步骤602，在判定导管泵恢复至温度正常状态且调整次数大于档位调回次数阈值的情况下，生成第一报警信号。第一报警信号用于提示导管泵在温度异常档位存在温度异常。
其中，导管泵在降档运行后，经检测判断导管泵温度正常，控制设备再将档位调整为此前记录的温度异常档位，在温度异常档位运行中再次判断温度是否异常，若没有异常，控制设备可显示“温度正常”，并使导管泵运行于温度异常档位，消除报警。若控制设备调回到温度异常档位后再次出现温度异常，控制设备依旧再次降低档位运行并获取第二温度值判断温度是否正常，重复两次后(即上述档位调回次数阈值为2)仍无法在温度异常档位恢复正常，则控制导管泵在降低档位运行后温度正常的档位运行，并给出第一报警信号，第一报警信号可提示为“X档位温度异常，当前运行于X-1档”。此外，档位调回次数阈值实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
在其中一个实施例中，如图7所示，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行的步骤之前还包括记录运行档位为温度异常档位。
在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：步骤404至步骤406。
步骤404，在降低后的当前档位为最低运行档位的情况下，获取导管泵所处环境的第一温度值。
其中，控制设备在每次执行降低导管泵档位运行之前将记录导管泵当前的运行档位为温度异常档位。在降低后的运行档位为最低运行档位的情况下，控制设备将再次获取导管泵处于未运行状态时导管泵所处环境的温度即第一温度值，也就了解到此时更新后的人体基础体温值；同时，控制设备将根据记录的温度异常档位对导管泵进行重新启动。
在其中一个实施例中，在降低后的运行档位为最低运行档位的情况下，导管泵按预设等待时间重启，即在电机停转后，开启重新启动倒计时，倒计时结束后，测试当前泵体外壳温度即第一温度值，更新病人基础体温，按照所记录的温度异常档位自动重启，导管泵，从而提高了获取的第一温度值的准确度。
步骤405，在温度异常档位下重启导管泵，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态；如上述步骤301和步骤302。
步骤406，在判定导管泵处于温度正常状态的情况下，生成第二报警信号，第二报警信号用于提示导管泵所处环境异常。
其中，控制设备在温度异常档位重启导管泵；而后，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态。若导管泵温度恢复正常，则控制设备输出第二报警信号，即病人体温升高报警，控制设备控制导管泵正常运行；若导管泵仍然温度异常，则再次进入温度保护功能。在本实施例中，可以及时了解导管泵的所处环境的温度即人体的基础体温值是否存在上升的现象，提高了导管泵的温度控制方法的便利性。
在其中一个实施例中，温度控制方法还包括：
在根据温度异常档位重启导管泵的情况下，记录导管泵的重启次数；在重启次数小于或等于重启次数阈值的情况下，进入上述在导管泵处于温度异常状态且运行档位非最低运行档位的情况下，降低档位运行的步骤，如上述步骤401。
在本实施例中，通过上述步骤可以在控制设备重启导管泵后，且在导管泵的重启次数小于或等于重启次数阈值的情况下，控制设备通过再次判断导管泵是否处于温度异常状态或导管泵的运行档位非最低运行档位来决定是否进一步降低导管泵的运行档位，也就决定是否再次启动对导管泵的温度保护控制，提高了导管泵的温度控制方法的便利性。
在其中一个实施例中，温度控制方法还包括：在重启次数大于重启次数阈值的情况下，生成第三报警信号，第三报警信号用于提示导管泵重启失败。
其中，在导管泵的重启次数大于导管泵对应的重启次数阈值时，控制设备将及时生成第三报警信号，从而提示工作人员导管泵重启失败；而后，由工作人员判断是否再次重新启动导管泵、排查导管泵的泵体入口是否存在堵塞以及是否需要更换导管泵。因此，提高了导管泵的温度控制方法的便利性。
应该理解的是，虽然图1-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种导管泵的温度控制装置，包括：数据获取模块810、温度判断模块820和温度保护模块830，其中：
数据获取模块810，用于在导管泵处于未运行状态的情况下，获取第一温度值；第一温度值为导管泵所处环境的温度，以及，用于在导管泵处于运行状态的情况下，获取第二温度值，第二温度值为导管泵的泵体温度；
温度判断模块820，用于根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态，其中，第一目标温度差值是指第一温度值和第二温度值的差；
