CN116669598A - 驱动装置、驱动方法和程序 - Google Patents

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岸竜弘
村上健太
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Abstract

作为驱动装置的装置(20)具备：驱动部(W)；控制部(24)，取得包含多个程序块的应用程序，通过执行该应用程序，按照多个程序块来控制驱动部(W)；第一传感器(25a)；以及第二传感器(25b)，多个程序块分别具有参数和结束条件，控制部(24)在执行第一程序块的过程中，如果由第一传感器(25a)检测出的第一驱动状况满足第一程序块的结束条件时，由第二传感器(25b)检测出的第二驱动状况满足程序块追加条件，则在与第一程序块连续的第二程序块之前追加新的程序块，按照新的程序块以及第二程序块来控制驱动部(W)。

Description

驱动装置、驱动方法和程序
技术领域
本公开涉及具备执行器和/或加热器的驱动装置等。
背景技术
以往，家用电器及住宅设备等的驱动装置，按照由其制造者等预先准备的运转条件(控制程序)进行控制。在专利文献1中，公开了作为驱动装置能够设定用户想要实施的洗涤的运转条件的洗衣机。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-284889号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述现有技术中，必须将由作为驱动装置的产品的制造者等预先开发的控制程序预先存放在该产品中，难以实现多样且安全的驱动装置。
因此，本公开提供了丰富多彩且能够提高安全性的驱动装置等。
解决问题的手段
本公开的一形态的驱动装置具备：驱动部，包括致动器及加热器中的至少1个；控制部，取得包含多个程序块的应用程序，并且通过执行所述应用程序，按照所述多个程序块来控制所述驱动部；第一传感器，检测所述驱动部的第一驱动状况；以及第二传感器，检测所述驱动部的第二驱动状况，所述多个程序块分别具有基于该程序块的所述驱动部的驱动的结束条件，所述控制部，如果在执行所述多个程序块中的第一程序块的过程中，当由所述第一传感器检测到的所述第一驱动状况满足所述第一程序块的结束条件时，由所述第二传感器检测到的所述第二驱动状况满足程序块追加条件，则在所述应用程序中与所述第一程序块连续的第二程序块之前追加新的程序块，在所述第一程序块结束后，按照所述新的程序块和所述第二程序块来控制所述驱动部。
此外，这些概括性或具体的形态既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
发明的效果
本公开的一个形态的驱动装置可以是丰富多彩的且能够提高安全性。
附图说明
图1是实施方式1中的系统的硬件结构图。
图2A是实施方式1中的云服务器的硬件结构图。
图2B是实施方式1中的装置的硬件结构图。
图2C是实施方式1中的终端的硬件结构图。
图3是实施方式1中的系统的功能结构图。
图4表示实施方式1中的规定应用程序的模块的一例。
图5表示实施方式1中的用于洗衣机的多个模块。
图6表示实施方式1中的用于微波炉的多个模块。
图7表示实施方式1中的用于电饭煲的多个模块。
图8是实施方式1中的系统的序列图。
图9表示实施方式1中的设备数据库的一例。
图10表示实施方式1中的执行内容宣言的一例。
图11表示实施方式1中的执行前确认处理的流程图。
图12表示实施方式1中的规则数据库的一例。
图13表示实施方式1中的模块的顺序的变更的一例。
图14A表示实施方式1中的模块的顺序的变更的一例。
图14B表示实施方式1中的模块的顺序的变更的一例。
图15A是实施方式1的变形例1中的系统的序列图。
图15B是实施方式1的变形例2中的系统的序列图。
图15C是实施方式1的变形例3中的系统的序列图。
图15D是实施方式1的变形例4中的系统的序列图。
图15E是实施方式1的变形例5中的系统的序列图。
图16表示实施方式2中的执行前确认处理的流程图。
图17表示实施方式3中的执行前确认处理的流程图。
图18表示实施方式4中的执行前确认处理的流程图。
图19是表示实施方式5中的信息处理系统的结构例的图。
图20是表示实施方式5中的分别存放在模块数据库及规则数据库中的信息的一例的图。
图21是表示实施方式5中的规则数据库中包含的通用规则的一例的图。
图22是实施方式5中的信息处理系统的序列图。
图23是表示实施方式5中的开发工具的全部处理动作的流程图。
图24是表示实施方式5中的连接的自动修正处理的一例的流程图。
图25是表示实施方式5中的连接的异常提示处理的一例的流程图。
图26是表示实施方式5中的序列生成画面的一例的图。
图27是表示实施方式5中的模块一览的显示例的图。
图28是表示实施方式5中的功能模块的配置处理和连接的自动修正处理的一例的图。
图29A是表示实施方式5中的功能模块的配置处理和连接的自动修正处理的其他例的图。
图29B是表示实施方式5中的功能模块的配置处理和连接的自动修正处理的又一其他例的图。
图30是表示实施方式5中的连接的异常提示处理的一例的图。
图31是表示实施方式5中的连接的异常提示处理的其他例的图。
图32是表示实施方式5中的应对法的其他提示例的图。
图33是表示实施方式5中的应对法的另一其他提示例的图。
图34是表示实施方式6中的装置的一例的框图。
图35是表示实施方式6中的装置的处理动作的一例的流程图。
图36是表示实施方式6中的装置的应用程序执行处理的一例的流程图。
图37是表示实施方式6中的功能模块的追加的一例的图。
图38是表示实施方式6中的功能模块的追加的其他例的图。
图39是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。
图40是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。
图41是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。
图42是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。
图43是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。
图44是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。
具体实施方式
(作为本公开的基础的见解)
说明本申请发明人等得到本公开的原委。在具有执行器和/或加热器的家用电器等中，为了符合多种用户的希望而开发控制程序，要求开发环境的开放化。即，要求降低控制程序的开发难度，第三方能够容易地参加控制程序的开发的环境。在这样的环境下，例如服装企业也可以开发用于洗涤自家公司销售的衣服的洗衣机的控制程序。
因此，本申请发明人等研究了如下结构：使用将产品中包含的执行器和/或加热器的控制抽象化后的功能模块，构建在维持安全方面的保障的同时能够开发控制程序的环境，将由多个功能模块的组合构成的控制程序打包而能够作为应用程序进行发布(日文：配信)。由此，能够发布丰富多彩的应用程序，并且使得能够根据更多样的用户的期望来定制和更新产品。然而，在这样的环境中，有可能发布存在危险的应用程序(即，不能安全地控制产品的应用程序)，产品的安全性降低。
例如，设想包含在家用电器等中的程序被组装到用于直接控制执行器和/或加热器的设备中，并且以相互交织的状态包含由制造者开发的程序和由第三方开发的程序。此时，制造者很可能不向第三方公开包含技术诀窍(know-how)的所有家用电器等的信息。例如，驱动执行器和/或加热器的参数或定时是关于制造者的家用电器等的性能的技术诀窍。因此，由于担忧导致竞争力的降低，制造者不太可能开放技术诀窍以使家用电器等能够被自如地驱动。
因此，第三方由于家用电器等的信息不足，有可能制作制造者未设想的控制的组合、或者包含参数范围的应用程序，即不能保障安全性的应用程序。向用户提供这样的应用程序对于用户而言并非所愿。
此外，家用电器等的制造者考虑通过提供新的控制程序来尝试更新用户的生活。然而，开发多种多样的新控制程序的过程中，参数的调整或硬件的性能评价等要花费庞大的工时。由于家用电器等的执行器和/或加热器的硬件物理地驱动，因此不难想到，家用电器等的程序与智能手机的程序相比，性能评价等的工时变多。但是，在不是大量生产而是要求与用户每一人的生活相应的进行按需开发的时代，与智能手机的程序同样，要求对家用电器等开发出多种多样的控制程序。因此，制造者必须在减少庞大的工时的基础上，制作保障产品的安全性的多种多样的应用程序。
而且，考虑制造者希望即使在使用第三方提供的应用程序使家用电器等动作的情况下，也保证安全地动作。此时，希望减少通过家用电器等实际驱动多种多样的应用程序来验证安全性的作业量。另外，家用电器等是驱动装置的一例。
因此，本公开提供一种驱动装置等，该驱动装置由驱动执行器和/或加热器的多个功能模块规定、丰富多彩且能够提高安全性。
以下，参照附图对实施方式进行具体说明。
另外，以下说明的实施方式均表示总括性或具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，并不意图限定请求保护的范围。
另外，各图并不一定是严格地进行图示的图。在各图中，对于实质上相同的结构标注相同的附图标记，省略或简化重复的说明。
(实施方式1)
[1.1硬件结构]
参照图1～图2C对本实施方式中的系统1的硬件结构进行说明。图1是实施方式1中的系统1的硬件结构图。图2A是实施方式1中的云服务器10的硬件结构图。图2B是实施方式1中的装置20的硬件结构图。图2C是实施方式1中的终端30的硬件结构图。
如图1所示，本实施方式中的系统1具备云服务器10、设施2a～2d中使用的装置20a～20h以及终端30a～30d。设施2a～2d例如是住宅，但不限定于此。设施2a～2d例如也可以是公寓、店铺、办公室等。
云服务器10是经由计算机网络(例如，互联网)提供的虚拟服务器。云服务器10经由计算机网络与装置20a～20h和终端30a～30d连接。另外，也可以代替云服务器10而使用物理服务器。
如图2A所示，云服务器10虚拟地具备处理器11和连接到处理器11的存储器12。在执行存放在存储器12中的指令(instruction)或软件程序时，处理器11作为后述的序列管理器和设备管理器发挥功能。
装置20a～20h是在设施2a～2d中利用的电气机械器具。此外，在图1中，省略了在设施2b～2d中利用的装置20c～20h的图示。以下，在不需要区分装置20a～20h的情况下记载为装置20。
作为装置20，能够使用家用电器(家电)及住宅设备等。家用电器(家电)及住宅设备等不限于在住宅内使用的设备，也包括在企业中使用的设备。另外，在本公开中，有时将家用电器及住宅设备等省略记载为家用电器等。作为家电，例如可以使用微波炉、电饭煲、混合器(Blender)、电烤箱、电烤面包机、电热水壶、热板、IH(Induction heating，感应加热)烹调器、烤箱(roaster)、烘焙机(bakery)、电压力烹调锅、电无水烹调锅、多功能炊具(multicooker)、咖啡机、冰箱、洗衣机、洗碗机、吸尘器、空调、空气净化器、加湿器、吹风机、电风扇和离子发生器等。作为住宅设备，例如使用电动百叶窗、电子锁以及浴缸用的电热水器等。另外，装置20不限定于此。
如图2B所示，装置20具备框体21、执行器22、加热器23以及控制部24。另外，装置20只要具备执行器22及加热器23中的至少1个即可，也可以不具备执行器22及加热器23这两者。
框体21收容执行器22、加热器23和控制部24。另外，框体21也可以具有用于处理对象物的内部空间。例如，洗衣机的洗涤槽、微波炉的加热室以及电饭煲的内胆等相当于用于处理对象物的内部空间。
执行器22是基于电信号将输入能量转换为物理运动的机械要素。作为执行器22，例如能够使用电动电动机、液压缸以及空气压力执行器等，但并不限定于此。
加热器23是将电能转换为热能的电加热器。加热器23例如通过焦耳加热、感应加热以及电介质加热等来加热对象物。作为加热器23，例如可以使用镍铬合金线、线圈以及磁控管等。
这里，说明本公开的装置20具备执行器22和/或加热器23的原因的一例。考虑家用电器等的制造者向第三方提供了能够全部自由地控制驱动执行器22及加热器23的参数、驱动的组合的开发环境的情况。此时，第三方有可能制作脱离了制造者所设想的能够安全地驱动执行器22和/或加热器23的参数范围、或者控制执行器22和/或加热器23的驱动限制而进行控制的程序。特别是，物理运动的执行器22或输出热能的加热器23的制造者未设想的驱动，安全性的保障的课题较大。作为制造者未设想的驱动，例如，可以举出作为执行器的一例的电动电动机的高速旋转、以及向加热器23供给过电流。本申请发明人等的目标是，不会因过度考虑安全方面而阻碍构建能够向用户提供多种多样的应用程序的环境。因此，以本公开的装置20为对象，设想专门用于物理运动的执行器22或输出热能的加热器23，并保障安全面。
控制部24是控制执行器22和/或加热器23的控制器，作为后述的设备发挥功能。控制部24例如由集成电路构成。
终端30a～30d分别在设施2a～2d中利用，作为用户界面发挥功能。此外，在图1中，省略了在设施2b～2d中利用的终端30b～30d的图示。以下，在不需要区分终端30a～30d的情况下记载为终端30。
终端30经由计算机网络与云服务器10和装置20连接，作为后述的用户界面(UI)发挥功能。作为终端30，能够使用智能手机以及平板电脑等可携带的信息终端。另外，终端30也可以是固定在设施2a～2d的墙壁、地板或天花板上的终端。另外，终端30也可以包含在装置20中。例如，终端30也可以作为具有内置于各装置20a～20h的显示器等的显示终端来实现。
如图2C所示，终端30具备显示器31和输入设备32。作为显示器31，例如能够使用液晶显示器和有机EL显示器。作为输入设备32，例如能够使用触摸面板、键盘、鼠标以及机械式按钮等。另外，作为输入设备32，也可以使用声音输入设备。显示器31和输入设备32可以被一体地安装于触摸屏。或者，作为输入设备32，可以使用手势输入设备。手势输入设备例如具有相机和识别部。相机拍摄包含手势的图像，识别部使用图像识别手势。
[1.2功能结构]
接着，参照图3对本实施方式中的系统1的功能结构进行说明。图3是实施方式1中的系统1的功能结构图。
云服务器10具备序列管理器100和设备管理器200。装置20a～20h分别具备设备300a-300h。终端30a～30d分别具备UI400a～400d。
以下，在不需要区分设备300a～300h的情况下记载为设备300。此外，在不需要区分UI400a～400d的情况下记载为UI400。
序列管理器100管理多个应用程序。多个应用程序例如通过用户的操作从应用程序发布平台下载到序列管理器100。或者，包含在应用程序发布平台中的应用程序也可以不是被下载到序列管理器100。在这种情况下，可以在序列管理器100的数据库中记录有表示包含在应用程序发布平台中的应用程序建立有关联的信息。应用程序的详细情况将后述。
设备管理器200具有用于管理多个设施2a～2d以及在各设施2a～2d中利用的设备300和UI400的数据库。设备管理器200通过在数据库中记录与设施2a～2d关联的设备信息及UI信息，来管理设备300及UI400。设备信息和UI信息例如包括控制功能和驱动功能、以及工作状况等。例如，设备管理器200能够管理设备300的工作状况，掌握设备300的工作日程表。此外，设备管理器200也可以管理设备300的日志信息。
另外，这样的数据库也可以代替设备管理器200而具有序列管理器100，也可以具有序列管理器100和设备管理器200这两者。
设备300具有装置20的控制功能和驱动功能。设备300能够按照来自设备管理器200的指示来驱动装置20。
UI400向用户提供信息，并且从用户受理输入。
这里，对应用程序进行说明。在本实施方式中，应用程序(以下，有时也简称为应用)意味着由驱动执行器22和/或加热器23的多个功能模块(以下，简称为模块)规定的控制程序。多个模块各自能够包含用于驱动执行器22或加热器23的参数。具体而言，多个模块各自是对执行器22或加热器23的控制抽象化后的对象。此外，除了驱动执行器22和/或加热器23的多个模块之外，应用程序还可以包含不驱动执行器22和/或加热器23的模块。不驱动执行器22和/或加热器23的模块的一例包括使用了设备300所具有的界面的信息显示、使用了设备300所具有的蜂鸣器的声音输出、设备300所具有的灯的点亮或熄灭等。此外，模块也可以包含开始执行器22或加热器23的驱动的条件。例如，以包含第一模块、第二模块的应用程序为例进行说明。这里，在执行第一模块的过程中，在切换为第二模块之际，在满足包含在第二模块中的开始条件时，从第一模块切换为第二模块。此外，模块可以包含结束条件而不是开始条件。在执行第一模块的过程中，在切换为第二模块之际，在满足包含在第一模块中的结束条件时，从第一模块切换为第二模块。
图4表示实施方式1中的规定应用程序的模块的一例。图4所示的模块1000是控制洗衣机的搅拌动作的模块，包含参数1001～1006。参数1001包含表示搅拌的种类的信息(例如，通常、摇晃、缓荡)。能够换言之为，参数1001表示功能的种类。参数1002包含表示滚筒的转数的值。能够换言之为，参数1002表示执行器22和/或加热器23的驱动的强度。参数1003包含以供水后的水位表示向滚筒内的供水量的值。能够换言之为，参数1003表示执行器22和/或加热器23的驱动后的状态。参数1004包含表示循环泵的开/关的值。能够换言之为，参数1004表示是否驱动执行器22和/或加热器23。参数1005包含阶段性地表示搅拌间隔的信息(例如，短、中和长)。参数1006包含表示搅拌时间的值。
为了规定应用程序，使用多个这样的模块。例如，使用图5～图7所示的多个模块。
图5表示实施方式1中的用于洗衣机的多个模块。图6表示实施方式1中的用于微波炉的多个模块。图7表示实施方式1中的用于电饭煲的多个模块。另外，图5～图7所示的多个模块是例示，用于洗衣机、微波炉以及电饭煲的模块不限定于此。例如，多个模块可以根据抽象化级别被分层。
例如，抽象化级别可以在面向制造者的层级和面向制造者以外的层级之间变更。制造者以外的例子是面向其他制造者的层级、面向第三方的层级。
此时，面向制造者的层级的抽象度比面向制造者以外的层级低。抽象度低意味着接近驱动执行器及加热器的参数的内容受控制。
另一方面，制作者向制造者以外提供具有保障技术诀窍和安全性的最小抽象化级别的模块，从而制造者以外能够开发应用程序。制造者通过向普通用户提供具有更高抽象化级别的模块，能够允许更多的人开发应用程序。更高抽象化级别对应于例如由普通用户自身即使没有专业知识也能够理解的术语所规定的模块。即使没有专业知识也能够理解的术语例如是与家用电器等的功能本身对应的内容。具体而言，在选择了“充足”作为洗衣机中的“洗涤”模块中的与水量有关的参数的情况下，在一个具体化后的层中，进行将供水模块中的水位参数从60mm提高到100mm、将搅拌模块中的旋转量参数从120rpm降低到100rpm等变更。如上所述，抽象度高的级别中的模块的重新排序和参数变更能够以抽象度更低的模块来实现。另外，在洗衣机、微波炉以及电饭煲以外的装置中，也能够与图5～图7同样地定义多个模块。通过这些模块，能够在保障与执行器及加热器的驱动有关的安全性、隐匿性的同时，通过其替换、参数调整而自由地进行应用程序开发。
另外，制造者向其他制造者提供具有保障技术诀窍和安全性的最小抽象化级别的模块，从而其他制造者为了实现所提供的模块，能够独自规定具有更高具体化级别的功能模块并进行安装。由此，能够在各制造者保障各自的技术诀窍和安全性的同时，对于仅开发应用的第三方，自由地进行与各制造者的执行器及加热器的驱动有关的应用开发。
此时，其他制造者不开发与制造者提供的具有保障技术诀窍和安全性的最小抽象化级别的模块相匹配的、具有更高具体化级别的模块，而是返回异常，向应用开发者及用户提示制造者提供的模块无法使用或在被限制的参数范围内动作。具体而言，作为与洗衣机中的“搅拌”模块中的电动机旋转有关的参数，在选择了“高速”的情况下，在制造者的洗衣机中，能够实现用于实现“高速”的150rpm这样的参数，而在其他制造者的洗衣机中，根据电动机的特性，在只能旋转到120rpm的情况下，向应用开发者或用户提示异常或以临界值的120rpm来实现的意思。
[1.3处理]
接着，参照图8对如上所述构成的系统1的处理进行说明。图8是实施方式1中的系统1的序列图。
[1.3.1准备阶段F100]
