CN116635698A - 车轴负荷检测系统、车轴系统和具有车轴负荷检测系统的商业车辆 - Google Patents

Abstract

一种特别地用于商用车辆的车轴负荷检测系统(1)，其具有力传递元件(2)和传感器单元(40)，其中，传感器单元(40)包括至少一个传感器(42)，其中，力传递元件(2)包括第一安装区域(10)和第二安装区域(20)，其中，第一安装区域(10)间接和/或直接地固定和/或能够固定在车辆的车架(52)上，该车辆特别是商用车辆，其中，在所述第二安装区域(20)上间接和/或直接地布置和/或能够布置有空气弹簧(120)和/或控制臂(110)，该控制臂特别是拖曳臂，其中，传感器单元(40)被设计为用于确定和/或检测通过力传递元件(2)在第一安装区域(10)和第二安装区域(20)之间传递的力，特别是支撑方向(AR)上的力。

Description

车轴负荷检测系统、车轴系统和具有车轴负荷检测系统的商 业车辆

技术领域

本发明涉及一种车轴负荷检测系统、一种车轴系统和一种具有车轴负荷检测系统的商用车辆。

背景技术

商业车辆在现有技术中是已知的；它们用于将有效负荷从一个地方运送到另一个地方。为了确保车辆的运行安全并同时避免道路超载，车轴负荷必须不能超过特定水平。为了实现这一目标，司机或操作人员尤其要负责监测是否符合最大车轴负荷。为了确定车轴负荷，通常使用秤，该秤必须单独地定位在商业车辆的每个车轴下。因此，这种用于确定车轴负荷的方法非常耗费时间和成本。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种简单而快速的车轴负荷确定方式。

该目的通过根据权利要求1的车轴负荷检测系统、根据权利要求12的车轴系统以及根据权利要求15的商用车辆来实现。本发明的其它特征、优点和实施例来自从属权利要求、说明和附图。

根据本发明，提供了一种特别地用于商用车辆的车轴负荷检测系统。特别地，车轴负荷检测系统具有力传递元件和传感器单元，其中，传感器单元可以具有至少一个传感器，其中，力传递元件具有第一安装区域和第二安装区域，其中，第一安装区域间接和/或直接地固定或能够固定在车辆的车架上，特别是商用车辆的车架上，其中，空气弹簧和/或控制臂间接和/或直接地布置和/或能够布置在第二安装区域上，该控制臂特别是拖曳臂，其中，传感器单元被设计成用于确定和/或检测通过力传递元件在第一安装区域和第二安装区域之间传递的力，特别是支撑方向上的力。因此，根据本发明的车轴负荷检测系统可用于检测作用在车轴上的力。有利的是，车轴负荷检测系统是商用车辆车轴负荷检测系统。本发明意义上的商用车辆特别是适用于道路使用的车辆和/或用于运输负荷的车辆，其中，商用车辆特别地具有超过3.5t，优选超过7.5t，特别优选超过15t的允许总负荷。特别有利的是，商用车辆是挂车，特别是半挂车。换句话说，车轴负荷检测系统因此也可以是商用车辆挂车车轴负荷检测系统。特别地，车轴负荷检测系统具有力传递元件。特别地，该力传递元件包括第一安装区域和第二安装区域。通过第一安装区域，力传递元件间接和/或直接地支撑在车辆的车架上，特别是商用车辆的车架上。第一安装区域可被设计成固定或能够固定在车辆的车架上。有利的是，这种固定可以以形状锁定和/或力锁定的方式来实现，特别地通过可解除的紧固装置(例如螺钉或螺栓)来实现。替代地或额外地，优选的是，尤其第一安装区域的该固定可以是不可解除的，特别是材料接合的。这种材料接合固定可以通过焊接等来实现。力传递元件的第二安装区域用于吸收来自车轴支撑元件的力。因此，力传递元件的第二安装区域尤其间接和/或直接地连接到空气弹簧和/或车轴支撑元件的控制臂(特别是拖曳臂)。因此，力传递元件可以通过第二安装区域吸收来自控制臂或空气弹簧的力，并通过第一安装区域将其安全地传递到车辆的车架。因此，力传递元件尤其可以是单独的附加元件，或者也例如可以是上面布置有和/或能够布置有商用车辆的拖曳臂(特别是挂车的拖曳臂)的保持支架。除了力传递元件之外，根据本发明的车轴负荷检测系统还具有传感器单元，其中，传感器单元具有至少一个传感器。在这种情况下，传感器单元被设计成使得该单元可以确定和/或检测在第一安装区域和第二安装区域之间传递的力，特别是支撑方向上的力。该单元可用于确定通过力传递元件传递的力。有利的是，车轴负荷检测系统的支撑方向(特别是安装状态下的支撑方向)以至少基本上平行于重力加速度矢量方向的方式且/或以至少基本上平行于空气弹簧和/或被支撑的车轴的压缩和/或扩展方向的方式指向。“基本上平行”应被特别理解成两个相关方向之间的最小角度可以是最大15°，优选最大10°，特别优选最大5°，特别最优选最大1°。替代地或额外地，优选的是，支撑方向尤其也可以是商用车辆的空气弹簧执行其向内或向外的弹簧运动的方向。因此，传感器或传感器单元的传感器特别地布置在力传递元件中或上，以便实现传感器的特别紧凑和安全的布置。根据本发明的车轴负荷检测系统能够以简单和安全的方式确定或确认作用在车轴系统上的车轴负荷，而无需使用秤或其它单独部件。