温度保护模块830用于在导管泵处于温度异常状态的情况下，对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态。
在其中一个实施例中，温度判断模块820包括第一温度判断单元。其中，第一温度判断单元用于根据第一目标温度差值和对应于运行档位的第一温度差阈值，判断导管泵是否处于温度异常状态。
在其中一个实施例中，温度保护模块830包括第一温度保护单元。其中，第一温度保护单元用于在导管泵处于温度异常状态且运行档位非最低运行档位的情况下，降低档位运行；获取导管泵在上一次降低档位运行后的第二温度值，并在根据第一目标温度差值和对应于当前档位的第一温度差阈值判定导管泵处于温度异常状态的情况下，再次降低档位运行，直至判定导管泵恢复至温度正常状态或降低后的运行档位为最低运行档位。
在其中一个实施例中，第一温度保护单元还用于在降低档位运行的步骤之前记录运行档位为温度异常档位。温度保护模块830还包括第二温度保护单元。第二温度保护单元在判定导管泵恢复至温度正常状态的情况下，将导管泵的档位调整至温度异常档位运行。
在其中一个实施例中，第二温度保护单元还用于在将档位调整至温度异常档位运行的情况下，记录调整次数；第二温度保护单元还用于在判定导管泵恢复至温度正常状态且调整次数小于或等于档位调回次数阈值的情况下，使导管泵保持在温度异常档位运行。在其中一个实施例中，第二温度保护单元还用于在将导管泵由当前档位调整至温度异常档位运行的情况下，记录调整次数第二温度保护单元还用于在判定导管泵恢复至温度正常状态且调整次数大于档位调回次数阈值的情况下，生成第一报警信号；第一报警信号用于提示导管泵在温度异常档位存在温度异常。在其中一个实施例中，第一温度保护单元还用于将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行的步骤之前还包括记录运行档位为温度异常档位；。温度保护模块830还包括第三温度保护单元。第三温度保护单元用于在降低后的当前档位为最低运行档位的情况下，获取导管泵所处环境的第一温度值；在温度异常档位下重启导管泵，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断导管泵是否处于温度异常状态；在判定导管泵处于温度正常状态的情况下，生成第二报警信号，第二报警信号用于提示导管泵所处环境异常。
在其中一个实施例中，第三温度保护单元还用于在根据温度异常档位重启导管泵的情况下，记录导管泵的重启次数；在重启次数小于或等于重启次数阈值的情况下，进入上述在导管泵处于温度异常状态且运行档位非最低运行档位的情况下，将导管泵降低档位至低于运行档位的当前档位运行的步骤。
在其中一个实施例中，第三温度保护单元还用于在重启次数大于重启次数阈值的情况下，生成第三报警信号，第三报警信号用于提示导管泵重启失败。
在其中一个实施例中，温度判断模块820包括第二温度判断单元。其中，第二温度判断单元用于若第一目标温度差值大于第一温度差阈值，则判定导管泵处于温度异常状态。
在其中一个实施例中，第一温度差阈值为第一预设阈值或预设安全温度差值的第一预设倍数。
在其中一个实施例中，第二温度判断单元还用于若第一目标温度差值小于或等于第一温度差阈值，则判定导管泵处于温度正常状态。
在其中一个实施例中，温度判断模块820包括第三温度判断单元。其中，第三温度判断单元用于若第一目标比例大于第一比例阈值，则判定导管泵处于温度异常状态；其中，第一目标比例是指第二目标温度差值和预设安全温度差值的商；第二目标温度差值是指第一目标温度差值和预设安全温度差值的差。
上述第一温度判断单元和第三温度判断单元选择性设置，当第一温度判断单元存在时可选择性设置第二温度判断单元。关于导管泵的温度控制装置的具体限定可以参见上文中对于导管泵的温度控制方法的限定，在此不再赘述。上述导管泵的温度控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种控制设备1030，该控制设备1030可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该控制设备1030包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该控制设备1030的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备1030的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备1030的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种导管泵放置位置的方法。