CN116671162A - 无线通信的方法和设备 - Google Patents

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CN116671162A CN202180088252.2A CN202180088252A CN116671162A CN 116671162 A CN116671162 A CN 116671162A CN 202180088252 A CN202180088252 A CN 202180088252A CN 116671162 A CN116671162 A CN 116671162A
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黄磊
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Abstract

一种无线通信的方法和设备，有利于加快感知发现和设置进程。该方法包括：第一设备在第一频带上发送第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。

Description

无线通信的方法和设备
本申请要求于2021年03月19日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2021/081860、发明名称为“无线通信的方法和设备”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种无线通信的方法和设备。
背景技术
无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)感知(Sensing)是由802.11bf标准提出的一种802.11协议的功能增强，其通过无线信号来对周围环境进行测量和感知，从而可以完成室内是否有人入侵、移动、跌倒等的检测，手势识别以及空间三维图像建立等诸多功能。
802.11bf支持在低频和高频上进行Wi-Fi Sensing。对于支持低频频带的设备需要在低频频带上进行WiFi Sensing能力发现和设置；对于仅支持高频频带的设备需要在高频频带上进行WiFi Sensing能力发现和设置；对于同时支持低频与高频的设备则在低频频带和高频频带上分别进行WiFi Sensing能力发现和设置，信令开销大，如何提升WiFi Sensing能力发现和设置性能是一项急需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种无线通信的方法和设备，有利于加快感知发现和设置进程，提升感知能力发现和设置性能。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一设备在第一频带上发送第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第三设备接收第一设备在第一频带上发送的第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
第三方面，提供了一种无线通信的方法，包括：感知发起设备向感知响应设备发送第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
第四方面，提供了一种无线通信的方法，包括：感知响应设备接收感知发起设备发送的第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
第五方面，提供了一种无线通信的设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种无线通信的设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，该设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种感应发起设备，用于执行上述第三方面或其各实现方式中的方法。具体地，该感应发起设备包括用于执行上述第三方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第八方面，提供了一种感应响应设备，用于执行上述第四方面或其各实现方式中的方法。具体地，该设备包括用于执行上述第四方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第九方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，第一设备在第一频带上进行感知能力发现时携带该第一设备在多个频带上的感知能力信息，从而设备之间在一个频段上即可完成多个频带上的感知能力发现，降低了感知能力发现的开销，加快了感知能力发现的进程，提升了感知能力发现的性能。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是一种Wi-Fi sensing过程的示意性图。
图3是多频带Wi-Fi sensing的示意图。
图4是多AP的Wi-Fi sensing的示意图。
图5-图7是本申请一实施例提供的无线通信的方法的示意性交互图。
图8-图11是携带第一设备的感知能力信息的Sensing Capabilities element的几种典型格式示意图。
图12是通过Extended Capabilities element承载第一设备的感知能力信息的格式示意图。
图13是通过Extended Capabilities element承载第一设备的第一能力信息的格式示意图。
图14是AP携带周边AP的感知能力信息的示意交互图。
图15是携带周边AP的感知能力信息的Sensing Capabilities element的格式示意图。
图16是AP的传输BSSID携带AP的非传输BSSID的感知能力信息的示意交互图。
图17-图18是携带非传输BSSID的感知能力信息的Sensing Capabilities element的格式示意图。
图19-图25是本申请另一实施例提供的无线通信的方法的示意性交互图。
图26是一种感知会话的示例性场景图。
图27-图28是根据本申请实施例的感知请求帧的示例性帧结构图。
图29是根据本申请实施例的感知响应帧的示例性帧结构图。
图30-图31是根据本申请实施例的感知确认帧的示例性帧结构图。
图32是根据本申请实施例提供的一种无线通信的设备的示意性框图。
图33是根据本申请另一实施例提供的一种无线通信的设备的示意性框图。
图34是根据本申请实施例提供的一种感知发起设备的示意性框图。
图35是根据本申请实施例提供的一种感知响应设备的示意性框图。
图36是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图37是根据本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
图38是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或其他通信系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括接入点(Access Point，AP)110，以及通过接入点110接入网络的站点(STATION，STA)120。
在本申请实施例中，STA可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线设备、无人驾驶(self driving)中的无线设备、远程医疗(remote medical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportation safety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备或智慧家庭(smart home)中的无线设备等。
图1示例性地示出了一个AP和两个STA，可选地，该通信系统100可以包括多个AP以及包括其它数量的STA，本申请实施例对此不做限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的接入点110和站点120，接入点110和站点120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、网关等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，"预定义"可以通过在设备(例如，包括接入点和站点)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
WiFi Sensing是由802.11bf标准提出的一种802.11协议的功能增强，其通过无线信号来对周围环境进行测量和感知，从而可以完成室内是否有人入侵、移动、跌倒等的检测，姿势识别以及空间三维图像建立等诸多功能。
以下是WiFi Sensing的几种典型的应用场景以及相关的参数。
1、室内感知(Room Sensing)：
低频：室内是否有人检测，室内人数检测，定位活动的人，检测人的运动等。
2、姿势识别(Gesture Recognition)：
高频：短距离可以检测手指移动(＜0.5m)，中距离可以检测手部移动(0.5m～2m)，长距离可以检测身体移动(2m～7m)；面部/身体识别(＜1m)等。
低频：智能家居设备控制-姿势检测(<3m)。
3、医疗(Health Care)
高频：喷嚏感知(<10m)；
低频：跌倒检测(<10m)；远程诊断，例如呼吸速率和心率诊断(＜5m)等。
4、三维图像创建(3D Vision)
高频：使用多个STA感知并创建环境的三维图像。
5、车内感知(In car sensing)
高频：司机疲劳识别(<3m)；
低频：车内乘客检测(<5m)。
在WiFi Sensing中可以具有多个WiFi Sensing角色(role)如下：
感知发起设备(Sensing Initiator)，发起感知会话(sensing session)并想要获知感知结果的设备。
感知响应设备(Sensing Responder)，参与sensing session的非Sensing Initiator的设备。
感知发送设备(Sensing Transmitter)，发起感知测量信号(sensing illumination signal)的设备。
感知接收设备(Sensing Receiver)，接收感知测量信号(sensing illumination signal)的设备。
感知处理设备(Sensing processor)，处理感知测量结果的设备。
在一些情况中，可以具有多种感知类型(Sensing Type)。例如，基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的感知类型，即CSI-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的CSI获得sensing测量结果。又例如，基于反射波的感知类型，即Radar-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的反射波获得sensing测量结果。
图2示出了一种Wi-Fi sensing过程的示意性图。如图2所示，Wi-Fi sensing过程可以包括如下阶段：
1、能力发现(Discovery)阶段
在该阶段，Sensing Initiator与Sensing Responder进行Wi-Fi Sensing能力信息的交换。
2、设置(set)阶段
在该set阶段，建立Sensing Session、指示Sensing Session中的Sensing Transmitter与Sensing Receiver的角色、以及设置其他感知会话传输参数等。
3、测量阶段(Measurement exchange)
Sensing Session中的Sensing Transmitter发送感知测量信号给Sensing Session中的Sensing Receiver，Sensing Receiver反馈测量结果等。
4、解除阶段(Teardown)
停止在上述阶段中所建立的Sensing Session。
通过上述应用场景可知，802.11bf支持高频以及低频频带上的WiFi Sensing。对于支持低频频带(例如，2.4GHz，5GHz或6GHz)的设备，则需要在低频频带上执行Wi-Fi sensing过程，对于支持高频频带(例如，60GHz)的设备，需要在高频频带上执行Wi-Fi sensing过程，对于同时支持低频频带和高频频带的设备，则需要在低频频带和高频频带上均执行Wi-Fi sensing过程。
如图3所示，仅支持低频频带的设备(例如STA 2)需要在低频频带上执行Wi-Fi sensing过程；仅支持高频频带的设备(例如STA 3)需要在高频频带上执行Wi-Fi sensing过程；同时支持低频频带与高频频带的设备(例如STA 4)则需要在低频和高频上分别执行Wi-Fi sensing过程，因此，Wi-Fi sensing过程有 待优化。
另外，在一些场景中，Wi-Fi Sensing中可能存在多个设备(例如多个AP或多个Sensing Responders)或多基础服务集(Basic Service Set)(即multiple BSSID set)的场景，此情况下，如何进行Sensing能力发现和设置也是个问题。
如图4所示场景中，多AP中的每个AP(AP1和AP2)均需要分别与STA1进行sensing能力发现和设置，该Wi-Fi sensing过程有待优化。
图5是根据本申请实施例的无线通信的方法20的示意性交互图，如图5所示，该方法20可以包括如下至少部分内容：
S201，第一设备在第一频带上发送第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
可选地，在一些实施例中，所述第一设备在第一频带上发送第一信息可以包括：
所述第一设备在第一频带上通过组播或单播方式向至少一个第三设备发送所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一设备为AP，或者STA。
在一些实施例中，所述第三设备为STA，或者AP。
在一些实施例中，所述第一设备可以在感知发现过程中发送所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一设备为感知发现设备，即Sensing Initiator。
在本申请一些实施例中，所述第一信息包括所述第一设备在多个频带上的感知能力信息。
因此，第一设备通过在一个频带上携带该第一设备在多个频段上的感知能力信息，这样，该第一设备可以不必在多个频带上均执行感知能力发现过程，而是在一个频带上即可完成在多个频带上的感知能力发现过程，能够降低感知能力发现的信令开销。
在一些实施例中，所述多个频带包括所述第一频带。
在一些实施例中，所述第一频带为低频频带，例如2.4GHz，或5GHz，或6GHz，第一设备在低频频带上发送感知能力信息能够避免在高频频带采用定向波束扫描发射方式进行感知能力发现的耗时耗能问题。
应理解，本申请实施例中的感知可以包括但不限于Wi-Fi sensing，WLAN sensing。
在一些实施例中，所述第一信息可以包括第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述第一设备是否支持感知，例如是否支持Wi-Fi sensing。在一些实施例中，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息用于指示以下中的至少一项：
所述第一设备是否具备在多个频带上的感知能力，通过第一指示信息指示；
所述第一设备支持的感知频带信息；
所述第一设备支持的感知角色信息；
所述第一设备支持的感知类型信息；
所述第一设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
所述第一设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
所述第一设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
所述第一设备是否支持基于触发的感知；
所述第一设备是否支持成对的感知。
在一些实施例中，所述感知角色信息包括以下中的至少一种：
感知发起设备，感知响应设备，感知发送设备，感知接收设备，感知处理设备。
在一些实施例中，所述感知类型信息包括以下中的至少一种：
基于信道状态信息CSI的感知(即CSI-based Sensing)，基于反射波的感知(即Radar-based Sensing)。
其中，上述感知角色信息和感知类型信息的具体说明参考前文的相关描述，这里不再赘述。
在一些实施例中，所述第一设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带。
也就是说，所述第一设备所支持的每个感知频带可以对应相同的感知角色信息。
在另一些实施例中，所述第一设备支持的感知角色信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。也就是说，所述第一设备所支持的每个感知频带可以对应独立的感知角色信息。可选地，所述第一设备在每个感知频带上所支持的感知角色可以相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，所述第一设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带。也就是说，所述第一设备所支持的每个感知频带可以对应相同的感知类型信息。
在另一些实施例中，所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所 支持的感知类型信息。也就是说，所述第一设备所支持的每个感知频带可以对应独立的感知类型信息。可选地，所述第一设备在每个感知频带上所支持的感知类型可以相同，或者也可以不同。
在又一些实施例中，所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的部分感知频带上所支持的感知类型信息。
例如，所述第一设备支持的感知类型信息可以包括所述第一设备在支持的高频频带上所支持的感知类型信息，不包括所述第一设备在支持的低频频带上所支持的感知类型信息。
由于低频信号的反射能力强，多径效应明显，不适合采用Radar-based Sensing的感知类型，也就是说，低频频带可能不支持Radar-based Sensing类型，因此，第一设备支持的感知类型信息可以不包括低频频带对应的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备是否支持相同类型的设备之间的感知，或称，是否支持peer to peer
(P2P)的sensing，例如可以指所述第一设备是否支持STA之间的感知，或者所述第一设备是否支持AP之间的感知。
作为示例，所述第一设备为AP，所述AP可以在感知发现过程中发送所述AP是否支持AP之间的感知的指示。进一步地，若所述AP支持AP之间的感知，则AP之间可以进行Wi-Fi sensing，例如，支持AP之间的感知的AP可以向一个或多个AP发送测量信号。
作为示例，所述第一设备为STA，所述STA可以在感知发现过程中发送所述STA是否支持STA之间的感知的指示。进一步地，若所述STA支持STA之间的感知，则STA之间可以进行Wi-Fi sensing，例如，支持STA之间的感知的STA可以向一个或多个STA发送测量信号。
在一些实施例中，所述第一信息可以包括一个P2P感知指示，用于指示所述第一设备是否支持P2P sensing，即第一设备是否支持P2P sensing是不区分频带的，换言之，第一设备在所有频带上是否支持P2P sensing的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述第一信息可以包括多个P2P感知指示，每个P2P感知指示对应一个频带，每个P2P感知指示用于指示所述第一设备在对应的频带上是否支持P2P sensing，即第一设备是否支持P2P sensing是区分频带的，此情况下，第一设备在每个频带上是否支持P2P sensing的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第一设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知，或称所述第一设备是否支持一对多的感知，例如，所述第一设备是否支持一对多的Wi-Fi sensing。
