CN117939512A - 基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统 - Google Patents

Abstract

一种基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统，涉及通信技术领域，用于使能在多链路设备应用感知技术。本申请中第二装置接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息。用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息以及第二链路的感知测量参数。第二装置根据所述第一链路的感知测量参数与所述第一装置在所述第一链路进行感知测量，根据所述第二链路的感知测量参数与所述第一装置在所述第二链路进行感知测量。由于用于建立感知测量的消息包括两个链路的感知测量参数，因此可以使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

Description

基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统。

背景技术

随着无线技术的发展，越来越多的无线设备支持多链路通信，例如同时在2.4千兆赫兹(gigahertz)，5GHz以及6GHz频段上进行通信，或者同时在同一频段的不同信道上通信，进而提高无线设备之间的通信速率。支持多链路通信的设备通常称为多链路设备(multi-link device，MLD)。

在日常生活中，无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)设备发出的信号通常会经由各种障碍物的反射、衍射和散射后才被接收，这种现象使得实际接收到的信号往往是多路信号叠加得到的，即信道环境有可能变得复杂，但从另一个角度而言，这也为通过无线信号感知其所经过的物理环境带来了便利。通过分析被各种障碍物影响后的无线信号，如信道状态信息(channel state information，CSI)等，即可推断与感知周围环境，由此衍生出无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知技术。

现有的电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and ElectronicsEngineers，IEEE)802.11系列标准有主流低频段(例如：2.4GHz和5GHz)相关标准(例如：802.11n，802.11ac，802.11ax等)与高频段(例如：60GHz)相关标准(例如：802.11ad，802.11ay)。物理设备可以利用WLAN感知技术，基于这些标准进行目标物体的感知。例如，接收端在一段时间内可以接收多个来自发送端的信号，并对多个信号进行信道估计，分别得到CSI。接收端可以将得到的CSI发送给发送端。发送端可以对这一段时间内的CSI进行处理，得到这一段时间内的信道变化。或者，接收端可以对这一段时间内的CSI进行处理，得到这一段时间内的信道变化。通过信道变化，发送端或接收端可以判断信道所处的环境，得到感知结果。

由于Wi-Fi设备的广泛部署以及感知需求的增加，利用普遍易获得的Wi-Fi设备进行感知是目前研究的热点。但是目前的感知技术并不适用多链路设备，亟需一种方案，用于在多链路设备上应用感知技术。

发明内容

本申请实施例提供一种基于多链路的感知方法、装置、存储介质及芯片系统，用于通过多链路设备的多个链路进行感知测量，从而使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

第一方面，本申请实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第二装置。本申请第一装置可以是站点(station，STA)、无线接入点(access point，AP)、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统，第二装置可以是STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。在一个示例中，第一装置是STA或STA内部的芯片系统时，第二装置可以是STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。另一个示例中，第一装置是AP或AP内部的芯片系统时，第二装置可以是STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。

本申请，第二装置可以接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息。用于建立感知测量的消息包括链路的指示信息和链路的感知测量参数。第一装置和第二装置可以根据链路的感知测量参数在该链路进行感知测量。

本申请实施例中第一装置和第二装置均为多链路设备，第一装置和第二装置具备基于多链路进行感知测量的能力，即第一装置和第二装置之间建立的感知测量可以分别在两个链路进行感知测量。实际应用中，用于建立感知测量的消息可以携带一个链路的指示信息，以及一个链路的感知测量参数。在有需要时，用于建立感知测量的消息也可以携带两个或两个以上链路的指示信息以及两个或两个以上链路的感知测量参数。为了理解方便，本申请实施例中以用于建立感知测量的消息包括两个链路的指示信息和两个链路的感知测量参数为例进行介绍。本申请实施例中后续内容以用于建立感知测量的消息携带的两个链路的指示信息分别为第一链路的指示信息和第二链路的指示信息为例，以及用于建立感知测量的消息携带的两个链路的感知测量参数分别为第一链路的感知测量参数和第二链路的感知测量参数为例进行介绍。

第二装置接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息。用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。第二装置根据第一链路的感知测量参数与第一装置在第一链路进行感知测量，根据第二链路的感知测量参数与第一装置在第二链路进行感知测量。

由于用于建立感知测量的消息包括两个链路的感知测量参数，因此可以使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

一种可能的实施方式中，由于第一装置和第二装置之间可以基于多链路进行感知测量，因此基于多链路机制的可以提供专用感知链路，专用感知链路可以提升感知测量频率，提升针对高速场景的感知性能。

第一装置和第二装置之间进行感知的多个链路可以运行在相同的频点/频段。又一种可能的实施方式中，如果第一装置和第二装置之间进行感知的多个链路可以运行在至少两个不同的频点/频段上，由于目标物在多个频点上的反射特性是不同的。因此通过该多链路进行感知测量可以得到目标物对应的不同频点的感知测量结果，不同频点的感知测量结果可以提升感知性能。

本申请实施例中第一装置为感知发起端，第二装置为感知响应端。在感知测量过程中，第一装置和第二装置的角色可以协商，比如针对一条进行感知测量的链路，第一装置可以作为发送待测量信号的感知发送端，第二装置可以作为需测量信号得到感知测量结果的感知接收端。再比如，第二装置可以作为发送待测量信号的感知发送端，第一装置可以作为需测量信号得到感知测量结果的感知接收端。

一种可能的实施方式中，当第一装置为感知发送端，第二装置为感知接收端的情况下，第二装置可以向第一装置发送用于报告感知测量结果的消息。用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

一种可能的实施方式中，第一链路的感知测量参数包括第一多链路报告类型信息。第一多链路报告类型信息指示通过第一链路发送第一链路的感知测量结果。也可以理解为第一多链路报告类型信息指示第一装置通过进行感知测量的链路反馈该感知测量结果，或者也可以理解为进行感知测量的链路与和用于反馈该感知测量所得的报告的链路为同一条链路。如此，链路的测量和反馈都可以在自身的链路上，无需跨链路反馈，实现较为简单。

第一多链路报告类型信息指示通过至少一个第一预设链路发送第一链路的感知测量结果。第一预设链路与第一链路相同或不同。该方案可以专门设置用于反馈感知测量结果的链路，从而提高感知测量结果的反馈效率。

第一多链路报告类型信息指示通过第一装置和第二装置之间已建立的多个链路中的一个或多个链路发送第一链路的感知测量结果。该方案中不指定用于反馈感知测量结果的链路，可以通过已建立的多个链路中的任意一个或多个反馈感知测量结果，从而可以提高方案的灵活性，也可以提高反馈效率。比如该方案中第二装置可以通过已建立的所有链路中的任意一个、多个或所有链路反馈第一链路的感知测量结果，比如第二装置可以挑选待传输数据较少的链路的进行反馈，从而可以平衡各个链路上的负荷，且由于挑选待传输数据较少的链路进行反馈，因此可以提高反馈的效率。

一种可能的实施方式中，第一链路的感知测量参数还包括至少一个第一预设链路中第一预设链路的数量。如此，第二装置可以知道指定的可以用于反馈感知测量结果的链路一共有几个，从而更好的对需反馈的感知测量结果进行调度。

一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数包括第二多链路报告类型信息。

一种可能的实施方式中，第二多链路报告类型信息可以指示通过第二链路发送第二链路的感知测量结果。也可以理解为第一多链路报告类型信息指示第一装置通过进行感知测量的链路反馈该感知测量结果，或者也可以理解为进行感知测量的链路与和用于反馈该感知测量所得的报告的链路为同一条链路，如此，可以简化方案流程，与现有技术更加兼容。

一种可能的实施方式中，第二多链路报告类型信息可以指示通过至少一个第二预设链路发送第二链路的感知测量结果，第二预设链路与第二链路相同或不同，第二预设链路与第一预设链路相同或不同。该方案可以专门设置用于反馈感知测量结果的链路，从而提高感知测量结果的反馈效率。

一种可能的实施方式中，第二多链路报告类型信息可以指示通过第一装置和第二装置之间已建立的多个链路中的一个或多个链路发送第二链路的感知测量结果。该方案中不指定用于反馈感知测量结果的链路，可以通过已建立的多个链路中的任意一个或多个反馈感知测量结果，从而可以提高方案的灵活性，也可以提高反馈效率。比如该方案中第二装置可以通过已建立的所有链路中的任意一个、多个或所有链路反馈第一链路的感知测量结果，比如第二装置可以挑选待传输数据较少的链路的进行反馈，从而可以平衡各个链路上的负荷，且由于挑选待传输数据较少的链路进行反馈，因此可以提高反馈的效率。

一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数还包括：至少一个第二预设链路中第二预设链路的数量。如此，第二装置可以知道指定的可以用于反馈感知测量结果的链路一共有几个，从而更好的对需反馈的感知测量结果进行调度。

一种可能的实施方式中，用于建立感知测量的消息包括第一感知测量参数元素和第二感知测量参数元素。第一感知测量参数元素包括第一链路的感知测量参数；第二感知测量参数元素包括第二链路的感知测量参数。

该实施方式中，用于建立感知测量的消息可以包括多个感知测量参数元素，一个感知测量参数元素对应承载一个链路的感知测量参数。从而可以使第二装置根据多个感知测量参数元素获取到多个链路的感知测量参数。该方案可以更加兼容现有技术。

一种可能的实施方式中，第一链路的感知测量参数信息承载于：第一感知测量参数元素，第一感知测量参数元素中的感知测量参数字段，或第一感知测量参数元素中的待定TBD字段中的一项。如此，可以提高方案的灵活性，且对现有字段中的内容改动较小，更好的兼容现有技术。

一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数信息承载于：第二感知测量参数元素，第二感知测量参数元素中的感知测量参数字段，第二感知测量参数元素中的TBD字段，或第二感知测量参数元素中的测量建立控制字段中的一项。如此，可以提高方案的灵活性，且对现有字段中的内容改动较小，更好的兼容现有技术。

一种可能的实施方式中，用于建立感知测量的消息包括多链路感知测量参数元素。多链路感知测量参数元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段。第一链路信息字段包括第一链路的指示信息和第一链路的感知测量参数信息。第二链路信息字段包括第二链路的指示信息和第二链路的感知测量参数信息。如此，一个多链路感知测量参数元素中可以承载多个链路的感知测量参数信息，从而可以更好的兼容现有技术，且可以降低信令开销。

一种可能的实施方式中，多链路感知测量参数元素还包括用于建立感知测量的消息中的链路的数量。如此，第二装置可以知道第一装置请求建立感知测量的链路的总数量，从而可以更好的进行感知测量。

多链路感知测量参数元素还包括指示多链路感知测量参数元素中包括有第一链路信息字段的信息。如此，第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中未包括有第一链路信息字段的信息的情况下，不再解析该字段，从而提高第二装置的解析效率。第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中包括有第一链路信息字段的信息的情况下，解析第一链路信息字段，从而提高第二装置的解析成功率。

多链路感知测量参数元素还包括指示多链路感知测量参数元素中包括有第二链路信息字段的信息。如此，第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中未包括有第二链路信息字段的信息的情况下，不再解析该字段，从而提高第二装置的解析效率。第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中包括有第二链路信息字段的信息的情况下，解析第二链路信息字段，从而提高第二装置的解析成功率。

多链路感知测量参数元素还包括公共信息字段，公共信息字段包括第一链路和第二链路的公共的信息。从而不必将第一链路和第二链路的公共信息重复携带两次，从而可以节省信令开销。

一种可能的实施方式中，第一链路对应第一频段范围，第二链路对应第二频段范围。第一链路的感知结果基于第一频段范围内的感知测量得到。第二链路的感知结果基于第二频段范围内的感知测量得到。第一装置和第二装置之间可以分别基于同一个频段的两个链路进行感知测量，也可以基于两个频段的两个链路感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，第一频段范围的中心频点低于第二频段范围的中心频点。第一装置和第二装置之间可以分别基于低频的链路和高频的链路进行感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，若第二链路属于高频的链路，第二链路对应的感知测量参数信息还可以包括：感知类型信息、发送波束信息、接收波束信息，或信息发送过程的规划信息中的一项或多项。可以看出，第一链路和第二链路对应的感知测量参数信息中的参数项可以完全相同，也可以不完全相同，一个链路的感知测量参数信息包括的参数项可以根据该链路的具体情况进行设置，从而可以提高方案的灵活性。

在一些场景下，如果一些链路上的感知是针对同一个场景/应用设置的，在处理时需要对这些链路上的感知测量结果进行联合处理，则可以在该用于建立感知测量的消息中携带第一装置的地址信息。比如第一装置的地址信息承载于用于建立感知测量的消息的多链路设备地址字段。第二装置可以通过该第一装置的地址信息和/或测量建立标识(针对同一个应用的多个链路上的测量建立标识可以相同，测量建立标识可以参数图5中的测量建立ID字段)，来实现多链路感知信息的关联，以进行后续联合处理。

一种可能的实施方式中，用于报告感知测量结果的消息包括第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素。第一感知测量报告元素包括第一链路的指示信息，以及第一链路的感知测量结果。第二感知测量报告元素包括第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量结果。该实施方式中，用于报告感知测量结果的消息可以包括多个感知测量报告元素，一个感知测量报告元素对应承载一个链路的感知测量结果。从而可以使第二装置根据多个感知测量报告元素获取到多个链路的感知测量结果。该方案可以更加兼容现有技术。

一种可能的实施方式中，第一感知测量报告元素还包括第二装置的地址信息。一种可能的实施方式中，第二感知测量报告元素还包括第二装置的地址信息。如此，第一装置可以通过第二装置的地址信息识别出该第二装置的地址信息关联的多个链路的感知测量结果，以进行后续联合处理。比如，第一感知测量报告元素包括的第二装置的地址信息指示第一装置对第一链路的感知测量结果以及第二装置的地址信息关联的其他链路的感知测量结果进行联合处理。再比如第二感知测量报告元素包括的第二装置的地址信息指示第一装置对第二链路的感知测量结果以及第二装置的地址信息关联的其他链路的感知测量结果进行联合处理。

一种可能的实施方式中，根据第一链路的感知测量参数发送第一链路的感知测量结果，根据第二链路的感知测量参数发送第二链路的感知测量结果之后，第二装置接收来自第一装置的用于关闭感知测量的消息。

其中，用于关闭感知测量的消息包括：指示第一链路的关闭操作类型的信息，和/或指示第二链路的关闭操作类型的信息。第一链路的关闭操作类型包括：关闭第一链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭第一链路的非触发的感知测量建立。第二链路的关闭操作类型包括：关闭第二链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭第二链路的非触发的感知测量建立。可以看出，本申请提供的方案可以针对一个链路单独设置该链路的关闭操作类型，并不是必须要求所有链路具有相同的关闭操作类型，两个链路的关闭操作类型不同也可以，该方案提高灵活性。

一种可能的实施方式中，第一链路的关闭操作类型与第二链路的关闭操作类型相同的情况下：用于关闭感知测量的消息包括多链路测量建立关闭控制字段；指示第一链路的关闭操作类型的信息和/或指示第二链路的关闭操作类型的信息承载于多链路测量建立关闭控制字段。如此可以通过一个字段指示多个链路进行关闭，从而可以减少信令开销。

一种可能的实施方式中，多链路测量建立关闭控制字段还包括：关闭的链路的数量。如此第二装置可以根据该信息确定出需关闭的链路的数量，从而可以更加准确的执行关闭链路的命令。

