CN116671850A - 一种内窥镜成像组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜成像组件，包括连接头和固定架，连接头安装在固定架上用于与内窥镜镜头连接，固定架内安装有相机，连接头包括金属转轮、防滑胶套，金属转轮的后端的内壁上安装有薄壁轴承，固定架的前端凸出有连接环，薄壁轴承的内圈与连接环的外壁固定相连，使得内窥镜镜头安装、拆卸方便、快捷；固定架内设有电动调焦组件，电动调焦组件通过电机、涡轮蜗杆及传动螺杆驱动调焦内筒在调焦内筒中移动进行电动调焦，调节精度可达±2μm，使得使用此种内窥镜电动调焦装置的内窥镜系统在保证CCD相机成像清晰的前提下可自由缩放成像画面，可显著提高成像质量；通过棱镜顶丝可方便地调整转像棱镜的姿态，通过相机顶丝可方便地调整相机的姿态。

Description

一种内窥镜成像组件

技术领域

本发明涉及医疗器械技术，尤其是一种内窥镜成像组件 。

背景技术

微创手术与传统开放式手术相比，具有创伤小、患者恢复快的优点。大部分微创手术的开展都离不开硬管内窥镜摄像系统，传统的硬管内窥镜摄像系统多是二维摄像系统，仅能显示被观察组织和器械的二维平面信息，不能体现被观察组织和器械的立体纵深位置关系，具有立体纵深视觉效果的三维内窥镜摄像系统是近几年出现在医疗领域的新应用。

如公告号为CN207908788U的中国专利文件公开的“一种立体内窥光学系统”，设有左光学系统和右光学系统，具有结构简化、工作长度长、体积小、重量轻等优点。如公告号为CN105511071A的中国专利文件公开的“内窥镜、光机连接装置及改造二维内窥镜系统的方法”，采用该内窥镜将现有二维内窥镜系统升级改造为三维内窥镜系统，能够在降低升级改造成本的同时，减少对现有二维内窥镜系统中设备的闲置；如该文件公开内容所示，现有的三维内窥镜摄像系统通常包括光学内窥镜头和光机连接装置，光机连接装置内设置有摄像机等部件，用于将光学内窥镜传输的光学图像转换为数字影像，由于三维内窥镜系统通常设置两个以上的摄像机（相机），使得成像组件体积较大；生产制造组装时相机位置调节不方便，容易因相机定位不准影响成像质量；成像组件与光学内窥镜头连接时定位、组装不便，影响使用效率 。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜成像组件，用于解决现有三维内窥镜系统中成像组件中相机位置调整不便、与光学内窥镜头连接不便的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种内窥镜成像组件，包括连接头和固定架，所述连接头安装在所述固定架上用于与内窥镜镜头连接，所述固定架内安装有相机，其特征在于，所述连接头包括金属转轮、防滑胶套，所述防滑胶套包覆在所述金属转轮的外侧壁上，所述金属转轮的前端的内壁上设有连接螺纹，所述金属转轮的后端的内壁上安装有薄壁轴承；所述固定架的前端凸出有连接环，所述连接环的内壁设有与内窥镜镜头适配的定位锥面，所述薄壁轴承的内圈与所述连接环的外壁固定相连 。

本发明提供的内窥镜成像组件还具有以下技术特征：

进一步地，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的前端设有所述连接环；所述第一固定架内安装有电动调焦组件，所述第二固定架内安装有两个相机 。

进一步地，所述电动调焦组件包括两个平行设置的调焦镜筒，所述调焦镜筒包括调焦外筒和调焦内筒，所述调焦内筒安装于所述调焦外筒内，所述调焦内筒中安装有调焦镜片组，所述调焦内筒上设有用于驱动所述调焦内筒沿所述调焦外筒的轴向移动的连接板，所述第一固定架内还设有驱动所述连接板往复移动的驱动模组。

进一步地，所述第一固定架还安装有位于所述连接环与所述调焦镜筒之间的转像棱镜，两个所述调焦镜筒的前端分别与所述转像棱镜的两个输出端对应；所述第一固定架上设有棱镜安装槽，所述棱镜安装槽内设有棱镜安装座，所述转像棱镜固定在所述棱镜安装座内；所述第一固定架上还设有多个顶紧所述棱镜安装座以调整所述棱镜安装座的位置的棱镜顶丝 。