有利的是，传感器单元具有多个传感器。通过提供多个传感器，可以在系统中引入一定的冗余度，从而可以提高车轴负荷检测系统的安全。然而，有利的是，传感器单元的所有传感器被设计为确定或能够确定在第一安装区域和第二安装区域之间传递的力的至少一部分，特别是支撑方向上的力的一部分。换句话说，这可以意味着传感器单元的每个传感器都能够特别地确定力和/或应力，特别是机械应力。例如，这种传感器可以因此是压电陶瓷传感器、应变仪、电流传感器和/或电压传感器。有利的是，车轴负荷检测系统的传感器单元的所有传感器布置在力传递元件上或中。换句话说，车轴负荷检测系统因此不仅可以具有一个力传递元件，还可以有多个力传递元件，其中，一个或多个传感器可以布置在这些元件上或中。由此，能够对现有的车轴负荷进行特别可靠的测量。

有利的是，在力传递元件上和/或中固定有至少一个传感器。换句话说，这可以意味着在每个力传递元件上布置有至少一个传感器，使得传感器不能相对于力传递元件偏移。通过将至少一个传感器固定在每个力传递元件上，可以以特别安全的方式确定由力传递元件在第一安装区域和第二安装区域之间传递的力。

有利的是，布置在力传递元件上的传感器位于平面内或与平面相交。特别地，该平面的法线至少基本上平行于支撑方向。由此，能够以特别精确的方式确定力传递元件上的负荷，特别是支撑方向上的负荷。有利的是，传感器布置在相应力传递元件或所有力传递元件上，使得所有传感器位于平面内或与平面相交，该平面的法线至少基本上平行于支撑方向。然而，可能的是，传感器的这种布置只针对车轴负荷传感系统的一个力传递元件存在，而其它力传递元件具有不位于平面内的传感器或者不位于平面内的传感器布置在这些力传递元件上。然而，特别优选的是，车轴负荷检测系统的所有力传递元件被设计或布置成使得它们在每种情况下至少针对一个力传递元件位于平面内或与平面相交，该平面的法线至少基本上平行于支撑方向。以此方式，可以实现特别高的测量精度。

有利的是，车轴负荷检测系统具有多个力传递元件，其中，特别地，在每个力传递元件上都布置有至少一个传感器。通过使用多个力传递元件，特别是两个或三个力传递元件，可以特别精确地检测车轴负荷或车轴力。有利的是，车轴负荷检测系统被设计成使得至少一个力传递元件的第二安装区域间接和/或直接地布置在空气弹簧上，并且其中，其它力传递元件的第二安装区域间接和/或直接地布置在控制臂(特别是拖曳臂)上。然而，有利的是，所有的力传递元件被设计和/或布置成使得它们的第一安装区域固定或能够固定到车架上，并且其中，力传递元件用于将车轴负荷传递到车架上。车轴负荷检测系统的这种设计允许以特别可靠的方式通过转向元件并通过空气弹簧确定车轴的支撑力。有利的是，车轴负荷检测系统布置成使得通过力传递元件将所有的车轴力从车轴传到车辆的车架。换句话说，这可以意味着车轴仅通过力传递元件连接到车架，其中有利的是，这些力传递元件的各自第一安装区域直接或间接地固定或布置在车辆的支撑车架上。车轴的这种支撑或车轴负荷检测系统的这种设计允许以特别可靠的方式确定车轴负荷检测系统的所有支撑力。因此，特别地对于由传感器单元的传感器检测的机械应力或力的转换来说，可以实施特别简单的评估程序，从而可以节省成本。