首先，对准备阶段F100进行说明。
(步骤S110)
序列管理器100向设备管理器200发送序列管理器信息。该序列管理器信息的发送例如通过系统管理员的命令来进行。设备管理器200将接收到的序列管理器信息登记在例如序列管理器数据库中。此外，在序列管理器信息被预先登记在序列管理器数据库中的情况下，可以跳过该步骤。
序列管理器信息包含例如序列管理器100的标识符和/或地址(例如，URL(UniformResource Locator，统一资源定位符)、IP(Internet Protocol，互联网协议)地址等)。此外，序列管理器信息可以包含任意的信息。
(步骤S112)
设备300向设备管理器200发送设备信息1101。该设备信息1101的发送例如在设备300连接到计算机网络时进行。设备管理器200将接收到的设备信息1101登记在设备数据库1100中。另外，在设备信息1101预先登记在设备数据库1100中的情况下，可以跳过该步骤。
此外，设备信息1101也可以在被发送至UI400后，经由UI400登记在设备管理器200中。
设备信息1101包含设备300的标识符和/或地址。此外，设备信息1101可以包含任意的信息。图9表示实施方式1中的设备数据库的一例。在图9的设备数据库1100中，登记有包含设备信息1101的多个设备信息。各设备信息包括设备ID、地址、类型、制造者名称、型号、执行器/加热器和劣化级别。执行器/加热器是构成设备300的执行器22和/或加热器23的识别信息。劣化级别是表示构成设备300的执行器22和/或加热器23是否劣化的劣化信息的一例。在此，劣化级别表示如果值增加则更劣化。设备信息1101可以包含能够执行的模块的信息。与能够执行的模块有关的信息可以是与包含在数据库中的模块能够执行或不能执行建立了对应的信息，也可以仅是能够执行的模块的信息。此外，模块是否能够执行可以基于包含在设备信息1101中的执行器/加热器等的信息来预先准备。
此外，设备信息1101也可以包含能够确定设施2a～2d的信息。
(步骤S114)
UI400向设备管理器200发送UI信息。该UI信息的发送例如根据用户指令来进行。设备管理器200将接收到的UI信息登记在例如UI数据库中。此外，在UI信息预先登记在UI数据库中的情况下，可以跳过该步骤。
UI信息包含例如UI400的标识符和/或地址。此外，UI信息可以包含任意的信息。
另外，UI信息也可以包含能够确定设施2a～2d的信息。
通过以上的处理，序列管理器100、设备管理器200、设备300和UI400能够相互关联，相互确立连接。由此，准备阶段F100结束。
[1.3.2应用执行前阶段F200]
接着，对应用执行前阶段F200进行说明。在应用执行前阶段F200之前，按照经由UI400的来自用户的指示，将应用程序从应用程序发布平台下载到序列管理器100。这样，在应用程序被下载到序列管理器100的状态下进行以下处理。
(步骤S210)
UI400从用户受理应用执行请求，将包含应用程序的识别信息的应用执行请求发送至序列管理器100。例如，用户经由UI400从下载到序列管理器100中的多个应用程序中选择应用程序，并且指示所选择的应用程序的执行。
另外，从UI400发送至序列管理器100的应用执行请求与能够确定设施2a～2d的信息成套地发送。
此外，应用执行请求也可以不是被用户明确地受理。例如，可以检测用户的行为或状态，并基于检测结果自动地将应用执行请求发送至序列管理器100。
(步骤S212)
序列管理器100将通过应用执行请求识别的应用程序的执行内容宣言发送至设备管理器200。执行内容宣言包含对要执行的应用程序进行规定的多个模块的信息以及能够确定设施2a～2d的信息。
图10是表示实施方式1中的执行内容宣言的一例的图。图10示出了执行内容宣言1200，该执行内容宣言1200用于通过组合图5所示的用于洗衣机的多个模块而规定的应用程序。执行内容宣言1200包含多个模块1201、执行各模块1201所需的与设备有关的信息1202、以及执行各模块1201的顺序的信息1203。
此外，执行内容宣言1200可以不包含与设备有关的信息1202。在该情况下，需要根据多个模块1201的信息，由设备管理器200来检索在收到的设施信息所示的设施中能够执行相应模块的设备，并进行设备分配。
此外，在图10中，与设备有关的信息1202示出了设备300的型号，但不限定于此。与设备有关的信息1202只要可以表示能够分配给模块的设备300的条件，则可以是任何信息。例如，与设备有关的信息1202可以包含多个型号，也可以仅包含设备的类型、使用目的、配置场所或它们的任意组合。
(步骤S214)
设备管理器200基于能够确定设施2a～2d的信息，对包含在执行内容宣言中的各模块，分配与设备管理器200相关联的设备300。例如，设备管理器200对图10所示的多个模块1201的每一个分配设备DEV001，该设备DEV001是图9的设备数据库1100中登记为已经与接收到的设施信息所示的设施连接且具有型号WM-0001的设备。此外，在设备300的工作状态或者向云的连接状态被管理的情况下，也可以禁止工作中的设备300的分配。
此外，例如，在图10所示的多个模块没有登记为已经与接收到的设施信息所示的设施连接的情况下，即，在该设施中不存在对象设备的情况下，设备管理器200向序列管理器100通知被进行了执行内容宣言的应用程序不能执行。
(步骤S215)
设备管理器200将设备分配的结果通知给设备300。由此，将包含在应用程序中的多个模块分别发送至所分配的设备300。
(步骤S216)
设备300在模块的执行之前确认模块。即，设备300在执行模块之前检查当模块被执行时设备300是否产生问题。例如，设备300检查安全和/或效率方面的问题。
然后，设备300基于确认结果来变更模块。由此，修正模块以不产生问题。
参照图11对这样的执行前确认处理更详细地进行说明。图11表示实施方式1中的执行前确认处理的流程图。
(步骤S2165)
设备300取得与应用程序对应的规则。这里，规则禁止规定的2个以上的模块以规定的顺序被执行。例如，设备300参照规则数据库，取得被禁止以规定的顺序执行的2个以上的模块。规则数据库例如可以包含在设备300中，也可以包含在序列管理器100或设备管理器200中。
作为规定的顺序，例如，能够使用第二模块位于第一模块之后的顺序。更限定地，作为规定的顺序，可以使用第二模块位于第一模块紧后的顺序，即，第一模块和第二模块连续的顺序。
图12表示实施方式1中的规则数据库的一例。在图12的规则数据库1300中，登记了规则1301～1303。规则1301～1303分别具有被禁止连续执行的第一模块及第二模块的信息。例如，规则1301表示禁止在脱水模块紧后执行搅拌模块。此外，例如，规则1302表示禁止在供水模块紧后执行洗涤量检测模块。此外，例如，规则1303表示禁止在搅拌模块紧后执行排水模块。
作为禁止以这样的规定的顺序执行的2个以上的模块，例如预定使框体21的内部空间、执行器22或加热器23达到耐久温度的2个以上的模块。耐久温度意味着额定温度，表示容许的最大温度。因此，如果以规定的顺序使用规定的2个以上的模块来驱动执行器22或加热器23，则框体21的内部空间、执行器22或加热器23的温度达到不容许的温度。
此外，在图12中，规则1301～1303分别示出了被禁止连续执行的第一模块和第二模块，但不限定于此。例如，规则可以表示被禁止不连续地执行的第一模块和第二模块。此外，例如，规则可以表示被禁止连续执行的3个以上的模块。又例如，规则还可以表示第一模块和/或第二模块的参数的范围。进一步，为了面向多种多样的应用程序的开发，规则规定了在广阔范围内能够利用的模块。
例如，关于执行器22或加热器23，其根据框体21的内部空间等设备300的环境而能够安全地驱动的规则改变，有时规则不只依赖于执行器22或加热器23本身的性能。因此，为了在任何环境下都能安全地驱动，考虑规则的安全性的比重高，造成多种多样的应用程序的开发余地减少。因此，规则可以与应用程序相独立，而与设备300等的信息建立对应。通过使用这样的规则，能够兼顾安全性及多种多样的应用程序的开发。
规则与执行器22或加热器23能够安全地驱动的范围相关联。能够安全地驱动的范围可以是考虑了模块的开始条件或结束条件的范围。以第一模块和在第一模块之后执行的第二模块为例来考虑。可以设定设想了如下情况的规则，该情况为：在达到第二模块的开始条件之前，通过执行第一模块，施加对执行器22或加热器23的安全性有影响的负荷。即，规则依赖于执行器22或加热器23的性能、模块的开始条件或结束条件等。
规则1301～1303分别还具有类型和制造者名称。由此，设备300能够从规则数据库1300取得与在模块中驱动的执行器22或加热器23对应的规则。例如，设备300参照图12的规则数据库1300，并取得用于WM-0001的规则1301～1303。
(步骤S2166)
设备300判定包含在应用程序中的多个模块的顺序是否符合规则所示的2个以上的模块的规定的顺序。例如，设备300判定在应用程序中是否在第一模块之后执行第二模块。
这里，在判定为多个模块的顺序不符合规定的顺序的情况下(S2166的否)，设备300跳过之后的步骤S2167并结束执行前确认处理。另一方面，在判定为多个模块的顺序符合规定的顺序的情况下(S2166的是)，设备300前进到下一个步骤S2167。
(步骤S2167)
设备300变更包含在应用程序中的多个模块各自执行的顺序，并结束执行前确认处理。模块的顺序的变更意味着(i)在第一模块与第二模块之间追加新的模块，(ii)删除第一模块或第二模块，(iii)将第一模块或第二模块的顺序变更为第一模块位于第二模块之后的顺序、或者其他模块位于第一模块与第二模块之间的顺序，或者(iv)它们的任意组合。这些模块的顺序的变更方法可以在规则中定义。
参照图13、图14A以及图14B对这样的模块的顺序的变更的具体例进行说明。
图13表示实施方式1中的模块的顺序的变更(i)的一例。在图13中，在脱水模块(第一模块)之后执行搅拌模块(第二模块)的情况下，在脱水模块和搅拌模块之间追加停止模块作为新的模块。由此，能够抑制因脱水模块与搅拌模块之间的滚筒转数的差异而引起的电动机的负荷的增加，能够实现执行器22的安全驱动。
图14A表示实施方式1中的模块的顺序的变更(ii)的一例。在图14A中，在供水模块(第一模块)之后执行洗涤量检测模块(第二模块)的情况下，删除洗涤量检测模块。由此，能够抑制在洗涤物潮湿的状态下检测洗涤量而导致的洗涤量的误检测，能够实现执行器22的安全驱动。
图14B表示实施方式1中的模块的顺序的变更(iii)的一例。在图14B中，在供水模块(第一模块)之后执行洗涤量检测模块(第二模块)的情况下，供水模块及洗涤量检测模块的顺序变更为供水模块位于洗涤量检测模块之后的顺序。由此，能够抑制在洗涤物潮湿的状态下检测洗涤量而导致的洗涤量的误检测，能够实现执行器22的安全驱动。
另外，在此，对用于洗衣机的模块的顺序的变更进行了说明，但对于其他装置也同样能够变更模块的顺序。
例如，在用于电饭煲的应用程序中包含具有满足规定条件的蒸汽参数(例如，最大量)和持续时间参数(例如，20分钟以上)的焖蒸模块(第一模块)，并且在该焖蒸模块之后还连续地包含焖蒸模块(第二模块)的情况下，可以在2个焖蒸模块之间插入显示模块作为新的模块。由此，能够向用户通知在蒸汽用的水容器中追加水，能够在焖蒸模块中抑制蒸汽加热器的干烧，能够持续地供应蒸汽。另外，与上述相同，在连续包含2个焖蒸模块的情况下，也可以删除后面的焖蒸模块。由此，能够抑制蒸汽加热器的干烧。
此外，例如，在用于微波炉的应用程序中包含具有满足规定条件的温度参数(例如，200摄氏度以上)和执行时间参数(例如，10分钟以上)的烘烤模块(第一模块)，并且在该烘烤模块之后还连续地包含烘烤模块(第二模块)的情况下，可以在2个烘烤模块之间插入停止模块作为新的模块。由此，能够抑制加热器的过度使用而引起的故障和劣化。此外，在用于微波炉的应用程序中包含烘烤模块并且在该烘烤模块之后连续地包含微波模块的情况下，可以删除微波模块。由此，通过对烘烤用的托盘照射微波，能够防止产生火花，能够提高安全性。另外，在用于微波炉的应用程序中包含烧烤模块(第一模块)，在该烧烤模块之后连续地包含蒸模块(第二模块)的情况下，可以调换烧烤模块及蒸模块的顺序。由此，能够在执行烧烤模块之前对蒸汽加热器进行加热，能够从由烧烤模块进行烧烤的工序的初始阶段起，一边供应蒸汽一边烧烤食材。
(步骤S217)
设备300将执行前确认的结果发送至设备管理器200。在模块被变更的情况下，也可以将变更后的模块发送至设备管理器200。
(步骤S218)
设备管理器200向序列管理器100回答设备分配的结果。此外，在执行前确认中变更模块的情况下，可以将包含变更后的模块的应用程序发送至序列管理器100。
(步骤S220)
序列管理器100接受来自设备管理器200的分配结果通知，经由UI400对用户通知执行准备完成。
(步骤S222)
UI400显示应用程序被执行的设备的一览，并且显示用于从用户受理应用程序执行的确认的输入的图形用户界面(GUI)。此外，UI400可以从用户受理设备的分配的变更。此外，UI400可以不显示设备的一览。
(步骤S224)
UI400从用户接受执行确认的输入，并向设备管理器200发送应用开始指示。设备管理器200将应用开始指示传送至序列管理器100。
另外，步骤S220、S222以及S224在执行应用程序之前重新向用户提供信息，但是由于用户的作业可能增加，因此也可以省略。
通过以上步骤，应用执行前阶段F200结束。
[1.3.3应用执行阶段F300]
接着，对应用执行阶段F300进行说明。
(步骤S310)
序列管理器100接受应用开始指示，并且从包含在应用程序中的多个模块中选择最初的模块(第一模块)。然后，序列管理器100将所选择的第一模块的执行指示发送至设备管理器200。
此外，在多个模块连续动作的情况下，序列管理器100也可以将多个模块的执行指示汇总并发送至设备管理器200。
设备管理器200基于从序列管理器100接收到的第一模块的执行指示，对分配给第一模块的设备300发送第一模块的执行指示。
(步骤S312)
设备管理器200接受第一模块的执行指示，更新各设备的日程表(使用预定时间)。
(步骤S314)
设备300接受第一模块的执行指示，并执行第一模块。
(步骤S316)
设备300在第一模块的执行完成时，将完成通知发送至设备管理器200。此外，在执行第一模块的过程中发生了异常的情况下，设备300也可以将异常信息发送至设备管理器200。此外，设备300也可以在执行第一模块的过程中，将事件信息发送至设备管理器200。作为事件信息，例如，能够使用传感器的输出值或设备操作等，但不限定于此。设备管理器200将从设备300接收到的完成通知和/或各种信息传送至序列管理器100。
(步骤S318)
序列管理器100接受第一模块的完成通知，更新应用程序的进程并选择下一个模块(第二模块)。此外，在接收到异常信息的情况下，序列管理器100执行与异常信息对应的处理(例如，返回到前一个模块、返回到最初的模块、待机等)。与异常信息对应的处理的信息可以预先保持在序列管理器100中，也可以经由UI400从用户受理。此外，在接收到事件信息的情况下，序列管理器100执行与事件信息对应的处理。例如，在事件信息包含水位传感器的输出值的情况下，序列管理器100更新用于显示包含在执行过程中的模块中的水位的水位参数。
(步骤S320)
序列管理器100将所选择的第二模块的执行指示发送至设备管理器200。
此外，第二模块的执行指示可以是针对与第一模块的执行指示(S310)相同设备的指示，也可以是针对不同设备的指示。
此外，第二模块的执行指示也可以与第一模块的执行指示同样，将多个模块的执行指示汇总后发送至设备管理器200。
由于以后的处理与用于第一模块的处理(S312～S318)同样，因此省略其图示及说明。包含在应用程序中的模块依次被执行，如果最后的模块的执行完成，则应用执行阶段F300结束。
另外，在此，模块的执行是逐个被指示的，但不限定于此。例如，可以集中指示分配了同一设备的多个模块的执行。在这种情况下，可以预先进行各模块是否满足执行功能的参数范围的确认，或者可以在执行前将与变更对应的模块下载到设备侧。另外，例如，也可以对多个设备进行各自的模块执行指示。
[1.4效果等]
如上所述，通过包含模块的应用程序和规则数据库，提供能够开发多种多样的应用程序的环境，对于在该环境下自由开发的应用程序，能够安全地驱动物理运动的执行器22或输出热能的加热器23。换言之，能够提供能够自由地开发应用程序的环境，并且能够提供用于与应用程序独立地保障安全性的功能。其结果，例如，能够使自由度高的多种多样的应用程序的开发制作和用于保障安全性的规则数据库的开发制作并行，从而能够尽早开发出多种多样的应用程序。
此外，即使在提供应用程序后，也可以通过变更规则数据库，变更为进一步保障安全性的应用程序。此外，即使在需要改善事先制造者未设想的状况的情况下，也能够不变更多种多样的应用程序本身，通过独立于应用程序地对规则数据库进行规定，更新规则数据库，从而能够应对所有应用程序。
也考虑不变更应用程序本身，而通过检测执行应用程序时的状态来保持异常处理的规则数据库的应对方法。但是，该应对方法始终在成为异常状态后进行应对，意味着容许成为对家电施加负荷的状况、或允许无法保障安全性的状况。因此，通过独立于应用程序而保有规则数据库，并参照规则数据来变更应用程序的内容，能够保障安全性。
本实施方式中的装置20具备执行器22及加热器23中的至少1个、以及控制部24，控制部24控制执行器22及加热器23中的至少1个，控制部24取得由驱动执行器22及加热器23中的至少1个的多个模块规定、且包含多个模块各自被执行的顺序的信息的应用程序，参照禁止2个以上的模块按照规定的顺序被执行的第一规则，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过变更多个模块各自被执行的顺序来变更应用程序，基于变更后的应用程序，驱动执行器22及加热器23中的至少1个。
由此，能够基于由多个模块规定的应用程序来驱动执行器22和/或加热器23。因此，能够开发使用了将装置20的控制抽象化后的模块的应用程序，不仅制造者，第三方也能够开发丰富多彩的应用程序，能够由装置20简单地执行这些应用程序。此外，在规定的2个以上的模块以规定的顺序包含在应用程序中的情况下，在基于应用程序驱动执行器22和/或加热器23之前，能够变更多个模块各自被执行的顺序。因此，能够禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块。即，即使应用程序开发者错误地进行了以不容许的顺序执行规定的2个以上的模块的指示的情况下，也能够抑制无法安全地控制装置20的应用程序被执行。因此，应用程序开发者即使在制作了与保障执行器22和/或加热器23的安全性相比更重视适于用户的应用程序的情况下，也能够提高由应用程序控制的装置20的安全性。
此外，例如，在本实施方式中的装置20中，规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序，并且在应用程序的变更中，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，控制器24可以通过在第一模块与第二模块之间追加新的模块来变更执行多个模块各自被执行的顺序。
此外，例如，在本实施方式中的装置20中，规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序，并且在应用程序的变更中，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，控制器24可以通过删除第一模块或第二模块来变更多个模块各自被执行的顺序。
此外，例如，在本实施方式中的装置20中，规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序，并且在应用程序的变更中，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，控制器24可以通过将第一模块或第二模块的顺序变更为第一模块位于第二模块之后的顺序或者其他模块位于第一模块与第二模块之间的顺序，来变更多个模块各自被执行的顺序。
此外，例如，在本实施方式中的装置20中，在应用程序包含多个模块的信息和各自被执行的顺序的信息，并且规则包含多个模块中的至少1个模块不能执行的信息的情况下，将本应用程序不能被开发或不能被执行的模块的信息作为异常信息提示给开发者。