可选地，所述一对多可以指：一个Sensing Initiator对多个Sensing Responder，和/或，一个Sensing Transmitter对多个Sensing Receiver。
在一些实施例中，所述第一信息可以包括一个一对多感知指示，用于指示所述第一设备是否支持一对多的感知，即第一设备是否支持一对多的感知是不区分频带的，换言之，第一设备在所有频带上是否支持一对多的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述第一信息可以包括多个一对多感知指示，每个一对多感知指示对应一个频带，每个一对多感知指示用于指示所述第一设备在对应的频带上是否支持一对多的感知，即第一设备是否支持一对多的感知是区分频带的，此情况下，第一设备在每个频带上是否支持一对多的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第一设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知，或称所述第一设备是否支持多对多的感知，例如，所述第一设备是否支持多对多的Wi-Fi sensing。
可选地，所述多对多可以指：多个Sensing Initiator对多个Sensing Responder，和/或，多个Sensing Transmitter对多个Sensing Receiver。
在一些实施例中，所述第一信息可以包括一个多对多感知指示，用于指示所述第一设备是否支持多对多的感知，即第一设备是否支持多对多的感知是不区分频带的，换言之，第一设备在所有频带上是否支持多对多的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述第一信息可以包括多个多对多感知指示，每个多对多感知指示对应一个频带，每个多对多感知指示用于指示所述第一设备在对应的频带上是否支持多对多的感知，即第一设备是否支持多对多的感知是区分频带的，此情况下，第一设备在每个频带上是否支持多对多的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第一设备是否支持基于触发(trigger)的感知，例如，可以指所述第一设备是否支持基于trigger的Wi-Fi sensing。
可选地，所述基于trigger的感知可以指基于触发帧的sensing setup、sensing measurement、sensing feedback阶段中的至少一个。也就是说，sensing setup、sensing measurement、sensing feedback阶段中的至少一个是基于触发帧发起的，不是第一设备自行发起的。
在一些实施例中，所述第一信息可以包括一个基于触发的感知指示，用于指示所述第一设备是否支持基于触发的感知，即第一设备是否支持基于触发的感知是不区分频带的，换言之，第一设备在所有频带上是否支持基于触发的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述第一信息可以包括多个基于触发的感知指示，每个基于触发的感知指示对应一个频带，每个基于触发的感知指示用于指示所述第一设备在对应的频带上是否支持基于触发的感知，即第一设备是否支持基于触发的感知是区分频带的，此情况下，第一设备在每个频带上是否支持基于触发的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第一设备支持基于触发的感知，此情况下，基于触发的感知指示可以设置为1，用于指示所述第一设备支持基于触发的感知，或者，所述第一信息也可以不包括该基于触发的感知指示，在不包括该基于触发的感知指示的情况下，默认所述第一设备支持基于触发的感知。
在一些实施例中，所述第一设备是否支持成对(pairwise)的感知，例如可以指所述第一设备在感知过程中的特定阶段是否支持成对的感知。
可选地，所述特定阶段可以包括sensing setup、sensing measurement、sensing feedback阶段中的至少一个。
在一些实施例中，一个Sensing Initiator和一个Sensing Responder组成一个pair。假设有一个Sensing Initiator和三个Sensing Responder，该一个Sensing Initiator分别与每个Sensing Responder组成一个pair。换言之，成对的设备之间的感知会话是1对1的。
在一些实施例中，所述第一信息可以包括一个成对感知指示，用于指示所述第一设备是否支持成对的感知，即第一设备是否支持成对的感知是不区分频带的，换言之，第一设备在所有频带上是否支持成对的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述第一信息可以包括多个成对感知指示，每个成对感知指示对应一个频带，每个成对感知指示用于指示所述第一设备在对应的频带上是否支持成对的感知，即第一设备是否支持成对的感知是区分频带的，此情况下，第一设备在每个频带上是否支持成对的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
应理解，在本申请实施例中，所述第一信息可以通过用于第一设备和第三设备进行通信的任一种帧发送，本申请对此不作限定。
以下，结合具体场景，说明第一设备在多个频带上的感知能力信息的具体承载方式。
在一些实施例中，所述第一设备为接入点AP，第三设备为STA，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
信标(Beacon)帧，探测响应(Probe Response)帧，关联响应(Association Response)帧。
在一些实施例中，所述第一信息可以在感知能力发现过程中发送。
如图6所示，所述第一设备为AP，所述第一设备为感知发起设备，则AP可以通过Beacon、Probe Response和Association Response中的至少一种帧发送给STA。STA接收到上述帧的至少一个帧时，可以获知AP在多个频带上的感知能力信息。
类似地，STA可以在向AP发送的请求帧中携带该STA在多个频带上的感知能力信息，从而AP可以获知STA在多个频带上的感知能力信息。例如，STA可以向AP发送关联请求帧，请求与AP进行关联，同时告知AP该STA在多个频带上的感知能力信息。
在另一些实施例中，所述第一设备为STA，第三设备为AP，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
探测请求(Probe Request)帧，关联请求(Association Request)帧。
如图7所示，所述第一设备为STA，STA为感知发起设备，则STA可以通过Probe Request和Association Request中的至少一种帧向AP发送STA在多个频带上的感知能力信息。AP接收到上述帧的至少一个帧时，可以获知STA在多个频带上的感知能力信息。
如前所述，AP可以在向STA发送的帧中携带AP在多个频带上的感知能力信息，从而能够实现二者在多个频带上的感知能力信息的交互。
在一些实施例中，可以在Beacon帧、广播(broadcast)Probe Response帧、Probe Request帧和Probe Response帧、(Re)Association Request帧和(Re)Association Response帧中增加感知能力元素(Sensing Capabilities element)，用于承载第一设备在多个频带上的感知能力信息。在另一些实施例中，也可以在其它相关帧结构中添加Sensing Capabilities element，或者，也可以在现有的帧结构的预留位中添加感知能力域(Sensing Capabilities field)，用于承载上述第一信息，本申请实施例对于所述第一信息在帧中的承载方式不作具体限定。
图8是根据本申请一个实施例的Sensing Capabilities element的格式示意图。
如图8所示，该Sensing Capabilities element可以包括如下字段：元素(element)ID，长度(length)和感知能力(Sensing Capabilities)字段。
可选地，element ID字段所占的字节数可以为1个字节，length字段所占的字节数可以为1个字节，Sensing Capabilities字段所占的字节数可以根据所承载的内容确定，本申请对此不作限定。
继续见图8，Sensing Capabilities字段可以包括支持的感知频带(Sensing band support)字段，支持的感知角色(Sensing roles support)字段和支持的感知类型(Sensing type support)字段。
可选地，所述Sensing Capabilities字段还包括P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段，分别用于指示所述第一设备是否支持P2P感知，一对多的感知，多对多的感知，基于触发的感知和成对的感知。
在一些实施例中，在Sensing Capabilities element中，所述P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段与支持的感知频带字段，支持的感知角色字段和支持的感知类型字段的层级相同。例如，所述P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段可以设置在支持的感知类型字段之后。
在另一些实施例中，在Sensing Capabilities element中，所述P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段设置在支持的感知类型字段的子域中，本申请实施例对于所述P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段在Sensing Capabilities element中的承载位置不作具体限定。图8仅以P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段设置在支持的感知类型字段的子域中为例进行说明，但本申请并不限于此。
在一些实施例中，支持的感知频带字段可以采用比特位图(bitmap)方式指示第一设备所支持的感知频带。
作为示例，支持的感知频带字段占1个字节，8个比特，其中，该8个比特中的N个比特对应N个感知频带，其中，N表示感知频带的总个数。例如，若感知频带有2.4GHz，5GHz，6GHz和60GHz四种，则N可以为4，该N个比特中的每个比特对应一个感知频带，每个比特的取值用于指示第一设备是否支持对应的感知频带。假设B7～B4分别对应2.4GHz，5GHz，6GHz和60GHz，若B7～B4的取值为1101，则表示第一设备支持的感知频带为2.4GHz，5GHz和60GHz。
在一些实施例中，如图8所示，支持的感知角色字段可以包括第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知角色。此情况下，第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知角色可以相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，如图8所示，支持的感知类型字段可以包括第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知类型。此情况下，第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知类型可以相同，或者也可以不同。
可选地，所述第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知角色字段所占的字节数可以为1个字节，或者其他字节数，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知角色字段可以采用比特位图方式指示第一设备在每个感知频带上所支持的感知角色。
作为示例，第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知角色字段占1个字节，8个比特，其中，该8个比特中的M个比特对应M种感知角色。例如，如图8所示，若感知角色有感知发起设备，感知响应设备，感知发送设备，感知接收设备，则M为4，该4个比特中的每个比特对应一个感知角色，每个比特的取值用于指示是否支持对应的感知角色，例如，取值为1表示支持，取值为0表示不支持。假设B7～B4分别对应感知发起设备，感知响应设备，感知发送设备，感知接收设备，若B7～B3的取值为1010，则表示第一设备所支持的感知角色为感知发起设备和感知发送设备。
可选地，所述第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知类型字段所占的字节数可以为1个字节，或者其他字节数，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知类型字段可以采用比特位图方式指示第一设备在每个感知频带上所支持的感知类型。
作为示例，第一设备在每个支持的感知频带上所支持的感知类型字段占1个字节，8个比特，其中，该8个比特中的K个比特对应K种感知类型。例如，如图8所示，若感知类型有CSI-based Sensing和Radar-based Sensing，则K可以为2，该2个比特中的每个比特对应一个感知类型，每个比特的取值用于指示第一设备在感知频带上是否支持对应的感知类型，例如，取值为1表示支持，取值为0表示不支持。假设B7～B6分别对应CSI-based Sensing和Radar-based Sensing，若B7～B6的取值为10，则表示第一设备所支持的感知类型为CSI-based Sensing。
在一些实施例中，第一设备在每个支持的感知频带上对应的P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段可以占1比特。
应理解，在图8的示例中，P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段是区分频带的。在另一些实施例中，P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段也可以是不区分频带的，即对于第一设备支持的所有频带，P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段指示的能力相同。
图9是根据本申请另一实施例的Sensing Capabilities element的格式示意图。
与图8所示的Sensing Capabilities element的格式的区别在于，在图9所示的Sensing Capabilities element的格式中，第一设备支持的感知类型信息可以只包括第一设备在支持的部分频带上所支持的感知类型信息，例如只包括第一设备在支持的高频频带上所支持的感知类型信息。
图10是根据本申请又一实施例的Sensing Capabilities element的格式示意图。
与图8所示的Sensing Capabilities element的格式的区别在于，在图10所示的Sensing Capabilities element的格式中，第一设备在支持的感知频带上所支持的感知角色和感知类型信息相同，即Sensing Capabilities element可以指包括一个感知角色字段和一个感知类型字段。
图11是根据本申请又一实施例的Sensing Capabilities element的格式示意图。
与图10所示的Sensing Capabilities element的格式的区别在于，在图11所示的Sensing Capabilities element的格式中，可以不包括第一设备所支持的感知频带字段，此情况下，Sensing Capabilities element中的感知角色信息和感知类型信息可以对应所述第一设备的工作频段。
需要说明的是，图8至图11示例的是在帧中通过新增Sensing Capabilities element的方式指示第一设备在多个频带上的感知能力信息，在其他实施例中，也通过新增Sensing Capabilities field的方式指示第一设备在多个频带上的感知能力信息，本申请对于该第一设备在多个频带上的感知能力信息的具体承载方式不作限定。
在本申请一些实施例中，可以通过帧中的扩展能力元素(Extended Capabilities element)承载第一能力信息以及所述第一设备在多个频带上的感知能力信息。例如，通过Extended Capabilities element中的预留位承载第一能力信息以及所述第一设备在多个频带上的感知能力信息。
如图12所示，该Extended Capabilities element可以包括如下字段：元素(element)ID，长度(length)和扩展能力(Extended Capabilities)字段。
可选地，element ID字段所占的字节数可以为1个字节，length字段所占的字节数可以为1个字节，Extended Capabilities字段所占的字节数可以根据所承载的内容确定，本申请对此不作限定。
继续见图12，Extended Capabilities字段可以包括是否支持感知字段，支持的感知频带(Sensing band support)字段，支持的感知角色(Sensing roles support)字段和支持的感知类型(Sensing type support)字段。其中，所述是否支持感知字段用于支持所述第一设备是否支持感知。
应理解，图12仅以支持的感知类型字段包括P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段为例进行说明，在其他实施例中，也可以将P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对的感知字段设置为与支持的感知类型同级的感知能力信息，本申请并不限于此。
需要说明的是，在图12中，支持的感知频带字段，支持的感知角色字段和支持的感知类型字段以及P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段的指示方式参考图8至图11中的Sensing Capabilities element中的支持的感知频带字段，支持的感知角色字段和支持的感知类型字段以及P2P感知字段，一对多感知字段，多对多感知字段，基于触发的感知字段和成对感知字段的相关设计，为了简洁，这里不再赘述。
在本申请又一些实施例中，所述第一设备可以通过第一帧中的扩展能力元素(Extended Capabilities element)承载第一能力信息，通过第二帧的所述Sensing Capabilities element承载第一设备在多个频带上的感知能力信息。
此情况下，所述Extended Capabilities element的格式如图13所示。即Extended Capabilities字段只包括是否支持感知字段。
可选地，所述第一帧和所述第二帧相同，或不同。即第一设备可以通过相同帧或不同帧指示第一能力信息以及第一设备在多个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备为AP，所述第一帧包括以下中的至少一种：
信标(Beacon)帧，探测响应(Probe Response)帧，关联响应(Association Response)帧。
在一些实施例中，所述第一设备为AP，所述第二帧包括以下中的至少一种：