通过有利的方式，传感器单元的至少一个传感器(优选至少两个和/或所有传感器)是静态和/或无源传感器，特别是应变仪。静态传感器是能够连续地确定或测量静态负荷的传感器。因此，特别地，具有压电陶瓷测量元件的传感器不是静态传感器。另一方面，无源传感器是不产生或生成自己的能量(特别是自己的电压)的传感器。因此，压电陶瓷传感器也不是无源传感器。因此，有利的是，传感器单元的和/或一个力传递元件上的一个传感器(优选至少两个和/或所有传感器)可以是应变仪。替代地或额外地，优选的是，该传感器也可以是电阻式力传感器。通过使用静态和/或无源传感器，可以以特别简单的方式检测车轴上的静态负荷，由此可以以可靠的方式确定作用在车轴系统上的力。替代地，也可以例如使用压电陶瓷元件或动态力传感器，其中，可以特别地通过集成单元可靠地确定车轴负荷。

有利的是，力传递元件特别地由金属制成或被设计成在第一安装区域和第二安装区域之间传递至少1万牛顿(10 000N)的力，优选是至少5万牛顿(50 000N)的力，特别是最好10万牛顿(100 000N)的力。通过用金属(特别是钢)形成力传递元件，可以实现第一和第二安装区域之间的高力传递能力。由于力传递元件能够在第一安装区域和第二安装区域之间传递至少1万牛顿的力，特别是支撑方向上的力，该车轴负荷检测系统也可以安全地用于小型商用车辆。如果能够在第一安装区域和第二安装区域之间可以传递的力(特别是支撑方向上的力)至少为10万牛顿，则可以确保车轴负荷检测系统也可安全地用于重型商用车辆，特别是半挂车。

有利的是，第一安装区域具有特别是平坦的第一安装面，其中，特别地，第一安装面具有在支撑方向上的法线，且/或第二安装区域具有特别是平坦的第二安装面，其中，特别地，第二安装面具有在支撑方向上的法线。在此情况下，第一安装区域的第一安装面用于与车架或与车架的支撑面间接和/或直接地接触。通过将第一安装面形成在平面中，可以实现的是，在不超过允许的表面压力的情况下，甚至可以安全地传递较高的力。如果第一安装面被形成为使得它在支撑方向上具有法线，或者与支撑方向至少基本上平行的法线，可以确保没有横向作用力通过第一安装面与支撑面的接触，特别是与车架的支撑面的接触被引入车轴负荷检测系统。因此，通过在其法线至少基本上在支撑方向上指向的平面上形成第一安装面，可以减少车轴负荷检测系统中出现的测量误差。替代地或额外地，优选的是，第二安装区域也可以具有第二安装面，该第二安装面有利地是平坦的，其中，第二安装面尤其具有至少基本上平行于支撑方向的法线。以此方式，已经解释过的关于第一安装面的优点也可以在第二安装面中实现。然而，替代地，第二安装区域优选地能够由例如凹陷区域形成，以特别地用于接收用于控制臂的枢轴销。有利地，上述关于第一和/或第二安装区域的解释适用于车轴负荷检测系统的力传递元件和/或一半或大部分力传递元件和/或所有力传递元件。

