CN116668435A - 可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质 - Google Patents

可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116668435A
CN116668435A CN202310956129.9A CN202310956129A CN116668435A CN 116668435 A CN116668435 A CN 116668435A CN 202310956129 A CN202310956129 A CN 202310956129A CN 116668435 A CN116668435 A CN 116668435A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
range
determining
moving window
remote sensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310956129.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116668435B (zh
Inventor
刘璐娇
吴业炜
段建波
吴梦超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Information Research Institute of CAS
Original Assignee
Aerospace Information Research Institute of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Information Research Institute of CAS filed Critical Aerospace Information Research Institute of CAS
Priority to CN202310956129.9A priority Critical patent/CN116668435B/zh
Publication of CN116668435A publication Critical patent/CN116668435A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116668435B publication Critical patent/CN116668435B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/06Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842Selection of displayed objects or displayed text elements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/80Geometric correction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/04Protocols for data compression, e.g. ROHC
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10032Satellite or aerial image; Remote sensing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20092Interactive image processing based on input by user
    • G06T2207/20104Interactive definition of region of interest [ROI]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明涉及遥感卫星地面处理技术领域,提供一种可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质,该方法包括:对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;基于第一数据确定移动窗数据;在移动窗显示终端上显示卫星图像;基于第一范围和移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;基于目标数据,生成遥感产品。本发明提供的可交互的实时遥感产品生成方法,通过在卫星下行数据的同时进行解压缩,节约了解压缩的时间,并且可以通过在移动窗显示终端上显示卫星图像与用户进行交互,从而可以根据用户需求实时生成遥感产品,时效性较高。

Description

可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及遥感卫星地面处理技术领域,尤其涉及一种可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质。
背景技术
目前用户获取遥感卫星数据产品的流程是地面站接收卫星原始数据,卫星原始数据接收完成后,通过专线推送至处理系统,处理系统进行解压缩,数据编目,并将编目信息发布,用户通过检索条件进行编目查询,选取符合需求的编目数据,提交产品订单,进行产品生成,流程复杂且时效性相对比较低。
现有的遥感卫星产品处理步骤是在卫星原始数据落盘完成后,读取卫星原始数据文件,进行解压缩,分景编目,辐射矫正,几何矫正等步骤,从卫星原始数据落盘到产品处理成功通常2小时以上,无法满足应急需求。
