CN116653774A - 图像显示方法、装置与车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种图像显示方法、装置与车辆，涉及图像技术领域。包括：获取驾驶员的人体姿态；响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，所述预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。使用本公开提出的图像显示方法，无需驾驶员大幅度转动头部查看机械后视镜，在驾驶员做出预设姿态，显示与预设姿态对应的第一车外环境图像之后，驾驶员就可以查看显示的第一车外环境图像。

Description

图像显示方法、装置与车辆

技术领域

本公开涉及图像技术领域，尤其涉及一种图像显示方法、装置与车辆。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具，随之而来的，人们对于汽车舒适性与便利性等要求也在逐渐提升。

目前，驾驶员在驾驶汽车时，通常会通过汽车两侧的左后视镜以及右后视镜等后视镜，来查看汽车后方的交通环境。然而，不论是驾驶员查看左后视镜还是查看右后视镜，均需要驾驶员大幅度转头才能看到后视镜映射的交通环境，导致驾驶员的驾驶体验感相对较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像显示方法、装置与车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像显示方法，包括：

获取驾驶员的人体姿态；

响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，所述预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。

可选地，所述人体姿态包括人眼注视方向、人体头部活动方向与手势中的至少一种，所述预设姿态包括预设方向；所述响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，包括：

响应于以下至少一种状态，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像：

所述人眼注视方向朝向预设方向；

所述人体头部活动方向朝向所述预设方向；

所述手势朝向所述预设方向。

可选地，所述响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像之后，所述方法还包括：

根据所述人体姿态，控制图像采集装置的采集方向；

通过所述图像采集装置采集第二车外环境图像；

显示所述第二车外环境图像。

可选地，所述显示所述第二车外环境图像，包括：

将所述图像采集装置采集的第二车外环境图像，同步至图像显示装置；

通过所述图像显示装置显示所述第二车外环境图像。

可选地，所述响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，包括：

响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像。

可选地，所述响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，包括：

响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，启动图像显示装置显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述人体姿态为非预设姿态，控制图像显示装置处于睡眠状态。

可选地，所述方法还包括：

响应于车辆处于目标车况，启动图像显示装置显示所述第一车外环境图像，所述目标工况包括驻车工况、倒车工况、方向盘转角大于预定角度的工况。

可选地，响应于所述人眼注视方向朝向预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像，包括以下至少一项：

响应于所述人眼注视方向朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

可选地，响应于所述人体头部活动方向朝向所述预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像，包括以下至少一项：

响应于所述人体头部活动方向朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

可选地，所述响应于所述手势朝向所述预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像，包括以下至少一项：

响应于所述手势朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像显示装置，包括：

获取模块，被配置为获取人体姿态；

显示模块，被配置为响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，所述预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括电子后视镜，电子后视镜用于执行本公开实施例的第一方面提供的图像显示方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

可以响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。如此，一方面驾驶员只需做出预设姿态即可看到与预设姿态对应的第一车外环境图像，而无需大幅度转头才能看到后视镜映射的交通环境，提高了驾驶员的驾驶体验感；另一方面本公开取消了传统技术中设置在车外壁上的机械后视镜，避免了机械后视镜阻挡到其余车辆或行人的正常行走。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种左后视镜显示区域、右后视镜显示区域以及正后视镜显示区域在仪表盘的显示区域中的位置示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种左后视镜显示区域、右后视镜显示区域以及正后视镜显示区域在仪表盘周围的位置示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像显示装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像显示装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法的流程图，如图1所示，该图像显示方法可以应用于电子后视镜、车辆等设备中，包括以下步骤。

在步骤S101中，获取人体姿态。

其中，可以在方向盘上安装人体姿态采集装置来采集人体姿态图像，人体姿态图像中存在人体姿态。例如在方向盘的中心位置安装人体姿态采集装置，来采集驾驶员的人体姿态图像。人体姿态采集装置可以为DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)摄像头，该DMS摄像头能够实现驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、驾驶员危险驾驶行为监测等。

通过将人体姿态采集装置安装在方向盘的中心位置，可以方便采集到驾驶位上驾驶员的人体姿态，而不会采集到副驾驶位或者后排座位上其余乘客的人体姿态，从而避免副驾驶位以及后排座位上其余乘客的人体姿态，意外触发显示第一车外环境图像的情况发生。