有利的是，至少一个力传递元件是保持支架，且/或其中，至少一个力传递元件是用于安装在空气弹簧和车架之间的中间元件，特别是板状中间元件。保持支架作为力传递元件的设计意味着通过转向元件传递的车轴力能够以特别简单的方式由车轴负荷检测系统确定和/或检测。因此，本发明意义上的保持支架特别是如下元件，该元件在控制臂(特别是拖曳臂)和车架之间传递力，且/或支撑和/或安装控制臂。本发明意义上的中间元件尤其是如下力传递元件，该力传递元件布置在空气弹簧和车架之间的力流中。因此，中间元件特别有利地专门用于在空气弹簧和车架之间传递力。空气弹簧优选地具有活塞(特别是柱塞)和/或末端元件(特别是盖)和/或空气弹簧波纹管。柱塞特别能够用于在压缩运动期间进入空气弹簧的工作容积中。例如，柱塞可以特别地通过中间元件间接且/或直接地固定在车架或控制臂上。另一方面，末端元件用于将空气弹簧相对于车架或控制臂进行支撑，并有利地以与柱塞相对的方式限制空气弹簧的工作容积。尤其由诸如橡胶等弹性材料制成的空气弹簧波纹管有利地布置在柱塞和末端元件之间，其中，由柱塞、末端元件和空气弹簧波纹管围成的工作容积可以通过使末端元件相对于柱塞移动而被压缩和/或减少，特别地在支撑方向上被压缩和/或减少。被设计为力传递元件的中间元件可以特别地布置在活塞与控制臂之间，且/或布置在空气弹簧的活塞或末端元件与车架之间。换句话说，中间元件可以用于传递由控制臂引入或传递到空气弹簧中的力或在空气弹簧与车架之间传递或引入的力。替代地或额外地，优选的是，末端元件和/或柱塞也可被设计为力传递元件。换句话说，在可能实施例中，柱塞或末端元件因此可以设置有传感器，以用于确定传递的力，特别是支撑方向上的力。这尤其可以通过在柱塞上安装应变片来实现。有利的是，中间元件和/或柱塞上的传感器布置成使得它们位于空气弹簧波纹管的凸起内。在这种情况下，“位于空气弹簧波纹管的凸起内”意味着传感器在垂直于支撑方向的平面上的投影位于空气弹簧波纹管在垂直于支撑方向的该平面上的投影的外轮廓内。换句话说，这可以意味着，当在支撑方向上看时，传感器或传感器的投影被空气波纹管或其投影包围。以此方式，可以实现传感器的特别紧凑的布置。

在优选实施例中，保持支架具有端壁和两个侧壁，其中，侧壁通过端壁彼此连接。侧壁有利地分别具有用于接收枢轴销的凹槽，其中，有利地，转向元件可枢转地安装或能够安装在该枢轴销上。侧壁尤其通过端壁彼此连接。有利的是，端壁和侧壁分别具有安装面，其中，安装面可以有利地位于平面内。在此情况下，安装面用于在车架上的固定，特别是以材料接合或力锁定的方式进行的固定。换句话说，安装面可以形成第一安装区域或其一部分。有利地，保持支架可以形成为金属板结构和/或铸造体，其中，有利的是，为了实现可机械加载结构，保持支架一体地形成。通过提供具有两个侧壁(尤其是相互平行地定向的侧壁)和一个端壁(有利地相对于侧壁横向地定向)的支架，可以实现特别具有成本效益和机械弹性的保持支架设计。

在有利实施例中，保持支架的侧壁和/或端壁形成第一安装区域的一部分，其中，特别地，第一安装区域的尤其第一安装面形成侧壁和/或端壁的尤其在支撑方向上的远端。换句话说，保持支架的侧壁和/或端壁可被设计为直接或间接地固定在车架上。以此方式，可以实现支撑力在保持支架与车架之间的特别安全的机械传递。

有利的是，车轴负荷检测系统包括评估单元，其中，评估单元被设计为接收来自传感器单元和/或车轴负荷检测系统的至少一个传感器(优选是所有传感器)的测量数据，其中，评估单元被设计为尤其使用校准表和/或神经网络将由传感器检测的测量值转换成车轴负荷。评估单元可以是单独的单元，也可以是商用车辆的安装了车轴负荷检测系统的控制单元的一部分。替代地和/或额外优选地，评估单元可以被设计成将确定和/或记录的负荷或数据(特别是车轴负荷)传输到另一系统和/或控制单元，特别是车辆的另一系统和/或控制单元。例如，这种传输可以通过电缆或无线方式进行。替代地和/或额外优选地，评估单元也可以连接或能够连接到CAN总线。因此，评估单元特别地用于将记录的测量值转换到力方向上，特别是支撑方向上。例如，这可以通过存储在评估单元中的校准表且/或使用经验值和神经网络来完成。通过使用校准表和/或神经网络，也可以使用静态欠定或超定系统，同时仍然可以可靠地确定出现的车轴负荷，尤其在静态超定系统的情况下可靠地确定车轴负荷。

优选的是，车轴负荷检测系统被设计为使得在传感器单元的传感器和/或评估单元之间以无线方式传输或能够传输测量值。换句话说，传感器单元的传感器之间或评估单元与传感器之间的测量值传输可以是无线的，从而可以特别地减少车轴负荷检测系统的组装工作。然而，替代地，优选的是，测量值的传输也可以是有线的，以便特别地减少噪音的出现。

本发明的另一方面可以涉及一种车轴系统，特别是商用车辆车轴系统。有利的是，车轴系统包括控制臂(特别是拖曳臂)、空气弹簧和至少一个车轴负荷检测系统，特别是如上下文说明的车轴负荷检测系统，其中，空气弹簧和/或控制臂间接和/或直接地布置在车轴负荷检测系统的力传递元件的第二安装区域上。通过这种布置，可以在车轴系统中实现如上下文说明的优点。

