CN116634492B - 基于蓝牙le音频的数据调度方法、装置及存储介质 - Google Patents

基于蓝牙le音频的数据调度方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于蓝牙LE音频的数据调度方法、装置及存储介质，涉及无线通信技术领域。所述方法包括步骤：将一个等时间隔中需要一起到达的多个数据包构建为一个数据包集合，并配置集合中数据包的刷新点，依次发送集合中的数据包；根据数据包的接收信息更新前述集合，将正确接收的数据包从集合中移除；判断更新后的集合是否为空；判定为空时，结束调度；否则，基于更新的集合，依次发送集合中的数据包；判断时间是否到达前述刷新点，判定到达刷新点时，结束调度；否则，返回执行数据包集合的前述更新和发送步骤。本发明提出了一种数据包的公平调度算法，能够让同组中的数据包得到更有效的调度，实现更优的数据传输效果。

Description

基于蓝牙LE音频的数据调度方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙LE音频的数据调度方法、装置及存储介质。
背景技术
蓝牙是一种短程无线通信标准，包括BR(基本速率)/EDR(增强数据速率)技术和LE(低功耗)技术。BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)5.2协议增加了LEAudio(或称LE音频)技术。LE Audio是新一代蓝牙音频技术标准，是一套全新的音频架构，该架构充分利用低功耗蓝牙无线通信的技术优势，不仅提升了标准蓝牙音频性能，还将赋能众多全新用例，为消费者提供了享受和分享无线音频的创新方式，提供了更加低功耗和更低成本以及更高质量的无线音频服务。
其中，LE Audio支持高质量、高能效的全新LC3(Low Complexity CommunicationCodec低复杂度通信编解码)音频解码器，其通过低功耗同步通道（TE IsochronousChannels）进行数据传输，并利用新的组件提供和控制音频内容。所述低功耗同步通道定义了一个有时间依赖的数据传输通道和传输策略，其中，包括一系列音频数据包的调度策略。考虑到无线通信的不确定性，即空中传输的数据包可能因为环境干扰而导致丢包，所述调度策略中配置了数据包的出错后自动重传机制。参见图1所示，示例了音频包的传输过程，设备角色包括initiator和Acceptor，Initiator表示音频数据包的发起方（发送设备），Acceptor表示音频数据包括的接收方（接收设备），Initiator角色存在于Central 设备中，它负责设置、调度和管理等时流，Acceptor是参与这些流的设备。等时音频流CIS（Connected Isochronous Stream）的LE Audio 链路的稳健性主要与如下三个参数有关：子事件数量NSE（Numberof Sub Event）、刷新超时FT（Flush Timeout）和突发数量BN（BurstNumber），通过调试上述传输参数可以提高或者降低传输速率。具体的，NSE定义了在每个等时（isochronous）间隔中安排的子事件的数量，表示每个等时间隔内可用的传输等时 PDU 的机会数，在最简单的示例中，在每个等时间隔中仅提供一个 PDU 用于传输，该PDU 将在第一个subevent中传输，然后可以在同一等时间隔内重传最多 (NSE-1) 次。FT定义了在丢弃 PDU （协议数据单元）之前可以使用多少个连续的等时（isochronous）间隔来传输 PDU，如果某个数据包的生命周期已经到达，如果这个包还未成功发送给Acceptor,它也将不在有机会重新发送，因为它的生命周期已经结束，必现被调度机刷新（Flush）掉，FT=N即表达了每个数据包从它的Payload available（有效荷载）点开始到它的 Flush point（刷新点）为止，这样一个跨度必须是在N个等时间隔ISOinterval以内传输，作为举例，比如FT=1即表示数据包的周期必现在一个等时间隔ISO Interval周期以内。BN定义了在每个CIS事件中为传输提供的有效荷载数量。