图1是现有技术提供的遥感产品生成方法的流程示意图,如图1所示,传统的卫星遥感数据产品处理流程是在卫星原始数据落盘存储后,读取卫星原始数据文件,进行解压缩处理,然后对解压缩后的数据进行逻辑分景、景元数据入库,之后再对每景数据进行辐射校正、几何校正等处理。
传统的卫星遥感数据产品处理耗时较长的原因如下:
卫星接收站通常位于较偏远地区,通常不具备产品生产能力,而是推送到总部进行处理,而卫星原始数据量通常几十个GB,传输到总部需要花费1个多小时,甚至更久。
对卫星原始数据进行解压缩及分景编目等处理通常需要半小时左右,每景产品的处理时间大约3分钟左右,而一轨卫星数据,通常包含数百景产品,全部处理成产品所需时间较长。
传统的卫星遥感数据产品处理不仅耗时长,还存在如下问题:
无法跨景处理,在卫星数据分景编目后,只能在分景的基础上做产品,对于用户感兴趣的区域覆盖两景甚至更多景的情况,只能手工或自动做镶嵌处理。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明实施例提供一种可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质。
本发明提供一种可交互的实时遥感产品生成方法,包括:
对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;
基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;
在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;
基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;
基于所述目标数据,生成遥感产品。
在一些实施例中,所述移动窗数据还包括:
每景卫星图像的成像起始经度、成像结束经度、成像起始纬度、成像结束纬度、成像起始时间和成像结束时间。
在一些实施例中,所述基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据,包括:
基于所述第一范围对应的起始卫星图像,确定所述第一范围对应的数据分段;
基于所述第一范围对应的纬度,在所述移动窗数据中确定所述第一范围对应的最大成像起始时间和最小成像起始时间;
基于所述第一范围对应的数据分段、所述最大成像起始时间和所述最小成像起始时间,在所述解压缩文件中确定目标数据。
在一些实施例中,所述基于所述第一范围对应的纬度,在所述移动窗数据中确定所述第一范围对应的最大成像起始时间和最小成像起始时间,包括:
在所述第一范围对应的纬度中确定最大纬度和最小纬度;
基于所述移动窗数据,确定所述最大纬度所在的卫星图像和所述最小纬度所在的卫星图像;
基于所述最大纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最大成像起始时间;
基于所述最小纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最小成像起始时间。
在一些实施例中,还包括:
基于第二范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述第二范围是预先根据需求确定的。
在一些实施例中,所述基于第二范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据,包括:
基于所述移动窗数据,确定所述第二范围与所述移动窗显示终端上显示的卫星图像存在交集的情况下,基于所述交集在解压缩文件中确定目标数据。
在一些实施例中,所述交集通过以下方式确定:
基于所述移动窗上显示终端显示的卫星图像对应的经度和纬度,确定第一多边形;
基于所述第二范围对应的经度和纬度,确定第二多边形;
基于所述第一多边形和所述第二多边形,确定所述交集。
本发明还提供一种可交互的实时遥感产品生成装置,包括:
解压缩模块,用于对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;
第一确定模块,用于基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;
显示模块,用于在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;
第二确定模块,用于基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;
生成模块,用于基于所述目标数据,生成遥感产品。
本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述可交互的实时遥感产品生成方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述可交互的实时遥感产品生成方法。
本发明还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述可交互的实时遥感产品生成方法。
本发明提供的可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质,通过在卫星下行数据的同时进行解压缩,节约了解压缩的时间,并且可以通过在移动窗显示终端上显示卫星图像与用户进行交互,从而可以根据用户需求实时生成遥感产品,时效性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术提供的遥感产品生成方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法的流程示意图之一;
