CN116666921B - 注液量控制方法、装置、设备、介质及注液系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种注液量控制方法、装置、设备、介质及注液系统，该方法包括：分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围；确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值；根据平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值；基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。

Description

注液量控制方法、装置、设备、介质及注液系统

技术领域

本申请涉及电池领域，特别是涉及一种注液量控制方法、装置、设备、介质及注液系统。

背景技术

电池内的注液量是电池在加工和生产过程中的关键控制参数，注液量过多或过少都会直接影响电池使用寿命和安全性能，例如，可能会导致电池使用寿命过快衰减或负反应胀气等。

因此，需要一种提高电解液的注液量精度的方法。

发明内容

本申请提供一种注液量控制方法、装置、设备、介质及注液系统，其能提升电解液的注液量精度。

第一方面，本申请提供一种注液量控制方法，该方法包括：

分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围；

确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值；

根据平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值；

基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。

第二方面，本申请提供一种注液系统，该系统包括：

上位机，用于分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围；确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值；根据平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值，并向注液泵控制器发送注液质量补偿值；

注液泵控制器，用于基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量；

目标注液泵，用于基于注液泵控制器的控制为电池注入电解液。

第三方面，本申请提供一种注液量控制装置，该装置包括：

第一获取模块，用于分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围；

第一确定模块，用于确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值；

第二确定模块，用于根据平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值；

控制模块，用于基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。

第四方面，本申请提供一种电子设备，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所示的注液量控制方法。

第五方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的任一项实施例中所示的注液量控制方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行第一方面的任一项实施例中所示的注液量控制方法。

本申请提供一种注液量控制方法、装置、设备、介质及注液系统，能够分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，并确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值，然后可以根据该平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值，并基于该注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。这样，能够基于目标注液泵的历史注液质量，也即多个第一注液质量，对目标注液泵的注液质量进行补偿，实现注液质量的闭环控制，自动动态调节目标注液泵的注液质量，从而提升电解液的注液量精度。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为本申请一实施例的一种注液量控制方法的流程示意图之一；

图2为本申请一实施例的一种注液量控制方法的流程示意图之二；

图3为本申请一实施例的一种注液系统的结构示意图；

图4为本申请一实施例的一种注液量控制装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例的一种电子设备的结构示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如背景技术，电池内的注液量是电池在加工和生产过程中的关键控制参数，注液量过多或过少都会直接影响电池使用寿命和安全性能。因此，需要一种提高电解液的注液量精度的方法。

相关技术中，通常通过定量注液器为电池注入电解液，该定量注液器包括用于盛放电解液的定量缸，定量缸的内腔容量可以等于电池所需的电解液的体积。由于电池所需的电解液是用质量衡量的，因此需要通过换算公式：M=ρ*V（其中，M为电池所需的电解液质量，ρ为电解液的密度，V为电池所需的电解液体积），将电池所需的电解液质量换算成电池所需的电解液体积，然后基于电池所需的电解液体积确定定量缸内腔的容量。

但是，一般状态下电解液的密度是个相对值，不是固定不变的且具有波动性，而电解液密度的变化值会影响电解液质量和体积之间的换算，因此会导致注入电池的电解液质量不准确。另外，电解液通常需要在一定压力的气源下带压输送，单位体积内电解液存在溶气量的问题，即气体体积也会占用一部分电解液的体积，这部分体积也会影响电解液质量和体积之间的换算，所以采用定量缸为电池注入电解液的注液精度不高，而且注液量越大，偏差也会越大。此外，如果经常更换电池类型，那么注液量规格也会变动，定量缸的内腔容积也需要重新计算和标定，操作繁琐。

本申请提供的注液量控制方法、装置、设备、介质及注液系统，能够分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，并确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值，然后可以根据该平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值，并基于该注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。这样，能够基于目标注液泵的历史注液质量，也即多个第一注液质量，对目标注液泵的注液质量进行补偿，实现注液质量的闭环控制，自动动态调节目标注液泵的注液质量，从而提升电解液的注液量精度。