由此，在执行应用程序之前，通过追加新的模块、删除第一模块或第二模块、或者变更第一模块或第二模块的顺序，能够防止在第一模块之后执行第二模块。因此，应用程序的开发者能够降低考虑执行器22及加热器23安全地驱动的优先级而自由地开发应用程序。此外，组装在控制执行器22及加热器23的装置20中的软件的开发者能够允许执行模块，而不需要每次逐个检查各个应用程序的安全性，并且能够防止以不容许的顺序执行多个模块。
此外，例如，在本实施方式中的装置20中，第一规则也可以是，通过以规定的顺序执行规定的2个以上的模块而禁止使执行器22及加热器23中的至少1个达到耐久温度。
由此，能够抑制在执行应用程序时执行器22和/或加热器23达到耐久温度，能够提高由应用程序控制的装置20的安全性。
另外，例如，本实施方式中的装置20也可以具备具有内部空间的框体21，第一规则也可以是，通过以规定的顺序执行规定的2个以上的模块而禁止内部空间达到耐久温度。
由此，能够抑制在执行应用程序时框体21的内部空间达到耐久温度，能够提高由应用程序控制的装置20的安全性。
(实施方式1的变形例)
另外，在上述实施方式1中，参照图8对系统1的处理进行了说明，但处理的流程不限定于此。特别是，对于详细说明的执行前确认(S216)，进行执行前确认的定时以及成为主体的模块不限定于此。因此，将参照图15A～图15E具体说明系统1的序列图的几个变形例。
图15A是实施方式1的变形例1中的系统1的序列图。在图15A中，执行前确认(S216)在设备300接受执行指示(S310)并即将执行模块(S314)之前由设备300进行。
由此，组装在设备300中的软件能够成为在模块即将执行之前进行执行前确认的简单的结构。即，能够省略步骤S215和S217。其结果，不需要将用于进行这些处理的功能以及通信API组装在设备300，可以减少设备300中搭载的微型计算机的使用存储器等。
此外，执行前确认的结果也可以通知给设备管理器200和/或UI400。例如，作为进行了执行前确认的结果，在进行了参数的变更或模块的执行停止指示的情况下，也可以向设备管理器200或UI400通知确认结果。
图15B是实施方式1的变形例2中的系统1的序列图。在图15B中，执行前确认(S216)在设备管理器200进行分配结果通知(S218)时，直接由设备管理器200进行。
由此，组装在设备300中的软件可以不包含执行前确认(S216)的功能。因此，能够抑制设备300所具有的存储器的使用，从而有助于设备300的成本降低。
此外，在上述实施方式1中，关于设备300的模块执行(S314)，说明了根据来自安装于云服务器10中的序列管理器100的指示而进行的处理的流程，但是对于进行模块执行(S314)的方式，不限定于此。
例如，可以将来自序列管理器100的通知内容保存在设备300内的存储器中，并且可以根据通过装置20所具有的UI或终端30所具有的UI400而来自用户的直接的指示，来执行模块。即，也可以是将应用程序下载到设备内，用户在任意的定时执行应用程序的方式。
图15C是实施方式1的变形例3中的系统1的序列图。在图15C中，在应用执行阶段F300中，从序列管理器100向设备300通知由设备300执行的1个以上的模块(S310C)。然后，设备300将所通知的1个以上的模块保存在存储器中(S311C)。
然后，设备300从用户受理执行所保存的1个以上的模块的指示(S312C)，从第一模块开始依次地执行1个以上的模块(S314)。
如上所述，通过将模块保存在设备300中，能够不经由设备管理器200与设备300的通信来进行设备300的控制，因此能够减少由于云服务器10与装置20之间的通信变得不稳定而导致设备300的动作停止或产生延迟的风险。因此，本变形例在与云服务器10的通信的可靠性低的环境中和/或在不容许执行应用程序的过程中的设备的动作停止或延迟的设备300中更有效。
此外，在变形例3中，与实施方式1同样地，执行前确认(S216)是具有重要意义的，但是执行前确认(S216)进行的定时和成为主体的模块不限定于图15C。即，变形例3也可以与变形例1或2组合。
图15D是实施方式1的变形例4中的系统1的序列图。变形例4相当于变形例1和变形例3的组合。在变形例4中，如图15D所示，执行前确认(S216)在设备300接受执行指示(S312C)并即将执行模块(S314)之前由设备300进行。
在将模块下载到设备300中，用户在任意的定时执行模块的情况下，下载模块的定时与执行模块的定时较大地错开的可能性较高。即，考虑在将模块下载到设备300后数天后、数月后、或数年后等执行模块的情况。在这种情况下，在从模块被下载起到模块被执行之间，设备300的劣化级别等有可能改变。因此，在模块的执行受到劣化级别的影响的设备300中，通过在模块即将执行之前由设备300进行执行前确认，能够进行与劣化级别相应的执行前确认。
图15E是实施方式1的变形例5中的系统1的序列图。变形例5相当于变形例2和变形例3的组合。在变形例5中，如图15E所示，执行前确认(S216)在设备管理器200进行分配结果通知(S218)时，直接由设备管理器200进行。
(实施方式2)
接着，对实施方式2进行说明。在本实施方式中，与上述实施方式1的主要不同之处在于，在应用程序认证完毕的情况下跳过执行前确认。以下，以与上述实施方式1的不同之处为中心对本实施方式进行说明。
另外，本实施方式中的系统1的硬件结构和功能结构与上述实施方式1相同，因此省略图示和说明。
[2.1处理]
在本实施方式中，除了将上述实施方式1中的执行前确认的步骤S216替换为步骤S216A这一点以外，与上述实施方式1的处理相同。因此，将参照图16说明执行前确认处理的步骤S216A。
图16表示实施方式2中的执行前确认处理的流程图。
(步骤S2161A)
设备300取得应用认证信息。应用认证信息包含在应用程序认证完毕的情况下表示认证完毕的信息。
应用程序的认证例如是用于保证应用程序的品质的机制，能够确认应用程序的安全性和/或同一性(没有被篡改)等。对被赋予认证信息的应用程序的一例进行说明。在应用程序的代码的变更历史表示没有进行参数范围的变更的情况下，将表示认证完毕的信息与应用程序建立对应。
(步骤S2162A)
设备300基于所取得的应用信息来判定应用程序是否认证完毕。这里，在判定为应用程序认证完毕的情况下(S2162A的是)，设备300跳过以后的步骤S2165～步骤S2167，结束执行前确认处理。另一方面，在判定为应用程序未认证完毕的情况下(S2162A的否)，设备300前进到下一个步骤S2165。
[2.2效果等]
如上所述，本实施方式中的装置20具备执行器22及加热器23中的至少1个、以及控制执行器22及加热器23中的至少1个的控制部24，控制部24取得由驱动执行器22及加热器23中的至少1个的多个模块规定、并且包含多个模块各自被执行的顺序的信息和表示是否认证完毕的信息的应用程序，在不包含表示应用程序认证完毕的信息的情况下，参照禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的第一规则，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过变更多个模块各自被执行的顺序来变更应用程序，基于变更后的应用程序，驱动执行器22及加热器23中的至少1个。
由此，能够实现与实施方式1同样的效果。进而，在应用程序未认证完毕的情况下，能够进行伴随着应用程序的变更的处理，在应用程序认证完毕的情况下，能够实现处理负荷的减轻。因此，不需要进行对于全部的应用程序的模块的顺序的判定处理，通过进行认证的管理，能够减轻处理负荷，并且能够建立关于模块的顺序的设计的基准，对于应用程序开发者来说，能够进行更容易并且安全的设计。
此外，例如，在本实施方式中的装置20中，在具有表示应用程序认证完毕的信息的情况下，可以不参照第一规则而不变更应用程序。
由此，在应用程序认证完毕的情况下，能够跳过用于变更模块的处理，能够减轻处理负荷。
(实施方式3)
接着，对实施方式3进行说明。在本实施方式中，与上述实施方式1的主要不同之处在于，在应用程序的制作者和装置的制作者相同的情况下，跳过执行前确认。以下，以与上述实施方式1的不同之处为中心对本实施方式进行说明。
另外，本实施方式中的系统1的硬件结构和功能结构与上述实施方式1相同，因此省略图示和说明。
[3.1处理]
在本实施方式中，除了将上述实施方式1中的执行前确认的步骤S216替换为步骤S216B这一点以外，与上述实施方式1的处理相同。因此，将参照图17说明执行前确认处理的步骤S216B。
图17表示实施方式3中的执行前确认处理的流程图。
(步骤S2161B)
设备300取得应用制作者信息。应用制作者信息表示应用程序的制作者。制作者意味着制作了应用程序的公司、个人或团体等，有时也被称为开发者或作者。
(步骤S2163B)
设备300取得设备制作者信息。设备制作者信息表示设备的制作者。制作者意味着制作了设备300(即，装置20)的公司、个人或团体等，有时也称为制造者。
(步骤S2164B)
设备300判定应用程序的制作者是否与设备300的制作者不同。在应用程序的制作者是个人并且设备300的制作者是公司的情况下，如果应用程序的制作者所属的公司与设备300的制作者一致，则设备300可以判定为应用程序的制作者与设备300的制作者相同。此外，如果应用程序的制作者是由设备300的制作者委托开发的，则设备300可以判定为应用程序的制作者和设备300的制作者是相同的。
这里，在应用程序的制作者与设备300的制作者相同的情况下(S2164B的否)，设备300跳过以后的步骤S2165～步骤S2167，结束执行前确认处理。另一方面，当应用程序的制作者与设备300的制作者不同时(S2164B的是)，设备300前进到下一个步骤S2165。
[3.2效果等]
如上所述，本实施方式中的装置20具备执行器22及加热器23中的至少1个、以及控制执行器22及加热器23中的至少1个的控制部24，控制部24取得由驱动执行器22及加热器23中的至少1个的多个模块规定、并且包含多个模块各自被执行的顺序的信息和表示制作者的信息的应用程序，取得表示装置20的制作者的信息，在应用程序的制作者与装置20的制作者不同的情况下，参照禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的第一规则，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过变更多个模块各自被执行的顺序来变更应用程序，基于变更后的应用程序，驱动执行器22及加热器23中的至少1个。
由此，能够实现与实施方式1同样的效果。此外，在应用程序的制作者和装置20的制造者不同的情况下，能够进行伴随着应用程序的变更的处理，在应用程序的制作者和装置20的制造者相同的情况下，能够实现处理负荷的减轻。
(实施方式4)
接着，对实施方式4进行说明。在本实施方式中，与上述实施方式1的主要不同之处在于，通过使用与装置的劣化级别对应的规则来进行执行前确认。以下，以与上述实施方式1的不同之处为中心对本实施方式进行说明。
另外，本实施方式中的系统1的硬件结构和功能结构与上述实施方式1相同，因此省略图示和说明。
[4.1处理]
在本实施方式中，除了将上述实施方式1中的执行前确认的步骤S216替换为步骤S216C这一点以外，与上述实施方式1的处理相同。因此，将参照图18说明执行前确认处理的步骤S216C。
图18表示实施方式4中的执行前确认处理的流程图。
(步骤S2163C)
设备300取得设备劣化信息。设备劣化信息表示包含在装置20中的执行器22和/或加热器23的劣化级别。劣化级别的检测方法没有特别限定，例如可以通过传感器进行检测。
(步骤S2165C)
设备300取得与劣化级别对应的规则。例如，设备300参照规则数据库，取得与模块驱动的执行器22或加热器23的劣化级别对应的规则。
此外，决定劣化级别的项目例如是包含在设备300中的执行器22和/或加热器23的使用次数、使用时间、或者从工作开始到当前为止的使用天数。这些项目被设想为相对于用户的使用大致成比例关系地增加。因此，决定如下规则：每当与项目对应的值增大时，劣化级别增大。
另外，决定劣化级别的项目例如是加热器23的温度的相加值、或执行器22和/或加热器23的输入及输出的再现度。加热器23的温度的相加值是指加上了加热器23被驱动时的温度后的值。例如，使用执行模块时的加热器23的平均温度、中间温度或最大温度。加热器23的温度可以是加热器23的执行温度与界限温度的比例，也可以是加热器23的执行温度与界限温度的差值。
执行器22和/或加热器23的输入及输出的再现度是参照用于驱动执行器22和/或加热器23的输入值与执行器22和/或加热器23的输出之间的关系而求出的。使用针对规定的输入的实际输出值与由关系规定的输出值之间的比例。
[4.2效果等]
如上所述，本实施方式中的装置20具备执行器22及加热器23中的至少1个、以及控制执行器22及加热器23中的至少1个的控制部24，控制部24取得由驱动执行器22及加热器23中的至少1个的多个模块规定、且包含多个模块各自被执行的顺序的信息的应用程序，取得表示执行器22及加热器23中的至少1个是否劣化的劣化信息，参照与劣化信息对应且禁止2个以上的功能模块以规定的顺序被执行的第一规则，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过变更多个模块各自被执行的顺序来变更应用程序，基于变更后的应用程序，驱动执行器22及加热器23中的至少1个模块。
由此，能够实现与实施方式1同样的效果。此外，能够使用与装置20的劣化信息对应的规则，并且通过使用模块，能够在考虑到随时间劣化的设备的性能的同时执行从应用程序侧向执行器22和/或加热器23的驱动指示，并且能够进一步提高由应用程序控制的装置20的安全性。
(实施方式5)
在上述实施方式1～4中，包含在已经发布的应用程序中的模块在该应用程序被执行之前被变更。在本实施方式中，变更该应用程序的定时是应用程序被发布之前，即，该应用程序被开发或制作的阶段，在这一点上，本实施方式与上述实施方式1～4不同。以下，以与上述实施方式1～4的不同之处为中心，详细说明本实施方式。另外，本实施方式除了应用程序的变更的定时以外，可以与上述实施方式1～4相同。另外，在本实施方式的各构成要素中，对于与实施方式1～4相同的构成要素，标注与实施方式1～4相同的附图标记，并省略详细的说明。
[5.1结构]
图19是表示用于应用程序的开发的信息处理系统的结构例的图。
信息处理系统2000具备模块数据库41、规则数据库42、开发工具50、多个装置20以及多个终端30、应用提供服务器60、以及序列管理器100。例如，信息处理系统2000所具备的这些构成要素经由因特网等通信网络连接。
模块数据库41也被称为模块DB，是存放包含多个功能模块的模块一览的记录介质。此外，这些功能模块与实施方式1～4同样，也被称为模块。规则数据库42也被称为规则DB，是存放有多个规则的记录介质。此外，规则数据库42例如可以与图12所示的规则数据库1300相同。此外，这些记录介质是硬盘、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)或者半导体存储器等。另外，这样的记录介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。
开发工具50是例如具备处理器51、存储器52、显示器53和输入部54的计算机系统。处理器51通过执行例如存放在存储器52中的指令或软件程序来执行后述的各处理，并且在显示器53上显示字符或图像等。显示器53例如是液晶显示器、等离子显示器、有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)显示器等，但并不限定于此。输入部54例如构成为键盘、触摸传感器、触摸板或者鼠标等。这样的开发工具50例如由应用程序的开发者利用，生成包含多个功能模块的序列或应用程序。此外，在本实施方式中，开发工具50是信息处理装置的一例。
应用提供服务器60将由开发工具50生成的应用程序经由通信网络从该开发工具50取得并保持。然后，应用提供服务器60根据来自终端30所具备的UI400的指示，将所保持的应用程序下载到序列管理器100中。
图20是表示分别存放在模块数据库41和规则数据库42中的信息的一例的图。
如图20的(a)所示，模块数据库41针对多种装置20中的每一种，将用于驱动该类型的装置20的功能模块的一览存放为上述的模块一览。例如，存放有模块一览41a～41e。模块一览41a包括用于驱动微波烤箱的功能模块FB11～FB14等。模块一览41b包括用于驱动多功能炊具的功能模块FB21～FB24等。这些功能模块也可以与上述实施方式1～4的模块相同或类似。
如图20的(b)所示，规则数据库42针对多种装置20中的每一种，存放有由应用于该类型的装置20的至少1个规则构成的规则组。例如，存放有规则组42a～42e。规则组42a包含应用于微波烤箱的规则R100及R11～R13等。规则组42b包含应用于多功能炊具的规则R200和R21～R23等。另外，规则组42d包含应用于洗衣机的规则R400及R41～R43等。这些规则可以与上述实施方式1～4的规则相同或类似。
这里，微波烤箱的规则R11～R13分别是例如应用于由规定的制造商制造的规定的款式的微波烤箱的专用规则。同样，多功能炊具的规则R21～R23分别是例如应用于由规定的制造商制造的规定的款式的多功能炊具的专用规则。同样，洗衣机的规则R41～R43分别是应用于由规定的制造商制造的规定的款式的洗衣机的专用规则。具体而言，该专用规则R41～R43分别例如可以是图12所示的规则1301、1302或1303。
另一方面，微波烤箱的规则R100例如是可应用于多种微波烤箱中的每一种的微波烤箱的通用规则。同样，多功能炊具规则R200是可应用于多种多功能炊具中的每一种的多功能炊具的通用规则。
图21是表示包含在规则数据库42中的通用规则的一例的图。
存放在规则数据库42中的洗衣机的规则组42d中，包含例如图21的(a)所示的通用规则R400。该通用规则R400是可应用于多种洗衣机的每一种洗衣机的规则，具有被禁止连续执行的第一模块和第二模块的信息。另外，该被禁止的第一模块和第二模块的顺序以下也称为非容许模块顺序。通用规则R400也可以表示多个非容许模块顺序。例如，通用规则R400将禁止紧接在脱水的功能模块后执行搅拌的功能模块作为非容许模块顺序来表示。另外，例如通用规则R400将禁止紧接在供水模块后执行洗涤量检测模块的情况作为非容许模块顺序来表示。此外，例如，规则将禁止紧接在搅拌模块后执行排水模块作为非容许模块顺序来表示。
此外，脱水模块是作为功能使洗衣机执行脱水的功能模块，搅拌模块是作为功能使洗衣机执行搅拌的功能模块。同样，供水模块是作为功能使洗衣机执行供水的功能模块，洗涤量检测模块是作为功能使洗衣机执行洗涤量的检测的功能模块。同样，排水模块是作为功能使洗衣机执行排水的功能模块。
另外，应用通用规则R400的多种洗衣机包括由多个制造商提供的洗衣机。另外，如果各制造商提供多个款式的洗衣机，则多种洗衣机包括该多个款式的洗衣机。即，通用规则R400所示的非容许模块顺序，不论制造商及款式如何，应用于任何洗衣机。
另外，该洗衣机的通用规则R400如图21的(b)所示，也可以表示应用于多个制造商各自的洗衣机的非容许模块顺序。例如，通用规则R400表示应用于由制造商“A公司”提供的多个款式的洗衣机的非容许模块顺序和应用于由制造商“B公司”提供的多个款式的洗衣机的非容许模块顺序等。
这样，与实施方式1～4同样，本实施方式中的规则是禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的规则。然后，该规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，该规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序。具体而言，该规定的顺序表示第二模块位于紧接在第一模块后的位置的顺序。此外，与实施方式1～4同样，本实施方式中的规则也可以说通过以规定的顺序执行规定的2个以上的模块，禁止执行器22及加热器23中的至少1个、或者框体21的内部空间达到耐久温度。
[5.2处理]
图22是信息处理系统2000的序列图。
(步骤S11)
首先，开发工具50安装1个以上的功能模块。具体而言，开发工具50从模块数据库41下载而取得1个以上的功能模块。例如，开发工具50可以取得微波烤箱的模块一览41a，也可以只取得该模块一览41a的一部分功能模块。然后，开发工具50将该取得的1个以上的功能模块设为可利用于序列的生成的状态。
