CN116639327A - 一种棒线材打捆机及打捆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒线材打捆机及其使用方法，包括上料机构、中间机构、捆扎机构以及吊装机构；中间机构设置在上料机构落料的一侧，捆扎机构活动设置在中间机构的前后两侧，捆扎机构用于捆扎棒线材；吊装机构设置在中间机构的上方；上料机构用于将棒线材物料整理后传输至中间机构。中间机构用于将收集的棒线材收集成束，方便将捆扎机构捆扎棒线材。吊装机构用于将捆扎好的棒线材吊起，方便搬运。通过这种机构的设计，能够实现对捆扎前的棒线材进行整理。还方便了将捆扎后的棒线材托起，方便对捆扎好的棒线材进行搬运与装车。

Description

一种棒线材打捆机及打捆方法

技术领域

本发明属于棒线材打捆机技术领域，具体为一种棒线材打捆机及打捆方法。

背景技术

在冶金工业中，棒线材是一种主要的产品，小型轧机生产出的中、小断面钢材将以束、捆等形式发运，这就需要将成品定尺钢材捆扎起来，并且要求捆扎牢固可靠。最开始，捆扎棒材采用人工的方式，采用人工捆扎的方式不能有效保证棒线材捆扎的足够紧实，因此开发了打捆机。

现有技术中的打捆机一般采用穿丝框架结构和摩擦轮传送捆丝的方式；采用这种打捆机需要将待捆扎的棒线材送到穿丝框架内，此时打捆机通过摩擦轮传输钢丝并将钢丝缠绕在棒线材外侧。针对这种打捆方式，存在以下问题：1.待捆扎的棒线材整理困难。2.捆扎后的棒线材难以搬运。

在申请号为CN201710674583.X的专利中公开了一种打捆机，其包括送抽丝机构、拧剪机构以及蓄丝盘机构，能够实现快速捆扎棒线材。但是，单独采用这种结构，需要花费大量时间将待捆扎的棒线材整理后输送至抽丝机构中才能完成捆扎。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒线材打捆机及打捆方法，以解决背景技术中提出的以下技术问题：

1.待捆扎的棒线材整理困难。

2.捆扎后的棒线材难以搬运。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种棒线材打捆机，包括上料机构、中间机构以及吊装机构；中间机构设置在上料机构落料的一侧；吊装机构设置在中间机构的上方；

上料机构包括上料传输带、计数传输带以及落料传输带；上料传输带倾斜设置，上料传输带上间隔设置有若干定位块，计数带设置在上料传输带顶部的一侧；落料传输带与计数带连接，落料传输带与计数带之间设置有分隔机构；落料传输带的前后两侧设置有可前后运动的推板；

中间机构包括底板、安装板以及调节板；安装板活动设置在底板上且安装板连接第一气缸；安装板上转动连接有第一丝杆，第一丝杆两侧的螺纹旋向相反，第一丝杆的两侧分别设置有第一铰接座与第二铰接座；调节板包括第一调节板与第二调节板，第一调节板与第一铰接座铰接，第二调节板与第二铰接座铰接；第一调节板与第一铰接座之间设置有第一液压缸；第一液压缸一端与第一调节板铰接，另一端与第一铰接座铰接；第二调节板与第二铰接座之间设置有第二液压缸，第二液压缸一端与第二调节板铰接，另一端与第二铰接座铰接；

吊装机构包括安装柱与吊装头，安装柱固定在中间机构的一侧，吊装头与安装柱通过第二气缸连接；吊装头包括连接头与夹紧部；夹紧部包括第一夹紧部与第二夹紧部；第一夹紧部与第二夹紧部活动设置在连接头底部的两侧，第一夹紧部与第二夹紧部之间设置有第三气缸，第三气缸一端与第一夹紧部固接，另一端与第二夹紧部固接。

进一步地，上料传输带采用链条传动。

进一步地，计数传输带向落料传输带的一侧倾斜设置。

进一步地，分隔机构包括固定板、活动板以及驱动装置，固定板固接在计数传送带的前后两侧，固定板上设置有活动槽，活动槽的一侧设置有开口；活动板的两侧设置有齿条，活动板的两侧活动设置在活动槽内；驱动装置固接在固定板的一侧，驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮穿过开口与齿条啮合。

进一步地，第一调节板朝向第二调节板的一侧设置有第一缓冲板；第二调节板朝向第一调节板的一侧设置有第二缓冲板。

进一步地，第一铰接座上设置有第一限位板，第二铰接座上设置有第二限位板；第一调节板靠近底部的一侧设置有第一阻挡件，第一阻挡件与第一限位板配合；第二调节板靠近底部的一侧设置有第二阻挡件，第二阻挡件与第二限位板配合。

