CN116671254A - 具有基于所插入单元的特性来控制的集成线性光源的电力轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力轨道和控制电力轨道的集成照明节点的方法。所述电力轨道包括：细长安装轨(210)，所述安装轨被配置为向安装到所述安装轨的模块组(3，3a，3b，3c)供电；以及多个永久安装的照明节点(220)，所述多个永久安装的照明节点(220)固定到所述电力轨道以便沿着所述安装轨分布。该方法包括以下步骤：获取指示将要由照明节点实现的预定义光效的光效信息(步骤S1)；确定模块特性信息(步骤S2)，该模块特性信息指示安装到安装轨的照明模块的照明特性中的至少一个和安装到安装轨的模块的位置；以及基于所述模块特性信息和所述光效信息来控制至少一个照明节点的照明设置(步骤3a，3b)以生成由所述光效信息所指示的光效。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制电力轨道(尤其是电力轨道的照明节点)的方法、一种包括多个永久安装的照明节点的电力轨道、一种控制单元和一种用于执行该方法的计算机程序产品。
背景技术
在室内照明和室外照明的领域中，用于安装照明装置和为照明装置供电的电力轨道提供了照明装置的更容易的安装和增强的灵活性。在大多数实施方式中，电力轨道包括安装轨，该安装轨装配有形成电力总线的内部导体，在安装和布置时，所插入的光装置连接到该电力总线。电力轨道连接到中央电力供应单元，该中央电力供应单元将电力供应到电力轨道的全部电力总线，且由此为每一插入的照明装置供应电力。
适于固定到电力轨的照明装置(例如灯泡或射灯)因此可容易地沿着电力轨道的安装轨安装在任何位置处。由此，一个或多个照明装置可以容易地沿着安装轨安装在任何期望的位置，而不需要添加任何额外的电缆来向照明装置供电。因此，当沿着安装轨在每个位置处启用电力供应时，添加、移除或重新定位电力轨的照明装置是一个简单的过程。
在大多数应用中，安装轨的大量区段被留置而没有安装的照明装置，使得许多细长安装轨未被利用。为了占据和利用沿着安装轨安装的各照明装置之间的空置区段，现有解决方案引入了不同长度的细长线性光单元(例如包括LED条)，其可以被安装以覆盖两个照明装置之间的空置区段的一部分或全部。增加细长线性光单元以填充电力轨道的空置部分的益处在于，可以利用电力轨道的整个长度，并且在照明装置旁边提供额外的照明。
然而，现有解决方案的问题在于，电力轨道的照明装置的简单且灵活的重新配置的益处至少部分地失效。如果一组照明装置沿着安装轨安装并且各照明装置之间的空置区段被一系列线性光单元所覆盖，则不方便移动照明装置或者增加额外的照明装置，这是因为安装轨的大部分被线性光单元所占据。因此，许多线性光单元将不得不被重新布置或替换(利用更短或更长的对应物)以适应照明装置的新设置，其中各照明装置之间的空置部分再次被线性光单元覆盖。
WO2017/102419公开了一种沿着连续支撑线被连接在不同位置的照明节点的线性阵列。一个或多个分隔器可以附接到支撑线上，每个分隔器在各个相邻的照明节点对之间。当附接到支撑线时，每个分隔器能够检测其沿着支撑线相对于照明节点被连接的位置。与检测到的位置相关的信息可以被提供给控制器，从而沿着支撑线将照明节点划分成不同的区段。然后，控制器可以对由不同区段的一些或全部中的每一个区段中照明节点所发射的照明施加不同的照明效果。
发明内容
鉴于现有解决方案的缺点，需要一种改进的方法，用于为具有线性照明单元的电力轨道提供便利的可用性和灵活性，所述方法至少部分地缓解了如上文所提及的麻烦的重新配置的问题。
本发明的目的是克服该问题，并且提供一种控制电力轨道的照明节点的方法和一种包括集成照明节点的电力轨道。根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制电力轨道的照明节点的方法。所述电力轨道包括：细长安装轨，所述安装轨被配置为向安装到所述安装轨的一组模块供电；以及多个永久安装的照明节点，所述多个永久安装的照明节点固定到所述电力轨道以便沿着所述安装轨分布。所述方法包括以下步骤：获取指示将要由所述照明节点实现的预定义光效的光效信息；确定模块特性信息，所述模块特性信息指示安装到所述安装轨的照明模块的照明特性(并且可选地还指示安装到所述安装轨的模块的位置)；基于所述模块特性信息和所述光效信息控制至少一个照明节点的照明设置，以产生所述光效信息所指示的光效。