首先，结合图1对本申请实施例提供的注液量控制方法进行详细说明。

图1示出了本申请一个实施例提供的一种注液量控制方法的流程示意图，需要说明的是，该注液量控制方法可以应用于注液系统或注液量控制装置。

如图1所示，该注液量控制方法可以包括如下步骤：

S110，分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量；

S120，确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值；

S130，根据平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值；

S140，基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。

由此，能够分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，并确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值，然后可以根据该平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值，并基于该注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。这样，能够基于目标注液泵的历史注液质量，也即多个第一注液质量，对目标注液泵的注液质量进行补偿，实现注液质量的闭环控制，自动动态调节目标注液泵的注液质量，从而提升电解液的注液量精度。

涉及S110，注液泵可以是为电池注入电解液的设备，目标注液泵可以是待调整注液质量的注液泵。多个第一电池样品均可以是经目标注液泵注液的电池。本申请实施例涉及的电池样品均可以为锂离子电池。

第一注液质量相较于标准注液质量的偏差可以不超过预设范围。标准注液质量可以是人为设置的。预设范围可以是人为预先设置的合格电池样品的误差范围，预设范围的上限可以为合格电池样品的规格上限，预设范围的下限可以为合格电池样品的规格下限。标准注液质量可以为合格电池样品的规格中心值。

也就是说，多个第一电池样品均可以为合格电池样品。

示例性地，可以获取经目标注液泵注液后的多个合格电池样品的注液质量。

在一些实施方式中，为了得到多个合格电池样品的注液质量，S110可以包括：

分别获取经目标注液泵注液后的多个第二电池样品的第二注液质量；

分别确定多个第二注液质量与标准注液质量之间的偏差；

从多个第二注液质量中剔除偏差超出预设范围的注液质量，得到多个第一注液质量。

这里，第二电池样品可以是经目标注液泵注液后的电池样品，该第二电池样品可以既包括合格电池样品，也包括不合格电池样品。

偏差可以是第二注液质量减去标准注液质量得到的。若偏差超出预设范围，则可以表明与该偏差对应的第二电池样品是不合格电池样品，因此可以将该不合格的第二电池样品的第二注液质量剔除。

这样，将多个第二注液质量中，偏差超出预设范围的注液质量都剔除后，便可以得到多个第一注液质量。

如此，通过上述过程，便可以快速准确地获取到多个合格电池样品的注液质量。

在一些实施方式中，上述分别获取经目标注液泵注液后的多个第二电池样品的第二注液质量，可以包括：

获取多个第四电池样品；

按照注液泵对多个第四电池样品进行分组，得到多个注液泵分别对应的电池样品；

从多个注液泵分别对应的电池样品中确定目标注液泵对应的多个第二电池样品；

分别获取多个第二电池样品的第二注液质量。

其中，注液泵对应的电池样品可以指经该注液泵注液的电池样品。

也就是说，可以先从多个电池样品中确定经目标注液泵注液的第二电池样品，再从经目标注液泵注液的第二电池样品中剔除不合格电池样品，得到合格电池样品，也即第一电池样品。然后，便可以获取该第一电池样品的第一注液质量。

此外，在一些实施方式中，S110可以包括：

分别获取多个第五电池样品的第四注液质量；

分别确定多个第四注液质量与标准注液质量之间的第三偏差；

从多个第四注液质量中剔除第三偏差超出预设范围的注液质量，得到多个第五注液质量；

按照注液泵对多个第五注液质量分别对应的电池样品进行分组，得到多个注液泵分别对应的第六电池样品；

从多个注液泵分别对应的第六电池样品中确定目标注液泵对应的多个第一电池样品；

分别获取多个第一电池样品的第一注液质量。

也就是说，也可以先从多个电池样品中剔除不合格电池样品，得到合格电池样品，再从合格电池样品中确定经目标注液泵注液的第一电池样品。然后，便可以获取该第一电池样品的第一注液质量。

在一些实施方式中，为了得到准确的注液质量，S110可以包括：

分别获取多个第一电池样品在注入电解液之前的第一质量和注入电解液之后的第二质量；

分别计算每个第一电池样品的第二质量和第一质量之差，得到多个第一注液质量。

这里，可以在注入电解液之前和注入电解液之后分别对第一电池样品进行称重，然后将第一电池样品在注入电解液之后的第二质量减去第一电池样品在注入电解液之前的第一质量，便可以得到第一电池样品的第一注液质量。