进一步地，连接头底部的中部设置有压平块。

一种棒线材打捆机使用方法，包括如下步骤，

S1，将棒线材物料放置到上料传输带底部的一侧，上料传输带将棒线材传输到计数传输带上，计数传输带上的棒线材达到足够的数量之后，打开分隔机构，计数传输带将棒线材传输至落料传输带上，落料传输带前后两侧的推板推动棒线材物料使得棒线材物料两端对齐，对齐后的棒线材物料通过落料传输带传输至中间机构上。

S2，通过调节第一液压缸以及第二液压缸来改变第一调节板和第二调节板的倾斜角度，通过转动第一丝杆与第二丝杆来改变第一调节板与第二调节板之间的距离，通过调节第一气缸来改变第一调节板以及第二调节板的位置；棒线材掉落至第一调节板与第二调节板之间并自动成捆。

S3，对收束成捆的棒线材进行捆扎；

S4，通过第二气缸使得吊装头下降；通过第三气缸将第一夹紧部与第二夹紧部的距离缩短并夹紧捆扎好的棒线材，通过第二气缸使得吊装头上升完成对捆扎好的棒线材吊装。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中，通过上料传输带、计数传输带的以及落料传输带的设计能够将棒线材传输并进行整理，其中，计数传输带还能够辅助对棒线材进行计数，从而保证了棒线材捆束的大小一致。落料传输带两侧前后运动的推板能够将棒线材两端对齐。

本发明设计有中间机构，中间机构用于放置棒线材，并能够通过调节第一调节板以及第二调节板的角度和位置来实现棒线材的提前成束，从而方便捆扎机构对棒线材进行捆扎。捆扎后的棒线材才是放置在中间机构上的，而捆扎机构可以移开，从而方便搬运捆扎好的棒线材。

本发明还设置有吊装机构，通过第一夹紧部以及第二夹紧部将捆扎好的棒线材夹紧后吊起，方便后续的转运或者装车。

本发明的整个过程均可实现自动运转，从而使得工作人员不必长时间的待在捆扎机的旁边，有效地保证了工作人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为本发明的上料机构结构示意图；

图4为本发明的中间机构结构示意图。

图中标记：1-吊装机构，101-连接头，102-第三气缸，103-第二夹紧部，104-第一夹紧部，105-安装柱，106-第二气缸，2-中间机构，201-底板，202-安装板，203-第一气缸，204-第一铰接座，205-第一液压缸，206-第一调节板，207-第一缓冲板，208-第一限位板，209-第一阻挡件，210-第二阻挡件，211-第二限位板，212-第二缓冲板，213-第二调节板，214-第二液压缸，215-第二铰接座，216-第一丝杆，3-上料机构，301-上料传输带，302-定位块，303-计数传输带，304-落料传输带，4-推板，5-驱动齿轮，6-开口，7-固定板，8-活动板，9-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种棒线材打捆机，包括上料机构3、中间机构2、吊装机构1；中间机构2设置在上料机构3落料的一侧；吊装机构1设置在中间机构2的上方；

上料机构3包括上料传输带301、计数传输带303以及落料传输带304；上料传输带301倾斜设置，上料传输带301上间隔设置有若干定位块302，计数传输带303设置在上料传输带301顶部的一侧；落料传输带304与计数传输带303连接，落料传输带304与计数传输带303之间设置有分隔机构；落料传输带304的前后两侧设置有可前后运动的推板4；具体的，在本发明中，推板4通过气缸或者液压缸推动。

中间机构2包括底板201、安装板202以及调节板；安装板202活动设置在底板201上且安装板202连接第一气缸203；安装板202上转动连接有第一丝杆216，第一丝杆216两侧的螺纹旋向相反，第一丝杆216的两侧分别设置有第一铰接座204与第二铰接座215；调节板包括第一调节板206与第二调节板213，第一调节板206与第一铰接座204铰接，第二调节板213与第二铰接座215铰接；第一调节板206与第一铰接座204之间设置有第一液压缸205；第一液压缸205一端与第一调节板206铰接，另一端与第一铰接座204铰接；第二调节板213与第二铰接座215之间设置有第二液压缸214，第二液压缸214一端与第二调节板213铰接，另一端与第二铰接座215铰接；