光效信息意即指示光节点采用光设置的信息。在光效信息包括要输出的特定强度和颜色的意义上，光效信息可能不一定是完整的照明指令，而可能仅仅是情景指令，该情景指令可以与模块状态信息(情景)一起形成完整的一组光设置指令。例如，照明效果信息可以是″遵循″效果，其中指示照明节点遵循安装在安装轨中的一个或多个模块的照明特性。这可以涉及：模仿由照明模块输出的主导的或平均的颜色和/或强度；或者增加/减小靠近模块的安装位置的照明节点的输出光强度。此外，照明效果信息中的指令可以设置成：相对于安装的照明模块，能够实现对比照明效果；在安装模块的安装位置的预定范围内，能够实现激活照明节点的放大效果，或者能够实现每个照明节点(除了位于安装模块的预定距离内的照明节点之外)的填充效果。光效可以在时间上是动态的，并且产生例如选通或滚动效果。光效可以是基于模块特性信息来打开或关闭一系列照明节点的指令。此外，一些实施方式还包括遵循状态的效果，其中照明节点的照明设置基于照明模块的开/关状态被进一步控制。
照明模块的照明特性指示照明模块在接通状态下所发射的光的至少一个特性。例如，照明特性可以包括发射光的颜色，发射光的强度，正在发射光的照明模块(例如灯泡或聚光灯)的类型，发射光的方向或发射光的分布(例如，全向分布，光束角分布，叶瓣状分布)。换句话说，照明特性指示除了照明模块的开/关状态之外的特性。照明特性可以包括未来和/或过去的照明特性，这意味着照明节点的控制和光效也可以基于未来和/或过去的照明特性。
本发明至少部分地基于这样的理解：通过确定安装到安装轨的模块的模块特性信息，普通情景光效可以由用于任何一组安装模块的照明节点生成。也就是说，与独立地控制所安装的模块和照明节点相反，照明节点可以被情景地和自动地控制，以通过安装到电力轨道的安装轨的模块的存在而产生光效。例如通过移除模块或改变由照明模块输出的光的颜色来改变模块的位置或照明模块的照明特性将不会妨碍预定义的光效，因为至少一个照明节点的照明设置相应地被控制。因此，利用所获取的光效信息，可将任何一组模块安装到安装轨，其中照明节点被控制以便产生光效。
例如，如果确定一个照明模块在第一方向上输出光，则可以基于照明节点的输出光相对于第一方向的方向来控制照明节点，以在第一方向上在提供照明方面例如补充或对比照明模块。如果存在两个或更多个照明模块，则可以控制照明节点以输出由照明模块输出的平均或主导颜色。
此外，该方法可以包括：确定照明节点的位置位于距模块的安装位置预定距离内；以及禁用照明节点。
如下面将详细描述的，确定照明节点位于距模块的安装位置预定距离内可以包括感测模块相对于安装轨(和照明节点)的位置。此外，确定或感测模块相对于安装轨(和照明节点)的位置可以包括：当模块安装在安装轨中时，模块使特定电路短路或断路。例如，沿着安装轨布置多个电路，并且每个电路与安装轨的安装位置相关。短路或断路多个电路中的一个或多个的模块使得能够确定或感测相对于安装轨的安装位置。此外，安装轨的模块和照明节点可以被配置为使得安装的模块短路和/或从邻近模块的安装位置的任何照明节点移除电力，并且由此禁用照明节点。
替代地或附加地，确定模块相对于电力轨道(和/或安装轨)的位置可以包括使用基于RF的定位确定装置。所确定的位置可以是绝对位置或相对位置，以指示模块相对于电力轨道的接近度或距离。
此外，确定模块的位置可以包括确定模块所处的房间或确定模块被安装到哪个电力轨道。例如，模块与节点之间的预定距离可以设置成使得节点和模块位于同一房间中或存在于相同的电力轨道上。
因此，与安装到安装轨的模块非常接近或位于同一位置的照明节点可以自动关闭。由于位于同一位置的(一个或多个)照明节点可以被所安装的模块部分地或完全地阻挡，因此这具有这样的益处，即禁用的位于同一位置的照明节点节省能量并且不耗散热量。此外，禁用位于同一位置的照明节点具有以下益处：模块不以不适当的方式(例如，从上面)被照亮，以便通过例如反射由照明节点输出的光来生成不期望的照明效果。
一些实施方式进一步包括确定一组连续的照明节点(一个或多个)位于两个连续模块之间，并且各连续模块之间的距离低于预定阈值距离；以及禁用该组连续的照明节点。
类似地，可以确定一组连续的一个或多个照明节点组位于两个连续的模块之间，并且各连续的模块之间的距离在预定的阈值距离之上，响应于此该组连续的照明节点被启用。因此，仅启用具有足够长度的区段的照明节点。在安装的模块稀疏地分布的区域中，可能最需要额外的照明，而无需采用其中安装的模块更密集地分布的照明节点。所得到的照明效果可以是最需要补充或增加照明的光效。
一些实施方式包括：确定一组连续的照明节点(一个或多个)位于两个连续模块之间，其中两个连续模块中的至少一个是照明模块；以及控制位于两个连续模块之间的该组连续的照明节点以输出线性区段效果，线性区段效果基于至少一个照明模块的照明特性。
线性光效可以是由一组(一区段)连续的照明节点产生的任何光效。例如，可以控制两个连续模块之间的照明节点的照明设置，以便模仿、补充或对比至少一个照明模块的照明特性。线性光效可以是在该组连续照明节点上变化的梯度线性光效。随着距照明模块的距离增加，可以通过减小/增加照明节点的强度来启用淡化/突显效果。在一些实施方式中，界定至少一个照明节点的连续组的两个连续模块都是照明模块，并且由照明节点生成的线性光效实现了两个照明节点之间的逐渐过渡(在光设置(例如颜色或强度)方面)。该逐渐过渡可以通过内插照明模块的强度和/或颜色来实现。或者，基于所述至少一个照明节点的照明特性，对所述区段应用均匀和/或恒定的光设置。此外，可以基于至少一个照明模块的照明特性通过该组连续的照明节点来呈现动态(时变)照明效果。动态照明效果可以是基于至少一个照明模块的照明特性的照明节点的照明设置的缓慢、快速和/或周期性的变化。