在此，存放在模块数据库41中的各功能模块中，也可以附加与该功能模块对应的设备信息。该设备信息表示根据与该设备信息对应的功能模块驱动的例如装置20的制造商、类型、款式或型号等。因此，开发工具50可以基于这些设备信息下载1个以上的功能模块。例如，开发工具50可以下载用于驱动由相同制造商提供的各装置20的1个以上的功能模块，也可以下载用于驱动用于加热烹饪的各装置20的1个以上的功能模块。
(步骤S12)
接着，开发工具50生成序列。具体而言，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，使用下载完毕的1个以上的功能模块来生成序列。另外，操作者也可以是作为序列的应用程序的开发者。在本实施方式中，在该步骤S12中，开发工具50参照上述规则，并基于该规则变更应用程序。
(步骤S13)
接着，开发工具50进行所生成的序列的上传。具体而言，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，基于所生成的序列的内容，生成用于将该序列发送至应用提供服务器60的发送信息，并将该发送信息发送至应用提供服务器60。该发送信息例如可以是JSON(JavaScript Object Notation，JavaScript对象表示)等。由此，该序列被发送至应用提供服务器60，作为应用程序存放在应用提供服务器60中。
(步骤S14)
接着，终端30的用户通过操作该终端30的UI400，访问应用提供服务器60，阅览存放在应用提供服务器60中的应用程序一览。然后，UI400根据该用户的操作从一览中选择应用程序，并且向应用提供服务器60请求下载该应用程序。
(步骤S15)
当受理来自UI400的下载的请求时，应用提供服务器60向与该用户关联的序列管理器100下载所选择的应用程序。
图23是表示开发工具50的全体处理动作的流程图。具体而言，图23所示的流程图表示图22的序列中的步骤S11和S12的详细处理动作。
(步骤S21)
开发工具50首先安装用于驱动例如洗衣机等装置20的多个功能模块。
(步骤S22)
接着，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作来进行功能模块的配置处理。即，开发工具50在显示器53上显示在步骤S21中安装的多个功能模块，并且根据操作者对输入部54的输入操作，从该显示的多个功能模块中选择一个功能模块。然后，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，将该功能模块配置在显示器53上的序列生成画面中的选择模块区域中。关于序列生成画面，后面使用图26描述。即，操作者将多个功能模块中的一个功能模块拖放到该选择模块区域。
(步骤S23)
接着，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，进行步骤S22中配置的功能模块的参数设定处理。即，开发工具50在上述的序列生成画面中的参数设定区域中显示用于受理在该功能模块中使用的参数的内容的受理图像。然后，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，受理该参数的内容，并在参数设定区域中显示该参数的内容。由此，对该功能模块设定参数。
(步骤S24)
接着，开发工具50参照应用于洗衣机等装置20的参数规则，判定该步骤S23中设定的参数是否在该参数规则所示的参数范围外，即，是否在非容许范围之外。
(步骤S25)
当在步骤S24中判定为参数不在非容许范围外时(步骤S24的否)，开发工具50进行参数设定支持处理。在该参数设定支持处理中，开发工具50进行向操作者提示异常的异常提示处理或参数的自动修正处理。在参数的自动修正处理中，开发工具50通过将非容许范围的参数变更为容许范围内的参数，来变更该功能模块。在异常提示处理中，开发工具50例如将表示在紧前的步骤S23中设定的参数在非容许范围内的消息作为异常显示在显示器53上，并催促操作者变更该参数。然后，在进行了步骤S25的处理之后，开发工具50重复进行从步骤S23起的处理。
此外，在步骤S25中进行了参数的自动修正处理之后进行步骤S23的处理的情况下，在该步骤S23中，开发工具50将通过该自动修正处理变更后的参数显示在参数设定区域中。另一方面，在步骤S25中进行了异常提示处理之后进行步骤S23的处理的情况下，在该步骤S23中，与上述同样，开发工具50再次根据操作者对输入部54的输入操作，受理该参数的内容。由此，对该功能模块变更参数。即，功能模块被变更。
(步骤S26)
当在步骤S24中判定为参数在非容许范围之外时(步骤S24的是)，开发工具50进一步判定是否允许步骤S22中配置的功能模块的连接。即，开发工具50参照应用于洗衣机等装置20的规则，判定在该步骤S22中配置的功能模块和已经配置的功能模块的顺序是否符合该规则所示的非容许模块顺序。例如，在步骤S22中，在已经配置在选择模块区域中的其他功能模块即现有模块的紧前或紧后，配置功能模块。其结果是，功能模块以与该现有模块连接的状态而配置。即，该功能模块被配置为使得连续地执行由功能模块执行的装置20的处理和由现有模块执行的装置20的处理。在这种情况下，开发工具50通过参照应用于洗衣机等装置20的规则来判定是否允许该功能模块与现有模块的连接。具体而言，如果该功能模块与现有模块的顺序符合规则所示的非容许模块顺序，则开发工具50判定为不允许这些模块的连接。另一方面，如果该功能模块与现有模块的顺序不符合规则所示的任何非容许模块顺序，则开发工具50判定为允许这些模块的连接。
(步骤S27)
当步骤S26中判定为不允许连接时(步骤S26的否)，开发工具50进行连接支持处理。在该连接支持处理中，开发工具50进行向操作者提示异常的连接的异常提示处理或连接的自动修正处理。然后，开发工具50重复进行从步骤S22起的处理。
此外，在步骤S27中进行了连接的自动修正处理之后进行步骤S22的处理的情况下，在该步骤S22中，开发工具50将通过该自动修正处理重新连接的2个以上的功能模块显示在选择模块区域中。另一方面，在步骤S27中进行了异常提示处理之后进行步骤S22的处理的情况下，在该步骤S22中，与上述同样，开发工具50再次根据操作者对输入部54的输入操作，重新配置功能模块。此外，在重复从步骤S27到步骤S22的处理的情况下，由于已经将功能模块的参数设定在容许范围内，因此开发工具50可以跳过步骤S22以后的步骤S23～S25的处理。
(步骤S28)
当步骤S26中判定为允许连接时(步骤S26的是)，开发工具50进一步根据操作者对输入部54的输入操作，判定序列的生成是否完成。在此，当判定为序列的生成没有完成时(步骤S28的否)，开发工具50重复进行从步骤S22起的处理。此时，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，从在步骤S21中安装的多个模块中选择新的模块，并配置在上述的选择模块区域中。
(步骤S29)
当步骤S28中判定为序列的生成已完成时(步骤S28的是)，开发工具50进一步判定是否允许所生成的整个序列的流程。例如，在该序列中，在第一功能模块之前或之后配置有第二功能模块。另一方面，在应用于洗衣机等装置20的组合规则中，不允许该第一功能模块和第二功能模块的组合。在这种情况下，开发工具50判定为不允许该生成的整个序列的流程。或者，在应用于洗衣机等装置20的组合规则中，要求在该第一功能模块之前或之后配置第二功能模块。在这种情况下，开发工具50判定为允许该生成的整个序列的流程。
(步骤S30)
当步骤S29中判定为不允许整个序列的流程时(步骤S29的否)，开发工具50进行配置支持处理。在该配置支持处理中，开发工具50进行向操作者提示异常的异常提示处理或功能模块的配置的自动修正处理。然后，开发工具50重复进行从步骤S22起的处理。
此外，在步骤S30中进行了配置的自动修正处理之后进行步骤S22的处理的情况下，在该步骤S22中，开发工具50将通过该自动修正处理重新配置的2个以上的功能模块显示在选择模块区域中。此外，在重复从步骤S30到步骤S22的处理的情况下，由于已经将功能模块的参数设定在容许范围内，因此开发工具50可以跳过步骤S22以后的步骤S23～S25的处理。此外，由于已经允许功能模块的连接，开发工具50可以跳过步骤S26和S27的处理。此外，开发工具50还可以跳过步骤S28的处理。
图24是表示连接的自动修正处理的一例的流程图。
在图23所示的例子中，每当选择并配置1个功能模块时，就进行针对该功能模块的连接的判定和自动修正处理。然而，本公开不限于该例子，开发工具50可以按照图24所示的流程图进行各处理。
(步骤S41)
开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，从例如用于驱动洗衣机等装置20的N个(N为2以上的整数)功能模块中选择M个(M为2以上且N以下的整数)功能模块。也就是说，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，从用于驱动控制对象设备即装置20所具备的执行器22及加热器23中的至少1个的N个功能模块中，选择M个功能模块分别作为选择模块。
(步骤S42)
接下来，开发工具50通过将所选择的M个功能模块分别带顺序地配置在上述的选择模块区域中来生成序列，即应用程序。也就是说，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作来设定至少M个选择模块各自被执行的顺序，从而生成包含至少M个选择模块且包含该顺序的信息的应用程序。此外，包含在该应用程序中的M个选择模块各自可以包含用于驱动执行器22及加热器23中的至少1个的参数。
(步骤S43)
接着，如果M个功能模块分别是用于驱动洗衣机的模块，则开发工具50参照应用于洗衣机的规则。例如，开发工具50在步骤S42中生成的应用程序应用于多种洗衣机的情况下，参照通用规则R400。另外，开发工具50在步骤S42中生成的应用程序应用于规定款式的洗衣机的情况下，参照专用规则R41～R43中与该款式的洗衣机建立对应的规则。即，开发工具50判定步骤S42中生成的应用程序是控制对象设备专用的应用程序还是应用于该控制对象设备和该控制对象设备以外的设备的通用的应用程序。然后，开发工具50从禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的多个规则候选中，将与该应用程序的判定结果相应的规则候选作为上述规则进行参照。
(步骤S44)
然后，开发工具50判定步骤S42中设定的M个功能模块的顺序是否符合上述的规则所示的非容许模块顺序。也就是说，开发工具50判定包含在应用程序中的M个功能模块的顺序是否符合规则所示的规定的顺序。
(步骤S45)
在此，当判定为该M个功能模块的顺序符合非容许模块顺序时(步骤S44的是)，开发工具50变更该M个功能模块的顺序。也就是说，开发工具50参照禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的规则，在包含在该应用程序中的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过变更M个选择模块各自被执行的顺序来变更该应用程序。该M个选择模块各自被执行的顺序的变更意味着：(1)在第一模块与第二模块之间追加新的模块，(2)删除第一模块或第二模块，(3)将第一模块或第二模块的顺序变更为第一模块位于第二模块之后的顺序或者其他模块位于第一模块与第二模块之间的顺序。这些顺序的变更方法也可以在规则中定义。
(步骤S46)
然后，开发工具50输出变更后的应用程序。
图25是表示连接的异常提示处理的一例的流程图。
在图23所示的例子中，每当选择并配置1个功能模块时，就进行针对该功能模块的连接的判定和异常提示处理。然而，本公开不限定于该例子，开发工具50可以按照图25所示的流程图进行各处理。
(步骤S41～S44)
与图24所示的例子同样，开发工具50执行步骤S41～S44的处理。
(步骤S51)
当步骤S44中判定为M个功能模块的顺序符合非容许模块顺序时(步骤S44的是)，开发工具50在显示器53上显示异常而不自动变更该M个功能模块。由此，向操作者提示异常。也就是说，在步骤S43、S44和S51的处理中，开发工具50通过参照规则来提示异常。具体而言，开发工具50参照禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的规则，在包含在应用程序中的顺序的信息符合该规定的顺序的情况下，向操作者提示异常。
此外，开发工具50可以提示异常并且向操作者示出多个应对法，以催促操作者选择应对法。此时，开发工具50可以针对多个应对法中的每一个，向操作者提示输出性能的不同。另外，此时，开发工具50可以提示通过追加新的功能模块的第一应对法、删除选择模块的第二应对法和变更2个以上功能模块的顺序的第三应对法中的至少2个以上的应对法。由此，这些应对法例如被提示给作为应用程序开发者的操作者。其结果，作为看到这些应对法的应用程序开发者的操作者通过进行向开发工具50的输入部54的输入操作，能够按照该应对法容易地变更步骤S42中设定的顺序。
(步骤S52)
看到该异常的操作者通过进行向开发工具50的输入部54的输入操作，变更步骤S42中设定的顺序。另外，在对操作者将多个应对法分别提示为选项的情况下，操作者通过进行输入操作，从这些选项中选择任意的应对法。其结果，开发工具50变更M个功能模块的顺序。也就是说，开发工具50根据由接受到异常的提示的操作者进行的输入操作，通过变更M个选择模块各自被执行的顺序来变更应用程序。然后，开发工具50重复执行从步骤S43起的处理。
(步骤S46)
当在步骤S44中判定为M个功能模块的顺序不符合非容许模块顺序时(步骤S44的否)，开发工具50输出应用程序。此时，如果在步骤S52中应用程序被变更，则输出变更后的应用程序。另一方面，如果在步骤S52中应用程序没有被变更，则输出在步骤S42中生成的应用程序。
此外，在步骤S51的处理被重复的情况下，开发工具50可以根据其重复的次数来提示针对异常的应对法。例如，在异常的提示次数为K次(K为2以上的整数)以上的情况下，开发工具50可以提示针对该异常的多个应对法。即，当异常的提示次数为K次以上时，开发工具50将上述的第一应对法、第二应对法和第三应对法中的至少2个应对法提示给操作者。
[5.3显示例]
图26是表示序列生成画面的一例的图。
开发工具50在显示器53上显示上述序列生成画面。序列生成画面包括参数设定区域D1、模块一览区域D2、对象装置区域D3和选择模块区域D4。
在参数设定区域D1中显示用于受理功能模块所使用的参数的内容的受理图像。
在模块一览区域D2中显示多种装置20各自的模块一览。这些模块一览包括从模块数据库41下载并安装在开发工具50中的功能模块。
在对象装置区域D3中显示从多种装置20中选择的装置20的类型名称。
在选择模块区域D4中配置并显示从显示在模块一览区域D2中的模块一览中选择的功能模块。该功能模块例如作为图标显示。
例如，操作者通过对开发工具50的输入部54进行输入操作，来决定应用程序适用的装置20的类型名称。开发工具50将该决定的类型名称显示在对象装置区域D3中。例如，显示该决定的类型名称“电饭煲”。接着，操作者通过进行输入操作，从显示在模块一览区域D2中的模块一览中选择用于驱动所决定的类型名称“电饭煲”的装置20的功能模块。然后，操作者通过进行输入操作，以将所选择的功能模块即选择模块配置在选择模块区域D4中。该功能模块的选择以及配置也可以通过拖放来进行。配置在该选择模块区域D4中的1个以上的功能模块可以以该配置的顺序来执行。例如，从图26中的左侧向右侧依次执行这些功能模块。即，应用程序包含关于配置在该选择模块区域D4中的M个选择模块各自被执行的顺序的信息、和该M个选择模块各自被执行的定时的信息。
当功能模块配置在选择模块区域D4中时，开发工具50在参数设定区域D1中显示用于该功能模块的参数的受理图像。
图27是表示模块一览的显示例的图。
操作者通过对输入部54进行输入操作，从图26所示的模块一览区域D2中显示的多个装置20各自的类型名称中选择应用此后生成的应用程序的装置20的类型名称。开发工具50显示与该选择的类型名称的装置20对应的模块一览，例如，如图27的(a)和27的(b)所示。例如，如图27的(a)所示，当选择微波烤箱时，开发工具50显示该微波烤箱的模块一览。例如，该模块一览包括实现烧烤、微波加热、烘烤、架烤、蒸、预热、以及过热水蒸汽各个功能的功能模块。此外，如图27的(b)所示，当选择多功能炊具时，开发工具50显示该多功能炊具的模块一览。例如，该模块一览包括实现预热、保温、炒、压力烹调、做饭、蒸、炖煮、混合及焯水各个功能的功能模块。
操作者通过对输入部54进行输入操作，从这样显示的模块一览中选择功能模块，将该选择的功能模块配置在图26所示的选择模块区域D4。也就是说，开发工具50根据这样的输入操作进行图23所示的步骤S22的处理，即功能模块的配置处理。
图28是表示功能模块的配置处理和连接的自动修正处理的一例的图。
例如，如图28的(a)所示，开发工具50将从模块一览中拖放并配置在选择模块区域D4中的功能模块作为例如图标来显示。具体而言，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，将搅拌的功能模块FB42配置在脱水的功能模块FB41之后。这样，开发工具50根据操作者的输入操作进行图23所示的步骤S22的功能模块的配置处理。
另外，在配置了搅拌的功能模块FB42之后，开发工具50判定是否允许将该功能模块FB42与已经配置的功能模块FB41的连接，如图23的步骤S26所示。即，开发工具50使用规则来进行针对该功能模块FB42的连接的判定。然后，开发工具50进行该连接的自动修正处理。
具体而言，开发工具50首先参照与该功能模块FB42对应的洗衣机的规则。例如，开发工具50从图20的(b)所示的规则数据库42中，确定洗衣机的规则组42d，参照包含在该规则组42d中的某一个规则。该规则可以是通用规则R400，也可以是专用规则R41等。
然后，当判定为功能模块FB41及功能模块FB42的顺序符合规则所示的非容许模块顺序时，开发工具50变更功能模块FB41及功能模块FB42的顺序。例如，如图28的(b)所示，开发工具50通过在功能模块FB41与功能模块FB42之间追加停止的功能模块FB43，来变更功能模块FB41及功能模块FB42的顺序。由此，变更洗衣机的应用程序。
这样，在本实施方式中，在包含在应用程序中的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，开发工具50通过在第一模块与第二模块之间追加新的模块，来变更M个选择模块各自被执行的顺序。例如，在图28的例子中，第一模块是功能模块FB41，第二模块是功能模块FB42。然后，新的模块是功能模块FB43。此外，开发工具50可以通过变更为其他模块位于第一模块与第二模块之间的顺序，来变更M个选择模块各自被执行的顺序。上述的其他模块可以例如是功能模块FB43，且是已经配置在选择模块区域D4中的模块。
图29A是表示功能模块的配置处理和连接的自动修正处理的其他例的图。
例如，如图29A的(a)所示，开发工具50将从模块一览中拖放并配置在选择模块区域D4中的功能模块例如作为图标来显示。具体而言，开发工具50根据操作者对输入部54的输入操作，将洗涤量检测的功能模块FB45配置在供水的功能模块FB44之后。这样，开发工具50根据操作者的输入操作进行图23所示的步骤S22的功能模块的配置处理。
另外，在配置了洗涤量检测的功能模块FB45之后，如图23的步骤S26所示，开发工具50判定是否允许将功能模块FB45与已经配置的功能模块FB44的连接。即，开发工具50使用规则来进行针对该功能模块FB45的连接的判定。然后，开发工具50进行该连接的自动修正处理。
具体而言，开发工具50首先参照与该功能模块FB45对应的洗衣机的规则。例如，开发工具50确定图20的(b)所示的规则数据库42中的洗衣机的规则组42d，参照包含在该规则组42d中的某一个规则。该规则可以是通用规则R400，也可以是专用规则R41等。
然后，当判定为功能模块FB44及功能模块FB45的顺序符合规则所示的非容许模块顺序时，开发工具50变更功能模块FB44及功能模块FB45的顺序。例如，如图29A的(b)所示，开发工具50通过删除功能模块FB45来变更功能模块FB44及功能模块FB45的顺序。
这样，在本实施方式中，在包含在应用程序中的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，开发工具50通过删除第一模块或第二模块，来变更M个选择模块各自被执行的顺序。例如，在图29A的例子中，要删除的第一模块或第二模块是功能模块FB45。