图3是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法的流程示意图之二;
图4是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法的流程示意图之三;
图5是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成装置的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图2是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法的流程示意图之一,如图2所示,本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法,包括:
步骤101、对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;
步骤102、基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;
步骤103、在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;
步骤104、基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;
步骤105、基于所述目标数据,生成遥感产品。
需要说明的是,本发明提供的可交互的实时遥感产品生成方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(personalcomputer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本发明不作具体限定。
在步骤101中,对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据。
可选地,可在卫星下传码流的过程中,实时采集卫星数据,形成原始数据文件,即目标文件。
将目标文件实时分发成两路进行解压缩,分别得到解压缩后的第一数据和第二数据。
第一数据用于通过网络形式传输给移动窗生成部件,生成移动窗数据,移动窗数据包括卫星图像。
第二数据用于落盘进行存储,生成解压缩文件。
在步骤102中,基于所述第一数据确定移动窗数据。
根据解压缩后的第一数据,通过移动窗生成部件可以生成移动窗数据,移动窗数据包括移动窗图像。移动窗图像即为卫星图像,其数量可以为多景,可在移动窗显示终端上进行显示。
移动窗数据还包括:每景卫星图像的成像起始经度、成像结束经度、成像起始纬度、成像结束纬度、成像起始时间和成像结束时间。
将移动窗数据存储在本地,即得到了移动窗文件。
在步骤103中,在移动窗显示终端上显示所述卫星图像。
将生成的移动窗图像发送给移动窗显示终端,移动窗显示终端可以滚动的形式实时展示生成的多景卫星图像,并提供画图工具,以供用户在移动窗界面选取感兴趣区域,即第一范围。
可选地,第一范围可以包括多景卫星图像。
在步骤104中,基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据。
根据第一范围的经纬度信息,与移动窗数据中的经纬度信息和成像时间进行匹配,确定需要进行产品生成的成像时间和经纬度信息,从而在解压缩文件对应的第二数据中,确定目标数据。
在步骤105中,基于所述目标数据,生成遥感产品。
从而可以根据确定的目标数据,对用户的感兴趣区域实时生成遥感产品。
本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法,通过在卫星下行数据的同时进行解压缩,节约了解压缩的时间,并且可以通过在移动窗显示终端上显示卫星图像与用户进行交互,从而可以根据用户需求实时生成遥感产品,时效性较高。
在一些实施例中,所述基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据,包括:
基于所述第一范围对应的起始卫星图像,确定所述第一范围对应的数据分段;
基于所述第一范围对应的纬度,在所述移动窗数据中确定所述第一范围对应的最大成像起始时间和最小成像起始时间;
基于所述第一范围对应的数据分段、所述最大成像起始时间和所述最小成像起始时间,在所述解压缩文件中确定目标数据。
在生成移动窗数据时,可以实时计算每景卫星图像的成像起始时间和成像结束时间,将第N景卫星图像的成像结束时间与第N+1景卫星图像的成像开始时间进行对比,当二者之间的时间差超过预设范围时,则第N+1景卫星图像属于第N景卫星图像的下一段移动窗数据。否则第N+1景卫星图像与第N景卫星图像属于同一段移动窗数据。
并记录每次分段的起始位置的卫星图像的景号,即分段信息。
第一范围可以包括多景卫星图像,第一范围对应的起始卫星图像,即第一范围的起始位置的卫星图像,根据其对应的景号,与记录的分段信息进行对比,可以判断第一范围对应的卫星图像属于哪一段移动窗数据,即第一范围对应的数据分段。
在一些实施例中,所述基于所述第一范围对应的纬度,在所述移动窗数据中确定所述第一范围对应的最大成像起始时间和最小成像起始时间,包括:
在所述第一范围对应的纬度中确定最大纬度和最小纬度;
基于所述移动窗数据,确定所述最大纬度所在的卫星图像和所述最小纬度所在的卫星图像;
基于所述最大纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最大成像起始时间;
基于所述最小纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最小成像起始时间。
用户在移动窗显示终端的界面上确定的第一范围,可以用polygon((lon1,lat1),(lon2,lat2),(lon3,lat3)……(lonN,latN))表示。