一些实施方式(其中照明特性包括输出光的模块的照明方向性)还包括：根据照明特性确定输出光的模块相对于照明节点的照明方向性的照明方向性；以及基于照明模块相对于照明节点的照明方向性的照明方向性来控制照明节点的照明设置，其中照明方向性包括以下中的至少一个：照明方向和照明分布。
因此，照明节点的控制可以基于空间光效。可以基于具有相同、至少部分重叠或不重叠的照明方向和/或分布的照明模块来控制照明节点。光效例如可以旨在补充，对比或模拟充当天花板布光灯或墙壁布光灯的照明模块。通过确定照明模块的照明方向和/或分布，可以检测充当布光灯的任何照明模块，并且相应地控制照明节点，以补充、对比或模仿充当布光灯的照明模块。
一些实施方式包括：根据照明特性确定模块正在输出强调光；以及控制照明节点的照明设置以模仿输出强调光的模块的照明设置。强调光可以被确定为与其他模块的照明特性明显不同的照明模块的照明特性。例如，当其他照明模块输出基本上白色光时，输出颜色光的照明模块可以被确定为输出强调光。除了强调光由颜色特性确定之外，强调光可以替代地或附加地根据模块位置和/或模块取向来确定。例如，被定位和/或定向以便照亮天花板或墙壁表面的照明模块可以被确定为输出强调光。
附加地或替代地，获取光效信息的步骤包括：获取每个安装轨区段的光效信息，该每个安装轨区段由以下之一来界定：安装到安装轨的两个连续模块；以及安装到安装轨的一个模块和安装轨的端部，其中每个区段的每个照明节点被控制以生成由所获取的光效信息指示的光效。
光效信息可以由用户通过例如光控制应用程序(app)或程序手动地预定义。对于整个电力轨而言光效信息可以是相同的，或者通过确定安装到安装轨的模块的位置并因此将安装轨划分成各个区段，可以针对每个区段获取光效信息。例如，一个区段可以与包括安装到安装轨的所有光模块的平均颜色和强度的光效相关联，而另一区段可以与包括补充任何照明模块(其照射安装有电力轨道的表面)的光效相关联。另一区段可以以由温度感测模块感测的温度所调整的强度来输出特定颜色。用户可以为特定区段定义期望的光效，如果自动确定安装位置，则可以针对所确定的各位置之间的空置区段来选择或创建期望的光效。
照明节点的照明设置可以操作下列中的至少一个：由照明节点光所输出的光的强度，由照明节点输出的光的照明方向，光的照明分布和由照明节点输出的光的颜色。
通过控制由照明节点输出的光的强度，颜色，方向和/或分布，能够实现大量的照明效果。此外，在一些实施方式中，可以利用不是单独可控的照明节点来生成光效(例如，利用所有照明节点来仅输出主导颜色或强调颜色)，而一些实施方式要求照明节点是单独可控的。适合用作照明节点或照明模块的照明单元的照明元件可以具有照明方向和/或照明分布的主动可控性，而不改变元件的物理取向。例如，照明节点可以包括由单个透镜覆盖的多个LED，并且通过改变多个LED中哪个LED是有源的，可以控制照明节点的照明方向。类似地，通过改变各有源的LED的数量和选择，可以相应地控制输出光的分布(例如光束宽度或光束形状)。
例如，光效可以规定照明节点应当补充或对比具有特定照明方向的照明模块。照明节点的照明方向和/或照明分布因此可以被控制以利用特定照明方向基本上照亮照明模块的照明方向。
照明模块的照明特性可以包括以下中的至少一个：由照明模块输出的光的强度，由照明模块输出的光的照明方向，由照明模块输出的光的照明分布，由照明模块输出的光的颜色，照明模块的类型，照明模块的取向。
不同类型的照明特性可以以任何方式组合，并且确定一些照明特性可以足以推断照明模块的另外的照明特性。例如，如果照明模块的类型被确定为具有一些固有照明特性的类型，则可以从该类型推断出这样的特性。例如，对于具有白色LED或钠蒸汽灯的照明模块而言，可以从类型信息推断出来自照明模块的输出光的颜色。
在一些实施方式中，确定模块特性信息包括利用传感器装置感测模块特性信息。例如，这些传感器装置可以集成在安装轨和/或模块中，或者可以(暂时)存在于环境中。