其中，人体姿态包括人眼注视方向、人体头部活动方向、人体手势等。

在步骤S102中，响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像。

在一些实施例中，可以通过人体姿态采集装置采集人体姿态图像；再基于人体姿态图像中的人体姿态来控制图像采集装置的拍摄方向，通过图像采集装置来采集人体姿态对应的车外环境，最后通过图像显示装置来显示图像采集装置采集的第一车外环境图像。

其中，人体姿态与预设姿态之间具有以下至少一者对应关系：

在人体姿态为人眼注视方向时，对应的预设姿态为预设方向，预设方向包括以下任意一种：人眼注视方向朝向左方、右方、上方、左下方与右下方。

在人体姿态为人体头部活动方向时，对应的预设姿态为预设方向，预设方向包括以下任意一种：人体头部活动方向朝向左方、右方、上方、左下方与右下方。

在人体姿态为手势时，对应的预设姿态为预设方向，预设方向包括以下任意一种：手势朝向左方、右方、上方、左下方与右下方。

可以理解的是，由于车辆上的人体姿态采集装置是安装在方向盘的中心位置，所以此处的左方、右方、上方、左下方与右下方，是相较于方向盘而言，具体指的是方向盘的左方、右方、上方、左下方与右下方。

其中，预设姿态指示的方向与显示的第一车外环境图像之间具有对应关系，包括预设姿态指示的方向与显示的第一车外环境图像所在的方向一致。显示的第一车外环境图像所在的方向是相较于参考物而言，参考物可以是车辆，例如显示的第一车外环境图像所在的方向是车辆的左方或右方。

示例地，预设姿态指示的方向为左方，那么显示的第一车外环境图像则是车辆左方的第一车外环境图像；预设姿态指示的方向为右方，那么显示的第一车外环境图像则是车辆右方的第一车外环境图像等，在此不再列举。

其中，在识别人体姿态是否为预设姿态时，可以通过姿态识别模型来进行识别，姿态识别模型可以识别各个不同人体的各种人体姿态。

示例地，可以让不同年龄、不同性别、不同身高的驾驶员坐在驾驶位上，让方向盘上的人体姿态采集装置采集不同的驾驶员的人体姿态朝向左方、右方、上方、左下方与右下方的姿态图像样本；再将这些姿态图像样本以及对应的姿态标签作为训练数据进行建模，得到姿态识别模型。

如此，当通过姿态识别模型获取到不同驾驶员的人体姿态图像时，即可识别出人体姿态图像中的人体姿态是哪种预设姿态，进而显示与预设姿态对应的第一车外环境图像。

示例地，当通过姿态识别模型获取到驾驶员的人体姿态图像中的人体姿态时，可以识别出人体姿态为朝向左方、朝向右方还是朝向上方等。

通过上述技术方案，可以响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，所述预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。如此，驾驶员只需做出预设姿态即可看到对应的第一车外环境图像，而无需大幅度转头才能看到车辆周围的交通环境，提高了驾驶员的驾驶体验感。

根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法，该图像显示方法包括以下步骤：

在步骤A1中，响应于所述人眼注视方向朝向预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像。

在一些实施例中，人体姿态包括人眼注视方向，预设姿态为预设方向，预设方向包括方向盘左方、右方、上方、左下方与右下方。

在一些实施例中，可以通过人体姿态采集装置获取人眼注视方向，在确定人眼注视方向朝向预设方向的情况下，再控制图像采集装置采集车辆外侧在预设方向上的车外环境，最后通过图像显示装置来显示与预设方向对应的第一车外环境图像。

在一些实施例中，图像显示装置可以为仪表盘、抬头显示器或者分布式显示器。对于仪表盘而言，第一车外环境图像可以显示在仪表盘上，也可以显示在仪表盘周围；对于抬头显示器而言，第一车外环境图像显示在抬头显示器。

示例地，以第一车外环境图像显示在仪表盘上举例，请参阅图2所示，仪表盘的显示区域被划分为左后视镜显示区域、正后视镜显示区域、右后视镜显示区域与仪表数据显示数据。当人体姿态采集装置获取到人眼注视方向为左方或者左下方时，图像采集装置采集车辆左侧或车辆左下方的车外环境，并在仪表盘的左后视镜显示区域显示车辆左侧或车辆左下方的第一车外环境图像；当人体姿态采集装置获取到人眼注视方向为右方或者右下方时，图像采集装置采集车辆右侧或车辆右下方的车外环境，并在仪表盘的右后视镜显示区域显示车辆右侧或车辆右下方的第一车外环境图像；当人体姿态采集装置获取到人眼注视方向为上方时，图像采集装置采集车辆后侧的车外环境，并在仪表盘的正后视镜显示区域显示车辆后方的第一车外环境图像。