信标(Beacon)帧，探测响应(Probe Response)帧，关联响应(Association Response)帧。
在另一些实施例中，所述第一设备为STA，所述第一帧包括以下中的至少一种：
探测请求(Probe Request)帧，关联请求(Association Request)帧。
在另一些实施例中，所述第一设备为STA，所述第二帧包括以下中的至少一种：
探测请求(Probe Request)帧，关联请求(Association Request)帧。
综上，第一设备可以向其他设备发送该第一设备在工作频段上的感知能力信息，或者也可以发送第一设备在多个频带上的感知能力信息，该第一设备在多个频带上的感知能力信息可以相同，或者也可以不同。
在本申请另一些实施例中，所述第一信息包括至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备为第一AP，所述至少一个第二设备包括所述第一AP邻近的至少一个第二AP。即第一AP可以携带其他AP的感知能力信息进行感知能力发现。这样，STA可以不必与所有的AP进行交互即可获取多个AP的感知能力信息，从而能够加快多AP部署场景中的感知能力发现过程。
在一些实施例中，AP之间可以在需要进行其他信息交互时，同时交互各自的感知能力信息。
在一些实施例中，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第二指示信息，用于指示所述至少一个第二设备是否具备在多个频带上的感知能力；
每个第二设备支持的感知频带信息；
所述每个第二设备支持的感知角色信息；
所述每个第二设备支持的感知类型信息；
所述每个第二设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
所述每个第二设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
所述每个第二设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
所述每个第二设备是否支持基于触发的感知；
所述每个第二设备是否支持成对的感知；
所述每个第二设备是否支持WIFI感知，记为第二能力信息。
在一些实施例中，所述第二指示信息可以通过bitmap方式指示所述至少一个第二设备是否具有在多个频带上的感知能力。例如，第二指示信息包括K个比特，对应K个第二设备，每个第二设备对应一个比特，每个比特的取值用于指示对应的第二设备是否具有在多个频带上的感知能力。
在一些实施例中，所述第二设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知能力信息对应所述第二设备所支持的每个感知频带。也就是说，所述第二设备所支持的每个感知频带可以对应相同的感知角色信息。
在又一些实施例中，所述第二设备支持的感知角色信息包括所述第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。也就是说，所述第二设备所支持的每个感知频带可以对应独立的感知角色信息。可选地，所述第二设备在每个感知频带上所支持的感知角色可以相同，或者也可以不同。
应理解，不同的第二设备所支持的感知角色信息可以相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，所述第二设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第二设备所支持的每个感知频带。也就是说，所述第二设备所支持的每个感知频带可以对应相同的感知类型信息。
在另一些实施例中，所述第二设备支持的感知类型信息包括所述第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。也就是说，所述第二设备所支持的每个感知频带可以对应独立的感知类型信息。可选地，所述第二设备在每个感知频带上所支持的感知类型可以相同，或者也可以不同。
在又一些实施例中，所述第二设备支持的感知类型信息包括所述第二设备在支持的部分感知频带上所支持的感知类型信息。例如，所述第二设备支持的感知类型信息可以包括所述第二设备在支持的高频频带上所支持的感知类型信息，不包括所述第二设备在支持的低频频带上所支持的感知类型信息。
应理解，不同的第二设备所支持的感知类型信息可以相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，所述第二设备是否支持相同类型的设备之间的感知，或称，是否支持peer to peer(P2P)的sensing，例如可以指所述第二设备是否支持STA之间的感知，或者所述第二设备是否支持AP之间的感知。
在一些实施例中，所述每个第二设备对应一个P2P感知指示，用于指示所述第二设备是否支持P2P sensing，即第二设备是否支持P2P sensing是不区分频带的，换言之，第二设备在所有频带上是否支持P2P sensing的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述每个第二设备对应多个P2P感知指示，每个P2P感知指示对应一个频带，每个P2P感知指示用于指示所述第二设备在对应的频带上是否支持P2P sensing，即第二设备是否支持P2P sensing是区分频带的，此情况下，第二设备在每个频带上是否支持P2P sensing的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第二设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知，或称所述第二设备是否支持一对多的感知，例如，所述第二设备是否支持一对多的Wi-Fi sensing。
可选地，所述一对多可以指：一个Sensing Initiator对多个Sensing Responder，和/或，一个Sensing Transmitter对多个Sensing Receiver。
在一些实施例中，所述每个第二设备对应一个一对多感知指示，用于指示所述第二设备是否支持一对多的感知，即第二设备是否支持一对多的感知是不区分频带的，换言之，第二设备在所有频带上是否支持一对多的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述每个第二设备对应多个一对多感知指示，每个一对多感知指示对应一个频带，每个一对多感知指示用于指示所述第二设备在对应的频带上是否支持一对多的感知，即第二设备是否支持一对多的感知是区分频带的，此情况下，第二设备在每个频带上是否支持一对多的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第二设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知，或称所述第二设备是否支持多对多的感知，例如，所述第二设备是否支持多对多的Wi-Fi sensing。
可选地，所述多对多可以指：多个Sensing Initiator对多个Sensing Responder，和/或，多个Sensing Transmitter对多个Sensing Receiver。
在一些实施例中，所述每个第二设备对应一个多对多感知指示，用于指示所述第二设备是否支持多对多的感知，即第二设备是否支持多对多的感知是不区分频带的，换言之，第二设备在所有频带上是否支持多对多的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述每个第二设备对应多个多对多感知指示，每个多对多感知指示对应一个频带，每个多对多感知指示用于指示所述第二设备在对应的频带上是否支持多对多的感知，即第二设备是否支持多对多的感知是区分频带的，此情况下，第二设备在每个频带上是否支持多对多的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第二设备是否支持基于触发(trigger)的感知，例如，可以指所述第二设备是否支持基于trigger的Wi-Fi sensing。
可选地，所述基于trigger的感知可以指基于触发帧的sensing setup、sensing measurement、sensing feedback阶段中的至少一个。也就是说，sensing setup、sensing measurement、sensing feedback阶段中的至少一个是基于触发帧发起的，不是第二设备自行发起的。
在一些实施例中，所述每个第二设备对应一个基于触发的感知指示，用于指示所述第二设备是否支持基于触发的感知，即第二设备是否支持基于触发的感知是不区分频带的，换言之，第二设备在所有频带上是否支持基于触发的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述每个第二设备对应多个基于触发的感知指示，每个基于触发的感知指示对应一个频带，每个基于触发的感知指示用于指示所述第二设备在对应的频带上是否支持基于触发的感知，即第二设备是否支持基于触发的感知是区分频带的，此情况下，第二设备在每个频带上是否支持基于触发的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
在一些实施例中，所述第二设备支持基于触发的感知，此情况下，基于触发的感知指示可以设置为1，用于指示所述第二设备支持基于触发的感知，或者，所述第二信息也可以不包括该基于触发的感知指示，在不包括该基于触发的感知指示的情况下，默认所述第二设备支持基于触发的感知。
在一些实施例中，所述第二设备是否支持成对(pairwise)的感知，例如可以指所述第二设备在感知过程中的特定阶段是否支持成对的感知。
可选地，所述特定阶段可以包括sensing setup、sensing measurement、sensing feedback阶段中的至少一个。
在一些实施例中，一个Sensing Initiator和一个Sensing Responder组成一个pair。假设有一个Sensing Initiator和三个Sensing Responder，该一个Sensing Initiator分别与每个Sensing Responder组成一个pair。换言之，成对的设备之间的感知会话是1对1的。
在一些实施例中，所述每个第二设备对应一个成对感知指示，用于指示所述第二设备是否支持成对的感知，即第二设备是否支持成对的感知是不区分频带的，换言之，第二设备在所有频带上是否支持成对的感知的能力是相同的。
在另一些实施例中，所述每个第二设备对应多个成对感知指示，每个成对感知指示对应一个频带，每个成对感知指示用于指示所述第二设备在对应的频带上是否支持成对的感知，即第一设备是否支持成对的感知是区分频带的，此情况下，第二设备在每个频带上是否支持成对的感知的能力可以是相同的，或者也可以是不同的。
以下，结合具体场景，说明所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息的具体承载方式。
在一些实施例中，所述第一设备为AP，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
信标(Beacon)帧，探测响应(Probe Response)帧。
如图14所示，第一设备为AP1，AP1可以获取邻近AP，例如AP2在至少一个频带上的感知能力信息，进一步地，在感知能力发现过程发送给STA。
例如，AP1作为感知发起设备发起感知能力发现过程时，可以通过Beacon帧或者Probe Response携带邻近AP的感知能力信息，这样，STA不必接收所有AP的Beacon(或者，与所有AP交互Probe Request/Probe Response后)，即可获知其周边AP的感知能力信息，通过接收一个AP发送的Beacon帧或Probe Response帧获知其周边AP的感知能力信息，有利于加快多AP部署环境中感知能力发现过程。
在一些实施例中，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息通过降低邻近报告(Reduced Neighbor Report，RNR)元素携带。
作为一个示例，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息承载于Beacon帧和/或Probe Response帧的RNR element中的信标预定传送时间(Target Beacon Transmission Time，TBTT)信息集(Information set)域中。
图15示出了通过RNR element中的TBTT Information set filed承载邻近AP在至少一个频带上的感知能力信息的一例示意性格式图。
如图15所示，RNR element可以包括如下字段：element ID，length和邻近AP信息域(Neighbor AP Information Fields)。
作为示例，上述各个字段分别对应的字节数为1、1、6。
其中，Neighbor AP Information Fields包括如下字段：TBTT信息头(Information header)，操作类别(Operating Class)，信道号(Channel Number)，TBTT Information set。
作为示例，上述各个字段分别对应的字节数为2、1、1和可变字节数(variable)
其中，TBTT Information set可以包括如下字段：
邻近AP TBTT偏移(offset)，BSSID(可选)，(short)SSID，BSS参数，20MHz PSD，多链路设备(Multi-Link Device，MLD)参数。
在一些实施例中，可以将邻近AP在至少一个频带上的感知能力信息添加到RNR element中的TBTT Information Set field内的MLD参数子域(subfield)后，例如，在MLD参数子域后新增感知能力(Sensing Capabilities)子域，用于承载邻近AP在至少一个频带上的感知能力信息。
应理解，在本申请实施例中，所述邻近AP在至少一个频带上的感知能力信息可以为邻近AP在单个频带上的感知能力信息，例如在工作频段上的感知能力信息，或者也可以为邻近AP在多个频带上的感知能力信息，本申请对此不作限定。
当邻近AP在至少一个频带上的感知能力信息为邻近AP在单个频带上的感知能力信息时，对于每个邻近AP而言，该邻近AP在单个频带上的感知能力信息的格式可以参考图11所示的Sensing Capabilities的格式。当邻近AP在至少一个频带上的感知能力信息为邻近AP在多个频带上的感知能力信息时，对于每个邻近AP而言，该邻近AP在多个频带上的感知能力信息的格式可以参考图8-10中所示的Sensing Capabilities的格式，为了简洁，这里不再赘述。
与前述实施例类似，可以通过在帧中新增Sensing Capabilities element的方式指示所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息，也通过新增Sensing Capabilities field的方式指示至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息，本申请对于所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息的具体承载方式不作限定。
在本申请又一些实施例中，所述第一信息包括所述第一设备的非传输(nontransimitted)BSS在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS又称为虚拟BSS，第一设备的虚拟BSS可以为一个或多个。所述第一设备的传输(transimitted)BSS为第一设备用于发起感知能力发现的BSS。
在一些实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第三指示信息，用于指示所述第一设备的nontransimitted BSS是否具备在多个频带上的感知能力；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应一个第三指示信息，用于指示该nontransimitted BSS是否具备在多个频带上的感知能力。
在另一些实施例中，所述第一设备的所有nontransimitted BSS对应一个第三指示信息，用于指示所有nontransimitted BSS是否具备在多个频带上的感知能力。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括一组感知频带信息，所述一组感知频带信息对应所述第一设备的每个nontransimitted BSS。
也就是说，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应相同的感知频带信息。
在另一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括所述第一设备的每个非传输BSS分别支持的感知频带信息。
也就是说，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应独立的感知频带信息。
可选地，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应感知频带信息可以相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备的每个nontransimitted BSS。
也就是说，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应相同的感知角色信息。
在另一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的每个nontransimitted BSS所支持的感知角色信息。
也就是说，所述第一设备的每个nontransimitted BSS可以对应独立的感知角色信息。
可选地，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应的感知角色可以相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备的每个nontransimitted BSS。
也就是说，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应相同的感知类型信息。
在另一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的每个nontransimitted BSS所支持的感知类型信息。
也就是说，所述第一设备的每个nontransimitted BSS可以对应独立的感知类型信息。
可选地，所述第一设备的每个nontransimitted BSS对应的感知类型可以相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息相同，或者也可以不同。
在一些实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息相同，或者也可以不同。
综上，所述第一设备的nontransimitted BSS支持的感知频带信息可以是设备粒度的，即所述第一设备的所有nontransimitted BSS对应相同的感知频带信息，或者也可以是nontransimitted BSS粒度的，即第一设备的每个nontransimitted BSS对应独立的感知频带信息。
所述第一设备的nontransimitted BSS支持的感知角色信息可以是设备粒度的，即所述第一设备的所有nontransimitted BSS对应相同的感知角色信息，或者也可以是nontransimitted BSS粒度的，即第一设备的每个nontransimitted BSS对应独立的感知角色信息。
从另一角度来说，所述第一设备的nontransimitted BSS支持的感知角色信息可以是感知频带粒度的，例如，第一设备的nontransimitted BSS所支持的每个感知频带对应独立的感知角色，或者，第一设备的nontransimitted BSS所支持的每个感知频带对应相同的感知角色。