该控制设备1030的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制设备1030的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制设备1030外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备1030的限定，具体的控制设备1030可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控制设备1030，该控制设备1030包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种导管泵系统，导管泵系统包括导管泵1010、温度传感器1020以及上述控制设备实施例中任一控制设备1030；导管泵1010电连接控制设备。
其中，温度传感器1020设置于导管泵1010的电机内或导管泵1010的外壳，并电连接控制设备1030。在一个具体示例中，如图11所示，温度传感器1020可以是热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(RTD)等。温度传感器1020的信号线从导管泵1010的电机尾部的线缆汇总处伸出延伸到电机表面，探头位于导管泵1010的电机表面前端、中部、尾部及其他的位置或导管泵1010的电机内部等位置。温度传感器1020的温度采集频率不低于200hz，以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
在本实施例中，通过上述导管泵系统能够对导管泵启动温度保护控制，以使导管泵处于温度正常状态，也就可以避免因偶然因素导致的导管泵泵体温度的升高，提高了导管泵的使用安全性和自适应性，保证了导管泵的工作效率。
在其中一个实施例中，如图10所示，导管泵系统还包括显示屏1040；显示屏1040电连接控制设备1030，可用于显示第一温度值和第二温度值，和/或显示上述报警信号。因此，提高了导管泵系统的便利性。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种导管泵的温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述导管泵处于未运行状态的情况下，获取第一温度值；所述第一温度值为所述导管泵所处环境的温度；
在所述导管泵处于运行状态的情况下，获取第二温度值，并根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态；其中，所述第二温度值为所述导管泵的泵体温度；所述第一目标温度差值是指所述第一温度值和所述第二温度值的差；
在所述导管泵处于温度异常状态的情况下，对所述导管泵启动温度保护控制，以使所述导管泵处于温度正常状态。
2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述在所述导管泵处于运行状态的情况下，获取所述导管泵所处环境的第二温度值，并根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括：
在所述导管泵处于运行状态的情况下，获取所述导管泵的运行档位和所述导管泵在所述运行档位下的所述第二温度值；
根据所述第一目标温度差值和对应于所述运行档位的第一温度差阈值，判断所述导管泵是否处于温度异常状态。
3.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，所述在所述导管泵处于温度异常状态的情况下，对所述导管泵启动温度保护控制的步骤包括：
在所述导管泵处于温度异常状态且所述运行档位非最低运行档位的情况下，将所述导管泵降低档位至低于所述运行档位的当前档位运行；
获取所述导管泵在所述当前档位的所述第二温度值，并在根据所述第一目标温度差值和对应于所述当前档位的第一温度差阈值判定所述导管泵处于温度异常状态的情况下，降低档位运行，直至判定所述导管泵恢复至所述温度正常状态或降低后的所述当前档位为所述最低运行档位。
4.根据权利要求3所述的温度控制方法，其特征在于，所述将所述导管泵降低档位至低于所述运行档位的当前档位运行的步骤之前还包括记录所述运行档位为温度异常档位；所述在所述导管泵处于温度异常状态的情况下，对所述导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：在所述判定所述导管泵恢复至温度正常状态的情况下，将导管泵由所述当前档位调整至所述温度异常档位运行，且判断所述导管泵在所述温度异常档位是否处于温度异常状态。
5.根据权利要求4所述的温度控制方法，其特征在于，在所述将导管泵由所述当前档位调整至所述温度异常档位运行的情况下，记录调整次数；