吊装机构1包括安装柱105与吊装头，安装柱105固定在中间机构2的一侧，吊装头与安装柱105通过第二气缸106连接；吊装头包括连接头101与夹紧部；夹紧部包括第一夹紧部104与第二夹紧部103；第一夹紧部104与第二夹紧部103活动设置在连接头101底部的两侧，第一夹紧部104与第二夹紧部103之间设置有第三气缸102，第三气缸102一端与第一夹紧部104固接，另一端与第二夹紧部103固接。

具体的，在实际使用时，将棒线材堆放在上料传输带301底部的一侧，方便上料。在上料时，将棒线材放置到上料传输带301上，上料传输带301动棒线材上升。上料传输带301上设置有定位块302能够辅助棒线材上升，防止棒线材下滑。定位块302还用于防止棒线材上料时发生倾斜，因为上料传输带301上的前后两侧均设置有定位块302，定位块302将棒线材往上托举，从而保证棒线材物料的稳定性。棒线材经过上料传输带301传输至计数传输带303上，此时，计数传输带303与落料传输带304之间的分隔机构关闭，棒线材在计数传送带上堆积，此时可观察计数传输带303上的棒线材数量，同时，也可通过在计数传输带303的首端设置位置传感器来感应通过的棒线材数量。在计数传输带303上堆积一定数量的棒线材之后，打开分隔机构，落料传输带304将物料带动着向中间机构2运动，同时，在此过程中，落料传输带304前后两侧的推板4前后往复运动。前后运动的推板4将棒线材的两整理齐整，从而使得掉落至中间机构2上的棒线材是齐整的。中间机构2的作用是用于放置待捆扎的棒线材，同时能够将棒线材提前收束成捆。根据要捆扎的棒线材的大小来改变第一调节板206与第二调节板213的距离。具体通过调节第一液压缸205以及第二液压缸214的伸缩长度来改变第一调节板206以及第二调节板213的倾斜角度。通过转动第一丝杆216使得第一丝杆216两侧的铰接座相互靠近或者相互远离，通过这种设计能够调节第一调节板206与第二调节板213之间的棒线材成捆的大小。在第一调节板206以及第二调节板213的倾斜角度以及位置改变之后，从落料传输带304上落下的棒线材可能掉不进第一调节板206与第二调节板213之间，所以将安装板202与底板201活动设置，通过第一气缸203来改变安装的位置，从而使得从落料传输带304上落下的棒线材均能够进入到第一调节板206与第二调节板213之间。棒线材在第一调节板206与第二调节板213之间收束成捆之后，可使用人工捆扎或者采用机械捆扎，采用机械捆扎需要使用到捆扎机构，使用捆扎机构时需要将捆扎机构活动设置在中间机构2的前后两侧，在使用捆扎机构时，将捆扎机构移动并使得捆扎机构的穿丝框架套在棒线材的外侧，启动捆扎机构对棒线材进行捆扎，捆扎完成之后，将捆扎机构向外推动，使得捆扎机构离开棒线材。(此处需要说明的是，在本发明中，捆扎机构采用现有技术，因此此处对捆扎机构的具体结构不进行描述，例如，采用申请号为CN201710674583.X的打捆机结构)。在将棒线材捆扎完成之后，通过第二气缸106使得吊装头下降，再启动第三气缸102使得第一夹紧部104与第二夹紧部103相互靠近，第一夹紧部104与第二夹紧部103靠近并夹住捆扎好的棒线材，再启动第二气缸106使得第二气缸106收缩将棒线材吊起，从而方便棒线材装车。

本发明中，通过上料传输带301、计数传输带303的以及落料传输带304的设计能够将棒线材传输并进行整理，其中，计数传输带303还能够辅助对棒线材进行计数，从而保证了棒线材捆束的大小一致。落料传输带304两侧前后运动的推板4能够将棒线材两端对齐。

本发明设计有中间机构2，中间机构2用于放置棒线材，并能够通过调节第一调节板206以及第二调节板213的角度和位置来实现棒线材的提前成束，从而方便捆扎机构对棒线材进行捆扎。捆扎后的棒线材才是放置在中间机构2上的，而捆扎机构可以移开，从而方便搬运捆扎好的棒线材。

本发明还设置有吊装机构1，通过第一夹紧部104以及第二夹紧部103将捆扎好的棒线材夹紧后吊起，方便后续的转运或者装车。

本发明的整个过程均可实现自动运转，从而使得工作人员不必长时间的待在捆扎机的旁边，有效地保证了工作人员的生命安全。

在一个优选实施例中，上料传输带301采用链条传动。带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。

在一个优选实施例中，计数传输带303向落料传输带304的一侧倾斜设置。通过这种设计使得计数传输带303上的棒线材能够自动滚向落料传输带304的一侧。由于计数传输带303上需要暂时堆放棒线材，倾斜设置的计数传输带303能够有效防止棒线材掉落至上料传输带301上。