示例地，以第一车外环境图像显示在仪表盘周围为例，可以在仪表盘周围设置左后视镜显示区域、正后视镜显示区域与右后视镜显示区域，相应地，这三个区域所显示的第一车外环境图像与上述例子类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，抬头显示器的显示原理与仪表盘的显示原理类似，也是将抬头显示器划分为左后视镜显示区域、正后视镜显示区域与右后视镜显示区域三种不同的显示区域，并在三种不同的显示区域中显示车外不同方向的第一车外环境图像，在此不再赘述。值得注意的是，抬头显示器(Head Up Display，HUD)通常集成在车辆的挡风玻璃上，进而在挡风玻璃上实时地显示与车辆相关的数据。

在一些实施例中，分布式显示器指的是在方向盘的周围分布设置三个显示器，例如在方向盘左方设置一个左显示器，右方设置一个右显示器，方向盘前方设置一个后显示器，左显示器用于显示车辆左侧或车辆左下方的第一车外环境图像，右显示器用于显示车辆右侧或车辆右下方的第一车外环境图像，后显示器用于显示车辆后方的第一车外环境图像。

在一些实施例中，步骤A1包括以下子步骤(1)、子步骤(2)、子步骤(3)、子步骤(4)以及子步骤(5)中的至少一个步骤：

子步骤(1)、响应于所述人眼注视方向朝向左方，显示所述车辆左方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员人眼注视方向朝向左方时，车辆左侧的图像采集装置会采集车辆左侧的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆左侧的第一车外环境图像。

子步骤(2)、响应于所述人眼注视方向朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员人眼注视方向朝向右方时，车辆右侧的图像采集装置会采集车辆右侧的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆右侧的第一车外环境图像。

子步骤(3)、响应于所述人眼注视方向朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员人眼注视方向朝向上方时，车辆后方的图像采集装置会采集车辆后方的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆后方的第一车外环境图像。

子步骤(4)、响应于所述人眼注视方向朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像。

相关技术中，车辆上设置有左后视镜，若驾驶员需要看车辆左下方的车外环境，需要驾驶员向下翻转左后视镜，才能通过左后视镜观察到车辆左下方的车外环境。

而本公开提出的图像采集装置可以拍摄到车辆左方以及车辆左下方的图像，当驾驶员的人眼注视方向朝向左下方时，即，驾驶员的目光看向左方且目光向下时，车辆左侧的图像采集装置可以采集车辆左下方的车外环境，车辆再通过图像显示装置显示车辆左下方的第一车外环境图像。

子步骤(5)、响应于所述人眼注视方向朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

相关技术中，车辆上设置有右后视镜，若驾驶员需要看车辆右下方的车外环境，需要驾驶员向下翻转右后视镜，才能通过右后视镜观察到车辆右下方的车外环境。

而本公开提出的图像采集装置可以拍摄到车辆右方以及车辆右下方的图像，当驾驶员的人眼注视方向朝向右下方时，即，驾驶员的目光看向右方且目光向下时，车辆右侧的图像采集装置可以采集车辆右下方的车外环境，车辆再通过图像显示装置显示车辆右下方的第一车外环境图像。

通过上述技术方案，当驾驶员目光看向左方或左下方时，则会在图像显示装置的左后视镜显示区域显示车辆左侧或车辆左下方的车外环境；当驾驶员目光看向右方或右下方时，则会在图像显示装置的右后视镜显示区域显示车辆右侧或车辆右下方的车外环境；当驾驶员看向上方时，则会在正后视镜显示区域显示车辆后方的车外环境。在此过程中，驾驶员只需转动人眼注视方向，即可在图像采集装置上显示车辆周围的交通环境，而无需大幅度转动头部，或者将头部伸出窗外查看交通环境，给驾驶员带来了便利。