进一步地，所述第一固定架的前端设有四个顶紧所述棱镜安装座的棱镜顶丝，所述第一固定架的上侧设有四个顶紧所述棱镜安装座的棱镜顶丝，所述第一固定架的下侧设有两个顶紧所述棱镜安装座的竖向弹性顶柱；所述第一固定架的一侧设有两个顶紧所述棱镜安装座的棱镜顶丝，所述第一固定架的另一侧设有两个顶紧所述棱镜安装座的水平弹性顶柱 。

进一步地，所述驱动模组包括电机、蜗杆、涡轮和传动螺杆， 所述连接板上设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔的中心轴线与所述调焦外筒的中心轴线平行，所述第一固定架上安装有穿设在所述螺纹连接孔内的传动螺杆；所述传动螺杆的一端设有所述涡轮，所述电机的输出轴与所述蜗杆相连，所述蜗杆与所述涡轮啮合。

进一步地，所述调焦外筒的侧壁上开设有通槽，所述调焦内筒的外壁上设有穿设在所述通槽内的销轴，所述连接板与所述销轴相连以驱动所述调焦内筒在所述调焦外筒中移动。

进一步地，所述第一固定架上安装有电机支座，所述电机安装在所述电机支座上，所述电机的输出端与所述蜗杆固定相连，所述蜗杆的中心轴线与所述调焦镜筒的中心轴线垂直。

进一步地，所述第一固定架上还位于两个所述电机之间的支撑板，所述支撑板上设有两个沿所述调焦镜筒的轴向布置的轴承支座，所述轴承支座上设有轴承盖，两个所述传动螺杆均通过轴承可转动地安装在所述轴承支座上 。

进一步地，所述调焦外筒内还设有抵触在所述调焦内筒的前端的消隙弹簧 。

进一步地，所述调焦内筒内还设有顶紧所述调节镜片组的锁紧环 。

进一步地，所述第二固定架上的两个所述相机呈左、右平行布置且镜头分别与两个所述调焦镜筒对应设置，所述第二固定架的上侧设有与左侧的所述相机对应的四个相机顶丝，所述第二固定架的上侧还设有与右侧的所述相机对应的四个相机顶丝；所述第二固定架的下侧设有与左侧的所述相机对应的四个相机顶丝，所述第二固定架的下侧还设有与右侧的所述相机对应的四个相机顶丝 。

进一步地，所述第二固定架上还设有位于两个相机之间的摆动调节机构，所述摆动调节机构包括两个调节杆，所述调节杆可转动地安装在所述第二固定架上，所述调节杆的顶端伸出所述第二固定架且设有调节盘，所述调节杆上设有抵触在所述相机侧壁上的调节凸轮 。

进一步地，所述调节盘上还设有多个联动孔，两个所述调节盘之间还设有两个平行设置的连杆，所述连杆上设有插入所述联动孔的凸柱。

本发明具有如下有益效果：通过在连接头内设置薄壁轴承，金属转轮通过薄壁轴承与固定架连接，使得连接头转动灵活，防滑胶套可增大转动连接头时的摩擦力，使得转动时能可靠地通过金属转轮锁紧内窥镜镜头，使得内窥镜镜头安装、拆卸方便、快捷；电动调焦组件通过电机、涡轮蜗杆及传动螺杆驱动调焦内筒在调焦内筒中移动进行电动调焦，调节精度可达±2μm ，使得使用此种内窥镜电动调焦装置的内窥镜系统在保证CCD相机成像清晰的前提下可自由缩放成像画面，可显著提高成像质量；通过棱镜顶丝可方便地调整转像棱镜的姿态，通过相机顶丝可方便地调整相机的姿态。