在一个优选实施例中，分隔机构包括固定板7、活动板8以及驱动装置9，固定板7固接在计数传送带的前后两侧，固定板7上设置有活动槽，活动槽的一侧设置有开口6；活动板8的两侧设置有齿条，活动板8的两侧活动设置在活动槽内；驱动装置9固接在固定板7的一侧，驱动装置9的输出轴上设置有驱动齿轮5，驱动齿轮5穿过开口6与齿条啮合。

具体的，在实际使用时，通过驱动装置9带动齿轮转动，齿轮使得齿条发生移动，齿条带动活动板8移动，从而调节了活动板8的位置。当活动板8向上运动后，计数传输带303与落料传输带304打开，计数传输带303上的棒线材进入到落料传输带304上并最终进入到中间机构2中。当活动板8向下运动后，计数传输带303与落料传输带304之间关闭。

在一个优选实施例中，第一调节板206朝向第二调节板213的一侧设置有第一缓冲板207；第二调节板213朝向第一调节板206的一侧设置有第二缓冲板212。具体的，第一缓冲板207与第二缓冲板212均采用橡胶材料制成，第一缓冲板207与第二缓冲板212用于对从落料传输带304上落下的棒线材进行缓冲，通过第一缓冲板207以及第二缓冲板212吸收冲能，能够防止棒线材掉落下来后弹起过高。

在一个优选实施例中，第一铰接座204上设置有第一限位板208，第二铰接座215上设置有第二限位板211；第一调节板206靠近底部的一侧设置有第一阻挡件209，第一阻挡件209与第一限位板208配合；第二调节板213靠近底部的一侧设置有第二阻挡件210，第二阻挡件210与第二限位板211配合。在调节第一调节板206以及第二调节板213的时候，不能够让第一调节板206以及第二调节板213向内倾斜，这样会这是的第一调节板206与第二调节板213之间的空间为顶部开口6大底部开口6小的形状。因此设置了第一限位板208、第一阻挡件209、第二限位板211以及第二阻挡件210；当第一调节向内倾斜时，第一限位板208会阻止第一阻挡件209，从而阻止第一调节板206向内倾斜。当第二调节板213向内倾斜是，第二限位板211会组织第二阻挡件210，从而阻止第二调节板213向内倾斜。

在一个优选实施例中，连接头101底部的中部设置有压平块。压平块用于亚平向上凸起的捆扎接头，可方便转运捆扎好的棒线材。

一种棒线材打捆机使用方法，包括如下步骤，

S1，将棒线材物料放置到上料传输带301底部的一侧，上料传输带301将棒线材传输到计数传输带303上，计数传输带303上的棒线材达到足够的数量之后，打开分隔机构，计数传输带303将棒线材传输至落料传输带304上，落料传输带304前后两侧的推板4推动棒线材物料使得棒线材物料两端对齐，对齐后的棒线材物料通过落料传输带304传输至中间机构2上；

S2，通过调节第一液压缸205以及第二液压缸214来改变第一调节板206和第二调节板213的倾斜角度，通过转动第一丝杆216与第二丝杆来改变第一调节板206与第二调节板213之间的距离，通过调节第一气缸203来改变第一调节板206以及第二调节板213的位置；棒线材掉落至第一调节板206与第二调节板213之间并自动成捆；

S3，对收束成捆的棒线材进行捆扎；

S4，通过第二气缸106使得吊装头下降；通过第三气缸102将第一夹紧部104与第二夹紧部103的距离缩短并夹紧捆扎好的棒线材，通过第二气缸106使得吊装头上升完成对捆扎好的棒线材吊装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种棒线材打捆机，其特征在于：包括上料机构(3)、中间机构(2)以及吊装机构(1)；中间机构(2)设置在上料机构(3)落料的一侧；吊装机构(1)设置在中间机构(2)的上方；

上料机构(3)包括上料传输带(301)、计数传输带(303)以及落料传输带(304)；上料传输带(301)倾斜设置，上料传输带(301)上间隔设置有若干定位块(302)，计数传输带(303)设置在上料传输带(301)顶部的一侧；落料传输带(304)与计数传输带(303)连接，落料传输带(304)与计数传输带(303)之间设置有分隔机构；落料传输带(304)的前后两侧设置有可前后运动的推板(4)；