所述第一设备的nontransimitted BSS支持的感知类型信息可以是设备粒度的，即所述第一设备的所有nontransimitted BSS对应相同的感知类型信息，或者也可以是nontransimitted BSS粒度的，即第一设备的每个nontransimitted BSS对应独立的感知类型信息。
从另一角度来说，所述第一设备的nontransimitted BSS支持的感知类型信息可以是感知频带粒度的，例如，第一设备的nontransimitted BSS所支持的每个感知频带对应独立的感知类型，或者，第一设备的nontransimitted BSS所支持的每个感知频带对应相同感知类型。
以下，结合具体场景，说明所述第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息的具体承载方式。
在一些实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息承载于多基础参数集标识(Multi-BSSID)element中的transimitted BSSID element中。
在一些实施例中，所述第一设备为AP，所述第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息通过以下至少一种帧发送：
信标(Beacon)帧，探测响应(Probe Response)帧。
例如，承载于Beacon帧或Probe Response帧中的Multi-BSSID element的transimitted BSSID中。
应理解，本申请实施例的Beacon帧可以为DMG Beacon帧。
如图16所示，第一设备为AP，AP的Multi-BSSID set包括transimitted BSSID1和nontransimitted BSSID2，其中，该nontransimitted BSSID2为该AP的虚拟BSS，该AP的transimitted BSSID1可以作为感知发起设备发起感知能力发现过程。进一步地可以在感知能力发现过程向STA发送的帧中携带nontransimitted BSSID2在至少一个频带上的感知能力信息。例如，在Beacon帧和/或Probe Response帧中携带nontransimitted BSSID2在至少一个频带上的感知能力信息，能够高效对Multi-BSSID set中的nontransimitted BSSID的感知能力进行发现。
图17是根据本申请一个实施例的Multi-BSSID element的格式示意图。
如图17所示，该Multi-BSSID element可以包括如下字段：element ID，length、最大BSSID指示(MaxBSSID indicator)、至少一个非传输BSSID描述子元素(nontransimitted BSSID profile subelement)、供应商指定子元素(Vendor Specific subelment)(如果存在)字段。
进一步地，nontransimitted BSSID profile subelement可以包括如下字段：
Subelement ID，Length和数据(data)。
其中，data字段可以包括如下字段：
非传输BSSID能力元素(nontransimitted BSSID Capability element)，SSID element，多BSSID索引元素(Multiple BSSID-Index element)、至少一个元素(element)，非继承元素(Non Inheritance element)(如果存在)。
在一些实施例中，如图17所示，可以在Multi-BSSID element中的每个nontransimitted BSSID profile subelement中增加Sensing Capabilities element，用于指示每个nontransimitted BSSID在至少一个频带上的感知能力信息。即每个nontransimitted BSSID对应独立的感知能力信息。
在另一些实施例中，如图18所示，可以在Multi-BSSID element中增加Sensing Capabilities element，用于指示所有nontransimitted BSSID的感知能力信息。即所有nontransimitted BSSID对应相同的感知能力信息。
应理解，在本申请实施例中，所述第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息可以为第一设备的nontransimitted BSS在单个频带上的感知能力信息，例如在工作频段上的感知能力信息，或者也可以为第一设备的nontransimitted BSS在多个频带上的感知能力信息。
需要说明的是，当第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息为第一设备的nontransimitted BSS在单个频带上的感知能力信息时，对于第一设备的每个nontransimitted BSS而言，该每个nontransimitted BSS在单个频带上的感知能力信息的格式可以参考图11所示的Sensing Capabilities的格式。当第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息为在第一设备的nontransimitted BSS在多个频带上的感知能力信息时，对于每个nontransimitted BSS而言，该每个nontransimitted BSS在多个频带上的感知能力信息的格式可以参考图8-10中所示的Sensing Capabilities的格式，为了简洁，这里不再赘述。
与前述实施例类似，可以通过在帧中新增Sensing Capabilities element的方式指示所述第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息，也通过新增Sensing Capabilities field的方式指示第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息，本申请对于该第一设备的nontransimitted BSS在至少一个频带上的感知能力信息的具体承载方式不作限定。
综合前述实施例，第一设备在第一频带(例如低频频带)上进行感知能力发现时携带该第一设备在多个频带上(例如高频频带和低频频带)的感知能力信息，从而设备之间在一个频段上即可完成多个频带上的感知能力发现，降低了感知能力发现的开销。
另外，第一设备还可以携带其他设备在至少一个频带上的感知能力信息，例如在多AP场景下，一个AP既可以携带周边AP在一个频带上的感知能力信息，又可以携带周边AP在多个频带上的感知能力信息，有利于加快STA对AP的感知能力发现的过程。
此外，第一设备的Multi-BSSID set中的transmitted BSSID通过Multi-BSSID element携带nontransmitted BSSID在至少一个频带上的感知能力信息，这样，在第一设备具有Multi-BSSID set场景中，赋予了nontransmitted BSSID的感知能力发现的功能。
图19是根据本申请另一实施例的无线通信的方法30的示意性交互图，如图19所示，该方法可以包括如下至少部分内容：
S310，感知发起设备向感知响应设备发送第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
在一些实施例中，所述感知发起设备为AP，所述感知响应设备为STA。
在另一些实施例中，所述感知发起设备为STA，所述感知响应设备为AP。
在本申请一些实施例中，在S310之前，所述方法30还包括：
S301，感知发起设备和感知响应设备交互第一信息。
其中，所述感知发起设备和所述感知响应设备之间交互的第一信息的具体内容参考方法20中第一信 息的相关实现，为了简洁，这里不再赘述。
作为示例，所述感知发起设备为AP，所述感知响应设备为STA，所述AP发送给STA的第一信息可以包括AP在多个频带上的感知能力信息，或者也可以包括邻近AP在至少一个频带上的感知能力信息，或者也可以包括AP的nontransmitted BSSID在至少一个频带上的感知能力信息等。STA发送给AP的感知能力信息可以包括该STA在多个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第二信息包括以下信息中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话的感知频带信息；
所述至少一个感知会话的时间信息；
所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
所述至少一个感知会话的测量反馈类型；
所述至少一个感知会话的用于感知测量的感知信道信息；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示是否需要对第三信息进行确认，其中，所述第三信息为所述第二信息的响应信息。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的排序可以为所述至少一个感知会话分别对应的编号，或者也可以用于指示所述至少一个感知会话的优先级顺序，即需要优先建立哪个感知会话。
在一些实施例中，所述第二信息可以不包括所述至少一个感知会话的感知频带信息，此情况下，可以认为所述至少一个感知会话对应的感知频带为该感知发起设备的工作频带。
在一些实施例中，所述第二信息也可以包括至少一个感知会话对应的多个感知频带。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的时间信息包括所述至少一个感知会话分别对应的开始时间和持续时间。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息可以包括如下中的至少一项：
每个感知会话中的感知发送设备的ID，每个感知会话中的感知发送设备的数量，每个感知会话中的感知接收设备的ID，每个感知会话中的感知接收设备的数量，每个感知会话中的感知处理设备的ID，每个感知会话中的感知处理设备的数量。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的测量反馈类型包括以下中的至少一种：
所述至少一个感知会话对应的压缩信道状态信息CSI(Compressed CSI)，多普勒到距离的映射(range-Doppler map)，时间到距离的映射(range-time map)。
在一些实施例中，所述感知信道信息包括以下中的至少一种：
感知信道的编号、感知信道的信道带宽。
在本申请一些实施例中，所述第四指示信息所指示的内容可以根据感知会话的场景确定。例如，感知发起设备可以根据所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息，确定所述第四指示信息所指示的内容。
在一些场景中，由于一个Sensing session中的Sensing Initiator可以不是Sensing Transmitter或Sensing Receiver，那么当建立Sensing session时，若有Sensing Transmitter或Sensing Receiver拒绝了Sensing Initiator建立Sensing session的请求，而该Sensing session中的其他Sensing role并不知道此情况，而会继续执行后续的感知测量阶段，导致不必要的信令开销。在本申请实施例中，感知发起设备可以指示感应响应设备对感应会话设置进行确认，以保证Sensing session中的各个Sensing role对于该Sensing session的建立的理解一致。
作为示例，若根据所述至少一个感知会话中的感知角色信息确定所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，则确定所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认。
作为示例，若根据所述至少一个感知会话中的感知角色信息确定所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，则确定所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认。
作为示例，若根据所述至少一个感知会话中的感知角色信息确定所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，确定所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认。
作为示例，若根据所述至少一个感知会话中的感知角色信息确定所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，确定所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认。
在一些实施例中，所述第二信息承载在感知请求(Sensing Request)帧中。此情况下，所述感应发起设备可以为AP或STA。
图20是感应发起设备通过Sensing Request帧发送第二信息，进行感知设置的示意性交互图。
在另一些实施例中，所述第二信息承载在关联请求(Association Request)帧中。即可以通过关联过程 进行感知设置(Sensing set)。此情况下，所述感应发起设备可以为STA。
图21是感应发起设备通过Association Request帧发送第二信息，进行感知设置的示意性交互图。
在本申请一些实施例中，如图19所示，所述方法30还包括：
S320，感知响应设备向感知发起设备回复第三信息，该第三信息为所述第二信息的响应信息。
可选地，在一些实施例中，所述第三信息包括以下中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话的感知状态信息，用于指示所述感知响应设备是否同意建立感知会话。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的感知状态信息包括一个感知状态信息，所述一个感知状态信息用于指示感知响应设备是否同意建立所有感知会话。
在另一些实施例中，所述至少一个感知会话的感知状态信息包括至少一个感知状态信息，每个感知状态信息对应一个感知会话，每个感知状态信息用于指示感知响应设备是否同意建立对应的感知会话。例如，每个感知会话对应1比特的感知状态指示信息，该1比特的感知状态指示信息的取值用于指示是否同意建立该感知会话，例如，取值为1表示同意，取值为0表示不同意。
在一些实施例中，所述第三信息承载在感知响应(Sensing Response)帧中。此情况下，所述感知响应设备可以为AP或STA。
例如，当第二信息通过Sensing Request发送时，感知响应设备可以通过Sensing Response帧回复第三信息。
在另一些实施例中，所述第三信息承载在关联响应(Association Response)帧中。此情况下，所述感知响应设备可以为AP。
例如，当第二信息通过Association Request发送时，感知响应设备可以通过Association Response帧回复第三信息。
以下，以通过Sensing Request帧发送第二信息，通过Sensing Response帧回复第三信息为例进行说明，但本申请并不限于此。
在本申请一些实施例中，感知响应设备的数量可以为一个，记为场景一，即一对一的感知设置场景，此情况下，感知发起设备可以通过单播方式向感知响应设备发送所述第二信息。
在本申请另一些实施例中，感知响应设备的数量可以为多个，记为场景二，即一对多的感知设置，此情况下，感知发起设备可以通过单播方式或者组播方式发送所述第二信息。
对于场景二，若所述第二信息可以是通过组播方式发送的，则所述多个感知响应设备回复所述第三信息可以包括如下几种方式：
方式1：所述多个感知响应设备基于轮训帧(Poll)回复所述第三信息；
方式2：所述多个感知响应设备基于触发帧(Trigger)同时回复所述第三信息；
方式3：所述多个感知响应设备按照特定回复顺序依次回复所述第三信息；
对于场景二，若第二信息可以是通过单播方式发送的，则感知响应设备可以依次对单播接收到的第二信息进行回复。
以下结合图22至图25，以一个感知发起设备，两个感知响应设备为例说明感知请求帧和感知响应帧的发送方式。
如图22所示，感知发起设备可以通过组播方式向感知响应设备1和感知响应设备2发送感知请求帧进行感知设置，其中，感知请求帧包括前文所述的第二信息。
进一步地，感知响应设备1和感知响应设备2可以基于感知发起设备发送的Poll帧回复感知响应帧。
如图23所示，感知发起设备可以通过组播方式向感知响应设备1和感知响应设备2发送感知请求帧进行感知设置，其中，感知请求帧包括前文所述的第二信息。
进一步地，感知响应设备1和感知响应设备2可以基于感知发起设备发送的Trigger帧同时回复感知响应帧。
如图24所示，感知发起设备可以通过组播方式向感知响应设备1和感知响应设备2发送感知请求帧进行感知设置，其中，感知请求帧包括前文所述的第二信息。
可选地，所述感知请求帧中还可以包括感知响应帧的回复顺序，例如感知响应设备1先回复，感知响应设备2后回复。
进一步地，感知响应设备1和感知响应设备2可以根据感知发起设备指示的回复顺序依次进行感知响应帧的回复。
如图25所示，感知发起设备可以通过单播方式依次向感知响应设备1和感知响应设备2发送感知请求帧进行感知设置，其中，感知请求帧包括前文所述的第二信息。
则感知响应设备1和感知响应设备2可以依次对感知发起设备发送的感知请求帧进行感知响应帧的回 复。
在本申请一些实施例中，如图19所示，所述方法30还包括：
S330，所述感知发起设备向感知响应设备发送第四信息，所述第四信息为对所述第三信息的确认信息。
在一些实施例中，所述第四信息承载于感应确认(Sensing Confirm)帧中。
在一些实施例中，所述感知发起设备可以在第四指示信息指示需要对第三信息进行确认的情况下，向感知响应设备回复第四信息。
在另一些实施例中，所述感知发起设备无论什么情况，都对第三信息进行确认。
在又一些实施例中，所述感知发起设备可以在存在被拒绝建立的感知会话的情况下，向被拒绝的感知会话中的感知角色所关联的设备进行确认。
在本申请一些实施例中，所述第四信息包括以下信息中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话对应的感知状态信息；
所述感知响应设备同意建立的目标感知会话的会话建立相关信息。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话对应的感状态信息可以通过bitmap方式指示。例如，所述第四信息包括第一比特位图，所述第一比特位图包括P个比特对应P个感知会话，P为请求建立的感知会话的总数，每个比特对应一个感知会话，每个比特的取值用于指示是否同意建立对应的感知会话。
在一些实施例中，所述目标感知会话的会话建立相关信息包括以下中的至少一项：
所述目标感知会话的感知频带信息；
所述目标感知会话的时间信息；
所述目标感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
所述目标感知会话的测量反馈类型；
所述目标感知会话的用于感知测量的感知信道信息。
可选地，所述目标感知会话的会话建立相关信息可以与感知请求帧中所携带的感知会话的会话建立相关信息相同，或者也可以与感知请求帧中所携带的感知会话的会话建立相关信息不同。
可选地，在同意建立的目标感知会话的会话建立相关信息与感知请求帧中所携带的感知会话的会话建立相关信息相同时，该第四信息中可以不包括目标感知会话的会话建立相关信息。
在一些实施例中，所述S330可以具体包括：
所述感知发起设备向所有感知响应设备均发送所述第四信息。
在另一些实施例中，所述S330可以具体包括：
所述感知发起设备向至少一个第一感知响应设备发送第四信息，其中，所述至少一个第一感知设备包括拒绝建立的感知会话所关联的感知响应设备。