此外，本申请实施例涉及的第二电池样品的第二注液质量、第三电池样品的第三注液质量以及第五电池样品的第四注液质量，均可以通过与确定第一电池样品的第一注液质量相同的方式确定。

如此，通过上述过程，可以快速准确地计算得到电池样品的注液质量。

涉及S120，可以通过多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值，更准确地确定目标注液泵的注液质量是否精准。

具体地，可以分别计算多个第一注液质量中每个第一注液质量与标准注液质量之间的差值，然后计算多个差值的平均值。

示例性地，差值的计算公式可以为：

其中，为差值，/>为标准注液质量，/>为第一注液质量。

平均值的计算公式可以为：

其中，P为平均值，N为第一电池样品的数量，为多个第一注液质量。

在一些实施方式中，为了更准确地衡量目标注液泵的注液质量是否精准，S120可以包括：

在第一电池样品的数量为N的情况下，计算N个第一电池样品的第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值。

这里，N可以为大于1的正整数。N可以是人为预先设置的。

具体地，可以在第一电池样品的数量达到N时，计算N个第一电池样品的第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值。

如此，通过在第一电池样品达到一定数量时，基于一定数量的第一电池样品的第一注液质量计算偏差的平均值，可以使该平均值能更准确地反映目标注液泵的注液质量的精准度。

涉及S130，注液质量补偿值可以用于对目标注液泵的注液质量进行补偿。

在一些实施方式中，为了更准确地对目标注液泵的注液质量进行补偿，S130可以包括：

在平均值大于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为第一预设值；

在平均值小于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为第二预设值；

在平均值等于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为0。

这里，偏差阈值可以是人为设置的，示例性地，该偏差阈值可以为0。

第一预设值和第二预设值也可以是人为设置的。示例性地，第一预设值和第二预设值的绝对值可以相等。

若平均值是标准注液质量与第一注液质量之差的平均值，则第一预设值可以为正值，第二预设值可以为负值；若平均值是第一注液质量与标准注液质量之差的平均值，则第一预设值可以为负值，第二预设值可以为正值。

具体地，可以将平均值与偏差阈值进行比较，若平均值等于偏差阈值，则可以确定目标注液泵的注液质量是精准的，不需要进行补偿，因此可以确定注液质量补偿值为0；若平均值大于或小于偏差阈值，则可以确定目标注液泵的注液质量不够精准，因此需要对目标注液泵的注液质量进行补偿。其中，若平均值大于偏差阈值，则可以确定注液质量补偿值为第一预设值；若平均值小于偏差阈值，则可以确定注液质量补偿值为第二预设值。

如此，通过上述过程，可以在目标注液泵的注液质量不够精准时，对目标注液泵的注液质量进行梯度补偿，这样可以避免单次补偿过大，造成注液量突变。

此外，在一些实施方式中，为了更准确地对目标注液泵的注液质量进行补偿，平均值可以是标准注液质量与第一注液质量之差的平均值，S130可以包括：

在平均值大于或小于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为平均值；

在平均值等于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为0。

这里，直接将平均值作为注液质量补偿值，可以更准确地对目标注液泵的注液质量进行补偿。

涉及S140，可以基于注液质量补偿值增加、减少或保持目标注液泵的注液质量。

具体地，若注液质量补偿值为正值，则可以控制目标注液泵的注液质量增加；若注液质量补偿值为负值，则可以控制目标注液泵的注液质量减少；若注液质量补偿值为0，则可以控制目标注液泵的注液质量保持不变。

在一些实施方式中，为了实现注液质量的实时自动补偿，在S140之后，该方法还可以包括：

分别获取经目标注液泵注液后的多个第三电池样品的第三注液质量；

将多个第一注液质量更新为多个第三注液质量，返回执行确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值。