在步骤A2中，响应于所述人体头部活动方向朝向所述预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像。

在一些实施例中，人体头部活动包括人体头部水平旋转与人体头部左右偏转。

在一些实施例中，步骤A2包括以下子步骤(6)、子步骤(7)、子步骤(8)、子步骤(9)以及子步骤(10)中的至少一个步骤：

子步骤(6)、响应于所述人体头部活动方向朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员的人体头部活动方向朝向左方时，车辆左侧的图像采集装置会采集车辆左侧的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆左侧的第一车外环境图像。

示例地，当驾驶员略微向左偏头或转头，即可在图像显示装置显示车辆左侧的第一车外环境图像。

子步骤(7)、响应于所述人体头部活动方向朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员的人体头部活动方向朝向右方时，车辆右侧的图像采集装置会采集车辆右侧的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆右侧的第一车外环境图像。

示例地，当驾驶员略微向右偏头或转头，即可在图像显示装置显示车辆右侧的第一车外环境图像。

子步骤(8)、响应于所述人体头部活动方向朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员的人体头部活动方向朝向上方时，车辆后方的图像采集装置会采集车辆后方的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆后方的第一车外环境图像。

示例地，当驾驶员略微向上抬头，即可在图像显示装置显示车辆后方的第一车外环境图像。

子步骤(9)、响应于所述人体头部活动方向朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员的人体头部活动方向朝向左下方时，车辆左方的图像采集装置会采集车辆左下方的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆左下方的第一车外环境图像。

示例地，当驾驶员略微向左下方偏头或转动，即可在图像显示装置显示车辆左下方的第一车外环境图像。

子步骤(10)、响应于所述人体头部活动方向朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

可选地，当驾驶员的人体头部活动方向朝向右下方时，车辆右方的图像采集装置会采集车辆右下方的车外环境，车辆通过图像显示装置显示车辆右下方的第一车外环境图像。

示例地，当驾驶员略微向右下方偏头或转动，即可在图像显示装置显示车辆右下方的第一车外环境图像。

通过上述技术方案，当驾驶员朝向左方或左下方转头时，则会在图像显示装置的左后视镜显示区域显示车辆左侧或车辆左下方的车外环境；当驾驶员朝向右方或右下方转头时，则会在图像显示装置的右后视镜显示区域显示车辆右侧或车辆右下方的车外环境；当驾驶员抬头时，则会在正后视镜显示区域显示车辆后方的车外环境。在此过程中，驾驶员无需大幅度转动头部，只需轻微转动头部就可以在图像显示装置上看到对应的第一车外环境图像，给驾驶员带来了便利。

在步骤A3中，响应于手势朝向所述预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像。

其中，步骤A3包括以下子步骤(11)、子步骤(12)、子步骤(13)、子步骤(14)以及子步骤(15)中的至少一个步骤：

子步骤(11)、响应于所述手势朝向左方，显示所述车辆左方的第一车外环境图像。

可选地，驾驶员手势朝向左方包括以下任意一种手势：左手略微抬起、左手手指略微抬起、左手在空中向左滑动，左手手指指向左边、左手向左轻微挥动、左手手指在方向盘上轻微敲击。

子步骤(12)、响应于所述手势朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像。

可选地，驾驶员手势朝向右方包括以下任意一种手势：右手略微抬起、右手手指略微抬起、右手在空中向右滑动，右手手指指向右边、右手向右轻微挥动、右手手指在方向盘上轻微敲击。

子步骤(13)、响应于所述手势朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像。

可选地，驾驶员手势朝向上方包括以下任意一种手势：左手手指向上指、右手手指向上指。

子步骤(14)、响应于所述手势朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像。

可选地，驾驶员手势朝向左下方包括以下任意一种手势：左手手指朝向左下方，左手朝向左下方。

子步骤(15)、响应于所述手势朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

可选地，驾驶员手势朝向右下方包括以下任意一种手势：右手手指朝向右下方，右手朝向右下方。

通过上述技术方案，驾驶员的左手活动，即可在图像显示装置的左后视镜显示区域显示车辆左侧或左下方的第一车外环境图像；驾驶员的右手活动，即可在图像显示装置的右后视镜显示区域看到车辆右侧或右下方的第一车外环境图像；驾驶员的左手或右手向上指，即可在正后视镜显示区域看到车辆后方的第一车外环境图像。在此过程中，驾驶员无需大幅度转动头部，只需轻微做出对应的手势，即可看到与手势对应的第一车外环境图像，给驾驶员带来了便利。