一种可能的实施方式中，用于关闭感知测量的消息包括第一链路测量建立关闭控制字段和第二链路测量建立关闭控制字段。第一链路测量建立关闭控制字段包括第一链路的指示信息和第一链路的关闭操作类型的信息。第二链路测量建立关闭控制字段包括第二链路的指示信息和第二链路的关闭操作类型的信息。第二链路测量建立关闭控制字段包括第二链路的指示信息和第二链路的关闭操作类型的信息。如此，每个链路的关闭操作类型可以单独设置，两个链路的关闭操作类型可以不同，从而可以提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，用于关闭感知测量的消息包括多链路测量建立关闭控制字段。多链路测量建立关闭控制字段包括：关闭的链路的数量信息，和/或链路测量建立关闭控制字段的数量。该方案中多链路测量建立关闭控制字段可以承载一些公共的关闭链路的信息，从而可以节省信令开销。另一方面，第二装置可以根据用于关闭感知测量的消息确定出该消息中的链路测量建立关闭控制字段的数量，从而可以提高第二装置成功解析该消息的概率。

一种可能的实施方式中，接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息之前，第二装置与第一装置进行用于建立感知会话的消息的传输。用于建立感知会话的消息包括指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息。如此第二装置可以与第一装置可以通过拥有建立感知会话的消息交互每个链路是否具备感知能力，从而使第一装置和第二装置选择具备感知能力的链路进行后续的感知测量。

一种可能的实施方式中，用于建立感知会话的消息包括多链路元素，多链路元素包括公共信息字段。公共信息字段承载的值指示第一链路具备感知能力，且值指示第二链路具备感知能力。由于多个链路具备相同的感知能力，因此可以通过公共信息字段承载一份指示具备该感知能力的信息，用于建立感知会话的消息不必重复携带多份分别指示每个链路具备感知能力的信息，从而可以节省信令开销。

一种可能的实施方式中，比如该值承载于公共信息字段的多链路设备能力与操作字段中的多链路感知字段。如此可以更好的与现有技术兼容。

一种可能的实施方式中，用于建立感知会话的消息包括多链路元素；多链路元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段。指示第一链路具备感知能力的信息承载于第一链路信息字段。指示第二链路具备感知能力的信息承载于第二链路信息字段。如此，一个多链路元素中可以承载多个链路的能力信息，从而可以更好的兼容现有技术，且可以降低信令开销。一种可能的实施方式中，指示第一链路具备感知能力的信息承载于用于建立感知会话的消息的扩展能力元素。指示第二链路具备感知能力的信息承载于用于建立感知会话的消息的扩展能力元素。该实施方式中可以在目前单链路的用于建立感知会话的消息中携带多个链路的能力信息，从而使该用于建立感知会话的消息可以建立多个链路的感知会话，且更加兼容现有技术。

第二方面，本申请实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第一装置。第一装置和第二装置的相关介绍参见前述第一方面的相关内容，不再赘述。

该方法中，第一装置发送用于建立感知测量的消息，用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。第一装置根据第一链路的感知测量参数与第二装置在第一链路进行感知测量，根据第二链路的感知测量参数与第二装置在第二链路进行感知测量。

由于用于建立感知测量的消息包括两个链路的感知测量参数，因此可以使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

一种可能的实施方式中，第一装置接收用于报告感知测量结果的消息，用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

第一链路的感知测量参数、第二链路的感知测量参数、用于建立感知测量的消息、第一链路、第二链路、第一链路的感知结果、第二链路的感知结果，以及用于报告感知测量结果的消息的相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

一种可能的实施方式中，根据第一链路的感知测量参数发送第一链路的感知测量结果，根据第二链路的感知测量参数发送第二链路的感知测量结果之后，第一装置发送用于关闭感知测量的消息。相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

用于关闭感知测量的消息的相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

一种可能的实施方式中，接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息之前，第一装置与第二装置进行用于建立感知会话的消息的传输。用于建立感知会话的消息包括指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息。相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

用于建立感知会话的消息的相关描述以及有益效果参见第一方面的相关内容，不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第四装置。本申请第三装置可以是STA或STA内部的芯片系统，第四装置可以是STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。

该方法中，第四装置接收来自第三装置的用于请求代理(中介)感知的消息，用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息。第四装置根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

由于用于请求代理(中介)感知的消息包括至少两条链路的消息，因此可以使能多链路在代理(中介)感知技术中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息包括：需感知的至少两个频段范围的数量，和/或需感知的至少两个频段范围的信息。其中，至少两个频段范围中的一个频段范围对应一个或多个链路。第四装置之间可以分别基于两个频段的两个链路感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示需感知的至少两个频段范围的数量需要被满足的信息，或指示需感知的至少两个频段范围的数量为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示需感知的至少两个频段范围的信息需要被满足的信息，或指示需感知的至少两个频段范围的信息为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息包括：需感知的至少两条链路的数量，和/或；需感知的至少两条链路的指示信息。至少两条链路中的两条链路可以是同一个频段的两个链路(比如低频的两个链路或高频的两个链路)，也可以是两个频段的两个链路(比如低频的一个链路和高频的一个链路)。如此可以使能多链路在代理(中介)感知技术中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示至少两条链路的数量需要被满足的信息，或指示至少两条链路的数量为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息还包括：指示至少两条链路的指示信息需要被满足的信息，或指示至少两条链路的指示信息为推荐值(或者称为无需满足或并不是必须要满足)的信息。如此，可以提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息还包括至少一个目标装置的地址信息，至少一个目标装置中的目标装置为进行感知测量的装置。如此，第三装置可以向第四装置指示第四装置需要进行感知测量的目标装置，从而提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，至少两条链路的信息包括第一目标装置对应的一条或多条链路的信息和第二目标装置对应的一条或多条链路的信息。用于请求代理(中介)感知的消息包括第一多链路参数字段和第二多链路参数字段，第一多链路参数字段包括第一目标装置对应的一条或多条链路的信息，第二多链路参数字段包括第二目标装置对应的一条或多条链路的信息。如此，第三装置可以向第四装置指示第四装置需要进行感知测量的多个目标装置，从而提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息还包括用于请求代理(中介)感知的消息还包括感知测量带宽字段。感知测量带宽字段承载的带宽为需建立的感知测量参数。该感知测量带宽字段可以用来请求第四装置建立一个带宽为感知测量带宽字段指示值的感知测量。如此，第三装置可以为感知测量指定更多的参数，从而提高方案的灵活性。

一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息还包括是否允许前导码打孔字段。是否允许前导码打孔字段承载指示允许前导码打孔的信息或承载指示不允许前导码打孔的信息。是否允许前导码打孔字段承载指示是否允许前导码打孔的信息。如果允许使用前导码打孔，则可以实现非连续频谱/带宽上的信道测量/感知。如果不允许使用前导码打孔，则不可以实现连续频谱/带宽上的信道测量/感知。

一种可能的实施方式中，感知测量带宽字段和/或是否允许前导码打孔字段承载于用于请求代理(中介)感知的消息的：SBP参数元素和/或感知测量参数元素。如此，可以更好的与现有技术兼容。

一种可能的实施方式中，向第三装置发送用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。如此，第四装置可以将实际建立的感知测量中所采用的感知测量的参数信息发送给第三装置。

一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括以下内容中的一项或多项：建立的感知测量的多链路设备的数量信息；建立的感知测量的多链路设备的地址信息；建立的感知测量的频点的数量信息；建立的感知测量的频点信息；建立的感知测量的链路的数量信息；或，建立的感知测量的链路的指示信息。

一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括以下内容中的一项或多项：感知测量带宽字段，或是否允许前导码打孔字段。感知测量带宽字段承载的带宽为需建立的感知测量参数。是否允许前导码打孔字段承载指示允许前导码打孔的信息或承载指示不允许前导码打孔的信息。

一种可能的实施方式中，感知测量带宽字段和/或是否允许前导码打孔字段承载于用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息的：SBP参数元素和/或感知测量参数元素。

一种可能的实施方式中，第四装置向第三装置发送用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。如此，第四装置可以将多条链路的感知测量结果反馈给第四装置，从而使能基于多链路的代理(中介)感知技术。

一种可能的实施方式中，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素。第一感知测量报告元素包括第三链路的指示信息和第三链路的感知测量结果。第二感知测量报告元素包括第四链路的指示信息和第四链路的感知测量结果。用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一个或多个感知测量报告元素，一个感知测量报告元素对应承载一个感知测量结果。该方案可以更加兼容现有技术。

一种可能的实施方式中，第四装置接收来自第三装置的用于关闭代理(中介)感知的消息；用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。如此，可以在代理(中介)感知的方案中实现一个或多个链路的关闭。

一种可能的实施方式中，需关闭的一条或多条链路的信息包括以下内容中的一项或多项：需关闭的属于接入点的多链路设备的地址信息；需关闭的属于非接入点的多链路设备的地址信息；或，需关闭的链路的指示信息。

第四方面，本申请实施例提供一种基于多链路的感知方法，该方法适用于第三装置。第三装置和第四装置的相关介绍参见前述第一方面的相关内容，不再赘述。

该方法中，第三装置向第四装置发送用于请求代理(中介)感知的消息。用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息，至少两条链路的信息用于第四装置根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

由于用于请求代理(中介)感知的消息包括至少两条链路的消息，因此可以使能多链路在代理(中介)感知技术中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

该至少两条链路的信息以及用于请求代理(中介)感知的消息的相关描述以及有益效果参见第三方面的相关内容，不再赘述。

一种可能的实施方式中，第三装置接收用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

一种可能的实施方式中，第三装置接收用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

用于报告代理(中介)感知测量结果的消息相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

一种可能的实施方式中，第三装置向第四装置发送用于关闭代理(中介)感知的消息；用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

相关有益效果以描述参见第一方面的内容，不再赘述。

一种可能的实施方式中，需关闭的一条或多条链路的信息相关有益效果以描述参见第三方面的内容，不再赘述。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。该通信装置可以包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，处理单元可以是一个或多个处理器或处理器核心，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。

在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。

可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式的各个模块。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。该通信装置可以包括处理器和存储器，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第七方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。该通信装置可以包括处理器，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。该处理器与存储器耦合。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在又一种实现方式中，当该通信装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

第八方面，提供了一种系统，系统包括上述第一装置和第二装置。

第九方面，提供了一种系统，系统包括上述第三装置和第四装置。

第十方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

第十二方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式。

第十三方面，提供了一种处理装置，包括：接口电路和处理电路。接口电路可以包括输入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的任一方面，或执行第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式被实现。

在具体实现过程中，上述处理装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

在一种实现方式中，当通信装置是第一装置、第二装置、第三装置或第四装置。接口电路可以为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置中的射频处理芯片，处理电路可以为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置中的基带处理芯片。

在又一种实现方式中，通信装置可以是第一装置、第二装置、第三装置或第四装置中的部分器件，如系统芯片或通信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种WLAN的网络架构图；

图2为本申请实施例提供的一种多链路设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种多链路设备之间的多链路的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于多链路的感知方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种用于建立感知测量的消息的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种用于建立感知测量的消息的结构示意图；

图7为图5中的感知测量参数元素2的一种可能的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种用于报告感知测量结果的消息的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种基于多链路的感知方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种用于建立感知会话的消息包括的多链路元素的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种用于关闭感知测量的消息的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种用于关闭感知测量的消息的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种基于多链路的感知方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的一种用于请求代理(中介)感知的消息的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种用于请求代理(中介)感知的消息的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种用于报告代理(中介)感知测量结果的消息的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种用于关闭代理(中介)感知的消息的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种可能的通信装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种可能的通信装置的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种可能的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例可以适用于WLAN的场景，例如，可以适用于电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11系统标准，例如802.11a/b/g、802.11n、802.11ac、802.11ax标准，或其下一代，例如802.11be标准，Wi-Fi 7或极高吞吐率(extremely high throughput，EHT)，802.11ad，802.11ay，802.11bf，再如802.11be下一代，例如Wi-Fi 8或更下一代的标准中。或者本申请实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中。当然，本申请实施例还可以适用于其他可能的通信系统，例如，LTE系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、5G通信系统、以及未来的6G通信系统等。

下文以本申请实施例可以适用于WLAN的场景为例。应理解，WLAN从802.11a/g标准开始，历经802.11n、802.11ac、802.11ax和如今正在讨论的802.11be。其中802.11n也可称为高吞吐率(high throughput,HT)；802.11ac也可称为非常高吞吐率(very highthroughput，VHT)；802.11ax也可称为高效(high efficiency，HE)或者Wi-Fi 6；802.11be也可称为EHT或者Wi-Fi 7，而对于HT之前的标准，如802.11a/b/g等可以统称为非高吞吐率(Non-HT)。

本申请实施例涉及到感知技术，下面对感知技术的相关内容进行介绍。

感知测量，又可以称为无线感知，指发送端和接收端通过传输信号，实现发现目标或确定目标状态的目的。无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知是指具有WLAN感知能力的站点(station，STA)使用接收到的WLAN信号来检测给定环境中预期目标的特征。例如，特征包括距离、速度、角度、运动、存在或接近、手势等中的一项或多项。目标包括物体、人、动物等中的一项或多项。环境包括房间、房屋、车辆、企业等中的一项或多项。

例如，发送端可以向接收端发送用于感知测量的信号，接收端可以测量该信号得到信道估计结果，如CSI。接收端可以根据CSI进行感知。或者，接收端可以向发送端发送该信道估计结果，发送端基于信道估计结果进行目标感知或者目标状态感知。例如，接收端或发送端可以对CSI进行处理，从而判断环境中是否存在运动目标。示例性的，假设环境中存在运动目标，而目标运动会对这一段时间内的PPDU的幅度和频率等造成影响，这些影响会体现在这一段时间内的CSI中。因此，接收端或发送端可以基于CSI判断环境中是否存在运动目标。在感知过程中，参与感知的设备主要由以下几种角色：

感知发起端(sensing initiator)：发起感知流程的设备。

感知响应端(sensing responder)：响应感知发起端发起的感知，参与感知的设备。

感知发送端(sensing transmitter)：发送感知信号的设备。其中，感知信号可以是指用于感知测量的信号，如物理层协议数据单元(phyical layer protocol data unit，PPDU)。感知接收端可以对感知信号进行测量。

感知接收端(sensing receiver)：接收感知信号，获得感知测量结果的设备。

除了上述的WLAN感知流程之外，802.11bf还一种代理(中介)感知流程。下面对现有的代理(中介)感知流程进行介绍。

代理(中介)感知(Sensing By Proxy，SBP)的典型流程为由非无线接入点(nonaccess point，non-AP)发起(发送SBP request)，AP响应(发送SBP response)。

该场景下，发送SBP Request的设备称之为SBP initiator(SBP发起端)，SBP发起者一般为STA。

接收SBP Request的且发送SBP Response的设备称之为SBP responder(SBP响应端)，SBP响应端一般为AP。

AP作为SBP响应端，在收到之后SBP请求帧之后，会根据SBP请求帧中携带的参数进行感知建立。后续复用上述的WLAN感知建立，测量，反馈流程。

在SBP的反馈阶段，AP作为SBP响应端，会对建立的已经建立的感知的结果进行收集，再反馈给SBP发起端(STA)。

在SBP关闭阶段，SBP发起端可以对已经建立的SBP流程进行关闭。

以下，结合附图对本申请实施例提供的信息传输方法进行解释和说明。

图1示例性示出了本申请实施例适用的一种WLAN的网络架构图。图1以该WLAN包括1个无线接入点(access point，AP)和2个站点(station，STA)为例。与AP关联的STA，能够接收该AP发送的无线帧，也能够向该AP发送无线帧。另外，本申请实施例同样适用于AP与AP之间的通信，例如各个AP之间可通过分布式系统(distributed system，DS)相互通信，本申请实施例也适用于STA与STA之间的通信。应理解，图1中的AP和STA的数量仅是举例，还可以更多或者更少。

其中，接入点可以为终端设备(如手机)进入有线(或无线)网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。接入点相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体的，接入点可以是带有Wi-Fi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。接入点可以为支持802.11be制式的设备。接入点也可以为支持802.11ay、802.11ad、802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a以及802.11be下一代等802.11家族的多种无线局域网(wireless local area networks，WLAN)制式的设备。本申请中的接入点可以是HE AP或极高吞吐量(extremely highthroughput,EHT)AP，还可以是适用未来某代Wi-Fi标准的接入点。