图29B是表示功能模块的配置处理和连接的自动修正处理的又一其他例的图。
与图29A的(a)所示的例子同样，如图29B的(a)所示，开发工具50将洗涤量检测的功能模块FB45配置在供水的功能模块FB44之后。
然后，在配置了洗涤量检测的功能模块FB45之后，开发工具50判定是否允许该功能模块FB45与已经配置的功能模块FB44的连接。即，开发工具50判定功能模块FB44及功能模块FB45的顺序是否符合规则所示的非容许模块顺序。其结果，当判定为功能模块FB44及功能模块FB45的顺序符合规则所示的非容许模块顺序时，开发工具50变更功能模块FB44及功能模块FB45的顺序。例如，如图29B的(b)所示，开发工具50通过调换功能模块FB44和功能模块FB45的顺序，来变更功能模块FB44及功能模块FB45的顺序。
这样，在本实施方式中，在包含在应用程序中的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，开发工具50通过将第一模块或第二模块的顺序变更为第一模块位于第二模块之后的顺序，来变更M个选择模块各自被执行的顺序。例如，在图29B的例子中，第一模块是功能模块FB44，第二模块是功能模块FB45。
此外，如图28～图29B所示，在本实施方式中，进行连接的自动修正处理。因此，即使作为应用程序开发者的操作者将M个功能模块的顺序错误地配置成非容许模块顺序，该顺序也自动地重新配置为与非容许模块顺序不同的顺序。因此，能够保障洗衣机的安全性。
图30是表示连接的异常提示处理的一例的图。
开发工具50与图28的例子同样，如图30所示，将搅拌的功能模块FB42配置在脱水的功能模块FB41之后。然后，在配置了搅拌的功能模块FB42之后，开发工具50判定是否允许将该功能模块FB41与已经配置的功能模块FB41的连接。即，开发工具50判定功能模块FB41及功能模块FB42的顺序是否符合规则所示的非容许模块顺序。其结果，当判定为功能模块FB41及功能模块FB42的顺序符合规则所示的非容许模块顺序时，开发工具50进行异常提示处理。具体而言，如图30所示，开发工具50将异常消息E1显示为异常。在该异常消息E1中，记载了在脱水的功能模块之后，不能连接搅拌的功能模块。这样的异常提示处理在例如图25的步骤S51中进行。
这样，在本实施方式中，开发工具50参照禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的规则，在包含在应用程序中的顺序的信息符合该规定的顺序的情况下，向操作者提示异常。然后，开发工具50根据由接受该异常的提示的操作者进行的输入操作，通过变更M个选择模块各自被执行的顺序来变更应用程序。
由于提示了这样的异常，因此作为应用程序开发者的操作者能够将按非容许模块顺序配置的M个功能模块容易地重新配置为与非容许模块顺序不同的顺序。因此，能够保障洗衣机的安全性。
此外，开发工具50可以在异常提示处理中进一步显示用于应对由该异常消息E1表示的异常的应对法。例如，如图30所示，开发工具50显示应对法C1。在该应对法C1中，在搅拌的功能模块之前插入停止的功能模块，从而消除异常。
通过这样的提示应对法，作为应用程序开发者的操作者能够将按照非容许模块顺序配置的M个功能模块容易地重新配置为与非容许模块顺序不同的顺序。因此，能够保障洗衣机的安全性。
图31是表示连接的异常提示处理的其他例的图。
与图29A或29B的例子同样，如图31所示，开发工具50将洗涤量检测的功能模块FB45配置在供水的功能模块FB44之后。然后，当判定为功能模块FB44及功能模块FB45的顺序符合规则所示的非容许模块顺序时，开发工具50进行异常提示处理。具体而言，如图31所示，开发工具50将异常消息E2显示为异常。在该异常消息E2中，记载了在供水的功能模块之后不能连接洗涤量检测的功能模块。
由于提示了这样的异常，因此作为应用程序开发者的操作者能够将按非容许模块顺序配置的M个功能模块容易地重新配置为与非容许模块顺序不同的顺序。因此，能够保障洗衣机的安全性。
此外，开发工具50可以在异常提示处理中进一步显示用于应对由该异常消息E2表示的异常的多个应对法。例如，如图31所示，开发工具50显示应对法C1和应对法C2。在该应对法C1中，记载了通过删除洗涤量检测的功能模块而消除异常。此外，开发工具50可以将由于进行该应对法C1而受到的影响与该应对法C1一起显示。例如，开发工具50可以将如下内容作为其影响来显示：虽然不能检测洗涤量，但洗涤的整个过程所花费的处理时间缩短了省略检测洗涤量的处理的时间量。另外，在应对法C2中记载了通过在供水的功能模块之前配置洗涤量检测的功能模块来消除异常。此外，与上述同样，开发工具50可以将由于进行该应对法C2而受到的影响与该应对法C2一起显示。例如，开发工具50可以将能恰当进行洗涤量的检测作为其影响来显示。
这样，在本实施方式中，开发工具50提示针对异常的多个应对法。然后，开发工具50根据接受该异常和多个应对法的提示的操作者进行的输入操作，通过变更M个选择模块各自被执行的顺序来变更应用程序。
例如，该多个应对法包括以下所示的第一应对法、第二应对法和第三应对法中的至少2个。即，如上所述，规则为禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块。该规定的2个以上的模块例如包括第一模块及第二模块，该规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序。在这种情况下，上述的第一应对法是在第一模块与第二模块之间追加新的模块的方法。具体而言，如图28所示，第一应对法是在脱水的功能模块FB41与搅拌的功能模块FB42之间追加新的停止的功能模块FB43的方法。另外，上述的第二应对法是删除第一模块或第二模块的方法。具体而言，如图29A所示，是删除供水的功能模块FB44或洗涤量检测的功能模块FB45的方法。此外，上述的第三应对法是变更为第一模块位于第二模块之后的顺序或者变更为其他模块位于第一模块与第二模块之间的顺序的方法。具体而言，如图29B所示，第三应对法是将洗涤量检测的功能模块FB45位于供水的功能模块FB44之后的顺序变更为供水的功能模块FB44位于洗涤量检测的功能模块FB45之后的顺序的方法。或者，如图28所示，第三应对法是将搅拌的功能模块FB42位于脱水的功能模块FB41之后的顺序变更为停止的功能模块FB43位于脱水的功能模块FB41与搅拌的功能模块FB42之间的顺序的方法。
此外，在本实施方式中，开发工具50在进行多个应对法中的每一个应对法的情况下，提示由执行器22或加热器23的驱动起作用的对物体的影响或对应用程序的影响。
通过提示这样的多个应对法和这些应对法的影响，作为应用程序开发者的操作者能够将按照非容许模块顺序配置的M个功能模块容易地重新配置为与非容许模块顺序不同的顺序。因此，能够保障洗衣机的安全性。
另外，异常消息E1及E2和应对法C1～C3也可以显示在序列生成画面中的任意区域。另外，这些异常消息E1及E2和应对法C1～C3也可以分别与规则中的非容许模块顺序建立对应地示出。另外，在上述例子中，显示异常消息E1及E2和应对法C1～C3，但它们的提示方式不限于这些例子，可以是任意的方式。例如，可以通过声音来提示异常等。
此外，在异常的提示次数为K次(K为2以上的整数)以上的情况下，开发工具50可以向操作者提示针对异常的多个应对法。也就是说，在开发工具50重复图25所示的步骤S51的处理的情况下，开发工具50可以根据该重复的次数来变更异常的提示方式。具体而言，在异常的提示次数小于K次的情况下，开发工具50提示异常且不提示应对法，而在异常的提示次数为K次以上的情况下，开发工具50将应对法也与异常一起显示。
图32是表示应对法的其他提示例的图。
在上述例子中，应对法被提示为消息，但是如图32所示，开发工具50可以以其他形态提示应对法。例如，开发工具50以如下形态提示其应对法：使为了避免异常而应该追加的功能模块可以容易地从模块一览中选择。即，当判定为在紧前不容许连接所选择并配置在选择模块区域D4中的功能模块时，如图32所示，开发工具50显示模块一览。在该模块一览中，仅将应该追加在判定为不容许连接的功能模块紧前的功能模块，以与包含在该模块一览中的其他功能模块不同的形态显示。具体而言，在洗衣机的模块一览中，仅明亮地显示应该追加到紧前的停止的功能模块，而其他功能模块暗淡地显示。由此，作为应用程序开发者的操作者能够容易地选择停止的功能模块，并将其追加到选择模块区域D4，从而提高了应用程序变更的操作性。
图33是表示应对法的又一提示例的图。
在上述的例子中，仅通过消息提示应对法，但是如图33所示，开发工具50可以使用箭头等对象来提示应对法。例如，当判定为功能模块FB37和功能模块FB39的顺序符合非容许模块顺序时，开发工具50通过消息和箭头提示使这些功能模块的顺序反过来的应对法。由此，作为应用程序开发者的操作者能够颠倒这些功能模块的顺序，从而容易地避免异常，能够提高变更应用程序的操作性。
此外，在本实施方式中，关于执行包含在应用程序中的M个功能模块的顺序，尽管以连续执行的2个功能模块的顺序为例进行了说明，但不限定于该例，也可以是不连续执行的2个以上的功能模块的顺序。
[5.4效果等]
如上所述，在本实施方式中，通过包含模块的应用程序和规则数据库，提供能够开发多种多样且安全的应用程序的环境。因此，对于在该环境下自由开发的应用程序，能够安全地驱动物理运动的执行器22或输出热能的加热器23。其结果，例如，能够并行地制作自由度高的多种多样的应用程序的开发和用于保障安全性的规则数据库的开发，能够提早开发多种多样且安全的应用程序。
另外，如果将本实施方式与实施方式1～4中的任意一个方式组合，则即使在提供应用程序后，也可以通过变更规则数据库，变更为更保障安全性的应用程序。此外，即使在需要对制造者事先未设想的状况进行改善的情况下，由于不变更多种多样的应用程序本身，而且是独立于应用程序来规定规则数据库的，因此通过更新该规则数据库，能够应对所有应用程序。
具体而言，本实施方式中的信息处理方法是如开发工具50那样的由计算机系统执行的信息处理方法。而且，在该信息处理方法中，(a)根据由操作者进行的输入操作，从用于驱动作为控制对象设备的装置20所具备的执行器22及加热器23中的至少1个的N个(N是2以上的整数)模块中选择M个(M是2以上且N以下的整数)模块分别作为选择模块，(b)通过根据由操作者进行的输入操作而设定至少M个选择模块各自被执行的顺序，从而生成包含至少M个选择模块且包含该顺序的信息的应用程序，(c)参照禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的规则，在该顺序的信息符合该规定的顺序的情况下，通过变更M个选择模块各自被执行的顺序来变更上述应用程序，(d)输出该变更后的应用程序。
由此，能够基于由M个模块规定的应用程序来驱动执行器22和/或加热器23。因此，能够开发使用了将装置20的控制抽象化后的模块的应用程序，不仅制造者，第三方也能够开发丰富多彩的应用程序，并且这些应用程序能够由装置20简单地执行。此外，在该开发时，在以禁止的顺序执行的规定的2个以上的模块包含在应用程序中的情况下，自动变更M个选择模块的顺序，从而变更该应用程序。其结果，能够将应用程序自动地变更为不包含以禁止的顺序执行的规定的2个以上的模块的应用程序。因此，能够禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块。即，即使在作为应用程序开发者的操作者将M个选择模块各自被执行的顺序错误地设定为被禁止的顺序的情况下，也能够抑制生成不能安全地控制装置20的应用程序。因此，即使在应用程序开发者制作或生成了重视适于执行器22和/或加热器23的用户的应用程序的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
此外，也可以是，该规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，上述的规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序，在上述(c)中，在上述的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，可以通过在第一模块与第二模块之间追加新的模块，来变更M个选择模块各自被执行的顺序。具体而言，该规定的顺序可以表示第二模块位于第一模块紧后的顺序。此外，该M个选择模块分别还可以包含用于驱动执行器22及加热器23中的至少1个的参数。
此外，也可以是，该规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，上述的规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序，在上述(c)中，在上述的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过删除第一模块或第二模块，来变更M个选择模块各自被执行的顺序。
此外，也可以是，该规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，上述的规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序，在上述(c)中，在上述的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过将第一模块或第二模块的顺序变更为第一模块位于第二模块之后的顺序或者其他模块位于第一模块与第二模块之间的顺序，来变更M个选择模块各自被执行的顺序。
根据这些，在开发应用程序时，通过追加新的模块、删除第一模块或第二模块、或者变更第一模块或第二模块的顺序，能够防止在第一模块之后执行第二模块。因此，应用程序的开发者或组装在控制执行器22及加热器23的装置20中的软件的开发者能够防止以不容许的顺序执行多个模块，而不需要每次逐个检查各个应用程序的安全性。
另外，规则也可以是，通过以规定的顺序执行规定的2个以上的模块而禁止使执行器22及加热器23中的至少1个达到耐久温度。
由此，能够抑制在执行应用程序时执行器22和/或加热器23达到耐久温度，能够提高由应用程序控制的装置20的安全性。
另外，作为控制对象设备的装置20也可以具备具有内部空间的框体21，规则也可以是，通过以规定的顺序执行规定的2个以上的模块，来禁止该内部空间达到耐久温度。
由此，能够抑制在执行应用程序时框体21的内部空间达到耐久温度，能够提高由应用程序控制的装置20的安全性。
此外，也可以是，在上述(c)中，判定生成的应用程序是控制对象设备专用的应用程序还是应用于该控制对象设备和该控制对象设备以外的设备的通用的应用程序，从以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的多个规则候选中，将与该应用程序的判定结果相应的规则候选作为规则来参照。
由此，如专用的应用程序和通用的应用程序那样，能够增加应用程序的变化。此外，由于参照了适合于这些变化的规则，所以能够在这些变化的每一个变化中适当地变更该变化的应用程序。
此外，本实施方式中的信息处理方法是如开发工具50那样的由计算机系统执行的信息处理方法，也可以提示异常。即，信息处理方法为：(a)根据由操作者进行的输入操作，从用于驱动作为控制对象设备的装置20所具备的执行器22及加热器23中的至少1个的N个(N是2以上的整数)模块中选择M个(M是2以上且N以下的整数)模块分别作为选择模块，(b)通过根据由操作者进行的输入操作而设定至少M个该选择模块各自被执行的顺序，生成包含至少该M个选择模块且包含该顺序的信息的应用程序，(c)参照禁止以规定的顺序执行规定的2个以上的模块的规则，在上述的顺序的信息符合规定的顺序的情况下，向操作者提示异常，(d)根据由接受该异常的提示的操作者进行的输入操作，通过变更M个选择模块各自被执行的顺序来变更应用程序，(e)输出该变更后的应用程序。
由此，在作为应用程序开发者的操作者对M个选择模块各自被执行的顺序错误地设定为不容许的顺序的情况下，提示异常，因此能够抑制生成不能安全地控制装置20的应用程序。即，能够起到与如上所述自动变更应用程序的情况相同的效果。
另外，在上述(c)中，还提示针对异常的多个应对法，在上述(d)中，也可以根据接受该异常和多个应对法的提示的操作者进行的输入操作，通过变更M个选择模块各自被执行的顺序来变更应用程序。即，本实施方式中的信息处理方法是如开发工具50那样的由计算机系统执行的信息处理方法，也可以在提示异常的同时提示多个应对法。
由此，确认了异常提示的操作者能够减少变更M个选择模块各自被执行的顺序所花费的工夫。
此外，上述规定的2个以上的模块包括第一模块和第二模块，规定的顺序表示第二模块位于第一模块之后的顺序。在该情况下，上述多个应对法可以包括第一应对法、第二应对法以及第三应对法中的至少2个，其中，第一应对法是在第一模块与第二模块之间追加新的模块，第二应对法是删除第一模块或所述第二模块，第三应对法是变更为第一模块位于第二模块之后的顺序、或者其他模块位于第一模块与第二模块之间的顺序。
由此，操作者能够按照多个应对法中的某一个应对法，在适当地避免异常的同时，变更M个选择模块各自被执行的顺序。另外，在操作者选择应对法时，能够选择满足操作者制作应用程序的意图的选项(即应对法)。
另外，在上述(c)中，还可以提示在分别进行了多种应对法的情况下，通过驱动执行器22或加热器23而作用的对物体的影响、或对该应用程序的影响。即，本实施方式中的信息处理方法是如开发工具50那样的由计算机系统执行的信息处理方法，并且可以与提示针对异常的应对法一起提示通过实施该应对法而对应用程序产生的影响。
由此，在操作者选择应对法时，操作者能够遵循制作应用程序的意图而直观地进行选择。
另外，在该信息处理方法中，在上述(d)之后，重复执行上述(c)和(d)，(f)在异常的提示次数为K次(K为2以上的整数)以上的情况下，也可以向操作者提示针对异常的多个应对法。
由此，由于在重复异常的提示的情况下提示多个应对法，因此操作者能够按照这些应对法简单地变更M个选择模块各自被执行的顺序，能够更简单地生成安全的应用程序。
(实施方式6)
在上述实施方式1～4中，包含在已经发布的应用程序中的模块的参数在该应用程序被执行之前被变更。另外，在实施方式5中，在应用程序被发布之前，即在该应用程序被开发或制作的阶段，包含在该应用程序中的模块被变更。另一方面，在本实施方式中，在执行已经发布的应用程序时，包含在该应用程序中的模块被变更。另外，上述的模块是功能模块。以下，以与上述实施方式1～5的不同之处为中心，详细说明本实施方式。另外，对于本实施方式中的各构成要素中与实施方式1～5相同的构成要素，标注与实施方式1～5相同的附图标记，并省略详细的说明。
[6.1结构]
图34是表示实施方式6中的装置20的一例的框图。
本实施方式中的装置20是驱动装置的一例，具备控制部24、驱动部W、第一传感器25a、第二传感器25b和存储器26。
驱动部W包括执行器22及加热器23。另外，在图34所示的例子中，驱动部W包括执行器22及加热器23这两者，但只要包括它们中的至少1个即可。
控制部24取得包含多个功能模块的应用程序，将该取得的应用程序存放在存储器26中。例如，如实施方式1～4那样，控制部24从序列管理器100或设备管理器200取得应用程序。此外，控制部24通过执行该应用程序，按照该多个功能模块来控制驱动部W。另外，本实施方式中的该多个功能模块分别具有由该功能模块引起的驱动部W的驱动的结束条件。另外，这些功能模块是与实施方式1～5相同的模块。
存储器26例如是用于存放应用程序的记录介质，具体而言，是RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)或者半导体存储器等。另外，这样的存储器26可以是易失性的，也可以是非易失性的。
第一传感器25a检测驱动部W的第一驱动状况。例如，第一传感器25a是计时器。即，在驱动部W按照该多个功能模块中的第一功能模块进行驱动的情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照该第一功能模块的驱动所花费的驱动持续时间作为第一驱动状况。另外，例如，第一传感器25a是称量计或流量计等计量器。在驱动部W按照该多个功能模块中的第一功能模块进行驱动的情况下，第一传感器25a检测由于驱动部W按照该第一功能模块的驱动而从一个部位(例如，洗涤剂保持用罐)移动到另一个部位(例如，洗涤槽)的物质(例如，洗涤剂)的量作为第一驱动状况。