从第一范围对应的纬度中选取最大纬度MaxLat=Max[lat1,lat2,lat3……latN]和最小纬度MinLat=Min[lat1,lat2,lat3……latN]。
移动窗图像生成时,实时记录每景卫星图像的起始经纬度信息,生成移动窗文件,并记录成satScene.txt文件。内容格式如下:
scene1:scene1StartLat,scene1StartLon,scene1EndLat,scene1EndLon,scene1StartTime,scene1EndTime
scene2:scene2StartLat,scene2StartLon,scene2EndLat,scene2EndLon,scene2StartTime,scene2EndTime
scene3:scene3StartLat,scene3StartLon,scene3EndLat,scene3EndLon,scene3EndTime,scene3EndTime
……
sceneN:sceneNStartLat,sceneNStartLon,sceneNEndLat,sceneNEndLon,sceneNStartTime,sceneNEndTime
其中,sceneNEndLat表示第N景卫星图像的成像结束纬度,sceneNStartLat表示第N景卫星图像的成像起始纬度,sceneNEndTime表示第N景卫星图像的成像结束时间,sceneNStartTime表示第N景卫星图像的成像起始时间,sceneNStartLon表示第N景卫星图像的成像开始经度,sceneNEndLon表示第N景卫星图像的成像结束经度。
根据移动窗文件,可以计算景内纬度差异,包括行间纬度差异和行间时间差。
行间纬度差异的表达式如下:
EachLineLat=(sceneNEndLat-sceneNStartLat)/sceneLineNum
行间时间差的表达式如下:
EachLineTime=(sceneNEndTime-sceneNStartTime)/sceneLineNum
其中,sceneLineNum表示一景卫星图像包含的数据的行数。
然后,确定第一范围与成像时间的对应关系。
将MaxLat和satScene.txt文件中的每景卫星图像的经纬度对比,直到找到MaxLat的所在景,假设为第K景。
则第一范围对应的最大成像起始时间Tmax,表达式如下:
Tmax=sceneKStartTime+EachLineTime*lineNo
其中,lineNo的表达式如下:
lineNo=(MaxLat-sceneKStartLat)/EachLineLat
最小成像起始时间的计算方式同最大成像时间的计算方式相同。将MinLat和satScene.txt文件中的每景卫星图像经纬度对比,直到找到MinLat的所在景,假设为第M景。
则第一范围对应的最小成像起始时间Tmin,表达式如下:
Tmin=sceneMStartTime+EachLineTime*lineNo'
其中,lineNo'的表达式如下:
lineNo'=(MinLat-sceneMStartLat)/EachLineLat
从而根据第一范围对应的数据分段、最大成像起始时间和最小成像起始时间,在解压缩文件对应的第二数据中找到对应的目标数据。
可选地,可预先设置时间容差,在确定最大成像起始时间设置和最小成像起始时间后,将最大成像起始时间加上该时间容差,以及将最小成像起始时间减去该时间容差,得到确定容差之后的最大成像起始时间和最小成像起始时间,从而可以根据一个较大的时间范围,在解压缩文件对应的第二数据中找到对应的目标数据。
并根据目标数据进行遥感产品生成。
本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法,通过在卫星下行数据的同时进行解压缩,节约了解压缩的时间,并且可以通过在移动窗显示终端上显示卫星图像与用户进行交互,从而可以根据用户需求实时生成遥感产品,时效性较高。
在一些实施例中,还包括:
基于第二范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述第二范围是预先根据需求确定的。
在一些实施例中,所述基于第二范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据,包括:
基于所述移动窗数据,确定所述第二范围与所述移动窗显示终端上显示的卫星图像存在交集的情况下,基于所述交集在解压缩文件中确定目标数据。
可选地,还可预先根据用户的需求确定第二范围,在卫星数据落地的同时,进行需求匹配。在符合用户需求时,则实时进行遥感产品生产。
第二范围包括根据用户需求确定的经纬度信息。移动窗图像生成的时候,同时生成了卫星图像的经纬度信息,因此可以根据经纬度信息判断第二范围与当前显示的移动窗图像是否存在交集。
如果存在交集,将存在交集的范围确定为用户选取范围,在解压缩文件中确定目标数据,进行后续的实时产品生产。
可选地,根据用户选取范围和移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据,其具体实施过程与上述实施例中基于第一范围和移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据的过程相同,在此不做赘述。
在一些实施例中,所述交集通过以下方式确定:
基于所述移动窗上显示终端显示的卫星图像对应的经度和纬度,确定第一多边形;
基于所述第二范围对应的经度和纬度,确定第二多边形;
基于所述第一多边形和所述第二多边形,确定所述交集。
具体地,移动窗数据生成时,可以实时将每景卫星图像的四角经纬度信息形成的第一多边形注入数据库。
第二范围也按经纬度形成第二多边形,并注入到数据库。
在卫星数据下行时,通过检索注入到数据库的第一多边形和第二多边形是否有交集,有交集则可以生成实时遥感产品。