这里，第三电池样品可以是在基于第一电池样品对目标注液泵的注液质量进行补偿后，经目标注液泵注液的电池样品。第三注液质量相较于标准注液质量的偏差可以不超过预设范围。

具体地，在基于第一电池样品对目标注液泵的注液质量进行补偿后，目标注液泵可以基于补偿后的注液质量为电池注入电解液，得到多个注液后的电池，再从多个注液后的电池中确定注液质量的偏差不超过预设范围的，作为第三电池样品，并获取第三电池样品的第三注液质量。

然后，便可以基于第三电池样品的第三注液质量对目标注液泵的注液质量进行补偿，具体过程与基于第一电池样品的第一注液质量对目标注液泵的注液质量进行补偿的具体过程相同，在此不再赘述。

示例性地，在基于第一电池样品对目标注液泵的注液质量进行补偿后，软件可以清除多个第一注液质量，然后自动进行下一轮采集电池样品，计算注液质量补偿值，对目标注液泵的注液质量进行补偿的过程。

如此，可以不断通过新完成注液的电池样品对目标注液泵的注液质量进行补偿，实现注液质量的实时自动补偿。

为了更好地描述整个方案，基于上述各实施例，举一个具体例子，如图2所示，该注液量控制方法可以包括S201-S218，下面对此进行详细解释。

S201，对进料后的锂离子电池进行前称重，得到第一质量。

前称重可以指在为锂离子电池注入电解液之前进行的称重。

S202，将称重后的锂离子电池进行组合并装入夹具。

S203，对锂离子电池进行抽真空。

S204，启动注液泵为锂离子电池注液。

这里，注液包括定量注液、变量注液以及偏差补偿校正。

S205，注液杯体启动正压、负压及常压，循环促进电解液浸润吸收。

S206，注液杯进行排残液清零。

S207，将注液后的锂离子电池进行拆盘，从夹具中取出锂离子电池。

S208，对注液后的锂离子电池进行后称重，得到第二质量。

前称重可以指在为锂离子电池注入电解液之后进行的称重。

S209，计算锂离子电池的注液质量。

具体地，可以用后称重得到的第二质量减去前称重得到的第一质量，得到锂离子电池的注液质量。

S210，计算多个锂离子电池的注液质量与标准注液质量之间的偏差。

S211，剔除偏差超过预设范围的注液质量。

S212，按照注液泵对剩余的注液质量数据进行分组汇总，确定目标注液泵对应的注液质量数据。

例如，1号注液泵对应的注液质量数据可以分组为D1。

S213，实时计算标准注液质量与目标注液泵的注液质量数据中每个注液质量与之间的差值。

示例性地，差值的计算公式可以为：

其中，为差值，/>为标准注液质量，/>为第一注液质量。

S214，在目标注液泵的注液质量数据达到N个后，实时计算N个差值的平均值。

平均值的计算公式可以为：

其中，P为平均值，N为第一电池样品的数量，为多个第一注液质量。

S215，比较平均值与0的大小。

若平均值大于0，则执行S216；若平均值小于0，则执行S217；若平均值等于0，则执行S218。

S216，将第一预设值作为注液质量补偿值补偿给目标注液泵。

然后，返回执行S204。

S217，将第二预设值作为注液质量补偿值补偿给目标注液泵。

然后，返回执行S204。

S218，保持目标注液泵的注液质量不变。

也即，将0作为注液质量补偿值补偿给目标注液泵。

然后，返回执行S204。

本申请实施例提供的注液量控制方法，可以使注液泵的注液质量保持在标准注液质量或标准注液质量附近运行，实现了注液泵的闭环动态实时自动调节，降低了注液泵的实际注液质量和标注注液质量之间的偏差，提升了实际注液质量与标准注液质量的一致性，提高了注液泵的注液精度，进而提升了电池的品质和安全性。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种注液系统。下面结合图3对本申请实施例提供的注液系统进行详细说明。

图3示出了本申请一个实施例提供的一种注液系统的结构示意图。

如图3所示，该注液系统可以包括：上位机310、注液泵控制器320和目标注液泵330。

其中，上位机310，可以用于分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，第一注液质量相较于标准注液质量的偏差可以不超过预设范围；确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值；根据平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值，并向注液泵控制器发送注液质量补偿值；