感知发起设备通过向被拒绝建立的感知会话所关联的感知响应设备发送第四信息，从而这些感知响应设备可以获知被拒绝建立的感知会话的信息，从而能够避免被拒绝建立会话的感知响应设备继续执行后续的感知测量阶段，导致不必要的信令开销。
以下结合具体场景，说明感应设置过程的具体实现。
在一些场景中，如图26所示，待建立的Sensing Session为：Sensing Responder 1向Sensing Responder 2发送感知测量信号。
对于该Sensing Session，Sensing Initiator不是唯一的感知接收设备，则Sensing Initiator可以设置第四指示信息指示需要对第三信息进行确认，例如第四指示信息为1比特的会话确认指示，取值为1表示需要确认，取值为0表示不需要确认。
进一步地，Sensing Initiator通过向感知响应设备1和感知响应设备2发送Sensing Request帧请求建立该Sensing Session。
Sensing Responder 1和Sensing Responder 2可以向Sensing Initiator发送Sensing Response帧，Sensing Response帧的发送方式参考前述实施例的相关描述，这里不再赘述。
若Sensing Responder 1接受建立Sensing Session,而Sensing Responder 2拒绝建立该Sensing Session，则Sensing Responder 1没必要向Sensing Responder 2发送感知测量信号，但此时Sensing Responder 1并不知道Sensing Responder 2拒绝建立Sensing Session，所以需要Sensing Initiator进行sensing协商确认。
在一些实现方式中，Sensing Initiator发送Sensing Confirm帧给所有的Sensing Responder，进一步地，Sensing Responder 1根据Sensing Confirm帧中的感知会话的感知状态指示确定是否发送感知测量信号。
在另一些实现方式中，Sensing Session被拒绝，对于Sensing Responder 2是知道的，但是Sensing Responder 1并不知道，因此Sensing Initiator发送Sensing Confirm帧给Sensing Responder 1，在该Sensing Confirm帧中携带该Sensing Session的感知状态信息，从而Sensing Responder 1根据Sensing Confirm帧中 的该Sensing Session的感知状态信息确定是否发送感知测量信号。
例如，Sensing Responder 1可以不必在该Sensing Session内向Sensing Responder 2发送感知测量信号，例如，可进入休眠或处于其它工作模式，Sensing Responder 2也可以不必在该Sensing Session对应的时间内保持接收感知测量信号，例如，可进入休眠或处于其它工作模式。
以下，结合具体实施例，说明第二信息、第三信息和第四信息在帧中的具体承载方式。
在一些实施例中，所述第二信息通过Sensing Request帧承载。例如，可以在Sensing Request帧中新增Sensing Request element，用于承载第二信息。或者也可以在Sensing Request帧中新增Sensing Request field，用于承载第二信息。
图27是通过Sensing Request帧携带Sensing Request element的格式示意图。
如图27所示，该Sensing Request element可以包括如下字段：element ID，length和感知请求(Sensing Request)字段。
可选地，element ID字段所占的字节数可以为1个字节，length字段所占的字节数可以为1个字节，Sensing Request字段所占的字节数可以根据所承载的内容确定，本申请对此不作限定。
继续参见图27，Sensing Request字段可以包括k个感知会话(Sensing Session)字段，最多承载k个Sensing Session的会话建立相关信息，其中，k为正整数。
在一些实施例中，每个Sensing Session字段可以包括如下字段：
会话次序(Session Order)、会话的开始时间(Start Time)、会话的持续时间(Duration)、感应信道(Sensing Channel)、感应会话中的Sensing Transmitter，感应会话中的Sensing Receiver，感应会话中的Sensing Processer，反馈类型(Feedback Type)、会话确认指示(Session Confirmed)，用于指示是否需要进行会话确认。
在一些实施例中，感知会话字段中的感知角色字段可以包括感知角色对应的ID字段，用于承载该感知会话中的每个感知角色的ID。
应理解，图27所示格式中，感知会话中的各个感知角色字段所占的字节数仅为示意，例如，感知发送设备字段可以占m个字节，最多承载m个感知发送设备的ID，感知接收设备字段可以占n个字节，最多承载m个感知接收设备的ID，感知处理设备字段占x个字节，最多承载x个感知处理设备的ID，其中，m，n，x可以相同或不同。
在另一些实施例中，感知会话字段中的感知角色字段可以包括感知角色对应的数量字段和感知角色对应的ID字段，用于承载该感知会话中的每个感知角色的数量以及ID。此情况下，每个感知角色字段所占的字节数可以是根据感知会话的场景确定。
可选地，上述各个字段所占的字节数可以为1、4、2、1、1、1、1、1、1、1、1、1，本申请对此不作限定。
在图27所示例的Sensing Request element中，可以不包括感知会话对应的感知频带信息，此情况下，可以认为感知会话对应的感知频带为该Sensing Initiator的工作频带。
图28是通过Sensing Request帧携带Sensing Request element的另一格式示意图。
与图27所示的格式的区别在于，每个Sensing Session字段还可以包括对应的感知频带字段。
在一些实施例中，所述第三信息通过Sensing Response帧承载。例如，可以在Sensing Response帧中新增Sensing Response element，用于承载第三信息。或者也可以在Sensing Response帧中新增Sensing Response field，用于承载第三信息。图29是通过Sensing Response帧携带Sensing Response element的格式示意图。
如图29所示，该Sensing Response element可以包括如下字段：element ID，length和感知响应(Sensing Response)字段。
可选地，element ID字段所占的字节数可以为1个字节，length字段所占的字节数可以为1个字节，Sensing Response字段所占的字节数可以根据所承载的内容确定，本申请对此不作限定。
继续参见图29，Sensing Response字段可以包括Sensing Session字段。
在一些实施例中，每个Sensing Session字段可以包括如下字段：
会话次序(Session Order)、会话的感知状态(Sensing Status)，例如Sensing Status为1比特，该1比特取值为1表示接受，取值为0表示拒绝。
在图29所示例的Sensing Response element中，可以不包括感知会话对应的感知频带信息。
应理解，以上仅示例了通过Sensing Request帧和Sensing Response帧携带第二信息和第三信息的格式图，通过Association Request帧和Association Response帧携带第二信息和第三信息时，格式类似，为了简洁，这里不再赘述。
在一些实施例中，所述第四信息通过Sensing Confirm帧承载。例如，可以在Sensing Confirm帧中新 增Sensing Confirm element，用于承载第四信息，或者也可以在Sensing Confirm帧中新增Sensing Confirm field，用于承载第四信息。
图30是通过Sensing Confirm帧携带Sensing Confirm element的格式示意图。
如图30所示，该Sensing Confirm element可以包括如下字段：element ID，length和感知确认(Sensing Confirm)字段。
可选地，element ID字段所占的字节数可以为1个字节，length字段所占的字节数可以为1个字节，Sensing Confirm字段所占的字节数可以根据所承载的内容确定，本申请对此不作限定。
继续参见图30，Sensing Confirm字段可以包括至少一个感知会话(Sensing Session)字段。
其中，至少一个Sensing Session字段可以用于承载同意建立的感知会话的会话建立相关信息。
例如，感知会话a和感知会话b是同意建立的感知会话，则可以在Sensing Confirm帧中携带感知会话a和感知会话b的会话建立相关信息。
在一些实施例中，每个Sensing Session字段可以包括如下字段：
会话次序(Session Order)、会话的开始时间(Start Time)、会话的持续时间(Duration)、感应信道(Sensing Channel)、感应会话中的Sensing Transmitter，感应会话中的Sensing Receiver，感应会话中的Sensing Processer，反馈类型(Feedback Type)。
可选地，上述各个字段所占的字节数可以为1、4、2、1、1、1、1、1、1、1、1，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，感知会话字段中的感知角色字段可以包括感知角色对应的ID字段，用于承载同意建立的感知会话中的每个感知角色的ID。
在另一些实施例中，感知会话字段中的感知角色字段可以包括感知角色对应的数量字段和感知角色对应的ID字段，用于承载该感知会话中的每个感知角色的数量以及ID。此情况下，每个感知角色字段所占的字节数可以是根据感知会话的场景确定。
应理解，图30所示格式中，感知会话中的各个感知角色字段所占的字节数仅为示意，例如，感知发送设备字段可以占m个字节，最多承载m个感知发送设备的ID，感知接收设备字段可以占n个字节，最多承载m个感知接收设备的ID，感知处理设备字段占x个字节，最多承载x个感知处理设备的ID，其中，m，n，x可以相同或不同。
需要说明的是，若同意建立的感知会话对应的会话建立相关信息和请求建立的感知会话对应的会话建立相关信息相同，该Sensing Confirm帧中可以只包括同意建立的感知会话的会话次序，不包括会话建立相关信息，从而能够降低Sensing Confirm帧的开销。
在图30所示例的Sensing Confirm element中，可以不包括感知会话对应的感知频带信息，此情况下，可以认为感知会话对应的感知频带为该Sensing Initiator的工作频带。
图31是通过Sensing Confirm帧携带Sensing Confirm element的另一格式示意图。
与图30所示的格式的区别在于，每个Sensing Session字段还可以包括对应的感知频带字段。
在一些实施例中，所述第四信息通过Sensing Confirm帧承载。例如，可以在Sensing Confirm帧中新增Sensing Confirm element，用于承载第四信息。或者也可以在Sensing Confirm帧中新增Sensing Confirm field，用于承载第四信息。
综上，本申请实施例通过设计一个Sensing Initiator与多个Sensing Responder之间进行感知设置的过程，可以加快一对多的感知设置的过程。此外，针对STA是Sensing Initiator的情况，可以将感知设置过程与设备的关联过程融合，有利于降低了信令开销并加快了感知设置的过程。
并且，针对具有多个Sensing Responder的场景，当存在Sensing Responder拒绝建立Sensing session时，那么对应的Sensing Transmitter和/或Sensing Receive无法获知Sensing设置的结果，仍在拒绝的Sensing session内保持唤醒状态，造成了时间和电量的浪费。本申请实施例通过设计Sensing Initiator根据会话的场景确定是否需要确认感知设置结果的机制，加快感知设置确认的过程。并且通过对会话的感知设置结果进行确认，能够使得被拒绝的对应的Sensing session的Sensing Transmitter和/或Sensing Receive可以获知Sensing设置的结果，这样，Sensing Transmitter和/或Sensing Receive可以在Sensing session的持续时间内进入非工作模式，例如休眠模式，从而能够降低电量的消耗。
图32示出了根据本申请实施例的无线通信的设备400的示意性框图。如图32所示，该设备400包括：
通信单元410，用于在第一频带上发送第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一设备在多个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备是否具备在多个频带上的感知能力；
所述第一设备支持的感知频带信息；
所述第一设备支持的感知角色信息；
所述第一设备支持的感知类型信息
所述第一设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
所述第一设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
所述第一设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
所述第一设备是否支持基于触发的感知；
所述第一设备是否支持成对的感知；
所述第一设备是否支持无线保真WIFI感知。
在一些实施例中，所述第一设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
所述第一设备支持的感知角色信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
在一些实施例中，所述第一设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息；
所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的部分感知频带上所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备为接入点AP，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
信标帧，探测响应帧，关联响应帧。
在一些实施例中，所述第一设备为站点STA，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
探测请求帧，关联请求帧。
在一些实施例中，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过第一帧中的感知能力元素和/或第二帧中的扩展能力元素承载。
在一些实施例中，所述述第一设备是否支持WIFI感知根据所述第一帧中是否包括感知能力元素确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第一帧中的感知能力元素承载；或者
所述述第一设备是否支持WIFI感知根据所述第二帧中扩展能力元素的第一子域确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第二帧中的扩展能力元素的其他子域承载；或者
所述述第一设备是否支持WIFI感知根据所述第二帧中扩展能力元素的第一子域确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第一帧中的感知能力元素承载。
在一些实施例中，所述第一帧和所述第二帧相同，或者，所述第一帧和所述第二帧不同。
在一些实施例中，所述第一信息包括至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备为第一AP，所述至少一个第二设备包括所述第一AP邻近的至少一个第二AP。
在一些实施例中，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第二指示信息，用于指示所述至少一个第二设备是否具备在多个频带上的感知能力；
每个第二设备支持的感知频带信息；
所述每个第二设备支持的感知角色信息；
所述每个第二设备支持的感知类型信息；
所述每个第二设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
所述每个第二设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
所述每个第二设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
所述每个第二设备是否支持基于触发的感知；
所述每个第二设备是否支持成对的感知；
所述每个第二设备是否支持WIFI感知。
在一些实施例中，所述每个第二设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知能力 信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
所述每个第二设备支持的感知角色信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
在一些实施例中，所述每个第二设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
所述每个第二设备支持的感知类型信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备为AP，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：信标帧，探测响应帧。
在一些实施例中，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的降低邻近报告RNR元素中的信标预定传送时间TBTT信息集域中。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一设备的非传输基础服务集BSS在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第三指示信息，用于指示所述第一设备的非传输BSS是否具备在多个频带上的感知能力；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括一组感知频带信息，所述一组感知频带信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括所述第一设备的每个非传输BSS分别支持的感知频带信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知角色信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息通过以下至少一种帧发送：信标帧，探测响应帧。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的多基础参数集标识BBSID中的传输BSSID元素中。