可以理解的是，在上述步骤A1、A2以及A3的三个步骤中，可以将三个步骤中的其中两个步骤进行组合，来形成新的技术方案，也可以将三个步骤全部进行组合，来形成新的技术方案。

示例地，将步骤A1与A2进行组合后，得到如下技术方案：响应于所述人眼注视方向与人体头部活动方向为预设方向，显示与预设方向对应的第一车外环境图像。

例如，在人眼注视方向以及人体头部活动方向均朝向左方时，则会在图像显示装置的左后视镜显示区域上显示车辆左侧的第一车外环境图像；在人眼注视方向以及人体头部活动方向均朝向右方时，则会在图像显示装置的右后视镜显示区域上显示车辆右侧的第一车外环境图像。

在一些场景下，驾驶员在驾驶位上可能会有一些人体姿态，比如驾驶员在听音乐时可能会晃动头部，此时若触发显示第一车外环境图像，无疑会降低驾驶员体验感。

在将人眼注视方向与人体头部活动方向进行结合之后，当驾驶员看向右方时，头部以及目光均可能会朝向右方，如此可以准确地确定出驾驶员的意图是想要观看车辆右侧的第一车外环境图像，而非是在听音乐。

当然，将步骤A2与步骤A3进行结合，或者将步骤A1与步骤A3进行结合之后，同样可以达到准确识别出驾驶员意图的效果，在此不再赘述。

根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法，该图像显示方法包括以下步骤：

在步骤B1中，响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像。

在一些实施例中，驾驶员在驾驶车辆时可能存在一些与驾驶无关的动作，此时若车辆将这些无关动作误判为预设姿态，显示第一车外环境图像，不仅会降低驾驶员的体验，还会导致资源的浪费。因此，为了在提高驾驶员体验的同时避免资源浪费，还可以在人体姿态为预设姿态的持续时长达到预设时长的情况下，显示第一车外环境图像。

示例地，以人体姿态为人体头部活动与人眼注视方向，预设时长为2S为例，驾驶员可以向左偏头的同时朝向左方注视2S，如此车辆可以确定驾驶员具有查看车辆左侧的车外环境的意图，进而在图像显示装置上看到车辆左侧的第一车外环境图像。

在一些实施例中，响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，启动图像显示装置显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像。

示例地，以图像显示装置为仪表盘，人体姿态为人眼注视方向进行说明。当人眼注视方向朝向左方时，仪表盘屏幕亮起，则会在仪表盘的左后视镜显示区域显示车辆左方的第一车外环境图像；当人眼注视方向朝向右方时，仪表盘屏幕也会亮起，则会在仪表盘的右后视镜显示区域显示右后视镜的第一车外环境图像。

示例地，以图像显示装置分布式显示器，人体姿态为人眼注视方向进行说明，分布式显示器包括左显示器、右显示器、前显示器。当人眼注视方向朝向左方时，左显示器屏幕亮起，左显示器上显示车辆左方的第一车外环境图像；当人眼注视方向朝向右方时，右显示器屏幕亮起，右显示器上显示车辆右方的第一车外环境图像。

可以理解的是，启动图像显示装置可以是唤醒图像显示装置的屏幕，使得图像显示装置的屏幕点亮。

在一些实施例中，响应于所述人体姿态为非预设姿态，控制图像显示装置处于睡眠状态。

其中，在人体姿态为非预设姿态，此处的非预设姿态为除了预设姿态外的人体姿态，例如驾驶员打开车门、驾驶员关闭车门等非预设姿态。

可以理解的是，控制图像显示装置处于睡眠状态可以视为控制图像显示装置的屏幕处于睡眠状态；当确定到人体姿态为预设姿态之后，还可以唤醒图像显示装置的屏幕，以进行第一车外环境图像的显示。

通过上述技术方案，在人体姿态为预设姿态的情况下，可以开启图像显示装置；在人体姿态为非预设姿态的情况下，可以控制图像显示装置处于睡眠状态，进而节约图像显示装置始终处于屏幕点亮状态所带来的功耗；另一方面，可以在识别到人体姿态为预设姿态的持续时长大于预设时长，进一步确定驾驶员意图是想要观察车外环境的情况下，才启动图像显示装置显示第一车外环境图像，避免误判驾驶员意图而导致图像显示装置意外开启。