图1中，参数NSE=4，FT=1，NSE=4表示发起方Initiator发送的数据包有4次发送机会（即每个数据包有4个传输的机会）；其中，第一个数据包“0”发送了4次，Acceptor均未收到，它以NACK作为回复， NACK也发送了4次，为英文复数，写为NACKs；第二个数据包“1”在第二次发送时被收到，Acceptor第2次回复了ACK，之后发起方关闭事件；第三个数据包“2”第一次就发送成功， Acceptor第1次就回复了ACK。CIE（CloseIsochronous Event）表示关闭同步事件位，是包成功发送后，Initiator为了节省功耗而结束本数据包发送的控制消息。Anchor Point是发包的起始点。FP0、FP1、FP2分别表示数据包“0”、“1”和“2”必现被刷新的点，不管它们当时是否已经成功发送。
为了使每个等时间隔中的子事件可以在多个 PDU 之间共享，而不会被其中一个独占使用，当前的数据传输规则允许在单个等时间隔中传输多个有效载荷，突发数量BN就表示在 CIS 事件中传输而提供的有效载荷数量。参见图2所示，示例了BN=2，NSE=4，FT=1的数据传输过程；BN=2表示允许在每个等时间隔中提供2个数据包，在数据包的到达时刻，也是每2个数据包一起到达的，并且在同一个等时间隔发送，见图中Payloads Available行的（P0, P1），(P2, P3)，(P4, P5)。具体的，发起方Initiator 在第一个子事件中发送数据包P0，该数据包被确认，因此 Controller 立即继续发送数据包 P1，在确认之前发送了 3次。在第二个等时间隔中，数据包 P2 被传输，但Acceptor发送 NACK 以指示接收到的数据包中的错误。由于 FT=1 且BN=2，数据包 P2 的刷新点处于相同的等时间隔中，经过两次进一步的传输尝试之后，Acceptor 都没有成功接收到。此时，发起方Initiator开始传输数据包 P3，接收方再次以 NACK 响应以指示其接收的数据包存在问题，在2次尝试之后，数据包P3 被发起方刷新。在最后一个等时间隔中，数据包P4 传输成功，给数据包 P5 留下 3 次机会，均未成功。在每种情况下，发起方Initiator都将尝试在该数据包的刷新点之前的每个可用子事件中传输数据包。在每次确认传输后，它将继续处理下一个可用数据包，或者，如果没有更多可用数据包，则关闭同步事件。图2中的数据包P2、P3 和 P5 将被丢弃。
可以注意到，虽然图2中的数据包P0, P1同时到达，但相比于刷新点FP0，刷新点FP1显然更靠后，因此相比于数据包P0，数据包P1的生命周期也更长。对图2进行分析可知，对于数据包“0”，其最多只有1次重发机会，即刷新点FP0结束前的那一次；对于数据包“1”，其最多有3次发送机会；而数据包“2”，即便Acceptor没有接收到，它也仅仅发送了2次。可以看出，目前LE Audio配置的调度策略对每一个数据包是不公平的，同组中的数据包并未得到最有效的调度。尤其是在低延时场景的配置中（比如FT=1的情况下），同一组的若干数据包中，先发的数据包得到调度次数往往少于后发送的数据包，如果在一个干扰的环境中，先发送的数据包丢包的概率往往也会高于后发送的数据包，如此，影响了数据传输效果。
综上所述，如何合理利用蓝牙LE音频的调度机制，让同组中的数据包得到最有效的调度，以实现更优的传输效果，是当前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种基于蓝牙LE音频的数据调度方法、装置及存储介质。本发明的数据调度方法，提供了数据包的公平调度方法，让同组中的数据包得到更有效的调度，实现更优的数据传输效果。
为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：
一种基于蓝牙LE音频的数据调度方法，包括如下步骤：
获取等时音频流CIS的一个等时间隔中需要一起到达的数据包的信息，将需要一起到达的多个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，并配置集合Set(P)中数据包的刷新点，按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包；