第二传感器25b检测驱动部W的第二驱动状况。例如，第二传感器25b检测由于驱动部W的驱动而产生的温度、转速、溢出次数、水位或电导率来作为第二驱动状况。
在此，本实施方式中的控制部24在执行应用程序的过程中满足规定的条件的情况下，进行未包含在原来的应用程序中的功能模块的追加。然后，按照包含所追加的功能模块的应用程序上的未执行的功能模块来控制驱动部W。满足该规定的条件的情况是指，在执行多个功能模块中的第一功能模块的过程中，在由第一传感器25a检测出的第一驱动状况满足第一功能模块的结束条件时，由第二传感器25b检测出的第二驱动状况满足模块追加条件的情况。在这种情况下，控制部24追加新的功能模块，以使其相对于该多个功能模块中的继第一功能模块之后执行的1个以上的后续功能模块的执行顺次(顺序)为规定顺序。
规定顺序例如为如下顺序：在多个后续功能模块中，在作为第二驱动状况满足模块追加条件的状态下不容许驱动部W的驱动的后续模块的特定功能模块之前，执行所追加的新的功能模块。因此，在存在多个后续功能模块，且存在特定功能模块之前的后续功能模块的情况下，在特定功能模块之前的后续功能模块的之前及之后的至少一方追加新的功能模块。此外，在存在多个追加的新的功能模块的情况下，各个新的功能模块的追加位置也可以不同。上述的特定功能模块有时被称为特定模块、第二功能模块或简称为第二模块。
此外，在第一功能模块和第二功能模块连续的应用程序中，新功能模块追加在第一功能模块紧后且在第二功能模块紧前的位置。在第一模块结束后，控制部24按照如上所述包含所追加的新的功能模块的规定顺序的1个以上的后续模块和新的模块来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，驱动部W按照第一功能模块的驱动结束时，如果第二驱动状况满足模块追加条件，则在第一功能模块之后且第二功能模块之前追加新的功能模块。例如，在驱动部W的第二驱动状况下，在如果驱动部W按照第二功能模块进行驱动则可能产生危险的情况下，能够自动地追加可改善该驱动状况的新的功能模块。该第二驱动状况根据用户对装置20的使用方式而各种各样地不同，因此在开发应用程序时有时难以预先进行各种设定以防止这些驱动状况发生。
但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中检测该第二驱动状况，根据该第二驱动状况追加新的功能模块，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
[6.2处理]
图35是表示本实施方式中的装置20的处理动作的一例的流程图。
(步骤S61)
首先，装置20的控制部24取得应用程序。
(步骤S62)
接着，装置20的控制部24进行应用程序执行处理。即，控制部24执行包含在该取得的应用程序中的各功能模块。
图36是表示本实施方式中的由装置20进行的应用程序执行处理的一例的流程图。
(步骤S62a)
首先，控制部24通过执行包含在应用程序中的功能模块，按照该功能模块来控制驱动部W。即，驱动部W进行驱动。
(步骤S62b)
接着，控制部24取得由第一传感器25a检测出的第一驱动状况，判定该第一驱动状况是否满足步骤S62中执行的功能模块的结束条件。在此，当判定为第一驱动状况不满足结束条件时(步骤S62b的否)，控制部24继续进行步骤S62a的处理。
(步骤S62c)
接着，当判定为第一驱动状况满足结束条件时(步骤S62b的是)，控制部24判定继步骤S62中执行的功能模块之后的后续功能模块是否包含在应用程序中。在此，当判定为后续功能模块未包含在应用程序中时(步骤S62c的否)，控制部24结束应用程序执行处理。
(步骤S62d)
接着，当判定为包含后续功能模块时(步骤S62c的是)，控制部24取得由第二传感器25b检测出的第二驱动状况。然后，控制部24判定该第二驱动状况是否满足模块追加条件。在此，当判定为第二驱动状况不满足模块追加条件时(步骤S62d的否)，控制部24执行步骤S62f的处理。
(步骤S62e)
接着，当判定为第二驱动状况满足模块追加条件时(步骤S62d的是)，控制部24追加上述的新的功能模块。此时，新的功能模块被追加，使得新的功能模块和后续功能模块的顺序是上述的规定顺序。
(步骤S62f)
然后，在进行了步骤S62e的处理之后，控制部24在规定顺序下执行相当于步骤S62a中执行的功能模块的下一个顺序的功能模块。另外，在步骤S62d中判定为第二驱动状况不满足模块追加条件的情况下(步骤S62d的否)，控制部24执行下一个功能模块(即后续功能模块中最先被执行的功能模块)。
这样，如果本实施方式中追加的功能模块在判定了结束条件的功能模块之后，则可以不追加到判定了该结束条件的功能模块的下一个顺序。即，判定了结束条件的功能模块是步骤S62a中执行的功能模块，且是上述第一功能模块。而且，追加的功能模块如果是在上述的第二功能模块之前执行的顺序，则也可以不追加在紧后。
[6.3具体例]
图37是表示本实施方式中的功能模块的追加的一例的图。在该图37的例子中，装置20是洗衣机。
例如如图37所示，应用程序包含供水的功能模块FB11和脱水的功能模块FB12。控制部24通过按功能模块FB11、功能模块FB12的顺序执行这些功能模块，使驱动部W执行供水，接着执行脱水。
在此，当控制部24开始执行功能模块FB11时，例如作为计时器的第一传感器25a检测驱动部W按照功能模块FB11进行的供水所花费的供水持续时间作为第一驱动状况。第二传感器25b检测装置20的洗涤槽内的水位作为第二驱动状况。在图37的例子中，结束条件是该供水持续时间达到驱动部W按照功能模块FB11进行的供水的完成预定时间。例如，供水的完成预定时间为3分钟。模块追加条件是水位为阈值以上。阈值例如是5mm。另外，由于现实中不能完全排水，因此考虑这样的误差范围，也可以在几mm～几十mm等的范围内设定适当的阈值。
当开始执行功能模块FB11后满足规定的条件时，控制部24在驱动部W按照功能模块FB12进行脱水之前，追加新的功能模块FB13。在图37的例子中，在功能模块FB11之后且功能模块FB12之前的顺序仅是它们之间，但功能模块FB13如果在功能模块FB12之前，则可以追加在任意位置。即，在功能模块FB11和功能模块FB12之间存在其他功能模块的情况下，既可以在该其他功能模块之前追加，也可以在之后追加。另一方面，如本例那样，也可以在与功能模块FB11连续的功能模块FB12之前追加新的功能模块FB13。这在以下说明的其他例中也是同样的。
控制部24在执行功能模块FB11的过程中，判定由第一传感器25a检测出的供水持续时间是否满足功能模块FB11的结束条件。具体而言，控制部24判定供水持续时间是否达到了驱动部W按照功能模块FB11进行的供水的完成预定时间。并且，当判定为供水持续时间满足结束条件即供水持续时间达到完成预定时间时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测到的装置20的洗涤槽内的水位是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定水位是否为5mm以下。然后，当判定为水位满足模块追加条件即水位为5mm以下时，控制部24追加功能模块FB13。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB11之后的功能模块FB12之前，追加功能模块FB13来更新应用程序。在图37的例子中，功能模块FB13是进行排水的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB13，以便在进行脱水之前进行排水。然后，控制部24在功能模块FB21结束后，按照功能模块FB12和功能模块FB13来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，在驱动部W如果在阈值以上的水位下按功能模块FB12的脱水进行驱动可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该脱水之前进行排水。由于装置20的水位根据放入装置20内部的衣物所供给的水的量而各种各样地不同，因此在应用程序的开发时，有时难以预先实现不产生危险的水位。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该水位，根据该水位追加执行排水，因此能够适当地抑制危险的发生。即，通过排水能够充分降低水位。
图38是表示本实施方式中的功能模块的追加的其他例的图。在该图38的例子中，装置20是衣物干燥机，但只要具有作为衣物干燥机的功能，也可以是洗衣机，也可以是其他设备。
例如，如图38所示，应用程序包含干燥的功能模块FB21和门锁的功能模块FB22。控制部24通过按功能模块FB21、功能模块FB22的顺序执行这些功能模块，使驱动部W执行干燥，接着执行门锁的OFF(即解锁)。
在此，当控制部24开始执行功能模块FB21时，例如作为计时器的第一传感器25a检测驱动部W按照功能模块FB21进行衣物干燥所花费的干燥持续时间作为第一驱动状况。第二传感器25b检测装置20的内部温度作为第二驱动状况。在图38的例子中，结束条件是该干燥持续时间达到驱动部W按照功能模块FB21进行的衣物干燥的完成预定时间。例如，干燥的完成预定时间为1小时。模块追加条件是内部温度为阈值以上。阈值例如是70℃。
当在开始执行功能模块FB21之后满足规定的条件时，控制部24在驱动部W按照功能模块FB22执行门锁OFF之前追加新的功能模块FB23。即，控制部24在执行功能模块FB21的过程中，判定由第一传感器25a检测出的干燥持续时间是否满足功能模块FB21的结束条件。具体而言，控制部24判定干燥持续时间是否达到了驱动部W按照功能模块FB21进行的衣物干燥的完成预定时间。
然后，当判定为干燥持续时间满足结束条件即干燥持续时间达到了完成预定时间时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测出的装置20的内部温度是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定内部温度是否为70℃以上。然后，当判定为内部温度满足模块追加条件即内部温度为70℃以上时，控制部24追加功能模块FB23。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB21之后的功能模块FB22之前追加功能模块FB23，来更新应用程序。在图38的例子中，功能模块FB23是进行送风的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB23，以便在解锁门锁之前进行送风。然后，控制部24在功能模块FB21结束后，按照功能模块FB22和功能模块FB23来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，在如果驱动部W在阈值以上的内部温度下按功能模块FB22的门锁OFF进行驱动则可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该门锁OFF之前进行送风。由于装置20的内部温度根据放入装置20内部的衣物的量而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先实现不产生危险的内部温度。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该内部温度，根据该内部温度追加执行送风，因此能够适当地抑制危险的发生。即，能够通过送风使内部温度充分降低。
图39是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。在该图39的例子中，装置20是洗衣机。
例如，如图39所示，应用程序包含搅拌的功能模块FB31和供水的功能模块FB32。控制部24通过按照功能模块FB31、功能模块FB32的顺序执行这些功能模块，使驱动部W执行搅拌，接着执行供水。此外，以下的说明在包含进行排水的功能模块来代替进行供水的功能模块FB32的应用程序中，也能够实现同样的动作。即，以下说明如果后续的功能模块是进行供水或排水模块，则进行同样的动作。在此，作为一例，对后续的功能模块进行供水的例子进行说明。
在此，当控制部24开始执行功能模块FB31时，例如作为计时器的第一传感器25a检测驱动部W按照功能模块FB31进行搅拌所花费的搅拌持续时间作为第一驱动状况。第二传感器25b检测搅拌的转速作为第二驱动状况。搅拌的转速例如是洗涤槽或滚筒的转速。在图39的例子中，结束条件是该搅拌持续时间达到驱动部W按照功能模块FB31进行的搅拌的完成预定时间。例如，搅拌的完成预定时间为24秒。模块追加条件是该转速为阈值以上。阈值例如是3rpm。
当在开始执行功能模块FB31之后满足规定条件时，控制部24在驱动部W按照功能模块FB32执行供水之前追加新的功能模块FB33。即，控制部24在执行功能模块FB31的过程中，判定由第一传感器25a检测出的搅拌持续时间是否满足功能模块FB31的结束条件。具体而言，控制部24判定搅拌持续时间是否达到了驱动部W按照功能模块FB31进行的搅拌的完成预定时间。并且，当判定为搅拌持续时间满足结束条件即搅拌持续时间达到了完成预定时间时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测出的搅拌的转速是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定搅拌的转速是否为3rpm以上。然后，当判定为搅拌的转速满足模块追加条件即搅拌的转速为3rpm以上时，控制部24追加功能模块FB33。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB31之后的功能模块FB32之前，追加功能模块FB33来更新应用程序。在图39的例子中，功能模块FB33是执行待机(即，不允许驱动部W的驱动的状态)的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB33，以使在进行供水之前进行待机。然后，控制部24在功能模块FB31结束后，按照功能模块FB32和功能模块FB33来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，在如果驱动部W在阈值以上的转速下按功能模块FB32的供水进行驱动则可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该供水之前进行待机。在功能模块FB31的搅拌结束时，有时洗衣机的滚筒等由于惯性而旋转。由于其转速根据放入装置20内部的衣物的量等而各种各样地不同，所以在应用程序的开发时，有时难以预先实现不产生危险的转速。但是，在本实施方式中，在尽管功能模块FB31的搅拌结束但检测到阈值以上的转速的情况下，根据该转速追加执行待机，因此能够适当地抑制危险的发生。即，能够通过待机使惯性的转速充分降低。
图40是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。在该图40的例子中，装置20是洗衣机。
例如，如图40所示，该应用程序包含搅拌的功能模块FB41和供水的功能模块FB42。控制部24通过按照功能模块FB41、功能模块FB42的顺序执行这些功能模块，使驱动部W执行搅拌，接着执行供水。此外，以下的说明在包含进行排水的功能模块来代替进行供水的功能模块FB42的应用程序中，也能够实现同样的动作。即，以下说明如果后续的功能模块进行供水或排水，则进行同样的动作。在此，作为一例，对后续的功能模块进行供水的例子进行说明。
这里，当控制部24开始执行功能模块FB41时，例如作为计时器的第一传感器25a将驱动部W按照功能模块FB41进行的搅拌所花费的搅拌持续时间检测为第一驱动状况。第二传感器25b检测电导率作为第二驱动状况。电导率例如是洗涤槽或滚筒中贮存的水的电导率。在图40的例子中，结束条件是该搅拌持续时间达到按照功能模块FB41的驱动部W进行的搅拌的完成预定时间。例如，搅拌的完成预定时间为10分钟。模块追加条件是其电导率为阈值以上。阈值例如为6mS/cm。电导率与正在洗涤的衣物的脏污对应，其值越大，衣物的脏污程度越大。
如果在开始执行功能模块FB41之后满足规定条件，则控制部24在驱动部W根据功能模块FB42执行供水之前追加新功能模块FB43和新功能模块FB44。即，控制部24在功能模块FB41的执行中，判定由第一传感器25a检测出的搅拌持续时间是否满足功能模块FB41的结束条件。具体而言，控制部24判定搅拌持续时间是否达到了按照功能模块FB41的驱动部W进行的搅拌的完成预定时间。并且，控制部24在判定搅拌持续时间满足结束条件、即搅拌持续时间达到完成预定时间时，判定此时由第二传感器25b检测出的电导率是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判断电导率是否为6mS/cm以上。然后，控制部24在判定为电导率满足模块追加条件、即电导率为6mS/cm以上时，追加功能模块FB43以及功能模块FB44。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB41之后的功能模块FB42之前，追加功能模块FB43及功能模块FB44来更新应用程序。在图40的例子中，功能模块FB43是进行洗涤剂投入的功能模块。此外，在图40的例子中，功能模块FB44是进行搅拌的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB43及功能模块FB44，以便在进行供水之前进行洗涤剂投入及搅拌。然后，控制部24在功能模块FB41结束后，按照功能模块FB42、功能模块FB43以及功能模块FB43来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，在由于检测到阈值以上的电导率而未充分地进行去除污渍的动作的情况下，能够在以后的功能模块FB42的供水等驱动部W的驱动之前自动地执行洗涤剂投入及搅拌。在功能模块FB41的搅拌结束时，通常视为去除污渍的动作结束而进行洗涤，但有时根据污渍的种类和程度等去除污渍的动作不充分。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测其电导率，根据该电导率追加执行洗涤剂投入及搅拌，因此能够适当地执行去除污渍的动作。即，能够通过洗涤剂投入及搅拌充分地去除电导率所示的污渍。
另外，在以上的说明中，说明了为了更可靠地去除污渍而追加洗涤剂投入及搅拌的功能模块的例子，但也可以根据污渍的程度，追加搅拌的功能模块，而不进行洗涤剂投入。即使在仅仅驱动部W按照功能模块FB41进行的搅拌不充分的情况下，也会产生电导率的上升。如上所述，在仅追加搅拌的功能模块就能够充分期待效果的情况下，不需要追加洗涤剂投入的功能模块。关于是否追加洗涤剂投入的功能模块的判定，可以使用针对电导率的值而设置的其他阈值。另一方面，在仅追加搅拌模块的情况下，可以追加搅拌的种类与基于功能模块FB41进行的搅拌不同的功能模块，例如，以比驱动部W按照功能模块FB41进行的搅拌大的转速进行搅拌，或者搅拌时间延长等。
图41是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。在该图41的例子中，装置20是洗衣机。
例如如图41所示，应用程序包含洗涤剂投入的功能模块FB51和搅拌的功能模块FB52。控制部24通过按功能模块FB51、功能模块FB52的顺序执行这些功能模块，使驱动部W执行洗涤剂投入，接着执行搅拌。
在此，当控制部24开始执行功能模块FB51时，例如作为计量器的第一传感器25a检测由驱动部W按照功能模块FB51进行的洗涤剂投入中的洗涤剂的投入量作为第一驱动状况。第二传感器25b检测水位作为第二驱动状况。在图41的例子中，结束条件是该投入量达到由驱动部W按照功能模块FB51进行的洗涤剂投入的预定投入量。例如，洗涤剂投入的预定投入量为40mL。模块追加条件是其水位为阈值以上。阈值例如是相对于洗涤槽的高度的60％的高度位置。另外，在作为装置20的洗衣机是滚筒式的洗衣机的情况下，阈值例如是相对于滚筒的高度的20％的高度位置。由于这样的阈值对应于驱动部W按照功能模块FB52的搅拌所产生的泡沫的到达位置，因此这样的阈值根据驱动部W按照功能模块FB52的搅拌的形态来适当地设定。