站点可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端等，也可称为用户。例如，站点可以为支持Wi-Fi通讯功能的移动电话、支持Wi-Fi通讯功能的平板电脑、支持Wi-Fi通讯功能的机顶盒、支持Wi-Fi通讯功能的智能电视、支持Wi-Fi通讯功能的智能可穿戴设备、支持Wi-Fi通讯功能的车载通信设备和支持Wi-Fi通讯功能的计算机等等。可选地，站点可以支持802.11be制式。站点也可以支持802.11ay、802.11ad、802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a、802.11be下一代等802.11家族的多种无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)制式。

本申请中的站点可以是定向多千兆比特(directional multi-gigabit，DMG)STA、EDMG增强型定向多千兆比特(enhanced directional multi-gigabit，EDMG)STA、HE STA或极高吞吐量(extremely high throughput,EHT)STA，还可以是适用未来某代Wi-Fi标准的STA。

例如，接入点和站点可以是应用于车联网中的设备，物联网(IoT，internet ofthings)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表，以及智慧城市中的传感器等。

本申请实施例所涉及到的AP和STA可以为适用于IEEE 802.11系统标准的AP和STA。AP是部署在无线通信网络中为其关联的STA提供无线通信功能的装置，该AP可用作该通信系统的中枢，通常为支持802.11系统标准的MAC和PHY的网络侧产品，例如可以为基站、路由器、网关、中继器，通信服务器，交换机或网桥等通信设备，其中，基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等。在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为AP。STA通常为支持802.11系统标准的介质访问控制(media access control，MAC)和物理层(physical，PHY)的终端产品，例如手机、笔记本电脑等。

图1中所涉及的AP和STA可以为具有双模通信功能的通信装置，示例性地，具有双模通信功能的通信装置可以为双频双并发(dual-band dual-concurrent，DBDC)设备，或者也可以为多链路设备(multi-link device，MLD)。下面分别进行说明。

(1)DBDC设备。

DBDC设备集成了两套独立且完整的链路，含两套基带处理器和射频前端，从而可支持在两个频段独立工作。

当AP和STA均为DBDC设备时，比如AP为DBDC设备1，STA为DBDC设备2，此种情形下，AP与STA可以在低频链路上进行信令交互，以建立低频链路连接；以及，在高频链路上进行信令交互，以建立高频链路连接。

(2)MLD。

在IEEE 802.11be协议中，MLD支持多链路操作技术。如果不同的链路在同一时间可以分别进行接收和发送(比如多链路设备包括2个链路，在同一个时间段内，一个链路可以用于发送信号，另一个链路可以用于接收信号)，该模式称为同时发送和接收(simultaneously transmitting and receiving，STR)模式。如果不同的链路只能同时进行接收或发送(比如多链路设备包括2个链路，在同一个时间段内该两个链路只能用于发送信号，或者在同一个时间段内该两个链路只能用于接收信号，该模式称为非同时发送和接收(Non-simultaneously transmitting and receiving，NSTR)模式。本申请实施例提供的方案适用于STR模式，也适用于NSTR模式。

MLD具有多个射频模块，可以分别工作在不同频段上，例如MLD工作的频段比如可以为2.4GHz，5GHz，6GHz以及高频60GHz的全部或者一部分。MLD可以包括AP MLD和/或非接入点(non-AP)MLD，例如non-AP MLD可以是STA MLD。

示例性地，以AP MLD为例，AP MLD可以包括一个或多个附属(affiliated)站点，每个附属站点有各自的媒体访问控制(media access control，MAC)地址(address)。图2示例性示出了本申请实施例提供的一种多链路设备的结构示意图，如图2所示，AP MLD的附属站点包括AP1和AP2，AP1的低层(low)MAC地址为链路地址1，AP2的低层MAC地址为链路地址2。此外，AP MLD还有一个高层(upper)MAC地址，称为MLD MAC地址。

AP MLD和non-AP MLD可以通过在任意链路上的信令交互建立多链路连接。图3示例性示出了本申请实施例提供的一种多链路设备之间的多链路的结构示意图，如图3所示，AP MLD包括AP1和AP2，AP1包括AP1 PHY、AP1低层MAC和高层MAC，AP2包括AP2 PHY、AP2低层MAC和高层MAC，其中AP1和AP2之间共享高层MAC，non-AP MLD包括STA1和STA2，STA1包括STA1 PHY、STA1低层MAC和高层MAC，STA2包括STA2PHY、STA2低层MAC和高层MAC，其中STA1和STA2之间共享高层MAC，AP1和STA1之间通过链路1连接，AP2和STA2之间通过链路2连接。

一种可能的实施方式中，在多链路建立时，non-AP MLD与AP MLD之间可以通过关联过程建立关联。比如关联过程可以包括：non-AP MLD在链路1上发送关联请求(association request)帧，关联请求帧携带链路1的STA侧信息和链路2的STA侧信息。比如，关联请求帧可以携带多链路元素(multi-link element)字段，multi-link element字段用于承载non-AP MLD的信息以及non-AP MLD中站点的信息。AP MLD在链路1上发送关联响应(association response)帧，关联响应帧携带链路1侧的AP侧信息，还携带链路2的AP侧信息，从而实现non-AP MLD的STA1和STA2分别与AP MLD的AP1和AP2建立关联(或者称完成关联)。

如背景技术所描述的内容，由于目前感知技术不支持多链路设备，因此亟需一种可适用于多链路设备的感知方案，用于通过多链路设备的多个链路进行感知测量，从而使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。下面结合附图对本申请实施例提供的方案进行进一步的介绍。

本申请实施例中所有附图中涉及到消息结构的附图，有些给出了消息中字段长度的示例，本申请实施例附图中所示的字节的长度仅为示例，实际应用中，任一个字节的长度都有可能发生变化。

本申请实施例中所有附图中涉及到消息结构的附图，有些给出了消息中字段的名称的示例，本申请实施例附图中所示的字段的名称仅为示例，实际应用中，任一个字段的名称都有可能发生变化。

基于图1、图2和图3所示的实施例以及上述其他内容，图4示例性示出了本申请实施例提供的一种基于多链路的感知方法的流程示意图。图4所示的实施例中，第一装置可以是如图1所示的STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统，第二装置可以是如图1所示的STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。在一个示例中，第一装置是STA或STA内部的芯片系统时，第二装置可以是STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。另一个示例中，第一装置是AP或AP内部的芯片系统时，第二装置可以是STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。

如图4所示，该方法包括：

步骤401，第一装置发送用于建立感知测量的消息。

相对应的，第二装置接收用于建立感知测量的消息。

本申请实施例中第一装置和第二装置均为多链路设备，第一装置和第二装置具备基于多链路进行感知测量的能力，即第一装置和第二装置之间建立的感知测量可以分别在两个链路进行感知测量。实际应用中，用于建立感知测量的消息可以携带一个链路的指示信息，以及一个链路的感知测量参数。在有需要时，用于建立感知测量的消息也可以携带两个或两个以上链路的指示信息以及两个或两个以上链路的感知测量参数。为了理解方便，本申请实施例中以用于建立感知测量的消息包括两个链路的指示信息和两个链路的感知测量参数为例进行介绍。本申请实施例中后续内容以用于建立感知测量的消息携带的两个链路的指示信息分别为第一链路的指示信息和第二链路的指示信息为例，以及用于建立感知测量的消息携带的两个链路的感知测量参数分别为第一链路的感知测量参数和第二链路的感知测量参数为例进行介绍。

本申请实施例中第一装置可以为感知发起端。第二装置可以为感知响应端。步骤401中第一装置发送的用于建立感知测量的消息比如可以为感知测量建立请求帧(sensingmeasurement setup request)，感知测量建立请求帧比如可以用来请求感知响应端在该感知测量中的角色(感知发送端或感知接收端)和相关感知测量参数(比如感知响应端的相关感知测量参数)。针对第一装置和第二装置之间建立的一条链路，第一装置可以为该条链路对应的感知发送端，第二装置可以为感知接收端；或者，第二装置可以为感知发送端，第一装置可以为感知接收端。针对第一装置和第二装置之间建立的两条链路，该链路对应的感知发送端可能相同也可能不同，比如第一链路的感知发送端为第一装置，第二链路的感知发送端可能为第一装置也可能为第二装置。类似的，针对第一装置和第二装置之间建立的两条链路，该链路对应的感知接收端可能相同也可能不同。

一种可能的实施方式中，感知响应端可以向感知发起端反馈用于建立感知测量的消息的响应消息，用于建立感知测量的消息的响应消息比如可以为感知测量建立响应帧(sensing measurement setup response)，该感知测量建立响应帧比如可以用来响应在一条或多条链路中该感知响应端的角色(感知发送端或感知接收端)和相关感知测量参数。

本申请实施例中一条链路的指示信息(比如第一链路的指示信息、第二链路的指示信息，以及后续出现的第三链路的指示信息和第四链路的指示信息等)包括能够指示出该链路的信息，比如可以包括该链路的以下内容中的一项或多项：该链路的标识、该链路的地址信息(比如该链路的MAC地址)、该链路的感知发起端的地址信息(比如该链路的感知发起端的MAC地址)、该链路的感知发起端的AID、该链路的感知响应端的地址信息(比如该链路的感知响应端的MAC地址)、该链路的感知响应端的AID、该链路的感知发送端的地址信息(比如该链路的感知发送端的MAC地址)、该链路的感知发送端的AID、该链路的感知接收端的地址信息(比如该链路的感知接收端的MAC地址)，或该链路的感知接收端的AID。一种可能的实施方式中，该链路的指示信息还可以包括该链路对应的测量建立标识。

一种可能的实施方式中，当第一装置和第二装置之间基于多条链路进行感知测量时，该多条链路的感知发起端相同，该多条链路的感知响应端相同，该多条链路的感知发起端的AID相同，该多条链路的感知响应端的AID相同。这种情况下，为了进一步的区分两条链路，一条链路的指示信息还可以包括以下内容中的一项或多项：该链路的标识、该链路的地址信息(比如该链路的MAC地址)、该链路的感知发送端的地址信息(比如该链路的感知发送端的MAC地址)、该链路的感知发送端的AID、该链路的感知接收端的地址信息(比如该链路的感知接收端的MAC地址)，或该链路的感知接收端的AID。

步骤402，第二装置与第一装置根据第一链路的感知测量参数在第一链路进行感知测量，根据第二链路的感知测量参数在第二链路进行感知测量。

通过上述内容可以看出，本申请实施例中第一装置发送的用于建立感知测量的消息可以包括多个链路的感知测量参数，从而可以使能第二装置对依据多个链路的感知测量参数对多个链路进行感知测量，从而使能在多链路设备应用感知技术，拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。下面结合附图对本申请实施例提供的方案进行进一步的介绍。

一种可能的实施方式中，由于第一装置和第二装置之间可以基于多链路进行感知测量，因此基于多链路机制的可以提供专用感知链路，专用感知链路可以提升感知测量频率，提升针对高速场景的感知性能。

第一装置和第二装置之间进行感知的多个链路可以运行在相同的频点/频段。又一种可能的实施方式中，如果第一装置和第二装置之间进行感知的多个链路可以运行在至少两个不同的频点/频段上，由于目标物在多个频点上的反射特性是不同的。因此通过该多链路进行感知测量可以得到目标物对应的不同频点的感知测量结果，不同频点的感知测量结果可以提升感知性能。

本申请实施例中第一装置为感知发起端，第二装置为感知响应端。在感知测量过程中，第一装置和第二装置的角色可以协商，比如针对一条进行感知测量的链路，第一装置可以作为发送待测量信号的感知发送端，第二装置可以作为需测量信号得到感知测量结果的感知接收端。再比如，第二装置可以作为发送待测量信号的感知发送端，第一装置可以作为需测量信号得到感知测量结果的感知接收端。

一种可能的实施方式中，当第一装置为感知接收端，第二装置为感知发送端的情况下，第一装置可以根据来自第二装置的信号进行感知测量，从而得到第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

又一种可能的实施方式中，当第一装置为感知发送端，第二装置为感知接收端的情况下，第二装置根据第一链路的感知测量参数和第二链路的感知测量参数发送用于报告感知测量结果的消息。相对应的，第一装置接收用于报告感知测量结果的消息。用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

比如，第二装置可以根据第一链路的感知测量参数对第一链路接收到的信号进行感知测量，从而得到第一链路的感知测量结果。第一链路接收到的信号比如可以为用于感知测量的PPDU。第二装置可以根据第二链路的感知测量参数对第二链路接收到的信号进行感知测量，从而得到第二链路的感知测量结果。第二链路接收到的信号比如可以为用于感知测量的PPDU。

在上述步骤401中，一种可能的实施方式中，第一链路的感知测量参数包括第一多链路报告类型信息。第一多链路报告类型信息包括多种信息，下面通过实施方式A1、实施方式A2和实施方式A3示例性介绍几种可能的实施方式。

实施方式A1，第一多链路报告类型信息包括指示通过第一链路发送第一链路的感知测量结果的信息。

当第一多链路报告类型信息指示通过第一链路发送第一链路的感知测量结果，也可以理解为第一多链路报告类型信息指示第一装置通过进行感知测量的链路反馈该感知测量结果，或者也可以理解为进行感知测量的链路与和用于反馈该感知测量所得的报告的链路为同一条链路，如此，链路的测量和反馈都可以在自身的链路上，无需跨链路反馈，实现较为简单。

实施方式A2，第一多链路报告类型信息包括指示通过至少一个第一预设链路发送第一链路的感知测量结果的信息。

本申请实施例中第一预设链路为第一装置和第二装置之间的一条链路，第一预设链路的数量可以是一个或多个。该实施例方式中，第一装置和第二装置之间可以协商通过预设的一个或多个第一预设链路(或者理解为指定的专用链路)反馈一个或多个链路的感知测量结果。比如本申请实施例中第一链路的感知测量结果可以通过一个或多个第一预设链路进行反馈。再比如，第一预设链路(一个或多个第一预设链路)可以用于反馈第一链路的感知测量结果，也可以用于反馈其他链路的感知测量结果，比如第二链路的感知测量结果。再比如，第一预设链路(一个或多个第一预设链路)可以用于反馈所有链路的感知测量结果。该方案可以专门设置用于反馈感知测量结果的链路，从而提高感知测量结果的反馈效率。

第一链路可以属于第一预设链路，也可以不属于第一预设链路。类似的，第二链路也可以属于第一预设链路，也可以不属于第一预设链路。

在实施方式A2中，第一链路的感知测量参数还可以包括指示第一预设链路的数量的信息。第一预设链路的数量比如可以为所有第一预设链路对应的链路标识(identity，ID)的数量。第一链路的感知测量参数比如可以包括第一报告链路个数字段，该第一报告链路个数字段可以承载指示第一预设链路的数量的信息。如此，第二装置可以知道指定的可以用于反馈感知测量结果的链路一共有几个，从而更好的对需反馈的感知测量结果进行调度。

在实施方式A2中，第一链路的感知测量参数还可以包括第一预设链路的指示信息。比如，第一链路的感知测量参数比如可以包括第一报告链路标识字段，该第一报告链路标识字段可以承载第一预设链路的指示信息。

一种可能的实施方式中，若采用上述实施方式A1，则第一报告链路个数字段和第一报告链路标识字段可以为预留字段。

实施方式A3，第一多链路报告类型信息包括指示通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个链路发送第一链路的感知测量结果的信息。

在实施方式A3中，可以理解为第一链路的感知测量参数指示第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个(比如第一链路和/或第二链路)反馈一个或多个链路的感知测量结果。比如本申请实施例中第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个可以用于反馈第一链路的感知测量结果。再比如，第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个可以用于反馈第一链路的感知测量结果，也可以用于反馈其他链路的感知测量结果，比如第二链路的感知测量结果。再比如，第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个可以用于反馈所有链路的感知测量结果。