用传感器装置感测模块特性信息有助于高效且准确的模块特性信息确定。例如，传感器装置可以是接收器，该接收器适于从安装的模块感测有线(例如，使用DALI)或无线地(例如，使用蓝牙，WiFi或移动网络)传送的数据，该数据指示模块特性。传感器装置可以包括相机传感器(例如，附近的固定广角相机或智能手机的相机)，用于扫描所安装的模块，以便确定任何照明模块的照明特性和/或任何模块的位置。传感器装置可以包括RF定位检测装置和/或RF距离测量装置，其被配置为确定模块特性信息。例如，可以通过使用RADAR或通过分析在传感器装置与安装的模块和/或电力轨道之间传送的RF信号的信号特性，来测量安装的模块和电力轨道之间的相对位置。为了感测安装到安装轨的任何模块的位置，安装轨(电力轨道)可以包括两个麦克风，该两个麦克风优选地布置在安装轨的每一端，其中模块发射由麦克风感测的声学信号(例如，可听信号或超声信号)。所感测的音频信号的时序可以例如通过双角化(biangulation)来实现位置确定。模块可以适于周期性地发送声学信号，和/或响应于被移除、沿着安装轨被插入或重新定位，或者响应于配置输入(例如，在用户按下安装轨上的配置按钮时，或在用户经由控制应用程序(app)提供(重新)配置输入时)发送声学信号。附加地或替代地，模块和/或安装轨的安装部分可以适于在安装/拆卸模块时发出声音。举例来说，安装部分可经配置以在机械接合安装轨或脱离安装轨时发射声音。因此，模块不需要用于主动地发射音频信号的装置(例如，使用扬声器)，因为它们被机械地配置成在从安装轨安装或拆卸时发射例如咔哒声。当模块被安装时，由电力轨道的两个麦克风记录由模块和/或安装轨发出的声音。分析和比较接收到的声音的特性(例如，每个麦克风接收所发出的声音的时序)使得能够通过例如双角化来确定位置。因此，传感器装置可以设置在安装的模块、电力轨道、外部设备或其组合中。
在一些实施方式中，模块特性信息包括由安装到安装轨的模块的传感器获取的传感器测量数据。
模块可以包括传感器，诸如温度传感器，其输出指示传感器测量值的传感器数据。传感器数据可以包括在照明特性信息中并且用来实现进一步基于传感器数据的照明效果。例如，如果运动传感器检测到运动，则增加由照明节点输出的光的强度。在另一示例中，音频传感器用于产生取决于感测到的声音强度的光效。例如，光效可以涉及选通照明节点或控制照明节点以响应于感测到的高声音强度而输出高强度红色。
根据本发明的第二方面，提供了一种电力轨道，其包括：细长安装轨，所述安装轨被配置为向安装到所述安装轨的一组模块供电；多个永久安装的照明节点，所述多个照明节点被固定到所述电力轨道以便沿着所述安装轨分布；以及照明控制单元。所述照明控制单元被配置为：获取光效信息，所述光效信息指示将要由所述照明节点实现的预定义光效；确定模块特性信息，所述模块特性信息指示安装到所述安装轨的照明模块的照明特性(以及可选地还指示安装到所述安装轨的模块的位置)；以及基于确定的模块状态信息和光效信息控制至少一个照明节点的照明设置，以生成所获取的光效信息所指示的光效。
控制单元可以固定到电力轨道或在电力轨道的外部提供，同时与沿着电力轨道的安装轨分布的照明节点无线或有线通信。
照明节点永久地安装到电力轨道并且沿着安装轨分布。照明节点可以沿着整个安装轨分布，这意味着对于安装的模块的任何安装位置而言，将存在填充其间的空置区段的集成照明节点。通过重新定位模块，移除模块或添加模块同时维持电力轨道的充分利用，来实现电力轨道的模块的重新配置，因为空置区段中的一些或全部将固有地经由分布在安装轨的整个或至少一部分上的分布式照明节点来提供照明能力。
所述多个照明节点中的至少一个子集可以被布置成照亮所述电力轨道适于安装到其上的表面，以充当表面布光灯。布置成用作布光灯的照明节点能够实现通过该表面上的漫反射来传送照明效果。因此，由照明节点和任何照明模块输出的光可以突显电力轨道安装到其上的表面。
所述多个照明节点中的至少一个子集可分布在所述安装轨内，以使得能够通过所述安装轨的开口缝隙照亮所述电力轨道的周围环境。固定在安装轨内的照明节点意味着从电力轨道的许多观察角度进行观察的话，这样的照明节点是受保护的且是隐藏的(同时仍允许由照明节点输出的光穿过安装轨的开口并且相对于安装轨自然地行进在预定方向上)。此外，安装在安装轨中的模块可以与照明节点机械地和/或电气地相互作用，以便例如使位于同一地点的照明节点短路，或者指定所安装的模块相对于照明节点的位置。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品，其包括代码，当在计算机模块上运行时该代码用于执行根据本发明的第一方面的方法中的步骤。
根据第二和第三方面的本发明具有与根据第一方面的本发明相同或等同的实施例和益处。此外，关于方法描述的任何功能在系统中可具有对应的结构特征，或在计算机程序产品中具有执行此类功能或对应代码。注意，本发明涉及权利要求中记载的特征的所有可能组合。
附图说明
现在将参考示出本发明的实施例的附图更详细地描述本发明的这个和其它方面。
图1a示出了根据一些实施方式的电力轨道。
图1b示出了根据一些实施方式的具有布置成用作表面布光灯的照明节点的电力轨道。
图2示出了根据一些实施方式的适于安装到电力轨道的安装轨并由电力轨道的安装轨供电的模块。
图3a示出了根据一些实施方式的具有输出恒定光效的安装模块和照明节点的电力轨道。
图3b示出了根据一些实施方式的具有输出像素化光效的安装模块和照明节点的电力轨道。
图4示出了具有安装的照明模块的电力轨道，其中照明模块输出具有相应照明特性的光。