当开始执行功能模块FB51之后满足规定条件时，控制部24在驱动部W按照功能模块FB52执行搅拌之前追加新的功能模块FB53。即，控制部24在执行功能模块FB51的过程中，判定由第一传感器25a检测出的投入量是否满足功能模块FB51的结束条件。具体而言，控制部24判定投入量是否达到了驱动部W按照功能模块FB51进行的洗涤剂投入的预定投入量。然后，当判定为投入量满足结束条件即投入量达到了预定投入量时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测出的水位是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定水位是否为相对于洗涤槽的高度的60％以上的高度位置。并且，当判定为水位满足模块追加条件即水位是洗涤槽的高度的60％以上的高度位置时，控制部24追加功能模块FB53。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB51之后的功能模块FB52之前追加功能模块FB53来更新应用程序。在图41的例子中，功能模块FB53是进行排水的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB53，以便在进行搅拌之前进行排水。然后，控制部24在功能模块FB51结束后，按照功能模块FB52和功能模块FB53来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，在驱动部W如果在阈值以上的水位下按功能模块FB52的搅拌而驱动则可能会产生危险的情况下，能够自动执行在该搅拌之前进行排水。由于装置20的水位根据放入装置20内部的衣物所供给的水的量而各种各样地不同，因此在应用程序的开发时，有时难以预先实现不产生危险的水位。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该水位，根据该水位追加执行排水，因此能够适当地抑制危险的发生。即，通过排水能够充分降低水位。
图42是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。在该图42的例子中，装置20是洗衣机。
例如如图42所示，应用程序包含供水的功能模块F61、洗涤剂投入的功能模块FB62、以及搅拌的功能模块FB63。控制部24通过按功能模块FB61、功能模块FB62、功能模块FB63的顺序执行这些功能模块，使驱动部W执行供水，接着执行洗涤剂投入，接着执行搅拌。
在此，当控制部24开始执行功能模块FB61时，例如作为定时器的第一传感器25a检测驱动部W按照功能模块FB61进行的供水所花费的供水持续时间作为第一驱动状况。第二传感器25b检测装置20的洗涤槽内的水位作为第二驱动状况。在图42的例子中，结束条件是该供水持续时间达到驱动部W按照功能模块FB61进行的供水的完成预定时间。例如，供水的完成预定时间为3分钟。模块追加条件是水位为阈值以上。阈值例如是相对于洗涤槽的高度的60％的高度位置。另外，在作为装置20的洗衣机是滚筒式的洗衣机的情况下，阈值例如是相对于滚筒的高度的20％的高度位置。由于这样的阈值对应于驱动部W按照功能模块FB63进行的搅拌所产生的泡沫的到达位置，因此这样的阈值根据驱动部W按照功能模块FB63进行的搅拌的形态来适当地设定。
当开始执行功能模块FB61之后满足规定条件时，控制部24在驱动部W按照功能模块FB63执行搅拌之前追加新的功能模块FB64。即，控制部24在执行功能模块FB61的过程中，判定由第一传感器25a检测出的供水持续时间是否满足功能模块FB61的结束条件。具体而言，控制部24判定供水持续时间是否达到了驱动部W按照功能模块FB61进行的供水的完成预定时间。并且，当判定为供水持续时间满足结束条件即供水持续时间达到完成预定时间时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测出的水位是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定水位是否为相对于洗涤槽的高度的60％以上的高度位置。并且，当判定为水位满足模块追加条件即水位是洗涤槽的高度的60％以上的高度位置时，控制部24追加功能模块FB64。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB51之后的功能模块FB63之前追加功能模块FB64来更新应用程序。在图42的例子中，功能模块FB64是进行排水的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB64，以便在进行搅拌之前进行排水。然后，控制部24在功能模块FB61结束后，按照功能模块FB62、功能模块FB63以及功能模块FB64来控制驱动部W。
在图42的例子中，功能模块FB64追加在继功能模块FB61之后的功能模块FB62与功能模块FB63之间。因此，在功能模块FB61结束后，按照功能模块62、功能模块64、功能模块63的顺序执行各功能模块。另一方面，功能模块FB64相对于作为继功能模块FB61之后的后续模块的一例的功能模块FB62及功能模块FB63，只要在相当于特定模块的功能模块FB63之前，则可以追加到任何位置。例如，功能模块FB64也可以追加在功能模块FB62之前。在这种情况下，在功能模块FB61结束后，按照功能模块64、功能模块62以及功能模块63的顺序执行各功能模块。
这样，在本实施方式中，在驱动部W如果在阈值以上的水位下按功能模块FB63的搅拌而驱动则可能会产生危险的情况下，能够自动执行在该搅拌之前进行排水。由于装置20的水位根据放入装置20内部的衣物所供给的水的量而各种各样地不同，因此在应用程序的开发时，有时难以预先实现不产生危险的水位。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该水位，根据该水位追加执行排水，因此能够适当地抑制危险的发生。即，通过排水能够充分降低水位。
图43是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。在该图43的例子中，装置20是电饭煲。
例如如图43所示，应用程序包含预煮的功能模块FB71、煮熟的功能模块FB72、以及沸腾的功能模块FB73。控制部24通过按功能模块FB71、功能模块FB72以及功能模块FB73的顺序执行这些功能模块，使驱动部W执行预煮，接着执行煮熟，接着执行沸腾。另外，预煮是使米吸收水的浸渍工序，煮熟是用大火一下子加热到沸腾点的工序，沸腾是用最佳火力维持沸腾的工序。
这里，当控制部24开始执行功能模块FB71时，例如作为计时器的第一传感器25a检测驱动部W按照功能模块FB71进行的预煮所花费的预煮持续时间作为第一驱动状况。第二传感器25b检测煮沸溢出次数作为第二驱动状况。例如，第二传感器25b具有检测溢出的溢出传感器和对由该溢出传感器检测出的溢出的次数进行计数的计数器。溢出传感器例如具有PTC热敏电阻，通过由向该PTC热敏电阻的溢出的泡沫等的接触引起的温度降低，来检测该溢出。在图43的例子中，结束条件是该预煮持续时间达到驱动部W按照功能模块FB71进行的预煮的完成预定时间。例如，预煮的完成预定时间为30分钟。模块追加条件是预煮的溢出次数为阈值以上。阈值例如是1次。
当开始执行功能模块FB71后满足规定条件时，控制部24在执行驱动部W按照功能模块FB72进行的煮熟之前，追加新的功能模块FB74。即，控制部24在执行功能模块FB71的过程中，判定由第一传感器25a检测出的预煮持续时间是否满足功能模块FB71的结束条件。具体而言，控制部24判定预煮持续时间是否达到了驱动部W按照功能模块FB71进行的预煮的完成预定时间。然后，当判定为预煮持续时间满足结束条件即预煮持续时间达到了预定结束时间时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测出的溢出次数是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定溢出次数是否为1次以上。并且，当判定为溢出次数满足模块追加条件即溢出次数为1次以上时，控制部24追加功能模块FB74。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB71之后的功能模块FB72之前追加功能模块FB74来更新应用程序。在图43的例子中，功能模块FB74是进行待机的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB74，以便在进行煮熟之前进行待机。然后，控制部24在功能模块FB71结束后，按照功能模块FB72、功能模块FB73以及功能模块FB74来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，在驱动部W在阈值以上的溢出次数下按功能模块FB72的煮熟进行驱动则可能会产生危险的情况下，能够自动地执行在该煮熟之前进行待机。溢出次数根据放入装置20内部的米和水的量、以及它们的温度而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先实现不产生危险的溢出次数。但是，在本实施方式中，在检测出阈值以上的溢出次数的情况下，根据该溢出次数追加执行待机，因此能够适当地抑制危险的发生。
并且，也可以是，当开始执行功能模块FB72之后满足规定的条件时，控制部24在执行驱动部W按照功能模块FB73进行的沸腾之前，追加新的功能模块FB74。即，控制部24在执行功能模块FB72的过程中，判定由第一传感器25a检测出的煮熟持续时间是否满足功能模块FB72的结束条件。具体而言，控制部24判定煮熟持续时间是否达到了驱动部W按照功能模块FB72进行的煮熟的完成预定时间。然后，当判定为煮熟持续时间满足结束条件即煮熟持续时间达到了完成预定时间时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测出的溢出次数是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定煮熟过程中的溢出次数是否为1次以上。并且，当判定为溢出次数满足模块追加条件即溢出次数为1次以上时，控制部24追加功能模块FB74。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB72之后的功能模块FB73之前，追加功能模块FB74来更新应用程序。例如，控制部24追加功能模块FB74，以便在进行沸腾之前进行待机。然后，控制部24在功能模块FB72结束后，按照功能模块FB73和功能模块FB74来控制驱动部W。
因此，在功能模块FB72与功能模块FB73之间，也与在功能模块FB71与功能模块FB72之间同样，能够自动地执行进行待机，能够适当地抑制危险的发生。
图44是表示实施方式6中的功能模块的追加的又一其他例的图。在该图44的例子中，装置20是烤箱，但只要具有作为烤箱的功能，也可以是微波烤箱，也可以是其他的设备。
如图44所示，应用程序包含例如烧烤处理的功能模块FB81和其他烧烤处理的功能模块FB82。控制部24通过按功能模块FB81、功能模块FB82的顺序执行这些功能模块，使驱动部W以第一模式执行烧烤处理，进而以第二模式执行烧烤处理。第一模式和第二模式可以相同或不同。另外，烧烤处理是通过加热器烧烤设置在装置20的内部的食材的处理。
这里，当控制部24开始执行功能模块FB81时，例如作为定时器的第一传感器25a检测驱动部W按照功能模块FB81进行的烧烤处理的烧烤持续时间作为第一驱动状况。第二传感器25b检测装置20的库内温度作为第二驱动状况。另外，库内温度是装置20的内部温度。在图44的例子中，结束条件是该烧烤持续时间达到了驱动部W按照功能模块FB81进行的烧烤处理的完成预定时间。例如，烧烤处理的完成预定时间为40分钟。此外，完成预定时间也被称为执行时间。模块追加条件是由于驱动部W按照功能模块FB82进行的食材的烧烤处理而上升的上升预定温度与装置20的界限温度之差在库内温度以下。例如，上升预定温度为60℃，界限温度为250℃。另外，上述的上升预定温度与界限温度之差在下文中也称为差分温度。
当开始执行功能模块FB81之后满足规定条件时，控制部24在执行由驱动部W按照功能模块FB82进行的烧烤处理之前追加新功能模块FB83。即，控制部24在执行功能模块FB81的过程中，判定由第一传感器25a检测出的烧烤持续时间是否满足功能模块FB81的结束条件。具体而言，控制部24判定烧烤持续时间是否达到了驱动部W按照功能模块FB81进行的烧烤处理的完成预定时间。并且，当判定为烧烤持续时间满足结束条件即烧烤持续时间达到了完成预定时间时，控制部24判定此时由第二传感器25b检测出的库内温度是否满足模块追加条件。具体而言，控制部24判定库内温度是否为差分温度以上。并且，当判定为库内温度满足模块追加条件即库内温度为差分温度以上时，控制部24追加功能模块FB83。即，控制部24在包含在应用程序的多个功能模块中的继功能模块FB81之后的功能模块FB82之前追加功能模块FB83，来更新应用程序。在图44的例子中，功能模块FB83是进行待机的功能模块。例如，控制部24追加功能模块FB83，以便在以第二模式下进行烧烤处理之前进行待机。然后，控制部24在功能模块FB81结束后，按照功能模块FB82和功能模块FB83来控制驱动部W。
这样，在本实施方式中，在驱动部W如果在差分温度以上的库内温度下按功能模块FB82的烧烤处理进行驱动则可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该烧烤处理之前进行待机。库内温度根据放入装置20内部的食材或环境而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先实现不产生危险的库内温度。此外，如果在功能模块FB81的烧烤处理结束时，库内温度为差分温度以上，则在功能模块FB82的烧烤处理过程中，该库内温度有可能达到界限温度以上。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该库内温度，根据该库内温度追加执行待机，因此能够适当地抑制危险的发生。
[6.4效果等]
如上所述，作为本实施方式中的驱动装置的装置20具备：驱动部W，包括执行器22及加热器23中的至少1个；控制部24，取得包括多个功能模块的应用程序，通过执行该应用程序，按照多个功能模块来控制驱动部W；第一传感器25a，检测驱动部W的第一驱动状况；以及第二传感器25b，检测驱动部W的第二驱动状况。该多个功能模块分别具有由该功能模块引起的驱动部W的驱动的结束条件。并且，如果在执行多个功能模块中的第一功能模块的过程中，由第一传感器25a检测出的第一驱动状况满足第一功能模块的结束条件时，由第二传感器25b检测出的第二驱动状况满足模块追加条件，则控制部24追加新的模块，使得其在应用程序中相对于继第一功能模块之后的1个以上的后续功能模块的顺序是规定顺序，并在第一功能模块的结束后，按照规定顺序的1个以上的后续功能模块和新的功能模块来控制驱动部W。
由此，能够基于由多个功能模块规定的应用程序来控制驱动部W。因此，能够开发使用了将装置20的控制抽象化后的模块的应用程序，不仅制造者，第三方也能够开发丰富多彩的应用程序，能够由装置20简单地执行这些应用程序。
而且，在驱动部W按照第一功能模块的驱动结束时，如果第二驱动状况满足模块追加条件，则在继第一功能模块之后的后续功能模块之前追加新的功能模块。而且，也按照该追加的功能模块来控制驱动部W。由此，在驱动部W在驱动部W的第二驱动状况下按照后续功能模块进行驱动则可能产生危险或效率低下的动作(以下，有时表现为危险等)的情况下，能够自动地执行可避免此危险等的动作。由于该第二驱动状况根据用户对装置20的使用方式而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先避免危险等。然而，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中检测该第二驱动状况，并根据该第二驱动状况追加功能模块，因此能够适当地抑制危险等的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序，并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性或效率性(以下，有时表现为安全性等)，能够提高其安全性等。
另外，在本实施方式中，规定顺序是指，新功能模块位于1个以上的后续模块中的特定功能模块之前的顺序，所述特定模块是在第二驱动状况满足模块追加条件的状态下不容许驱动部W驱动的后续功能模块。
由此，在第二驱动状况满足模块追加条件的状态下的驱动部W的驱动，由于在执行因产生危险等而不被容许的特定功能模块之前，追加能够避免危险等的发生的新的功能模块，因此在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够更可靠地保障由该应用程序控制的装置20的安全性等，能够提高其安全性等。
另外，在本实施方式中，由第一传感器25a检测出的第一驱动状况是驱动部W按照第一功能模块的驱动所花费的驱动持续时间。
由此，如果比较该驱动持续时间和第一功能模块的完成预定时间，则能够适当地判定第一驱动状况是否满足结束条件，即驱动部W按照第一功能模块的驱动是否结束。
另外，在本实施方式中，由第二传感器25b检测出的第二驱动状况是由于驱动部W的驱动而产生的温度、转速、溢出次数、水位或电导率。
由此，能够基于与装置20的安全性有关的第二驱动状况，适当地判定是否应该变更第二功能模块的参数。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是洗衣机。在这种情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行供水所花费的供水持续时间作为第一驱动状况，第二传感器25b检测装置20的水位作为第二驱动状况。结束条件是供水持续时间达到由驱动部W进行供水的完成预定时间，模块追加条件是该水位为阈值以上。在这种情况下，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W对装置20进行脱水之前，追加进行排水的功能模块作为新的功能模块。
由此，在如果驱动部W在阈值以上的水位下按功能模块FB12的脱水进行驱动则可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该脱水之前进行排水。由于装置20的水位根据放入装置20内部的衣物所供给的水量而各种各样地不同，因此在应用程序的开发时，有时难以预先实现不产生危险的水位。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该水位，根据该水位追加执行排水，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是衣物干燥机。在这种情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行干燥衣物所花费的干燥持续时间作为第一驱动状况，第二传感器25b检测装置20的内部温度作为第二驱动状况。结束条件是干燥持续时间达到了由驱动部W进行干燥衣物的完成预定时间，模块追加条件是该内部温度为阈值以上。在这种情况下，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W进行的装置20的门锁OFF之前，追加进行送风的功能模块作为新的功能模块。
由此，在如果驱动部W在阈值以上的内部温度下按功能模块FB22的门锁OFF进行驱动则可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该门锁OFF之前进行送风。由于装置20的内部温度根据放入装置20内部的衣物的量而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先实现不产生危险的内部温度。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该内部温度，根据该内部温度追加执行送风，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是洗衣机。在这种情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行的搅拌所花费的搅拌持续时间作为第一驱动状况，第二传感器25b检测搅拌的转速作为第二驱动状况。结束条件是搅拌持续时间达到了由驱动部W进行的搅拌的完成预定时间，模块追加条件是该转速为阈值以上。在这种情况下，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W对装置20进行排水或供水之前，追加进行待机的功能模块作为新的功能模块。