该方案中不指定用于反馈感知测量结果的链路，可以通过已建立的多个链路中的任意一个或多个反馈感知测量结果，从而可以提高方案的灵活性，也可以提高反馈效率。比如该方案中第二装置可以通过已建立的所有链路中的任意一个、多个或所有链路反馈第一链路的感知测量结果，比如第二装置可以挑选待传输数据较少的链路的进行反馈，从而可以平衡各个链路上的负荷，且由于挑选待传输数据较少的链路进行反馈，因此可以提高反馈的效率。

本申请实施例中第一多链路报告类型信息可以承载于第一感知测量参数的第一多链路报告类型字段。表1示例示出了一种第一链路的感知测量参数包括的第一多链路报告类型字段所承载的信息的示例，如表1所示，当第一多链路报告类型字段承载的值为00，则可以表示第二装置可以在进行感知测量的链路上反馈该感知测量的结果(比如实施方式A1)。当第一多链路报告类型字段承载的值为01，则可以表示第二装置可以在预设的一个或多个第一预设链路上反馈第一链路的感知测量结果(比如实施方式A2)。当第一多链路报告类型字段承载的值为10，则可以表示第二装置可以在第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个链路上反馈第一链路的感知测量结果(比如实施方式A3)。

表1第一多链路报告类型字段所承载的信息的示例

与上述第一链路的感知测量参数类似，在上述步骤401中，一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数包括第二多链路报告类型信息。第二多链路报告类型信息包括多种信息，下面通过实施方式B1、实施方式B2和实施方式B3示例性介绍几种可能的实施方式。

实施方式B1，第二多链路报告类型信息包括指示通过第二链路发送第二链路的感知测量结果的信息。

当第二多链路报告类型信息指示通过第二链路发送第二链路的感知测量结果的，也可以理解为第二多链路报告类型信息指示第一装置通过进行感知测量的链路反馈该感知测量结果，或者也可以理解为进行感知测量的链路与和用于反馈该感知测量所得的报告的链路为同一条链路，如此，链路的测量和反馈都可以在自身的链路上，无需跨链路反馈，实现较为简单。

实施方式B2，第二多链路报告类型信息包括指示通过至少一个第二预设链路发送第二链路的感知测量结果的信息。

本申请实施例中第二预设链路为第一装置和第二装置之间的一条链路，第二预设链路的数量可以是一个或多个。

该实施例方式中，第一装置和第二装置之间可以协商通过预设的一个或多个第二预设链路反馈一个或多个链路的感知测量结果。比如本申请实施例中第二链路的感知测量结果可以通过一个或多个第二预设链路进行反馈。再比如，第二预设链路(一个或多个第二预设链路)可以用于反馈第二链路的感知测量结果，也可以用于反馈其他链路的感知测量结果，比如第一链路的感知测量结果。再比如，第二预设链路(一个或多个第二预设链路)可以用于反馈所有链路的感知测量结果。该方案可以专门设置用于反馈感知测量结果的链路，从而提高感知测量结果的反馈效率。

第一链路可以属于第二预设链路，也可以不属于第二预设链路；类似的，第二链路也可以属于第二预设链路，也可以不属于第二预设链路。一个或多个第二预设链路中的一个第二预设链路可以与一个第一预设链路相同，也可以与所有第一预设链路中的每个都不同。或者本申请实施例中的所有第二预设链路即为前述所有的第一预设链路。本申请实施例对此不做限制。

在实施方式B2中，第二链路的感知测量参数还可以包括指示第二预设链路的数量的信息。第二预设链路的数量比如可以为所有第二预设链路对应的链路ID的数量。如此，第二装置可以知道指定的可以用于反馈感知测量结果的链路一共有几个，从而更好的对需反馈的感知测量结果进行调度。第二链路的感知测量参数比如可以包括第二报告链路个数字段，该第二报告链路个数字段可以承载指示第二预设链路的数量的信息。

在实施方式B2中，第二链路的感知测量参数还可以第二预设链路的指示信息。比如，第二链路的感知测量参数比如可以包括第二报告链路标识字段，该第二报告链路标识字段可以承载第二预设链路的指示信息。

一种可能的实施方式中，若采用上述实施方式B1，则第二报告链路个数字段和第二报告链路标识字段可以为预留字段。

实施方式B3，第二多链路报告类型信息包括指示通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个链路发送第二链路的感知测量结果的信息。

在实施方式B3中，可以理解为第二链路的感知测量参数指示第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个(比如第一链路和/或第二链路)反馈一个或多个链路的感知测量结果。比如本申请实施例中第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个可以用于反馈第二链路的感知测量结果。再比如，第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个可以用于反馈第二链路的感知测量结果，也可以用于反馈其他链路的感知测量结果，比如第一链路的感知测量结果。再比如，第二装置可以通过第一装置和第二装置之间已经建立的多个链路中的任一个或任多个可以用于反馈所有链路的感知测量结果。

该方案中不指定用于反馈感知测量结果的链路，可以通过已建立的多个链路中的任意一个或多个反馈感知测量结果，从而可以提高方案的灵活性，也可以提高反馈效率。比如该方案中第二装置可以通过已建立的所有链路中的任意一个、多个或所有链路反馈第一链路的感知测量结果，比如第二装置可以挑选待传输数据较少的链路的进行反馈，从而可以平衡各个链路上的负荷，且由于挑选待传输数据较少的链路进行反馈，因此可以提高反馈的效率。

本申请实施例中第二多链路报告类型信息可以承载于第一感知测量参数的第二多链路报告类型字段。第二链路的感知测量结果包括的第二多链路报告类型字段所承载的信息的示例与第一链路的感知测量结果包括的第一多链路报告类型字段所承载的信息的示例类似，可以参见前述表1的内容，不再赘述。

在上述步骤401中，用于建立感知测量的消息的结构具体可以有多种实施方式，下面通过实施方式C1、实施方式C2和实施方式C3示例性介绍几种。

实施方式C1，用于建立感知测量的消息包括多个感知测量参数元素，一个感知测量参数元素对应承载一个链路的感知测量参数和该链路的指示信息。

在实施方式C1中，比如用于建立感知测量的消息包括第一感知测量参数元素和第二感知测量参数元素。第一感知测量参数元素包括第一链路的感知测量参数；第二感知测量参数元素包括第二链路的感知测量参数。该实施方式中，用于建立感知测量的消息可以包括多个感知测量参数元素，一个感知测量参数元素对应承载一个链路的感知测量参数。从而可以使第二装置根据多个感知测量参数元素获取到多个链路的感知测量参数。该方案可以更加兼容现有技术。

比如，第一链路的感知测量参数信息承载于第一感知测量参数元素。再比如，第一链路的感知测量参数信息承载于第一感知测量参数元素中的感知测量参数字段。再比如，第一链路的感知测量参数信息承载于第一感知测量参数元素中的待定(to bedetermined，TBD)字段。如此，可以提高方案的灵活性，且对现有字段中的内容改动较小，更好的兼容现有技术。

比如，第二链路的感知测量参数信息承载于第二感知测量参数元素。再比如，第二链路的感知测量参数信息承载于第二感知测量参数元素中的感知测量参数字段。再比如，第二链路的感知测量参数信息承载于第二感知测量参数元素中的TBD字段。如此，可以提高方案的灵活性，且对现有字段中的内容改动较小，更好的兼容现有技术。

图5示例性示出了本申请实施例提供的一种用于建立感知测量的消息的结构示意图，如图5所示，用于建立感知测量的消息可以包括以下内容中的一个或多个字段：类(category)、公共功能(public action)、对话令牌(dialog token)、感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址、测量建立ID(measurement setup ID)，或感知测量参数元素(sensing measurement parameters element)。

本申请实施例中的类字段可以用于表示消息的类型。本申请实施例中的公共功能字段可以用于表示该消息的功能。本申请实施例中的对话令牌可以用于标识对话，比如相互对应的一对请求(request)和响应(response)可以具备相同的对话令牌。

测量建立ID字段承载测量建立标识，实际应用中可以为每个多链路设备的对应的测量建立分配一个标识，可选地，同一个场景或同一个应用的多个链路的测量建立标识可以相同。该测量建立ID字段可以放在感知测量参数元素外部，作为一个公共的消息，该测量建立ID字段承载的测量建立标识可以指示该消息中包括的所有链路的测量建立标识。

本申请实施例中的用于建立感知测量的消息可以包括一个或多个感知测量参数元素，一个感知测量参数元素可以承载一个链路的感知测量参数。一个链路的感知测量参数可以承载于一个感知测量参数元素中，一些情况下，比如该链路的感知测量参数内容较多，则一个链路的感知测量参数也可以承载于多个感知测量参数元素中。

图5中以用于建立感知测量的消息包括两个感知测量参数元素为例进行示意，实际应用中，用于建立感知测量的消息可以包括一个感知测量参数元素，也可以包括两个以上的感知测量参数元素。图5中包括感知测量参数元素1和感知测量参数元素2。第一感知测量参数元素比如可以为图5中的感知测量参数元素1，第二感知测量参数元素比如可以为图5中的感知测量参数元素2。图5中以感知测量参数元素1为例示出了用于建立感知测量的消息中的感知测量参数元素的结构示意图，感知测量参数元素2的结构可以参见感知测量参数元素1的结构，不再赘述。

如图5所示，感知测量参数元素1可以包括以下一种或多种字段：元素ID(elementID)、长度(length)、元素ID扩展(element ID extension)、链路ID(link ID)、感知测量参数(sensing measurement parameters)，或TBD字段。

又一种可能的实施方式中，本申请实施例中还可以为每个链路单独分配一个测量链路的测量标识，为链路单独分配的链路标识可以放在一个链路对应的感知测量参数元素中。为两个链路单独分配的测量标识可以不同。为链路单独分配的测量标识可以与上述测量建立ID字段承载的测量建立标识不同，上述测量建立ID字段承载的测量建立标识可以为多个链路共同对应的测量建立标识，该测量建立标识可以指示该多个链路之间具备的关联关系，以便后续基于该具备关联关系的多个链路的感知测量结果进行联合处理，从而提高感知性能。

感知测量参数元素1为第一感知测量参数元素的情况下，链路ID字段可以用于承载第一链路的标识和/或第一链路的MAC地址。感知测量参数元素1中的感知测量参数字段可以用于承载第一链路的感知测量参数。感知测量参数元素1中的元素ID字段可以承载该感知测量元素1的标识。感知测量参数元素1中的长度字段可以承载指示该感知测量元素1的长度的信息。感知测量参数元素1中的元素ID扩展字段可以承载该感知测量元素1的标识中的比特，比如该感知测量元素1的标识可以承载于元素ID字段和元素ID扩展字段。

请继续参阅图5，感知测量参数元素1中的感知测量参数字段可以包括以下一种或多种字段：感知发送端(sensing transmitter)、感知接收端(sensing receiver)、感知测量报告(sensing measurement report)、测量报告类型(measurement report type)、测量建立过期指数(measurement setup expiry exponent)，多链路报告类型(ML reporttype)、报告链路个数(number of report link)、报告链路ID(report link ID)或TBD字段。感知测量参数元素1中也可以携带该链路的感知发起端MAC地址和/或感知响应端MAC地址。

感知测量参数元素1为第一感知测量参数元素的情况下，感知测量参数元素1中的感知发送端字段和/或感知接收端的字段可以承载的装置的标识，该两个字段承载的信息可以表示感知响应端(比如第二装置)在该感知测量参数元素1对应的链路中的角色，是否作为感知发送端，或是否作为感知接收端。感知发送端用于发送信号，感知接收端可以用于测量接收到的信号，继而得到感知测量结果。感知测量报告字段承载的信息可以指示第一链路的测量报告的类型，如信道状态信息矩阵(Channel State Information matrix，CSImatrix)。测量建立过期指数字段承载的信息可以指示在没有帧交互情况下该感知测量建立的存活/关闭时间。多链路报告类型字段可以为前述第一多链路报告类型字段。报告链路个数字段可以为前述第一报告链路个数字段，报告链路标识字段可以为前述第一报告链路标识字段。报告链路个数字段可以对应承载指示前述第一预设链路的数量的信息。

一种可能的实施方式中，用于建立感知测量的消息还包括第一装置的地址信息。比如用于建立感知测量的消息可以包括多链路设备地址字段。多链路设备地址字段可以包括图5中所示的感知发起端MLD媒体接入控制(media access control，MAC)地址、感知响应端MLD MAC地址、感知发起端的AID或感知响应端的AID中的一项或多项。第一装置为前述图3的AP MLD的情况下，感知发起端MLD MAC地址可以为AP MLD的高层MAC。感知响应端MLDMAC地址可以为non-AP MLD的高层MAC。

在一些场景下，如果一些链路上的感知是针对同一个场景/应用设置的，在处理时需要对这些链路上的感知测量结果进行联合处理，则用于建立感知测量的消息中携带第一装置MLD MAC地址、第二装置MLD MAC地址、第一装置的关联ID(Association ID，AID)，或第二装置的关联ID中的任一项或任多项，每个MLD设备可以对应一个AID)中的任一项。第二装置可以通过该第一装置的地址信息和/或测量建立标识(针对同一个应用的多个链路上的测量建立标识可以相同，测量建立标识可以参数图5中的测量建立ID字段)，来实现多链路感知信息的关联，以进行后续联合处理。示例性的，每个链路上都有一个自己的测量建立ID，即每个感知测量参数元素中都带有一个独立的测量建立ID，此时用于建立感知测量的消息中可以携带一个额外的信息/字段(如多链路测量建立ID(ML Measurement SetupID))指示来对这些多链路的感知结果进行关联。该实施方式可以适用于本申请实施例的所有实施方式，并不局限于实施方式C1。

本申请实施例中第一链路信息字段还可以包括第一链路的指示信息。比如第一链路对应的感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址。再比如，第一链路对应的感知发送端MLD MAC地址和/或感知接收端MLD MAC地址。再比如，第一链路对应的链路标识，和/或链路的MAC地址等。再比如，第一链路对应的感知发起端的AID、感知响应端的AID、感知发送端的AID或感知接收端的AID中的一项或多项。

第二链路信息字段还可以包括第二链路的指示信息。比如第二链路的感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址。再比如，第二链路信息字段还可以包括第二链路对应的感知发送端MLD MAC地址和/或感知接收端MLD MAC地址。再比如，第二链路对应的链路标识，和/或链路的MAC地址等。再比如，第二链路对应的感知发起端的AID、感知响应端的AID、感知发送端的AID或感知接收端的AID中的一项或多项。

该实施方式可以适用于本申请实施例的所有实施方式，并不局限于实施方式C1，比如还可以适用于下述实施方式C2、实施方式C3等。

实施方式C2，用于建立感知测量的消息包括一个多链路感知测量参数元素，一个多链路感知测量参数元承载多个链路的感知测量参数和标识。

在实施方式C2中，比如多链路感知测量参数元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段。第一链路信息字段包括第一链路的指示信息和第一链路的感知测量参数信息。第二链路信息字段包括第二链路的指示信息和第二链路的感知测量参数信息。

如此，一个多链路感知测量参数元素中可以承载多个链路的感知测量参数信息，从而可以更好的兼容现有技术，且可以降低信令开销。

图6示例性示出了本申请实施例提供的一种用于建立感知测量的消息的结构示意图，如图6所示，用于建立感知测量的消息可以包括以下内容中的一个或多个字段：类(category)、公共功能(public action)、对话令牌(dialog token)、感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址、测量建立ID(measurement setup ID)，或多链路感知测量参数元素(ML sensing measurement parameters element)。用于建立感知测量的消息还可以包括感知发起端的AID和/或感知接收端的AID(图中未示出)。

如图6所示，多链路感知测量参数元素还包括以下内容中的一个或多个字段：元素ID(element ID)、长度(length)、元素ID扩展(element ID extension)、多链路控制(multilink control)、公共信息(common information)或链路信息(link information)。公共信息字段可以承载第一链路和第二链路的公共的信息。本申请实施例中当一个消息包括有感知响应端MLD MAC地址、感知发起端MLD MAC地址、感知发起端的AID或感知接收端的AID中的一项或多项，该一项或多项也可以放入公共信息字段。如此可以节省信令开销。