在一些实施例中，所述第一设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述第一频带为低频频带。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的设备400可对应于本申请方法实施例中的第一设备，并且设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法20中第一设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图31是根据本申请实施例的设备的示意性框图。图31的设备500包括：
通信单元510，用于接收第一设备在第一频带上发送的第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一设备在多个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备是否具备在多个频带上的感知能力；
所述第一设备支持的感知频带信息；
所述第一设备支持的感知角色信息；
所述第一设备支持的感知类型信息；
所述第一设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
所述第一设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
所述第一设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
所述第一设备是否支持基于触发的感知；
所述第一设备是否支持成对的感知；
所述第一设备是否支持无线保真WIFI感知。
在一些实施例中，所述第一设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
所述第一设备支持的感知角色信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
在一些实施例中，所述第一设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息；
所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的部分感知频带上所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，第一设备为接入点AP，第三设备为站点STA，第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：信标帧，探测响应帧，关联响应帧。
在一些实施例中，所述第一设备为STA，所述第三设备为AP，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：探测请求帧，关联请求帧。
在一些实施例中，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过第一帧中的感知能力元素和/或第二帧中的扩展能力元素承载。
在一些实施例中，所述述第一设备是否支持WIFI感知根据所述第一帧中是否包括感知能力元素确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第一帧中的感知能力元素承载；或者
所述述第一设备是否支持WIFI感知根据所述第二帧中扩展能力元素的第一子域确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第二帧中的扩展能力元素的其他子域承载；或者
所述述第一设备是否支持WIFI感知根据所述第二帧中扩展能力元素的第一子域确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第一帧中的感知能力元素承载。
在一些实施例中，所述第一帧和所述第二帧相同，或者，所述第一帧和所述第二帧不同。
在一些实施例中，所述第一信息包括至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备为第一AP，所述至少一个第二设备包括所述第一AP邻近的至少一个第二AP。
在一些实施例中，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第二指示信息，用于指示所述至少一个第二设备是否具备在多个频带上的感知能力；
每个第二设备支持的感知频带信息；
所述每个第二设备支持的感知角色信息；
所述每个第二设备支持的感知类型信息；
所述每个第二设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
所述每个第二设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
所述每个第二设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
所述每个第二设备是否支持基于触发的感知；
所述每个第二设备是否支持成对的感知；
所述每个第二设备是否支持WIFI感知。
在一些实施例中，所述每个第二设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知能力信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
所述每个第二设备支持的感知角色信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感 知角色信息。
在一些实施例中，所述每个第二设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
所述每个第二设备支持的感知类型信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备为AP，所述第三设备为STA，至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：信标帧，探测响应帧。
在一些实施例中，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的降低邻近报告RNR元素中的信标预定传送时间TBTT信息集域中。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一设备的非传输基础服务集BSS在至少一个频带上的感知能力信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
第三指示信息，用于指示所述第一设备的非传输BSS是否具备在多个频带上的感知能力；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息；
所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括一组感知频带信息，所述一组感知频带信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括所述第一设备的每个非传输BSS分别支持的感知频带信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知角色信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息通过以下至少一种帧发送：信标帧，探测响应帧。
在一些实施例中，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的多基础参数集标识BBSID中的传输BSSID元素中。
在一些实施例中，所述第一设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述第一频带为低频频带。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的设备500可对应于本申请方法实施例中的第三设备，并且设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法20中第三设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图32是根据本申请实施例的感知发起设备1000的示意性框图。图32的设备1000包括：
通信单元1010，用于向感知响应设备发送第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
在一些实施例中，所述第二信息包括以下信息中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话的感知频带信息；
所述至少一个感知会话的时间信息；
所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
所述至少一个感知会话的测量反馈类型；
所述至少一个感知会话的用于感知测量的感知信道信息；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示是否需要对第三信息进行确认，其中，所述第三信息为所述第二信息的响应信息。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的排序用于指示所述至少一个感知会话的优先级顺序。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的时间信息包括所述至少一个感知会话分别对应的开始时间和持续时间。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的测量反馈类型包括以下中的至少一种：
所述至少一个感知会话分别对应的压缩信道状态信息CSI，多普勒到距离的映射，时间到距离的映射。
在一些实施例中，所述感知信道信息包括以下中的至少一种：
感知信道的编号、感知信道的信道带宽。
在一些实施例中，所述设备1000还包括：
处理单元，用于根据所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息，确定所述第四指示信息所指示的内容。
在一些实施例中，所述处理单元还用于：
若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，确定所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，确定所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，确定所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认；或者
若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，确定所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认。
在一些实施例中，所述第二信息承载在感知请求帧中，或者，所述第二信息承载在关联请求帧中。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：通过组播方式发送所述第二信息。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：接收感知响应设备基于轮训帧回复的第三信息。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：接收感知响应设备基于触发帧回复的第三信息。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：接收感知响应设备按照第一顺序回复的第三信息，其中，所述第一顺序用于指示感知响应设备回复第三信息的顺序。
在一些实施例中，所述第一顺序是所述感知发起设备指示的。
在一些实施例中，所述第一顺序和所述第二信息通过同一个帧发送。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：通过单播方式向每个感知响应设备发送所述第二信息。
在一些实施例中，所述第三信息包括以下中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话的感知状态信息，用于指示所述感知响应设备是否同意建立感知会话。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的感知状态信息包括一个感知状态信息，所述一个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立所述至少一个感知会话；或者，
所述至少一个感知会话的感知状态信息包括至少一个感知状态信息，每个感知状态信息对应一个感知会话，每个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立对应的感知会话。
在一些实施例中，所述第三信息承载在感知响应帧中，或者，所述第三信息承载在关联响应帧中。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：向感知响应设备发送第四信息，所述第四信息为对所述第三信息的确认信息。
在一些实施例中，所述第四信息包括以下信息中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话对应的感知状态信息；
所述感知响应设备同意建立的目标感知会话的会话建立相关信息。
在一些实施例中，所述目标感知会话的会话建立相关信息包括以下中的至少一项：
所述目标感知会话的感知频带信息；
所述目标感知会话的时间信息；
所述目标感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
所述目标感知会话的测量反馈类型；
所述目标感知会话的用于感知测量的感知信道信息。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：向所有感知响应设备均发送所述第四信息。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：
向至少一个第一感知响应设备发送第四信息，其中，所述至少一个第一感知设备包括拒绝建立的感知会话所关联的感知响应设备。
在一些实施例中，所述第四信息承载于感知确认帧中。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：
获取所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息，其中，所述第二信息根据所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息确定。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的设备1000可对应于本申请方法实施例中的感知发起设备，并且设备1000中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图17所示方法30中感知发起设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图33是根据本申请实施例的感知响应设备1100的示意性框图。图33的设备1100包括：通信单元1110，用于接收感知发起设备发送的第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
在一些实施例中，所述第二信息包括以下信息中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话的感知频带信息；
所述至少一个感知会话的时间信息；
所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
所述至少一个感知会话的测量反馈类型；
所述至少一个感知会话的用于感知测量的感知信道信息；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示是否需要对第三信息进行确认，其中，所述第三信息为所述第二信息的响应信息。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的排序用于指示所述至少一个感知会话的优先级顺序。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的时间信息包括所述至少一个感知会话分别对应的开始时间和持续时间。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的测量反馈类型包括以下中的至少一种：
所述至少一个感知会话分别对应的压缩信道状态信息CSI，多普勒到距离的映射，时间到距离的映射。
在一些实施例中，所述感知信道信息包括以下中的至少一种：
感知信道的编号、感知信道的信道带宽。
在一些实施例中，若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认；或者
若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认。
在一些实施例中，所述第二信息承载在感知请求帧中，或者，所述第二信息承载在关联请求帧中。
在一些实施例中，所述第二信息是所述感知发起设备通过组播方式发送的，所述通信单元1110还用于：基于轮训帧向所述感知发起设备回复第三信息；或者
基于触发帧向所述感知发起设备回复第三信息；或者
按照第一顺序向所述感知发起设备回复第三信息，其中，所述第一顺序用于指示所有感知响应设备回复第三信息的顺序。
在一些实施例中，所述第一顺序是所述感知发起设备指示的。
在一些实施例中，所述第一顺序和所述第二信息通过同一个帧发送。
在一些实施例中，所述第三信息包括以下中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话的感知状态信息，用于指示所述感知响应设备是否同意建立感知会话。
在一些实施例中，所述至少一个感知会话的感知状态信息包括一个感知状态信息，所述一个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立所述至少一个感知会话；或者，
所述至少一个感知会话的感知状态信息包括至少一个感知状态信息，每个感知状态信息对应一个感知 会话，每个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立对应的感知会话。
在一些实施例中，所述第三信息承载在感知响应帧中，或者，所述第三信息承载在关联响应帧中。
在一些实施例中，所述通信单元1110还用于：接收所述感知发起设备发送的第四信息，所述第四信息为对所述第三信息的确认信息。
在一些实施例中，所述第四信息包括以下信息中的至少一种：
所述至少一个感知会话的排序；
所述至少一个感知会话对应的感知状态信息；
所述感知响应设备同意建立的目标感知会话的会话建立相关信息。
在一些实施例中，所述目标感知会话的会话建立相关信息包括以下中的至少一项：
所述目标感知会话的感知频带信息；
所述目标感知会话的时间信息；
所述目标感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
所述目标感知会话的测量反馈类型；
所述目标感知会话的用于感知测量的感知信道信息。
在一些实施例中，所述第四信息承载于感知确认帧中。
在一些实施例中，所述通信单元1110还用于：