根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法，该图像显示方法包括以下步骤：

在步骤C1中，响应于所述车辆处于目标车况，启动图像显示装置显示所述第一车外环境图像，所述目标工况包括驻车工况、倒车工况、方向盘转角大于预定角度的工况。

其中，目标工况可以是驾驶员可能会需要查看第一车外环境图像的工况。当车辆处于驻车工况时，驾驶员可能会查看车辆周围的交通状况；在倒车工况下，驾驶员可能会查看车辆周围的行驶环境，以进行倒车；在方向盘转角大于预定角度的情况下，说明驾驶员可能需要转弯，转弯时需要查看车辆周围是否有其余车辆。

通过上述技术方案，在驻车工况、倒车工况、方向盘转角大于预定角度等目标工况存在的情况下，可以自动地开启图像显示装置，而不必非要驾驶员做出了预定的人体姿态之后，才开启图像显示装置，从而给驾驶员操作带来便利。

根据一示例性实施例示出的一种图像显示方法，该图像显示方法包括以下步骤：

在步骤D1中，根据所述人体姿态，控制图像采集装置的采集方向。

在一些实施例中，当图像采集装置开启之后，车辆可以根据人体姿态所指示的方向，来控制图像采集装置采集车外环境的采集方向。

可选地，人体姿态所指示的方向与图像采集装置的采集方向一致。

示例地，当驾驶员的人眼注视方向为左方，且人眼注视方向朝向左方持续2S的情况下，会启动图像显示装置与图像采集装置；启动图像采集装置后，若驾驶员的人眼注视方向为左下方，那么图像采集装置则会自动转动镜头方向至左下方，采集车辆左下方的车外环境；若驾驶员的人眼注视方向又回到左方，那么图像采集装置会自动转动镜头方向至左方，采集车辆左侧的车外环境。

在步骤D2中，通过所述图像采集装置采集第二车外环境图像。

可选地，可以通过采集方向改变后的图像采集装置来采集第二车外环境图像。

可选地，第二车外环境图像是根据人体姿态指示的方向实时采集的车外环境图像。

在步骤D3中，显示所述第二车外环境图像。

在一些实施例中，车辆将所述图像采集装置采集的第二车外环境图像，同步至图像显示装置；通过所述图像显示装置显示所述第二车外环境图像。

通过上述技术方案，在启动图像采集装置之后，车辆可以根据人体姿态来控制图像采集装置的采集方向，再通过图像显示装置来显示采集方向改变后的车外环境，进而实现通过人体姿态来控制图像采集装置的采集方向的改变，例如通过人眼的移动来控制图像采集装置改变拍摄角度，或通过头部转动来控制图像采集装置改变拍摄角度，或通过手势来控制图像采集装置改变拍摄角度，从而给驾驶员更加丰富的观察车外环境的体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像显示装置的框图。参照图4，该图像显示装置400包括：获取模块410与显示模块420。