附图说明

图1为本发明实施例的内窥镜成像组件的结构示意图 ；

图2为本发明实施例中的连接头的结构示意图 ；

图3为本发明实施例中的连接头的前视图 ；

图4为图3中的连接头的俯视图 ；

图5为图3中的连接头的左视图 ；

图6为图5中A-A方向的剖视图 ；

图7为本发明实施例中的第一固定架的内部结构示意图 ；

图8为图7中的第一固定架的俯视图 ；

图9为图7中的第一固定架的仰视图 ；

图10为本发明实施例中的电动调焦组件的结构示意图 ；

图11为图10的电动调焦组件的俯视图 ；

图12为图10的电动调焦组件的前视图 ；

图13为图10的电动调焦组件的左视图 ；

图14为本发明实施例中的调焦镜筒的结构示意图 ；

图15为本发明实施例中的调焦镜筒的剖视图 ；

图16为本发明实施例中的第二固定架的侧视图 ；

图17为图16中的第二固定架的俯视图 ；

图18为图16中的第二固定架的仰视图 ；

图19为本发明实施例中的第二固定架的立体视图；

图20为本发明实施例中的调节杆的结构示意图 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图20所示的本发明的内窥镜成像组件的实施例中，该内窥镜成像组件包括连接头100和固定架200，连接头100安装在固定架200上用于与内窥镜镜头连接，固定架200内安装有相机，连接头100包括金属转轮10、防滑胶套11，防滑胶套11包覆在金属转轮10的外侧壁上，金属转轮10的前端的内壁上设有连接螺纹，金属转轮10的后端的内壁上安装有薄壁轴承12；固定架200的前端凸出有连接环201，连接环201的内壁设有与内窥镜镜头适配的定位锥面202，薄壁轴承12的内圈与连接环201的外壁固定相连；优选地，金属转轮10上开始有径向定位孔，径向定位孔内安装有顶丝14，顶丝14的内端顶紧在薄壁轴承12的外圈使得薄壁轴承12与金属转轮10固定可靠。在该实施例中，金属转轮10通过薄壁轴承12与固定架连接，使得连接头转动灵活，防滑胶套可增大转动连接头时的摩擦力，使得转动时能可靠地通过金属转轮锁紧内窥镜镜头，使得内窥镜镜头安装、拆卸方便、快捷 。

在本申请的一个实施例中，优选地，固定架200包括第一固定架210和第二固定架220，第一固定架210的前端设有连接环201；第一固定架210内安装有电动调焦组件，第二固定架220内安装有两个相机230；通常在第一固定架210安装电动调焦组件，可根据需要方便地进行焦距调节，改善成像质量 。

在本申请的一个实施例中，优选地，所述电动调焦组件包括两个平行设置的调焦镜筒20，调焦镜筒20包括调焦外筒21和调焦内筒22，调焦内筒22安装于调焦外筒21内，调焦内筒22中安装有调焦镜片组23，调焦内筒22上设有用于驱动调焦内筒22沿调焦外筒21的轴向移动的连接板222，第一固定架210内还设有驱动连接板222往复移动的驱动模组，通过驱动模组驱动连接板222带动调焦内筒22在调焦外筒21内轴向移动，由此可方便地进行焦距调节 。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一固定架210还安装有位于连接环201与调焦镜筒20之间的转像棱镜203，两个调焦镜筒20的前端分别与转像棱镜203的两个输出端对应；第一固定架210上设有棱镜安装槽204，棱镜安装槽204内设有棱镜安装座205，转像棱镜203固定在棱镜安装座205内；第一固定架210上还设有多个顶紧棱镜安装座205以调整棱镜安装座205的位置的棱镜顶丝，在生产制造过程中可通过棱镜顶丝方便地调节棱镜安装座的安装位置以保证成像质量。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3至图6所示，第一固定架210的前端设有四个顶紧棱镜安装座105的棱镜顶丝d1、d2、d3、d4，第一固定架210的上侧设有四个顶紧棱镜安装座105的棱镜顶丝d5、d6，第一固定架210的下侧设有两个顶紧棱镜安装座105的竖向弹性顶柱206；第一固定架210的一侧设有两个顶紧棱镜安装座205的棱镜顶丝d7、d8，第一固定架210的另一侧设有两个顶紧棱镜安装座205的水平弹性顶柱207；由此可通过8个棱镜顶丝d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7、d8对棱镜安装座205的姿态进行调节，具体而言，通过棱镜顶丝d7、d8可改变棱镜安装座205在水平方向上的位置；通过棱镜顶丝d5、d6可改变棱镜安装座205在竖直方向上的位置，通过棱镜顶丝d1、d2和棱镜顶丝d3、d3可对棱镜安装座205进行俯仰调节；通过棱镜顶丝d5、d7和棱镜顶丝d6、d8可对棱镜安装座205进行滚转调节，由此可方便地棱镜安装座205进行多自由度调节以满足成像光路传输需求。