本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法,可实时根据用户需求或事前获取用户需求,在卫星数据下行的同时进行产品生成,时效性高,并可精准匹配用户的需求。
图3是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法的流程示意图之二,如图3所示,本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法,包括基于移动窗的产品处理流程。
基于移动窗的产品处理流程的核心是在卫星实时下传码流的同时,实时进行解压缩,并以移动窗的形式与用户交互,在数据下传的同时,实时进行产品生成。
具体流程如下:
实时采集卫星数据,形成原始数据文件,同时通过网络分发给实时分发部件。
实时分发给两路解压缩,一路解压缩通过网络形式将解压缩后的第一数据传输给移动窗图像生成部件,一路解压缩将解压缩后的第二数据生成文件。
移动窗图像生成部件将生成的移动窗图像实时发送给移动窗显示终端,用户在移动窗显示终端可看到实时的移动窗图像,并可框选选取感兴趣区域。
用户框选感兴趣区域后,建立用户感兴趣区域和解压缩数据的对应关系。
对用户的感兴趣区域进行产品生成。
以上基于移动窗的产品生成流程耗时短,实时进行解压缩,节约了解压缩的时间,并且不需要分景编目,节约分景编目的时间,同时在接收站实时处理用户感兴趣区域,不需要传输到总部,节约传输时间。
除了耗时短,可满足用户应急处理需求,还具备如下优点:
可跨景处理,无需进行分景编目,根据用户的需求,进行产品生成,不存在跨景的问题。
可实时与用户通过移动窗交互,精准匹配用户需求,无需把产品全部处理出来。
可选地,基于移动窗的产品处理由实时分发、解压缩、移动窗生成、移动窗显示、范围映射、辐射校正、几何校正等部件组成。
实时分发部件:作为客户端接收实时采集的卫星数据,同时作为服务端分发给需要的部件,可扩展能力强,其他部件只需要知道实时分发部件的IP和端口,就可连接上。
移动窗图像生成部件:实时生成卫星图像,通过网络形式发送给移动窗显示部件,同时生成移动窗文件。
移动窗显示部件:将生成的卫星图像以滚动的形式实时展示,并提供画图工具,供用户在移动窗界面选取感兴趣区域。用户选取感兴趣区域后,将用户选取的多边形以经纬度的形式发送范围映射部件。
范围映射部件:需要计算出用户感兴趣区域与数据接收时间的匹配关系、用户感兴趣区域与数据分段情况的对应关系。
移动窗文件在每景图像的起始卫星记录了该景图像的经纬度和成像时间。
范围映射部件将用户选取的经纬度和移动窗文件中的地理信息、成像时间匹配,得到需要做产品处理的图像成像时间、经纬度信息。
用户感兴趣区域与数据分段的映射方法,包括:
移动窗数据生成部件实时计算每景的起始成像时间,将第N景的成像结束时间,与第N+1景的成像开始时间对比,第N+1景成像开始时间比第N景成像结束时间差距超过设定的范围,则第N+1景为下一段。
移动窗数据生成部件记录每次分段的起始景。
将用户定制范围起始位置的景号,与移动窗记录的分段信息对比,得到用户定制范围的分段。
用户感兴趣区域与数据成像时间的映射方法,包括:
根据用户在界面上画取的范围,选取最大纬度MaxLat和最低纬度MinLat。
移动窗图像生成时,实时记录每景卫星图像的起始经纬度信息,并记录成satScene.txt文件。
根据移动窗文件,计算景内纬度差异,包括行间纬度差异和行间时间差。
然后,计算用户定制范围与成像时间的对应关系。
将MaxLat和satScene.txt文件中的每景经纬度对比,直到找到MaxLat的所在景,假设为第K景,确定用户感兴趣区域的最大成像起始时间为Tmax。
将MinLat和satScene.txt文件中的每景卫星图像经纬度对比,直到找到MinLat的所在景,假设为第M景,确定用户感兴趣区域的最小成像起始时间为Tmin。
图4是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法的流程示意图之三,如图4所示,本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成方法,包括事前按需产品定制流程。
传统的产品处理流程,是在数据进行分景编目之后,才可以获取数据的编目信息,用户进行编目数据检索,选出自己想要的数据,然后进行产品生产。
本发明实施例提供的事前按需产品定制流程,是在卫星数据落地之前获取用户需求,在数据落地的同时,进行需求匹配,符合用户需求则实时进行产品生产。
事前定制流程在基于移动窗的产品处理流程的基础上,增加需求匹配部件。
需求匹配部件的功能是:计算用户提供的定制范围与当前移动窗图像是否存在交集,移动窗图像生成的时候,同时生成了图像的经纬度信息,如果存在交集,将存在交集的范围生成用户选取范围,进行后续的实时产品生产。
需求匹配的方法是:移动窗数据生成时,实时将每景的四角经纬度信息形成的多边形注入数据库。
用户的需求也按经纬度形成多边形注入到数据库,在卫星数据下行时,需求匹配部件检索移动窗生成部件注入到数据库的多边形和用户需求是否由交集,有交集则生成实时产品。
本发明实施例提出的遥感产品生成方法,可实时根据用户需求或事前获取用户需求,在卫星数据下行的同时进行产品生成,时效性高,并可精准匹配用户的需求。
本方法的基于移动窗的产品处理流程,在卫星下行数据的同时,与用户实时交互,根据用户的实时划定的范围,实时进行产品生产。并能提供事前定制流程,用户可在卫星数据落地前提供定制范围,在卫星下行数据的同时,发现数据符合用户定制范围,则实时进行遥感产品生成,时效性高。
下面对本发明提供的可交互的实时遥感产品生成装置进行描述,下文描述的可交互的实时遥感产品生成装置与上文描述的可交互的实时遥感产品生成方法可相互对应参照。