图5是描绘根据一些实施方式的方法的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，其中示出了本发明目前优选的实施例。然而，本发明可体现为许多不同形式，且不应解释为限于本文中所阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了彻底性和完整性，且为了将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。
图1描绘了安装到表面1的细长电力轨道2的侧视图。表面1可以是天花板。或者，表面1是具有在垂直或水平方向上或在垂直和水平方向的组合的方向上延伸的电力轨道2的壁。
所述电力轨道包括沿所述电力轨道2延伸的安装轨210。所述安装轨210配置成对安装在所述安装轨210上的一组模块进行支撑和供电。所述安装轨可以成形为标准化类型的轨道，例如H，J或L型电力轨道，以实现标准化模块的使用。此外，安装轨210可以包括一个或多个电力总线导体212，该电力总线导体212向诸如照明模块或传感器模块的任何被供电的安装模块供应电力。借助于单独的导体，或经由电力总线导体212，任何安装的模块可以通过利用例如DALI协议实现与电力轨道2的控制单元通信(例如，通过传送照明特性，位置和/或传感器信息)。类似地，电力轨道2的控制单元可将数据(例如照明指令，如所请求的光色彩或光分布)传送到模块和照明节点。然而，用于将数据传送到所安装的模块的替代方案包括将数据直接从用户设备(诸如智能电话)无线地传送到模块，并且通过无线网络(例如，WiFi网络)间接地将数据传送到模块。在一些实施方式中，通过操纵设置在照明模块上的开关或按钮来控制照明模块的照明特性。
所述电力轨道2包括多个照明节点220，所述多个照明节点220永久地安装到所述电力轨道2以便沿着所述安装轨210分布。所述照明节点210可以是多个LED或任何合适的照明元件。照明节点210可以是诸如LED条的线性光，其中每个节点的照明元件可选地包括颜色变化能力、强度变化能力、照明方向改变能力和/或照明分布改变能力。各照明节点210可以以一定距离间隔开，优选地，该距离等于或小于安装模块的安装部分的尺寸。此外，照明节点210可以与光学层组合，以便漫射或进一步引导输出的光。
在图1a中描绘的实施例中，照明节点220分布在安装轨210内部，以便通过安装轨210的开口缝隙照射电力轨道2的周围环境。通过将电力轨道2安装到天花板，照明节点210的这种分布提供集成在电力轨道中的线性下射光功能。可以例如通过将照明节点210固定到安装轨的内侧或外侧之一和/或通过沿着电力轨道2或安装轨210的不同部分分布照明节点210的附加组来补充照明节点210来不同地放置和分布照明节点210。
参考图1b，描绘了包括多个永久照明节点220a的电力轨道2，所述多个永久照明节点220a沿着安装轨210分布并且被布置成照亮其上安装有电力轨道2的表面1。因此，照明节点220a可充当表面(天花板或墙壁)布光灯。在一些实施方案中，照明节点220a经布置以同时照明电力轨道2的一侧的表面或电力轨道的两侧。在一些实施方案中，分布两组分布式照明节点220a，220b以便照明电力轨道2和安装轨210的相应侧。两组照明节点220a，220b可以各自以节点到节点为基础进行单独控制。通过不同地引导(通过固定或控制照明方向/分布)照明节点220a，该节点可以被配置为充当并非是其上安装有电力轨道2的表面的布光灯，而是充当相邻表面(诸如相邻壁表面(未示出))的布光灯。
图2描绘了根据一些实施方式的模块3。模块3可包括用于接合电力轨道的安装轨的安装部分310。安装部分310可以包括总线连接器312，总线连接器312使得模块能够连接到安装轨的总线导体。此外，模块部件320包括在安装部分310中或固定到安装部分310。对于照明模块而言，模块部件可以是照明单元320，对于传感器模块而言，模块部件320可以是传感器，而对于其他″普通″模块类型而言，模块部件320可以是不同的部件。模块部件320例如可以是扬声器，消毒单元，用于循环空气的风扇或无线通信节点(诸如无线信号中继器)。传感器模块中使用的传感器类型的示例包括运动传感器，光学传感器，IR传感器，UV传感器，烟雾传感器，音频传感器(麦克风或超声传感器)，温度传感器，光传感器，相机传感器，气体浓度检测传感器(诸如二氧化碳或一氧化碳传感器)。可以理解的是，照明模块还可以包括传感器，且作为双重形式可包括传感器模块和照明模块。另外，该模块还可以包括扬声器，以也用作提供其它类型功能的″普通″模块。
照明模块的照明特性可以包括照明模块的取向。一些照明模块可以具有安装在可调节支撑构件上的照明单元320，以允许照明单元相对于安装部分310以一个或多个自由度定向，而一些照明单元320一旦安装就相对于安装部分310(和安装轨)被固定地定向。照明模块可以呈现动态照明内容，并且由照明模块输出的光特性通常可以相对于时间是动态的。可以基于照明节点的当前照明特性来基本上瞬时地控制照明节点。在其他实施方式中，光效规定照明节点的照明设置的低通、高通或带通特性，这例如意味着照明节点的照明设置仅基于照明模块的快速照明动态性质(高通)或照明模块的慢速照明动态性质(低通)。