在车轴系统的有利实施例中，车轴负荷检测系统包括第一力传递元件和第二力传递元件，其中，空气弹簧间接和/或直接地布置在第一力传递元件的第二安装区域上，并且其中，控制臂间接和/或直接地布置在第二力传递元件的第二安装区域上。换句话说，这可以意味着第一力传递元件用于在空气弹簧与车架之间传递力，并且第二力传递元件用于在控制臂与车架之间传递力。通过以这种方式提供两个力传递元件(其中，有利的是，传感器单元的至少一个传感器布置在这些力传递元件的每一个上)，可以有利地用于确定通过控制臂传递的力和通过空气弹簧传递的力。有利的是，车轴系统不仅包括第一和第二力传递元件，还包括第三和第四力传递元件，第一和第二力传递元件特别地负责例如车轴的左侧空气弹簧和左侧控制臂，而第三和第四力传递元件分别负责例如车轴的右侧控制臂和右侧空气弹簧。通过提供例如四个力传递元件，例如，车轴的所有支持性力传递元件可以被车轴负荷检测系统检测或被车轴负荷检测系统的传感器单元监测，因此可以以特别可靠的方式确定车轴负荷。

在优选实施例中，车轴系统被设计成使得由第一力传递元件在支撑方向上传递的力与由第二力传递元件在支撑方向上传递的力的比率在0.3至0.65的范围内。以此方式，可以实现对出现的车轴负荷的监测，这特别是可机械加载的。替代地，优选的是，该比率也可以在0.4到0.52的范围内，在此情况下，可以实现传递的车轴负荷的特别高精确的检测。

本发明的另一方面可以涉及一种商用车辆，特别是商用车辆挂车，其具有如上下文说明的车轴系统，且/或具有如上下文说明的车轴负荷检测系统。商用车辆挂车尤其可以是半挂车。有利的是，商用车辆的每个车轴具有如上下文说明的车轴系统。

附图说明

通过下文参考附图对本发明主题的说明，其它优点和特征将变得明显。

图1示出了具有车轴负荷检测系统的车轴系统；以及

图2示出了中间元件形式的力传递元件。

具体实施方式

图1示出了车轴系统100，其用于支撑车轴，特别地在支撑方向AR上支撑车轴。车轴系统100具有车轴负荷检测系统1。车轴负荷检测系统1具有两个力传递元件2，其中，一个力传递元件2被设计成保持支架6，而另一力传递元件2被设计成中间元件4。力传递元件2分别具有第一安装区域10和第二安装区域20。有利的是，第一安装面12布置或形成在第一安装区域10中，并且第二安装面22布置或形成在第二安装区域20中。作为中间元件4形成的力传递元件2在第一安装区域10中具有第一安装面12，并且在第二安装区域20中具有第二安装面22，其中，平坦的第一安装面12和第二安装面22的法线形成为与支撑方向AR平行。中间元件4在外表面上具有第一传感器42和评估单元30。在此情况下，传感器单元40的传感器42用于在车架52与空气弹簧120之间确定或检测由中间元件4在第一安装区域10和第二安装区域20之间传递的力，特别是支撑方向AR上的力。空气弹簧120相对于车架52支撑控制臂110，尤其在支撑方向AR上支撑控制臂110。在所示的实施例中，控制臂110是拖曳臂，如图所示，其可以环绕被支撑的车轴。被作为保持支架6设计的力传递元件2利用其第二安装区域20支撑控制臂110。保持支架6具有通过端壁34相互连接的两个侧壁32。因此，每个侧壁32具有第二安装区域20。被作为保持支架6设计的力传递元件2的第一安装区域10相对于车架52支撑保持支架6。侧壁32和端壁34分别具有车轴负荷检测系统1的传感器单元40的至少一个传感器42。

图2示出了被作为中间元件4设计的力传递元件2的等距视图。在安装状态下，通过第一安装区域10的第一安装面12将中间元件4相对于车架52支撑。另一方面，在此情况下，第二安装区域20用于连接到空气弹簧120或保持支架6，以便吸收来自保持支架6或空气弹簧120的力。传感器42(其特别是应变仪)布置在第一安装区域10和第二安装区域20之间的外表面上。