图5是本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成装置的结构示意图,如图5所示,本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成装置,包括:
解压缩模块510,用于对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;
第一确定模块520,用于基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;
显示模块530,用于在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;
第二确定模块540,用于基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;
生成模块550,用于基于所述目标数据,生成遥感产品。
在此需要说明的是,本发明实施例提供的可交互的实时遥感产品生成装置,能够实现上述可交互的实时遥感产品生成方法实施例所实现的所有方法步骤,且能够达到相同的技术效果,在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
可选地,移动窗数据还包括:
每景卫星图像的成像起始经度、成像结束经度、成像起始纬度、成像结束纬度、成像起始时间和成像结束时间。
可选地,所述第二确定模块540,具体用于:
基于所述第一范围对应的起始卫星图像,确定所述第一范围对应的数据分段;
基于所述第一范围对应的纬度,在所述移动窗数据中确定所述第一范围对应的最大成像起始时间和最小成像起始时间;
基于所述第一范围对应的数据分段、所述最大成像起始时间和所述最小成像起始时间,在所述解压缩文件中确定目标数据。
可选地,所述第二确定模块540,具体用于:
在所述第一范围对应的纬度中确定最大纬度和最小纬度;
基于所述移动窗数据,确定所述最大纬度所在的卫星图像和所述最小纬度所在的卫星图像;
基于所述最大纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最大成像起始时间;
基于所述最小纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最小成像起始时间。
可选地,还包括:第三确定模块,用于:
基于第二范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述第二范围是预先根据需求确定的。
可选地,所述第三确定模块,具体用于:
基于所述移动窗数据,确定所述第二范围与所述移动窗显示终端上显示的卫星图像存在交集的情况下,基于所述交集在解压缩文件中确定目标数据。
可选地,所述交集通过以下方式确定:
基于所述移动窗上显示终端显示的卫星图像对应的经度和纬度,确定第一多边形;
基于所述第二范围对应的经度和纬度,确定第二多边形;
基于所述第一多边形和所述第二多边形,确定所述交集。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图6所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640,其中,处理器610,通信接口620,存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令,以执行可交互的实时遥感产品生成方法,该方法包括:对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;基于所述目标数据,生成遥感产品。
此外,上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的可交互的实时遥感产品生成方法,该方法包括:对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;基于所述目标数据,生成遥感产品。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的可交互的实时遥感产品生成方法,该方法包括:对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;基于所述目标数据,生成遥感产品。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可交互的实时遥感产品生成方法,其特征在于,包括:
对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;
基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;
在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;
基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;
基于所述目标数据,生成遥感产品。
2.根据权利要求1所述的可交互的实时遥感产品生成方法,其特征在于,所述移动窗数据还包括:
每景卫星图像的成像起始经度、成像结束经度、成像起始纬度、成像结束纬度、成像起始时间和成像结束时间。
3.根据权利要求2所述的可交互的实时遥感产品生成方法,其特征在于,所述基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据,包括:
基于所述第一范围对应的起始卫星图像,确定所述第一范围对应的数据分段;
基于所述第一范围对应的纬度,在所述移动窗数据中确定所述第一范围对应的最大成像起始时间和最小成像起始时间;
基于所述第一范围对应的数据分段、所述最大成像起始时间和所述最小成像起始时间,在所述解压缩文件中确定目标数据。