向所述感知发起设备发送所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息，其中，所述第二信息根据所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息确定。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的设备1100可对应于本申请方法实施例中的感知响应设备，并且设备1100中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图17所示方法30中感知响应设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图34是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图34所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图34所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图34所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的第一设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的第三设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第三设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的感知发起设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由感知发起设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的感知响应设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图35是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图35所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图35所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第一设备或第三设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备或第三设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的感知发起设备或感知响应设备，并且该芯片可以实现本申 请实施例的各个方法中由感知发起设备或感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图36是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图36所示，该通信系统900包括设备910和设备920。
其中，该设备910可以用于实现上述方法中由第一设备实现的相应的功能，以及该网络设备920可以用于实现上述方法中由第三设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
其中，该设备910可以用于实现上述方法中由感知发起设备实现的相应的功能，以及该网络设备920可以用于实现上述方法中由感知响应设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的感知发起设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知发起设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的感知响应设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的感知发起设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知发起设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的感知响应设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的感知发起设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知发起设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的感知响应设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够 以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (110)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一设备在第一频带上发送第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一设备在多个频带上的感知能力信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
    第一指示信息，用于指示所述第一设备是否具备在多个频带上的感知能力；
    所述第一设备支持的感知频带信息；
    所述第一设备支持的感知角色信息；
    所述第一设备支持的感知类型信息；
    所述第一设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
    所述第一设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
    所述第一设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
    所述第一设备是否支持基于触发的感知；
    所述第一设备是否支持成对的感知；
    所述第一设备是否支持无线保真WIFI感知。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述第一设备支持的感知角色信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息；
    所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的部分感知频带上所支持的感知类型信息。
  6. 根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入点AP，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
    信标帧，探测响应帧，关联响应帧。
  7. 根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为站点STA，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
    探测请求帧，关联请求帧。
  8. 根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过第一帧中的感知能力元素和/或第二帧中的扩展能力元素承载。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述述第一设备是否支持WIFI感知根据第一帧中是否包括感知能力元素确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过第一帧中的感知能力元素承载；或者
    所述述第一设备是否支持WIFI感知根据第二帧中扩展能力元素的第一子域确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第二帧中的扩展能力元素的其他子域承载；或者
    所述述第一设备是否支持WIFI感知根据第二帧中扩展能力元素的第一子域确定，在所述第一设备支持WIFI感知的情况下，所述第一设备在多个频带上的其他感知能力信息通过所述第一帧中的感知能力元素承载。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一帧和所述第二帧相同，或者，所述第一帧和所述第二帧不同。
  11. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一AP，所述至少一个第二设备包括所述第一AP邻近的至少一个第二AP。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感 知能力信息包括以下中的至少一项：
    第二指示信息，用于指示所述至少一个第二设备是否具备在多个频带上的感知能力；
    每个第二设备支持的感知频带信息；
    所述每个第二设备支持的感知角色信息；
    所述每个第二设备支持的感知类型信息；
    所述每个第二设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
    所述每个第二设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
    所述每个第二设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
    所述每个第二设备是否支持基于触发的感知；
    所述每个第二设备是否支持成对的感知；
    所述每个第二设备是否支持WIFI感知。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述每个第二设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知能力信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述每个第二设备支持的感知角色信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
  15. 根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述每个第二设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述每个第二设备支持的感知类型信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
  16. 根据权利要求11-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为AP，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：
    信标帧，探测响应帧。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的降低邻近报告RNR元素中的信标预定传送时间TBTT信息集域中。
  18. 根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一设备的非传输基础服务集BSS在至少一个频带上的感知能力信息。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
    第三指示信息，用于指示所述第一设备的非传输BSS是否具备在多个频带上的感知能力；
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息；
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息；
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括一组感知频带信息，所述一组感知频带信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括所述第一设备的每个非传输BSS分别支持的感知频带信息。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知角色信息。
  22. 根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知类型信息。
  23. 根据权利要求19-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
  24. 根据权利要求19-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
  25. 根据权利要求19-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息通过以下至少一种帧发送：
    信标帧，探测响应帧。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的多基础参数集标识BBSID中的传输BSSID元素中。
  27. 根据权利要求1-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知发起设备。
  28. 根据权利要求1-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一频带为低频频带。
  29. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第三设备接收第一设备在第一频带上发送的第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一设备在多个频带上的感知能力信息。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
    第一指示信息，用于指示所述第一设备是否具备在多个频带上的感知能力；
    所述第一设备支持的感知频带信息；
    所述第一设备支持的感知角色信息；
    所述第一设备支持的感知类型信息；
    所述第一设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
    所述第一设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
    所述第一设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
    所述第一设备是否支持基于触发的感知；
    所述第一设备是否支持成对的感知。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一设备支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述第一设备支持的感知角色信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
  33. 根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第一设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息；
    所述第一设备支持的感知类型信息包括所述第一设备在支持的部分感知频带上所支持的感知类型信息。
  34. 根据权利要求30-33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入点AP，所述第三设备为站点STA，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：信标帧，探测响应帧，关联响应帧。
  35. 根据权利要求30-33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为STA，所述第三设备为AP，所述第一设备在多个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：探测请求帧，关联请求帧。
  36. 根据权利要求29-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一AP，所述至少一个第二设备包括所述第一AP邻近的至少一个第二AP。
  38. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
    第二指示信息，用于指示所述至少一个第二设备是否具备在多个频带上的感知能力；
    每个第二设备支持的感知频带信息；
    所述每个第二设备支持的感知角色信息；
    所述每个第二设备支持的感知类型信息；
    所述每个第二设备是否支持相同类型的设备之间的感知；
    所述每个第二设备是否支持一个设备和多个设备之间进行感知；
    所述每个第二设备是否支持多个设备和多个设备之间进行感知；
    所述每个第二设备是否支持基于触发的感知；
    所述每个第二设备是否支持成对的感知；
    所述每个第二设备是否支持WIFI感知。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述每个第二设备支持的感知角色信息包括一组感 知角色信息，所述一组感知能力信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述每个第二设备支持的感知角色信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
  40. 根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，所述每个第二设备支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述每个第二设备所支持的每个感知频带；或者，
    所述每个第二设备支持的感知类型信息包括所述每个第二设备在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
  41. 根据权利要求36-40中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为AP，所述第三设备为STA，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息通过以下中的至少一种帧发送：信标帧，探测响应帧。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二设备在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的降低邻近报告RNR元素中的信标预定传送时间TBTT信息集域中。
  43. 根据权利要求29-42中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一设备的非传输基础服务集BSS在至少一个频带上的感知能力信息。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息包括以下中的至少一项：
    第三指示信息，用于指示所述第一设备的非传输BSS是否具备在多个频带上的感知能力；
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息；
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息；
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括一组感知频带信息，所述一组感知频带信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知频带信息包括所述第一设备的每个非传输BSS分别支持的感知频带信息。
  46. 根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括一组感知角色信息，所述一组感知角色信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知角色信息。
  47. 根据权利要求44-47中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括一组感知类型信息，所述一组感知类型信息对应所述第一设备的每个非传输BSS；或者
    所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的每个非传输BSS所支持的感知类型信息。