中间机构(2)包括底板(201)、安装板(202)以及调节板；安装板(202)活动设置在底板(201)上且安装板(202)连接第一气缸(203)；安装板(202)上转动连接有第一丝杆(216)，第一丝杆(216)两侧的螺纹旋向相反，第一丝杆(216)的两侧分别设置有第一铰接座(204)与第二铰接座(215)；调节板包括第一调节板(206)与第二调节板(213)，第一调节板(206)与第一铰接座(204)铰接，第二调节板(213)与第二铰接座(215)铰接；第一调节板(206)与第一铰接座(204)之间设置有第一液压缸(205)；第一液压缸(205)一端与第一调节板(206)铰接，另一端与第一铰接座(204)铰接；第二调节板(213)与第二铰接座(215)之间设置有第二液压缸(214)，第二液压缸(214)一端与第二调节板(213)铰接，另一端与第二铰接座(215)铰接；

吊装机构(1)包括安装柱(105)与吊装头，安装柱(105)固定在中间机构(2)的一侧，吊装头与安装柱(105)通过第二气缸(106)连接；吊装头包括连接头(101)与夹紧部；夹紧部包括第一夹紧部(104)与第二夹紧部(103)；第一夹紧部(104)与第二夹紧部(103)活动设置在连接头(101)底部的两侧，第一夹紧部(104)与第二夹紧部(103)之间设置有第三气缸(102)，第三气缸(102)一端与第一夹紧部(104)固接，另一端与第二夹紧部(103)固接。

2.根据权利要求1所述的一种棒线材打捆机，其特征在于：上料传输带(301)采用链条传动。

3.根据权利要求1所述的一种棒线材打捆机，其特征在于：计数传输带(303)向落料传输带(304)的一侧倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种棒线材打捆机，其特征在于：分隔机构包括固定板(7)、活动板(8)以及驱动装置(9)，固定板(7)固接在计数传送带的前后两侧，固定板(7)上设置有活动槽，活动槽的一侧设置有开口(6)；活动板(8)的两侧设置有齿条，活动板(8)的两侧活动设置在活动槽内；驱动装置(9)固接在固定板(7)的一侧，驱动装置(9)的输出轴上设置有驱动齿轮(5)，驱动齿轮(5)穿过开口(6)与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种棒线材打捆机，其特征在于：第一调节板(206)朝向第二调节板(213)的一侧设置有第一缓冲板(207)；第二调节板(213)朝向第一调节板(206)的一侧设置有第二缓冲板(212)。

6.根据权利要求1所述的一种棒线材打捆机，其特征在于：第一铰接座(204)上设置有第一限位板(208)，第二铰接座(215)上设置有第二限位板(211)；第一调节板(206)靠近底部的一侧设置有第一阻挡件(209)，第一阻挡件(209)与第一限位板(208)配合；第二调节板(213)靠近底部的一侧设置有第二阻挡件(210)，第二阻挡件(210)与第二限位板(211)配合。

7.根据权利要求1所述的一种棒线材打捆机，其特征在于：连接头(101)底部的中部设置有压平块。

8.一种棒线材打捆方法，包括权利要求1-7任一项所述的一种棒线材打捆机，其特征在于：包括如下步骤，

S1，将棒线材物料放置到上料传输带(301)底部的一侧，上料传输带(301)将棒线材传输到计数传输带(303)上，计数传输带(303)上的棒线材达到足够的数量之后，打开分隔机构，计数传输带(303)将棒线材传输至落料传输带(304)上，落料传输带(304)前后两侧的推板(4)推动棒线材物料使得棒线材物料两端对齐，对齐后的棒线材物料通过落料传输带(304)传输至中间机构(2)上；

S2，通过调节第一液压缸(205)以及第二液压缸(214)来改变第一调节板(206)和第二调节板(213)的倾斜角度，通过转动第一丝杆(216)与第二丝杆来改变第一调节板(206)与第二调节板(213)之间的距离，通过调节第一气缸(203)来改变第一调节板(206)以及第二调节板(213)的位置；棒线材掉落至第一调节板(206)与第二调节板(213)之间并自动成捆；

S3，对收束成捆的棒线材进行捆扎；

S4，通过第二气缸(106)使得吊装头下降；通过第三气缸(102)将第一夹紧部(104)与第二夹紧部(103)的距离缩短并夹紧捆扎好的棒线材，通过第二气缸(106)使得吊装头上升完成对捆扎好的棒线材吊装。