由此，在如果驱动部W在阈值以上的转速下按功能模块FB32的供水进行驱动则可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该供水之前进行待机。在功能模块FB31的搅拌结束时，有时洗衣机的滚筒等由于惯性而旋转。由于该转速根据放入装置20内部的衣物的量等而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先实现不产生危险的转速。但是，在本实施方式中，在尽管功能模块FB31的搅拌结束但检测到阈值以上的转速的情况下，根据该转速追加执行待机，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是洗衣机。在这种情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行搅拌所花费的搅拌持续时间作为第一驱动状况，第二传感器25b检测电导率作为第二驱动状况。结束条件是搅拌持续时间达到了由驱动部W进行的搅拌的完成预定时间，模块追加条件是该电导率为阈值以上。在这种情况下，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W对装置20进行供水之前，追加进行进一步搅拌的功能模块作为新的功能模块。
另外，在本实施方式中，例如，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W对装置20进行供水之前，追加投入洗涤剂的功能模块及进行进一步搅拌的功能模块作为新的功能模块。
由此，在由于检测到阈值以上的电导率而未充分进行去除污渍的动作的情况下，能够在以后的功能模块FB42的供水等驱动部W的驱动之前自动地执行进行洗涤剂投入及搅拌。在功能模块FB41的搅拌结束时，通常视为去除污渍的动作结束而进行洗涤，但有时根据污渍的种类和程度等去除污渍的动作不充分。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该电导率，根据该电导率追加执行洗涤剂投入及搅拌，因此能够适当地执行去除污渍的动作。其结果，在取得丰富多彩的应用程序，并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的效率性，能够提高其效率性。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是洗衣机。在这种情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行的洗涤剂投入中的投入量作为第一驱动状况，第二传感器25b检测水位作为第二驱动状况。结束条件是投入量达到由驱动部W进行的洗涤剂的投入预定量，模块追加条件是该水位为阈值以上。在这种情况下，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W对装置20进行搅拌之前，追加进行排水的功能模块作为新的功能模块。
由此，在如果驱动部W在阈值以上的水位下按功能模块FB52的搅拌而驱动则可能会产生危险的情况下，能够自动执行在该搅拌之前进行排水。由于装置20的水位根据放入装置20内部的衣物所供给的水的量而各种各样地不同，因此在应用程序的开发时，有时难以预先实现不产生危险的水位。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该水位，根据该水位追加执行排水，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是洗衣机。在这种情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行供水所花费的供水持续时间作为第一驱动状况，第二传感器25b检测水位作为第二驱动状况。结束条件是供水持续时间达到由驱动部W进行的供水的完成预定时间，模块追加条件是该水位为阈值以上。在这种情况下，控制部24在追加功能模块时，在驱动部对装置20进行洗涤剂投入之后且驱动部W对装置20进行搅拌之前，追加进行排水的功能模块作为新的功能模块。
由此，在如果驱动部W在阈值以上的水位下按功能模块FB63的搅拌而驱动可能会产生危险的情况下，能够自动执行在该搅拌之前进行排水。由于装置20的水位根据放入装置20内部的衣物所供给的水量而各种各样地不同，因此在应用程序的开发时，有时难以预先实现不产生危险的水位。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该水位，根据该水位追加执行排水，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是电饭煲。在该情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行预煮所花费的预煮持续时间作为第一驱动状况，第二传感器25b检测从装置20溢出的次数作为第二驱动状况。结束条件是预煮持续时间达到由驱动部W进行的预煮的完成预定时间，模块追加条件是溢出的次数为阈值以上。在这种情况下，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W按照第二功能模块进行煮熟之前，追加进行待机的功能模块作为新的功能模块。
这样，在如果溢出次数为阈值以上时驱动部W按功能模块FB72的煮熟进行驱动则可能会产生危险的情况下，能够自动地执行在该煮熟之前进行待机。溢出次数根据放入装置20内部的米和水的量、以及它们的温度而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先实现不产生危险的溢出次数。但是，在本实施方式中，在检测出阈值以上的溢出次数的情况下，根据该溢出次数追加执行待机，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
另外，在本实施方式中，例如，装置20是烤箱。在这种情况下，第一传感器25a检测驱动部W按照第一功能模块进行的食材的烧烤处理所花费的烧烤持续时间作为第一驱动状况，第二传感器25b检测装置20的内部温度作为第二驱动状况。结束条件是指烧烤持续时间达到由驱动部W进行的烧烤处理的完成预定时间，模块追加条件是指由于驱动部W按照第二功能模块进行的食材的烧烤处理而上升的上升预定温度与装置20的界限温度之差在内部温度以下。在这种情况下，控制部24在追加功能模块的过程中，在驱动部W按照第二功能模块进行的食材的烧烤处理之前，追加进行待机的功能模块作为新的功能模块。
由此，在如果在阈值以上的内部温度下驱动部W按功能模块FB82的烧烤处理进行驱动可能产生危险的情况下，能够自动地执行在该烧烤处理之前进行待机。由于库内温度根据放入装置20内部的食材或环境而各种各样地不同，因此在开发应用程序时，有时难以预先实现不产生危险的库内温度。此外，如果在功能模块FB81的烧烤处理结束时库内温度为差分温度以上，则在功能模块FB82的烧烤处理中，该库内温度有可能达到界限温度以上。但是，在本实施方式中，在执行应用程序的过程中，检测该库内温度，根据该库内温度追加执行待机，因此能够适当地抑制危险的发生。其结果，在取得丰富多彩的应用程序并按照该应用程序控制驱动部W的情况下，也能够保障由该应用程序控制的装置20的安全性，能够提高其安全性。
另外，本实施方式中的第一传感器25a是计时器，但也可以是计时器以外的传感器。例如，在装置20是烤箱的情况下，第一传感器25a也可以是检测库内温度作为第一驱动状况的温度传感器。在这种情况下，由第一传感器25a检测出的库内温度满足第一功能模块的结束条件时是指库内温度达到目标温度时。并且，此时控制部24判定由第二传感器25b检测出的第二驱动状况是否满足模块追加条件。同样，第一传感器25a也可以检测搅拌的转速作为第一驱动状况。
另外，如果装置20是洗衣机，则本实施方式中的第二传感器25b也可以检测重量平衡作为第二驱动状况。即，第二传感器25b也可以检测放入洗衣机的衣物的偏置。在这种情况下，控制部24也可以根据该衣物的偏置而追加功能模块。
另外，本实施方式中的模块追加条件也可以用于实施方式1～5的规则。即，规则规定：在由第二传感器25b检测出的第二驱动状况满足模块追加条件的情况下，需要在第二功能模块之前追加新的功能模块。控制部24按照该规则追加功能模块。
另外，在本实施方式中的模块追加条件中，也可以包含用于导出追加的功能模块的参数等的函数或表。例如，函数也可以是将变更前的第一驱动状况和第二驱动状况作为输入，导出所追加的功能模块的参数的数值的数学式。
(其他实施方式)
以上，基于实施方式对本公开的一个或多个形态的系统进行了说明，但本公开不限定于该实施方式。只要不脱离本公开的主旨，对本实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的方式也可以包含在本发明的一个或多个形态的范围内。
另外，在上述各实施方式中，序列管理器100和设备管理器200包含在云服务器10中，但不限定于此。序列管理器100和/或设备管理器200可以包含在装置20中。此外，UI400包含在终端30中，但是也可以包含在装置20中。
此外，在上述各实施方式中，可以基于劣化信息来变更应用程序。例如，设备300可以参照将多个劣化级别与多个参数的变换方法建立了对应的参数变换信息，取得与劣化级别对应的变换方法，使用所取得的变换方法变换包含在模块中的参数。作为变换方法，例如，可以用变换后的值来定义，也可以用应用于变换前的值的系数来定义。
另外，在上述各实施方式中，在执行前确认中变更应用程序，之后执行应用程序，但不限定于此。例如，在设备300的状态与设想不同时，也可以不变更应用程序，而向设备管理器200和/或序列管理器100通知执行中止(异常)。
此外，不限定于上述各实施方式中使用的规则。例如，可以利用第二规则，该第二规则是通过执行多个模块中的每一个而产生的热量。在该情况下，控制部24也可以判定在执行应用程序时装置20的至少一部分是否达到耐久温度。并且，控制部24也可以在判定为装置20的至少一部分达到耐久温度的情况下，通过变更多个模块各自被执行的顺序来变更应用程序。在此，在多个模块分别包含用于驱动执行器22及加热器23的至少1个的参数的情况下，控制部24也可以参照第二规则、包含在应用程序中的多个模块、以及多个模块所包含的参数，计算多个模块结束时的装置20的至少一部分的温度。
产业上的可利用性
能够利用于能够执行由多个功能模块规定的应用程序的家用电器等。
附图标记说明
1系统
2a、2b、2c、2d设施
10云服务器
11处理器
12、26、52存储器
20、20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h装置
21框体
22执行器
23加热器
24控制部
25a第一传感器
25b第二传感器
30、30a、30b、30c、30d终端
31显示器
32输入设备
41模块数据库
42、1300规则数据库
50开发工具
51处理器
53显示器
54输入部
60应用提供服务器
100序列管理器
200设备管理器
300、300a、300b、300c、300d、300e、300f、300g、300h设备
400、400a、400b、400c、400d UI
1000、1201模块
1001、1002、1003、1004、1005、1006参数
1100设备数据库
1101设备信息
1200执行内容宣言
1202关于设备的信息
1203顺序的信息
1301、1302、1303规则
2000信息处理系统
C1～C3应对法
D1参数设定区域
D2模块一览区域
D3对象装置区域
D4选择模块区域
E1、E2异常消息
F100准备阶段
F200应用执行前阶段
F300应用执行阶段
FB11～FB13、FB21～FB23、FB31～FB33、FB41～FB44、FB51～FB53、FB61～FB64、FB71～FB74、FB81～FB83功能模块
R11～R13、R21～R23、R31～R33、R41～R43专用规则
R100、R200、R300、R400通用规则
W驱动部。

Claims (13)

1.一种驱动装置，其中，具备：
驱动部，包括致动器及加热器中的至少1个；
控制部，取得包含多个程序块的应用程序，并且通过执行所述应用程序，按照所述多个程序块来控制所述驱动部；
第一传感器，检测所述驱动部的第一驱动状况；以及
第二传感器，检测所述驱动部的第二驱动状况，
所述多个程序块分别具有基于该程序块的所述驱动部的驱动的结束条件，
所述控制部，
如果在执行所述多个程序块中的第一程序块的过程中，当由所述第一传感器检测到的所述第一驱动状况满足所述第一程序块的结束条件时，由所述第二传感器检测到的所述第二驱动状况满足程序块追加条件，
则在所述应用程序中与所述第一程序块连续的第二程序块之前追加新的程序块，
在所述第一程序块结束后，按照所述新的程序块和所述第二程序块来控制所述驱动部。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
由所述第一传感器检测到的所述第一驱动状况是所述驱动部按照所述第一程序块驱动所花费的驱动持续时间。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
由所述第二传感器检测出的所述第二驱动状况是由于所述驱动部的驱动而产生的温度、转速或溢出次数。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置是洗衣机，
所述第一传感器检测所述驱动部按照所述第一程序块进行的供水所花费的供水持续时间作为所述第一驱动状况，
所述第二传感器检测所述供水后的水位作为所述第二驱动状况，
所述结束条件是所述供水持续时间达到由所述驱动部进行的所述供水的完成预定时间，
所述程序块追加条件是所述供水后的水位为阈值以上，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部进行的脱水之前，追加进行排水的程序块作为所述新的程序块。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置是衣物干燥机，
所述第一传感器检测所述驱动部按照所述第一程序块进行的衣物干燥所花费的干燥持续时间作为所述第一驱动状况，
所述第二传感器检测所述驱动装置的内部温度作为所述第二驱动状况，
所述结束条件是所述干燥持续时间达到由所述驱动部进行的所述衣物干燥的完成预定时间，
所述程序块追加条件是所述内部温度为阈值以上，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部关闭所述衣物干燥机的门锁之前，追加进行送风的程序块作为所述新的程序块。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置是洗衣机，
所述第一传感器检测所述驱动部按照所述第一程序块进行的搅拌所花费的搅拌持续时间作为所述第一驱动状况，
所述第二传感器检测所述搅拌的转速作为所述第二驱动状况，
所述结束条件是所述搅拌持续时间达到由所述驱动部进行的所述搅拌的完成预定时间，
所述程序块追加条件是所述转速为阈值以上，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部进行的排水或供水之前，追加不允许所述驱动部的驱动的程序块作为所述新的程序块。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置是洗衣机，
所述第一传感器检测所述驱动部按照所述第一程序块进行的搅拌所花费的搅拌持续时间作为所述第一驱动状况，
所述第二传感器检测所述搅拌后的电导率作为所述第二驱动状况，
所述结束条件是所述搅拌持续时间达到由所述驱动部进行的所述搅拌的完成预定时间，
所述程序块追加条件是所述电导率为阈值以上，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部进行的供水之前，追加进行进一步搅拌的程序块作为所述新的程序块。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部进行的供水之前，追加投入洗涤剂的程序块以及进行进一步搅拌的程序块作为所述新的程序块。
9.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置是洗衣机，
所述第一传感器检测所述驱动部按照所述第一程序块进行的投入洗涤剂的投入量作为所述第一驱动状况，
所述第二传感器检测所述洗涤剂投入后的水位作为所述第二驱动状况，
所述结束条件是所述投入量达到由所述驱动部进行的所述洗涤剂投入的投入预定量，
所述程序块追加条件是所述水位为阈值以上，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部进行的搅拌之前，追加进行排水的程序块作为所述新的程序块。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置是电饭煲，
所述第一传感器检测所述驱动部按照所述第一程序块进行的预煮所花费的预煮持续时间作为所述第一驱动状况，
所述第二传感器检测从所述驱动装置溢出的次数作为所述第二驱动状况，
所述结束条件是所述预煮持续时间达到由所述驱动部进行的所述预煮的完成预定时间，
所述程序块追加条件是所述溢出的次数为阈值以上，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部进行的煮熟之前，追加不允许所述驱动部的驱动的待机程序块作为所述新的程序块。
11.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置是烤箱，
所述第一传感器检测所述驱动部按照所述第一程序块进行的食材的烧烤处理所花费的烧烤持续时间作为所述第一驱动状况，
所述第二传感器检测所述驱动装置的内部温度作为所述第二驱动状况，
所述结束条件是所述烧烤持续时间达到由所述驱动部进行的所述烧烤处理的完成预定时间，
所述程序块追加条件是因所述驱动部按照所述第二程序块进行的所述食材的烧烤处理而上升的上升预定温度与所述驱动装置的界限温度之差为所述内部温度以下，
所述控制部在追加所述新的程序块时，在按照所述第二程序块进行的由所述驱动部进行的所述食材的烧烤处理之前，追加不允许所述驱动部的驱动的待机程序块作为所述新的程序块。
12.一种驱动方法，是由计算机执行的驱动装置的驱动方法，其中，
所述驱动装置具备：
驱动部，包括致动器及加热器中的至少1个；
第一传感器，检测所述驱动部的第一驱动状况；以及
第二传感器，检测所述驱动部的第二驱动状况，
所述驱动方法为：
取得包含多个程序块的应用程序；
通过执行所述应用程序，按照所述多个程序块来控制所述驱动部；以及
所述多个程序块分别具有基于该程序块的所述驱动部的驱动的结束条件，
在所述应用程序的执行中，
如果在执行所述多个程序块中的第一程序块的过程中，当由所述第一传感器检测到的所述第一驱动状况满足所述第一程序块的结束条件时，由所述第二传感器检测到的所述第二驱动状况满足程序块追加条件，
则在所述应用程序中与所述第一程序块连续的第二程序块之前追加新的程序块，
在所述第一程序块结束后，按照所述新的程序块和所述第二程序块来控制所述驱动部。
13.一种程序，用于驱动装置，其中，
所述驱动装置具备：
驱动部，包括致动器及加热器中的至少1个；
第一传感器，检测所述驱动部的第一驱动状况；
第二传感器，检测所述驱动部的第二驱动状况；以及
计算机，
所述程序使所述计算机执行：
取得包含多个程序块的应用程序；以及
通过执行所述应用程序，按照所述多个程序块来控制所述驱动部，
所述多个程序块分别具有基于该程序块的所述驱动部的驱动的结束条件，
在所述应用程序的执行中，
如果在执行所述多个程序块中的第一程序块的过程中，当由所述第一传感器检测到的所述第一驱动状况满足所述第一程序块的结束条件时，由所述第二传感器检测到的所述第二驱动状况满足程序块追加条件，
则在所述应用程序中与所述第一程序块连续的第二程序块之前追加新的程序块，
在所述第一程序块结束后，按照所述新的程序块和所述第二程序块来控制所述驱动部。
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