根据数据包的接收信息更新前述集合Set(P)，将正确接收的数据包从集合Set(P)中移除；判断更新后的集合Set(P)是否为空；判定为空时，结束调度；否则，基于更新的集合Set(P)，按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包；判断时间是否到达前述刷新点，判定到达前述刷新点时，结束调度，否则，重复执行此步骤。
进一步，所述预设方式为交替方式，此时，在一个等时间隔内将多个数据包交替的连续依次发送，发送完一个数据包后，不管接收端是否接收成功，即开始发送下一个数据包。
进一步，配置数据包集合Set(P)中数据包的刷新点的方式为：
获取CIS链路的刷新超时FT的参数值，根据FT值计算需要一起到达的各个数据包的原始刷新点的时刻信息，获取原始刷新点的时刻最晚的数据包，将该数据包的原始刷新点作为前述集合Set(P)中数据包的刷新点FPS，将集合Set(P)中的所有数据包的刷新点都调整为前述FPS。
进一步，所述刷新超时FT等于1。
进一步，在构建数据包集合Set(P)之前还包括如下步骤：
获取CIS链路的突发数量BN的参数值n，以及子事件数量NSE的参数值m，其中，m和n为正整数；
判断m是否大于n；
判定m大于n时，触发数据包集合Set(P)的构建。
进一步，根据前述BN的值n配置有效荷载队列中数据包的排列方式，其中，将一个等时间隔中需要一起到达的n个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，n个数据包对应同一个刷新点。
本发明还提供了一种基于蓝牙LE音频的数据调度装置，包括如下结构：
数据包集合构建模块，用于获取等时音频流CIS的一个等时间隔中需要一起到达的数据包的信息，将需要一起到达的多个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，并配置集合Set(P)中数据包的刷新点；
数据发送模块，用于基于蓝牙LE音频的传输协议，在一个等时间隔内，按预设方式向接收端依次发送集合Set(P)中的数据包；
数据接收模块，用于接收来自接收端的接收确认信息；
数据包调度模块，用于对集合Set(P)进行调度操作，包括：根据数据包的接收信息更新前述集合Set(P)，将正确接收的数据包从集合Set(P)中移除，并判断更新后的集合Set(P)是否为空，判定为空时结束调度，否则，将更新的集合Set(P)信息发送至数据发送模块，触发数据发送模块按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包；以及，判断时间是否到达前述刷新点，判定到达刷新点时结束调度，否则，重复集合Set(P)的上述调度操作，直至集合Set(P)为空或者时间到达刷新点。
进一步，所述预设方式为交替方式，此时，在一个等时间隔内将多个数据包交替的连续依次发送，发送完一个数据包后，不管接收端是否接收成功，即开始发送下一个数据包。
进一步，所述数据包集合构建模块包括刷新点配置单元，所述刷新点设置单元被配置为：获取CIS链路的刷新超时FT的参数值，根据FT值计算需要一起到达的各个数据包的原始刷新点的时刻信息，获取原始刷新点的时刻最晚的数据包，将该数据包的原始刷新点作为前述集合Set(P)中数据包的刷新点FPS，将集合Set(P)中的所有数据包的刷新点都调整为前述FPS。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行前述的方法。
本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本发明的数据调度方法，提供了数据包的公平调度算法，让同组中的数据包得到更有效的调度，实现更优的数据传输效果。
附图说明
图1为现有技术中提供的NSE=4，FT=1时音频数据包的传输示意图。
图2为现有技术中提供的BN=2，NSE=4且FT=1时音频数据包的传输示意图。
图3为本发明提供的基于蓝牙LE音频的数据调度方法的流程图。
图4为本发明提供的BN=2，NSE=4且FT=1时音频数据包的传输示意图。
图5为本发明提供的BN=3，NSE=9且FT=1时音频数据包的传输示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明公开的基于蓝牙LE音频的数据调度方法、装置及存储介质作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个及以上。