照明模块的照明特性可以包括照明单元的类型。照明模块的类型可以例如是聚光灯，LED点状灯，LED矩阵灯，灯泡，反射灯或荧光灯。
照明模块的照明特性可以包括输出光的照明方向。照明方向可包括相对于安装轨的绝对意义上的照明方向或相对于照明单元320的相对意义上的照明方向。一些照明单元320可以包括单独可控的光源和光学器件，其使得能够对照明方向进行转向，而一些照明单元可以具有相对于照明单元320固定的照明方向。对于转向式照明单元，可以确定照明单元的当前转向状态以构成(绝对的或相对的)照明方向。在一些实施方式中，绝对照明方向由照明模块的取向确定，而在一些实施方式中，绝对照明方向由照明模块的取向结合照明单元320的类型和/或照明单元320的当前所转向的照明方向来确定。
照明模块的照明特性可以包括由照明模块的照明单元320输出的光的分布。例如该分布可以是基本上全向的(例如，对于点状光单元320而言)，或者可以是可用三维分布函数(诸如方向性函数)来描述的任何分布。该分布可以描述照明分布的角度，宽度或形状，例如光束形状或光束角度，以及每个方向的输出光的相对强度或绝对强度。可以通过用传感器装置感测照明分布来确定光的分布，可以从模块类型推断分布，或者可以从转向状态确定分布。例如，可以仅通过确定聚光灯的类型来确定聚光灯的照明分布。
图3a描绘了具有沿着电力轨道2的安装轨分布的照明节点220的电力轨道2。在相应的安装位置处将一组模块3a，3b，3c安装到电力轨道2的安装轨。模块3a，3b，3c中的一个或全部可以是照明模块，例如模块3c是某种类型或取向的照明模块，其输出具有一定强度，颜色，方向或分布的光。照明节点220被控制以生成由照明效果信息指示的并且由所安装的模块的照明特性信息指示的特定照明效果。例如，照明效果信息指示照明节点输出的光的强度应该是由照明模块3c输出的光强度。在另一示例中，模块3a，3b，3c是照明模块3a，3b，3c，并且照明模块3a，3b，3c的强度被确定并且照明节点220被控制以输出平均光强度。如果控制照明模块3a，3b，3c以输出不同的强度，则移除照明模块，或者将附加照明模块安装到轨，相应地控制照明节点以再次产生光效，例如输出平均光强度。光效信息可以考量照明模块3a，3b，3c的照明方向和/分布，并且规定取决于照明模块的光效，该照明模块在相对于照明节点220的特定方向上照亮环境。如果光效是恒定的或均匀的光效，则照明节点220的光设置对于所有节点可以是相同的，或者，如果光效指示空间变化的或像素化的效果，则照明节点的照明设置是不同的，是像素化的。
在一些实施方案中，确定模块3a，3b，3c的位置，其能够实现将由照明节点220产生的光效划分成区段。区段由两个连续安装的模块或由边缘模块和安装轨的端部来界定。例如，光效可用于仅启用位于两个连续安装的模块(例如，模块3a和3b之间，或模块3b和3c之间)之间的区段，同时禁用位于边缘模块和安装轨道的端部之间的照明节点。备选地或附加地，仅启用在两个照明模块之间(其中，使各照明模块充分间隔开)的照明节点220，或者启用接近检测运动的运动检测器的区段。
图3b示出了具有沿着安装轨分布的照明节点220的电力轨道2。模块3a，3b，3c安装到安装轨，并且照明节点220产生取决于模块3a，3b，3c的安装位置的光效。通过确定安装轨中的安装模块3a，3b，3c的位置，能够生成以下光效，即该光效包括禁用距安装模块预定距离内的照明节点。例如，围绕模块3a的范围220b内的照明节点，围绕模块3b的范围220d内的照明节点和围绕模块3c的范围220f内的照明节点220可以被禁用(而被定位成与任何模块相距超过预定距离的照明节点220被启用)。在图3b中，范围220a，220c，220e和220g内的照明节点距安装模块足够远并且被启用。虽然一些模块可受益于在其安装位置附近停用照明节点220，但其它模块(例如修饰性或装饰性模块)可受益于通过使附近的照明节点220启用而被突显，同时使较远的照明节点220被禁用。
图4示出了电力轨道2的安装轨，其中三个模块3a，3b，3c安装在相应的安装位置处。在确定照明特性信息(即至少一个照明模块的照明特性或安装到安装轨的至少一个模块的安装位置)时，可以通过传感器装置感测照明特性信息。例如，可以通过获取相机图像(例如，从智能电话获取)来感测电力轨道2和模块3a，3b，3c，其中根据相机图像识别照明特性信息。在一些实施方式中，照明节点220和/或任何照明模块3a，3b，3c的照明3a′，3b′，3c′被控制，以帮助识别来自图像的照明特性信息。所述识别由所述用户装置的控制单元执行。附加地或替代地，模块主动地将数据传送到包括照明特性信息的控制单元。例如，加速度计或电位计可以机械地耦合到照明模块，以便生成取决于取向的输出。加速度计和/或电位计数据可以作为模块的照明特性信息被传送到控制单元并用于确定例如照明模块的取向。