其中，多链路控制字段可以包括以下一个或多个字段：链路个数(link number)、链路信息出现(link information present)或TBD。

链路个数字段可以用于承载用于建立感知测量的消息中的链路的数量。如此，第二装置可以知道第一装置请求建立感知测量的链路的总数量，从而可以更好的进行感知测量。

链路信息出现字段可以承载指示多链路感知测量参数元素中包括有第一链路信息字段的信息。如此，第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中未包括有第一链路信息字段的信息的情况下，不再解析该字段，从而提高第二装置的解析效率。第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中包括有第一链路信息字段的信息的情况下，解析第一链路信息字段，从而提高第二装置的解析成功率。

链路信息出现字段还可以承载指示多链路感知测量参数元素中包括有第二链路信息字段的信息。如此，第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中未包括有第二链路信息字段的信息的情况下，不再解析该字段，从而提高第二装置的解析效率。第二装置可以根据该信息在确定该多链路感知测量参数元素中包括有第二链路信息字段的信息的情况下，解析第二链路信息字段，从而提高第二装置的解析成功率。

如图6所示，多链路感知测量参数元素可以包括一个或多个链路信息字段，一个链路信息字段可以对应承载一个链路的感知测量参数，一个链路的感知测量参数可以对应承载于一个或多个链路信息。图6中以多链路感知测量参数元素包括两个链路信息字段为例进行示意，实际应用中，多链路感知测量参数元素可以包括一个链路信息字段，也可以包括两个以上的链路信息字段。图6中包括链路信息1和链路信息2。第一链路信息字段比如可以为图6中的链路信息1，第二链路信息字段比如可以为图6中的链路信息2。图6中以链路信息1为例示出了用于建立感知测量的消息中的链路信息字段的结构示意图，链路信息2的结构可以参见链路信息1的结构，不再赘述。链路信息1可以包括该链路信息1对应的链路的指示信息，比如该链路的链路ID、链路MAC地址、感知测量参数或TBD、感知响应端MLD MAC地址、感知发起端MLD MAC地址、该链路信息1对应的链路的感知发送端MLD MAC地址或该链路信息1对应的链路的感知接收端MLD MAC地址中的一项或多项。图6中感知测量参数字段的结构可以参见前述图5中的感知测量参数字段的结构，不再赘述。

实施方式C3，多个链路对应多个频段的情况下，用于建立感知测量的消息的结构示例。

在实施方式C3中，比如，述第一链路对应第一频段范围，第二链路对应第二频段范围。第一链路的感知结果基于第一频段范围内的感知测量得到。第二链路的感知结果基于第二频段范围内的感知测量得到。如此，第一装置和第二装置之间可以分别基于两个频段的两个链路感知测量，从而扩展感知测量的适用范围。

第一频段范围和第二频段范围相同或不同。第一装置和第二装置之间可以分别基于同一个频段的两个链路进行感知测量，也可以基于两个频段的两个链路感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

比如第一频段范围可以为低频的频段范围。第二频段范围可以为高频的频段范围。比如第一频段范围的中心频点低于第二频段范围的中心频点，第一频点范围的中心频点比如为2.4GHz，第二频段范围的中心频点比如为60GHz。第一装置和第二装置之间可以分别基于低频的链路和高频的链路进行感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

本申请实施例中的实施方式C3可以和前述实施方式C1结合，也可以和前述实施方式C2结合。用于建立感知测量的消息的结构示例可以参见前述方式C1或实施方式C2的描述。一种可能的实施方式中，若第二链路属于高频的链路，第二链路对应的感知测量参数信息还可以额外包括高频链路对应的信息，比如：感知类型信息、发送波束信息、接收波束信息，或信息发送过程的规划信息(如组发间隔，组内间隔)中的一项或多项。可以看出，第一链路和第二链路对应的感知测量参数信息中的参数项可以完全相同，也可以不完全相同，一个链路的感知测量参数信息包括的参数项可以根据该链路的具体情况进行设置，从而可以提高方案的灵活性。

感知类型信息比如可以包括单站感知，双站感知，协作单站感知，协作双站感知，或多站感知等。发送波束信息比如包括高频中感知信号的发送波束信息，如波束方向，波束宽度等等。接收波束信息比如包括高频中感知信号的接收波束信息，如波束方向，波束宽度等等。发送过程的规划信息可以为高频上感知的专有信息，高频上一个建立(setup)中可以包含多个组发(burst)，每个组发(burst)内包含多个实例(instance)。组内间隔是指组发(burst)内实例(instance)之间的间隔，组间间隔是指组发(burst)之间的间隔。

实施方式C3可以与前述实施方式C1结合使用，比如用于建立感知测量的消息可以如前实施方式C1所描述的结构，包括多个感知测量参数元素。

第一链路对应的感知测量参数元素比如可以为前述图5所示的感知测量参数元素1的结构。第二链路对应的感知测量参数元素可以参考图5中的感知测量参数元素1的结构。图7示例性示出了图5中的感知测量参数元素2的一种可能的结构示意图。第二链路对应的感知测量参数元素也可以为图7所示的结构。

如图7所示，感知测量参数元素2可以包括以下一个或多个字段：元素ID(elementID)、长度(length)、元素ID扩展(element ID extension)、链路ID(link ID)、测量建立控制(measurement setup control)、反馈类型(report type)、多链路报告类型(ML reporttype)、报告链路个数(number of report link)、报告链路ID(report link ID)、位置配置信息(LCI)、朝向(peer orientation)或可选子元素(optional subelement)。

测量建立控制字段中承载用来帮助解读该帧中信息的信息。反馈类型字段中承载指示反馈类型的信息，反馈类型比如可以为信道测量，时间-多普勒图等类型。位置配置信息包含设备的位置信息，朝向信息包含设备的朝向，可选元素字段包含发送波束子元素，接收波束子元素，规划子元素等。

又一种可能的实施方式中，第二链路的感知测量参数信息中的部分内容可以承载于第二感知测量参数元素中的测量建立控制字段。比如位置配置信息(LCI)、朝向(peerorientation)或可选子元素(optional subelement)中的一项或多项可以承载于测量建立控制字段。

实施方式C3也可以与前述实施方式C2结合使用，第一链路的感知测量参数可以为前述图6所示的链路信息1的结构。第二链路的感知测量参数可以为前述图6中的链路信息2的结构。链路信息2的结构可以参见前述链路信息1的结构，相比链路信息1的结构，链路信息2中可以设置一些字段用于承载第二链路的感知测量参数。

本申请实施例中用于报告感知测量结果的消息可以包括一个或多个感知测量报告元素。一个感知测量报告元素可以用于承载一个链路的感知测量结果。比如，用于报告感知测量结果的消息包括第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素。第一感知测量报告元素包括第一链路的指示信息，以及第一链路的感知测量结果。第二感知测量报告元素包括第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量结果。

本申请实施例中第一感知测量报告元素还可以包括第一链路对应的感知发起端MLD MAC地址、第一链路对应的感知响应端MLD MAC地址、第一链路对应的感知发起端的AID、第一链路对应的感知响应端的AID、第一链路对应的感知发送端MLD MAC地址、第一链路对应的感知接收端MLD MAC地址、第一链路对应的感知发送端的AID，或第一链路对应的感知接收端的AID中的一项或多项。第二感知测量报告元素还可以包括第二链路对应的感知发起端MLD MAC地址、第二链路对应的感知响应端MLD MAC地址、第二链路对应的感知发起端的AID、第二链路对应的感知响应端的AID、第二链路对应的感知发送端MLD MAC地址、第二链路对应的感知接收端MLD MAC地址、第二链路对应的感知发送端的AID，或第二链路对应的感知接收端的AID中的一项或多项。

该实施方式中，用于报告感知测量结果的消息可以包括多个感知测量报告元素，一个感知测量报告元素对应承载一个链路的感知测量结果，一个链路的感知测量结果可以对应承载一个或多个感知测量报告元素，从而可以使第二装置根据多个感知测量报告元素获取到多个链路的感知测量结果。该方案可以更加兼容现有技术。

图8示例性示出了本申请实施例提供的一种用于报告感知测量结果的消息的结构示意图，如图8所示，用于报告感知测量结果的消息可以包括以下内容中的一个或多个字段：类(category)、公共功能(public action)、对话令牌(dialog token)，或感知测量报告元素(sensing measurement report element)。

图8中以用于报告感知测量结果的消息包括两个感知测量报告元素为例进行示意，实际应用中，用于报告感知测量结果的消息可以包括一个感知测量报告元素，也可以包括两个以上的感知测量报告元素。一个感知测量报告元素对应承载一个链路的感知测量结果，一个链路的感知测量结果可以对应承载一个或多个感知测量报告元素，图8中包括感知测量报告元素1和感知测量报告元素2。第一感知测量报告元素比如可以为图8中的感知测量报告元素1，第二感知测量报告元素比如可以为图8中的感知测量报告元素2。图8中以感知测量报告元素1为例示出了用于报告感知测量结果的消息中的感知测量报告元素的结构示意图，感知测量报告元素2的结构可以参见感知测量报告元素1的结构，不再赘述。

如图8所示，感知测量报告元素1可以包括以下一种或多种字段：元素ID(elementID)、长度(length)、元素ID扩展(element ID extension)、感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址、感知发送端MLD MAC地址和/或感知接收端MLD MAC地址、链路ID(link ID)、感知测量报告类型(sensing measurement report type)、感知测量报告控制(sensing measurement report control)，或感知测量报告(sensing measurementreport)。感知测量报告元素1还可以包括感知发送端的AID和/或感知接收端的AID。

感知测量报告控制包括用来帮助解读感知测量报告的信息，如量化比特等信息。感知测量报告包括感知测量报告(比如，低频链路的感知测量包括包含CSI matrix)。

感知测量报告元素1为第一感知测量报告元素的情况下，感知测量报告元素1中的感知测量报告字段可以承载第一链路的感知测量结果。感知测量报告类型可以承载第一链路的感知测量报告的类型。链路ID字段可以承载该链路的标识或该链路的MAC地址。

一种可能的实施方式中，用于报告感知测量结果的消息还包括第二装置的地址信息。比如用于报告感知测量结果的消息可以包括多链路设备地址字段。多链路设备地址字段可以如图8中所示的感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址字段，和/或，感知发送端MLD MAC地址和/或感知接收端MLD MAC地址字段。第二装置的地址信息承载于多链路设备地址字段。第二装置为前述图3的non-AP MLD的情况下，第二装置的地址信息可以包括non-AP MLD的高层MAC。

比如，一种可能的实施方式中，第一感知测量报告元素还包括第二装置的地址信息。另一种可能的实施方式中，第二感知测量报告元素还包括第二装置的地址信息。第一感知测量报告元素包括的第二装置的地址信息指示第一装置对第一链路的感知测量结果以及第二装置的地址信息关联的其他链路的感知测量结果进行联合处理。第二感知测量报告元素包括的第二装置的地址信息指示第一装置对第二链路的感知测量结果以及第二装置的地址信息关联的其他链路的感知测量结果进行联合处理。

一种可能的实施方式中，每个链路对应的测量建立ID，同一个场景/应用对应的多个链路的测量建立ID相同。比如，用于报告感知测量结果的消息还包括一个测量建立ID，该测量建立ID对应该用于报告感知测量结果的消息中包括的同一个场景/应用的多个感知测量结果，该测量建立ID可以指示该用于报告感知测量结果的消息中同一个场景/应用的多个感知测量结果具备关联关系，可以进行联合处理，以提高感知性能。又一种可能的实施方式中，本申请实施例还可以为每个链路分配一个测量标识，任意两个链路的测量标识可以不同，该测量标识可以用于指示单个链路。

基于图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的实施例以及上述其他内容，图9示例性示出了本申请实施例提供的一种基于多链路的感知方法的流程示意图。图9所示的实施例中的第一装置和第二装置的相关介绍参见前述图4中的相关介绍，不再赘述。

如图9所示，该方法包括：

步骤901，第一装置和第二装置之间建立感知会话。

一种可能的实施方式中，第一装置和第二装置可以将感知作为一个会话进行处理，具体的，比如具备感知能力的第一装置和第二装置先进行感知会话(sensing session)的建立。

又一种可能的实施方式中，步骤901也可以视为第一装置和第二装置的多链路建立过程中的一个或多个步骤，比如感知会话建立过程可以为第一装置和第二装置之间建立关联的关联过程中的一个或多个步骤，多链路的关联过程的完成，可以视为感知会话建立的完成。第一装置可以为non-AP MLD、AP MLD、non-AP MLD内部的芯片系统或AP MLD内部的芯片系统。第二装置可以为non-AP MLD、AP MLD、non-AP MLD内部的芯片系统或AP MLD内部的芯片系统。示例性的，第一装置为AP MLD或AP MLD内的芯片系统，第二装置可以为non-APMLD或non-AP MLD内部的芯片系统；第一装置为non-AP MLD或non-AP MLD内的芯片系统，第二装置可以为AP MLD或AP MLD内部的芯片系统。

在步骤901中，第一装置和第二装置之间可以进行能力的交互，使得第一装置和第二装置之间可以相互了解彼此的感知能力。

一种可能的实施方式中，在步骤901中，第二装置可以与第一装置进行用于建立感知会话的消息的传输。比如，用于建立感知会话的消息可以是第一装置发的，也可以是第二装置发的。用于建立感知会话的消息包括指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息。如此，第一装置和第二装置可以确认可以通过第一链路和第二链路进行感知测量。

用于建立感知会话的消息的结构形式可能有多种实施方式，下面通过实施例方式D1、实施方式D2和实施方式D3示例性介绍几种。

实施例方式D1，用于建立感知会话的消息包括多链路元素(ML element)。

指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息可以承载于多链路感知(ML sensing)。多链路元素包括公共信息字段。多链路感知字段可以承载于公共信息字段。公共信息字段承载的值指示第一链路具备感知能力，且值指示第二链路具备感知能力。如此第二装置可以与第一装置可以通过拥有建立感知会话的消息交互每个链路是否具备感知能力，从而使第一装置和第二装置选择具备感知能力的链路进行后续的感知测量。

图10示例性示出了本申请实施例提供的一种用于建立感知会话的消息包括的多链路元素的结构示意图，如图10所示，多链路信息单元包括以下一个或多个字段：元素ID(element ID)、长度(length)、元素ID扩展(element ID extension)、多链路控制(multi-link control)、公共信息(common information)或链路信息(link profile)。

图10是示例性示出了一种多链路元素中的公共信息字段的结构示意图，如图10所示，公共信息字段可以包括以下一个或多个字段：公共信息长度(common informationlength)、感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址、链路ID(link ID)。

其中，公共信息长度字段可以承载公共信息字段的长度。

本申请实施例中的链路ID字段可以用于承载链路标识和/或链路MAC地址。

一种可能的实施方式中，如果多个链路具备相同的能力，比如第一链路和第二链路具备感知能力，则指示第一链路具备感知能力且指示第二链路具备感知能力的值可以承载于公共信息字段，比如承载于公共信息字段的多链路设备能力与操作字段中，比如多链路设备能力与操作字段中的多链路感知字段。如此可以更好的与现有技术兼容。

多链路元素可以携带在关联请求(association request)帧、关联响应(association response)帧、重关联请求(Re-association request)帧、重关联响应(Re-association response)帧、探测请求(probe request)帧或探测响应(probe response)帧，感知测量建立询问(sensing measurement setup query)帧等。

本申请用于建立感知会话的消息比如可以包括关联请求(association request)帧、重关联请求(Re-association request)帧，探测请求(probe request)帧，或感知测量建立询问(sensing measurement setup query)帧等。