实施例
作为发起方的第一电子设备与作为接收方的至少一个第二电子设备之间以蓝牙(bluetooth，BT)连接方式连接。作为举例而非限制，第一电子设备可以是手机、媒体播放器(例如MP3、MP4等)平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机、个人数字助理(PDA)、电视、智能手环等设备。第二电子设备可以是无线耳机，无线音箱，无线手环，无线车载，无线智能眼镜等。所述第二电子设备可以包括一个主体，也可以包括配对使用的第一主体和第二主体，第一主体和第二主体之间相互配合、协同工作——比如包括配对使用的左耳塞和右耳塞。建立蓝牙连接的第一电子设备（比如手机）可以向外接的第二电子设备（比如耳机）发送音频数据，还可以接收来自外接的第二电子设备的音频数据。
设备之间建立等时音频流CIS连接链路后，CIS链路可以用于传输音频数据和应答信息。音频数据包的调度策略涉及的LE Audio链路参数包括子事件数量NSE、刷新超时FT和突发数量BN等。由于目前的LE Audio设计的调度策略并非对每一个数据包都是公平的，据此，本申请提出一种公平调度的方法，能够让同组中的数据包得到更有效的调度，合理的利用调度机制优化了传输效果。
具体的，参见图3所示，为本实施例提供的一种基于蓝牙LE音频的数据调度方法，所述方法包括如下步骤。
S100，获取等时音频流CIS的一个等时间隔（ISO interval）中需要一起到达的数据包的信息，将需要一起到达的多个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，并配置集合Set(P)中数据包的刷新点，按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包。
S200，根据数据包的接收信息更新前述集合Set(P)，将正确接收的数据包从集合Set(P)中移除。
S300，判断更新后的集合Set(P)是否为空；判定为空时，则表示数据包全部正确发送,结束调度；否则，基于更新的集合Set(P)中的数据包，按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包。
S400，判断时间是否到达前述刷新点，判定到达前述刷新点时，即已经到达所有数据包的FP点，结束调度；否则，返回执行步骤S200，重复执行集合Set(P)的更新和数据包发送操作。
本实施例中，优选的，所述预设方式为交替方式，此时，在一个等时间隔（ISOinterval）内将多个数据包交替的连续依次发送，发送完一个数据包后，不管接收端是否接收成功，即开始发送下一个数据包。作为举例而非限制，比如需要同时到达的数据包为数据包0和1，则在一个等时间隔内采用0，1，0，1……的顺序将数据包0和1交替的连续依次发送出去。
优选的，配置数据包集合Set(P)中数据包的刷新点的方式为：获取等时音频流CIS链路的刷新超时FT的参数值，根据FT值计算需要一起到达的各个数据包的原始刷新点的时刻信息，获取原始刷新点的时刻最晚的数据包，将该数据包的原始刷新点作为前述集合Set(P)中数据包的刷新点FPS，将集合Set(P)中的所有数据包的刷新点都调整为前述FPS。
作为举例而非限制，比如，参见图4所示，需要一起到达的2个数据包分别为数据包0和数据包1，基于刷新超时FT计算得到数据包0和1的原始刷新点分别为FP0和FP1，根据数据包的排序0和1，对应的FP0和FP1在时间上也依次靠后，结合图2（现有技术）中示例的FP0和FP1的时刻点位置，FP1点位于FP0点的后面，即原始刷新点的时刻最晚的数据包为数据包1。于是，将数据包1的原始刷新点FP1作为前述集合Set(P)中数据包的刷新点FPS，将集合Set(P)中的所有数据包（数据包0和1）的刷新点都调整为前述FPS，即将数据包1的刷新点FP0调整到刷新点FP1相同的点处，参见图4所示。对应的，对于图中的数据包2和3，将数据包2的刷新点FP2调整到刷新点FP3相同的点处；对于数据包4和5，将数据包4的刷新点FP4调整到刷新点FP5相同的点处。
优选的，所述刷新超时FT等于1。在LE音频（LE Audio）的低延时使用场景中，通常将FT配置为1，FT值越小延时越低。