注液泵控制器320，可以用于基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量；

目标注液泵330，可以用于基于注液泵控制器的控制为电池注入电解液。

由此，能够分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，并确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值，然后可以根据该平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值，并基于该注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。这样，能够基于目标注液泵的历史注液质量，也即多个第一注液质量，对目标注液泵的注液质量进行补偿，实现注液质量的闭环控制，自动动态调节目标注液泵的注液质量，从而提升电解液的注液量精度。

在一些实施方式中，如图3所示，该注液系统还可以包括：

称重设备340，用于分别称量多个第一电池样品在注入电解液之前的第一质量，并向上位机发送第一质量，以及用于分别称量多个第一电池样品在注入电解液之后的第二质量，并向上位机发送第二质量；

上位机还用于分别计算每个第一电池样品的第二质量和第一质量之差，得到多个第一注液质量。

需要说明的是，该注液系统可以执行上述任一实施例所述的注液量控制方法，具体内容在此不做赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种注液量控制装置。下面结合图4对本申请实施例提供的注液量控制装置进行详细说明。

图4示出了本申请一个实施例提供的一种注液量控制装置的结构示意图。

如图4所示，该注液量控制装置可以包括：

第一获取模块401，用于分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围；

第一确定模块402，用于确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值；

第二确定模块403，用于根据平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值；

控制模块404，用于基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。

由此，能够分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，并确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值，然后可以根据该平均值确定目标注液泵的注液质量补偿值，并基于该注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量。这样，能够基于目标注液泵的历史注液质量，也即多个第一注液质量，对目标注液泵的注液质量进行补偿，实现注液质量的闭环控制，自动动态调节目标注液泵的注液质量，从而提升电解液的注液量精度。

在一些实施方式中，为了更准确地对目标注液泵的注液质量进行补偿，第二确定模块403可以包括：

第一确定子模块，用于在平均值大于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为第一预设值；

第二确定子模块，用于在平均值小于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为第二预设值；

第三确定子模块，用于在平均值等于偏差阈值的情况下，确定注液质量补偿值为0。

在一些实施方式中，为了更准确地衡量目标注液泵的注液质量是否精准，第一确定模块402可以包括：

第一计算子模块，用于在第一电池样品的数量为N的情况下，计算N个第一电池样品的第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值，N为大于1的正整数。

在一些实施方式中，为了得到多个合格电池样品的注液质量，第一获取模块401可以包括：

第一获取子模块，用于分别获取经目标注液泵注液后的多个第二电池样品的第二注液质量；

第四确定子模块，用于分别确定多个第二注液质量与标准注液质量之间的偏差；

剔除子模块，用于从多个第二注液质量中剔除偏差超出预设范围的注液质量，得到多个第一注液质量。

在一些实施方式中，为了得到准确的注液质量，第一获取模块401可以包括：

第二获取子模块，用于分别获取多个第一电池样品在注入电解液之前的第一质量和注入电解液之后的第二质量；

第二计算子模块，用于分别计算每个第一电池样品的第二质量和第一质量之差，得到多个第一注液质量。

在一些实施方式中，为了实现注液质量的实时自动补偿，该装置还可以包括：

第二获取模块，用于在基于注液质量补偿值控制目标注液泵的注液质量之后，分别获取经目标注液泵注液后的多个第三电池样品的第三注液质量，第三注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围；

更新模块，用于将多个第一注液质量更新为多个第三注液质量，返回执行确定多个第一注液质量相较于标准注液质量的偏差的平均值。

图5示出了本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图5所示，该电子设备5能够实现根据本申请实施例中的注液量控制方法和注液量控制装置的电子设备的示例性硬件架构的结构图。该电子设备可以指代本申请实施例中的电子设备。

该电子设备5可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器502可包括只读存储器（ROM），随机存取存储器（RAM），磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器502包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形（非暂态）计算机可读存储介质（例如，存储器设备），并且当该软件被执行（例如，由一个或多个处理器）时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种注液量控制方法。

在一个示例中，该电子设备还可包括通信接口503和总线504。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线504连接并完成相互间的通信。