一种可能的实施方式，本申请实施例中第一装置和第二装置之间传输用于建立感知会话的消息，比如第一装置向第二装置发送用于建立感知会话的消息，第二装置可以反馈该消息的响应消息。用于建立感知会话的消息的响应消息比如可以包括关联响应(association response)帧、重关联响应(Re-association response)帧或探测响应(probe repose)帧等。

实施方式D2，用于建立感知会话的消息包括多链路元素(ML element)。

在实施方式D2中，用于建立感知会话的消息包括多链路元素。指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息可以承载于多链路元素的链路信息字段。

请参见图10，图10中示例性示出了一个链路信息字段，实际应用中多链路元素可以包括一个或多个链路信息字段，一个链路信息字段可以用于承载一个链路的信息。比如多链路元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段。指示第一链路具备感知能力的信息承载于第一链路信息字段。指示第二链路具备感知能力的信息承载于第二链路信息字段。如此，一个多链路元素中可以承载多个链路的能力信息，从而可以更好的兼容现有技术，且可以降低信令开销。

实施方式D3

在实施方式D3中，用于建立感知会话的消息可以为感知会话建立消息。该实施方式中可以在目前单链路的用于建立感知会话的消息中携带多个链路的能力信息，从而使该用于建立感知会话的消息可以建立多个链路的感知会话，且更加兼容现有技术。

该感知会话建立消息可以包括扩展能力元素(extended capabilitieselement)。指示第一链路具备感知能力的信息承载于用于建立感知会话的消息的扩展能力元素，比如可以位于扩展能力元素的扩展能力区域。指示第二链路具备感知能力的信息承载于用于建立感知会话的消息的扩展能力元素，比如可以位于扩展能力元素的扩展能力区域。扩展能力元素也可以携带于关联请求(association request)帧、关联响应(association response)帧、重关联请求(Re-association request)帧、重关联响应(Re-association response)帧、探测请求(probe request)帧、探测响应(probe response)帧或感知测量建立询问(sensing measurement setup query)帧等。

表2示例性示出了本申请实施例提供的一种扩展能力区域的一种可能的示例。举个例子，用于建立感知会话的消息扩展能力区域为B92，则该B92可以表示用于建立感知会话的消息包括的链路(比如第一链路和第二链路)具备感知能力。

表2示例性示出了一种扩展能力区域的示例

本申请实施例中感知会话建立消息还可以包括一个或多个感知能力元素，感知能力元素用于承载指示一个或多个链路具备的感知能力的信息。一个感知能力元素对应一个或多个链路，一个链路对应一个或多个感知能力元素。

表3示例性示出了一种感知能力元素的结构示意图，如表3所示，该感知能力元素包括：元素标识(element ID)、长度(length)、元素扩展ID(element ID extension)和感知(sensing)。本申请实施例涉及到的多链路感知字段也可以承载于能力元素中。

表3感知能力元素

步骤902，第一装置和第二装置之间建立感知测量。

一种可能的实施方式中，第一装置和第二装置之间完成感知会话建立(或者完成关联)之后，在需要发起感知测量时，可以通过感知测量建立(sensing measurementsetup)过程(比如步骤902)建立感知测量。步骤902可以包括前述步骤401，比如在步骤902中，第一装置可以通过步骤401发送用于建立感知测量的消息。

步骤401可以理解为感知测量建立阶段的一个步骤。感知测量建立阶段，针对需要进行感知测量的应用，第一装置和/或第二装置之间可以选择感知测量参数，以进行感知测量的建立。比如第一装置和/或第二装置可以针对不同的应用建立不同的感知测量参数。本申请实施例中感知测量建立阶段第一装置和/或第二装置协商多个链路的感知测量参数，比如上述第一链路的感知测量参数和第二链路的感知测量参数，比如第一装置和第二装置在感知测量建立阶段可以协商每个链路中各自的角色(感知发送端或感知接收端)，是否需要反馈感知测量结果，反馈感知测量结果的类型等。本申请实施例中的是否需要反馈字段可以承载指示感知接收端是否需要反馈感知测量结果的信息。

步骤903，第一装置和第二装置之间进行感知测量实例。

完成感知测量建立之后，进行感知的两个装置之间将会发起一个或者多个感知测量实例(Sensing Measurement Instance)。感知测量实例可以包括基于触发(triggerbased，TB)的感知测量实例(sensing measurement instance)和非基于触发的感知测量实例(Non-TB sensing measurement instance)。TB感知测量实例一般由AP发起，Non-TB感知测量实例一般由STA发起。

第一装置和第二装置经过步骤903完成感知测量，以及感知测量结果的上报。本申请实施例中第一装置和第二装置针对第一链路进行感知测量，继而可以完成第一链路的感知测量结果的上报。本申请实施例中第一装置和第二装置还针对第二链路进行感知测量，继而可以完成第二链路的感知测量结果的上报。本申请实施例中感知测量结果(比如第一链路的感知测量结果和第二链路的感知测量结果)的上报可以参见前述的相关内容，在此不再赘述。

步骤904，第一装置和第二装置之间关闭感知测量。

在步骤904中，一种可能的实施方式中，第一装置发送用于关闭感知测量的消息。相对应的，第二装置接收来自第一装置的用于关闭感知测量的消息。用于关闭感知测量的消息比如可以为感知测量建立关闭帧。

在步骤904之前，第一装置和第二装置可以进行了一次或多次感知测量实例，或者理解为第一装置和第二装置之间在步骤904之前可以进行了一次或多次的感知测量结果的反馈进程。

其中，用于关闭感知测量的消息包括：指示第一链路的关闭操作类型的信息，和/或指示第二链路的关闭操作类型的信息。本申请实施例中多链路装置之间的多链路可以一起关闭，也可以单独关闭部分链路，从而可以提高方案的灵活性。

其中，第一链路的关闭操作类型包括：关闭第一链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭第一链路的非触发的感知测量建立。

其中，第二链路的关闭操作类型包括：关闭第二链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭第二链路的非触发的感知测量建立。

可以看出，本申请提供的方案可以针对一个链路单独设置该链路的关闭操作类型，并不是必须要求所有链路具有相同的关闭操作类型，两个链路的关闭操作类型不同也可以，该方案提高灵活性。

下面通过实施方式E1和实施方式E2介绍两种用于关闭感知测量的消息的几种可能的实施方式。

实施方式E1，指示第一链路的关闭操作类型的信息和/或指示第二链路的关闭操作类型的信息承载于多链路测量建立关闭控制字段。

第一链路的关闭操作类型与第二链路的关闭操作类型相同的情况下：指示第一链路的关闭操作类型的信息和/或指示第二链路的关闭操作类型的信息承载于用于关闭感知测量的消息包括的多链路测量建立关闭控制字段。如此可以通过一个字段指示多个链路进行关闭，从而可以减少信令开销。

多链路测量建立关闭控制字段还可以包括：关闭的链路的数量。如此第二装置可以根据该信息确定出需关闭的链路的数量，从而可以更加准确的执行关闭链路的命令。

图11示例性示出了本申请实施例提供的一种用于关闭感知测量的消息的结构示意图，如图11所示，用于关闭感知测量的消息可以包括以下内容中的一个或多个字段：类(category)、公共功能(public action)、对话令牌(dialog token)、感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址、测量建立ID(measurement setup ID)、多链路测量建立关闭控制(ML measurement setup termination control)。用于关闭感知测量的消息还可以包括感知发起端的AID和/或感知响应端的AID。

如图11所示，多链路测量建立关闭控制可以包括以下一种或多种字段：链路个数(link number)、链路关闭出现(link termination present)、关闭所有链路上的TB测量建立(termination all TB measurement setups on all link)、关闭所有链路上的non-TB测量建立(termination all non-TB measurement setups on all link)、TB/non-TB测量建立类型(TB/non-TB measurement setup type)，或预留(reserved)。多链路测量建立关闭控制还可以包括一个链路对应的如下参数中的一项或多项：感知发起端MLD MAC地址、感知响应端MLD MAC地址、感知发起端的AID、感知响应端的AID、感知发送端MLD MAC地址、感知接收端MLD MAC地址、感知发送端的AID、感知接收端的AID、链路标识，或链路MAC地址。

该多链路测量建立关闭控制字段的链路个数承载的值可以指示需关闭的链路的数量，或者指示第一装置和第二装置之间所有链路的数量，或者设置为预留比特。

链路关闭出现承载的值可以指示该用于关闭感知测量的消息中是否包括有链路测量建立关闭控制字段。关闭所有链路上的TB测量建立字段承载的值具有指示需关闭所有链路的TB测量建立的能力，比如关闭所有链路上的TB测量建立字段的值为1，则表示需关闭所有链路的TB测量建立。类似的，关闭所有链路上的non-TB测量建立字段承载的值具有指示需关闭所有链路的non-TB测量建立的能力，TB/non-TB测量建立类型字段承载的值具有指示需关闭所有链路的TB/non-TB测量建立的能力。若通过多链路测量建立关闭控制字段已经指示出对所有链路进行相同的关闭操作，则该用于关闭感知测量的消息中可以不包括链路测量建立关闭控制字段。

实施方式E2，用于关闭感知测量的消息包括多个链路测量建立关闭控制字段。

比如第一链路测量建立关闭控制字段和第二链路测量建立关闭控制字段。一个链路测量建立控制字段可以对应承载一个链路的关闭操作类型的信息。比如第一链路测量建立关闭控制字段包括第一链路的指示信息和第一链路的关闭操作类型的信息。第二链路测量建立关闭控制字段包括第二链路的指示信息和第二链路的关闭操作类型的信息。如此，每个链路的关闭操作类型可以单独设置，两个链路的关闭操作类型可以不同，从而可以提高方案的灵活性。

用于关闭感知测量的消息还可以包括多链路测量建立关闭控制字段。多链路测量建立关闭控制字段包括：关闭的链路的数量信息，和/或链路测量建立关闭控制字段的数量。该方案中多链路测量建立关闭控制字段可以承载一些公共的关闭链路的信息，从而可以节省信令开销。另一方面，第二装置可以根据用于关闭感知测量的消息确定出该消息中的链路测量建立关闭控制字段的数量，从而可以提高第二装置成功解析该消息的概率。

图12示例性示出了本申请实施例提供的一种用于关闭感知测量的消息的结构示意图，如图12所示，用于关闭感知测量的消息还可以包括链路测量建立关闭控制(linkmeasurement setup termination control)。图12中以用于关闭感知测量的消息包括两个链路测量建立关闭控制为例进行示意，实际应用中，用于关闭感知测量的消息可以包括一个链路测量建立关闭控制，也可以包括两个以上的链路测量建立关闭控制。图12中包括链路测量建立关闭控制1和链路测量建立关闭控制2。第一链路测量建立关闭控制比如可以为图12中的链路测量建立关闭控制1，第二链路测量建立关闭控制比如可以为图12中的链路测量建立关闭控制2。图12中以链路测量建立关闭控制1为例示出了用于关闭感知测量的消息中的链路测量建立关闭控制的结构示意图，链路测量建立关闭控制2的结构可以参见链路测量建立关闭控制1的结构，不再赘述。

如图12所示，链路测量建立关闭控制1可以包括以下一种或多种字段：链路ID(Link ID)、感知发送端MLD MAC地址和/或感知接收端MLD MAC地址、关闭所有TB测量建立(termination all TB measurement setups)、关闭所有non-TB测量建立(terminationall non-TB measurement setups)、TB/non-TB测量建立类型(TB/non-TB measurementsetup type)或预留(Reserved)。链路测量建立关闭控制1还可以包括感知发送端的AID、感知接收端的AID。本申请实施例中的链路ID字段可以用于承载链路标识和/或链路MAC。

链路测量建立关闭控制1的链路ID字段可以承载第一链路的标识和/或第一链路的MAC地址。链路测量建立关闭控制1中的各个关闭操作类型上承载的值可以指示第一链路的关闭操作类型。举个例子。第一链路的关闭操作类型比如为关闭所有TB测量建立，则链路测量建立关闭控制1中的关闭所有TB测量建立字段承载的值可以设置为1，关闭所有non-TB测量建立字段的值可以设置为0，TB/non-TB测量建立类型承载的值可以设置为0。

如图12所示，多链路测量建立关闭控制可以包括以下一种或多种字段：链路个数(link number)或链路关闭出现(link termination present)。

该多链路测量建立关闭控制字段的链路个数承载的值可以指示需关闭的链路的数量，或者指示第一装置和第二装置之间所有链路的数量，或者设置为预留比特。链路个数承载的值还可以指示后续链路测量建立关闭控制字段。

链路关闭出现承载的值可以指示该用于关闭感知测量的消息中是否包括有链路测量建立关闭控制字段。

步骤905，第一装置和第二装置之间关闭感知会话。

在步骤905中，第一装置和第二装置之间可以进行用于关闭感知会话的消息的传输。用于关闭感知会话的消息可以由第一装置发送，也可以由第二装置发送。用于关闭感知会话的消息比如可以包括多链路元素，多链路元素中可以携带需关闭感知会话的链路的指示信息，以便接收到用于关闭感知会话的消息的装置关闭相应的链路。

通过上述内容可以看出，本申请实施例针对多链路设备在感知技术中的流程和相应帧结构进行了设计，从而可以使能感知技术在多链路设备上的应用。

基于图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示的实施例以及上述其他内容，图13示例性示出了本申请实施例提供的一种基于多链路的感知方法的流程示意图。图4所示的实施例中，第三装置可以是如图1所示的STA或STA内部的芯片系统，第四装置可以是如图1所示的STA、AP、STA内部的芯片系统或AP内部的芯片系统。

本申请实施例中，第三装置请求第四装置发起感知测量。第四装置进行感知测量时，可以将第三装置作为一个感知响应端，也可以不将第三装置作为一个感知响应端。第四装置与一个或多个感知响应端之间进行感知测量。具体来说，第四装置与一个感知响应端之间发起多链路的感知测量，该感知响应端为多链路设备，第四装置也为多链路设备。第四装置与属于多链路设备的感知响应端之间的感知测量过程可以参见前述图4和图9所示的第一装置和第二装置之间进行感知测量的实施方式。

如图13所示，该方法包括：

步骤1301，第三装置向第四装置发送用于请求代理(中介)感知的消息。

相对应的，第四装置接收来自第三装置的用于请求代理(中介)感知的消息。用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息。用于请求代理(中介)感知的消息可以为SBP请求帧。第三装置可能是多链路设备也可能不是多链路设备。

需感知的至少两条链路的信息具体可以有多种实施方式，下面通过实施方式F1和实施方式F2进行示例性介绍。

实施方式F1，至少两条链路的信息包括：需感知的至少两个频段范围的数量，和/或需感知的至少两个频段范围的信息。

其中，至少两个频段范围中的一个频段范围对应一个或多个链路。第四装置之间可以分别基于两个频段的多个链路感知测量，从而扩展感知测量的适用范围，提高方案的灵活性。

图14示例性示出了本申请实施例提供的一种用于请求代理(中介)感知的消息的结构示意图，如图14所示，用于请求代理(中介)感知的消息可以包括以下内容中的一个或多个字段：类(category)、公共功能(public action)、对话令牌(dialog token)、SBP发起端MLD MAC地址和/或SBP响应端MLD MAC地址、测量建立ID(measurement setup ID)，SBP参数元素(SBP parameters element)或感知测量参数元素(sensing measurementparameters element)。

如图14所示，SBP参数元素可以包括以下一种或多种字段：元素ID(element ID)、长度(length)、元素ID扩展(element ID extension)，或SBP参数(SBP Parameters)。

SBP参数字段可以包括以下一种或多种字段：感知响应端(sensing responder)、感知响应端个数(number of sensing responders)、响应端个数必选(mandatory numberresponders)、优选响应端列表(preferred responder list)、响应端列表必选(mandatoryresponder list)，感知响应端地址(sensing responder addresses)、感知频带个数(number of bands)、频带个数必选(mandatory number bands)、优选频带列表(preferredband list)或频带列表必选(mandatory bands list)。