图5示出了描述根据一些实施方式的方法的流程图。在S1处，光效信息被获取。可选地，光效信息包括位于两个连续安装的模块之间或位于一个安装的模块和安装轨的端部之间的每组(一个或多个)连续的照明节点(区段)的光效信息。在S2处，确定包括安装的照明模块的至少一个照明特性和模块的安装位置的模块状态信息。可选地，确定模块特性信息包括步骤S21，步骤S21包括利用传感器装置感测照明特性信息。传感器装置可以是例如与模块通信的控制单元的接收器，设置在安装轨上的用户装置和/或麦克风。
利用所获取的光效信息和所确定的模块特性信息，该方法可以转到步骤S3a，S3b，并且控制至少一个照明节点的照明设置，以便生成由光效信息指示的光效。在一些实施方式中，光效指示处于模块的预定距离内的照明节点应当被禁用。因此，该方法可包括可选步骤S22a：确定模块的安装位置，并且控制照明节点的照明设置可包括可选步骤S31，该可选步骤S31包括禁用距安装模块的安装位置预定距离内的至少一个照明节点。附加地或替代地，照明效果信息指示照明效果，其中应当考虑任何安装的照明模块的照明方向或分布，以例如仅仅补充/对比(通过至少一个照明节点)至少部分地充当表面布光灯的、具有照明方向和/或分布的照明模块。因此，在可选步骤S22b处，确定至少一个照明模块的照明方向性。控制至少一个照明节点的光设置的步骤S3b可以包括可选的步骤S31b：基于方向性控制至少一个照明节点的照明设置以产生光效。
应当理解，光效信息可以规定要求模块特性信息的光效，所述模块特性信息指示所安装的模块的一个或多个特性，并且所述方法可以包括串行地或并行地添加到图5中所描绘的步骤中的附加步骤。例如，安装的模块可以包括传感器，并且光效信息可以规定取决于传感器数据的光效，所述方法然后将另外包括以下步骤：获取传感器数据；并基于所获取的传感器数据来控制至少一个照明节点的照明设置。
本领域技术人员认识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。例如，可以组合由光效信息指示的许多所描述的光效，以使得能够禁用紧邻模块的照明节点，同时还控制位于两个模块之间的一组连续的照明节点(一个或多个)以输出线性光效。
此外，通过研究附图，所公开的内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的变化。在权利要求中，词语″包括″不排除其他元件或步骤，并且不定冠词″一″或″一个″不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的单纯事实并不指示这些测量的组合不能被有利地使用。
Claims (15)
1.一种用于控制电力轨道(2)的照明节点(220)的方法，所述电力轨道包括：细长安装轨(210)，所述安装轨(210)被配置为向安装到所述安装轨(210)的模块组(3，3a，3b，3c)供电；以及多个永久安装的照明节点(220)，其固定到所述电力轨道(2)以沿着所述安装轨(210)分布，所述方法包括以下步骤：
获取指示将要由所述照明节点(220)实现的预定义光效的光效信息(步骤S1)；
确定模块特性信息(步骤S2)，所述模块特性信息指示安装到所述安装轨(210)的该模块组(3，3a，3b，3c)中所包括的照明模块的照明特性；以及
基于所述模块特性信息和所述光效信息来控制所述多个照明节点(210)中的至少一个照明节点的照明设置(步骤3a，3b)，以生成由所述光效信息所指示的光效。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
确定(步骤S22a)所述多个照明节点(220)中的一个照明节点(220)位于距该模块组(3，3a，3b，3c)的模块(3，3a，3b，3c)的安装位置预定距离内；以及
禁用(步骤S31a)照明节点(220)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
确定所述多个照明节点(220)中的一组连续照明节点(220)位于该模块组(3，3a，3b，3c)的两个连续模块(3，3a，3b，3c)之间，并且各连续模块(3，3a，3b，3c)之间的距离低于预定阈值距离；以及
禁用该组连续照明节点(220)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
确定所述多个照明节点(220)中的一组连续照明节点(220)位于该模块组(3，3a，3b，3c)的两个连续模块(3，3a，3b，3c)之间，其中所述两个连续模块(3，3a，3b，3c)中的至少一个是照明模块；以及
控制位于所述两个连续模块(3，3a，3b，3c)之间的该组连续照明节点(220)以输出线性区段效果，所述线性区段效果基于所述至少一个照明模块的照明特性。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述照明特性包括输出光的所述模块组(3，3a，3b，3c)的照明模块(3，3a，3b，3c)的照明方向性，所述方法还包括以下步骤：