附图标记列表

1-车轴负荷检测系统

2-力传递元件

4-中间元件

6-保持支架

10-第一安装区域

12-第一安装面

20-第二安装区域

22-第二安装面

30-评估单元

32-侧壁

34-端壁

40-传感器单元

42-传感器

52-车架

100-车轴系统

110-控制臂

120-空气弹簧

AR-支撑方向

Claims (15)

1.一种特别地用于商用车辆的车轴负荷检测系统(1)，其具有力传递元件(2)和传感器单元(40)，

其中，所述传感器单元(40)包括至少一个传感器(42)，

其中，所述力传递元件(2)包括第一安装区域(10)和第二安装区域(20)，

其中，所述第一安装区域(10)间接和/或直接地固定或能够固定在车辆的车架(52)上，特别是商用车辆的车架上，

其中，空气弹簧(120)和/或控制臂(110)间接和/或直接地布置和/或能够布置在所述第二安装区域(20)上，所述控制臂特别是拖曳臂，

其中，所述传感器单元(40)被设计为用于确定和/或检测通过所述力传递元件(2)在所述第一安装区域(10)和所述第二安装区域(20)之间传递的力，特别是支撑方向(AR)上的力。

2.根据权利要求1所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述传感器单元(40)包括多个传感器(42)。

3.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，在所述力传递元件(2)上或中固定有至少一个所述传感器(42)。

4.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，布置在所述力传递元件(2)上的所述传感器(42)位于具有与所述支撑方向(AR)至少基本上平行的法线的平面中，或者与具有与所述支撑方向(AR)至少基本上平行的法线的平面相交。

5.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述车轴负荷检测系统(1)包括多个所述力传递元件(2)，

其中，特别地，在每个所述力传递元件(2)上布置有至少一个所述传感器(42)。

6.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述传感器单元(40)的至少一个所述传感器(42)，优选至少两个和/或所有的所述传感器(42)是静态或无源传感器，特别是应变仪。

7.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述力传递元件(2)特别地由金属制成，且/或被设计为在所述第一安装区域(10)与所述第二安装区域(20)之间传递至少1万牛顿，优选至少5万牛顿，特别优选10万牛顿的力。

8.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述第一安装区域(10)具有特别是平坦的第一安装面(12)，其中，所述第一安装面(12)特别地具有在所述支撑方向(AR)上的法线，且/或

其中，所述第二安装区域(20)具有特别是平坦的第二安装面(22)，其中，所述第二安装面(22)特别地具有在所述支撑方向(AR)上的法线。

9.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，至少一个所述力传递元件(2)是保持支架(6)，且/或

其中，至少一个所述力传递元件(2)是用于安装在空气弹簧(120)与车架(52)之间的中间元件(4)，特别是板状中间元件(4)。

10.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述保持支架(6)包括端壁(34)和两个侧壁(32)，

其中，所述侧壁(32)通过所述端壁(34)彼此连接。

11.根据前述任一项权利要求所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述车轴负荷检测系统(1)包括评估单元(30)，

其中，所述评估单元(30)被设计为接收来自至少一个所述传感器(42)的测量数据，

其中，所述评估单元(30)被设计为特别地使用校准表将由所述传感器(42)检测的测量值转换成车轴负荷。

12.一种车轴系统(100)，特别是商用车辆车轴系统，其包括：

控制臂(110)，特别是拖曳臂；以及

空气弹簧(120)；以及

至少一个根据前述权利要求1至11中任一项所述的车轴负荷检测系统(1)，

其中，所述空气弹簧(120)和/或所述控制臂(110)间接和/或直接地布置在所述力传递元件(2)的所述第二安装区域(20)上。

13.根据权利要求12所述的车轴系统(100)，

其中，所述车轴负荷检测系统(1)包括第一力传递元件(2)和第二力传递元件(2)，

其中，所述空气弹簧(120)间接和/或直接地布置在所述第一力传递元件(2)的所述第二安装区域(20)上，并且

其中，所述控制臂(110)间接和/或直接地布置在所述第二力传递元件(2)的所述第二安装区域(20)上。

14.根据权利要求12或13所述的车轴系统(100)，

其中，所述车轴系统(100)被配置为使得由所述第一力传递元件(2)在是所述支撑方向(AR)上传递的力与由所述第二力传递元件(2)在所述支撑方向(AR)上传递的力的比率在0.3至0.65的范围内。

15.一种商用车辆，特别是商用车辆挂车，其包括根据权利要求12至14中任一项所述的车轴系统(100)和/或根据权利要求1至11中任一项所述的车轴负荷检测系统(1)。