SBP参数字段中感知响应端承载的值可以指示此次请求代理(中介)感知的设备是否作为感知响应端参与到后续的感知过程中，进行感知收发。

感知响应端的个数承载的值可以指示此次请求的代理(中介)感知的感知响应端的数量。响应端个数必选可以指示感知响应端的个数字段需要被满足的信息(即必须采用感知响应端的个数字段指示的值作为感知响应端的数量)，或指示感知响应端的个数字段为推荐值的信息(即感知响应端的个数字段所指示的值并不是必须要满足的，不满足也可以(或者理解为无需满足))。如此，在感知响应端的个数必须被满足时可以明确指出，从而可以提高方案执行过程的准确度。在感知响应端的个数并不是必须被满足时明确指出，从而可以提高方案的灵活性。

优选响应端列表承载的值可以指示该消息中是否出现感知响应端的标识。响应端列表必选承载的值可以指示该消息中出现的感知响应端的地址需要被满足(即必须采用优选响应端列表所指示的感知响应端)或者指示该消息中出现的感知响应端的地址并非一定要被满足(即该消息中出现的感知响应端的地址为推荐值，不满足也可以(或者理解为无需满足))。如此，可以提高方案的灵活性。

感知响应端地址承载的值可以指示此次请求的代理(中介)感知中感知响应端的标识。感知响应端地址承载的值也可以是作为感知响应端的MLD MAC地址和/或SBP发起端想要建立感知的链路MAC地址。用于请求代理(中介)感知的消息还包括的至少一个目标装置的地址信息可以视为感知响应端地址，目标装置可以视为感知响应端，至少一个目标装置中的目标装置为进行感知测量的装置。如此，第三装置可以向第四装置指示第四装置需要进行感知测量的目标装置，从而提高方案的灵活性。

感知频带个数承载的值可以指示此次请求的代理(中介)感知的感知频带的数量。频带个数必选可以指示感知频带个数字段需要被满足的信息(或者理解为需感知的至少两个频段范围的数量需要被满足，即必须采用感知频带个数字段指示的值)，或指示感知频带个数字段为推荐值的信息(或者理解为需感知的至少两个频段范围的数量并不是必须被满足(或者理解为无需满足)，即感知频带个数所指示的值为推荐值，不满足也可以)。如此，在感知频带个数必须被满足时可以明确指出，从而可以提高方案执行过程的准确度。在感知频带个数并不是必须被满足时明确指出，从而可以提高方案的灵活性。

优选频带列表承载的值可以指示该消息中是否出现频带(或者称频段)的标识。频带(或者称频段)的标识可以包括指示频段的中心频点的信息，中心频点比如可以包括2.4GHz，5GHz，6GHz，或60GHz中的一个或多个。频带列表必选可以指示该消息携带的频带的标识需要被满足的信息(或者理解为需感知的至少两个频段范围的信息需要被满足)，或指示该消息携带的频带的标识并不是必须被满足的信息(或者理解为需感知的至少两个频段范围的信息并不是必须被满足(或者理解为无需满足)，可以视为推荐值，不满足也可以)。如此可以提高方案的灵活性。

又一种可能的实施方式中，如果第三装置(SBP发起端)是清楚环境中某些MLD的具体信息的，则第三装置可以在用于请求代理(中介)感知的消息中，对每个MLD设备的链路信息提出进一步的要求，以供第四装置(SBP响应端)在建立感知测量时使用。比如SBP发起端可以指示感知响应端，该感知响应端可以是作为感知响应端的MLD MAC地址和/或SBP发起端想要建立感知的链路MAC地址。再比如，SBP发起端，可以针对每个准备建立感知的MLD的上感知链路进行进一步要求，要求该MLD建立感知的链路个数，链路列表，以及这些信息是否必须满足等。SBP发起端还可以如前述图15中所描述的指示建立用于进行感知测量的链路对应的频点等信息，从而可以提高方案的灵活性。

实施方式F2，至少两条链路的信息包括：需感知的至少两条链路的数量，和/或；需感知的至少两条链路的指示信息。

实施方式F2中至少两条链路中的两条链路可以是同一个频段的两个链路(比如低频的两个链路或高频的两个链路)，也可以是两个频段的两个链路(比如低频的一个链路和高频的一个链路)。如此可以使能多链路在代理(中介)感知技术中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

SBP发起端，可以针对每个准备建立感知的MLD的上感知链路进行进一步要求，要求该MLD建立感知的链路个数，链路列表，以及这些信息是否必须满足等，从而可以提高方案的灵活性。

图15示例性示出了本申请实施例提供的一种用于请求代理(中介)感知的消息的结构示意图。与图14相比，不同之处在于SBP参数还可以包括一个或多个多链路参数。图15中以SBP参数包括多链路参数1和多链路参数2示例。一个多链路参数字段可以承载一个多链路设备的一个或多个链路的信息。

比如至少两条链路的信息包括第一目标装置对应的一条或多条链路的信息和第二目标装置对应的一条或多条链路的信息。如此，第三装置可以向第四装置指示第四装置需要进行感知测量的多个目标装置，从而提高方案的灵活性。

用于请求代理(中介)感知的消息包括第一多链路参数字段和第二多链路参数字段，第一多链路参数字段包括第一目标装置对应的一条或多条链路的信息，第二多链路参数字段包括第二目标装置对应的一条或多条链路的信息。第一目标装置和第二目标装置都可以视为感知响应端，即需要与第四装置进行感知测量的装置。多链路参数1比如可以为第一多链路参数字段，多链路参数2可以视为第二多链路参数字段。

如图15所示，多链路参数1可以包括以下一种或多种字段：感知链路个数(numberof bands)、链路个数必选(mandatory number bands)、优选链路列表(preferred bandlist)或链路列表必选(mandatory bands list)。

感知链路个数承载的值可以指示此次请求的代理(中介)感知的感知链路的数量。链路个数必选可以指示感知链路个数字段需要被满足的信息(或者理解为需感知的链路的数量需要被满足，即必须采用感知链路个数字段指示的值)，或指示感知链路个数字段为推荐值的信息(或者理解为需感知的链路的数量并不是必须被满足，即感知链路个数所指示的值为推荐值，不满足也可以)。

优选链路列表承载的值可以指示该消息中是否会出现用于承载链路地址的字段。链路列表必选可以指示该消息现的链路地址需要被满足的信息(或者理解为需感知的至少两个链路标识需要被满足)，或指示该消息现的链路地址为推荐值的信息(或者理解为需感知的至少两个链路标识并不是必须被满足，不满足也可以)。

又一种可能的实施方式中，在图15实施例的实施方中，SBP参数可以不包括感知频带个数(number of bands)、频带个数必选(mandatory number bands)、优选频带列表(preferred band list)或频带列表必选(mandatory bands list)中的一项或多项。

又一种可能的实施方式中，图15的实施方式可以与图14所示的实施方式结合使用，这种情况下，SBP参数可以包括感知频带个数(number of bands)、频带个数必选(mandatory number bands)、优选频带列表(preferred band list)或频带列表必选(mandatory bands list)中的一项或多项。多链路参数2的结构可以参见多链路参数1，又一种可能的实施方式中，比如图15所示的实施例方式中，多链路参数2中可以包括感知频带个数(number of bands)、频带个数必选(mandatory number bands)、优选频带列表(preferred band list)或频带列表必选(mandatory bands list)中的一项或多项。

本申请实施例中，用于请求代理(中介)感知的消息还包括以下内容中的一项或多项：感知测量带宽字段、是否允许前导码打孔字段、是否发起触发帧测量(TF sounding)，或是否发起空数据包声明测量(NDPA sounding)和/或感知的空时流个数。该参数可以单独适用于单链路的感知场景中，也可以携带于多链路的感知场景中，比如可以与前述图14和图15中结合，比如前述图14和图15所示的消息结构中可以包括该两个字段。

感知测量带宽字段承载的带宽为需建立的感知测量参数。该感知测量带宽字段可以用来请求第四装置建立一个带宽为感知测量带宽字段指示值的感知测量。

是否允许前导码打孔字段承载指示是否允许前导码打孔的信息/PreamblePuncture。如果允许使用前导码打孔，则可以实现非连续频谱/带宽上的信道测量/感知。如果不允许使用前导码打孔，则不可以实现连续频谱/带宽上的信道测量/感知。

感知测量带宽字段和/或是否允许前导码打孔字段承载于用于请求代理(中介)感知的消息的：SBP参数元素和/或感知测量参数元素。如此，可以更好的与现有技术兼容。

触发帧测量为现在TB instance中的一个阶段，该阶段中AP发送触发帧，一个或者多个STA发送NDP，AP进行感知测量。

空数据包声明测量为现在TB instance中的一个阶段，该阶段中AP发送NDPA NDP，一个或者多个STA接收NDP进行感知测量，AP再触发多个STA报告感知测量结果。

感知的空时流个数为SBP发起端要求的AP(SBP响应端)在后续发起的感知中实现的空时流(Space time streams)个数。

步骤1302，第四装置向第三装置发送用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息。用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。

相对应的，第三装置接收用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。如此，第四装置可以将实际建立的感知测量中所采用的感知测量的参数信息发送给第三装置。

第四装置作为SBP响应端，在收到来自第三装置的用于请求代理(中介)感知的消息之后，可以回复用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息可以为SBP响应帧。如果第三装置基于用于请求代理(中介)感知的消息中的参数，自己决定一些参数完成了多链路感知的建立(如当频点/频带个数必选字段指示为否，第四装置可以自己按照实际情况选择频点/频段进行感知的建立)。此时，第四装置可以在用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息中携带最终完成感知建立的信息，如MLD个数，MLD地址(每个MLD地址对应一个参与感知测量的，具有ML能力的感知响应端)，频点个数，频点列表，链路个数，链路列表(可以是链路的Mac地址，链路ID等模式)等信息。

一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括已经建立的感知测量中的以下内容中的一项或多项：建立的感知测量的多链路设备的数量信息；建立的感知测量的多链路设备的地址信息；建立的感知测量的频点的数量信息；建立的感知测量的频点信息；建立的感知测量的链路的数量信息；或，建立的感知测量的链路的指示信息。

一种可能的实施方式中，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括已经建立的感知测量中的以下内容中的一项或多项：感知测量带宽字段或是否允许前导码打孔字段。

步骤1303，第四装置根据至少两条链路的信息，与感知响应端进行感知测量。

第四装置与属于多链路设备的感知响应端之间的感知测量过程可以参见前述图4和图9所示的第一装置和第二装置之间进行感知测量的实施方式，第四装置可以为前述图4和图9中的第一装置。另外，第四装置也可以与感知响应端之间基于单链路进行感知测量。

步骤1304，第四装置向第三装置发送用于报告代理(中介)感知测量结果的消息。

相对应的，第三装置接收用于报告代理(中介)感知测量结果的消息。用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。如此，第四装置可以将多条链路的感知测量结果反馈给第四装置，从而使能基于多链路的代理(中介)感知技术。

一种可能的实施方式中，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括多个感知测量报告元素，一个感知测量报告元素包括一个链路的感知测量结果。用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一个或多个感知测量报告元素，一个感知测量报告元素对应承载一个感知测量结果。该方案可以更加兼容现有技术。

比如，第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素。第一感知测量报告元素包括第三链路的指示信息和第三链路的感知测量结果。第二感知测量报告元素包括第四链路的指示信息和第四链路的感知测量结果。如此，第三装置可以确定出接收到的感知测量结果来自于哪个链路。本申请实施例中用于报告代理(中介)感知测量结果的消息中的感知测量报告元素还可以包括该链路对应的多链路设备的MAC地址，测量频点等信息，以便第三装置知道该感知测量结果关联的更多信息。

图16示例性示出了本申请实施例提供的一种用于报告代理(中介)感知测量结果的消息的结构示意图。图16所示的结构与图8所示的结构类似，不同之处在于，图16中所示的用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括SBP报告字段，SBP报告字段承载的信息为第三装置通过与感知响应端进行感知测量所获取到的感知测量结果。图16中示例性示出了SBP报告字段包括的感知测量报告元素1和感知测量报告元素2，该部分内容可以参见前述图8所示的相关内容，不再赘述。

步骤1305，第三装置向第四装置发送用于关闭代理(中介)感知的消息。

相对应的，第四装置接收来自第三装置的用于关闭代理(中介)感知的消息。用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。如此，可以在代理(中介)感知的方案中实现一个或多个链路的关闭。

一种可能的实施方式中，需关闭的一条或多条链路的信息包括以下内容中的一项或多项：需关闭的属于接入点的多链路设备的地址信息；需关闭的属于非接入点的多链路设备的地址信息；或，需关闭的链路的指示信息。

图17示例性示出了本申请实施例提供的一种用于关闭代理(中介)感知的消息的结构示意图，如图17所示，用于关闭代理(中介)感知的消息可以包括以下内容中的一个或多个字段：类(category)、公共功能(public action)、测量建立ID(measurement setupID)、感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址、感知发送端MLD MAC地址和/或感知接收端MLD MAC地址或TBD。用于关闭代理(中介)感知的消息中的测量建立ID可以承载需关闭的感知测量的ID。用于关闭代理(中介)感知的消息包括一个或多个感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址，用于通知第四装置所关闭的感知测量的多链路设备的信息。该感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址可以携带感知发起端和/或感知响应端的地址或标识。

本申请实施例中感知发起端MLD MAC地址和/或感知响应端MLD MAC地址可以承载多链路设备的信息，比如多链路设备的MAC地址或多链路设备的标识等。

又一种可能的实施方式中，用于关闭代理(中介)感知的消息中还可以携带需关闭的某一个或多个链路上的关闭操作类型，从而提高方案的灵活性。关闭操作类型的相关内容可以参见前述描述，不再赘述。

通过图13所示的内容可以看出，本申请实施例提供了基于多链路设备的SBP中的相关流程和帧结构，从而可以使能SBP方案在多链路设备中的应用，从而拓宽感知技术的适用范围，增加感知技术的应用场景。

需要说明的是，上述各个消息的名称仅仅是作为示例，随着通信技术的演变，上述任意消息均可能改变其名称，但不管其名称如何发生变化，只要其含义与本申请上述消息的含义相同，则均落入本申请的保护范围之内。

本申请实施例中，向一个装置(比如第一装置、第二装置、第三装置或第四装置)发送信息可以理解为该信息的目的地是该装置。例如，模块A向装置发送信息包括：模块A通过空口向装置发送该信息，可选的，模块A可以对该信息进行基带和/或中射频操作；或，模块A将该信息递交至模块B，由模块B向装置发送该信息。其中，模块B向装置发送该信息时，可以是透传该信息、将该信息分段后发送该信息、将该信息与其他信息复用后发送该信息。可选地，模块B可以对该信息进行基带和/或中射频操作后发送该信息等。可选的，模块B可以将该信息封装在数据包中。可选的，模块B还可以为该数据包添加包头和/或填充比特等。

本申请实施例中，从一个装置(比如第一装置、第二装置、第三装置或第四装置)接收信息可以理解为该信息的发源地是该装置。例如，模块A从该装置接收信息包括：模块A通过空口从装置接收该信息，可选的，模块A可以对该信息进行基带和/或中射频操作；或，模块B通过空口从装置接收该信息，并将该信息递交至模块A。其中，模块B将该信息递交至模块A，包括：将接收到的该信息透明地递交至模块A、将接收到的多个分段组合成该信息后递交至模块A、或从复用信息中提取出该信息后递交至模块A。可选地，模块B可以对接收到的信息进行基带和/或中射频操作后发送该信息等。可选的，模块B接收到的该信息被封装在数据包中。可选的，该数据包包括包头和/或填充比特等。

上述模块B可以是一个模块，或者是依次耦合的多个模块，不予限制。例如，模块A是DU模块，模块B是RU模块；再例如，模块A是CU-CP模块，模块B是DU模块和RU模块。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