4.根据权利要求3所述的可交互的实时遥感产品生成方法,其特征在于,所述基于所述第一范围对应的纬度,在所述移动窗数据中确定所述第一范围对应的最大成像起始时间和最小成像起始时间,包括:
在所述第一范围对应的纬度中确定最大纬度和最小纬度;
基于所述移动窗数据,确定所述最大纬度所在的卫星图像和所述最小纬度所在的卫星图像;
基于所述最大纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最大成像起始时间;
基于所述最小纬度所在的卫星图像,确定所述第一范围对应的最小成像起始时间。
5.根据权利要求1所述的可交互的实时遥感产品生成方法,其特征在于,还包括:
基于第二范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述第二范围是预先根据需求确定的。
6.根据权利要求5所述的可交互的实时遥感产品生成方法,其特征在于,所述基于第二范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据,包括:
基于所述移动窗数据,确定所述第二范围与所述移动窗显示终端上显示的卫星图像存在交集的情况下,基于所述交集在解压缩文件中确定目标数据。
7.根据权利要求6所述的可交互的实时遥感产品生成方法,其特征在于,所述交集通过以下方式确定:
基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像对应的经度和纬度,确定第一多边形;
基于所述第二范围对应的经度和纬度,确定第二多边形;
基于所述第一多边形和所述第二多边形,确定所述交集。
8.一种可交互的实时遥感产品生成装置,其特征在于,包括:
解压缩模块,用于对目标文件分别进行解压缩,确定解压缩后的第一数据和第二数据;所述目标文件是基于在卫星下传码流的过程中采集的卫星数据确定的;
第一确定模块,用于基于所述第一数据确定移动窗数据;所述移动窗数据包括卫星图像;
显示模块,用于在移动窗显示终端上显示所述卫星图像;
第二确定模块,用于基于第一范围和所述移动窗数据,在解压缩文件中确定目标数据;所述解压缩文件是基于所述第二数据确定的;所述第一范围是基于所述移动窗显示终端上显示的卫星图像确定的;
生成模块,用于基于所述目标数据,生成遥感产品。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述可交互的实时遥感产品生成方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述可交互的实时遥感产品生成方法。
CN202310956129.9A 2023-08-01 2023-08-01 可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质 Active CN116668435B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310956129.9A CN116668435B (zh) 2023-08-01 2023-08-01 可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310956129.9A CN116668435B (zh) 2023-08-01 2023-08-01 可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116668435A true CN116668435A (zh) 2023-08-29
CN116668435B CN116668435B (zh) 2023-11-10

Family

ID=87721068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310956129.9A Active CN116668435B (zh) 2023-08-01 2023-08-01 可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116668435B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103051944A (zh) * 2012-12-24 2013-04-17 中国科学院对地观测与数字地球科学中心 遥感卫星数据移动窗口显示系统及方法
CN104063835A (zh) * 2014-04-02 2014-09-24 中国人民解放军第二炮兵指挥学院 一种卫星遥感图像实时并行处理系统及处理方法
CN104077411A (zh) * 2014-07-14 2014-10-01 中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感卫星数据处理方法和系统
KR101647021B1 (ko) * 2015-11-30 2016-08-24 대한민국(국민안전처 국립재난안전연구원장) 위성 스케줄 검색 및 궤도 표출 기법
CN108023636A (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 中电科海洋信息技术研究院有限公司 限定区域遥感数据获取方法和系统及服务端及智能终端
CN108957485A (zh) * 2018-05-20 2018-12-07 北京工业大学 一种应用驱动的卫星遥感图片处理传输一体化管控系统
CN109784189A (zh) * 2018-12-19 2019-05-21 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 基于深度学习的视频卫星遥感图像景相匹配方法及其装置