在本申请的一个实施例中，优选地，所述驱动模组包括电机31、蜗杆32、涡轮33和传动螺杆34， 连接板222上设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔的中心轴线与调焦外筒21的中心轴线平行，第一固定架210上安装有穿设在所述螺纹连接孔内的传动螺杆34；传动螺杆34的一端设有涡轮33，电机31的输出轴与蜗杆32相连，蜗杆32与涡轮33啮合；该电动调焦组件中，电机可通过螺杆、涡轮驱动传动螺杆转动，传动螺杆在调焦固定架上转动时可驱动连接板带动调焦内筒在调焦外筒内轴向移动，具体而言，传动螺杆与调焦外筒的中心轴线平行，使得传动机构结构紧凑；传动螺杆通过连接板驱动调节内筒轴向移动时调焦内筒不会相对调焦外筒转动，使得调焦内筒轴向移动可靠；本申请通过电机、涡轮蜗杆及传动螺杆驱动调焦内筒在调焦内筒中移动进行电动调焦，调节精度可达±2μm ，使得使用此种内窥镜电动调焦装置的内窥镜系统在保证CCD相机成像清晰的前提下可自由缩放成像画面，可显著提高成像质量。

在本申请的一个实施例中，优选地，调焦外筒21的侧壁上开设有通槽211，调焦内筒22的外壁上设有穿设在通槽211内的销轴221，连接板222与销轴221相连以驱动调焦内筒22在调焦外筒21中移动，通过在调焦外筒21的侧壁上开设有通槽211，使得连接板222可设置于两个调焦镜筒20之间的空隙内，使得第一固定架210内部件布置合理、结构紧凑 。优选地，连接板222上设有与销轴221对应的销孔，销轴221插设在连接板222的销孔内，由此使得连接板222可相对销轴221摆动，既连接板222与调焦内筒22之间的连接为活动连接，此种连接方式可有效避免自动调焦过程中连接板222驱动调焦内筒22轴向移动时出现卡滞、卡死，提高自动调焦过程的可靠性 。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一固定架210上安装有电机支座208，电机31安装在电机支座208上，电机31的输出端与蜗杆32固定相连，蜗杆32的中心轴线与调焦镜筒20的中心轴线垂直；具体而言，如图7、图8所示，第一固定架210上呈中心对称安装有两个电机支座208，电机31的中心轴线与调焦镜筒20的中心轴线平行，该电机31优选为直流电机且包括一体化设置的减速机构，电机31经减速输出后驱动蜗杆32转动，经过蜗杆32、涡轮33进行减速传动后驱动传动螺杆34转动，再通过传动螺杆34与连接板222的螺纹连接孔配合将传动螺杆34的转动转换为连接板222的轴向移动，传动结构紧凑，传动比大，使得该内窥镜电动调焦装置的调节精度可达±2μm ，可显著提高成像质量。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一固定架210上还位于两个电机31之间的支撑板209，支撑板209上设有两个沿调焦镜筒20的轴向布置的轴承支座121，轴承支座121上设有轴承盖122，两个传动螺杆32均通过轴承可转动地安装在轴承支座121上，由此使得传动螺杆34在第一固定架210上定位可靠；具体而言，传动螺杆34均通过轴承可转动地安装在轴承支座121上，使得传动螺杆34只能在轴承支座121上转动而不会轴向移动，传动螺杆34端部固定涡轮33转动时可驱动传动螺杆34转动，使得调焦过程传动可靠。如图10、图11所示，两个传动螺杆34在支撑板209上反向设置，相对应地，两个电机31在第一固定架210上也反向布置，由此可充分利用第一固定架210内部空间布置两个调焦镜筒20的传动机构，可有效减小第一固定架210的结构尺寸 。

在本申请的一个实施例中，优选地，调焦外筒21内还设有抵触在调焦内筒22的前端的消隙弹簧24，如图15所示，消隙弹簧24的一端抵触在调焦外筒21的端部，消隙弹簧24的另一端抵触在调焦内筒22的端部，在消隙弹簧24的作用下调焦内筒22始终具有向调焦外筒21后端移动的趋势，既消隙弹簧24始终保持压缩状态，由此使得电机通过蜗杆、涡轮、传动螺杆、连接板驱动调焦内筒移动的过程中，各螺旋副始终保持预紧状态，调焦内筒的移动过程连续、平稳 。

在本申请的一个实施例中，优选地，调焦内筒22内还设有顶紧调节镜片组23的锁紧环25，如图15所示，锁紧环25通过螺纹配合安装固定在调焦内筒22内且端部顶紧调节镜片组23，使得调焦内筒22内的调节镜片组安装可靠 。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图17、图18所示，第二固定架220上的两个相机230呈左、右平行布置且镜头分别与两个调焦镜筒20对应设置，第二固定架220的上侧设有与左侧的相机230对应的四个相机顶丝231，第二固定架220的上侧还设有与右侧的相机230对应的四个相机顶丝231；第二固定架220的下侧设有与左侧的相机230对应的四个相机顶丝231，第二固定架220的下侧还设有与右侧的相机230对应的四个相机顶丝231，具体而言，每个相机230通过上下总计8个相机顶丝231进行竖直反向、俯仰、滚转调节，由此可方便地调整各相机230的位置以保证组装后成像清晰 。

在本申请的一个实施例中，优选地，第二固定架220上还设有位于两个相机230之间的摆动调节机构，如图19所示，第二固定架220上还设有位于两个相机230之间的摆动调节机构，所述摆动调节机构包括两个调节杆240，调节杆240可转动地安装在第二固定架220的中部，第二固定架220的中部设有位于调节杆240下侧的支撑凸板221，支撑凸板221的上表面设有安装圆孔，调节杆240的下端插设在支撑凸板221的上表面的安装圆孔内；调节杆240的顶端伸出第二固定架220且设有调节盘241，调节盘241的上端面设有内六角沉孔242，调节杆240上设有抵触在相机230侧壁上的调节凸轮243，优选地，调节杆240上设有上下两个调节凸轮243 。本申请通过在第二固定架220的中部前前后设置两个调节杆240，调节杆上设置有抵触在相机230侧壁上的调节凸轮243，当转动调节杆时可改变相机的横向位置，具体而言，仅转动第二固定架220前端的调节杆时可改变相机前端的横向位置实现相机的横向摆动，仅转动第二固定架220后端的调节杆时可改变相机后端的横向位置实现相机的横向摆动，同时转动两个调节杆时可实现相机的横向平移，由此可方便地对相机的安装位置进行调节以保证组装后成像清晰。

在本申请的一个实施例中，优选地，调节盘241上还设有多个联动孔244，两个调节盘241之间还设有两个平行设置的连杆245，连杆245上设有插入所述联动孔的凸柱，既两个调节盘241通过两个连杆245联动，转动其中一个调节盘241时另一个调节盘241同步转动，由此可同步转动两个调节杆240实现相机的横向平移 。

在本申请的一个实施例中，如图20所示，调节杆240上的调节凸轮243可采用a、b两种结构，在第一种结构a中，调节凸轮243呈椭圆状，调节凸轮243的中心轴线与调节杆240的中心轴线重合，调节凸轮243可同时抵触在两个相机230的侧壁上，转动调节凸轮243时可同时推动两个相机230移动；在第一种结构b中，调节凸轮243呈半椭圆状，调节凸轮243只能抵触在一个相机230的侧壁上，转动调节凸轮243只能对一个相机230的位置进行调节。可以理解的是，调节杆240仅用于相机组装时的定位调节，当相机位置调整满足清晰成像的要求时，通过相机顶丝231可将相机锁紧，然后可拆除调节杆；在对相机的横向位置进行调节时，可根据需要灵活地选择、更换调节杆240以快速调节相机的横向位置；连杆245可根据需要安装在调节盘241之间，在不需要两个调节杆240同步转动时可将连杆拆除 。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜成像组件，其特征在于，包括连接头和固定架，所述连接头安装在所述固定架上用于与内窥镜镜头连接，所述固定架内安装有相机，其特征在于，所述连接头包括金属转轮、防滑胶套，所述防滑胶套包覆在所述金属转轮的外侧壁上，所述金属转轮的前端的内壁上设有连接螺纹，所述金属转轮的后端的内壁上安装有薄壁轴承；所述固定架的前端凸出有连接环，所述连接环的内壁设有与内窥镜镜头适配的定位锥面，所述薄壁轴承的内圈与所述连接环的外壁固定相连 。