  48. 根据权利要求44-47中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知角色信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知角色信息。
  49. 根据权利要求44-48中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS支持的感知类型信息包括所述第一设备的非传输BSS在支持的每个感知频带上所支持的感知类型信息。
  50. 根据权利要求44-49中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息通过以下至少一种帧发送：
    信标帧，探测响应帧。
  51. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述第一设备的非传输BSS在至少一个频带上的感知能力信息承载于所述信标帧和/或探测响应帧的多基础参数集标识BBSID中的传输BSSID元素中。
  52. 根据权利要求29-51中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知发起设备。
  53. 根据权利要求29-52中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一频带为低频频带。
  54. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    感知发起设备向感知响应设备发送第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下信息中的至少一种：
    所述至少一个感知会话的排序；
    所述至少一个感知会话的感知频带信息；
    所述至少一个感知会话的时间信息；
    所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
    所述至少一个感知会话的测量反馈类型；
    所述至少一个感知会话的用于感知测量的感知信道信息；
    第四指示信息，所述第四指示信息用于指示是否需要对第三信息进行确认，其中，所述第三信息为所述第二信息的响应信息。
  56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的排序用于指示所述至少一个感知会话的优先级顺序。
  57. 根据权利要求55或56所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的时间信息包括所述至少一个感知会话分别对应的开始时间和持续时间。
  58. 根据权利要求55-57中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的测量反馈类型包括以下中的至少一种：
    所述至少一个感知会话分别对应的压缩信道状态信息CSI，多普勒到距离的映射，时间到距离的映射。
  59. 根据权利要求55-58中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知信道信息包括以下中的至少一种：
    感知信道的编号、感知信道的信道带宽。
  60. 根据权利要求55-59中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息，确定所述第四指示信息所指示的内容。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息，确定所述第四指示信息所指示的内容，包括：
    若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，确定所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
    若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，确定所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
    若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，确定所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认；或者
    若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，确定所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认。
  62. 根据权利要求55-61中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载在感知请求帧中，或者，所述第二信息承载在关联请求帧中。
  63. 根据权利要求55-62中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知发起设备向感知响应设备发送第二信息，包括：
    所述感知发起设备通过组播方式发送所述第二信息。
  64. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述感知发起设备接收感知响应设备基于轮训帧回复的第三信息。
  65. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述感知发起设备接收感知响应设备基于触发帧回复的第三信息。
  66. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述感知发起设备接收感知响应设备按照第一顺序回复的第三信息，其中，所述第一顺序用于指示感知响应设备回复第三信息的顺序。
  67. 根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述第一顺序是所述感知发起设备指示的。
  68. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述第一顺序和所述第二信息通过同一个帧发送。
  69. 根据权利要求54-62中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知发起设备向感知响应设备发送第二信息，包括：
    所述感知发起设备通过单播方式向每个感知响应设备发送所述第二信息。
  70. 根据权利要求55-69中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下中的至少一种：
    所述至少一个感知会话的排序；
    所述至少一个感知会话的感知状态信息，用于指示所述感知响应设备是否同意建立感知会话。
  71. 根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的感知状态信息包括一个感知状态信息，所述一个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立所述至少一个感知会话；或者，
    所述至少一个感知会话的感知状态信息包括至少一个感知状态信息，每个感知状态信息对应一个感知会话，每个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立对应的感知会话。
  72. 根据权利要求55-71中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息承载在感知响应帧中，或 者，所述第三信息承载在关联响应帧中。
  73. 根据权利要求55-72中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述感知发起设备向感知响应设备发送第四信息，所述第四信息为对所述第三信息的确认信息。
  74. 根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下信息中的至少一种：
    所述至少一个感知会话的排序；
    所述至少一个感知会话对应的感知状态信息；
    所述感知响应设备同意建立的目标感知会话的会话建立相关信息。
  75. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述目标感知会话的会话建立相关信息包括以下中的至少一项：
    所述目标感知会话的感知频带信息；
    所述目标感知会话的时间信息；
    所述目标感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
    所述目标感知会话的测量反馈类型；
    所述目标感知会话的用于感知测量的感知信道信息。
  76. 根据权利要求73-75中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知发起设备向感知响应设备发送第四信息，包括：
    所述感知发起设备向所有感知响应设备均发送所述第四信息。
  77. 根据权利要求73-75中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知发起设备向感知响应设备发送第四信息，包括：
    所述感知发起设备向至少一个第一感知响应设备发送第四信息，其中，所述至少一个第一感知设备包括拒绝建立的感知会话所关联的感知响应设备。
  78. 根据权利要求73-77中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四信息承载于感知确认帧中。
  79. 根据权利要求54-78中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述感知发起设备获取所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息，其中，所述第二信息根据所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息确定。
  80. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    感知响应设备接收感知发起设备发送的第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
  81. 根据权利要求80所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下信息中的至少一种：
    所述至少一个感知会话的排序；
    所述至少一个感知会话的感知频带信息；
    所述至少一个感知会话的时间信息；
    所述至少一个感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
    所述至少一个感知会话的测量反馈类型；
    所述至少一个感知会话的用于感知测量的感知信道信息；
    第四指示信息，所述第四指示信息用于指示是否需要对第三信息进行确认，其中，所述第三信息为所述第二信息的响应信息。
  82. 根据权利要求81所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的排序用于指示所述至少一个感知会话的优先级顺序。
  83. 根据权利要求81或82所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的时间信息包括所述至少一个感知会话分别对应的开始时间和持续时间。
  84. 根据权利要求81-83中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的测量反馈类型包括以下中的至少一种：
    所述至少一个感知会话分别对应的压缩信道状态信息CSI，多普勒到距离的映射，时间到距离的映射。
  85. 根据权利要求81-84中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知信道信息包括以下中的至少一种：
    感知信道的编号、感知信道的信道带宽。
  86. 根据权利要求81-85中任一项所述的方法，其特征在于，若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
    若所述感知发起设备为所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，所述第四指示信息指示不需要对所述第三信息进行确认；或者
    若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知发送设备，所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认；或者
    若所述感知发起设备不是所述至少一个感知会话中的唯一的感知接收设备，所述第四指示信息指示需要对所述第三信息进行确认。
  87. 根据权利要求81-86中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载在感知请求帧中，或者，所述第二信息承载在关联请求帧中。
  88. 根据权利要求81-87中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息是所述感知发起设备通过组播方式发送的，所述方法还包括：
    所述感知响应设备基于轮训帧向所述感知发起设备回复第三信息；或者
    所述感知响应设备基于触发帧向所述感知发起设备回复第三信息；或者
    所述感知响应设备按照第一顺序向所述感知发起设备回复第三信息，其中，所述第一顺序用于指示所有感知响应设备回复第三信息的顺序。
  89. 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述第一顺序是所述感知发起设备指示的。
  90. 根据权利要求88或89所述的方法，其特征在于，所述第一顺序和所述第二信息通过同一个帧发送。
  91. 根据权利要求81-90中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下中的至少一种：
    所述至少一个感知会话的排序；
    所述至少一个感知会话的感知状态信息，用于指示所述感知响应设备是否同意建立感知会话。
  92. 根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知会话的感知状态信息包括一个感知状态信息，所述一个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立所述至少一个感知会话；或者，
    所述至少一个感知会话的感知状态信息包括至少一个感知状态信息，每个感知状态信息对应一个感知会话，每个感知状态信息用于指示所述感知响应设备是否同意建立对应的感知会话。
  93. 根据权利要求81-92中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息承载在感知响应帧中，或者，所述第三信息承载在关联响应帧中。
  94. 根据权利要求81-92中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述感知响应设备接收所述感知发起设备发送的第四信息，所述第四信息为对所述第三信息的确认信息。
  95. 根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下信息中的至少一种：
    所述至少一个感知会话的排序；
    所述至少一个感知会话对应的感知状态信息；
    所述感知响应设备同意建立的目标感知会话的会话建立相关信息。
  96. 根据权利要求95所述的方法，其特征在于，所述目标感知会话的会话建立相关信息包括以下中的至少一项：
    所述目标感知会话的感知频带信息；
    所述目标感知会话的时间信息；
    所述目标感知会话中的每个感知会话中的感知角色信息；
    所述目标感知会话的测量反馈类型；
    所述目标感知会话的用于感知测量的感知信道信息。
  97. 根据权利要求94-96中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四信息承载于感知确认帧中。
  98. 根据权利要求80-97中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述感知响应设备向所述感知发起设备发送所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息，其中，所述第二信息根据所述感知响应设备在至少一个频带上的感知能力信息确定。
  99. 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于在第一频带上发送第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
  100. 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于接收第一设备在第一频带上发送的第一信息，所述第一信息包括目标设备在至少一个频带上的感知能力信息。
  101. 一种感知发起设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于向感知响应设备发送第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
  102. 一种感知发起设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于接收感知发起设备发送的第二信息，所述第二信息用于建立至少一个感知会话。
  103. 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序， 所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至28中任一项所述的方法。
  104. 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求29至53中任一项所述的方法。
  105. 一种感知发起设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求54至79中任一项所述的方法。
  106. 一种感知响应设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求80至98中任一项所述的方法。
  107. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者如权利要求29至53中任一项所述的方法，或者如权利要求54至79中任一项所述的方法，或者如权利要求80至98中任一项所述的方法。
  108. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者如权利要求29至53中任一项所述的方法，或者如权利要求54至79中任一项所述的方法，或者如权利要求80至98中任一项所述的方法。
  109. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者如权利要求29至53中任一项所述的方法，或者如权利要求54至79中任一项所述的方法，或者如权利要求80至98中任一项所述的方法。
  110. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者如权利要求29至53中任一项所述的方法，或者如权利要求54至79中任一项所述的方法，或者如权利要求80至98中任一项所述的方法。
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