获取模块410，被配置为获取驾驶员的人体姿态；

显示模块420，被配置为响应于人体姿态为预设姿态，显示与预设姿态对应的第一车外环境图像，预设姿态所指示的方向与显示的第一车外环境图像之间具有对应关系。

可选地，人体姿态包括人眼注视方向、人体头部活动方向与手势中的至少一种，预设姿态包括预设方向；显示模块420包括：

第一显示子模块，被配置为响应于以下至少一种状态，显示与预设方向对应的第一车外环境图像：

人眼注视方向朝向预设方向；

人体头部活动方向朝向预设方向；

手势朝向预设方向。

可选地，图像显示装置400包括：

图像采集装置控制模块，被配置为根据人体姿态，控制图像采集装置的采集方向；

采集模块，被陪孩子为通过图像采集装置采集第二车外环境图像；

图像显示模块，被配置为显示第二车外环境图像。

可选地，图像显示模块包括：

同步子模块，被配置为将图像采集装置采集的第二车外环境图像，同步至图像显示装置；

第一显示子模块，被配置为通过图像显示装置显示第二车外环境图像。

可选地，第一显示子模块包括：

第二显示子模块，被配置为响应于人体姿态为预设姿态，且人体姿态为预设姿态的持续时长大于预设时长，显示与预设姿态对应的第一车外环境图像。

可选地，第二显示子模块包括：

启动子模块，被配置为响应于人体姿态为预设姿态，且人体姿态为预设姿态的持续时长大于预设时长，启动图像显示装置显示与预设姿态对应的第一车外环境图像。

可选地，图像显示装置400包括：

睡眠控制模块，被配置为响应于人体姿态为非预设姿态，控制图像显示装置处于睡眠状态。

可选地，图像显示装置400包括：

启动模块，被配置为响应于车辆处于目标车况，启动图像显示装置显示第一车外环境图像，目标工况包括驻车工况、倒车工况、方向盘转角大于预定角度的工况。

可选地，显示模块420包括：

第一响应子模块，被配置为响应于人眼注视方向朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

第二响应子模块，被配置为响应于人眼注视方向朝向右方，显示车辆右方的第一车外环境图像；

第三响应子模块，被配置为响应于人眼注视方向朝向上方，显示车辆后方的第一车外环境图像；

第四响应子模块，被配置为响应于人眼注视方向朝向左下方，显示车辆左下方的第一车外环境图像；

第五响应子模块，被配置为响应于人眼注视方向朝向右下方，显示车辆右下方的第一车外环境图像。

可选地，第一显示子模块包括：

第六响应子模块，被配置为响应于人体头部活动方向朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

第七响应子模块，被配置为响应于人体头部活动方向朝向右方，显示车辆右方的第一车外环境图像；

第八响应子模块，被配置为响应于人体头部活动方向朝向上方，显示车辆后方的第一车外环境图像；

第九响应子模块，被配置为响应于人体头部活动方向朝向左下方，显示车辆左下方的第一车外环境图像；

第十响应子模块，被配置为响应于人体头部活动方向朝向右下方，显示车辆右下方的第一车外环境图像。

可选地，第一显示子模块包括：

第十一响应子模块，被配置为响应于手势朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

第十二响应子模块，被配置为响应于手势朝向右方，显示车辆右方的第一车外环境图像；

第十三响应子模块，被配置为响应于手势朝向上方，显示车辆后方的第一车外环境图像；

第十四响应子模块，被配置为响应于手势朝向左下方，显示车辆左下方的第一车外环境图像；

第十五响应子模块，被配置为响应于手势朝向右下方，显示车辆右下方的第一车外环境图像。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一些实施例中，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的图像显示方法的步骤。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图5，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。

处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。

存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。

在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的图像显示方法的全部或部分步骤。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于图像显示的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图6，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述图像显示方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入/输出接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的图像显示方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种图像显示方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员的人体姿态；

响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，所述预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体姿态包括人眼注视方向、人体头部活动方向与手势中的至少一种，所述预设姿态包括预设方向；所述响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，包括：

响应于以下至少一种状态，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像：

所述人眼注视方向朝向预设方向；

所述人体头部活动方向朝向所述预设方向；

所述手势朝向所述预设方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像之后，所述方法还包括：

根据所述人体姿态，控制图像采集装置的采集方向；

通过所述图像采集装置采集第二车外环境图像；

显示所述第二车外环境图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示所述第二车外环境图像，包括：

将所述图像采集装置采集的第二车外环境图像，同步至图像显示装置；

通过所述图像显示装置显示所述第二车外环境图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，包括：

响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，包括：

响应于所述人体姿态为预设姿态，且所述人体姿态为所述预设姿态的持续时长大于预设时长，启动图像显示装置显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述人体姿态为非预设姿态，控制图像显示装置处于睡眠状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于车辆处于目标车况，启动图像显示装置显示所述第一车外环境图像，所述目标工况包括驻车工况、倒车工况、方向盘转角大于预定角度的工况。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述人眼注视方向朝向预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像，包括以下至少一项：

响应于所述人眼注视方向朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像；

响应于所述人眼注视方向朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述人体头部活动方向朝向所述预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像，包括以下至少一项：

响应于所述人体头部活动方向朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像；

响应于所述人体头部活动方向朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述手势朝向所述预设方向，显示与所述预设方向对应的第一车外环境图像，包括以下至少一项：

响应于所述手势朝向左方，显示车辆左方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向右方，显示所述车辆右方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向上方，显示所述车辆后方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向左下方，显示所述车辆左下方的第一车外环境图像；

响应于所述手势朝向右下方，显示所述车辆右下方的第一车外环境图像。

12.一种图像显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取人体姿态；

显示模块，被配置为响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，所述预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。

13.一种车辆，其特征在于，包括电子后视镜，所述电子后视镜用于执行权利要求1～11任一所述的图像显示方法的步骤。