根据所述照明特性确定(步骤S22b)输出光的所述照明模块(3，3a，3b，3c)相对于所述多个照明节点(220)中的一个照明节点(220)的照明方向性的照明方向性；以及
基于所述照明模块(3，3a，3b，3c)相对于所述照明节点(220)的所述照明方向性的所述照明方向性来控制(步骤S3b，S31b)所述照明节点(220)的所述照明设置，其中所述照明方向性包括以下中的至少一者：
照明方向，以及
照明分布。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
根据所述照明特性确定该模块组(3，3a，3b，3c)的模块(3，3a，3b，3c)正在输出强调光；以及
控制所述多个照明节点(220)的一个照明节点(220)的照明设置，以模仿输出所述强调光的所述模块(3，3a，3b，3c)的照明设置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述获取光效信息的步骤(步骤S1)包括：获取由以下之一界定的每个安装轨区段的光效信息：
安装到所述安装轨(210)的该模块组(3，3a，3b，3c)的两个连续模块(3，3a，3b，3c)，以及
安装到所述安装轨(210)的该模块组(3，3a，3b，3c)的一个模块(3，3a，3b，3c)以及所述安装轨(210)的端部，
其中，控制每个区段的多个照明节点(220)中的每个照明节点(220)，以便生成由获取的光效信息所指示的光效。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个照明节点(220)的一个照明节点(220)的照明设置包括以下中的至少一个：
所述照明节点(220)输出的光的强度，
所述照明节点(220)输出的光的照射方向，
所述照明节点(220)输出光的光照分布，
所述照明节点(220)输出的光的颜色。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该模块组(3，3a，3b，3c)的照明模块(3，3a，3b，3c)的照明特性包括以下中的至少一个：
所述照明模块(3，3a，3b，3c)输出的光的强度，
所述照明模块(3，3a，3b，3c)输出的光的照射方向，
所述照明模块(3，3a，3b，3c)输出的光的光照分布，
所述照明模块(3，3a，3b，3c)输出的光的颜色，
所述照明模块(3，3a，3b，3c)的类型，
所述照明模块(3，3a，3b，3c)的取向。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(步骤S2)模块特性信息包括用传感器装置感测所述模块特性信息(步骤S21)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述模块特性信息包括由安装到所述安装轨(210)的所述模块组(3，3a，3b，3c)的模块(3，3a，3b，3c)的传感器所获取的传感器测量数据。
12.一种电力轨道(2)，包括：
细长安装轨(210)，所述安装轨(210)配置成向安装到所述安装轨(210)的模块组(3，3a，3b，3c)供电，
多个永久安装的照明节点(220，220a，220b)，所述多个照明节点(220，220a，220b)被固定到所述电力轨道(2)以沿着所述安装轨(210)分布，
照明控制单元，所述照明控制单元被配置为：
获取光效信息，所述光效信息指示将要由所述多个照明节点(220，220a，220b)实现的预定义光效，
确定模块特性信息，所述模块特性信息指示安装到所述安装轨(210)的该模块组(3，3a，3b，3c)中的照明模块的照明特性；以及
基于所确定的模块状态信息和所述光效信息来控制所述多个照明节点(220，220a，220b)中至少一个照明节点(220，220a，220b)的照明设置，以生成由所获取的光效信息指示的光效。
13.根据权利要求12所述的电力轨道(2)，其中，所述多个照明节点(220，220a，220b)的至少一个子集布置成照亮所述电力轨道(2)适于安装到其上的表面，以用作表面布光灯。
14.根据权利要求12-13中任一项所述的电力轨道(2)，其中，所述多个照明节点(220，220a，220b)的至少一个子集分布在所述安装轨(210)内，以使得能够通过所述安装轨(210)的开口缝隙照明所述电力轨道(2)的周围环境。
15.一种计算机程序产品，其包括代码，当在计算机模块上运行时，该代码用于执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法中的步骤。
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