通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线504包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线504可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例中的注液量控制方法，从而实现结合图1至图4描述的注液量控制方法和装置。

另外，结合上述实施例中的注液量控制方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种注液量控制方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种注液量控制方法，其特征在于，包括：

分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，所述第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围，所述第一注液质量是所述第一电池样品经目标注液泵注液之后的质量与经目标注液泵注液之前的质量的差值；

确定多个所述第一注液质量相较于所述标准注液质量的偏差的平均值；

根据所述平均值确定所述目标注液泵的注液质量补偿值；

基于所述注液质量补偿值控制所述目标注液泵的注液质量；

所述根据所述平均值确定所述目标注液泵的注液质量补偿值，包括：

在所述平均值大于偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为第一预设值；

在所述平均值小于所述偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为第二预设值；

在所述平均值等于所述偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述第一注液质量相较于所述标准注液质量的偏差的平均值，包括：

在所述第一电池样品的数量为N的情况下，计算N个所述第一电池样品的第一注液质量相较于所述标准注液质量的偏差的平均值，N为大于1的正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，包括：

分别获取经所述目标注液泵注液后的多个第二电池样品的第二注液质量，所述第二注液质量是所述第二电池样品经目标注液泵注液之后的质量与经目标注液泵注液之前的质量的差值；

分别确定多个所述第二注液质量与所述标准注液质量之间的偏差；

从多个所述第二注液质量中剔除所述偏差超出所述预设范围的注液质量，得到多个所述第一注液质量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，包括：

分别获取多个所述第一电池样品在注入电解液之前的第一质量和注入电解液之后的第二质量；

分别计算每个所述第一电池样品的所述第二质量和所述第一质量之差，得到多个所述第一注液质量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述注液质量补偿值控制所述目标注液泵的注液质量之后，所述方法还包括：

分别获取经所述目标注液泵注液后的多个第三电池样品的第三注液质量，所述第三注液质量相较于所述标准注液质量的偏差不超过所述预设范围；

将多个所述第一注液质量更新为多个所述第三注液质量，返回执行所述确定多个所述第一注液质量相较于所述标准注液质量的偏差的平均值。

6.一种注液系统，其特征在于，包括：

上位机，用于分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，所述第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围；确定多个所述第一注液质量相较于所述标准注液质量的偏差的平均值；根据所述平均值确定所述目标注液泵的注液质量补偿值，并向注液泵控制器发送所述注液质量补偿值，所述第一注液质量是所述第一电池样品经目标注液泵注液之后的质量与经目标注液泵注液之前的质量的差值；

所述注液泵控制器，用于基于所述注液质量补偿值控制所述目标注液泵的注液质量；

所述目标注液泵，用于基于所述注液泵控制器的控制为电池注入电解液；

上位机，具体用于在所述平均值大于偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为第一预设值；在所述平均值小于所述偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为第二预设值；在所述平均值等于所述偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为0。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

称重设备，用于分别称量多个所述第一电池样品在注入电解液之前的第一质量，并向所述上位机发送所述第一质量，以及用于分别称量多个所述第一电池样品在注入电解液之后的第二质量，并向所述上位机发送所述第二质量；

所述上位机还用于分别计算每个所述第一电池样品的所述第二质量和所述第一质量之差，得到多个所述第一注液质量。

8.一种注液量控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于分别获取经目标注液泵注液后的多个第一电池样品的第一注液质量，所述第一注液质量相较于标准注液质量的偏差不超过预设范围，所述第一注液质量是所述第一电池样品经目标注液泵注液之后的质量与经目标注液泵注液之前的质量的差值；

第一确定模块，用于确定多个所述第一注液质量相较于所述标准注液质量的偏差的平均值；

第二确定模块，用于根据所述平均值确定所述目标注液泵的注液质量补偿值；

控制模块，用于基于所述注液质量补偿值控制所述目标注液泵的注液质量；

所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于在所述平均值大于偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为第一预设值；

第二确定子模块，用于在所述平均值小于所述偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为第二预设值；

第三确定子模块，用于在所述平均值等于所述偏差阈值的情况下，确定所述注液质量补偿值为0。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-5任意一项所述的注液量控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的注液量控制方法。