CN110855638A (zh) * 2019-10-28 2020-02-28 中国资源卫星应用中心 一种基于云计算的遥感卫星数据解压缩处理系统及方法
CN110868272A (zh) * 2019-11-18 2020-03-06 中国科学院电子学研究所 基于服务器集群的高码速率卫星实时快视处理系统及方法
CN115187871A (zh) * 2022-05-25 2022-10-14 阿里巴巴(中国)有限公司 提供卫星遥感影像信息的方法、装置及电子设备
CN115687718A (zh) * 2022-10-31 2023-02-03 云南电网有限责任公司电力科学研究院 卫星遥感数据获取方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103051944A (zh) * 2012-12-24 2013-04-17 中国科学院对地观测与数字地球科学中心 遥感卫星数据移动窗口显示系统及方法
CN104063835A (zh) * 2014-04-02 2014-09-24 中国人民解放军第二炮兵指挥学院 一种卫星遥感图像实时并行处理系统及处理方法
CN104077411A (zh) * 2014-07-14 2014-10-01 中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感卫星数据处理方法和系统
KR101647021B1 (ko) * 2015-11-30 2016-08-24 대한민국(국민안전처 국립재난안전연구원장) 위성 스케줄 검색 및 궤도 표출 기법
CN108023636A (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 中电科海洋信息技术研究院有限公司 限定区域遥感数据获取方法和系统及服务端及智能终端
CN108957485A (zh) * 2018-05-20 2018-12-07 北京工业大学 一种应用驱动的卫星遥感图片处理传输一体化管控系统
CN109784189A (zh) * 2018-12-19 2019-05-21 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 基于深度学习的视频卫星遥感图像景相匹配方法及其装置
CN110855638A (zh) * 2019-10-28 2020-02-28 中国资源卫星应用中心 一种基于云计算的遥感卫星数据解压缩处理系统及方法
CN110868272A (zh) * 2019-11-18 2020-03-06 中国科学院电子学研究所 基于服务器集群的高码速率卫星实时快视处理系统及方法
CN115187871A (zh) * 2022-05-25 2022-10-14 阿里巴巴(中国)有限公司 提供卫星遥感影像信息的方法、装置及电子设备
CN115687718A (zh) * 2022-10-31 2023-02-03 云南电网有限责任公司电力科学研究院 卫星遥感数据获取方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN116668435B (zh) 2023-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106454537B (zh) 一种视频直播方法及相关设备
CN108921782B (zh) 一种图像处理方法、装置及存储介质
CN110708589B (zh) 信息的分享方法和装置、存储介质、电子装置
CN111147955B (zh) 视频播放方法、服务器和计算机可读存储介质
US20050262548A1 (en) Terminal device, contents delivery system, information output method and information output program
CN110377574B (zh) 图片的协作处理方法及装置、存储介质、电子装置
CN109117778B (zh) 信息处理方法、装置、服务器及存储介质
CN105872717A (zh) 视频处理方法及系统、视频播放器与云服务器
CN111182359A (zh) 视频预览方法、视频抽帧方法、视频处理装置及存储介质
CN105847874A (zh) 直播装置及直播终端
CN112994980A (zh) 时延测试方法、装置、电子设备和存储介质
CN116668435B (zh) 可交互的实时遥感产品生成方法、装置及存储介质
CN107800612B (zh) 用户匹配方法、装置、存储介质和计算机设备
CN112465565B (zh) 一种基于机器学习的用户画像预测的方法及装置
CN110213461B (zh) 基于软件无线电的模拟电视图像还原方法及存储介质
CN112215276A (zh) 一种对抗网络的训练方法、装置、电子设备和存储介质
CN115631068A (zh) 点餐管理方法、装置、系统、服务器及存储介质
CN112604290B (zh) 一种地形编辑系统、方法及装置
CN115953504A (zh) 特效处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN111538899B (zh) 资源信息的推送方法及设备端、服务端
CN114501566A (zh) 网络切换方法及装置
CN113269140A (zh) 图像处理方法与装置、存储介质、电子设备
CN106095806A (zh) 一种自动匹配系统及方法
CN106713588A (zh) 一种通讯录存储同步的方法及装置
CN111259178A (zh) 图像数据同步方法、装置和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant