CN116653326A - 一种轮胎外观返修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎外观返修装置，包括：固定架、伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与固定架连接，所述伸缩驱动装置下端的伸缩端连接有加热装置；待返修轮胎安装于固定架内侧，且待返修轮胎位于加热装置的下方；控制柜分别与所述伸缩驱动装置及加热装置电连接；加热装置包括加热块。本发明返修时，提前设定温度与时间，对轮胎缺陷部位清理后使用此装置对需要返修的位置进行加热返修，当达到设定的时间后，设备自动断电，设备自行动作停止轮胎返修。本发明既可以修补轮胎外侧缺陷又可以修补胎里部位的返修装置，通过使用此装置可以对部分存在外观缺陷的轮胎进行修补，以提升轮胎外观质量。

Description

一种轮胎外观返修装置

技术领域

本发明涉及轮胎机械加工领域，具体为一种轮胎外观返修装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。

目前轮胎生产后会出现部分的外观缺陷产品，其中轮胎外部轻微缺陷的轮胎进行返修，胎里部位缺陷会使轮胎判为不合格品。现有技术无法对轮胎胎里部位缺陷进行返修，轮胎胎里部位材料主要是防止轮胎漏气，一旦破坏会影响轮胎气密性与使用安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎外观返修装置，以解决上述背景技术中提出的：现有技术无法对轮胎胎里部位缺陷进行返修的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种轮胎外观返修装置，包括：

固定架、伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与固定架连接，所述伸缩驱动装置下端的伸缩端连接有加热装置；待返修轮胎安装于固定架内侧，且待返修轮胎位于加热装置的下方。

优选的，还包括控制柜，所述控制柜分别与所述伸缩驱动装置及加热装置电连接。

优选的，所述加热装置包括加热块。

优选的，待返修轮胎通过轮胎安装装置安装于固定架内侧，所述轮胎安装装置包括：

下支撑轴，所述下支撑轴与固定架连接，下支撑轴上端通过第一驱动装置转动连接有上支撑轴，所述上支撑轴上中部固定套接有支撑盘，所述旋转盘固定连接在上支撑轴顶端，所述旋转盘上方设有自动夹具。

优选的，所述下支撑轴通过连接机构与固定架连接，所述连接机构包括：

第一铰接片，所述第一铰接片与固定架下端内侧固定连接；

第二铰接片，所述第二铰接片通过前后方向的铰接轴与第一铰接片铰接，所述第二铰接片前侧连接有滑杆，所述第二铰接片与第一铰接片内的弧形滑孔滑动连接，下支撑轴与第二铰接片固定连接；

第三自动伸缩杆，所述第三自动伸缩杆一端与固定架内侧下端的固定块铰接，所述第三自动伸缩杆另一端与第二铰接片或下支撑轴铰接。

优选的，还包括内部打磨装置，所述内部打磨装置包括：

第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆的固定端固定在固定架内上端；

万向节，所述万向节与所述第一自动伸缩杆的下端的伸缩端连接；

打磨组件，所述打磨组件与支架连接，所述支架与万向节固定连接。

优选的，还包括外部打磨装置，所述外部打磨装置包括：

第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆的固定端固定在固定架内上端；

方向调节器，所述方向调节器与所述第二自动伸缩杆的下端的伸缩端连接；

外部打磨轮，所述外部打磨轮由打磨电机驱动，打磨电机连接在方向调节器的旋转端。

优选的，还包括：

伸缩架，所述伸缩架滑动连接在滑槽内，所述伸缩架支撑整个水箱，滑槽支撑于地面，所述固定架通过支撑架支撑于地面。

优选的，还包括：

第一获取装置，用于获取轮胎材料类型，根据轮胎材料类型从数据库获取轮胎材料参数；

外观检测装置，所述外观检测装置用于检测识别轮胎的表面缺陷，将轮胎外部划分为若干第一检测区域，将轮胎的胎里部位划分为若干第二检测区域，第一检测区域与第二检测区域一一对应，基于外观检测装置确定各个第一检测区域和第二检测区域中是否存在缺陷以及缺陷参数，所述缺陷参数包括：缺陷类型、缺陷位置、缺陷尺寸；

第一评估装置，所述第一评估装置用于基于第一检测区域中缺陷参数确定对应的第一检测区域的第一缺陷评估值，以及用于基于第二检测区域中缺陷参数确定第二检测区域的第二缺陷评估值，分别根据第一缺陷评估值与对应的第一基准值的比较确定轮胎是否返修，以及根据第二缺陷评估值与对应的第二基准值的比较确定轮胎是否返修；

P_i1为第i个第一检测区域的第二缺陷评估值，S_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷的面积，A_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷距离第i个第一检测区域的中心的距离；M为第i个第一检测区域中缺陷的数量，B_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷对第i个第一检测区域的质量的影响系数；jh为第i个第一检测区域的第j个缺陷相邻的缺陷的数量，C_i1jk为第i个第一检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离，D_i1jk为第i个第一检测区域的第j个缺陷对与其相邻的第k个缺陷的影响系数；T₁为轮胎的额定可使用时长，T₀为轮胎的已经使用时长；e为自然常数，取值为2.71；C_i1jk0为第i个第一检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径；

P_i2为第i个第二检测区域的第二缺陷评估值，S_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷的面积，A_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷距离第i个第二检测区域的中心的距离；M为第i个第二检测区域中缺陷的数量，B_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷对第i个第二检测区域的质量的影响系数；jh为第i个第二检测区域的第j个缺陷相邻的缺陷的数量，C_i1jk为第i个第二检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离，D_i1jk为第i个第二检测区域的第j个缺陷对与其相邻的第k个缺陷的影响系数；C_i2jk0为第i个第二检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径；

第二评估装置，所述第二评估装置用于基于第一缺陷评估值及第二缺陷评估值，确定综合评估值，根据综合评估值确定轮胎是否返修；

Q_i＝P_i1*σ₁+P_i2*σ₂

Q_i为第i个第一检测区域和第二检测区域的综合评估值，σ₁、σ₂分别为第一评估系数和第二评估系数。

优选的，还包括：

第一获取装置，用于获取轮胎材料类型，根据轮胎材料类型从数据库获取轮胎材料参数，轮胎材料参数包括：轮胎的弹性模量；

第一检测装置，用于获取轮胎的待返修部位的磨损处尺寸，所述磨损处尺寸包括：磨损处长度、磨损处宽度、磨损处深度；

第二检测装置，用于获取轮胎的厚度；

第二获取装置，用于获取用于修补的胶片的材料类型，根据用于修补的胶片的材料类型从数据库获取用于修补的胶片的材料参数，修补的胶片的材料参数包括：修补的胶片的弹性模量；

第一计算单元，用于基于第一获取装置、第一检测装置、第二检测装置、第二获取装置，确定用于修补的胶片的厚度D₂；

其中，D₁为轮胎的厚度，L₁为磨损处长度，δ₁为磨损处宽度、D₃为磨损处深度，E₁为轮胎的弹性模量，E₂为胶片的弹性模量，L₂为胶片的长度，δ₂为胶片的宽度；T₁为轮胎的额定可使用时长，T₀为轮胎的已经使用时长；e为自然常数，取值为2.71。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部打磨装置的结构示意图；

图3为本发明的外部打磨装置的结构示意图；

图4为本发明的轮胎安装装置的部分结构示意图；

图5为本发明的图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明的图1中A处的局部放大示意图；

图7为本发明的图1中水箱的结构示意图。

图中：1、固定架；2、内部打磨装置；21、第一自动伸缩杆；22、万向节；23、打磨组件；24、支架；3、加热块；31、伸缩驱动装置；4、外部打磨装置；41、打磨电机；42、第二自动伸缩杆；43、方向调节器；44、外部打磨轮；5、摄像装置；6、轮胎安装装置；61、自动夹具；6101、卡头；6102、滑轨；6103、水平伸缩驱动件；62、旋转盘；63、支撑盘；64、下支撑轴；65、上支撑轴；66、第一驱动装置；7、连接机构；71、第二铰接片；72、滑杆；73、第一铰接片；74、第三自动伸缩杆；75、固定块；76、铰接轴；77、弧形滑孔；8、支撑架；9、水箱；91、滚轮；92、滚轮支架；10、导线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1，本发明公开了一种轮胎外观返修装置，包括：

固定架1、伸缩驱动装置31，所述伸缩驱动装置31与固定架1连接，所述伸缩驱动装置31下端的伸缩端连接有加热装置；待返修轮胎安装于固定架1内侧，且待返修轮胎位于加热装置的下方。

优选的，还包括控制柜12，所述控制柜12分别与所述伸缩驱动装置31及加热装置电连接(可如图1，通过导线10连接)。可通过控制柜设置伸缩驱动装置31的工作参数及加热装置的工作参数(如加热温度和加热时间)；

优选的，所述加热装置包括加热块3。其中，加热块为现有技术；

其中，伸缩驱动装置可为伸缩式气缸；固定架可为如图1所示的U形架；控制柜可通过软件控制伸缩驱动装置31及加热装置电连接；

本发明既可以修补轮胎外侧缺陷又可以修补胎里部位的返修装置，通过使用此装置可以对部分存在外观缺陷的轮胎进行修补，以提升轮胎外观质量。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：返修时，提前设定温度与时间，对轮胎缺陷部位清理后使用此装置对需要返修的位置进行加热返修，当达到设定的时间后，设备自动断电，设备自行动作停止轮胎返修。本发明中可通过加热块对轮胎胎里部位进行返修(轮胎加热返修原理为现有技术，如CN 101808790 B)。本发明解决了背景技术提出的现有技术无法对轮胎胎里部位缺陷进行返修的问题。

实施例2，在实施例1的基础上，待返修轮胎通过轮胎安装装置6安装于固定架1内侧，所述轮胎安装装置6包括：

下支撑轴64，所述下支撑轴64与固定架1连接，下支撑轴64上端通过第一驱动装置66转动连接有上支撑轴65，所述上支撑轴65上中部固定套接有支撑盘63，所述旋转盘62固定连接在上支撑轴65顶端，所述旋转盘62上方设有自动夹具61。优选的，自动夹具61包括：若干夹紧组件，沿着上支撑轴65圆周方向间隔布置；所述夹紧组件包括：滑轨6102，沿着旋转盘62径向设置在旋转盘62上端；卡头6101，所述卡头6101由水平伸缩驱动件6103驱动在6102内滑动。其中，卡头可用于对轮胎胎里(内圈)进行卡紧/抵紧，也可用于对轮胎外部进行夹紧；其中，自动夹具也可为现有的轮胎自动夹具；

其中，本发明还可设置摄像装置5，用于对轮胎的修补过程进行记录，便于后续查看。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过自动夹具61用于夹持轮胎，通过第一驱动装置66驱动上支撑轴65旋转可带动旋转盘62及支撑盘63旋转，从而使得自动夹具61及轮胎旋转，调整轮胎的位置，以便于加热块3的加热修补。

实施例3，在实施例2的基础上，所述下支撑轴64通过连接机构与固定架1连接，所述连接机构7包括：

第一铰接片73，所述第一铰接片73与固定架1下端内侧固定连接；

第二铰接片71，所述第二铰接片71通过前后方向的铰接轴76与第一铰接片73铰接，所述第二铰接片71前侧连接有滑杆72，所述第二铰接片71与第一铰接片73内的弧形滑孔77滑动连接，下支撑轴64与第二铰接片71固定连接；

第三自动伸缩杆74，所述第三自动伸缩杆74一端与固定架1内侧下端的固定块75铰接，所述第三自动伸缩杆74另一端与第二铰接片71或下支撑轴64铰接。

优选的，还包括：

伸缩架93(可为自动伸缩杆)，所述伸缩架93滑动连接在滑槽94内，所述伸缩架93支撑整个水箱9，滑槽94支撑于地面，所述固定架1通过支撑架8支撑于地面。其中，水箱内可设置滚轮支架92，滚轮支架92上支撑滚轮91，滚轮可为弹性滚轮，可用于对轮胎缓冲及支撑。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当轮胎修补完之后，需要对轮胎通过水箱9进行气密性检测，可控制伸缩架93伸缩调节水箱9的位置，且当需要将轮胎投入水箱9内时，控制第三自动伸缩杆伸长，使得第二铰接片71及下支撑轴64顺时针旋转，然后控制自动夹具61松开轮胎，使得轮胎自动落入水箱9内，且下支撑轴64可带动上支撑轴65、旋转盘62及自动夹具61旋转调整位置，从而便于轮胎的安拆。通过弧形滑孔77及滑杆72的设置，用于对下支撑轴64的旋转导向，使得下支撑轴64旋转稳定。

实施例4，在实施例1-3中任一项的基础上，

还包括内部打磨装置2，所述内部打磨装置2包括：

第一自动伸缩杆21，第一自动伸缩杆21的固定端固定在固定架1内上端；

万向节22，所述万向节22与所述第一自动伸缩杆21的下端的伸缩端连接；

打磨组件23，所述打磨组件23与支架24连接，所述支架24与万向节22固定连接。打磨组件23可为现有的打磨组件，或者如下述采用打磨电机和打磨轮的组合；

优选的，还包括外部打磨装置4，所述外部打磨装置4包括：

第二自动伸缩杆42，第二自动伸缩杆42的固定端固定在固定架1内上端；

方向调节器43，所述方向调节器43与所述第二自动伸缩杆42的下端的伸缩端连接；

外部打磨轮44，所述外部打磨轮44由打磨电机41驱动，打磨电机41连接在方向调节器43的旋转端。

其中，方向调节器可为以下结构包括：安装块，所述安装块通过前后方向的转轴与第二自动伸缩杆42的下端的伸缩端转动连接，所述转轴由安装在第二自动伸缩杆42的下端的伸缩端上的驱动电机驱动旋转，所述打磨电机41安装在安装块上；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：内部打磨装置2中，可通过控制第一自动伸缩杆2伸缩调整打磨组件23的高度，以对不同高度处轮胎内侧打磨，通过万向节22可调整打磨组件23的位置，从而实现对不同位置处轮胎内侧打磨；

外部打磨装置4中，可通过控制第二自动伸缩杆42伸缩调整打磨电机41及外部打磨轮44的位置，可对轮胎外部不同位置打磨。通过对轮胎的打磨，便于保证返修处的质量。

实施例5，在实施例1-4中任一项的基础上，还包括：

第一获取装置，用于获取轮胎材料类型，根据轮胎材料类型从数据库获取轮胎材料参数；

外观检测装置，所述外观检测装置用于检测识别轮胎的表面缺陷，将轮胎外部划分为若干第一检测区域，将轮胎的胎里部位划分为若干第二检测区域，第一检测区域与第二检测区域一一对应，基于外观检测装置确定各个第一检测区域和第二检测区域中是否存在缺陷以及缺陷参数，所述缺陷参数包括：缺陷类型、缺陷位置、缺陷尺寸；

第一评估装置，所述第一评估装置用于基于第一检测区域中缺陷参数确定对应的第一检测区域的第一缺陷评估值，以及用于基于第二检测区域中缺陷参数确定第二检测区域的第二缺陷评估值，分别根据第一缺陷评估值与对应的第一基准值的比较确定轮胎是否返修，以及根据第二缺陷评估值与对应的第二基准值的比较确定轮胎是否返修；

P_i1为第i个第一检测区域的第二缺陷评估值，S_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷的面积，A_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷距离第i个第一检测区域的中心的距离；M为第i个第一检测区域中缺陷的数量，B_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷对第i个第一检测区域的质量的影响系数；jh为第i个第一检测区域的第j个缺陷相邻的缺陷的数量，C_i1jk为第i个第一检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离，D_i1jk为第i个第一检测区域的第j个缺陷对与其相邻的第k个缺陷的影响系数；T₁为轮胎的额定可使用时长，T₀为轮胎的已经使用时长；e为自然常数，取值为2.71；C_i1jk0为第i个第一检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径(如缺陷为裂纹，该处裂纹可影响一定范围的轮胎的质量)；

P_i2为第i个第二检测区域的第二缺陷评估值，S_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷的面积，A_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷距离第i个第二检测区域的中心的距离；M为第i个第二检测区域中缺陷的数量，B_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷对第i个第二检测区域的质量的影响系数(根据缺陷类型不同及缺陷尺寸不同可设置为不同的预设值)；jh为第i个第二检测区域的第j个缺陷相邻的缺陷的数量，C_i1jk为第i个第二检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离，D_i1jk为第i个第二检测区域的第j个缺陷对与其相邻的第k个缺陷的影响系数；C_i2jk0为第i个第二检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径；

第二评估装置，所述第二评估装置用于基于第一缺陷评估值及第二缺陷评估值，确定综合评估值，根据综合评估值确定轮胎是否返修；

Q_i＝P_i1*σ₁+P_i2*σ₂

Q_i为第i个第一检测区域和第二检测区域的综合评估值，σ₁、σ₂分别为第一评估系数和第二评估系数。

上述技术方案的有益效果为：将轮胎外部划分为若干第一检测区域，将轮胎的胎里部位划分为若干第二检测区域，第一检测区域与第二检测区域一一对应，实现综合轮胎具体位置的内部和外部来判断轮胎的整体状态；

所述第一评估装置用于基于第一检测区域中缺陷参数确定对应的第一检测区域的第一缺陷评估值，确定第一缺陷评估值时，基于第一区域内各个缺陷的参数(S_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷的面积，A_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷距离第i个第一检测区域的中心的距离；)、相邻缺陷之间的影响状态(B_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷对第i个第一检测区域的质量的影响系数；C_i1jk为第i个第一检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离、C_i1jk0为第i个第一检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径)确定各个第一检测区域的综合缺陷状态(第一缺陷评估值)、以及轮胎的已使用参数根据第一缺陷评估值与对应的第一基准值的比较确定轮胎是否返修，实现当根据第一检测区域综合缺陷状态异常且异常的第一检测区域的数量达到一定值时，可判断轮胎无法返修；所述第二评估装置用于基于第二检测区域中缺陷参数确定对应的第二检测区域的第二缺陷评估值，确定第二缺陷评估值时，基于第二区域内各个缺陷的参数(S_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷的面积，A_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷距离第i个第二检测区域的中心的距离；)、相邻缺陷之间的影响状态(B_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷对第i个第二检测区域的质量的影响系数；C_i2jk为第i个第二检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离、C_i2jk0为第i个第二检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径)确定各个第二检测区域的综合缺陷状态(第二缺陷评估值)、以及轮胎的已使用参数/>根据第二缺陷评估值与对应的第二基准值的比较确定轮胎是否返修，实现当根据第二检测区域综合缺陷状态异常且异常的第二检测区域的数量达到一定值时，可判断轮胎无法返修；

且所述第二评估装置用于基于第一缺陷评估值及第二缺陷评估值，确定综合评估值，根据综合评估值确定轮胎是否返修，实现虽然第一检测区域缺陷状态正常和第二检测区域缺陷状态正常，但由于对应的第一检测区域、第二检测区域的轮胎质量相互影响，需要考虑对应位置的综合缺陷状态，当综合缺陷状态异常时，异常的区域的数量达到一定值时，可判断轮胎无法返修，通过判断综合状态实现评估更加可靠，避免返修质量不达标；

且在返修前实现上述智能的第一缺陷评估、第二缺陷评估、综合缺陷评估，评估可靠方便，避免人工评估费时费力及可能误差较大。

实施例6，在实施例1-5中任一项的基础上，还包括：

第一获取装置，用于获取轮胎材料类型，根据轮胎材料类型从数据库获取轮胎材料参数，轮胎材料参数包括：轮胎的弹性模量；

第一检测装置，用于获取轮胎的待返修部位的磨损处尺寸，所述磨损处尺寸包括：磨损处长度、磨损处(可为缺口处)宽度、磨损处深度；

第二检测装置，用于获取轮胎的厚度；

第二获取装置，用于获取用于修补的胶片的材料类型，根据用于修补的胶片的材料类型从数据库获取用于修补的胶片的材料参数，修补的胶片的材料参数包括：修补的胶片的弹性模量；

第一计算单元，用于基于第一获取装置、第一检测装置、第二检测装置、第二获取装置，确定用于修补的胶片的厚度D₂；

其中，D₁为轮胎的厚度(未磨损时)，L₁为磨损处长度，δ₁为磨损处宽度、D₃为磨损处深度，E₁为轮胎的弹性模量，E₂为胶片的弹性模量，L₂为胶片的长度，δ₂为胶片的宽度；T₁为轮胎的额定可使用时长，T₀为轮胎的已经使用时长；e为自然常数，取值为2.71。

现有技术中，轮胎热补(俗称火补)是最彻底的补胎措施。同样要将轮胎从轮辋上卸下，将专用的生胶片贴附于创口。再用加热块对创口进行块，直至生胶片与轮胎完全贴合。

上述技术方案的有益效果为：基于第一获取装置、第一检测装置、第二检测装置、第二获取装置，确定用于修补的胶片的厚度D₂，实现胶片与磨损处参数轮胎参数(轮胎的厚度、磨损处长度、磨损处宽度、轮胎的弹性模量、以及轮胎的已使用状态)及胶片自身参数(胶片的弹性模量、胶片的长度、胶片的宽度)更加适应，以保证修补效果，且实现智能获取与磨损处参数轮胎参数及胶片自身参数更加适应的胶片厚度更加精准且方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种轮胎外观返修装置，其特征在于，包括：

固定架(1)、伸缩驱动装置(31)，所述伸缩驱动装置(31)与固定架(1)连接，所述伸缩驱动装置(31)下端的伸缩端连接有加热装置；待返修轮胎安装于固定架(1)内侧，且待返修轮胎位于加热装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，还包括控制柜(12)，所述控制柜(12)分别与所述伸缩驱动装置(31)及加热装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，所述加热装置包括加热块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，待返修轮胎通过轮胎安装装置(6)安装于固定架(1)内侧，所述轮胎安装装置(6)包括：

下支撑轴(64)，所述下支撑轴(64)与固定架(1)连接，下支撑轴(64)上端通过第一驱动装置(66)转动连接有上支撑轴(65)，所述上支撑轴(65)上中部固定套接有支撑盘(63)，旋转盘(62)固定连接在上支撑轴(65)顶端，所述旋转盘(62)上方设有自动夹具(61)。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，所述下支撑轴(64)通过连接机构与固定架(1)连接，所述连接机构(7)包括：

第一铰接片(73)，所述第一铰接片(73)与固定架(1)下端内侧固定连接；

第二铰接片(71)，所述第二铰接片(71)通过前后方向的铰接轴(76)与第一铰接片(73)铰接，所述第二铰接片(71)前侧连接有滑杆(72)，所述第二铰接片(71)与第一铰接片(73)内的弧形滑孔(77)滑动连接，下支撑轴(64)与第二铰接片(71)固定连接；

第三自动伸缩杆(74)，所述第三自动伸缩杆(74)一端与固定架(1)内侧下端的固定块(75)铰接，所述第三自动伸缩杆(74)另一端与第二铰接片(71)或下支撑轴(64)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，还包括内部打磨装置(2)，所述内部打磨装置(2)包括：

第一自动伸缩杆(21)，第一自动伸缩杆(21)的固定端固定在固定架(1)内上端；

万向节(22)，所述万向节(22)与所述第一自动伸缩杆(21)的下端的伸缩端连接；

打磨组件(23)，所述打磨组件(23)与支架(24)连接，所述支架(24)与万向节(22)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，还包括外部打磨装置(4)，所述外部打磨装置(4)包括：

第二自动伸缩杆(42)，第二自动伸缩杆(42)的固定端固定在固定架(1)内上端；

方向调节器(43)，所述方向调节器(43)与所述第二自动伸缩杆(42)的下端的伸缩端连接；

外部打磨轮(44)，所述外部打磨轮(44)由打磨电机(41)驱动，打磨电机(41)连接在方向调节器(43)的旋转端。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，还包括：