本实施例中，在构建数据包集合Set(P)之前还包括如下步骤：获取等时音频流CIS链路的突发数量BN的参数值n，以及子事件数量NSE的参数值m，即，BN=n, NSE=m，其中，m和n为正整数；判断m是否大于n；判定m大于n时，触发数据包集合Set(P)的构建。
作为举例而非限制，比如BN=3，即每个等时间隔中提供3个数据包，每3个数据包一起到达。此时，根据前述BN的值n=3配置有效荷载队列中数据包的排列方式，其中，将一个等时间隔中需要一起到达的3个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，3个数据包对应同一个刷新点。
下面结合图5详细描述音频数据包的调度过程。图5中，突发数量BN=3，子事件数量NSE=9, 刷新超时FT=1。
令最前面的需要一起到达的3个数据包为数据包0、数据包1和数据包2，将需要一起到达的上述3个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，并配置集合Set(P)中数据包的刷新点FP0,1,2，数据包0、数据包1和数据包2的刷新点设置在同一点FP0,1,2。
3个数据包采用交替发送方式连续依次发送，即按数据包0，1，2的顺序发送。发送后，只有数据包1被正确接收，接收方Acceptor回复了ACK信号，于是数据包1被从集合Set(P)中移除；更新后的Set(P)集合中剩下数据包0和数据包2，将数据包0和数据包2再进行交替发送，数据包2在第3次发送时（在到达刷新点FP0,1,2之前），被接收方Acceptor正确接收，接收方返回了ACK信号，于是数据包2被从集合Set(P)中移除；更新后的Set(P)集合中剩下数据包0；数据包0一直被发送，直至到达刷新点FP0,1,2，数据包0都没有被接收方成功接收，结束调度；数据包0将被丢弃。
本发明的另一实施例，还提供了一种基于蓝牙LE音频的数据调度装置。所述数据调度装置包括数据包集合构建模块，数据发送模块，数据接收模块和数据包调度模块。
所述数据包集合构建模块，用于获取等时音频流CIS的一个等时间隔中需要一起到达的数据包的信息，将需要一起到达的多个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，并配置集合Set(P)中数据包的刷新点。
所述数据发送模块，用于基于蓝牙LE音频的传输协议，在一个等时间隔内，按预设方式向接收端依次发送集合Set(P)中的数据包。
所述数据接收模块，用于接收来自接收端的接收确认信息。
所述数据包调度模块，用于对集合Set(P)进行调度操作。
所述调度操作具体可以如下：根据数据包的接收信息更新前述集合Set(P)，将正确接收的数据包从集合Set(P)中移除，并判断更新后的集合Set(P)是否为空，判定为空时结束调度，否则，将更新的集合Set(P)信息发送至数据发送模块，触发数据发送模块按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包；以及，判断时间是否到达前述刷新点，判定到达刷新点时结束调度，否则，重复集合Set(P)的上述调度操作，直至集合Set(P)为空或者时间到达刷新点。
本实施例中，所述预设方式为交替方式，此时，在一个等时间隔内将多个数据包交替的连续依次发送，发送完一个数据包后，不管接收端是否接收成功，即开始发送下一个数据包。
本实施例中，所述数据包集合构建模块具体可以包括刷新点配置单元。
所述刷新点设置单元被配置为：获取CIS链路的刷新超时FT的参数值，根据FT值计算需要一起到达的各个数据包的原始刷新点的时刻信息，获取原始刷新点的时刻最晚的数据包，将该数据包的原始刷新点作为前述集合Set(P)中数据包的刷新点FPS，将集合Set(P)中的所有数据包的刷新点都调整为前述FPS。
优选的，所述刷新超时FT等于1。在LE音频（LE Audio）的低延时使用场景中，通常将FT配置为1，FT值越小延时越低。
其它技术特征参见在前实施例的描述，在此不再赘述。
在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本发明的另一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行前述的方法。
所述存储介质，可以包括U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