2.根据权利要求1所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的前端设有所述连接环；所述第一固定架内安装有电动调焦组件，所述第二固定架内安装有两个相机 。

3.根据权利要求2所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述电动调焦组件包括两个平行设置的调焦镜筒，所述调焦镜筒包括调焦外筒和调焦内筒，所述调焦内筒安装于所述调焦外筒内，所述调焦内筒中安装有调焦镜片组，所述调焦内筒上设有用于驱动所述调焦内筒沿所述调焦外筒的轴向移动的连接板，所述第一固定架内还设有驱动所述连接板往复移动的驱动模组。

4.根据权利要求3所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述第一固定架还安装有位于所述连接环与所述调焦镜筒之间的转像棱镜，两个所述调焦镜筒的前端分别与所述转像棱镜的两个输出端对应；所述第一固定架上设有棱镜安装槽，所述棱镜安装槽内设有棱镜安装座，所述转像棱镜固定在所述棱镜安装座内；所述第一固定架上还设有多个顶紧所述棱镜安装座以调整所述棱镜安装座的位置的棱镜顶丝 。

5.根据权利要求4所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述第一固定架的前端设有四个顶紧所述棱镜安装座的棱镜顶丝，所述第一固定架的上侧设有四个顶紧所述棱镜安装座的棱镜顶丝，所述第一固定架的下侧设有两个顶紧所述棱镜安装座的竖向弹性顶柱；所述第一固定架的一侧设有两个顶紧所述棱镜安装座的棱镜顶丝，所述第一固定架的另一侧设有两个顶紧所述棱镜安装座的水平弹性顶柱 。

6.根据权利要求3所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述驱动模组包括电机、蜗杆、涡轮和传动螺杆， 所述连接板上设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔的中心轴线与所述调焦外筒的中心轴线平行，所述第一固定架上安装有穿设在所述螺纹连接孔内的传动螺杆；所述传动螺杆的一端设有所述涡轮，所述电机的输出轴与所述蜗杆相连，所述蜗杆与所述涡轮啮合 。

7.根据权利要求6所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述调焦外筒的侧壁上开设有通槽，所述调焦内筒的外壁上设有穿设在所述通槽内的销轴，所述连接板与所述销轴相连以驱动所述调焦内筒在所述调焦外筒中移动。

8.根据权利要求3所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述第二固定架上的两个所述相机呈左、右平行布置且镜头分别与两个所述调焦镜筒对应设置，所述第二固定架的上侧设有与左侧的所述相机对应的四个相机顶丝，所述第二固定架的上侧还设有与右侧的所述相机对应的四个相机顶丝；所述第二固定架的下侧设有与左侧的所述相机对应的四个相机顶丝，所述第二固定架的下侧还设有与右侧的所述相机对应的四个相机顶丝 。

9.根据权利要求8所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述第二固定架上还设有位于两个相机之间的摆动调节机构，所述摆动调节机构包括两个调节杆，所述调节杆可转动地安装在所述第二固定架上，所述调节杆的顶端伸出所述第二固定架且设有调节盘，所述调节杆上设有抵触在所述相机侧壁上的调节凸轮 。

10.根据权利要求9所述的内窥镜成像组件，其特征在于：所述调节盘上还设有多个联动孔，两个所述调节盘之间还设有两个平行设置的连杆，所述连杆上设有插入所述联动孔的凸柱 。