所述在所述导管泵处于温度异常状态的情况下，对所述导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：
在所述判定所述导管泵恢复至温度正常状态且所述调整次数小于或等于档位调回次数阈值的情况下，控制所述导管泵保持在所述温度异常档位运行。
6.根据权利要求4所述的温度控制方法，其特征在于，在所述将导管泵由所述当前档位调整至所述温度异常档位运行的情况下，记录调整次数；
所述在所述导管泵处于温度异常状态的情况下，对所述导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：
在所述判定所述导管泵恢复至温度正常状态且所述调整次数大于档位调回次数阈值的情况下，生成第一报警信号；所述第一报警信号用于提示所述导管泵在所述温度异常档位存在温度异常。
7.根据权利要求3至6任一项所述的温度控制方法，其特征在于，所述将所述导管泵降低档位至低于所述运行档位的当前档位运行的步骤之前还包括记录所述运行档位为温度异常档位；所述在所述导管泵处于温度异常状态的情况下，对所述导管泵启动温度保护控制的步骤还包括：
在降低后的所述当前档位为所述最低运行档位的情况下，获取所述导管泵所处环境的第一温度值；
在所述温度异常档位下重启所述导管泵，获取所述第二温度值，并根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态；
在判定所述导管泵处于温度正常状态的情况下，生成第二报警信号，所述第二报警信号用于提示所述导管泵所处环境异常。
8.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法还包括：
在所述重启所述导管泵的情况下，记录所述导管泵的重启次数；
在所述重启次数小于或等于重启次数阈值的情况下，进入所述在所述导管泵处于温度异常状态且所述运行档位非最低运行档位的情况下，将所述导管泵降低档位至低于所述运行档位的当前档位运行的步骤。
9.根据权利要求8所述的温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法还包括：
在所述重启次数大于重启次数阈值的情况下，生成第三报警信号，所述第三报警信号用于提示所述导管泵重启失败。
10.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括：
若所述第一目标温度差值大于第一温度差阈值，则判定所述导管泵处于温度异常状态。
11.根据权利要求10所述的温度控制方法，其特征在于，所述第一温度差阈值为第一预设阈值或预设安全温度差值的第一预设倍数。
12.根据权利要求10所述的温度控制方法，其特征在于，所述根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态的步骤还包括：
若所述第一目标温度差值小于或等于所述第一温度差阈值，则判定所述导管泵处于温度正常状态。
13.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态的步骤包括：
若第一目标比例大于第一比例阈值，则判定所述导管泵处于温度异常状态；其中，所述第一目标比例是指第二目标温度差值和预设安全温度差值的商；所述第二目标温度差值是指所述第一目标温度差值和所述预设安全温度差值的差。
14.一种导管泵的温度控制装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于在所述导管泵处于未运行状态的情况下，获取第一温度值；所述第一温度值为所述导管泵所处环境的温度；以及，用于在所述导管泵处于运行状态的情况下，获取第二温度值，所述第二温度值为所述导管泵的泵体温度；
温度判断模块，根据第一目标温度差值判断所述导管泵是否处于温度异常状态；其中，所述第一目标温度差值是指所述第一温度值和所述第二温度值的差；
温度保护模块，用于在所述导管泵处于温度异常状态的情况下，对所述导管泵启动温度保护控制，以使所述导管泵处于温度正常状态。
15.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
16.一种导管泵系统，其特征在于，所述导管泵系统包括导管泵、温度传感器以及如权利要求15所述的控制设备；所述导管泵电连接所述控制设备；
所述温度传感器设置于所述导管泵的电机内或所述导管泵的外壳，并电连接所述控制设备。
17.根据权利要求16所述的导管泵系统，其特征在于，所述导管泵系统还包括显示屏；所述显示屏电连接所述控制设备。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
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