伸缩架(93)，所述伸缩架(93)滑动连接在滑槽(94)内，所述伸缩架(93)支撑整个水箱(9)，滑槽(94)支撑于地面，所述固定架(1)通过支撑架(8)支撑于地面。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，还包括：

第一获取装置，用于获取轮胎材料类型，根据轮胎材料类型从数据库获取轮胎材料参数；

外观检测装置，所述外观检测装置用于检测识别轮胎的表面缺陷，将轮胎外部划分为若干第一检测区域，将轮胎的胎里部位划分为若干第二检测区域，第一检测区域与第二检测区域一一对应，基于外观检测装置确定各个第一检测区域和第二检测区域中是否存在缺陷以及缺陷参数，所述缺陷参数包括：缺陷类型、缺陷位置、缺陷尺寸；

第一评估装置，所述第一评估装置用于基于第一检测区域中缺陷参数确定对应的第一检测区域的第一缺陷评估值，以及用于基于第二检测区域中缺陷参数确定第二检测区域的第二缺陷评估值，分别根据第一缺陷评估值与对应的第一基准值的比较确定轮胎是否返修，以及根据第二缺陷评估值与对应的第二基准值的比较确定轮胎是否返修；

P_i1为第i个第一检测区域的第二缺陷评估值，S_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷的面积，A_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷距离第i个第一检测区域的中心的距离；M为第i个第一检测区域中缺陷的数量，B_i1j为第i个第一检测区域的第j个缺陷对第i个第一检测区域的质量的影响系数；jh为第i个第一检测区域的第j个缺陷相邻的缺陷的数量，C_i1jk为第i个第一检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离，D_i1jk为第i个第一检测区域的第j个缺陷对与其相邻的第k个缺陷的影响系数；T₁为轮胎的额定可使用时长，T₀为轮胎的已经使用时长；e为自然常数，取值为2.71；C_i1jk0为第i个第一检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径(如缺陷为裂纹，该处裂纹可影响一定范围的轮胎的质量)；

P_i2为第i个第二检测区域的第二缺陷评估值，S_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷的面积，A_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷距离第i个第二检测区域的中心的距离；M为第i个第二检测区域中缺陷的数量，B_i2j为第i个第二检测区域的第j个缺陷对第i个第二检测区域的质量的影响系数；jh为第i个第二检测区域的第j个缺陷相邻的缺陷的数量，C_i1jk为第i个第二检测区域的第j个缺陷和与其相邻的第k个缺陷的距离，D_i1jk为第i个第二检测区域的第j个缺陷对与其相邻的第k个缺陷的影响系数；C_i2jk0为第i个第二检测区域的第j个缺陷的影响范围的半径；

第二评估装置，所述第二评估装置用于基于第一缺陷评估值及第二缺陷评估值，确定综合评估值，根据综合评估值确定轮胎是否返修；

Q_i＝P_i1*σ₁+P_i2*σ₂

Q_i为第i个第一检测区域和第二检测区域的综合评估值，σ₁、σ₂分别为第一评估系数和第二评估系数。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎外观返修装置，其特征在于，还包括：

第一获取装置，用于获取轮胎材料类型，根据轮胎材料类型从数据库获取轮胎材料参数，轮胎材料参数包括：轮胎的弹性模量；

第一检测装置，用于获取轮胎的待返修部位的磨损处尺寸，所述磨损处尺寸包括：磨损处长度、磨损处宽度、磨损处深度；

第二检测装置，用于获取轮胎的厚度；

第二获取装置，用于获取用于修补的胶片的材料类型，根据用于修补的胶片的材料类型从数据库获取用于修补的胶片的材料参数，修补的胶片的材料参数包括：修补的胶片的弹性模量；

第一计算单元，用于基于第一获取装置、第一检测装置、第二检测装置、第二获取装置，确定用于修补的胶片的厚度D₂；

其中，D₁为轮胎的厚度，L₁为磨损处长度，δ₁为磨损处宽度、D₃为磨损处深度，E₁为轮胎的弹性模量，E₂为胶片的弹性模量，L₂为胶片的长度，δ₂为胶片的宽度；T₁为轮胎的额定可使用时长，T₀为轮胎的已经使用时长；e为自然常数，取值为2.71。