其它技术特征参见在前实施例的描述，在此不再赘述。
在上面的描述中，本发明的公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于蓝牙LE音频的数据调度方法，其特征在于包括步骤：
获取等时音频流CIS的一个等时间隔中需要一起到达的数据包的信息，将需要一起到达的多个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，并配置集合Set(P)中数据包的刷新点，按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包；
根据数据包的接收信息更新前述集合Set(P)，将正确接收的数据包从集合Set(P)中移除；判断更新后的集合Set(P)是否为空；判定为空时，结束调度；否则，基于更新的集合Set(P)，按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包；判断时间是否到达前述刷新点，判定到达前述刷新点时，结束调度，否则，重复执行此步骤；
其中，配置数据包集合Set(P)中数据包的刷新点的方式为：获取CIS链路的刷新超时FT的参数值，根据FT值计算需要一起到达的各个数据包的原始刷新点的时刻信息，获取原始刷新点的时刻最晚的数据包，将该数据包的原始刷新点作为前述集合Set(P)中数据包的刷新点FPS，将集合Set(P)中的所有数据包的刷新点都调整为前述FPS；
所述预设方式为交替方式，此时，在一个等时间隔内将多个数据包交替的连续依次发送，发送完一个数据包后，不管接收端是否接收成功，即开始发送下一个数据包。
2.根据权利要求1所述的数据调度方法，其特征在于，所述刷新超时FT等于1。
3.根据权利要求1所述的数据调度方法，其特征在于，在构建数据包集合Set(P)之前还包括如下步骤：
获取CIS链路的突发数量BN的参数值n，以及子事件数量NSE的参数值m，其中，m和n为正整数；
判断m是否大于n；
判定m大于n时，触发数据包集合Set(P)的构建。
4.根据权利要求3所述的数据调度方法，其特征在于：根据前述BN的值n配置有效荷载队列中数据包的排列方式，其中，将一个等时间隔中需要一起到达的n个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，n个数据包对应同一个刷新点。
5.一种基于蓝牙LE音频的数据调度装置，其特征在于，包括：
数据包集合构建模块，用于获取等时音频流CIS的一个等时间隔中需要一起到达的数据包的信息，将需要一起到达的多个数据包构建为一个数据包集合Set(P)，并配置集合Set(P)中数据包的刷新点；
数据发送模块，用于基于蓝牙LE音频的传输协议，在一个等时间隔内，按预设方式向接收端依次发送集合Set(P)中的数据包；
数据接收模块，用于接收来自接收端的接收确认信息；
数据包调度模块，用于对集合Set(P)进行调度操作，包括：根据数据包的接收信息更新前述集合Set(P)，将正确接收的数据包从集合Set(P)中移除，并判断更新后的集合Set(P)是否为空，判定为空时结束调度，否则，将更新的集合Set(P)信息发送至数据发送模块，触发数据发送模块按预设方式依次发送集合Set(P)中的数据包；以及，判断时间是否到达前述刷新点，判定到达刷新点时结束调度，否则，重复集合Set(P)的上述调度操作，直至集合Set(P)为空或者时间到达刷新点；
其中，所述数据包集合构建模块包括刷新点配置单元；所述刷新点设置单元被配置为：获取CIS链路的刷新超时FT的参数值，根据FT值计算需要一起到达的各个数据包的原始刷新点的时刻信息，获取原始刷新点的时刻最晚的数据包，将该数据包的原始刷新点作为前述集合Set(P)中数据包的刷新点FPS，将集合Set(P)中的所有数据包的刷新点都调整为前述FPS；
所述预设方式为交替方式，此时，在一个等时间隔内将多个数据包交替的连续依次发送，发送完一个数据包后，不管接收端是否接收成功，即开始发送下一个数据包。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
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