根据前述方法，图18为本申请实施例提供的装置的结构示意图。

参考图18，提供了一种装置1801的简化示意图。该装置1801可以用于实现本申请实施例的网元(比如AP)的功能，例如该网元可以是基站、终端、DU、CU、CU-CP、CU-UP或RU。该装置1801可以是该网元、或者是能够安装在该网元中的装置、或者是能够和该网元匹配使用的装置，不予限制，例如该装置可以是芯片或芯片系统。该装置1801用于实现本申请实施例的非网元的功能，例如该非网元可以是STA。该装置1801可以是该STA、或者是能够安装在该STA中的装置、或者是能够和该STA匹配使用的装置，不予限制，例如该装置可以是芯片或芯片系统。

装置1801包括接口1803和处理器1802。可选的，处理器1802用于执行程序1805。处理器1802可以存储程序1805，或者从其他器件或其他设备(例如从存储器1804或者从第三方网站下载等)获取程序1805。可选的，装置1801包括存储器1804。存储器1804用于存储程序1806。程序1806可以是预先存储，也可以是后续加载。可选的，存储器1804还可以用于存储必要的数据。这些组件一起工作以提供本申请实施例中描述的各种功能。

处理器1802以包括一个或多个处理器，以作为计算设备的组合。处理器1802可以分别包括以下中的一个或多个：微处理器、微控制器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processor device，DSPD)，专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device。PLD)、门控逻辑、晶体管逻辑、分立硬件电路、处理电路或其他合适的硬件、固件，和/或配置为执行本申请实施例中描述的各种功能的硬件和软件的组合。处理器1802可以是通用处理器或专用处理器。例如，处理器1802可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于处理通信协议和通信数据。中央处理器可以用于执行软件程序，并处理软件程序中的数据。

接口1803可以包括用于使能与一个或多个计算机设备(例如本申请实施例的网元)通信的任何合适硬件或软件。例如，在一些实施例中，接口1803可以包括用于耦合有线连接的电线或耦合无线连接的无线接口的端子和/或引脚。在一些实施例中，接口1803可以包括发射器、接收器、接口和/或天线。该接口可以被配置为使用任何可用的协议(例如3GPP标准协议)使能计算机设备(例如本申请实施例的网元)之间的通信。

本申请实施例中的程序是指广泛意义上的软件。软件可以是程序代码、程序、子程序、指令集、代码、代码段、软件模块、应用程序、软件应用程序等。该程序可以在处理器和/或计算机中运行，以执行本申请实施例中描述的各种功能和/或过程。

存储器1804可以存储在处理器1802执行软件时所需的必要数据。存储器1804可以使用任何合适的存储技术来实现。例如，存储器1804可以是处理器和/或计算机可以访问的任何可用存储介质。存储介质的非限制性示例有：随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)、可移动介质、光盘存储器、磁盘存储介质、磁存储设备、闪存、寄存器、状态存储器、远程安装存储器、本地或远程存储器组件，或任何其他可以携带或存储软件、数据或信息并可由处理器/计算机访问的介质。

存储器1804和处理器1802可以分开设置，也可以集成在一起。处理器1802可以从存储器1804读取信息，存储和/或写入存储器中的信息。存储器1804可以集成在处理器1802中。处理器1802和存储器1804可以设置在集成电路(例如专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC))中。集成电路可以设置在本申请实施例的网元或其他网络节点中。图中存储器1804为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。

进一步的，该通信装置1801还可以进一步包括总线系统，其中，处理器1802、存储器1804、接口1803可以通过总线系统相连。

如图18所示，该装置1801可以为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置，也可以为芯片或电路，比如可设置于第一装置的芯片或电路，再比如可设置于第二装置内的芯片或电路，再比如可设置于第三装置内的芯片或电路，再比如可设置于第四装置内的芯片或电路。

在装置1801用于实现第二装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息，用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。处理器1802用于通过接口1803：根据第一链路的感知测量参数和第二链路的感知测量参数发送用于报告感知测量结果的消息，用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

在装置1801用于实现第二装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：接收来自第一装置的用于关闭感知测量的消息；

在装置1801用于实现第二装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：处理器1802用于通过接口1803：与第一装置进行用于建立感知会话的消息的传输，用于建立感知会话的消息包括指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息。

在装置1801用于实现第一装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：处理器1802用于通过接口1803：发送用于建立感知测量的消息，用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。接口1803用于接收用于报告感知测量结果的消息，用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

在装置1801用于实现第一装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：发送用于关闭感知测量的消息。

在装置1801用于实现第一装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：处理器1802用于通过接口1803：与第二装置进行用于建立感知会话的消息的传输，用于建立感知会话的消息包括指示第一链路具备感知能力的信息和指示第二链路具备感知能力的信息。

在装置1801用于实现第四装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：接收来自第三装置的用于请求代理(中介)感知的消息，用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息。处理器1802用于通过接口1803：根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

在装置1801用于实现第四装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：向第三装置发送用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。

在装置1801用于实现第四装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：向第三装置发送用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。

在装置1801用于实现第四装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：接收来自第三装置的用于关闭代理(中介)感知的消息；用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。

在装置1801用于实现第三装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：处理器1802用于通过接口1803：向第四装置发送用于请求代理(中介)感知的消息，用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息，至少两条链路的信息用于第四装置根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

在装置1801用于实现第三装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：接收用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息，用于请求代理(中介)感知的消息的响应消息包括建立的感知测量的参数信息。

在装置1801用于实现第三装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：接收用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。

在装置1801用于实现第三装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：接口1803用于：向第四装置发送用于关闭代理(中介)感知的消息；用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。

该通信装置所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

根据前述方法，图19为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图19所示，装置1901可以包括收发器1903和处理器1902。进一步的，该装置1901可以包括有存储器1904。图中存储器1904为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。收发器1903，用于输入和/或输出信息；处理器1902，用于执行计算机程序或指令，使得装置1901实现上述图4、图9或图13的相关方案中第一装置、第二装置、第三装置或第四装置的方法。本申请实施例中，收发器1903可以实现上述图18的接口1803所实现的方案，处理器1902可以实现上述图18的处理器1802所实现的方案，存储器1904可以实现上述图18的存储器1804所实现的方案，在此不再赘述。

基于以上实施例以及相同构思，图20为本申请实施例提供的通信装置的示意图，如图20所示，该装置2001可以为第一装置、第二装置、第三装置或第四装置，也可以为芯片或电路，比如可设置于第一装置的芯片或电路，再比如可设置于第二装置内的芯片或电路，再比如可设置于第三装置内的芯片或电路，再比如可设置于第四装置内的芯片或电路。

该装置2001包括处理单元2002和通信单元2003。进一步的，该装置2001可以包括有存储单元2004，也可以不包括存储单元2004。图中存储单元2004为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。

在装置2001用于实现第二装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：通信单元2003用于：接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息，用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。处理单元2002用于通过通信单元2003：根据第一链路的感知测量参数和第二链路的感知测量参数发送用于报告感知测量结果的消息，用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

在装置2001用于实现第一装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：处理单元2002用于通过通信单元2003：发送用于建立感知测量的消息，用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。

在装置2001用于实现第一装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：处理单元2002用于通过通信单元2003：发送用于建立感知测量的消息，用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及第二链路的感知测量参数。通信单元2003用于接收用于报告感知测量结果的消息，用于报告感知测量结果的消息包括第一链路的感知测量结果和/或第二链路的感知测量结果。

在装置2001用于实现第四装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：通信单元2003用于：接收来自第三装置的用于请求代理(中介)感知的消息，用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息。处理单元2002用于通过通信单元2003：根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

在装置2001用于实现第三装置的功能的情况下，一种可能的实施方式中：处理单元2002用于通过通信单元2003：向第四装置发送用于请求代理(中介)感知的消息，用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息，至少两条链路的信息用于第四装置根据至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

该通信装置所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

可以理解的是，上述装置2001中各个单元的功能可以参考相应方法实施例的实现，此处不再赘述。

应理解，以上通信装置的单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。本申请实施例中，通信单元2003可以由上述图18的收发器1803实现，处理单元2002可以由上述图18的处理器1802实现。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当该计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图4、图9或图13所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4、图9或图13所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行图4、图9或图13所示实施例中任意一个实施例的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行图4、图9或图13所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，该系统还可以包括第一装置和/或第二装置。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，该系统还可以包括第三装置和/或第四装置。

一种可能的实施方式中，该系统还可以包括一个或多个装置，第四装置可以与一个或多个装置之间进行多链路的感知测量，该方案可以参见前第一装置与第二装置之间进行多链路的感知测量的方案，不再赘述。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于基站或终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于基站或终端中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“包括A，B和C中的至少一个”可以表示：包括A；包括B；包括C；包括A和B；包括A和C；包括B和C；包括A、B和C。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims (29)

1.一种基于多链路的感知方法，其特征在于，包括：

接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息，所述用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、所述第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及所述第二链路的感知测量参数；

根据所述第一链路的感知测量参数与所述第一装置在所述第一链路进行感知测量，根据所述第二链路的感知测量参数与所述第一装置在所述第二链路进行感知测量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一链路的感知测量参数包括第一多链路报告类型信息；

所述第一多链路报告类型信息包括指示以下内容中的一项的信息：

通过所述第一链路发送所述第一链路的感知测量结果；

通过至少一个第一预设链路发送所述第一链路的感知测量结果，所述第一预设链路与所述第一链路相同或不同；或，

通过所述第一装置和第二装置之间已建立的多个链路中的一个或多个链路发送所述第一链路的感知测量结果。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用于建立感知测量的消息包括第一感知测量参数元素和第二感知测量参数元素；

所述第一感知测量参数元素包括所述第一链路的感知测量参数；所述第二感知测量参数元素包括所述第二链路的感知测量参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述用于建立感知测量的消息包括多链路感知测量参数元素；

所述多链路感知测量参数元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段；

所述第一链路信息字段包括所述第一链路的指示信息和所述第一链路的感知测量参数信息；

所述第二链路信息字段包括所述第二链路的指示信息和所述第二链路的感知测量参数信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送用于报告感知测量结果的消息，所述用于报告感知测量结果的消息包括所述第一链路的感知测量结果和/或所述第二链路的感知测量结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述用于报告感知测量结果的消息包括第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素；

所述第一感知测量报告元素包括所述第一链路的指示信息，以及所述第一链路的感知测量结果；

所述第二感知测量报告元素包括所述第二链路的指示信息，以及所述第二链路的感知测量结果。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一装置的用于关闭感知测量的消息；

其中，所述用于关闭感知测量的消息包括：指示所述第一链路的关闭操作类型的信息，和/或指示所述第二链路的关闭操作类型的信息；

所述第一链路的关闭操作类型包括：关闭所述第一链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭所述第一链路的非触发的感知测量建立；

所述第二链路的关闭操作类型包括：关闭所述第二链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭所述第二链路的非触发的感知测量建立。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息之前，还包括：

与所述第一装置进行用于建立感知会话的消息的传输，所述用于建立感知会话的消息包括指示所述第一链路具备感知能力的信息和指示所述第二链路具备感知能力的信息。

9.一种基于多链路的感知方法，其特征在于，包括：

向第二装置发送用于建立感知测量的消息，所述用于建立感知测量的消息包括第一链路的指示信息、所述第一链路的感知测量参数、第二链路的指示信息，以及所述第二链路的感知测量参数；

根据所述第一链路的感知测量参数与所述第二装置在所述第一链路进行感知测量，根据所述第二链路的感知测量参数与所述第二装置在所述第二链路进行感知测量。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一链路的感知测量参数包括第一多链路报告类型信息；

所述第一多链路报告类型信息包括指示以下内容中的一项的信息：

通过所述第一链路发送所述第一链路的感知测量结果；

通过至少一个第一预设链路发送所述第一链路的感知测量结果，所述第一预设链路与所述第一链路相同或不同；或，

通过所述第一装置和第二装置之间已建立的多个链路中的一个或多个链路发送所述第一链路的感知测量结果。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述用于建立感知测量的消息包括第一感知测量参数元素和第二感知测量参数元素；

所述第一感知测量参数元素包括所述第一链路的感知测量参数；所述第二感知测量参数元素包括所述第二链路的感知测量参数。

12.如权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述用于建立感知测量的消息包括多链路感知测量参数元素；

所述多链路感知测量参数元素包括第一链路信息字段和第二链路信息字段；

所述第一链路信息字段包括所述第一链路的指示信息和所述第一链路的感知测量参数信息；

所述第二链路信息字段包括所述第二链路的指示信息和所述第二链路的感知测量参数信息。

13.如权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用于报告感知测量结果的消息，所述用于报告感知测量结果的消息包括所述第一链路的感知测量结果和/或所述第二链路的感知测量结果。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述用于报告感知测量结果的消息包括第一感知测量报告元素和第二感知测量报告元素；

所述第一感知测量报告元素包括所述第一链路的指示信息，以及所述第一链路的感知测量结果；

所述第二感知测量报告元素包括所述第二链路的指示信息，以及所述第二链路的感知测量结果。

15.如权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送用于关闭感知测量的消息；

其中，所述用于关闭感知测量的消息包括：指示所述第一链路的关闭操作类型的信息，和/或指示所述第二链路的关闭操作类型的信息；

所述第一链路的关闭操作类型包括：关闭所述第一链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭所述第一链路的非触发的感知测量建立；

所述第二链路的关闭操作类型包括：关闭所述第二链路的基于触发的感知测量建立，和/或，关闭所述第二链路的非触发的感知测量建立。

16.如权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，所述接收来自第一装置的用于建立感知测量的消息之前，还包括：

与第二装置进行用于建立感知会话的消息的传输，所述用于建立感知会话的消息包括指示所述第一链路具备感知能力的信息和指示所述第二链路具备感知能力的信息。

17.一种基于多链路的感知方法，其特征在于，包括：

接收来自第三装置的用于请求代理(中介)感知的消息，所述用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息；

根据所述至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少两条链路的信息包括以下内容中的一项或多项：

需感知的至少两个频段范围的数量，所述至少两个频段范围中的一个频段范围对应一个或多个链路；

需感知的至少两个频段范围的信息；

需感知的至少两条链路的数量；或，

需感知的至少两条链路的指示信息。

19.如权利要求17-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第三装置发送用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，所述用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。

20.如权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第三装置的用于关闭代理(中介)感知的消息；所述用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。

21.一种基于多链路的感知方法，其特征在于，包括：

获取用于请求代理(中介)感知的消息；

向第四装置发送所述用于请求代理(中介)感知的消息，所述用于请求代理(中介)感知的消息包括需感知的至少两条链路的信息，所述至少两条链路的信息用于所述第四装置根据所述至少两条链路的信息，与其他装置进行感知测量。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述至少两条链路的信息包括以下内容中的一项或多项：

需感知的至少两个频段范围的数量，所述至少两个频段范围中的一个频段范围对应一个或多个链路；

需感知的至少两个频段范围的信息；

需感知的至少两条链路的数量；或，

需感知的至少两条链路的指示信息。

23.如权利要求21-22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用于报告代理(中介)感知测量结果的消息，所述用于报告代理(中介)感知测量结果的消息包括一条或多条链路的感知测量结果。

24.如权利要求21-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第四装置发送用于关闭代理(中介)感知的消息；所述用于关闭代理(中介)感知的消息包括需关闭的一条或多条链路的信息。

25.一种通信装置，其特征在于，包括通信接口和至少一个处理器，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联；

所述通信接口，用于输入和/或输出信令或数据；

所述处理器，用于执行计算机可执行程序，使得权利要求1-24任一项所述的方法被执行。

26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1-24任一项所述的方法被执行。

27.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和通信单元，所述处理单元用于通过所述通信单元执行如权利要求1-24任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使得权利要求1-24任一项所述的方法被执行。

29.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，和接口电路，所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述处理器通过运行指令，以执行权利要求1-24任一项所述的方法。